KR101196563B1 - 스핀들 모터 - Google Patents

Abstract

스핀들 모터는 베어링 및 베어링 하우징을 포함하는 베어링 어셈블리; 상기 베어링 하우징의 외주면에 결합된 고정자; 상기 베어링 하우징에 수납된 상기 베어링에 회전 가능하게 삽입된 회전축; 상기 회전축에 결합된 요크 및 상기 요크에 결합되며 상기 고정자의 단부와 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 및 상기 요크 상에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하며 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지하는 클로부가 형성된 클램프 유닛을 포함하며, 상기 클로부 및 상기 광 디스크가 반복적인 결합에 의한 상기 클로부의 피로파괴를 방지하기 위해 상기 클로부의 단부는 요크에 탄력적으로 지지된다.

Description

스핀들 모터{SPINDLE MOTOR}

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것이다.

최근 들어, 광 디스크에 기록된 데이터를 읽거나 광 디스크에 데이터를 기록하는 광학 디스크 드라이버(ODD)의 기술 개발이 진행되고 있다.

광 디스크를 고속으로 회전시키기 위해 광학 디스크 드라이버는 스핀들 모터 및 광 픽업 모듈을 포함한다.

스핀들 모터는 회전축, 회전축을 회전 가능하게 서포트하는 베어링 어셈블리, 베어링 어셈블리에 고정된 고정자, 회전축에 고정된 회전자 및 회전축에 고정되고 광 디스크의 내주면과 탄력적으로 결합 되어 광 디스크의 회전 중심을 회전축의 회전 중심과 일치시키는 클램핑 유닛을 포함한다.

클램핑 유닛은 케이스 및 케이스의 측면에 외팔보 형태로 형성된 클로(claw)들 및 케이스의 내부에 설치되어 케이스의 내부 및 외부를 출입하며 광 디스크의 내주면 상단 모서리와 접촉하여 광 디스크가 이탈하는 것을 방지하는 복수의 아암들 및 아암들을 케이스(31)의 측면 외측으로 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.

그러나 종래 스핀들 모터의 클램핑 유닛에 광 디스크가 약 30,000회 이상 결합 및 분리될 경우, 클로들 중 적어도 하나에 크랙 발생 및 피로 파괴되는 문제점을 갖는다.

클로들 중 적어도 하나가 손상 또는 파괴될 경우, 클램핑 유닛 및 광 디스크의 결합력이 약해지고 편심이 발생되어 광 디스크의 회전 특성이 크게 감소되는 치명적인 문제점이 발생된다.

본 발명은 광 디스크의 빈번한 착탈에 의하여 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지하는 클로의 크랙 발생 및/또는 피로 파괴를 방지한 스핀들 모터를 제공한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일실시예로서, 스핀들 모터는 베어링 및 베어링 하우징을 포함하는 베어링 어셈블리; 상기 베어링 하우징의 외주면에 결합된 고정자; 상기 베어링 하우징에 수납된 상기 베어링에 회전 가능하게 삽입된 회전축; 상기 회전축에 결합된 요크 및 상기 요크에 결합되며 상기 고정자의 단부와 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 및 상기 요크 상에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하며 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지하는 클로부가 형성된 클램프 유닛을 포함하며, 상기 클로부 및 상기 광 디스크가 반복적인 결합에 의한 상기 클로부의 피로파괴를 방지하기 위해 상기 클로부의 단부는 요크에 탄력적으로 지지된다.

본 발명에 따른 스핀들 모터에 의하면, 요크의 요크 상판 상에 배치되며 회전축과 함께 회전하는 클램프 유닛에 형성된 클로부에 광 디스크가 결합 될 때 요크 상판에 형성된 홈 또는 돌기에 의하여 클로부의 회전 각도를 제한함으로써 클로부에 크랙 및/또는 피로 파괴가 발생되는 것을 방지하여 스핀들 모터의 제품 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 'B' 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 'C' 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다.
도 8는 도 7의 'D' 부분 확대도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 단면도이다. 도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스핀들 모터(600)는 베어링 어셈블리(100), 고정자(200), 회전축(300), 회전자(400) 및 클램프 유닛(500)을 포함한다.

도 1을 참조하면, 베어링 어셈블리(100)는 베어링(110) 및 베어링 하우징(120)을 포함한다.

베어링(110)은 외주면 및 상기 외주면과 대향 하는 내주면을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 베어링(110)은 오일이 함유된 오일 함침 소결 베어링을 포함할 수 있다.

베어링(110)의 내주면은 균일한 직경으로 형성된 회전축공에 의하여 형성되며, 내주면은 후술 될 회전축(300)을 회전 가능하게 서포트 하는 역할을 한다.

베어링 하우징(120)은 상면이 개구된 원통 형상을 갖고, 베어링 하우징(120)은 측면판(122) 및 바닥판(124)을 포함한다. 이에 더하여, 베어링 하우징(120)은 와셔(128) 및 스러스트 베어링(130)을 더 포함할 수 있다.

베어링 하우징(120)의 측면판(122)은 원통 형상으로 형성되며, 바닥판(124)은 측면판(122)의 하단에 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 바닥판(124)은 베어링(110)의 하단과 마주하는 상부 바닥판 및 베어링(110)의 하단과 접촉되지 않는 하부 바닥판으로 형성된다. 베어링 하우징(120)은 베이스 플레이트(140)의 버링부(145)에 접착제에 의하여 접착되거나 압입 될 수 있다.

베어링(110)이 삽입되는 베어링 하우징(120)의 개구된 상단에는 플랜지부(126)가 형성되는데, 플랜지부(126)는 베어링 하우징(120)의 상단으로부터 후술될 고정자(200)의 상면으로 연장된다. 플랜지부(126)는 고정자(200)의 상면을 눌러 고정자(200)가 베어링 하우징(120)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.

와셔(128)는 바닥판(124) 중 상부 바닥판 상에 배치되며, 스러스트 베어링(130)은 바닥판(124) 중 하부 바닥판 상에 배치된다.

베이스 플레이트(140)는 플랜지부(126)가 형성된 베어링 하우징(120)의 측면판(122)에 결합 되고, 베이스 플레이트(140)에 의하여 베어링 하우징(120)은 고정된다. 베이스 플레이트(140)는 버링부(145)를 포함한다.

베이스 플레이트(140)의 상면에는 고정자(200)에 구동 신호를 인가하는 인쇄회로기판(150)이 배치된다.

고정자(200)는 코어(210) 및 코일(230)을 포함한다.

코어(210)는 베어링 하우징(120)에 삽입되며 코어(210)는 얇은 두께를 갖는 복수매의 코어편을 적층하여 형성한다.

코일(230)은 코어(210)에 권선 되며, 코일(230)에 인가된 전류에 의하여 자기장을 발생시킨다. 코일(230)은 베이스 플레이트(140)의 상면에 배치된 인쇄회로기판(150)과 전기적으로 연결된다.

도 1을 다시 참조하면, 회전축(300)은 베어링(110)의 회전축공에 회전 가능하게 삽입되고, 베어링 하우징(120)의 바닥판(124)과 마주보는 회전축(400)의 단부는 스러스트 베어링(130)과 접촉된다.

회전자(400)는 요크(410) 및 마그네트(420)를 포함한다.

요크(410)는 하부가 개구 된 원통 형상으로 형성되며, 요크(410)는 요크 상판(412) 및 요크 측면판(416)을 포함한다.

요크 상판(412)은 원판 형상으로 형성되며, 요크 상판(412)의 중앙부에는 회전축(300)과 결합 되기 위한 요크 버링부(414)가 형성된다.

요크 측면판(416)은 요크 상판(412)의 에지로부터 회전축(300)의 축 방향으로 연장된다.

마그네트(420)는 요크 측면판(416)의 내측면에 배치되며, 마그네트(420)로부터는 고정자(200)의 코일(230)로부터 발생 된 자기장과 작용하여 회전력을 발생시키는 자기장이 발생 된다.

클램프 유닛(500)은 회전축(300)에 결합된 요크(410)의 요크 버링부(414)에 결합되고, 클램프 유닛(500)은 회전축(300) 및 회전자(200)와 함께 회전된다.

클램프 유닛(500)은 케이스(510), 클로부(claw portion;520), 아암(arm;530) 및 탄성 부재(540)를 포함한다.

케이스(510)는 상판 및 상판에 경사지게 형성된 측판을 포함하며, 클로부(520)는 측판에 등 간격으로 형성되며, 측판으로부터 외팔보 형상으로 형성된다. 클로부(520)는 측판으로부터 돌출되어 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지한다.

본 발명의 일실시예에서, 클로부(520)는 측판에 3 개가 120°간격으로 형성될 수 있고, 클로부(520)는 측판으로부터 외팔보 형상으로 형성될 수 있다.

아암(530)은 케이스(510)의 내부 및 외부를 연결하는 개구에 배치되며 아암(530)은 케이스(510)의 내부에 고정된 탄성 부재(540)에 탄력적으로 결합된다. 아암(530)은 클램프 유닛(500)에 삽입된 광 디스크의 내주면 상단 모서리를 고정하여 광 디스크의 이탈을 방지한다.

본 발명의 일실시예에서, 아암(530)은 3 개의 클로부(520)의 사이에 형성되며, 아암(530)은 3 개가 120°간격으로 형성될 수 있다.

클램프 유닛(500)의 클로부(520)에는 광 디스크가 삽입될 때마다 케이스(510)의 외부에서 내부로 향하는 방향으로 탄성력이 가해지고, 탄성력이 반복적으로 가해짐에 따라 클로부(520) 및 케이스(510)의 측면이 연결된 부분에는 쉽게 크랙 또는 피로 파괴가 발생될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서는 클로부(520)에 반복적으로 가해지는 탄성력에 의한 크랙 또는 피로 파괴를 방지하기 위해서 클로부(520)의 단부는 회전자(400)의 요크(410)의 요크 상판(412)에 탄력적으로 지지 또는 고정된다.

클램프 유닛(500)의 클로부(520)가 요크(410)의 요크 상판(412)에 탄력적으로 고정될 경우, 광 디스크의 내주면에 클로부(520)가 결합될 때 클로부(520)의 단부의 움직임이 최소화되어 클로부(520)의 크랙 또는 피로 파괴를 억제 또는 방지할 수 있다.

도 2를 참조하면, 광 디스크의 내주면에 클로부(520)가 결합될 때 클로부(520)의 단부의 움직임을 최소화하기 위하여 클로부(520)의 단부와 마주하는 요크(410)의 요크 상판(412)의 상면에는 클로부 걸림홈(413)이 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 클로부(520)의 단부와 대응하는 위치에 형성된 클로부 걸림홈(413)은, 평면상에서 보았을 때, 환형 형상으로 형성될 수 있고, 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈(413) 내부에 배치될 수 있다. 클로부(520)에 광 디스크가 결합될 때 클로부(520)는 회전되면서 클로부 걸림홈(413)에 의하여 형성된 내측면에 걸리게 되고, 이로 인해 클로부(520)의 회전각도는 클로부 걸림홈(413)에 제한된다.

본 발명의 일실시예에서, 클로부 걸림홈(413)은 프레스 가공에 의하여 요크 상판(412)의 상면으로부터 상기 상면과 대향하는 하면을 향하는 방향으로 형성할 수 있다. 클로부 걸림홈(413)을 프레스 가공에 의하여 형성함으로써 클로부 걸림홈(413)과 대응하는 요크 상판(412)의 두께(T1)는 클로부 걸림홈(413)이 형성되지 않은 요크 상판(412)의 두께(T2)와 실질적으로 동일하게 형성된다.

한편, 클로부 걸림홈(413)내에 배치된 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈(413)에 의하여 형성된 바닥판 및 내측면에 대하여 소정 간격 이격될 수 있다. 이와 다르게, 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈(413)에 의하여 형성된 바닥판 및/또는 내측면과 접촉되어도 무방하다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다. 도 4는 도 3의 'B' 부분 확대도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 스핀들 모터는 요크에 형성된 클로부 걸림홈을 제외하면 앞서 도 1 및 도 2에 도시된 스핀들 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스핀들 모터(600)는 베어링 어셈블리(100), 고정자(200), 회전축(300), 회전자(400) 및 클램프 유닛(500)을 포함한다.

클램프 유닛(500)의 클로부(520)가 광 디스크와 반복적으로 결합됨에 따라 클로부(520)에 크랙 또는 피로 파괴가 발생되는 것을 방지하기 위하여, 클로부(520)의 단부와 대응하는 요크(410)의 요크 상판(412)에는 클로부 걸림홈(413a)이 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 클로부 걸림홈(413a)은 요크(410)의 요크 상판(412)의 상면으로부터 상기 상면과 대향 하는 하면을 향해 형성되며, 클로부 걸림홈(413a)은 요크 상판(412)의 상면을 에칭 또는 요크 상판(412)의 상면을 긁어 형성될 수 있다.

따라서, 클로부 걸림홈(413a)과 대응하는 요크 상판(412)의 두께(T3)는 클로부 걸림부(413a)가 형성되지 않은 요크 상판(412)의 상기 두께(T2) 보다 얇게 형성된다.

한편, 클로부 걸림홈(413a)내에 배치된 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈(413a)에 의하여 형성된 바닥판 및 내측면에 대하여 소정 간격 이격될 수 있다. 이와 다르게, 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈(413a)에 의하여 형성된 바닥판 및/또는 내측면과 접촉되어도 무방하다.

광 디스크의 내주면이 클로부(520)에 결합될 때 클로부(520)는 회전되고, 회전되는 클로부(520)는 클로부 걸림홈(413a)에 의하여 형성된 내측면에 걸려 클로부(520)의 회전 각도는 클로부 걸림홈(413a)에 의하여 제한되고 이로 인해 클로부(520)의 크랙 및/또는 피로 파괴는 억제 또는 방지된다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다. 도 6은 도 5의 'C' 부분 확대도이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스핀들 모터는 클로부 및 요크를 제외하면 앞서 도 1 및 도 2에 도시된 스핀들 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스핀들 모터(600)는 베어링 어셈블리(100), 고정자(200), 회전축(300), 회전자(400) 및 클램프 유닛(500)을 포함한다.

클램프 유닛(500)의 클로부(520)가 광 디스크와 반복적으로 결합됨에 따라 클로부(520)에 크랙 또는 피로 파괴가 발생 되는 것을 방지하기 위하여, 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림홈이 형성되지 않은 평탄한 요크(410)의 요크 상판(412)에 배치될 수 있다.

클로부(520)의 평탄한 단부는 요크(410)의 요크 상판(412)에 밀착되고, 클로부(520)는 요크(410)의 요크 상판(412)과 수직하게 배치될 수 있다.

광 디스크의 내주면이 클로부(520)에 결합될 때 클로부(520)는 회전되려 하지만 클로부(520)는 요크 상판(412)과 밀착되기 때문에 클로부(520)는 요크 상판(412)에 대하여 회전하지 못하게 되고 이로 인해 클로부(520)의 크랙 및/또는 피로 파괴는 억제 또는 방지된다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스핀들 모터를 도시한 단면도이다. 도 8는 도 7의 'D' 부분 확대도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 스핀들 모터는 요크에 형성된 클로부 걸림부를 제외하면 앞서 도 1 및 도 2에 도시된 스핀들 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 스핀들 모터(600)는 베어링 어셈블리(100), 고정자(200), 회전축(300), 회전자(400) 및 클램프 유닛(500)을 포함한다.

클램프 유닛(500)의 클로부(520)가 광 디스크와 반복적으로 결합 됨에 따라 클로부(520)에 크랙 또는 피로 파괴가 발생 되는 것을 방지하기 위하여, 클로부(520)의 단부와 대응하는 요크(410)의 요크 상판(412)에는 클로부 걸림부(413b)가 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 클로부 걸림부(413b)는 프레스 공정 등에 의하여 요크(410)의 요크 상판(412)의 하면으로부터 상기 하면과 대향 하는 상면을 향해 돌출되며, 클로부 걸림부(413b)은 요크 상판(412)의 상면으로부터 원형 펜스 형상으로 형성될 수 있다.

원형 펜스 형상으로 형성된 클로부 걸림부(413b)는 광 디스크의 내주면에 클로부(520)가 결합됨에 따라 회전되는 클로부(520)의 후면과 마주하는 위치에 형성되어 회전되는 클로부(520)를 탄력적으로 지지하여 클로부(520)의 회전 각도를 제한함으로써 클로부(520)에 크랙 및/또는 피로 파괴가 발생 되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 클로부 걸림부(413b)와 마주하는 클로부(520)는 클로부 걸림부(413b)에 의하여 형성된 측면에 대하여 소정 간격 이격될 수 있다. 이와 다르게, 클로부(520)의 단부는 클로부 걸림부(413b)에 의하여 형성된 측면과 접촉되어도 무방하다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 요크의 요크 상판 상에 배치되며 회전축과 함께 회전하는 클램프 유닛에 형성된 클로부에 광 디스크가 결합 될 때 요크 상판에 형성된 홈 또는 돌기에 의하여 클로부의 회전 각도를 제한함으로써 클로부에 크랙 및/또는 피로 파괴가 발생되는 것을 방지하여 스핀들 모터의 제품 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

600...스핀들 모터 100...베어링 어셈블리
140...베이스 플레이트 200...고정자
300...회전축 400...회전자
500...클램프 유닛 413...클로부 걸림홈

Claims (12)

1. 베어링 및 베어링 하우징을 포함하는 베어링 어셈블리;
   상기 베어링 하우징의 외주면에 결합된 고정자;
   상기 베어링 하우징에 수납된 상기 베어링에 회전 가능하게 삽입된 회전축;
   상기 회전축에 결합된 요크 및 상기 요크에 결합되며 상기 고정자의 단부와 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 및
   상기 요크 상에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하며 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지하는 클로부가 형성된 클램프 유닛을 포함하며,
   상기 클로부 및 상기 광 디스크가 반복적인 결합에 의한 상기 클로부의 피로파괴를 방지하기 위해 상기 클로부의 단부는 요크에 탄력적으로 지지 되며,
   상기 클로부의 단부와 대응하는 상기 요크의 상면에는 상기 클로부의 단부가 삽입되는 클로부 걸림홈이 형성되며, 상기 클로부 걸림홈에 의하여 형성된 상기 요크의 내측면 및 상기 클로부 걸림홈 내에 배치된 클로부는 상호 이격된 스핀들 모터.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 클로부 걸림홈에 대응하는 상기 요크의 두께는 상기 클로부 걸림홈이 형성되지 않은 상기 요크의 두께보다 얇게 형성된 스핀들 모터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 클로부 걸림홈에 대응하는 상기 요크의 두께는 상기 클로부 걸림홈이 형성되지 않은 상기 요크의 두께와 동일하게 형성된 스핀들 모터.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 클로부 걸림홈은 상기 요크의 상면에 환형 트랜치 형상으로 형성된 스핀들 모터.
7. 삭제
8. 삭제
9. 베어링 및 베어링 하우징을 포함하는 베어링 어셈블리;
   상기 베어링 하우징의 외주면에 결합된 고정자;
   상기 베어링 하우징에 수납된 상기 베어링에 회전 가능하게 삽입된 회전축;
   상기 회전축에 결합된 요크 및 상기 요크에 결합되며 상기 고정자의 단부와 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 및
   상기 요크 상에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하며 광 디스크의 내주면을 탄력적으로 지지하는 클로부가 형성된 클램프 유닛을 포함하며,
   상기 클로부 및 상기 광 디스크가 반복적인 결합에 의한 상기 클로부의 피로파괴를 방지하기 위해 상기 클로부의 단부는 요크에 탄력적으로 지지 되며,
   상기 클로부의 단부는 상기 요크의 상면으로부터 이격되며, 상기 요크의 상면으로부터 돌출되어 상기 클로부의 후면에 걸리는 클로부 걸림부가 형성되며, 상기 클로부는 상기 클로부 걸림부에 의하여 형성된 측면에 대하여 이격된 스핀들 모터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 클로부의 후면에 걸리는 상기 클로부 걸림부는 상기 요크의 상면으로부터 펜스 형상으로 돌출된 스핀들 모터.
11. 제9항에 있어서,
    상기 클로부 걸림부는 상기 요크의 하면으로부터 상기 요크의 상면을 향해 돌출된 스핀들 모터.
12. 제1항에 있어서,
    상기 클램프 유닛은 상기 요크 상에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 케이스, 상기 케이스에 대하여 탄성 부재를 이용하여 입출입되는 아암(arm)을 포함하며,
    상기 클로부는 상기 케이스에 외팔보 형태로 복수개가 등 간격으로 형성된 스핀들 모터.

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