KR101195567B1 - 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방을 촬영할 수 있도록 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 상기 메인바디의 일측에 돌출 형성된 돌출형 전체뷰카메라가 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디(200)로 구분 구성된 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 감시카메라는 단수의 카메라로 이루어져 촬영의 정밀도가 떨어지며, 감시 영역이 고정되어 있으므로 촬영되지 않는 사각지대가 존재하게 되고, 이로 인해 감시 기능이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었으나, 이를 방지하기 위한 본 발명은 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라와, 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되, 상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라를 제안한다.
본 발명에 의한 감시카메라 및 그 제어방법에 의하면, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 사각지대를 촬영하는 전체뷰카메라가 구비된 서브바디를 구분구성하고, 상기 서브바디를 메인바디의 일측에 회전가능한 상태로 결합시켜, 감시하고자 영역의 전방위적 촬영이 가능한 효과가 있다. 또한, 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄 처리가 가능하므로 다수의 카메라 설치시 비용이 대폭적으로 절감되며, 사용자가 원하는 모든 영역을 자유롭게 촬영할 수 있으므로 감시의 사각지역을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.
종래의 감시카메라는 단수의 카메라로 이루어져 촬영의 정밀도가 떨어지며, 감시 영역이 고정되어 있으므로 촬영되지 않는 사각지대가 존재하게 되고, 이로 인해 감시 기능이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었으나, 이를 방지하기 위한 본 발명은 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라와, 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되, 상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라를 제안한다.
본 발명에 의한 감시카메라 및 그 제어방법에 의하면, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 사각지대를 촬영하는 전체뷰카메라가 구비된 서브바디를 구분구성하고, 상기 서브바디를 메인바디의 일측에 회전가능한 상태로 결합시켜, 감시하고자 영역의 전방위적 촬영이 가능한 효과가 있다. 또한, 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄 처리가 가능하므로 다수의 카메라 설치시 비용이 대폭적으로 절감되며, 사용자가 원하는 모든 영역을 자유롭게 촬영할 수 있으므로 감시의 사각지역을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방을 촬영할 수 있도록 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디(main body)와, 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 상기 메인바디의 일측에 돌출 형성된 전체뷰카메라가 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디(sub body)로 구분 구성된 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄적으로 신호처리하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 감시카메라는 피사체의 확대 촬영 여부가 렌즈 사양(또는 렌즈 화각)에 의해 결정되었으며, 디지털방식으로 확대 영상을 추출시 화면의 화소를 키우면 화질이 열화되는 단점이 있다. 이와 같은 문제점을 완벽하게 해결 하기 위해서는 백만 화소 이상의 메가(mega)급 카메라 또는 메가급 비디오 레코더(DVR)를 사용하는 경우 전체 시스템의 제품 단가가 지나치게 상승하게 된다.
종래의 감시카메라는 단수(單數)로 이루어져 미리 지정된 영역 전체를 촬영하여 모니터에 디스플레이하게 되므로, 이동하는 물체를 정확하게 식별하기 어려운 문제점이 있었으며, 특히 순간적으로 지나치는 차량의 번호판과 같은 작은 문자를 식별하기에는 불가능하였다.
또한, 종래의 감시카메라는 감시 영역이 특정되어 있으므로, 촬영되지 않는 사각지대가 존재하게 되고, 이로 인해 감시 기능이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위해 다수의 감시카메라를 제한된 공간에 설치하는 것은 비용이 과다할 뿐만이 아니라, 주변의 시설물과의 공간배치가 어수선해지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전방을 촬영할 수 있도록 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 상기 메인바디의 일측에 돌출 형성된 전체뷰카메라가 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디로 구분 구성된 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄적으로 신호처리하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라는 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되, 상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 의한 감시카메라 및 그 제어방법에 의하면, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 사각지대를 촬영하는 전체뷰카메라가 구비된 서브바디를 구분구성하고, 상기 서브바디를 메인바디의 일측에 회전가능한 상태로 결합시켜, 감시하고자 영역의 전방위적 촬영이 가능한 효과가 있다.
또한, 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄 처리가 가능하므로 다수의 카메라 설치시 비용이 대폭적으로 절감되며, 사용자가 원하는 모든 영역을 자유롭게 촬영할 수 있으므로 감시의 사각지역을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라를 개략적으로 나타낸 정면도,
도 2는 도 1의 우측면도,
도 3은 본 발명에 의한 메인바디의 내부구성을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 나타난 키조정패널의 부분확대 및 신호입출력을 위한 연결방식을 개략적으로 나타낸 모식도,
도 5는 본 발명에 의한 제어패널의 블록구성도,
도 6은 본 발명에 의한 키조정패널의 블록구성도,
도 7은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법을 개략적으로 나타낸 흐름도,
도 8 내지 도 12는 카메라에 의해 촬영된 영상이 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도,
도 13 및 도 14는 외부카메라에 의해 촬영된 영상이 병합되어 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도.
도 2는 도 1의 우측면도,
도 3은 본 발명에 의한 메인바디의 내부구성을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 나타난 키조정패널의 부분확대 및 신호입출력을 위한 연결방식을 개략적으로 나타낸 모식도,
도 5는 본 발명에 의한 제어패널의 블록구성도,
도 6은 본 발명에 의한 키조정패널의 블록구성도,
도 7은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법을 개략적으로 나타낸 흐름도,
도 8 내지 도 12는 카메라에 의해 촬영된 영상이 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도,
도 13 및 도 14는 외부카메라에 의해 촬영된 영상이 병합되어 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.
본 발명의 감시카메라는 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 전방을 촬영하는 메인바디(main body)(100)와, 회전축이 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디(sub body)(200)로 구분 구성됨에 그 기술적 특징이 있다.
먼저, 상기 메인바디(100)는 몸체(10)의 전면과 배면에 전면커버(11) 및 배면커버(12)가 결합되어 있으며, 감시카메라 몸체(10)의 전면에는 복수의 제1아이알엘이디(21)와 주변의 조도를 감지하는 조도센서(22) 및 외부의 무선신호를 수신하는 리모콘수신부(23)와, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라(31) 및 텔리뷰카메라(32)가 각각 설치되어 있다.
상기 조도센서(22)는 주변의 조도가 낮은 경우 소정의 전기적신호를 후술하는 씨피유에 전달하여 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 동시에 점등하게 되며, 상기 리모콘수신부(23)는 관리자가 리모콘을 통해 송신된 제어신호를 씨피유에 전달하여, 본 발명의 감시카메라를 원격제어할 수 있게 한다.
본 발명의 일 실시례로서, 상기 메인바디(100)의 하측에는 서브바디(200)가 결합되어 있으며, 상기 서브바디(200)의 전면에는 전체뷰카메라(80)가 구비되고, 상기 전체뷰카메라(80)를 중심으로 복수의 제2아이알엘이디(81)가 방사상으로 형성되어 있다.
상기 서브바디(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인바디(100)의 몸체(10)에서 전?후?좌?우로 회전가능한 상태로 결합되는데, 도면에서는 제1회전축(210)에 의해 좌우로 회전이 되고, 제2회전축(211)에 의해 상하로 회전이 된 구조를 일 실시례로 도시하였으나, 그 이외에 베어링에 의해 회전하는 돔 구조 등 다양한 회전구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
이때, 메인바디(100) 및 서브바디(200)에서 촬영된 영상신호는 감시카메라 몸체(20)의 측면에 형성된 통공(13)을 관통한 비디오케이블(14)에 의해 외부로 출력되며, 상기 비디오케이블(14)은 RGB가 혼합된 일반적인 비디오신호 또는 RGB가 분리된 VGA신호 각각 선택적으로 사용할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 메인바디(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(10)의 내측에 각각의 전자부품이 설치된 전면패널(20)과, 복수의 카메라에서 촬영된 화상을 영상신호로 변환하는 카메라패널(30)과, 각 전자부품에 전원을 공급하는 파워패널(40)과, 씨피유(CPU) 및 멀티플렉서(MUX)가 구비된 제어패널(50)과, 조정값을 변화시키는 다수의 기능스위치가 구비된 키(Key)조정패널(60)이 구비되고, 상기 각 구성요소는 지지축(71)에 의해 후면커버(12)와 연결되어 있다.
이때, 상기 각 구성요소는 설치된 전자부품 또는 케이블을 위해 일정 거리 이격 설치되므로, 전체적인 결합 안정성을 향상시키기 위해 상기 전면패널(20)과 후면커버(12) 사이에는 측면에 복수의 관통공(도면미표시)이 구비된 중간지지대(70)가 위치하게 된다.
따라서, 상기 중간지지대(70)의 관통공을 통해 삽입된 복수의 지지축(71)이 전면패널(20)과 카메라패널(30)과 파워패널(40)과 제어패널(50)을 후면커버(12)에 견고하게 지지하는 것이다.
물론, 상기 지지축(71) 이외에 인접한 패널 사이에 다시 보조지지축(도면부호 미표시)를 설치할 수 있음은 물론이다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 후면커버(12)의 중앙에 통공(도면부호 미표시)을 형성하여 키(key)조정패널(60)에 설치된 복수의 조절장치가 외측으로 노출되도록 구성되어 있다.
본 발명의 일 실시 예로서, 상기 키조정패널(60)에는 감시카메라의 화면 밝기을 위해 LED 밝기를 조절하는 펑션스위치(Function Switch)(61)와, 조리개의 볼륨을 조절하는 조절노브(DC Iris)(62)와, 카메라에 촬영된 영상을 전후좌우로 이동시키는 이동스틱(64)과, 촬영된 화면을 확대하는 확대스위치(65)가 구비된다.
또한, 외부의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서(52)에 전달하는 외부입력포트(63)와, 후술하는 외부센서의 신호를 입력받아 씨피유(51)에 전달하는 센서입력포트(66)와, 메인바디(100) 및 서브바디(200)에서 촬영된 영상신호를 후술하는 테스트모니터로 출력하기 위한 출력포트(67)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 제어패널(40)에는 도 5의 블럭구성도에 기재된 바와 같이, 조도센서(22)의 신호에 따라 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 점등하고 멀티플렉서(52)를 제어하여 복수의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상을 선택적으로 출력시킬 수 있도록 제어신호를 발생하는 씨피유(CPU)(51)와, 카메라(31)(32)(80)에서 입력되는 복수의 영상신호를 입력받고 씨피유(51)의 제어신호에 따라 복수의 영상신호를 출력하는 멀티플렉서(MUX)(52)가 설치된다.
상기 씨피유(51)는 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 디브이알(DVR)(90)에 저장하거나, 모니터(91)에 선택적으로 디스플레이하게 된다.
이때, 모니터(91)에는 하나의 화면을 분할하여 복수의 영상을 동시에 또는 PIP방식으로 디스플레이할 수 있으며, 관리자의 제어에 따라 모니터에 디스플레이되는 화면을 전환하게 되는데, 위 복수 영상이 전환되는 순서, PIP 동작시 오버랩(over lap) 위치 등은 프로그램 코딩시 사용환경 및 사용목적에 따라 조절이 가능하다.
상기 멀티플렉서(Multiplexer; MUX)(52)는 디지탈통신의 다중화장치로서 복수의 입력신호 중에서 선택제어 신호에 의해 어느 하나의 입력신호를 선택하여 출력회로에 실어주거나 PIP기능을 수행하는 전자소자로서, 본 발명에서는 종래의 일반적인 멀티플렉서 기능에 PIP 기능과 모션센서 기능이 함께 구현된 제품을 사용한다.
이때, 상기 멀티플렉서(52)는 기본적으로 4 채널(channel)로 이루어져 있으므로, 본 발명에서는 기본적으로 장착된 카메라(31)(32)(80) 이외에 별도의 외부카메라(92)의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서(52)에 전달하는 구성도 부가하였다.
물론, 사용환경 및 목적에 따라 4채널 이상(16채널 등)이 가능한 멀티플렉서를 사용할 수도 있다.
예를 들어, 촬영영역에 다수의 차량이 동시 진입하는 경우, 촬영영역을 4분할(또는 그 이상)하여 각 영역에 대응되는 카메라를 선택적으로 동작시키고, 차량의 원하는 부위의 확대영상을 촬영할 수 있게 된다. 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상은 와이드뷰(기본영상) 및 텔리뷰(확대영상)으로 구분되며, 모니터(91) 화면에는 그 중 어느 하나의 영상이 디스플레이되거나, 멀티플렉서(52)에 구현된 피아이피(PIP) 기능에 의해 분할된 화면으로 디스플레이된다.
더불어, 중요 촬영 영역에 대해서는 전체뷰카메라(80)의 위치를 임의적으로 조절하거나, 별도의 외부카메라(줌, 망원, 광각카메라 등이 모두 적용된다)에서 촬영된 영상을 외부입력포트를 입력받아 모니터(91)로 디스플레이할 수 있게 된다.
이때, 상기 멀티플렉서(52)에서 출력되는 영상신호는 후술하는 출력포트를 통해 감시카메라의 바로 옆에서 테스트모니터(94)에 의해 바로 확인이 가능하므로, 관리자는 테스트모니터(94)를 보면서 감시카메라의 설치위치, 주시방향 등을 간단하게 조절할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 몸체에 고정설치된 2대의 카메라(31)(32)와, 몸체의 외측에 회전가능하게 설치된 전체뷰카메라(80)와, 독립적으로 설치 작동되는 외부카메라(92)에서 촬영된 영상을 멀티플렉서(52)에 동시에 입력하여 다양하게 촬영된 영상을 모니터(91)에 다중 디스플레이함에 그 기술적 특징이 있다.
상기 피아이피(PIP : Picture In Picture) 기능이란 TV, 모니터 등의 디스플레이 장치에서 영상을 디스플레이하는데 있어서 윈도우 기능을 구현하여 서로 다른 방송 프로그램의 영상을 상?하?좌?우로 분할하거나 큰 화면의 상측에 다른 작은 화면을 오버랩하여 동시에 디스플레이하는 것이며, 전자분야에서 공지의 기술이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. 물론, 일반적인 멀티플렉서에 별도 PIP 칩을 회로기판에서 추가 연결하여 본 발명을 구성할 수도 있다.
상기 모션센서 기능이란, 카메라에서 촬영된 영상중 움직이는 물체가 있는지를 판단하는 것을 의미하며, 멀티플렉서(52)에서는 모션이 검출되는 경우 이를 씨피유(51)에 전달하게 된다. 물론, 일반적인 멀티플렉서에 별도의 모션칩(motion chip)을 회로기판에서 추가연결하여 본 발명을 구성할 수도 있다.
또한, 본 발명의 와이드뷰카메라(31), 텔리뷰카메라(32), 전체뷰카메라(80) 중 어느 하나 이상을 촛점거리를 가변할 수 있는 베리포칼렌즈(Variable focal length lens; 가변 촛점 거리 렌즈)로 구성하는 경우 보다 선명한 감시영상을 획득할 수 있다.
따라서, 상기 씨피유(51)는 전방에 대해서는 와이드뷰카메라(31), 텔리뷰카메라(32)를 촬영하고, 관리자가 원하는 특정 방향에 대해서는 외측에 회전가능하게 결합된 전체뷰카메라(80)를 회전시켜 촬영하며, 상기 촬영된 영상신호는 멀티플렉서(52)를 통해 모니터(91)로 촬영 영상을 디스플레이하게 된다.
이때, 씨피유(51)는 조도센서(22)에서 전달된 신호에 따라 주간 및 야간을 구분하고, 와이드뷰카메라(31) 및 텔리뷰카메라(32)를 주간 및 야간에 따라 선택적으로 동작하도록 제어할 수도 있다.
또한, 상기 씨피유(51)에서는 멀티플렉서(52)에서 움직이는 물체가 감지되는 경우 텔리뷰카메라(32)를 동작시켜 움직이는 물체만을 확대 촬영하게 되고, 모니터(91)에는 멀티플렉서(52)의 PIP 기능에 의해 상기 확대된 영상이 기본 화면의 최상측에 일정시간 동안 오버랩되어 관리자의 주위를 환기시킬 수도 있다.
한편, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 감시카메라를 설치한 후에도 주변 환경의 변화에 따라 카메라의 기준값(주변밝기, 이득, 조리개값)을 상기 펑션스위치(61)와 조절노브(62)를 통해 간단하게 제어할 수 있으며, 이동스틱(64)과 확대스위치(65)에서 선택된 값을 씨피유(51)에 전달하여 카메라에서 촬영된 영상을 이동 또는 확대하여 테스트 모니터(94)를 통해 확인하면서 카메라의 정확한 위치를 셋팅할 수 있게 된다.
이때, 상기 키조정패널(60)에는 외부입력포트(63), 센서입력포트(66), 출력포트(67)가 별도로 구비되어, 외부카메라(92)에서 전달된 영상신호를 멀티플렉서(52)에서 통합하여 출력하고, 외부센서(93)(예를 들어, 움직이는 동물의 유무를 확인하는 열감지센서)에서 전달된 감지신호에 따라 씨피유(51)가 보다 확실한 제어가 가능하며, 촬영된 영상신호를 카메라 옆에서 간단하게 테스트모니터(94)로 확인할 수 있게 된다.
물론, 상기 외부입력포트(63) 대신 무선수신포트(도시되지 않음)를 구비하여 외부카메라(92)에서 촬영된 영상을 무선으로 수신할 수도 있다.
또한, 본 발명은 상기 리모콘수신부(23)가 구비되어 있으므로, 관리자가 리모콘(도시되지 않음)으로 카메라의 기준값(주변밝기, 이득, 조리개값)과 모니터에 출력되는 영상신호의 위치 및 크기 등을 자유롭게 무선제어할 수 있으며, 이외에 별도의 유선에 의해 통신수단(예를 들어, RS485 통신)으로 원격제어가 가능함은 물론이다.
이상과 같은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라는 도 7에 도시된 바와 같은 흐름도에 따라 동작한다.
먼저, 감시카메라의 기본 설정값을 적용하기 위해 카메라가 셋팅(setting)(S10)되고, 조도센서(22)를 통해 주변의 조도가 기준 조도 이상인지를 판단(S20)한다.
이때, 기준 조도 이하인 경우 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 온(on)으로 전환시켜 점등(S30)하고, 와이드뷰카메라(31)와 텔리뷰카메라(32) 및 전체뷰카메라(80)가 작동(S40)한다.
또한, 키조정패널(60)의 키 입력이 있는 지를 판단(S50)하여, 키 입력이 그 입력에 따라 설정값을 변경하여 카메라 셋팅을 재조절(S51)하고, 기준 조도를 판단하는 단계(S20)로 피드백된다.
이때, 이동스틱(64)의 입력신호가 있는 것으로 판단(S52)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하여 한쪽으로 치우쳐 디스플레이된 피사체의 위치를 조절(S53)하고, 확대스위치(65)의 입력신호가 있는 것으로 판단(S54)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 피사체를 확대(S55)한다.
이어서, 상기 복수의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상은 멀티플렉서(52)에 전달(S60)되고, 멀티플렉서(52)에서는 채널별로 독립된 영상을 모니터(91)로 출력(S70)하는 과정이 순차적으로 진행된다.
상기 모니터(91)에 표시되는 영상은 다양한 방식으로 변동이 가능하며, 본 발명에서는 실제 적용되는 실시례를 도 7 내지 도 10에 의해 간략하게 설명한다.
도 7은 본 발명에 적용된 3개의 카메라(31)(32)(80)에 촬영된 영상이다. 좌측은 전방 전체가 와이드뷰카메라(31)에서 촬영된 것이고, 중앙은 전방의 중앙지역을 텔리뷰카메라(32)에서 촬영된 것이며, 우측은 상기 와이드뷰카메라(31)에서 감지되지 않는 사각지대(예를들어 측면)를 전체뷰카메라(80)에 의해 촬영한 것이다.
도 8은 상기 3개의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상을 멀티플렉서(52)에 의해 하나의 화면에 분할하여 디스플레이한 것이다.
이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영된 피사체의 위치에 따라 텔리뷰카메라(32)에서 촬영된 영상이 한쪽으로 치우쳐 촬영될 수 있으므로, 키조정패널(60)에 구비된 이동스틱(64)에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하거나, 모니터(91)에 출력된 상태에서 별도의 프로그램에 의해 피사체의 위치를 조정할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 촬영된 영상의 확대가 필요한 경우 키조정패널(60)에 구비된 확대스위치(65)에 의해 촬영된 영상을 확대하거나, 도 11에 도시된 바와 같이 모니터(91)에 출력된 상태에서 별도의 프로그램에 의해 피사체의 크기를 조정할 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 어느 하나의 영상을 전체로 디스플레이하고 나머지 영상들을 하단에 PIP 방식으로 디스플레이할 수도 있다.
한편, 상기 키조종패널(60)의 외부입력포트(63)를 통해 외부카메라(92)의 영상신호가 전달되면, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 모니터에 외부카메라에서 촬영된 영상을 동시에 디스플레이할 수 있게 된다. (도 13의 우측 하부 영상, 도 14의 중앙 하부 영상)
상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
10 : 몸체 11 : 전면커버
12 : 배면커버 13 : 통공
14 : 비디오케이블
20 : 전면패널 21 : 제1아이알엘이디
22 : 조도센서 23 : 리모콘수신부
30 : 카메라패널 31 : 와이드뷰카메라
32 : 텔리뷰카메라
40 : 파워패널 50 : 제어패널
51 : 씨피유(CPU) 52 : 멀티플렉서(MUX)
60 : 키조정패널 61 : 펑션스위치
62 : 조절노브 63 : 외부입력포트
64 : 이동스틱 65 : 확대스위치
66 : 센서입력포트 67 : 출력포트
70 : 중간지지대 71 : 지지축
80 : 전체뷰카메라 81 : 제2아이알엘이디
90 : 디브이알(DVR) 91 : 모니터
92 : 외부카메라 93 : 외부센서
100: 메인바디 200: 서브바디
210: 제1회전축 211 : 제2회전축
12 : 배면커버 13 : 통공
14 : 비디오케이블
20 : 전면패널 21 : 제1아이알엘이디
22 : 조도센서 23 : 리모콘수신부
30 : 카메라패널 31 : 와이드뷰카메라
32 : 텔리뷰카메라
40 : 파워패널 50 : 제어패널
51 : 씨피유(CPU) 52 : 멀티플렉서(MUX)
60 : 키조정패널 61 : 펑션스위치
62 : 조절노브 63 : 외부입력포트
64 : 이동스틱 65 : 확대스위치
66 : 센서입력포트 67 : 출력포트
70 : 중간지지대 71 : 지지축
80 : 전체뷰카메라 81 : 제2아이알엘이디
90 : 디브이알(DVR) 91 : 모니터
92 : 외부카메라 93 : 외부센서
100: 메인바디 200: 서브바디
210: 제1회전축 211 : 제2회전축
Claims (7)
- 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서,
상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되,
상기 와이드뷰카메라, 텔리뷰카메라, 전체뷰카메라 중 어느 하나 이상은 촛점거리를 가변할 수 있는 베리포칼렌즈(Variable focal length lens; 가변 촛점 거리 렌즈)로 구성되고, 상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
- 제 1항에 있어서,
상기 메인바디에는 야간촬영을 위한 제1아이알엘이디(IR LED)와 조도센서를 포함하는 전면패널과, 각 카메라에서 촬영되는 화상을 영상신호로 변환하여 멀티플렉서로 전달하는 카메라패널과, 전원공급을 제어하는 파워패널과, 주변상황에 따라 각 카메라를 선택적으로 동작시키는 제어패널을 포함하여 구성되고, 상기 서브바디에는 야간촬영을 위한 제2아이알엘이디가 구비되되,
상기 제어패널의 씨피유(CPU)에서는 조도센서의 신호에 따라 제1?제2아이알엘이디를 점등하고, 각 카메라에서 촬영된 영상을 선택적으로 출력시킬 수 있도록 멀티플렉서를 제어하며,
멀티플렉서(MUX)에서는 화면에 움직임이 검출되면 소정의 전기적 신호를 발생하여 씨피유에 전달하고, 씨피유의 제어신호에 따라 각 카메라에서 입력되는 영상신호를 PIP신호로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
- 제 1항에 있어서,
상기 메인바디에는 복수의 조절장치가 형성된 키(key)조정패널이 외측으로 노출되도록 설치되되,
상기 키조정패널에는 외부의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서에 전달하는 외부입력포트와, 외부센서의 신호를 입력받아 씨피유에 전달하는 센서입력포트와, 메인바디 및 서브바디에서 촬영된 영상신호를 테스트모니터로 출력하기 위한 출력포트 중 어느 하나 이상이 구비된 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
- 제 1항에 있어서,
상기 서브바디에는 x축 방향으로 360°이상 회전가능한 제1회전축과, y축 방향으로 360°이상 회전가능한 제2회전축이 구비된 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
- 삭제
- 감시카메라의 제어방법에 있어서,
카메라의 기본 설정값이 적용되는 카메라 셋팅(setting) 단계(S10); 조도센서를 통해 주변의 조도가 기준 조도 이상인지를 판단하는 단계(S20); 기준 조도 이하인 경우 제1?제2아이알엘이디를 온(on)으로 전환시켜 점등하는 단계(S30); 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라 및 전체뷰카메라가 작동하는 단계(S40); 키조정패널의 키 입력이 있는 지를 판단하고, 키 입력에 따라 설정값을 변경하여 카메라 세팅을 재조절하는 단계(S50); 각 카메라에서 촬영된 영상이 멀티플렉서에 전달되는 단계(S60); 멀티플렉서에서는 채널별로 독립된 영상을 모니터로 출력하는 단계(S70)가 순차적으로 진행되되,
상기 S50 단계에서는 이동스틱의 입력신호가 있는 것으로 판단(S52)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하여 한쪽으로 치우쳐 디스플레이된 피사체의 위치를 조절(S53)하거나, 확대스위치의 입력신호가 있는 것으로 판단(S54)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 피사체를 확대(S55)하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법. - 삭제
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