KR101198945B1

KR101198945B1 - 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법

Info

Publication number: KR101198945B1
Application number: KR1020110022904A
Authority: KR
Inventors: 이기섭; 강호열
Original assignee: 주식회사 엘에스엘시스템즈; 강호열; 이기섭
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-11-07
Also published as: KR20120105220A

Abstract

본 발명은 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적외선을 수신하여 대상체의 온도를 분석하는 적외선 센서; 상기 적외선 센서의 전면에 배치되는 렌즈; 상기 렌즈의 전면에 배치되며 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터; 상기 셔터에 부착되며 상기 셔터의 온도를 측정하는 셔터온도 센서; 원판 형태의 상기 셔터를 회전시키는 셔터 회전 모터; 및 상기 셔터의 회전 속도를 상기 적외선 센서의 프레임 레이트(frame rate)에 대응되도록 하는 셔터 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법에 따르면, 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태의 셔터를 회전시키되, 셔터의 회전 속도를 센서의 frame rate와 동기화시킴으로써, 셔터의 고속 회전을 통해 실시간으로 온도를 측정할 수 있다.

Description

실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법{AN INFRARED THERMAL IMAGING CAMERA FOR MEASURING REALTIME TEMPERATURE AND A METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 셔터를 고속 회전시켜서 실시간 온도 측정을 구현하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전자기파는 스펙트럼의 파장영역(단위; Å)에 따라 "전파-적외선-가시광선-자외선-X선-감마선"으로 구분되며, 각 대역의 전자기파는 소정 매체에 대하여 상이한 투과계수, 흡광계수 및 에너지 분포를 갖는다.

이와 같은 전자기파를 인식하기 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 카메라 역시 파장영역에 따라 구분되어 사용되며, 예를 들면 열상 카메라, X선 카메라, 일반적 광학(가시광선) 카메라 등이 있다.

이때 상기 이미지 센서 및 카메라는 사용 용도에 따라 특정 대역의 한가지 전자기파에 반응하여 전기신호를 생성하도록 제조되며, 생성된 전기신호는 인체의 눈이 감지할 수 있도록 영상으로 구성된다.

이러한 카메라 중에서 특히 적외선을 사용하는 적외선 열화상 카메라의 경우, 파장범위가 약 0.8~1000μm의 파장을 갖는 전자파인 적외선을 사용하여 대상체의 표면으로부터 복사되는 열 에너지를 시각적으로 보여준다. 보다 구체적으로는 대상체 표면의 복사열 강도에 따라 색상을 달리하여 표시함으로써 사용자가 대상체의 온도를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.

이와 같은 적외선 열화상 카메라는, 적외선을 이용하기 때문에 주야간 구분이 없어서 야간 촬영을 위한 감시용 카메라로 활용되는 동시에, 대상체 표면의 온도를 측정하는 용도로 사용된다.

이때 일반적인 적외선 열화상 카메라는 온도를 측정하기 위하여 센서의 전면에 셔터를 부착하게 되며, 셔터를 닫고 셔터 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정한 뒤 셔터를 열고 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하여 상기 셔터 및 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양의 비율을 구한다. 이후 셔터에 부착된 온도 센서를 통하여 셔터의 온도를 파악하고, 비례를 통하여 대상체의 표면 온도를 계산할 수 있다.
상기 대상체의 표면 온도는 플랑크의 방사 법칙을 이용하여 그 값을 구할 수 있다. 상기 법칙이 내포하고 있는 의미 중 하나는 모든 물체는 자신이 가지고 있는 에너지에 따라 고유의 대역 및 고유 강도의 적외선을 방사한다는 것이다.
따라서 플랑크의 방사 법칙을 통해 산출된 값을 기초로 상기 대상체의 온도를 파악할 수 있는 것이다.

그러나 일반적으로 사용되는 셔터의 경우, 좌우로 움직이는 주걱 형태이거나 또는 필름카메라 등에서 사용되는 조리개 모양이기 때문에, 셔터가 닫히는 수 초 정도의 시간 동안 화면이 정지되므로 실시간으로 온도를 측정하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태의 셔터를 회전시키되, 셔터의 회전 속도를 적외선 센서의 frame rate와 동기화시킴으로써, 셔터의 고속 회전을 통해 실시간으로 온도를 측정할 수 있는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라는, 적외선을 수신하여 대상체의 온도를 분석하는 적외선 센서; 상기 적외선 센서의 전면에 배치되는 렌즈; 상기 렌즈의 전면에 배치되며 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터; 상기 셔터에 부착되며 상기 셔터의 온도를 측정하는 셔터온도 센서; 원판 형태의 상기 셔터를 회전시키는 셔터 회전 모터; 및 상기 셔터의 회전 속도를 상기 적외선 센서의 프레임 레이트(frame rate)에 대응되도록 하는 셔터 회전 제어부를 포함한다.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법은, 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터, 적외선 센서를 포함하는 적외선 열화상 카메라를 이용하여 적외선 열화상 촬영을 수행하는 방법에 있어서, (1) 상기 셔터에 부착된 셔터온도 센서를 통해 셔터의 온도를 측정하는 단계; (2) 상기 셔터를 일정 각도 회전시켜 상기 셔터에 형성된 구멍이 상기 적외선 센서에 대응되도록 하는 단계; (3) 상기 구멍을 통해 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계; (4) 상기 셔터를 일정 각도 회전시켜 상기 셔터에서 구멍이 형성되지 않은 부분이 상기 적외선 센서에 대응되도록 하는 단계; (5) 상기 셔터의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계; 및 (6) 상기 셔터의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양, 상기 셔터의 온도, 상기 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 통하여 상기 대상체의 온도를 계산하는 단계를 포함한다.

본 발명에서 제안하고 있는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 및 적외선 열화상 촬영 방법에 따르면, 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태의 셔터를 회전시키되, 셔터의 회전 속도를 센서의 frame rate와 동기화시킴으로써, 셔터의 고속 회전을 통해 실시간으로 온도를 측정할 수 있다.

또한 본 발명은, 적외선 센서에 의해 포착된 제 1 화면에서는 셔터의 구멍이 센서에 대응되고 적외선 센서에 의해 포착된 제 2 화면에서는 셔터의 막힌 부분이 센서에 대응되도록 하는 과정을 반복하여, 보다 정확하고 간편하게 셔터의 개폐를 제어할 수 있다.

뿐만 아니라 본 발명은, 셔터의 온도가 급변하지 않을 경우 셔터를 더욱 빨리 회전시키는 동시에 60Hz로 열화상 촬영 시 1초에 한 번만 셔터 온도를 측정하도록 하여, 사용자에게 실시간 고속 영상을 제공함으로써 사용자의 만족도를 혁신적으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라의 작동 원리를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법의 순서도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라(10)는, 적외선 센서(100), 렌즈(200), 셔터(300), 셔터온도 센서(400), 셔터 회전 모터(500), 셔터 회전 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

적외선 센서(100)는, 적외선을 수신하여 대상체(도 2의 20)의 온도를 분석한다. 적외선 센서(100)는 대상체(도 2의 20)의 표면으로부터 복사되는 열 에너지를 전자파의 일종인 적외선 파장의 형태로 검출하게 되며, 디스플레이 장치(도시하지 않음)를 이용하면 대상체(도 2의 20)의 복사열 강도에 따라 대상체(도 2의 20) 표면의 온도를 각각의 색상으로 표현하여 사용자에게 제공할 수 있다.

렌즈(200)는, 상기 적외선 센서(100)의 전면에 배치된다. 적외선이 적외선 센서(100)에 적절하게 도달할 수 있도록 적외선을 모아주는 역할을 한다.

셔터(300)는, 상기 렌즈(200)의 전면에 배치되며 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서, 회전될 수 있다. 이때 셔터(300)에는 구멍이 상기 원판의 중심으로부터 일정 간격 떨어진 둘레에 복수 개 형성될 수 있으며, 보다 구체적으로는 90도 간격으로 총 4개가 상기 원판에 형성될 수 있다. 셔터(300)를 이와 같은 형태로 제작하는 것은, 원판 형태의 셔터(300)를 고속으로 회전시키면서, 셔터(300)에 형성된 구멍이 적외선 센서에 의해 포착된 화면마다 적외선 센서(100)에 대응되도록 하여 실시간 온도 측정이 가능하도록 하기 위함이다. 이하 셔터(300)의 회전에 대해서는 셔터 회전 제어부(600)에서 자세히 설명하도록 한다.

셔터온도 센서(400)는, 상기 셔터(300)에 부착되며 셔터(300)의 온도를 측정한다. 대상체(도 2의 20)의 온도를 측정하기 위해서는 적외선 에너지량의 비교를 통해 온도를 계산할 수 있는 기준값이 필요한데, 본원 발명은 셔터(300)의 온도를 측정한 뒤, 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양에 대한 대상체(도 2의 20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양의 비율을 이용하여 대상체(도 2의 20)의 온도를 파악할 수 있다. 다만 셔터(300)의 온도는 급변하지 않으므로 셔터온도 센서(400)가 실시간으로 셔터(300)의 온도를 측정할 필요는 없다. 즉 적외선 센서(100)가 60Hz로 적외선을 감지할 경우, 셔터온도 센서(400)는 셔터(300)의 온도를 1초에 한 번만 측정하여도 충분하다.

셔터 회전 모터(500)는, 원판 형태의 상기 셔터(300)를 회전시킨다. 셔터 회전 제어부(600)에 의하여 셔터 회전 모터(500)의 회전 속도가 결정될 수 있다.

셔터 회전 제어부(600)는, 상기 셔터 회전 모터(500)의 회전 속도를 제어하여 상기 셔터(300)에 형성된 구멍이 적외선 센서에 의해 포착된 화면마다 상기 적외선 센서(100)에 대응되도록 한다. 특히 셔터 회전 제어부(600)는 상기 셔터(300)의 회전 속도를 상기 적외선 센서(100)의 프레임 레이트(frame rate)에 대응시킬 수 있다. 구체적으로는 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라의 작동 원리를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 셔터 회전 제어부(600)는, 적외선 센서에 의해 포착된 제 1 화면에서 상기 셔터(300)의 구멍이 상기 적외선 센서(100)에 대응되고, 적외선 센서에 의해 포착된 제 2 화면에서 상기 셔터(300)의 막힌 부분이 상기 적외선 센서(100)에 대응되도록 할 수 있다. 이 경우 셔터(300)가 회전하는 동안 적외선 센서(100)는 대상체(20)의 적외선과 셔터(300)의 적외선을 번갈아 수신하게 된다. 따라서 종래의 적외선 열화상 카메라와 같이 수 초 동안 셔터(300)를 닫아둘 필요가 없으며, 셔터(300)를 고속으로 회전시키더라도 셔터 회전 제어부(600)가 셔터(300)의 회전 속도를 적외선 센서(100)와 대응시키기만 하면 충분히 온도 측정을 수행할 수 있기 때문에, 본원 발명은 실시간 온도 측정이 가능하다는 현저한 효과가 발생한다.
프레임이란, 디스플레이 장치를 통해 데이터를 표시하고자 하는 적외선 센서에 의해 포착된 촬영 화면을 의미하는 것이다. 또한 적외선 센서에 의해 포착된 제 1 화면에서 상기 셔터(300)의 막힌 부분이 상기 적외선 센서(100)에 대응하고, 상기 적외선 센서에 의해 포착된 제 2 화면 상기 셔터(300)의 구멍이 상기 적외선 센서(100)에 대응할 수도 있다.

셔터(300)의 회전 속도를 적외선 센서(100)의 frame rate와 동기 시킬 경우, 적외선 센서(100)는 1 프레임에서 셔터(300)의 구멍에 대응되고, 2 프레임에서는 셔터(300)의 막힌 부분에 대응되며, 3 프레임에서는 다시 셔터(300)의 구멍에 대응될 수 있다. 즉 적외선 센서(100)의 1 프레임 동안 셔터(300)는 90도 회전되는 것이다.

또는 셔터(300)의 회전 속도가 가변하도록 하여, 적외선 센서(100)의 frame rate가 60Hz일 때 1초에 한 번만 셔터(300)의 온도 및 상기 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하고, 셔터(300)의 온도가 일정하다고 판단되면 1초 동안 셔터(300)의 구멍이 적외선 센서(100)에 계속 대응되도록 할 수 있다. 즉 앞서 설명한 셔터(300)의 회전 속도를 2배로 증가시켜서, 1 프레임에서는 적외선 센서(100)가 셔터(300)의 구멍에 대응되도록 하고, 2 프레임 또한 셔터(300)의 구멍이 적외선 센서(100)에 대응되도록 하여, 사용자에게 고속 영상을 제공함으로써 사용자의 만족도를 대폭 향상시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법의 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법은, 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터, 적외선 센서를 포함하는 적외선 열화상 카메라를 이용하여 적외선 열화상 촬영을 수행하는 방법에 있어서, 셔터(300)에 부착된 셔터온도 센서(400)를 통해 셔터(300)의 온도를 측정하는 단계(S100), 셔터(300)를 일정 각도 회전시켜 셔터(300)에 형성된 구멍이 적외선 센서(100)에 대응되도록 하는 단계(S200), 구멍을 통해 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계(S300), 셔터(300)를 일정 각도 회전시켜 셔터(300)에서 구멍이 형성되지 않은 부분이 적외선 센서(100)에 대응되도록 하는 단계(S400), 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계(S500), 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양, 셔터(300)의 온도, 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 통하여 대상체(20)의 온도를 계산하는 단계(S600)를 포함하여 구성될 수 있다.

단계 S100에서는, 셔터(300)에 부착된 셔터온도 센서(400)를 통해 셔터(300)의 온도를 측정한다. 셔터(300)의 온도는 대상체(20)의 온도를 파악하기 위한 기준값에 해당한다. 셔터(300)의 온도는 셔터(300)의 회전과 상관없이 크게 변하지 않을 것이므로 실시간으로 측정할 필요는 없으며, 적외선 센서(100)가 60Hz로 적외선을 감지할 경우 셔터(300)의 온도는 1초에 한 번만 측정하여도 충분하다.

단계 S200에서는, 셔터(300)를 일정 각도 회전시켜 셔터(300)에 형성된 구멍이 적외선 센서(100)에 대응되도록 한다. 이때 대상체(20)의 표면으로부터 방출되는 적외선은 셔터(300)에 형성된 구멍을 통해 적외선 센서(100)에 도달하며, 이를 통해 적외선 센서(100)는 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정할 수 있다.

단계 S300에서는, 구멍을 통해 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정한다. 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양은 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양과 비교하여 대상체(20)의 온도를 계산하는데 사용된다.

단계 S400에서는, 셔터(300)를 일정 각도 회전시켜 셔터(300)에서 구멍이 형성되지 않은 부분이 적외선 센서(100)에 대응되도록 한다. 셔터(300)의 구멍을 통해 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정한 후, 셔터(300)의 막힌 부분을 통해 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 것이다.

단계 S500에서는, 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정한다. 셔터(300)로부터 복사되는 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하면, 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양과 비교할 수 있으며, 이때 단계 S100에서 측정한 셔터(300)의 온도를 기준값으로 하여 대상체(20)의 표면 온도를 파악할 수 있다.

단계 S600에서는, 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양, 셔터(300)의 온도, 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 통하여 대상체(20)의 온도를 계산한다. 셔터(300)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양과 대상체(20)의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 서로 비교한 뒤, 앞서 측정한 셔터(300)의 온도를 이용하여 대상체(20)의 온도를 계산할 수 있다. 이를 통하여 본원 발명은 대상체(20)의 표면 온도를 실시간으로 파악할 수 있으므로, 본원 발명을 사용하는 사용자는 대상체(20)의 온도에 대한 고속 영상을 획득할 수 있다.
구체적으로, 상기 대상체의 표면 온도는 플랑크의 방사 법칙을 이용하여 그 값을 구할 수 있다. 상기 법칙이 내포하고 있는 의미 중 하나는 모든 물체는 자신이 가지고 있는 에너지에 따라 고유의 대역 및 고유 강도의 적외선을 방사한다는 것이다.
따라서 플랑크의 방사 법칙을 통해 산출된 값을 기초로 상기 대상체의 온도를 파악할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라 20: 대상체
100: 적외선 센서 200: 렌즈
300: 셔터 400: 셔터온도 센서
500: 셔터 회전 모터 600: 셔터 회전 제어부

Claims

적외선을 수신하여 대상체의 온도를 분석하는 적외선 센서;
상기 적외선 센서의 전면에 배치되는 렌즈;
상기 렌즈의 전면에 배치되며 일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터;
상기 셔터에 부착되며 상기 셔터의 온도를 측정하는 셔터온도 센서;
원판 형태의 상기 셔터를 회전시키는 셔터 회전 모터; 및
상기 셔터의 회전 속도를 상기 적외선 센서의 프레임 레이트(frame rate)에 대응되도록 하는 셔터 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라.
제1항에 있어서, 상기 셔터에는,
상기 구멍이 상기 원판의 중심으로부터 일정 간격 떨어진 둘레에 복수 개 형성된 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라.
제1항에 있어서, 상기 셔터에는,
상기 구멍이 90도 간격으로 상기 원판에 형성된 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라.
삭제
제1항에 있어서, 상기 셔터 회전 제어부는,
적외선 센서에 의해 포착된 제 1 화면에서 상기 셔터의 구멍이 상기 적외선 센서에 대응되고, 상기 적외선 센서에 의해 포착된 제 2 화면에서 상기 셔터의 막힌 부분이 상기 적외선 센서에 대응되도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 카메라.
일정 간격으로 구멍이 형성된 원판 형태로서 회전 가능한 셔터, 적외선 센서를 포함하는 적외선 열화상 카메라를 이용하여 적외선 열화상 촬영을 수행하는 방법에 있어서,
(1) 상기 셔터에 부착된 셔터온도 센서를 통해 셔터의 온도를 측정하는 단계;
(2) 상기 셔터를 일정 각도 회전시켜 상기 셔터에 형성된 구멍이 상기 적외선 센서에 대응되도록 하는 단계;
(3) 상기 구멍을 통해 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계;
(4) 상기 셔터를 일정 각도 회전시켜 상기 셔터에서 구멍이 형성되지 않은 부분이 상기 적외선 센서에 대응되도록 하는 단계;
(5) 상기 셔터의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 측정하는 단계; 및
(6) 상기 셔터의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양, 상기 셔터의 온도, 상기 대상체의 표면에서 방출되는 적외선 에너지의 양을 통하여 상기 대상체의 온도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법.
제6항에 있어서, 상기 단계 (1) 및 상기 단계 (3)에서,
상기 셔터의 회전 속도는 상기 적외선 센서의 프레임 레이트(frame rate)에 대응되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도 측정이 가능한 적외선 열화상 촬영 방법.