JP2006103967A

JP2006103967A - Traverse method and traverse device

Info

Publication number: JP2006103967A
Application number: JP2004322897A
Authority: JP
Inventors: Sadaji Okada; 貞治岡田; Mitsuhiro Wakita; 光博脇田
Original assignee: AIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: AIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2006-04-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traverse device rotatable at high speeds, having no complicated mechanism, reduced in noise and easily maintainable since a belt is simply rotated, and capable of improving the quality of a yarn package, namely, the shape of the wound state thereof. <P>SOLUTION: A belt 57 is rotated in one direction in the state of being stretched across a pair of pulleys 53 and 55 rotatably supported on pulley bases 37L and 37R with a pre-set elongation percentage to reciprocatingly move a traverse guide 63 while maintaining a constant attitude at all times through a rotation followup means 59 installed on a part of the belt 57 and rotated by one turn following one rotation of the belt 57. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、糸条を糸条巻き取り装置に巻き取る際に糸条をトラバ−スさせるトラバ−ス方法およびその装置に関する。 The present invention relates to a traversing method and apparatus for traversing a yarn when winding the yarn on a yarn winding device.

従来のトラバ−ス装置としては、カム溝によりトラバ−スガイドをトラバ−スさせるものが一般的である。そして、高速化させるために前記カム溝にトラバ−スガイドを備えたトラバ−スチップを挿入し案内させて、往復運動するカム装置が知られている。しかも、トラバ−スチップを軽量化するように対処している。
特開平６−１７１８２７号公報 As a conventional traversing device, a traversing guide is generally traversed by a cam groove. In order to increase the speed, there is known a cam device that reciprocates by inserting and guiding a traverse tip having a traverse guide into the cam groove. Moreover, measures are taken to reduce the weight of the traverse chip.
JP-A-6-171827

しかしながら、上述した従来のトラバ−ス装置では、トラバ−スガイドの往復回転数を５００回／ｍｉｎ以上にすると騒音が大きくなると共に従来の複雑な構造では５００回／ｍｉｎ以上の高速化に耐えられないという問題がある。また、カムのタ−ンの衝撃が大きくなると、リボン、綾落ちなどが生じ糸条パッケ−ジの形状に悪い影響が生じるという問題がある。さらに、カムの潤滑が難しくなるという問題もある。 However, in the above-described conventional traverse device, noise increases when the reciprocating speed of the traverse guide is set to 500 times / min or more, and the conventional complicated structure cannot withstand a speed increase of 500 times / min or more. There is a problem. Further, when the impact of the cam turn increases, there is a problem in that ribbons, cross-overs, etc. occur and the shape of the yarn package is adversely affected. Furthermore, there is a problem that it becomes difficult to lubricate the cam.

そこで、最近では、カムの代わりにベルトを用いて、トラバ−スガイドの往復回転数を高速化させる試みが各社で開発を始めているが、そのベルトによる構造ではいまだ実用化されるまでには至っていないのが現状である。 Therefore, recently, various companies have begun to try to increase the reciprocating speed of the traverse guide by using a belt instead of a cam, but the structure using the belt has not yet been put into practical use. is the current situation.

この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems.

上記発明が解決しようとする課題を達成するためにこの発明のトラバ−ス方法は、各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに予め設定された伸び率でベルトを張った状態で一方向へ回転せしめ、このベルトの一部に取り付けられた該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段を介してトラバ−スガイドを常時一定の姿勢を維持して往復動させることを特徴とするものである。 In order to achieve the problem to be solved by the present invention, the traversing method of the present invention has a predetermined elongation rate for a pair of pulleys rotatably supported by each pulley base. The traverse guide is always maintained in a constant posture through a rotation follower that rotates in one direction while the belt is stretched and follows one rotation of the belt attached to a part of the belt. And reciprocating.

この発明のトラバ−ス装置は、各プ−リ用ベ−スに回転自在に支持された一対のプ−リに巻回され予め設定された伸び率で張られた一方向へ回転自在なベルトと、このベルトの一部に取り付けられ該ベルトの一回転に追従して一回転する回転追従手段と、この回転追従手段の先端に取り付けられ常時一定の姿勢を維持するトラバ−スガイドとを備えたことを特徴とするものである。 The traverse apparatus according to the present invention is a belt which is wound around a pair of pulleys rotatably supported by each pulley base and is rotatable in one direction stretched at a preset elongation rate. And a rotation follower that is attached to a part of the belt and rotates once following the rotation of the belt, and a traverse guide that is attached to the tip of the rotation follower and maintains a constant posture at all times. It is characterized by this.

この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記各プ−リ用ベ−スが同期して接近・離反可能に左右方向へ移動自在に設けてなることが好ましい。 In the traverse apparatus according to the present invention, in the traverse apparatus, each of the pulley bases is preferably provided so as to be movable in the left-right direction so as to be able to approach and separate.

この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記各プ−リ用ベ−スがそれぞれねじを構成する右ねじと左ねじに螺合されていると共に前記ねじを回転する駆動モ−タを備えてなることが好ましい。 The traverse device according to the present invention is the drive device for rotating the screw in the traverse device, wherein each of the pulley bases is screwed into a right screw and a left screw constituting the screw. -It is preferable that it is provided.

この発明のトラバ−ス装置は、前記トラバ−ス装置において、前記回転追従手段が、水平方向へ延伸された水平部とこの水平部の一端が下方へ折り曲げられた第１垂直部と前記水平部の他端が上方へ折り曲げられた第２垂直部とで構成され、前記第１垂直部の下部が前記ベルトの一部に回転可能に設けられていると共に前記第２垂直部の上部が前記トラバ−スガイドの下部に設けられていることが好ましい。 In the traverse device according to the present invention, in the traverse device, the rotation follower includes a horizontal portion extending in a horizontal direction, a first vertical portion in which one end of the horizontal portion is bent downward, and the horizontal portion. A second vertical portion bent upward, and a lower portion of the first vertical portion is rotatably provided on a part of the belt, and an upper portion of the second vertical portion is the traverse. -It is preferable that it is provided in the lower part of a guide.

以上のごとき課題を解決するための手段の説明から理解されるように、この発明によれば、一対のプ−リに予め設定された伸び率でベルトを張った状態でベルトが一方向へ回転されるので、回転追従手段を介してトラバ−スガイドが常時一定の姿勢を維持して往復動させることができ、従来よりも高速回転させることができる。また、複雑な機構を有しておらず、単にベルトを回転させるだけであるので、騒音も小さくで済むと共にメンテナンスも容易に行うことができる。さらに、糸条パケッ−ジの品質すなわち、巻き姿の形状をよくすることができる。各プ−リ用ベ−ス間の距離すなわちトラバ−ス長を自由に設定でき、糸条パッケ−ジ長さを自由に設定することができる。 As can be understood from the description of the means for solving the problems as described above, according to the present invention, the belt rotates in one direction with the belt stretched at a predetermined elongation rate between the pair of pulleys. Therefore, the traverse guide can always be reciprocated while maintaining a constant posture through the rotation follow-up means, and can be rotated at a higher speed than in the prior art. Further, since no complicated mechanism is provided and the belt is merely rotated, noise can be reduced and maintenance can be easily performed. Furthermore, the quality of the yarn package, that is, the shape of the wound shape can be improved. The distance between the pulley bases, that is, the traverse length can be set freely, and the yarn package length can be set freely.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１、図２および図３を参照するに、この発明のトラバ−ス装置１は、糸条巻き取り装置３の近傍に設けられている。この糸条巻き取り装置３は図２において紙面に対して直交する方向に延伸された巻き取りフレ−ム５が備えられている。この巻き取りフレ−ム５上にはブラケット７を介して回転軸９が図２において紙面に対して直交する方向に延伸されて支承されている。この回転軸９には巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１が装着されている。しかも、前記回転軸９は図示省略の駆動モ−タによって予め定められた速度で回転されるようになっている。前記巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１上には図示省略のクレ−ドルによって把持された巻取紙管１３が一定の接圧で接触しており、前記トラバ−ス装置１によつてトラバ−スされながら走行されてきた糸条Ｙが前記巻取紙管１３に巻き付けられ、前記巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）１１が回転されることで巻取紙管１３に巻き取られて前記巻取紙管１３には一定の巻量で前記巻取紙管１３に糸条パッケ−ジ１５が巻かれることになる。 Referring to FIGS. 1, 2, and 3, the traverse device 1 of the present invention is provided in the vicinity of the yarn winding device 3. The yarn winding device 3 is provided with a winding frame 5 that is stretched in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. A rotary shaft 9 is supported on the winding frame 5 by extending it in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. A winding roller (winding drum) 11 is mounted on the rotating shaft 9. Moreover, the rotary shaft 9 is rotated at a predetermined speed by a drive motor (not shown). A winding paper tube 13 held by a cradle (not shown) is in contact with the winding roller (winding drum) 11 with a constant contact pressure. The yarn Y that has been run while being wound is wound around the winding paper tube 13, and is wound around the winding paper tube 13 by rotating the winding roller (winding drum) 11, and is wound around the winding paper tube 13. The yarn package 15 is wound around the winding paper tube 13 with a constant winding amount.

前記巻き取りフレ−ム５の前側図２において左側には例えばＬ字形状のトラバ−ス用フレ−ム１７の垂直部１７Ａが取り付けられており、トラバ−ス用フレ−ム１７の水平部１７Ｂ上の左右端には例えばＬ字形状のハウジング１９の水平部１９Ａがボルト２１で取り付けられている。また、前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間には回転自在な左右方向へ延伸されたボ−ルねじ２３の両端がベアリング２５を介して取り付けられている。 For example, a vertical portion 17A of an L-shaped traverse frame 17 is attached to the left side in FIG. 2 of the front side of the take-up frame 5 and a horizontal portion 17B of the traverse frame 17 is attached. For example, a horizontal portion 19 </ b> A of an L-shaped housing 19 is attached to the upper left and right ends with bolts 21. Further, between the vertical portions 19B of the housing 19, both ends of a ball screw 23 extending in the left-right direction that is rotatable are attached via bearings 25.

前記ボ−ルねじ２３は左右方向のほぼ中心にして左右側にそれぞれ左ねじ２３Ｌと右ねじ２３Ｒとが一体化されて構成されている。前記左側のハウジング１９の垂直部１９Ｂの外側にはモ−タベ−ス２７が取り付けられていると共にモ−タベ−ス２７の外側には駆動モ−タ２９が取り付けられている。この駆動モ−タ２９の出力軸３１が前記モ−タベ−ス２７内で前記ボ−ルねじ２３の左端とカップリング３３で連結されている。 The ball screw 23 is formed by integrating a left screw 23L and a right screw 23R on the left and right sides, respectively, with the approximate center in the left-right direction. A motor base 27 is attached to the outside of the vertical portion 19B of the left housing 19, and a drive motor 29 is attached to the outside of the motor base 27. An output shaft 31 of the drive motor 29 is connected to the left end of the ball screw 23 by a coupling 33 in the motor base 27.

上記構成により、駆動モ−タ２９を駆動せしめると出力軸３１が回転されカップリング３３を介して前記ボ−ルねじ２３が回転されることになる。 With the above configuration, when the drive motor 29 is driven, the output shaft 31 is rotated and the ball screw 23 is rotated via the coupling 33.

前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間における前記ボ−ルねじ２３の下方には左右方向へ延伸された複数のガイド３５の両端が取り付けられている。また、前記ボ−ルねじ２３の左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒのそれぞれにはプ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒが螺合されていると共にこの各プ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒは前記各ガイド３５に装着されている。 Below the ball screw 23 between the vertical portions 19B of the housing 19, both ends of a plurality of guides 35 extending in the left-right direction are attached. Also, pulley bases 37L and 37R are screwed into the left screw 23L and the right screw 23R of the ball screw 23, respectively, and the pulley bases 37L and 37R are Attached to each guide 35.

前記プ−リ用ベ−ス３７Ｒの下部にはモ−タベ−ス３９が設けられ、このモ−タベ−ス３９は前記トラバ−ス用フレ−ム１７の水平部１７Ｂに形成された穴４１をはさんで設けられている。前記モ−タベ−ス３９の下部には駆動モ−タ４３が一体化されている。この駆動モ−タ４３の上下方向へ延伸された駆動軸４５が前記プ−リ用ベ−ス３７Ｒ内で複数のベアリング４７を介して回転自在に設けられている。 A motor base 39 is provided below the pulley base 37R, and the motor base 39 is a hole 41 formed in the horizontal portion 17B of the traverse frame 17. It is provided across. A driving motor 43 is integrated with the lower portion of the motor base 39. A drive shaft 45 extending in the vertical direction of the drive motor 43 is rotatably provided via a plurality of bearings 47 in the pulley base 37R.

前記プ−リ用ベ−ス３７Ｌ内には上下方向へ延伸された従動軸４９が複数のベアリング５１を介して回転自在に設けられている。前記駆動軸４５、従動軸４９には駆動プ−リ５３、従動プ−リ５５が装着されている。しかも、駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とには予め設定された伸び率で張られた一方向へ回転自在なベルト５７が巻回されている。このベルト５７の材質はエラステック（ゴム系）からなっていると共にベルト５７の長さはフリ−の状態で例えば３００ｍｍで、最大伸びは例えば約１．８倍程度で使用されるものである。 A driven shaft 49 extending in the vertical direction is rotatably provided in the pulley base 37L via a plurality of bearings 51. A drive pulley 53 and a driven pulley 55 are attached to the drive shaft 45 and the driven shaft 49. In addition, a belt 57 is wound around the driving pulley 53 and the driven pulley 55 so as to be rotatable in one direction stretched at a preset elongation rate. The material of the belt 57 is made of elastic (rubber), and the length of the belt 57 is, for example, 300 mm in a free state, and the maximum elongation is, for example, about 1.8 times.

前記ベルト５７の一部には該ベルト５７の一回転に追従して一回転する回転追従手段５９の下端が回転可能に設けられている。この回転追従手段５９の上端がスライダ６１を介して常時一定の姿勢を維持するトラバ−スガイド６３が取り付けられている。そして、前記スライダ６１は前記ハウジング１９の垂直部１９Ｂ間に取り付けられた複数のガイド６５に装着されていて、スライダ６１が左右方向へ往復移動する際のガイドの役目を果たしている。 A part of the belt 57 is rotatably provided with a lower end of rotation following means 59 that rotates once following the rotation of the belt 57. A traverse guide 63 is attached through which the upper end of the rotation follower 59 maintains a constant posture through the slider 61. The slider 61 is mounted on a plurality of guides 65 attached between the vertical portions 19B of the housing 19, and serves as a guide when the slider 61 reciprocates in the left-right direction.

前記回転追従手段５９をより詳細に説明すると、図４において水平方向へ延伸された水平部６７とこの水平部６７の一端（下端）が下方へ折り曲げられた第１垂直部６９と前記水平部６７の他端（先端）が上方へ折り曲げられた第２垂直部７１とで構成されている。前記第１垂直部６９の下部が前記ベルト５７の一部に取り付けられている支持部材７３内に回転スリ−ブ７５を介して回転可能に設けられている。前記第２垂直部７１が前記スライダ６１の上下方向へ装着されていて、前記第２垂直部７１の上部が前記トラバ−スガイド６３の下部に設けられている The rotation follower 59 will be described in more detail. In FIG. 4, a horizontal portion 67 extended in the horizontal direction, a first vertical portion 69 in which one end (lower end) of the horizontal portion 67 is bent downward, and the horizontal portion 67. And the other end (tip) of the second vertical portion 71 bent upward. A lower portion of the first vertical portion 69 is rotatably provided in a support member 73 attached to a part of the belt 57 via a rotary sleeve 75. The second vertical part 71 is mounted in the vertical direction of the slider 61, and the upper part of the second vertical part 71 is provided at the lower part of the traverse guide 63.

前記駆動モ−タ２９、駆動モ−タ４３をそれぞれ制御せしめる制御装置７７が設けられていて、駆動モ−タ２９の回転数を種々の回転数に制御せしめてトラバ−スガイド６３の回転数を従来の５００回／ｍｉｎより以上の例えば１０００回／ｍｉｎ程度まで高速回転させることができると共に駆動モ−タ４３の回転数を制御してトラバ−ス長Ｓを変えたり、トラバ−ス端の回転数を変えたりすることができる。 A control device 77 for controlling the drive motor 29 and the drive motor 43 is provided, and the rotational speed of the traverse guide 63 is controlled by controlling the rotational speed of the drive motor 29 to various rotational speeds. It can be rotated at a high speed up to, for example, about 1000 times / min, more than 500 times / min, and the traverse length S can be changed by controlling the rotation speed of the driving motor 43, or the traverse end can be rotated. You can change the number.

上記構成により、駆動モ−タ４３を駆動せしめると駆動軸４５が回転される。この駆動軸４５の回転により駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とに巻回されているベルト５７が一方向例えば図１、図３において右方向から左方向へ回転走行し時計方向回りとは逆方向へ回転されることになる。また、駆動モ−タ２９を駆動せしめるとボ−ルねじ２３が回転され、左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒも回転されるので、左ねじ２３Ｌ、右ねじ２３Ｒに螺合されているプ−リ用ベ−ス３７Ｌ、３７Ｒが同期して接近・離反自在に移動されることになる。 With the above configuration, when the drive motor 43 is driven, the drive shaft 45 is rotated. Due to the rotation of the drive shaft 45, the belt 57 wound around the drive pulley 53 and the driven pulley 55 rotates in one direction, for example, from right to left in FIGS. 1 and 3, and rotates clockwise. Will be rotated in the opposite direction. Further, when the drive motor 29 is driven, the ball screw 23 is rotated, and the left screw 23L and the right screw 23R are also rotated, so that the pulley screwed to the left screw 23L and the right screw 23R is used. The bases 37L and 37R are moved in synchronism with each other in a synchronized manner.

前記トラバ−スガイド６３が往復動される動作をより詳細に説明すると、まずトラバ−スガイド６３が図５（Ａ）に示されている位置の状態から駆動プ−リ５３と従動プ−リ５５とに巻回されているベルト５７を一方向例えば右方向から左方向へ回転走行させると、トラバ−スガイド６３が左方向へ移動し、図５（Ｂ）に示されているごとく回転追従手段５９のベルト５７の一部に取り付けられている第１垂直部６９が従動プ−リ５５の真上に達し、さらに、ベルト５７を走行させると順に、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）および図５（Ｆ）に示したごとく従動プ−リ５５の回りを回転し第１垂直部６９が従動プ−リ５５の真下に達する。その際、トラバ−スガイド６３の姿勢は常時一定の姿勢を維持して移動する。 The operation of reciprocating the traverse guide 63 will be described in more detail. First, the traverse guide 63 is moved from the position shown in FIG. 5A to the drive pulley 53 and the driven pulley 55. When the belt 57 wound around is rotated in one direction, for example, from the right direction to the left direction, the traverse guide 63 moves to the left direction, and as shown in FIG. When the first vertical portion 69 attached to a part of the belt 57 reaches directly above the driven pulley 55 and further travels the belt 57, FIG. 5 (C), FIG. 5 (D), FIG. As shown in FIG. 5 (E) and FIG. 5 (F), it rotates around the driven pulley 55 and the first vertical portion 69 reaches just below the driven pulley 55. At that time, the posture of the traverse guide 63 always moves while maintaining a constant posture.

そして、さらにベルト５７を一方向例えば右方向から左方向へ回転走行させると、トラバ−スガイド６３が左方向へ移動し、図６（Ａ）を経て図６（Ｂ）に示されているごとく回転追従手段５９のベルト５７の一部に取り付けられている第１垂直部６９が移動する。駆動プ−リ５３の真下に達し、さらに、ベルト５７を走行させると順に、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）、図６（Ｅ）および図６（Ｆ）に示したごとく駆動プ−リ５３の回りを回転し第１垂直部６９が駆動プ−リ５３の真上に達し、図５（Ａ）の状態に戻る。その際、トラバ−スガイド６３の姿勢は常時一定の姿勢を維持して移動する。 When the belt 57 is further rotated in one direction, for example, from the right to the left, the traverse guide 63 moves to the left and rotates as shown in FIG. 6 (B) through FIG. 6 (A). The first vertical portion 69 attached to a part of the belt 57 of the follower 59 moves. When the belt 57 is run just below the drive pulley 53 and then the belt 57 is run, the drive pulley as shown in FIG. 6 (C), FIG. 6 (D), FIG. 6 (E) and FIG. The first vertical portion 69 rotates around the rear 53 and reaches directly above the drive pulley 53, and returns to the state shown in FIG. At that time, the posture of the traverse guide 63 always moves while maintaining a constant posture.

このように、一対のプ−リ５３、５５に予め設定された伸び率でベルトを張った状態でベルト５７が一方向へ回転されるので、回転追従手段５９がベルト５７の一回転に追従して一回転してトラバ−スガイド６３が常時一定の姿勢を維持して往復動させることができ、従来よりも高速回転させることができる。また、単に一対のプ−リ５３、５５とベルト５７および駆動モ−タ２９、４３の構造であるため複雑な機構を有しておらず、単にベルトを回転させるだけであるので、騒音も小さくで済むと共にメンテナンスも容易に行うことができる。さらに、糸条パケッ−ジの品質すなわち、巻き姿の形状をよくすることができる。 As described above, the belt 57 is rotated in one direction while the belt is stretched at a preset elongation rate between the pair of pulleys 53 and 55, so that the rotation follower 59 follows one rotation of the belt 57. Thus, the traverse guide 63 can be reciprocated while maintaining a constant posture at all times, and can be rotated at a higher speed than before. Further, since it is simply a structure of a pair of pulleys 53, 55 and a belt 57 and drive motors 29, 43, it does not have a complicated mechanism and simply rotates the belt, so that the noise is small. And maintenance can be easily performed. Furthermore, the quality of the yarn package, that is, the shape of the wound shape can be improved.

図７（Ａ）に示されているような巻取紙管１３に糸条Ｙを巻き取り、糸条パッケ−ジ１５をストレ−ト巻きする場合には、駆動モ−タ２９の回転数を制御装置７７で制御して図７（Ｂ）に示したごとくトラバ−ス端において駆動モ−タ２９の回転数を巻き始めから巻き終わりまで変化させることで耳崩し幅と耳崩し時間を制御でき、耳崩しをなくすることができる。 When the yarn Y is wound around the winding paper tube 13 as shown in FIG. 7A and the yarn package 15 is straight-wound, the number of rotations of the drive motor 29 is controlled by the control device. As shown in FIG. 7B, the width of the ear collapse and the ear collapse time can be controlled by changing the rotational speed of the drive motor 29 from the start of winding to the end of winding at the traverse end as shown in FIG. Breakage can be eliminated.

また、図８（Ａ）に示されているような巻取紙管１３に糸条Ｙを巻き取り、糸条パッケ−ジ１５をバイコニカル巻きする場合には、駆動モ−タ２９の回転数を制御装置７７で制御して図８（Ｂ）に示したごとくトラバ−ス端において駆動モ−タ２９の回転数を巻き始めから巻き終わりまで変化させることでバイコニカル角度の制御幅、耳崩し幅と耳崩し時間を制御でき、バイコニカル巻きができ、かつ耳崩しをなくすることができる。 When the yarn Y is wound around the winding paper tube 13 as shown in FIG. 8A and the yarn package 15 is biconically wound, the number of rotations of the drive motor 29 is controlled. As shown in FIG. 8 (B), the rotational speed of the drive motor 29 is changed from the start of winding to the end of winding as shown in FIG. Time can be controlled, biconical winding can be performed, and ear loss can be eliminated.

さらに、図９に示されているように、駆動モ−タ４３の回転数を制御装置７７で制御して基本トラバ−ス速度を設定し、さらに、リボンブレ−カの速度変化を設定して駆動モ−タ４３の回転数を変化させることでリボンブレ−カ（鬼綾防止）を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 9, the number of revolutions of the drive motor 43 is controlled by the control device 77 to set the basic traverse speed, and further, the speed change of the ribbon breaker is set to drive. By changing the rotation speed of the motor 43, a ribbon breaker (prevention of demons) can be achieved.

前記プ−リ用ベ−ス３７Ｌと３７Ｒとの距離すなわちトラバ−ス長Ｓを予め設定することで種々な長さの巻取紙管１３を使用することができる。すなわち、ベルト５７の元の長さから１．８倍まで伸ばした長さまでのトラバ−ス長Ｓにおいて自由に変化させることができる。 By setting the distance between the pulley bases 37L and 37R, that is, the traverse length S in advance, the web tube 13 having various lengths can be used. In other words, the traverse length S from the original length of the belt 57 to a length extended to 1.8 times can be freely changed.

なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前記回転追従手段５９として、水平方向へ延伸された水平部６７とこの水平部６７の一端（下端）が下方へ折り曲げられた第１垂直部６９と前記水平部６７の他端（先端）が上方へ折り曲げられた第２垂直部７１とで構成されている例で説明したが、さらに軽量化を図るべく、水平部６７の代わりに例えばアルミからなるプレートを使用し、このプレートの両側に上下方向へ延伸したピンを装着したもので構成し、一方のピンにスライダ６１を介してトラバースガイド６３を取付け、他方のピンがベルト５７の一部に取り付けられている支持部材７３内に回転スリーブ７５を介して回転可能に設けられているようにしても対応可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect. For example, as the rotation follower 59, a horizontal portion 67 extended in the horizontal direction, a first vertical portion 69 in which one end (lower end) of the horizontal portion 67 is bent downward, and the other end (tip) of the horizontal portion 67. However, in order to further reduce the weight, a plate made of aluminum, for example, is used instead of the horizontal portion 67, and both sides of the plate are arranged on both sides of the plate. A traverse guide 63 is attached to one pin via a slider 61, and a rotating sleeve is provided in a support member 73 attached to a part of the belt 57. Even if it is provided so as to be rotatable via 75, it is possible to cope with it.

この発明のトラバ−ス装置を示した正面図である。It is the front view which showed the traverse apparatus of this invention. 図１における側面図である。It is a side view in FIG. 図１における平面図である。It is a top view in FIG. 図１における回転追従手段の拡大図である。It is an enlarged view of the rotation follower in FIG. （Ａ）〜（Ｆ）はトラバ−スガイドの動作を説明する説明図である。(A)-(F) is explanatory drawing explaining operation | movement of a traverse guide. （Ａ）〜（Ｆ）はトラバ−スガイドの動作を説明する説明図である。(A)-(F) is explanatory drawing explaining operation | movement of a traverse guide. （Ａ）〜（Ｂ）はストレ−ト巻きするときの説明図である。(A)-(B) is explanatory drawing when carrying out straight winding. （Ａ）〜（Ｂ）はバイコニカル巻きするときの説明図である。(A)-(B) are explanatory drawings when carrying out biconical winding. リボンブレ−カを行う駆動モ−タの速度と時間との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the speed of the drive motor which performs a ribbon breaker, and time.

Explanation of symbols

１トラバ−ス装置
３糸条巻き取り装置
５巻き取りフレ−ム
７ブラケット
９回転軸
１１巻き取りロ−ラ（巻き取りドラム）
１３巻取紙管
１５糸条パッケ−ジ
１７トラバ−ス用フレ−ム
１７Ａ垂直部
１７Ｂ水平部
１９ハウジング
１９Ａ水平部
１９Ｂ垂直部
２１ボルト
２３ボ−ルねじ
２３Ｌ左ねじ
２３Ｒ右ねじ
２５ベアリング
２７モ−タベ−ス
２９駆動モ−タ
３１出力軸
３３カップリング
３５ガイド
３７Ｌ、３７Ｒプ−リ用ベ−ス
３９モ−タベ−ス
４１穴
４３駆動モ−タ
４５駆動軸
４７、５１ベアリング
４９従動軸
５３駆動プ−リ
５５従動プ−リ
５７ベルト
５９回転追従手段
６１スライダ
６３トラバ−スガイド
６５ガイド
６７水平部
６９第１垂直部
７１第２垂直部
７３支持部材
７５回転スリ−ブ
７７制御装置
Ｙ糸条
Ｓトラバ−ス長DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traverse device 3 Yarn winding device 5 Winding frame 7 Bracket 9 Rotating shaft 11 Winding roller (winding drum)
13 Winding paper tube 15 Thread package 17 Traverse frame 17A Vertical portion 17B Horizontal portion 19 Housing 19A Horizontal portion 19B Vertical portion 21 Bolt 23 Ball screw 23L Left screw 23R Right screw 25 Bearing 27 Motor 27 -S29 drive motor 31 output shaft 33 coupling 35 guide 37L, 37R pulley base 39 motor base 41 hole 43 drive motor 45 drive shaft 47, 51 bearing 49 driven shaft 53 drive Pulley 55 Followed pulley 57 Belt 59 Rotation follow-up means 61 Slider 63 Traverse guide 65 Guide 67 Horizontal portion 69 First vertical portion 71 Second vertical portion 73 Support member 75 Rotating sleeve 77 Controller Y Yarn S Traverse length

Claims

A pair of pulleys rotatably supported by each pulley base is rotated in one direction with a belt stretched at a preset elongation rate, and the belt attached to a part of the belt is attached. A traversing method characterized in that the traverse guide is reciprocated while maintaining a constant posture through rotation following means that rotates once following the belt.

A belt which is wound around a pair of pulleys rotatably supported by each pulley base and is stretched in a predetermined direction and stretched in a predetermined direction, and attached to a part of the belt. A traverse device comprising: a rotation follower that rotates once following the rotation of the belt; and a traverse guide that is attached to the tip of the rotation follower and maintains a constant posture at all times. .

3. The traverse apparatus according to claim 2, wherein each of the pulley bases is provided so as to be movable in the left-right direction so as to be able to approach and separate in synchronization.

4. A drive motor for rotating each of the pulley bases, wherein the pulley bases are screwed into right and left screws constituting the screws, respectively. Traverse device.

The rotation follower comprises a horizontal portion extending in the horizontal direction, a first vertical portion in which one end of the horizontal portion is bent downward, and a second vertical portion in which the other end of the horizontal portion is bent upward. The lower portion of the first vertical portion is rotatably provided on a part of the belt, and the upper portion of the second vertical portion is provided at a lower portion of the traverse guide. The traverse device according to 2, 3 or 4.