KR101196300B1

KR101196300B1 - Yarn winder

Info

Publication number: KR101196300B1
Application number: KR1020080028355A
Authority: KR
Inventors: 킨죠 하시모토
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2012-11-06
Also published as: CN101311090B; JP2008290821A; CN101311090A; KR20080103404A; JP4990681B2

Abstract

The present invention provides a thread winding machine which can smoothly move a contact roller according to the winding thickness of a package, and can suppress a nonuniformity of contact pressure applied to the package. The thread winding machine 1 is supported by the main frame 10 and the bobbin holder 13 on which the bobbin 20 is mounted, and the lifting frame 11 supported by the main frame 10 so as to be movable upward and downward. Contact with the outer circumferential surface of the bobbin 20 or the package 21 formed on the bobbin 20 and arranged in parallel with the bobbin holder 13 so as to be movable upward and downward in the elevating frame 11. It is provided with the support plate 22 which rotatably supports the contact roller 15, and the guide unit 25 which guides the support plate 22 with respect to the lifting frame 11 in the up-down direction.

Yarn winding machine

Description

Thread winding machine {YARN WINDER}

본 발명은 연속적으로 공급되는 실을 권취하는 사조 권취기에 관한 것이다.The present invention relates to a thread winding machine for winding a thread fed continuously.

종래부터, 방사기 등으로부터 연속적으로 공급되는 실을 보빈 홀더에 장착된 보빈에 권취하는 사조 권취기가 알려져 있다. 이러한 사조 권취기는 보빈 홀더와 평행한 상태에서 보빈에 권취된 실층에 접촉하면서 회전함으로써, 보빈에 형성된 패키지에 소정의 접압(接壓)을 부여하는 콘택트 롤러를 일반적으로 구비하고 있다.Background Art Conventionally, thread winding machines for winding yarns fed continuously from a spinning machine or the like to bobbins mounted on bobbin holders are known. Such thread winding machine is generally provided with the contact roller which rotates, contacting the real layer wound by the bobbin in parallel with a bobbin holder, and imparts a predetermined contact pressure to the package formed in the bobbin.

콘택트 롤러는 보빈에 실이 권취되어 패키지의 지름이 증대되어도 패키지에 일정한 접압을 부여할 수 있도록 패키지의 권취 굵기에 따라 패키지에 접촉한 상태에서 승강할 수 있도록 구성되어 있다. 예를 들면 일본 특허공개 2002-338141호 공보에 기재되어 있는 사조 권취기에 있어서는, 기대 프레임에 대해서 승강 가능한 슬라이드 박스에 콘택트 롤러가 요동 암을 통해 부착되어 있다. 그리고, 에어 실린더에 의해 요동 암이 요동 구동됨으로써, 요동 암의 유동단에 설치된 콘택트 롤러가 보빈에 형성된 패키지에 대해서 상하방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 또한 일본 특허공개 평8-301519호 공보에는 트래버스 장치의 안내 부재로서 V자형 홈과 V자형 돌기로 구성되는 리니어 가이드가 개시되어 있다.The contact roller is configured to move up and down in contact with the package according to the winding thickness of the package so that even if the diameter of the package is increased due to the wound of the bobbin and the diameter of the package is increased. For example, in the thread winding machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-338141, a contact roller is attached to a slide box that can be lifted and lowered with respect to a base frame via a rocking arm. Then, the swinging arm is oscillated by the air cylinder, so that the contact roller provided at the flow end of the swinging arm moves upward and downward with respect to the package formed on the bobbin. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 8-301519 discloses a linear guide composed of a V-shaped groove and a V-shaped protrusion as a guide member of a traverse device.

그러나, 일본 특허공개 2002-338141호 공보에 기재되어 있는 종래의 사조 권취기의 구성에서는 콘택트 롤러가 상하방향으로 이동할 때에 덜거덕거리기 쉽다. 그 때문에 패키지의 권취굵기에 따라 콘택트 롤러를 원활하게 상하로 이동시키는 것이 어렵고, 패키지에 부여되는 접압이 불균일하게 되어 버린다는 문제가 있었다. 또한 일본 특허공개 평8-301519호 공보에 기재되어 있는 종래의 트래버스 장치의 퇴피 기구에서도 마찬가지로 트래버스 장치의 퇴피 동작시에 덜거덕거림이 생기기 쉽다.However, in the structure of the conventional thread winding machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-338141, it is easy to rattle when the contact roller moves in the vertical direction. Therefore, it is difficult to move a contact roller up and down smoothly according to the winding thickness of a package, and there existed a problem that the contact pressure applied to a package will become nonuniform. Similarly, in the retraction mechanism of the conventional traverse apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-301519, rattling is likely to occur during the retraction operation of the traverse apparatus.

본 발명의 목적은 패키지의 권취굵기에 따라 콘택트 롤러를 원활하게 이동시킬 수 있고, 패키지에 부여되는 접압의 뷸균일을 억제하는 것이 가능한 사조 권취기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a thread winding machine which can smoothly move a contact roller according to the winding thickness of a package, and which can suppress the unevenness of the pressure applied to the package.

제 1 발명의 사조 권취기는, 보빈 홀더와, 지지 프레임체와, 콘택트 롤러와, 롤러 지지체와, 안내 유닛을 구비한다. 상기 보빈 홀더는 사조 권취기의 본체 프레임에 지지됨과 아울러 보빈이 장착된다. 상기 지지 프레임체는 상기 본체 프레임에 상기 보빈 홀더에 대해 접촉 이간되는 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 상기 콘택트 롤러는 상기 보빈 홀더와 평행하게 배치되고 상기 보빈의 외주면 또는 상기 보빈에 실이 권취됨으로써 형성되는 패키지의 외주면에 접촉해서 회전된다. 상기 롤러 지지체는 상기 지지 프레임체에 상기 보빈 홀더에 대해 접촉 이간되는 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 또한 상기 콘택트 롤러를 회전 가능하게 지지한다. 상기 안내 유닛은 상기 롤러 지지체를 상기 지지 프레임체에 대해서 상기 보빈 홀더 에 대해 접촉 이간되는 방향으로 안내한다. 또한 상기 안내 유닛은 제 1 안내 부재와, 제 2 안내 부재와, 복수의 원기둥형상의 롤러를 갖는다. 상기 제 1 안내 부재는 상기 롤러 지지체를 안내하는 방향으로 연장되는 단면이 대략 V자형상인 제 1 V홈을 갖고 또한 상기 지지 프레임체에 고정되어 있다. 상기 제 2 안내 부재는 상기 롤러 지지체를 안내하는 방향으로 연장되는 단면이 대략 V자형상인 제 2 V홈을 갖고 또한 상기 제 2 V홈이 상기 제 1 V홈에 대향한 상태에서 상기 롤러 지지체에 고정되어 있다. 복수의 원기둥형상의 롤러는 상기 제 1 안내 부재의 상기 제 1 V홈과 상기 제 2 안내 부재의 상기 제 2 V홈 사이에 회전 가능하게 배치되어 있다. 또한 복수의 원기둥형상의 롤러는 각각의 외측면의 회전축에 관해서 대칭인 2개의 위치에 있어서 상기 제 1 V홈과 상기 제 2 V홈의 양쪽에 접촉되도록 또한 인접하는 롤러 사이에서 축심방향이 서로 직교되도록 배치되어 있다.The thread winding machine of 1st invention is equipped with a bobbin holder, a support frame body, a contact roller, a roller support body, and a guide unit. The bobbin holder is supported on the main frame of the thread winding machine and the bobbin is mounted. The support frame body is supported to be movable in the direction in which the support frame body is in contact with the bobbin holder. The contact roller is disposed in parallel with the bobbin holder and rotated in contact with the outer circumferential surface of the bobbin or the outer circumferential surface of the package formed by winding the bobbin on the bobbin. The roller supporter is provided on the support frame body so as to be movable in the direction of contact separation with respect to the bobbin holder, and also rotatably supports the contact roller. The guide unit guides the roller support in the direction of contact separation with respect to the bobbin holder with respect to the support frame body. The guide unit also has a first guide member, a second guide member, and a plurality of cylindrical rollers. The first guide member has a first V-groove having a substantially V-shaped cross section extending in the direction of guiding the roller support and is fixed to the support frame body. The second guide member has a second V groove having a substantially V-shaped cross section extending in the direction of guiding the roller support and is fixed to the roller support in a state in which the second V groove faces the first V groove. It is. A plurality of cylindrical rollers are rotatably disposed between the first V groove of the first guide member and the second V groove of the second guide member. Further, the plurality of cylindrical rollers are orthogonal to each other in the axial center direction between the adjacent rollers so as to contact both of the first V groove and the second V groove at two positions symmetrical with respect to the rotation axis of each outer surface. It is arranged to be.

본 발명의 구성에 의하면, 지지 프레임체에 고정된 제 1 안내 부재와 롤러 지지체에 고정된 제 2 안내 부재 사이에 복수의 원기둥형상의 롤러가 인접하는 롤러 사이에서 축심방향(회전축방향)이 서로 직교되도록 배치된, 소위, 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이다. 그 때문에 지지 프레임체의 이동방향과 직교하는 방향에 관한 롤러 지지체의 지지 프레임체에 대한 변위(덜거덕거림)가 2종류의 롤러에 의해 규제되므로, 콘택트 롤러는 지지 프레임체, 나아가서는 보빈 홀더에 대해 기울어지기 어려워진다. 따라서, 콘택트 롤러와 보빈 홀더의 평행 관계를 엄밀히 유지한 상태에서 콘택트 롤러를 보빈 홀더에 대해 접촉 이간되는 방향으로 이동시키는 것이 가능하게 된다. 또한 본 발명의 안내 유닛을 채용함으로써, 롤러 지지체(콘택트 롤 러)의 지지 프레임체에 대한 이동 저항이 작아져 콘택트 롤러를 지지 프레임체에 대해서 원활하게 이동시킬 수 있다.According to the configuration of the present invention, the axial center direction (rotation axis direction) is orthogonal to each other between the rollers in which a plurality of cylindrical rollers are adjacent between the first guide member fixed to the support frame body and the second guide member fixed to the roller supporter. And a so-called, cross-roller type guide unit, which is arranged to be. Therefore, since the displacement of the roller support with respect to the support frame body in the direction orthogonal to the moving direction of the support frame body is regulated by the two kinds of rollers, the contact roller is used with respect to the support frame body, and also the bobbin holder. It becomes difficult to tilt. Therefore, it is possible to move the contact roller in the direction of contact separation with respect to the bobbin holder in a state in which the parallel relationship between the contact roller and the bobbin holder is strictly maintained. Moreover, by employing the guide unit of the present invention, the movement resistance of the roller support (contact roller) with respect to the support frame body becomes small, and the contact roller can be smoothly moved with respect to the support frame body.

롤러 지지체는 보빈 홀더에 대해 접촉 이간되는 방향으로 이동 가능하게 지지 프레임체에 지지되어 있으므로, 롤러 지지체의 이동거리는 지지 프레임체의 길이에 따라 제약을 받는다. 그러나, 본 발명에 있어서는, 롤러 지지체는 강성이 높은 크로스 롤러 형식의 안내 유닛으로 지지되어 있기 때문에, 콘택트 롤러와 보빈 홀더의 평행 관계를 엄밀히 유지하면서, 롤러 지지체의 이동 저항이 작은 상태에서 한정된 거리내에서 롤러 지지체를 이동시키는 것이 가능하다.Since the roller support is supported on the support frame body so as to be movable in the direction of contact separation with respect to the bobbin holder, the movement distance of the roller support is restricted depending on the length of the support frame body. However, in the present invention, since the roller support is supported by a high rigidity cross-roller guide unit, the roller support is kept within a limited distance in a state in which the roller support has a small resistance while maintaining the parallel relationship between the contact roller and the bobbin holder. It is possible to move the roller support in.

제 2 의 발명의 사조 권취기는, 상기 제 1 발명에 있어서, 상기 콘택트 롤러의 축방향에 있어서, 상기 롤러 지지체의 양단부에 상기 안내 유닛이 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The thread winding machine of 2nd invention is the said 1st invention WHEREIN: The said guide unit is provided in the both ends of the said roller support body in the axial direction of the said contact roller, It is characterized by the above-mentioned.

이 구성에 의하면, 콘택트 롤러의 보빈 홀더에 대한 평행 관계를 한층 엄밀히 유지하면서, 콘택트 롤러를 보빈 홀더에 대해 접촉 이간되는 방향으로 원활하게 이동시킬 수 있다.According to this configuration, the contact roller can be smoothly moved in the direction in which the contact roller is in contact with the bobbin holder while maintaining the parallel relationship with respect to the bobbin holder.

제 3 발명의 사조 권취기는, 상기 제 2 발명에 있어서, 상기 롤러 지지체의 양단부 각각에 있어서, 2세트의 상기 안내 유닛이 인접해서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The thread winding machine of 3rd invention WHEREIN: In said 2nd invention, two sets of said guide units are arrange | positioned adjacent to each other at both ends of the said roller support body, It is characterized by the above-mentioned.

이와 같이, 1세트로도 충분히 높은 강성을 갖는 안내 유닛이 롤러 지지체의 양단부 각각에 있어서 2세트 인접해서 배치됨으로써, 강성이 한층 높아져 안내 유닛의 탄성변형이 더욱 억제된다. 따라서, 이동방향과 직교하는 수평방향에 관한 콘 택트 롤러의 변위가 보다 확실하게 방지된다.In this way, when the guide units having rigidity sufficiently high even in one set are disposed adjacent to each other in two sets at both ends of the roller support body, the rigidity is further enhanced, and the elastic deformation of the guide unit is further suppressed. Therefore, the displacement of the contact roller with respect to the horizontal direction perpendicular to the moving direction is more reliably prevented.

본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1에 나타내듯이, 사조 권취기(1)에는 도시가 생략된 방사기로부터 복수개(본 실시형태에서는 6개)의 실(Y)이 연속적으로 공급된다. 사조 권취기(1)는 방사기로부터 공급된 복수개의 실(Y)을 복수의 보빈(20)에 각각 권취해서 복수의 패키지(21)를 형성하도록 구성되어 있다.Embodiment of this invention is described. As shown in FIG. 1, the thread winding machine 1 is continuously supplied with several yarns Y (six in this embodiment) from the spinning machine which is not shown in figure. The thread winding machine 1 is comprised so that the some yarn Y supplied from the spinning machine may be wound up to the some bobbin 20, respectively, and the some package 21 is formed.

도 1 및 도 2에 나타내듯이, 사조 권취기(1)는 본체 프레임(10)과, 승강 프레임(11)과, 원판상의 터렛(12)과, 2개의 보빈 홀더(13)와, 트래버스장치(14)와, 콘택트 롤러(15) 등을 구비하고 있다. 승강 프레임(11)은 본체 프레임(10)에 상하방향으로 이동 가능(승강 가능)하게 설치되어 있다. 터렛(12)은 본체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 보빈 홀더(13)는 터렛(12)을 통해 본체 프레임(10)에 지지됨과 아울러 복수의 보빈(20)이 장착된다. 트래버스장치(14)는 보빈(20)에 권취되는 실(Y)을 트래버스하는 장치이다. 콘택트 롤러(15)는 권취 위치(P1)(도 2 참조)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)에 접촉되도록 설치되어 있다.1 and 2, the thread winding machine 1 includes a main frame 10, a lifting frame 11, a disc turret 12, two bobbin holders 13, and a traverse device ( 14) and a contact roller 15 or the like. The lifting frame 11 is provided on the main body frame 10 so as to be movable (up and down) in the vertical direction. The turret 12 is rotatably attached to the main frame 10. The bobbin holder 13 is supported by the body frame 10 through the turret 12 and a plurality of bobbins 20 are mounted. The traverse apparatus 14 is an apparatus which traverses the thread Y wound by the bobbin 20. The contact roller 15 is provided to contact the bobbin 20 mounted on the bobbin holder 13 in the winding position P1 (refer FIG. 2).

원판상의 터렛(12)은 본체 프레임(10)의 연직면에 평행한 자세로 본체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 터렛(12)의 회전중심에 대해서 서로 대칭되는 2개의 위치에는 터렛(12)과 직교하는 수평방향으로 연장되는 2개의 보빈 홀더(13)가 각각 회전 가능하게 돌출되어 있다. 또한 이들 2개의 보빈 홀더(13)는 터렛(12)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 도 1에 나타내듯이, 2개의 보빈 홀더(13)에는 각각 복수(본 실시형태에서는 6개)의 보빈(20)이 보빈 홀더(13)의 축방 향으로 늘어서서 장착된다. The disk-shaped turret 12 is rotatably attached to the body frame 10 in a posture parallel to the vertical plane of the body frame 10. Two bobbin holders 13 extending in the horizontal direction orthogonal to the turret 12 are rotatably projected at two positions symmetrical with respect to the rotation center of the turret 12. In addition, these two bobbin holders 13 are configured to rotate integrally with the turret 12. As shown in FIG. 1, a plurality of bobbins 20 (6 in the present embodiment) are mounted in two bobbin holders 13 along the axial direction of the bobbin holder 13.

터렛(12)은 도시가 생략된 모터에 의해 회전 구동된다. 터렛(12)이 회전함으로써 2개의 보빈 홀더(13)가 콘택트 롤러(15)에 접촉해서 보빈(20)에 실(Y)을 권취하는 권취 위치(P1)와, 권취 위치(P1)와 터렛(12)의 회전중심에 관해서 점대칭의 위치인 대기위치(P2)에 걸쳐 이동 가능하다. 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)에 만권취상태의 패키지(21)가 형성되면, 이 권취 위치(P1)에 위치하는 보빈 홀더(13)와 대기위치(P2)에 위치하는 보빈 홀더(13)가 스위칭된다.The turret 12 is rotationally driven by a motor not shown. As the turret 12 rotates, the two bobbin holders 13 come into contact with the contact roller 15 to wind the thread Y into the bobbin 20, the winding position P1, and the turret ( The center of rotation of 12) can be moved over the standby position P2, which is a point symmetrical position. When the package 21 in the full winding state is formed in the bobbin 20 mounted on the bobbin holder 13 at the winding position P1, the bobbin holder 13 and the standby position ( The bobbin holder 13 located at P2) is switched.

터렛(12)에 지지된 2개의 보빈 홀더(13)는 도시가 생략된 모터에 의해 각각 회전 구동된다. 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)가 회전함으로써, 이 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 복수의 실(Y)이 각각 권취된다.The two bobbin holders 13 supported by the turret 12 are each driven to rotate by a motor not shown. When the bobbin holder 13 in the winding position P1 rotates, the some thread Y is wound up in the some bobbin 20 attached to this bobbin holder 13, respectively.

승강 프레임(11)(지지 프레임체)은 보빈 홀더(13)의 축방향으로 연장되는 장척의 프레임이다. 이 승강 프레임(11)은 보빈 홀더(13)와 평행한 자세로 그 길이방향 기단부에 있어서 상하방향(보빈 홀더(13)에 대해서 접촉 이간되는 방향)으로 이동 가능(승강 가능)하게 본체 프레임(10)에 지지되어 있다. 보다 상세하게는, 도 2에 나타내듯이, 승강 프레임(11)의 길이방향 기단부는 본체 프레임(10)에 고정된 2개의 가이드축(26)에 의해 상하방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 승강 프레임(11)은 승강 구동 모터(27)를 포함하는 승강 기구(28)에 의해 상하방향으로 구동된다. 이러한 구성의 사조 권취기(1)는 패키지(21)에 비교적 낮은 접압을 부여하면서 실(Y)을 권취하는 경우에 특히 적합하다.The lifting frame 11 (supporting frame body) is a long frame extending in the axial direction of the bobbin holder 13. The lifting frame 11 is in a posture parallel to the bobbin holder 13 so as to be movable (ascending and lowering) in the up and down direction (direction of contact separation with respect to the bobbin holder 13) in the longitudinal base end thereof. Is supported). More specifically, as shown in FIG. 2, the longitudinal proximal end of the elevating frame 11 is supported by two guide shafts 26 fixed to the main frame 10 so as to be movable upward and downward. The lifting frame 11 is driven in the vertical direction by the lifting mechanism 28 including the lifting drive motor 27. The thread winding machine 1 having such a configuration is particularly suitable for winding the yarn Y while giving the package 21 a relatively low contact pressure.

도 2에 나타내듯이, 승강 프레임(11)은 트래버스장치(14)를 구비하고 있다. 트래버스장치(14)는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 각각 대응하는 복수의 트래버스 가이드(14a)를 구비하고 있다. 복수의 트래버스 가이드(14a)에 복수의 실(Y)이 각각 걸려진 상태에서 트래버스장치(14)가 보빈 홀더(13)의 축방향(도 2의 지면 수직방향)에 관해서 복수의 트래버스 가이드(14a)를 소정의 트래버스 범위에서 왕복 이동시킴으로써 복수의 실(Y)을 각각 트래버스하면서 대응하는 보빈(20)에 권취된다.As shown in FIG. 2, the lifting frame 11 includes a traverse device 14. The traverse apparatus 14 is equipped with the some traverse guide 14a corresponding to the some bobbin 20 mounted in the bobbin holder 13 in the winding position P1, respectively. The traverse device 14 has a plurality of traverse guides 14a with respect to the axial direction of the bobbin holder 13 (the paper vertical direction in Fig. 2) in a state where the plurality of yarns Y are hooked to the plurality of traverse guides 14a. ) Is wound around the bobbin 20 while traversing the plurality of yarns Y by reciprocating the predetermined traverse range.

승강 프레임(11)에는 콘택트 롤러(15)를 지지하는 지지 플레이트(22)(롤러 지지체)가 연결되어 있다. 보다 구체적으로는, 이 지지 플레이트(22)는 승강 프레임(11)의 길이방향으로 장척이며, 그 길이방향 양단부에 설치된 안내 유닛(25)을 통해 승강 프레임(11)에 대해서 상하방향으로 이동 가능하게 연결되어 있다. 지지 플레이트(22)의 길이방향 양단부에는 2개의 피벗부(22a)가 각각 설치되어 있다.The support plate 22 (roller support) which supports the contact roller 15 is connected to the lifting frame 11. More specifically, the support plate 22 is elongated in the longitudinal direction of the elevating frame 11, and is movable up and down with respect to the elevating frame 11 via guide units 25 provided at both ends thereof in the longitudinal direction. It is connected. Two pivoting portions 22a are provided at both ends of the support plate 22 in the longitudinal direction, respectively.

도 1에 나타내듯이, 콘택트 롤러(15)는 보빈 홀더(13)와 대략 같은 통형상체이며, 보빈 홀더(13)와 평행한 상태에서 상술한 지지 플레이트(22)의 2개의 피벗부(22a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 콘택트 롤러(15)는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 모든 보빈(20) 또는 보빈(20)에 형성된 패키지(21)의 외주면에 접촉 가능하다. 컨택트 롤러(15)는 보빈(20)으로의 실 권취시에는 패키지(21)에 소정의 접압을 부여하면서 회전해서 패키지(21)의 형상을 조정한다. 또한 지지 플레이트(22)와 컨택트 롤러(15)는 안내 유닛(25)에 의해 안내되면서 권취 위치(P1)에 있는 보빈(20)에 근접하는 방향(하방향) 및 이 보빈(20)으로부터 이간되는 방향(상방향)으로 승강 프레임(11)에 대한 상대 위치를 바꿀 수 있다. As shown in FIG. 1, the contact roller 15 is a cylindrical body substantially the same as the bobbin holder 13, and is connected to the two pivot parts 22a of the support plate 22 mentioned above in parallel with the bobbin holder 13. As shown in FIG. It is rotatably supported by the. The contact roller 15 is in contact with all the bobbins 20 mounted on the bobbin holder 13 at the winding position P1 or the outer circumferential surface of the package 21 formed on the bobbin 20. The contact roller 15 is rotated while applying the predetermined contact pressure to the package 21 at the time of the real winding to the bobbin 20, and adjusts the shape of the package 21. As shown in FIG. In addition, the support plate 22 and the contact roller 15 are guided by the guide unit 25 and spaced apart from the bobbin 20 in a direction (downward direction) close to the bobbin 20 at the wound position P1. The relative position with respect to the lifting frame 11 can be changed in the direction (upward direction).

패키지(21)의 축방향에 관한 권취 지름의 불균일을 작게 해서 보다 한층 품질이 높은 패키지(21)를 형성하기 위해서는, 콘택트 롤러(15)가 패키지(21)에 대해서 그 축방향에 관해서 항상 균일한 접압을 부여하는 것이 요구된다. 그것을 위해서는 지지 플레이트(22)(콘택트 롤러(15))를 상하방향으로 안내하는 안내 유닛(25)에는 이하의 2개의 조건이 요구된다. 제 1 조건은 콘택트 롤러(15)와 보빈 홀더(13)(보빈(20))의 평행 관계를 엄밀히 유지하기 위해서, 콘택트 롤러(15)의 상하방향 이동시에 이동방향과 직교하는 수평방향의 변위를 확실하게 규제할 수 있는 것이다. 제 2 조건은 패키지(21)의 권취굵기에 따라 콘택트 롤러(15)가 한층 원활하게 상승할 수 있도록 지지 플레이트(22)가 이동할 때의 이동 저항이 작은 것이다.In order to reduce the unevenness of the winding diameter in the axial direction of the package 21 to form a higher quality package 21, the contact roller 15 is always uniform with respect to the axial direction with respect to the package 21. It is required to give a contact pressure. For this purpose, the following two conditions are required for the guide unit 25 which guides the support plate 22 (contact roller 15) to an up-down direction. In order to strictly maintain the parallel relationship between the contact roller 15 and the bobbin holder 13 (the bobbin 20), the first condition is to change the horizontal displacement perpendicular to the moving direction during the vertical movement of the contact roller 15. It can be regulated with certainty. The second condition is that the movement resistance when the support plate 22 moves so that the contact roller 15 can rise more smoothly according to the winding thickness of the package 21 is small.

상술한 제 1 조건과 제 2 조건의 양쪽을 실현할 수 있는 본 실시형태의 안내 유닛(25)에 대해서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 1에 나타내듯이, 지지 플레이트(22)의 길이방향 양단부에 각각 안내 유닛(25)이 설치되어 있다. 또한, 지지 플레이트(22)의 양단부의 각각에 2세트의 안내 유닛(25)이 인접해서 배치되어 있다. 즉, 지지 플레이트(22)는 양단측 각각 2세트씩 합계 4세트의 안내 유닛(25)을 통해 승강 프레임(11)에 연결되어 있다.The guide unit 25 of this embodiment which can implement | achieve both above-mentioned 1st conditions and 2nd conditions is demonstrated in detail. In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the guide unit 25 is provided in the longitudinal direction both ends of the support plate 22, respectively. In addition, two sets of guide units 25 are disposed adjacent to both ends of the support plate 22. That is, the support plate 22 is connected to the lifting frame 11 via a total of four sets of guide units 25, two sets of two ends each.

도 3 내지 도 5B에 나타내듯이, 안내 유닛(25)은 제 1 안내 부재(30)와, 제 2 안내 부재(31)와, 복수의 롤러(32)를 갖는다. 제 1 안내 부재(30)는 상하방향(지지 플레이트(22) 및 콘택트 롤러(15)를 안내하는 방향)으로 연장됨과 아울러 승강 프레임(11)에 고정되어 있다. 제 2 안내 부재(31)는 제 1 안내 부재(30)와 마찬가 지로 상하방향으로 연장됨과 아울러 지지 플레이트(22)에 고정되어 있다. 복수의 롤러(32)는 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에서 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 길이방향(상하방향)으로 회전 가능하게 늘어서서 배치되어 있다. 본 실시형태의 안내 유닛(25)은 소위 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이다.As shown in FIGS. 3-5B, the guide unit 25 has the 1st guide member 30, the 2nd guide member 31, and the some roller 32. As shown in FIG. The first guide member 30 extends in the vertical direction (direction of guiding the support plate 22 and the contact roller 15) and is fixed to the lifting frame 11. Like the first guide member 30, the second guide member 31 extends in the vertical direction and is fixed to the support plate 22. The plurality of rollers 32 are rotatable in the longitudinal direction (up and down direction) of the first guide member 30 and the second guide member 31 between the first guide member 30 and the second guide member 31. It is arranged in a line. The guide unit 25 of this embodiment is a guide unit of a so-called cross roller type.

도 3에 나타내듯이, 승강 프레임(11)에는 상하방향으로 연장되는 볼록부(40a)와 이 볼록부(40a) 양측의 2개의 부착부(40b)를 갖는 고정구(40)가 볼록부(40a)에 있어서 볼트로 고정되어 있다. 이 고정구(40)의 2개의 부착부(40b)에 2세트의 안내 유닛(25)의 제 1 안내 부재(30)가 각각 볼트로 고정되어 있다. 도 4, 도 5A 및 도 5B에 나타내듯이, 제 1 안내 부재(30)의 한쪽의 측면(도 3에 있어서의 볼록부(40a)와 반대측의 면)에는 제 1 안내 부재(30)의 전체 길이에 걸쳐 상하방향으로 연장되는 단면이 V자형상인 제 1 V홈(30a)이 형성되어 있다.As shown in Fig. 3, the lifting frame 11 includes a convex portion 40a extending in the vertical direction and a fastener 40 having two attachment portions 40b on both sides of the convex portion 40a. It is fixed with bolts. Two sets of first guide members 30 of the guide unit 25 are fixed to two attachment portions 40b of the fastener 40 with bolts, respectively. As shown to FIG. 4, FIG. 5A and FIG. 5B, the one side surface (surface opposite to the convex part 40a in FIG. 3) of the 1st guide member 30 is the total length of the 1st guide member 30. FIG. A first V groove 30a having a V-shaped cross section extending in the vertical direction is formed.

도 3에 나타내듯이, 지지 플레이트(22)의 배면(콘택트 롤러(15)와 반대측의 면)에는 2세트의 안내 유닛(25)의 제 2 안내 부재(31)가 각각 볼트로 고정되어 있다. 이들 2개의 제 2 안내 부재(31)는 승강 프레임(11)에 고정된 2개의 제 1 안내 부재(30)를 외측으로부터 끼우도록 배치되어 있다. 도 4에 나타내듯이, 제 2 안내부재(31)의 한쪽 측면(제 1 안내 부재(30)와 대향하는 면)에는 제 2 안내 부재(31)의 전체 길이에 걸쳐 상하방향으로 연장되는 단면이 V자형상인 제 2 V홈(31a)이 형성되어 있다. 즉, 도 3의 좌우 2세트의 안내 유닛(25)의 각각에 있어서, 제 1 안내 부재(30)의 제 1 V홈(30a)과 제 2 안내 부재(31)의 제 2 V홈(31a)이 대향하고 있 다.As shown in FIG. 3, the 2nd guide member 31 of the two sets of guide units 25 is fixed to the back surface (surface opposite to the contact roller 15) of the support plate 22 with bolts, respectively. These two second guide members 31 are arranged to sandwich the two first guide members 30 fixed to the lifting frame 11 from the outside. As shown in FIG. 4, one side surface of the second guide member 31 (a surface facing the first guide member 30) has a cross section extending vertically over the entire length of the second guide member 31. The second V-groove 31a is shaped like a child. That is, in each of the left and right two guide units 25 of FIG. 3, the first V groove 30a of the first guide member 30 and the second V groove 31a of the second guide member 31 are formed. This is facing.

도 4, 도 5A 및 도 5B에 나타내듯이, 서로 대향하는 제 1 V홈(30a)과 제 2 V홈(31a)에 의해 형성되는 공간에는 복수의 원기둥형상의 롤러(32)가 회전 가능하게 수용되어 있다. 단, 이들 복수의 롤러(32)는 인접하는 롤러 사이에서 축심방향(회전축방향)이 서로 직교하도록 배치되어 있다. 즉 제 1 안내 부재(30) 및 제 2 안내 부재(31)의 대향방향(도 5A, 도 5B에 있어서의 상하방향)에 대해서 회전축(C1)이 오른쪽으로 45° 기울어진 롤러(32)(도 5A)와, 상기 대향방향에 대해서 회전축(C2)이 왼쪽으로 45° 기울어진 롤러(32)(도 5B)가 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 길이방향을 따라 교대로 배치되어 있다(도 4 참조).4, 5A, and 5B, a plurality of cylindrical rollers 32 are rotatably accommodated in a space formed by the first V groove 30a and the second V groove 31a facing each other. It is. However, these some roller 32 is arrange | positioned so that an axial center direction (rotation axis direction) may mutually orthogonally cross between adjacent rollers. That is, the roller 32 (Fig. 1) in which the rotation axis C1 is inclined to the right by 45 ° with respect to the opposing directions (up and down directions in Figs. 5A and 5B) of the first guide member 30 and the second guide member 31. 5A) and the roller 32 (FIG. 5B) in which the rotation axis C2 was inclined 45 ° to the left with respect to the opposite direction alternately along the longitudinal direction of the first guide member 30 and the second guide member 31. FIG. (See FIG. 4).

제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에는 롤러 유지구(33)가 개재되어 있다. 이 롤러 유지구(33)는 복수의 관통구멍(33a)과, 이들 복수의 관통구멍(33a)에 각각 대응한 복수의 유지 클로(33b)를 갖는다. 복수의 롤러(32)는 롤러 유지구(33)의 복수의 관통구멍(33a)에 삽입된 상태에서 복수의 유지 클로(33b)에 의해 각각 빠짐방지되어 있다.The roller holder 33 is interposed between the first guide member 30 and the second guide member 31. This roller holder 33 has a plurality of through holes 33a and a plurality of retaining claws 33b corresponding to the plurality of through holes 33a, respectively. The plurality of rollers 32 are prevented from being pulled out by the plurality of retaining claws 33b, respectively, in a state of being inserted into the plurality of through holes 33a of the roller holders 33.

제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)는 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 소정의 끼움 하중(프리로드)이 작용한 상태에서 승강 프레임(11) 및 지지 플레이트(22)에 각각 설치되어 있다. 그 때문에 도 5A 및 도 5B에 나타내듯이, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 배치된 복수의 롤러(32)는 이들의 외측면의 회전축(C1 및 C2)에 관해서 대칭인 2개의 위치(A 및 B)에 있어서, 제 1 V홈(30a)과 제 2 V홈(31a)의 양쪽에 각각 접촉한 상태로 된다. 따 라서, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 상대 이동이 발생했을 때에, 양 안내 부재(30,31)와 롤러(32) 사이에 슬라이딩이 생기기 어렵고, 각 롤러(32)가 회전축(C1 또는 C2)을 중심으로 매끄럽게 회전한다. 그 때문에 지지 플레이트(22)(콘택트 롤러(15))와 승강 프레임(11) 사이의 이동 저항이 롤러(32)의 구름 저항만으로 되어 이동 저항이 매우 작아진다.The first guide member 30 and the second guide member 31 are the elevating frame 11 in a state where a predetermined fitting load (preload) is applied between the first guide member 30 and the second guide member 31. And the support plate 22, respectively. Therefore, as shown to FIG. 5A and 5B, the some roller 32 arrange | positioned between the 1st guide member 30 and the 2nd guide member 31 is regarding the rotation axis C1 and C2 of these outer surfaces. In two symmetrical positions A and B, the first V grooves 30a and the second V grooves 31a are in contact with each other. Therefore, when relative movement occurs between the first guide member 30 and the second guide member 31, sliding is less likely to occur between the guide members 30 and 31 and the roller 32, and each roller ( 32 rotates smoothly about the rotation axis C1 or C2. Therefore, the movement resistance between the support plate 22 (contact roller 15) and the lifting frame 11 becomes only the rolling resistance of the roller 32, and the movement resistance becomes very small.

롤러(32)는 제 1 V홈(30a)과 제 2 V홈(31a)의 양쪽과 접촉하고 있으므로, 그 축심방향과 직교하는 방향에 관한 어긋남이 규제된다. 또한, 인접하는 롤러(32) 사이에서 축심방향이 직교하고 있다. 그 때문에 도 5A의 회전축(C1)의 방향에 관한 제 1 안내 부재(30) 및 제 2 안내 부재(31) 사이의 어긋남이 도 5B의 롤러(32)에 의해 규제됨과 아울러 도 5B의 회전축(C2)의 방향에 관한 제 1 안내 부재(30) 및 제 2 안내 부재(31) 사이의 어긋남이 도 5A의 롤러(32)에 의해 규제된다. 그 결과, 이동방향과 직교하는 수평방향(도 5A 및 도 5B의 지면에 평행한 방향)에 관한 지지 플레이트(22)의 승강 프레임(11)에 대한 변위(덜거덕거림)가 규제된다. 이것에 의해, 지지 플레이트(22)에 지지되는 콘택트 롤러(15)가 승강 프레임(11), 나아가서는, 본체 프레임(10)에 지지된 보빈 홀더(13)에 대해서 기울어져 버리는 것이 확실히 방지된다.Since the roller 32 is in contact with both the first V-groove 30a and the second V-groove 31a, misalignment with respect to the direction orthogonal to the axial center direction is restricted. Moreover, the axial center direction orthogonally crosses between the adjacent rollers 32. As shown in FIG. Therefore, the deviation between the 1st guide member 30 and the 2nd guide member 31 regarding the direction of the rotation axis C1 of FIG. 5A is regulated by the roller 32 of FIG. 5B, and the rotation axis C2 of FIG. 5B. The shift between the first guide member 30 and the second guide member 31 with respect to the direction of) is regulated by the roller 32 of FIG. 5A. As a result, the displacement of the support frame 22 with respect to the elevating frame 11 in the horizontal direction (direction parallel to the ground of FIGS. 5A and 5B) orthogonal to the moving direction is regulated. Thereby, the contact roller 15 supported by the support plate 22 is prevented from inclining with respect to the lifting frame 11 and further, the bobbin holder 13 supported by the main body frame 10.

또한, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 다수의 원기둥형상의 롤러(32)가 2개의 V홈(30a 및 31a)의 양쪽과 접촉한 상태에서 배치되어 있는 것에 의해, 1세트의 안내 유닛(25)의 강성은 매우 높은 것으로 되어 있다. 또한 도 3에 나타내듯이, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)는 모두 제 1 안내 부 재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 길이방향 양단부 뿐만 아니라, 길이방향 도중부에 있어서도 볼트로 고정되어 있다. 그 때문에 권취중에 안내 유닛(25)에 외력이나 충격이 작용해도 제 1 안내 부재(30)나 제 2 안내 부재(31)가 수평방향으로 탄성변형되기 어려워 휘어지기 어렵다. 이 점으로부터도, 지지 플레이트(22)에 지지되는 콘택트 롤러(15)의 변위가 확실하게 억제된다. Further, a plurality of cylindrical rollers 32 are disposed between the first guide member 30 and the second guide member 31 in contact with both of the two V-grooves 30a and 31a. The rigidity of one set of guide units 25 is very high. 3, both the 1st guide member 30 and the 2nd guide member 31 are not only the both ends of the longitudinal direction of the 1st guide member 30 and the 2nd guide member 31, but also along the longitudinal direction. Also in the part, it is fixed by the bolt. Therefore, even if an external force or an impact acts on the guide unit 25 during winding, the 1st guide member 30 and the 2nd guide member 31 are difficult to elastically deform in a horizontal direction, and it is hard to bend. Also from this point, the displacement of the contact roller 15 supported by the support plate 22 is reliably suppressed.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 1에 나타내듯이, 지지 플레이트(22)의 양단부에 안내 유닛(25)이 각각 설치되어 있다. 따라서, 콘택트 롤러(15)의 보빈 홀더(13)에 대한 평행 관계를 한층 엄밀히 유지하면서, 콘택트 롤러(15)를 상하방향으로 원활하게 이동시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the guide unit 25 is provided in the both ends of the support plate 22, respectively. Therefore, the contact roller 15 can be moved smoothly in the up-down direction, while maintaining the strictly parallel relation to the bobbin holder 13 of the contact roller 15.

또한, 1세트로도 충분히 높은 강성을 갖는 안내 유닛(25)이 도 3에 나타내듯이 지지 플레이트(22)의 양단부의 각각에 대해서 인접해서 2세트 배치되어 있다. 그 때문에 강성이 한층 높아져서 안내 유닛(25)의 탄성변형이 더욱 억제되고, 그 탄성변형에 기인한 수평방향에 관한 콘택트 롤러(15)의 변위가 확실히 방지된다.In addition, the guide unit 25 which has rigidity high enough even in one set is arrange | positioned adjacent to each of the both ends of the support plate 22 as shown in FIG. As a result, the rigidity is further increased, and the elastic deformation of the guide unit 25 is further suppressed, and the displacement of the contact roller 15 with respect to the horizontal direction due to the elastic deformation is reliably prevented.

이상, 본 발명의 일실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명을 적용할 수 있는 형태는 이것에 한정되는 것은 아니고, 상기 실시형태에 대해서 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위내에서 여러가지 변경을 가하는 것도 가능하다.As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the form which can apply this invention is not limited to this, It is also possible to add various changes within the range which does not deviate from the meaning of this invention with respect to the said embodiment. It is possible.

예를 들면 콘택트 롤러(15)를 승강 프레임(11)에 대해서 상하방향으로 안내하는 안내 유닛(25)의 수는 콘택트 롤러(15)의 길이나 중량 또는 승강 길이 등의 설계 조건에 따라 적당하게 변경 가능하다.For example, the number of the guide units 25 for guiding the contact roller 15 in the up and down direction with respect to the elevating frame 11 is appropriately changed depending on the design conditions such as the length, weight, or elevating length of the contact roller 15. It is possible.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 사조 권취기의 측면도이다.1 is a side view of a thread winding machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 사조 권취기의 정면도이다.2 is a front view of the thread winding machine.

도 3은 지지 플레이트의 한쪽의 단부에 서로 인접해서 설치된 2세트의 안내 유닛의 확대도이다.3 is an enlarged view of two sets of guide units provided adjacent to each other at one end of the support plate.

도 4는 1세트의 안내 유닛의 사시도이다.4 is a perspective view of one set of guide units.

도 5A 및 도 5B는 안내 유닛의 수평 단면도이다. 도 5A는 축심방향이 안내 부재의 대향방향에 대해서 한쪽으로 기울어진 롤러를 포함하는 단면도이다. 도 5B는 축심방향이 안내 부재의 대향방향에 대해서 도 5A와는 역방향으로 기울어진 롤러를 포함하는 단면도이다.5A and 5B are horizontal sectional views of the guide unit. Fig. 5A is a cross sectional view in which the axial direction includes a roller inclined to one side with respect to the opposing direction of the guide member. FIG. 5B is a cross-sectional view including a roller in which the axial direction is inclined in the opposite direction to FIG. 5A with respect to the opposing direction of the guide member.

Claims

A bobbin holder supported by the body frame and mounted with bobbins;

A supporting frame body movably supported in the main frame to be in a contact space with respect to the bobbin holder;

A contact roller disposed in parallel with the bobbin holder and rotating in contact with an outer circumferential surface of the bobbin or an outer circumferential surface of a package formed by winding a thread around the bobbin;

A roller support installed on the support frame in a direction in which the bobbin holder is in contact with the bobbin holder and rotatably supporting the contact roller; And

And a guide unit for guiding the roller support in a direction spaced apart from the bobbin holder with respect to the support frame body:

The guide unit includes a first guide member having a first V-groove having a substantially V-shaped cross section extending in the direction of guiding the roller support and fixed to the support frame body;

A second guide member having a second V groove having a substantially V-shaped cross section extending in the direction of guiding the roller support, and fixed to the roller support in a state in which the second V groove faces the first V groove. ; And

A plurality of cylindrical rollers rotatably disposed between the first V groove of the first guide member and the second V groove of the second guide member;

The plurality of rollers are in two positions symmetrical with respect to the axis of rotation of each outer surface so as to contact both of the first V groove and the second V groove, and the axial center directions are perpendicular to each other between adjacent rollers. The thread winding machine, which is arranged.

The thread winding machine according to claim 1, wherein the guide units are provided at both ends of the roller support in the axial direction of the contact roller, respectively.

The thread winding machine according to Claim 2, wherein two sets of said guide units are disposed adjacent to each other at said both ends of said roller support body.