KR101196613B1 - Guide wheel unit of mono rail for y type - Google Patents

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KR101196613B1 KR1020110022173A KR20110022173A KR101196613B1 KR 101196613 B1 KR101196613 B1 KR 101196613B1 KR 1020110022173 A KR1020110022173 A KR 1020110022173A KR 20110022173 A KR20110022173 A KR 20110022173A KR 101196613 B1 KR101196613 B1 KR 101196613B1
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Abstract

본 발명은 지상으로부터 일정한 높이에 형성된 주행로에 주행하는 모노레일 전동차 구동대차의 진행방향을 가이드하기 위해 와이자형 모노레일에 장착되어 있으며, 상기 주행로를 따라 상기 전동차의 주행을 원활하게 제공하는 와이형 모노레일 전동차의 가이드휠 유닛에 관한 것이다. 본 가이드휠 유닛은 주행휠을 일정한 이격간격으로 양측에 배치하고 상기 주행휠 전방과 후방에 각각 형성되어 있는 일정한 장착공간을 가지며, 상기 전동차의 본체와 연결되어 전동차의 형태를 일정하게 유지하기 위한 전동차프레임과, 상기 전동차프레임에 마련된 장착공간 내의 일측과 타측에 배치되어 공기팽창력을 갖는 한쌍의 에어실린더와, 상기 각 에어실린더와 결합되고 타측에 제1가동홀이 형성되어 상기 공기팽창력을 전달하기 위한 실린더로드와, 상기 각 에어실린더가 배치된 상기 장착공간의 외부 대응면에 결합되고 타측에 제1회동홀이 형성되어 있는 가이드휠프레임과, 상기 모노레일 상단부의 경사면에 구름접촉되어 상기 전동차의 주행을 안내하는 가이더휠과, 상기 가이더휠을 휠샤프트와 베어링으로 회전가능하게 결합하고, 상기 가이드휠프레임과 상기 실린더로드를 각각 이격간격으로 회동가능하게 결합하기 위한 제2회동홀과 제2가동홀이 형성되어 있는 링크와, 상기 실린더로드와 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1가동홀과 상기 제2가동홀에 관통결합되어 있는 가동샤프트와, 상기 가이드휠프레임과 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1회동홀과 제2회동홀에 관통결합되어 있는 회동샤프트를 포함한다.The present invention is mounted on a Wei-shaped monorail for guiding the traveling direction of the monorail electric vehicle driving bogie that runs on a driving path formed at a certain height from the ground, and a wye monorail which smoothly provides driving of the electric vehicle along the driving path. A guide wheel unit of an electric vehicle. The guide wheel unit has a fixed mounting space formed on both sides of the driving wheel at regular intervals and formed at the front and rear of the driving wheel, and is connected to the main body of the electric vehicle to maintain a constant shape of the electric vehicle. A pair of air cylinders disposed on one side and the other side in a mounting space provided in the electric vehicle frame and having an air expansion force, and a first movable hole formed on the other side and coupled to each air cylinder to transfer the air expansion force. A guide wheel frame coupled to a cylinder rod, an outer corresponding surface of the mounting space in which the respective air cylinders are disposed, and having a first pivoting hole formed at the other side thereof, and rolling contact with an inclined surface of the upper end of the monorail to drive the electric vehicle. Guiding the guider wheel and the guider wheel rotatably with a wheel shaft and a bearing, A link having a second pivoting hole and a second movable hole for rotatably coupling the guide wheel frame and the cylinder rod at a spaced interval, and the first movable movement of the cylinder rod and the link to be slidable relative to each other; And a movable shaft coupled to the hole and the second movable hole, and a pivot shaft coupled to the first and second pivot holes so that the guide wheel frame and the link can slide relative to each other.

Description

와이형 모노레일의 가이드휠 유닛{GUIDE WHEEL UNIT OF MONO RAIL FOR Y TYPE}Guide wheel unit of Y type monorail {GUIDE WHEEL UNIT OF MONO RAIL FOR Y TYPE}

본 발명은 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상으로부터 일정한 높이에 형성된 주행로에 주행하는 모노레일 전동차 구동대차의 진행방향을 가이드하기 위해 와이형 모노레일에 장착되어 있으며, 상기 주행로를 따라 상기 전동차의 주행을 원활하게 제공하는 와이형 모노레일 전동차의 가이드휠 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide wheel unit of a w-type monorail, and more particularly, is mounted on a w-type monorail for guiding a traveling direction of a monorail electric vehicle driving bogie that runs on a driving path formed at a constant height from the ground. The present invention relates to a guide wheel unit of a w-type monorail electric vehicle that smoothly provides driving of the electric vehicle along the driving path.

일반적으로 모노레일 등의 레일식 차량 시스템은 도로가 교통체증으로 인해 복잡한 번화가의 도심 환경에서 여러 장점을 가지며, 버스 등의 전통적인 대량 수송형태는 개발되는 새로운 교통수단과 공간적인 면에서 경쟁하고 있다. 이와 같은 모노레일식 차량시스템은 도시에서 사람들의 이동을 위한 빠르고 편리한 방법을 제공하며, 교통 체증을 해소하여 보다 안전한 수송을 제공한다.In general, a rail vehicle system such as a monorail has many advantages in the urban environment of a busy downtown area due to traffic jams, and traditional mass transportation forms such as buses are competing in space with the new transportation developed. Such a monorail vehicle system provides a fast and convenient way for people to move in the city, and eliminates traffic jams to provide safer transportation.

이와 같은 모노레일 차량시스템은 진행방향을 가이드하기 위한 가이드휠 유닛을 포함하고 있으며, 그 가이드휠 유닛의 종래기술은 도 1에 도시된 바와 같다.Such a monorail vehicle system includes a guide wheel unit for guiding a traveling direction, and the prior art of the guide wheel unit is as shown in FIG.

즉, 구동대차의 수평면에 대해 설정각도만큼 경사지도록 구동대차의 프레임워크의 전,후방측에 형성된 각 장착판(211)에 설치하는 가이드휠용 서스펜션 유닛으로서, 장착판(211)에 관통, 결합하는 스플라인보스(242), 스플라인보스(242)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 스플라인보스(242)의 내부에 삽입되며, 스플라인보스(242)보다 길이가 더 길어, 스플라인보스(242)의 내부에 삽입되었을때, 스플라인보스(242)로부터 각각 일단부와 타단부가 돌출되는 스플라인축(243), Y형 모노레일에 접촉되는 스테빌라이저 가이더휠(230)의 휠축(231)이 하단에 결합하고, 스플라인축(243)의 일단부가 상단에 결합하는 연결암(246), 장착판(211)으로부터 설정 간격만큼 떨어져서 스플라인축(242)의 타단부에 결합하는 가동판(244), 가동판(244)과 장착판(211) 사이에 형성되는 공기실(241)로 구성되어 있다.That is, as a guide wheel suspension unit installed on each mounting plate 211 formed at the front and rear sides of the framework of the driving bogie so as to be inclined by a set angle with respect to the horizontal plane of the driving bogie, it penetrates and engages with the mounting plate 211. The spline boss 242 and the spline boss 242 is inserted into the inside of the spline boss 242 so as to move in the longitudinal direction, and the length is longer than the spline boss 242, the inside of the spline boss 242 At this time, the spline shaft 243, one end and the other end protruding from the spline boss 242, the wheel shaft 231 of the stabilizer guider wheel 230 in contact with the Y-shaped monorail is coupled to the lower end, The connecting arm 246, one end of which is coupled to the upper end of the 243, the movable plate 244, the movable plate 244 and the mounting plate, which are coupled to the other end of the spline shaft 242 apart from the mounting plate 211 by a predetermined interval. Air chamber 241 formed between the 211 It is configured.

이와 같은 가이드휠 유닛은 커브지역(코너링)을 주행 중이거나 눈 또는 이물질에 의해 주행로가 균일하게 형성되어 있지 않을 경우에 스플라인축(243)만이 길이방향으로 왕복운동하기 때문에 가이드휠(230)에 가해지는 일시적인 외력을 유연하게 흡수하지 못하여 가이드휠(230)과 휠축(231)에 연결된 연결암(246)이 파손되고, 이로 인하여 전동차가 전복되거나 탈선되는 등 안전주행에 치명적인 문제점이 있다.Such a guide wheel unit is connected to the guide wheel 230 because only the spline shaft 243 reciprocates in the longitudinal direction when driving the curved area (cornering) or when the driving path is not formed uniformly by snow or foreign matter. Failure to flexibly absorb the external force applied to the guide wheel 230 and the connecting arm 246 connected to the wheel shaft 231 is damaged, thereby causing a fatal problem in safety driving, such as overturning or derailing the electric car.

또한, 유연성 없이 연결암(246)이 가이드휠(230)에 가해지는 외력을 받으면 주행로와 주행휠 간에 마찰력이 증가하여 보다 강한 구동력이 요구되어 BLDC 모터에 상당히 큰 부하가 걸리고 그에 따라 전력소모가 증대되는 문제점이 있다. 뿐만 아니라 주행휠에 마모가 심하게 발생하여 빈번하게 수리하여야 하는 문제점이 있다.
In addition, when the connecting arm 246 receives an external force applied to the guide wheel 230 without flexibility, the friction force between the driving path and the driving wheel increases, requiring a stronger driving force, and thus a considerable load is applied to the BLDC motor. There is an increasing problem. In addition, there is a problem that the wear on the running wheel is badly generated and frequently repaired.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 가이드휠에 가해지는 일시적인 외력(충격)을 실시간으로 흡수하여 소멸시킨 후에 다시 정상 주행으로 신속히 복원하도록 한 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the guide wheel of the Y-type monorail to quickly restore to normal driving after absorbing and extinguishing the temporary external force (shock) applied to the guide wheel in real time. To provide a unit, the purpose is.

또한, 주행휠의 마모율을 낮추어 주행휠의 내구연한을 연장시키거나, 전동차의 주행중 승차감을 향상시키고, 보다 경제적인 운행을 가능케하는 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 제공하는데, 그 목적이 있다.
In addition, the purpose of the present invention is to provide a guide wheel unit of a Y-type monorail which lowers the wear rate of the driving wheel to extend the durability of the driving wheel, improves riding comfort while driving the electric vehicle, and enables more economical driving. have.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 지상으로부터 일정한 높이에 형성된 주행로에 주행하는 모노레일 전동차 구동대차의 진행방향을 가이드하기 위해 와이형 모노레일에 장착되어 있으며, 상기 주행로를 따라 전동모터의 구동력에 의해 상기 전동차의 주행을 제공하는 주행휠을 구비한 와이형 모노레일 전동차의 가이드휠 유닛에 있어서, 상기 주행휠을 일정한 이격간격으로 양측에 배치하고 상기 주행휠 전방과 후방에 각각 형성되어 있는 일정한 장착공간을 가지며, 상기 전동차의 본체와 연결되어 전동차의 형태를 일정하게 유지하기 위한 전동차프레임과, 상기 전동차프레임에 마련된 장착공간 내의 일측과 타측에 배치되어 공기팽창력을 갖는 한쌍의 에어실린더와, 상기 각 에어실린더와 결합되고 타측에 제1가동홀이 형성되어 상기 공기팽창력을 전달하기 위한 실린더로드와, 상기 각 에어실린더가 배치된 상기 장착공간의 외부 대응면에 결합되고 타측에 제1회동홀이 형성되어 있는 가이드휠프레임과, 상기 모노레일 상단부의 경사면에 구름접촉되어 상기 전동차의 주행을 안내하는 가이더휠과, 상기 가이더휠을 휠샤프트와 베어링으로 회전가능하게 결합하고, 상기 가이드휠프레임과 상기 실린더로드를 각각 이격간격으로 회동가능하게 결합하기 위한 제2회동홀과 제2가동홀이 형성되어 있는 링크와, 상기 실린더로드와 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1가동홀과 상기 제2가동홀에 관통결합되어 있는 가동샤프트와, 상기 가이드휠프레임과 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1회동홀과 제2회동홀에 관통결합되어 있는 회동샤프트를 포함하는 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛에 의해 달성된다.
The object is, in accordance with the present invention, is mounted on the wye-type monorail to guide the traveling direction of the monorail electric vehicle drive bogie running on a traveling path formed at a constant height from the ground, and is driven by the driving force of the electric motor along the traveling path. In the guide wheel unit of the wye-type monorail electric vehicle having a traveling wheel for providing the driving of the electric vehicle, the traveling wheels are arranged at both sides at regular intervals and a constant mounting space is formed at the front and rear of the traveling wheel, respectively. And an electric vehicle frame connected to the main body of the electric vehicle to maintain a constant shape of the electric vehicle, a pair of air cylinders disposed on one side and the other side in a mounting space provided in the electric vehicle frame and having an air expansion force, and the respective air cylinders. And a first movable hole formed at the other side to transmit the air expansion force. And a guide rod frame coupled to an outer corresponding surface of the mounting space in which the respective air cylinders are disposed and having a first pivoting hole formed on the other side thereof, and rolling contact with the inclined surface of the upper end of the monorail to provide A second rotation hole and a second movement for rotatably coupling the guider wheel for guiding driving, the guider wheel to the wheel shaft and the bearing, and rotatably coupling the guide wheel frame and the cylinder rod to the respective spaced intervals. A link having a hole formed therein, a movable shaft through which the cylinder rod and the link slide through the first movable hole and the second movable hole so as to be able to slide relative to each other; Y-type monorail guide wheel including a rotation shaft which is pivotally coupled to the first rotation hole and the second rotation hole so as to be rotatable. Achieved by the unit.

본 발명은 가이드휠에 가해지는 일시적인 외력(충격)을 실시간으로 흡수하여 소멸시킨 후에 다시 정상 주행으로 신속히 복원하기 때문에 가이드휠이 분리이탈되는 현상을 미연에 방지하여 보다 안전한 주행을 제공하는 효과가 있다.The present invention absorbs the temporary external force (impact) applied to the guide wheel in real time and then extinguishes it back to normal driving. Therefore, the guide wheel is prevented from being separated and removed, thereby providing a safer driving. .

또한, 주행휠의 마모율을 낮추어 주행휠의 내구연한을 연장시키거나, 전동차의 주행중 승차감을 향상시키고, 보다 경제적인 운행을 가능케하기 때문에 부담없이 누구나가 즐길 수 있는 안락한 주행을 제공하는 효과가 있다.
In addition, the wear rate of the driving wheel is lowered to extend the durability of the driving wheel, improve the riding comfort of the driving of the electric vehicle, and enable more economical driving, thereby providing a comfortable driving that anyone can enjoy casually.

도 1은 종래기술에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 나타낸 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛이 전동자프레임에 장착된 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 나타낸 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 나타낸 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛의 동작상태를 나타내 동작도이다.1 is a cross-sectional view showing a guide wheel unit of a w-type monorail according to the prior art,
Figure 2 is a perspective view of the guide wheel unit of the Y-type monorail according to the present invention mounted on the armature frame,
Figure 3 is an exploded perspective view showing a guide wheel unit of the wye (Y) type monorail according to the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view showing a guide wheel unit of the wye (Y) type monorail according to the present invention,
5 is an operation diagram showing an operating state of the guide wheel unit of the Y-type monorail according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the guide wheel unit of the wye (Y) type monorail according to the present invention.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 와이(Y)형 모노레일의 가이드휠 유닛(A)은 모노레일 전동차의 주행휠(5) 전방 및 후방에 배치되어 있으며, 주행로(1)의 중앙에 위치한 Y형 모노레일(3)을 따라 정해진 주행방향을 따라 가이드하기 위한 것이다.First, as shown in FIG. 2, the guide wheel unit A of the Y-type monorail is disposed in front and rear of the driving wheel 5 of the monorail electric vehicle, and is located in the center of the driving path 1. It is for guiding along a traveling direction determined along the Y-shaped monorail 3.

상기 주행휠(5)은 모노레일 전동차의 골격을 유지하기 위한 전동차프레임(9)의 양측에 나란히 배치되어 있다. 그 주행휠(5)에는 구동을 위한 BLDC모터(부호생략)가 각각 장착되어 있다.The traveling wheels 5 are arranged side by side on both sides of the electric vehicle frame 9 for holding the skeleton of the monorail electric vehicle. The driving wheels 5 are each equipped with BLDC motors (not shown) for driving.

상기 가이드휠 유닛(A)은 상기 주행휠(5) 전방 및 후방에 위치한 상기 전동차프레임(9) 부분에 형성되어 있는 장착공간(7)에 장착되어 있으며, 상기 Y형 모노레일(3)을 사이에 두고 양측으로 배치될 수 있게 대칭형상을 유지하고 있다. 또한, 그 장착공간(7)에 기울기를 갖는 대칭된 장착면(부호생략)에는 가이드휠 유닛(A)을 관통가능하게 결합하기 위한 관통홀(부호생략)이 마련되어 있다.The guide wheel unit (A) is mounted in a mounting space (7) formed in the portion of the electric vehicle frame (9) located in front and rear of the driving wheel (5), the Y-shaped monorail (3) between the It is kept symmetrical so that it can be placed on both sides. In addition, a symmetrical mounting surface (symbol abbreviation) having an inclination in the mounting space 7 is provided with a through hole (symbol abbreviation) for penetratingly coupling the guide wheel unit A.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 가이드휠 유닛(A)은 에어실린더(11), 실린더로드(13), 제1가동홀(15), 가이드휠프레임(17), 프레임홀(18), 제1회동홀(19), 가이드휠(21), 링크(22), 제2가동홀(23), 제2회동홀(25), 가동샤프트(27), 회동샤프트(29), 휠샤프트(30), 베어링(31)으로 구성되어 있으며, 그 결합은 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the guide wheel unit A includes an air cylinder 11, a cylinder rod 13, a first movable hole 15, a guide wheel frame 17, a frame hole 18, and a first cylinder. First rotating hole 19, guide wheel 21, link 22, second moving hole 23, second rotating hole 25, movable shaft 27, rotating shaft 29, wheel shaft 30 ), Bearing 31, the combination is as follows.

상기 에어실린더(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장착공간(7)의 기울기를 갖는 대칭된 장착면에 결합되어 있고, 설정된 일정한 공기압력을 유지하여 팽창력을 형성하고 있으며, 충격에 의한 압축력으로 그 충격을 흡수하는 쿠션을 형성하여 상기 가이드휠(21)로부터 전달된 충격을 완충시키는 쇼바 내지 서스펜션의 역할을 한다. 에어노즐을 통하여 에어가 출입하고 이로 인하여 서스펜션의 기능을 더욱 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the air cylinder 11 is coupled to a symmetrical mounting surface having an inclination of the mounting space 7, maintains a predetermined constant air pressure, and forms an expansion force. It forms a cushion that absorbs the shock with a compressive force to act as a shock absorber or suspension to cushion the shock transmitted from the guide wheel 21. Air enters and exits through the air nozzle, thereby further improving the function of the suspension.

상기 실린더로드(13)는 상기 장착면의 관통홀을 통하여 상기 에어실린더(11)에 결합되어 있으며, 타측에는 상기 링크(22)와 회동가능하게 결합하기 위한 제1가동홀(15)이 마련되어 있다.The cylinder rod 13 is coupled to the air cylinder 11 through a through hole in the mounting surface, and a first movable hole 15 for rotatably coupling with the link 22 is provided at the other side. .

상기 제1가동홀(15)은 상기 실린더로드(13)와 상기 에어실린더(11)에게 가해지는 충격력을 안정적으로 전달하기 위한 원구형 형상을 가지고 있으며, 그 중심에 상기 가동샤프트(27)가 삽입된다.The first movable hole 15 has a spherical shape for stably transmitting the impact force applied to the cylinder rod 13 and the air cylinder 11, the movable shaft 27 is inserted in the center do.

상기 가이드휠프레임(17)은 상기 장착면의 이면에 상기 에어실린더(11)와 일체형으로 결합되어 있으며, 길이방향으로 소정의 원주각만큼 절곡되어 있다. 그 절곡된 종단에는 상기 링크(22)와 회동가능하게 결합되는 제1회동홀(19)이 형성되어 있다.The guide wheel frame 17 is integrally coupled to the air cylinder 11 on the rear surface of the mounting surface, and is bent by a predetermined circumferential angle in the longitudinal direction. The bent end is formed with a first pivot hole 19 which is rotatably coupled to the link 22.

상기 프레임홀(18)은 상기 장착면의 이면과 면접되어 있는 상기 가이드휠프레임(17)의 부분에 상기 실린더로드(13)가 슬라이딩 관통가능하게 형성되어 있다.The cylinder hole 13 is formed in the frame hole 18 so as to be slidable through a portion of the guide wheel frame 17 that is in contact with the rear surface of the mounting surface.

상기 제1회동홀(19)은 상기 링크(22)와 회동가능하게 결합되어 있으며, 상기 실린더로드(13)의 제1가동홀()에 의한 가동변이가 발생하면 회동결합되어 있는 상기 링크(22)의 제2회동홀(25)이 상대회동된다. 상기 실린더로드(13)의 제1가동홀(15)에 의한 가동변이는 상기 링크(22) 타측에 마련된 가이드휠(21)에 의해 발생된다.The first pivot hole 19 is rotatably coupled to the link 22, and the link 22 is pivotally coupled when a movable shift caused by the first movable hole of the cylinder rod 13 occurs. ), The second rotating hole 25 is rotated relative to each other. The movable shift by the first movable hole 15 of the cylinder rod 13 is generated by the guide wheel 21 provided on the other side of the link 22.

상기 링크(22)는 그 종단에 상기 제1가동홀(15)과 회동결합하는 제2가동홀(23)이 형성되어 있고 상기 제2가동홀(23)과 일정한 이격거리 상에 상기 제1회동홀(19)과 회동결합하는 제2회동홀(25)이 형성되어 있으며, 그 타측에는 가이드휠(21)이 주행가능한 휠샤프트(30)에 의해 체결되어 있다.The link 22 has a second movable hole 23 pivotally coupled to the first movable hole 15 at an end thereof, and the first pivot has a predetermined distance from the second movable hole 23. A second pivoting hole 25 is pivotally coupled to the hole 19, and the other side of the guide wheel 21 is fastened by a wheel shaft 30 capable of traveling.

상기 제2가동홀(23)과 상기 제2회동홀(25)은 각각 가동샤프트(27)와 회동샤프트(29)에 의해 제1가동홀(15)과 제1회동홀(19)이 회동결합되어 있다. 상기 휠샤프트(30)는 상기 링크(22)에 형성되어 가이드휠(21)을 회동가능하게 체결할 수도 있고, 단품으로 별개로 존재하여 상기 링크(22)에 상기 가이드휠(21)을 회동결합시켜 상기 가이드휠(21)이 상기 Y형 모노레일(3)의 상단부 경사면에 대칭적으로 구름접촉되어 전동차의 주행을 원하는 진행방향으로 원활한 가이드를 유도한다. The first movable hole 15 and the first rotating hole 19 are pivotally coupled to the second movable hole 23 and the second rotating hole 25 by the movable shaft 27 and the rotating shaft 29, respectively. It is. The wheel shaft 30 may be formed on the link 22 to fasten the guide wheel 21 to be rotatable, and may be separately provided to rotate the guide wheel 21 to the link 22. The guide wheel 21 is symmetrically cloud-contacted to the inclined surface of the upper end portion of the Y-shaped monorail 3 to induce a smooth guide in the direction of travel desired to drive the electric vehicle.

즉, 상기 가동샤프트(27)는 상기 실린더로드(13)와 상기 링크(22)가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1가동홀(15)과 상기 제2가동홀(23)에 관통결합되어 있고, 상기 회동샤프트(29)는 상기 가이드휠프레임(17)과 상기 링크(22)가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1회동홀(19)과 제2회동홀(25)에 관통결합되어 있다.That is, the movable shaft 27 is coupled to the first movable hole 15 and the second movable hole 23 so that the cylinder rod 13 and the link 22 can slide relative to each other. The pivot shaft 29 is coupled to the first pivot hole 19 and the second pivot hole 25 so that the guide wheel frame 17 and the link 22 can slide relative to each other.

상기 가이드휠(21)은 경질과 연질 중 어느 하나의 합성수지로 이루어져 Y형 모노레일(3)에 일정한 마찰력으로 주행방향을 자유자재로 가이드하게 되고, 여기서, 상기 가이드휠(21)과 상기 휠샤프트(30) 사이에는 고속 주행을 위한 베어링(31) 또는 베어링(31)을 포함하는 금속성의 휠프레임이 마련되어 있다.
The guide wheel 21 is made of any one of hard and soft synthetic resin to guide the driving direction freely to the Y-shaped monorail 3 with a constant friction force, wherein the guide wheel 21 and the wheel shaft ( Between the wheels 30, a metallic wheel frame including a bearing 31 or a bearing 31 for high speed travel is provided.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 Y형 모노레일의 가이드휠 유닛의 동작은 도 5에 도시된 바와 같다.Operation of the guide wheel unit of the Y-shaped monorail according to the present invention as described above is as shown in FIG.

즉, (a)는 전동차가 주행로(1)를 따라 일반적인 주행을 할 경우, Y형 모노레일(3)에 가이드휠(21)이 접촉되어 안정된 주행을 하고 있다. 이때, 에어실린더(11)는 균일하고 일정한 압력을 유지하고 있으므로 일정한 장력이 실린더로드(13)를 가압하여 가동샤프트(27)에 의한 제1가동홀(15)과 제2가동홀(23)의 상대회동으로 인하여 링크(22)가 가이드휠(21)를 Y형 모노레일(3)의 상단부 경사면에 구름접촉상태를 유지하도록 가압한다. 그러면 직선구간이나 균일한 주행로(1)일 경우에 안정적으로 주행을 할 수 있다.That is, in (a), when the electric vehicle travels normally along the travel path 1, the guide wheel 21 is brought into contact with the Y-type monorail 3 to perform stable travel. At this time, since the air cylinder 11 maintains a uniform and constant pressure, a constant tension pressurizes the cylinder rod 13 so that the first movable hole 15 and the second movable hole 23 by the movable shaft 27 are separated. Due to the relative rotation, the link 22 presses the guide wheel 21 to maintain the rolling contact state on the inclined surface of the upper end of the Y-shaped monorail 3. This makes it possible to stably run in the case of a straight section or a uniform running path (1).

(b)와 같이, 굽은 코너링 지역을 주행하거나 특히 주행로(1)에 불균일하게 되면 전동차프레임(9)이 Y형 모노레일(3) 상측을 향하여 부상하게 되고, 그러면, 가이드휠(21)은 Y형 모노레일(3)의 상단부 경사면에 의해 링크(22)를 가압하게 된다. 그 링크(22)는 회동샤프트(29)에 결합된 제1회동홀(19) 및 제2회동홀(25)을 상대회동시켜 가동샤프트(27)를 제1가동홀(15) 및 제2가동홀(23)의 상대회동으로 실린더로드(13)에 가압한다. 그러면 실린더로드(13)는 에어실린더(11)를 일시적으로 압축하므로 그 충격을 흡수하여 쿠션상태를 형성한다. As shown in (b), when traveling in a curved cornering area or in particular on the driving path 1, the electric vehicle frame 9 rises toward the upper side of the Y-shaped monorail 3, and then the guide wheel 21 is Y The link 22 is pressed by the inclined surface of the upper end of the mold monorail 3. The link 22 rotates the first pivot hole 19 and the second pivot hole 25 coupled to the pivot shaft 29 to move the movable shaft 27 to the first movable hole 15 and the second movable member. The cylinder rod 13 is pressurized by the relative rotation of the hole 23. Then, the cylinder rod 13 temporarily compresses the air cylinder 11 to absorb the shock to form a cushion state.

따라서, (a)상태를 유지하다가 코너링이나 불규일한 주행로에 의해 일시적인 충격이 발생하면 (b)상태로 그 충격을 흡수하여 소멸시킨 후 다시 (a)상태로 복원하는 반복하므로 안정된 주행상태를 유지한다.
Therefore, if a temporary shock occurs due to cornering or irregular driving path while maintaining the state (a), the impact is absorbed and extinguished to the state (b), and then restored to (a) state. Keep it.

1 ; 주행로 3 ; Y형 모노레일
5 ; 주행휠 7 ; 장착공간
9 ; 전동차프레임 11 ; 에어실린더
13 ; 실린더로드 15 ; 제1가동홀
17 ; 가이드휠프레임 18 ; 프레임홀
19 ; 제1회동홀
21 ; 가이드휠 22 ; 링크
23 ; 제2가동홀 25 ; 제2회동홀
27 ; 가동샤프트 29 ; 회동샤프트One ; Driveway 3; Y-shaped monorail
5; Traveling wheel 7; Mounting space
9; Train frame 11; Air cylinder
13; Cylinder rod 15; First movable hall
17; Guide wheel frame 18; Frame hole
19; First Hall
21; Guide wheel 22; link
23; Second movable hole 25; Second Hall
27; Movable shaft 29; Pivot shaft

Claims (1)

지상으로부터 일정한 높이에 형성된 주행로에 주행하는 모노레일 전동차 구동대차의 진행방향을 가이드하기 위해 와이형 모노레일에 장착되어 있으며, 상기 주행로를 따라 전동모터의 구동력에 의해 상기 전동차의 주행을 제공하는 주행휠을 구비한 와이형 모노레일 전동차의 가이드휠 유닛에 있어서;
상기 주행휠을 일정한 이격간격으로 양측에 배치하고 상기 주행휠 전방과 후방에 각각 형성되어 있는 일정한 장착공간을 가지며, 상기 전동차의 본체와 연결되어 전동차의 형태를 일정하게 유지하기 위한 전동차프레임과;
상기 전동차프레임에 마련된 장착공간 내의 일측과 타측에 배치되어 공기팽창력을 갖는 한쌍의 에어실린더와;
상기 각 에어실린더와 결합되고 타측에 제1가동홀이 형성되어 상기 공기팽창력을 전달하기 위한 실린더로드와;
상기 각 에어실린더가 배치된 상기 장착공간의 외부 대응면에 결합되고 타측에 제1회동홀이 형성되어 있는 가이드휠프레임과;
상기 모노레일 상단부의 경사면에 구름접촉되어 상기 전동차의 주행을 안내하는 가이더휠과;
상기 가이더휠을 휠샤프트와 베어링으로 회전가능하게 결합하고, 상기 가이드휠프레임과 상기 실린더로드를 각각 이격간격으로 회동가능하게 결합하기 위한 제2회동홀과 제2가동홀이 형성되어 있는 링크와;
상기 실린더로드와 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1가동홀과 상기 제2가동홀에 관통결합되어 있는 가동샤프트와;
상기 가이드휠프레임과 상기 링크가 미끄럼 상대회동가능하게 상기 제1회동홀과 제2회동홀에 관통결합되어 있는 회동샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이형 모노레일 전동차의 가이드휠 유닛.
The driving wheel is provided in the monorail type monorail for guiding the driving direction of the monorail electric vehicle driving truck which runs on the driving path formed at a certain height from the ground, and provides the driving of the electric vehicle by the driving force of the electric motor along the driving path. In the guide wheel unit of the wye monorail electric vehicle having a;
An electric vehicle frame disposed at both sides of the driving wheel at regular intervals and having a predetermined mounting space respectively formed at the front and the rear of the driving wheel and connected to the main body of the electric vehicle to maintain a constant shape of the electric vehicle;
A pair of air cylinders disposed on one side and the other side in a mounting space provided in the electric vehicle frame and having an air expansion force;
A cylinder rod coupled to each of the air cylinders and having a first movable hole formed at the other side thereof to transmit the air expansion force;
A guide wheel frame coupled to an outer corresponding surface of the mounting space in which the air cylinders are disposed and having a first pivoting hole formed at the other side thereof;
A guider wheel configured to guide rolling of the electric vehicle by rolling contact with an inclined surface of the upper end of the monorail;
A link rotatably coupling the guider wheel to a wheel shaft and a bearing, and having a second pivoting hole and a second movable hole for rotatably coupling the guide wheel frame and the cylinder rod at a spaced interval, respectively;
A movable shaft in which the cylinder rod and the link are coupled to the first movable hole and the second movable hole so as to be able to slide relative to each other;
And a pivot shaft coupled to the first pivot hole and the second pivot hole so that the guide wheel frame and the link can slide relative to each other.
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