KR101199717B1 - 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템 - Google Patents

경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편(410)은, 교정이 필요한 거리에 해당하는 거리에 대응하는 길이를 제1반지름(450)으로 취한 원형 반구 형상의 긴 시간축 교정부(430)와; 추가적으로 교정이 필요한 거리에 해당하는 길이를 제2반지름(460)으로 취한 원형 반구 형상의 짧은 시간축 교정부(440) 및; 검사하고자 하는 시험편의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡률 탐촉자 접촉면(420)을 구비하여 구성되고, 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)가 서로 마주하면서 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)의 중심이 하나의 반구 중심점(470)에서 접합하는 것에 의해 2개의 반구형 원이 1/2씩 결합된 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템{The Phased Array Ultrasonic Testing Calibration Block for the Circumferential Scan Located at Tapered Weld and System for Measuring the Position of refracting angle and twisting angle using thereof}
본 발명은 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편에 관한 것으로, 특히 굴절 각도와 비틀림 각도가 동시에 적용되어 발생되는 초음파 빔에 대하여 진폭과 진행거리에 대한 교정이 가능하도록 구성된 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템에 관한 것이다.
도 1은 전자기적으로 초음파 빔(130)을 제어함으로써 초음파 탐촉자(110)를 이동하지 않고 빔을 이동 또는 원하는 위치에 집속(140)할 수 있는 위상배열 초음파기술을 설명하기 위한 도면이다.
위상배열 초음파검사 기술은 초음파를 발생시키는 압전소자(120)를 배열하고, 압전소자(120)를 가진하는 시간을 전자기적으로 조절함으로써 초음파 빔(130)의 방향을 원하는 방향으로 조절할 수 있는 검사방법이다. 이러한 특성으로 인하여 여러 가지 굴절각이 필요한 복잡한 형상을 가진 검사대상에 적용할 경우 검사시간 및 결함 검출 능력에서 탁월한 능력을 나타낼 수 있다.
현재 초음파를 이용한 비파괴검사는 미국의 ASME Code 및 국내의 KS규격 의 기술기준에 따라 검사를 하고 있다. 이러한 기술기준에서는 공통적으로 초음파검사에 대한 객관성을 확보하기 위하여 검사 시작 전과 시작 후에 일정한 교정작업을 수행할 것을 요구하고 있다. 이때 이러한 교정작업은 여러 개의 작업으로 구성되어 있는데 사용하는 탐촉자의 굴절각을 측정하는 것에서부터 거리교정 및 감도, 분해능 확인 등의 작업이 필요하게 된다. 일반적인 초음파검사에서는 이러한 교정작업을 각각의 용도에 적합한 시험편을 선정하여 시행하게 되며 검사대상과 동일한 재질에서 알려진 위치에 반사체(230; 도 2 참조)를 가공하여 반사체로부터 반사된 초음파신호를 기록하고 검사전후의 일관성이 있음을 보여줌으로써 교정작업을 완료한다.
도 2는 일반적인 평면형 교정시험편을 나타낸 것으로, 일반적으로 사용되는 교정시험편의 형상이 도시되어 있다. 평면검사용 교정시험편(210)은 도 1에 도시된 위상배열 초음파 탐촉자(110)를 교정 시험편의 탐촉자 접촉부(220)에 접촉하고 시험편의 반사 측면구멍(230)으로부터 반사된 신호를 관찰하여 진폭의 크기와 거리를 기록한다.
일반적인 배관 용접부의 축방향 검사 또는 평면상에서 검사를 할 경우에는 도 2의 평면검사용 교정시험편(210)으로 충분하지만, 배관의 원주방향 검사에서는 곡률로 인하여 탐촉자가 접촉이 불완전하게 되어 초음파에너지가 검사대상으로 전파하기가 어렵다.
도 3은 통상적인 곡률을 고려한 원주방향 교정용 교정시험편을 나타낸 도면으로, 상기와 같이 배관의 원주방향 검사에서 곡률로 인하여 탐촉자가 접촉이 불완전하게 되어 초음파에너지가 검사대상으로 전파하기 어렵게 되는 것과 같은 경우에는 도 3과 같이 검사대상 배관의 직경과 동일한 곡률로 가공된 원주방향 교정시험편(240)을 사용한다. 상기 원주방향 교정시험편(240)은 탐촉자를 곡률이 형성된 탐촉자 접촉부(260)에 접촉하여 반경반향으로 주사를 하면서 반사측면 구멍(230)으로부터 반사된 신호의 진폭과 거리로 교정을 한다.
그러나, 원자력발전소의 압력용기에 부착된 노즐부의 이종금속 용접부에 대한 검사는 용접부가 노즐 배관(310; 도 4 참조)에 위치하므로, 일반적인 배관 또는 평면에서의 검사와는 초음파 빔이 진행하는 방향이 달라진다.
이를 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명하기로 한다.
도 4는 경사진 노즐부에 위치한 용접부 검사에서 굴절각 및 비틀림 각도에 따른 빔의 진행 경로를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 초음파검사에서 굴절각과 비틀림 각도의 적용 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이 용접부(320)가 노즐 배관(310)의 경사진 위치에 있을 경우, 일반적인 굴절 각도(330)를 갖는 초음파 탐촉자(390) 또는 비틀림 각도가 적용되지 않은 위상배열 초음파 탐촉자(110)를 사용하여 검사를 하게 되면, 면에 수직한 초음파 빔(330)이 입사되고 결함면(350)에 대해서는 경사를 가지게 되어 결함(350)으로부터 반사된 초음파를 수신할 수 없거나 결함(350)을 검출하지 못하게 된다. 따라서, 초음파 탐촉자(110)에 적절한 비틀림 각도(370)를 가지도록 도 5와 같이 탐촉자를 설계하고 제작하여야 한다.
그러나, 도 5와 같이 비틀림 각도(370)가 적용된 탐촉자를 사용할 경우에도 검사 시작 전 및 종료 후에 교정작업을 거쳐야 하는데, 도 5와 같이 굴절각(360)과 비틀림 각도(370)가 적용되어 초음파 빔이 3차원 공간상으로 진행되는 경우에 대해서는 도 2와 도 3에 나타난 일반적인 교정시험편을 적용할 수가 없다. 이는 3차원 공간상으로 초음파 빔이 진행하기 때문에 일반 교정시험편(210,240)에서는 초음파 빔의 진행방향에 수직인 반사면이 없으므로 반사체(250)로부터 초음파 반사 신호를 얻을 수가 없기 때문이다.
이와 같은 이유로 인하여 경사면 원주방향 검사에서 비틀림 각도(370)가 적용된 검사에서 교정을 할 수가 없어 검사기법의 적용에 문제점이 있었다.
따라서, 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파검사용 교정시험편이 필요로 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 굴절 각도와 비틀림 각도가 동시에 적용된 검사에서 교정이 불가능하였던 문제점을 해결하기 위해, 도 5에서와 같이 접촉면에 대하여 굴절각(360)이 ±90도, 비틀림각(370)이 ±180의 범위에서 발생되는 위상배열 초음파의 초음파 진행방향에 대해 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)가 동시에 적용되어 발생되는 초음파 빔에 대하여 진폭과 진행거리에 대한 교정이 가능하도록 된 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편(410) 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
교정이 필요한 거리에 해당하는 거리에 대응하는 길이를 제1반지름(450)으로 취한 원형 반구 형상의 긴 시간축 교정부(430)와;
추가적으로 교정이 필요한 거리에 해당하는 길이를 제2반지름(460)으로 취한 원형 반구 형상의 짧은 시간축 교정부(440) 및;
검사하고자 하는 시험편의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡률 탐촉자 접촉면(420)을 구비하여 구성되고,
상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)가 서로 마주하면서 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)의 중심이 하나의 반구 중심점(470)에서 접합하는 것에 의해 2개의 반구형 원이 1/2씩 결합된 형상으로 이루어진 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편(410)을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 곡률 탐촉자 접촉면(420)은 검사대상이 평면일 경우에는 평면으로 가공하고, 배관일 경우에는 배관의 반경에 해당하는 길이로 곡률을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 반구형 원인 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)의 외부표면에 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)에 대응하는 좌표계(480)가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 좌표계(480)가, ±90도의 굴절 각도(360)에 대응하는 굴절각 축(495)과 ±180도의 비틀림 각도(370)에 대응하는 비틀림 축(490) 각각에 대해 하나의 선을 5도 간격으로 설정하여 구면상에서 교차하게 하는 것에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 본 발명은,
경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편(410)과;
위상배열 초음파 탐촉자(110)에 위상배열 초음파 탐촉자 케이블(550)로 연결되고, 전자적으로 계산된 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)에 해당하는 신호를 위상배열 초음파 탐촉자(110)에 전달하며, 상기 교정시험편(410)의 반사체에 반사되어 다시 위상배열초음파 탐촉자(110)로 수신된 신호를 수집하는 위상배열초음파 탐상기(530);
펄스 발생을 위해 수신부(560)와 송신부(570)가 모두 작동이 되도록 송신-수신 모드로 설정되고, 펄스의 진폭을 표시하는 초음파탐상기(540) 및;
케이블(520)을 매개로 초음파탐상기(540)의 수신부(560)에 연결되고, 초음파를 수신하는 연필형 초음파 탐촉자(510)를 구비하여 구성되되,
상기 연필형 초음파 탐촉자(510)를 교정시험편(410)의 표면에 접촉하고 위치를 이동하면서 초음파탐상기(540)의 화면을 관찰하여 펄스가 최고의 진폭을 나타낼 때 연필형 초음파 탐촉자(510)의 위치를 고정하며, 이 위치의 좌표계(480)를 보고 굴절각과 비틀림 각도를 측정하도록 된 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편을 이용한 굴절각 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 최근에 발전설비의 비파괴검사에 사용되기 시작한 새로운 검사기법인 위상배열 초음파검사 기법을 적용하는데 있어서 검사대상이 경사가 형성된 노즐부의 용접부 원주방향 검사를 수행할 경우 굴절 각도와 비틀림 각도가 적용된 초음파 빔에 대한 적당한 교정방법의 부제로 인하여 검사 수행이 불가능하였던 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명을 적용할 경우 3차원 상의 어떠한 위치로 발생된 굴절각과 비틀림각에 대하여도 반사파를 획득할 수 있으므로 초음파검사 전, 검사 중 및 검사 후에 수행되는 교정작업 및 정확한 검사가 가능하다.
도 1은 전자기적으로 초음파 빔(130)을 제어함으로써 초음파 탐촉자(110)를 이동하지 않고 빔을 이동 또는 원하는 위치에 집속(140)할 수 있는 위상배열 초음파기술을 설명하기 위한 도면,
도 2는 일반적인 평면형 교정시험편을 나타낸 도면,
도 3은 통상적인 곡률을 고려한 원주방향 교정용 교정시험편을 나타낸 도면,
도 4는 경사진 노즐부에 위치한 용접부 검사에서 굴절각 및 비틀림 각도에 따른 빔의 진행 경로를 설명하기 위한 도면,
도 5는 초음파검사에서 굴절각과 비틀림 각도의 적용 범위를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따라 설계된 경사면 용접부 원주방향 교정 시험편의 구성도,
도 7은 본 발명에 따라 구현된 교정시험편의 3차원 형상도,
도 8은 본 발명에 따라 제작된 교정시험편을 이용한 교정 및 굴절각과 비틀림 각도의 측정 실시도이다.
이하, 예시도면을 참조하면서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명에 따라 설계된 경사면 용접부 원주방향 교정 시험편의 구성도로서, 본 발명에서는 반경이 각각 상이한 2개의 반구 형상(430; 긴 시간축 교정부, 440; 짧은 시간축 교정부)을 가진 형상을 결합하여 본 발명을 구현하고 있다.
도 6에는 본 발명에 따른 시험편의 측면도와 정면도 및 평면도를 나타낸 것으로, 교정이 필요한 거리에 해당하는 거리에 대응하는 길이를 이용하여 원형 구의 반지름(450)으로 하고, 추가적으로 교정이 필요한 거리에 해당하는 길이를 제2의 반지름(460)으로 하여 각각의 중심이 하나의 반구 중심점(470)에서 접합하도록 하면, 2개의 반구 형상의 원이 1/2씩 결합된 형상으로 나타난다.
이와 같이 구성된 시험편의 곡률 탐촉자 접촉면(420)은 검사하고자 하는 시험편의 곡률과 동일한 곡률을 가지도록 한다. 예컨대, 검사대상이 평면일 경우에는 탐촉자 접촉면(420)을 평면으로 가공하고, 배관일 경우에는 배관의 반경에 해당하는 길이로 탐촉자 접촉면(420)의 곡률을 결정하게 된다.
도 7은 본 발명에 따라 구현된 교정시험편의 3차원 형상도로서, 상기한 개념에 의하여 구체화된 위상배열 초음파탐상 교정시험편(410)을 나타내고 있다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 긴 시간축 교정부(430)와 짧은 시간축 교정부(440)가 서로 마주하고 있고, 상부에 위상배열 초음파 탐촉자(110)가 접촉부(420)에 안착하여 교정을 수행하게 된다. 그러나, 위상배열 초음파 탐촉자(110)에서 전자기적인 계산에 의하여 굴절 각도(460)와 비틀림 각도(470)가 적용된 빔이 발생되었다고 하여도 발생된 빔이 정확하게 계산에 의한 각도와 일치하는지는 교정작업에 의하여 확인을 하여야 한다. 이러한 확인 작업을 용이하게 하도록 하기 위하여 반구형 원의 외부표면에 굴절각과 비틀림각에 해당하는 좌표계(480)를 표시하였다. 굴절각 축(495)과 비틀림 축(490) 각각에 대하여 하나의 선을 5도 간격으로 하여 구면상에서 교차하게 함으로써 좌표계(480)가 구성이 된다.
도 8은 본 발명에 따라 제작된 교정시험편을 이용한 교정 및 굴절각과 비틀림 각도의 측정 실시도로서, 위상배열 초음파 탐촉자(110)에 위상배열 초음파 탐촉자 케이블(550)로 연결된 위상배열 초음파 탐상기(530)에서 전자적으로 계산된 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)에 해당하는 신호를 위상배열 초음파 탐촉자(110)에 전달이 하면, 압전소자에 의하여 해당되는 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)로 초음파 빔(340)이 진행하게 되고, 교정시험편의 반사체(410)에 반사되어 다시 위상배열초음파 탐촉자(110)로 수신되어 위상배열초음파 탐상기(530)에서 신호를 수집하게 된다.
통상적으로 위상배열 초음파탐상기(530)에서 발생시키고자 하는 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)는 교정시험편(410)의 물성인 초음파속도 값을 이용하여 계산을 하게 되므로, 물성값이 변하거나 잘못 입력을 하게 되면 굴절 각도와 비틀림 각도가 원하지 않는 방향으로 진행된다. 그러나, 검사자는 반사면으로 반사된 신호만을 보고 교정을 하기 때문에, 실질적으로 빔이 교정시험편의 벽면의 원하는 위치에 도달하여서 반사되어 수신된 신호인지는 확인할 수 있는 방법이 없다. 따라서, 위상배열 초음파 탐촉자(110)에서 송신한 신호가 계산에 의하여 발생된 굴절각과 비틀림 각도에 해당하는 교정시험편의 위치에 도달하였는지를 확인할 수 있는 수단이 필요하다.
본 발명에서는 일반 초음파탐상기(540)와 연필형 초음파 탐촉자(510)를 이용하여 교정시험편에 도달한 초음파의 위치를 측정함으로써 정확한 굴절각과 비틀림 각도를 알 수 있다. 이를 위하여 연필형 초음파 탐촉자의 케이블(520)은 초음파탐상기(510)의 수신부(560)에 연결하여 연필형 초음파 탐촉자(510)는 단지 초음파를 수신하는 역할만을 수행하도록 한다. 일반 초음파탐상기(540)는 펄스 발생을 위해 수신부(560)와 송신부(570)가 모두 작동이 되도록 송신-수신 모드로 설정을 한다. 그리고, 위상배열 초음파에서 생성한 초음파 빔의 대략적인 위치에 연필형 초음파 탐촉자(510)를 접촉하고 일반 초음파탐상기(540)의 화면을 관찰한다. 연필형 초음파 탐촉자(510)를 교정시험편(410)의 표면에 접촉하고 위치를 이동하면서 초음파탐상기(540)의 화면을 관찰하여 펄스가 최고의 진폭을 나타낼 때 연필형 초음파 탐촉자(510)의 위치를 고정한다. 이 위치의 좌표계(480)를 보고 굴절각과 비틀림 각도를 측정한다. 이때 측정한 값이 위상배열 초음파 탐촉자(110)로부터 발생된 초음파 빔의 실제 굴절각과 비틀림 각도에 해당된다.
110 --- 위상배열 초음파 탐촉자 120 --- 압전소자
130 --- 초음파 빔 140 --- 초음파 빔 집속점
210 --- 평면검사용 교정시험편 220 --- 탐촉자 접촉면
230 --- 반사 측면구멍 240 --- 원주방향 교정시험편
250 --- 반사원
260 --- 곡률이 형성된 탐촉자 접촉부
310 --- 노즐 배관 320 --- 용접부
330 --- 굴절각만 적용된 초음파
340 --- 굴절각과 비틀림 각이 적용된 초음파
350 --- 축방향 결함 360 --- 굴절 각도
370 --- 비틀림 각도 390 --- 초음파 탐촉자
410 --- 굴절각과 비틀림 각도가 적용된 원주방향 검사용 교정 시험편
420 --- 곡률 탐촉자 접촉부
430 --- 긴 시간축 교정용 반구 440 --- 짧은 시간축 교정용 반구
450 --- 긴 시간축 교정용 반구 반지름
460 --- 짧은 시간축 교정용 반구 반지름
470 --- 두개의 반구 중심점 480 --- 반구 좌표계
490 --- 비틀림 각 눈금 495 --- 굴절각 눈금
510 --- 연필형 초음파 탐촉자
520 --- 연필형 초음파 탐촉자 케이블
530 --- 위상배열 초음파탐상기 540 --- 일반 초음파탐상기
550 --- 위상배열 초음파 탐촉자 케이블
560 --- 수신부 컨넥터 570-송신부 컨넥터

Claims (5)

  1. 교정이 필요한 거리에 해당하는 거리에 대응하는 길이를 제1반지름(450)으로 취한 원형 반구 형상의 긴 시간축 교정부(430)와;
    추가적으로 교정이 필요한 거리에 해당하는 길이를 제2반지름(460)으로 취한 원형 반구 형상의 짧은 시간축 교정부(440) 및;
    검사하고자 하는 시험편의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡률 탐촉자 접촉면(420)을 구비하여 구성되고,
    상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)가 서로 마주하면서 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)의 중심이 하나의 반구 중심점(470)에서 접합하는 것에 의해 2개의 반구형 원이 1/2씩 결합된 형상으로 이루어지며,
    반구형 원인 상기 긴 시간축 교정부(430)와 상기 짧은 시간축 교정부(440)의 외부표면에 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)에 대응하는 좌표계(480)가 형성된 것을 특징으로 하는 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 곡률 탐촉자 접촉면(420)은 검사대상이 평면일 경우에는 평면으로 가공하고, 배관일 경우에는 배관의 반경에 해당하는 길이로 곡률을 결정하는 것을 특징으로 하는 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 좌표계(480)가, ±90도의 굴절 각도(360)에 대응하는 굴절각 축(495)과 ±180도의 비틀림 각도(370)에 대응하는 비틀림 축(490) 각각에 대해 하나의 선을 5도 간격으로 설정하여 구면상에서 교차하게 하는 것에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편.
  5. 제1항, 제2항, 제4항 중 어느 한 항에 기재된 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편(410)과;
    위상배열 초음파 탐촉자(110)에 위상배열 초음파 탐촉자 케이블(550)로 연결되고, 전자적으로 계산된 굴절 각도(360)와 비틀림 각도(370)에 해당하는 신호를 위상배열 초음파 탐촉자(110)에 전달하며, 상기 교정시험편(410)의 반사체에 반사되어 다시 위상배열초음파 탐촉자(110)로 수신된 신호를 수집하는 위상배열초음파 탐상기(530);
    펄스 발생을 위해 수신부(560)와 송신부(570)가 모두 작동이 되도록 송신-수신 모드로 설정되고, 펄스의 진폭을 표시하는 초음파탐상기(540) 및;
    케이블(520)을 매개로 초음파탐상기(540)의 수신부(560)에 연결되고, 초음파를 수신하는 연필형 초음파 탐촉자(510)를 구비하여 구성되되,
    상기 연필형 초음파 탐촉자(510)를 교정시험편(410)의 표면에 접촉하고 위치를 이동하면서 초음파탐상기(540)의 화면을 관찰하여 펄스가 최고의 진폭을 나타낼 때 연필형 초음파 탐촉자(510)의 위치를 고정하며, 이 위치의 좌표계(480)를 보고 굴절각과 비틀림 각도를 측정하도록 된 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편을 이용한 굴절각 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템.
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