KR101192906B1 - 압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법 - Google Patents

압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101192906B1
KR101192906B1 KR1020077016612A KR20077016612A KR101192906B1 KR 101192906 B1 KR101192906 B1 KR 101192906B1 KR 1020077016612 A KR1020077016612 A KR 1020077016612A KR 20077016612 A KR20077016612 A KR 20077016612A KR 101192906 B1 KR101192906 B1 KR 101192906B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
filling
pressure
bar
temperature
Prior art date
Application number
KR1020077016612A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070114706A (ko
Inventor
장 이브 포두
장 이브 르망
자야 시뜨라 프레갸삼
Original Assignee
레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레？드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34952415&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101192906(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레？드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드 filed Critical 레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레？드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드
Publication of KR20070114706A publication Critical patent/KR20070114706A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101192906B1 publication Critical patent/KR101192906B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/025—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the pressure as the parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/026—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the temperature as the parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/002—Automated filling apparatus
    • F17C5/007—Automated filling apparatus for individual gas tanks or containers, e.g. in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107—Single phase
    • F17C2223/0123—Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/036—Very high pressure (>80 bar)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0626—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0689—Methods for controlling or regulating
    • F17C2250/0694—Methods for controlling or regulating with calculations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/07—Actions triggered by measured parameters
    • F17C2250/072—Action when predefined value is reached
    • F17C2250/075—Action when predefined value is reached when full
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02—Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/026—Improving properties related to fluid or fluid transfer by calculation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/32—Hydrogen storage

Abstract

본 발명은 압축 가스 탱크 충전 방법에 있어서, 입력 압력이 최대 충전 압력에 도달할 때 충전 공정이 중단되고, 실린더내 최대 충전 압력은 두 개의 하기 조건, 즉 실린더의 공칭 충전 용량 또는 설계 온도 중 더 엄격한 조건과 매치 되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 충전 방법에 관한 것이다.
충전 속도, 공칭 충전 용량, 실린더 설계 온도, 초기 압력, 주위 온도, 최대 충전 압력

Description

압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLED FILLING OF PRESSURIZED GAS TANKS}
본 발명은 가스 실린더의 충전(充塡)을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명에서, 압축 가스를 저장하기 위한 밀폐 용기를 지칭하는 용어 "실린더"와 "탱크"는 동의어로 사용된다.
회사와 개인 양자에 있어서 환경 보존에 대한 관심이 증가하고 있기 때문에, 자동차용 "청정" 연료에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다.
종래 연료를 대체하기 위한 하나의 가능한 대안은 가스를 사용하는 것이다.
그러나, 액체 연료인 가솔린이나 연료 오일로 탱크를 충전하는 것은 쉽고 빠른 작업이지만, 탱크를 가스로 충전하는 것은 훨씬 정교한 작업이다. 가스의 압축성으로 인해, 충전은 상당한 온도 상승을 초래할 뿐 아니라 전달되는 재료 양의 "계량(metering)"이라는 문제를 낳는다.
실제로, 가스는 가스 저장소에서 압축 가스 탱크 또는 실린더로 주입(가스 및 용도에 따라 200bar 이상)되어야 하며, 저장소 자체는 고압 하에 있거나 저압 하에 있게 되고, 이 경우 압축기의 사용이 필요하다.
안전 상의 이유로, 탱크 내의 최종 압력뿐 아니라, 탱크내 가스의 온도 및 저장된 가스의 질량은 상기 탱크의 제작자에 의해 결정되는 탱크 강도 한계를 초과하지 않아야 한다. 더욱이, 충전이 빠를수록 온도 상승이 크며, 따라서 탱크 내부의 가스 량을 최적화하기가 더 어렵다.
따라서 탱크는 종종 그 용량 이하로 충전되며, 충전이 좀더 빈번하게 일어나서, 소비 측정이 어렵고, 사용자에게 불편한 원인을 제공한다.
또한, 실린더 내부의 온도를 취득하는 것은, 실린더 내에 온도계를 직접 설치해야 하고 그에 수반하여 모든 밀봉 문제가 존재하며, 데이터 교환을 위해 차량과 저장 스테이션 사이를 연결해야 하기 때문에 상당히 어렵다는 것을 알아야 한다.
모든 형태의 탱크나 실린더에 가스를 공급하는데 있어서도 동일한 어려움이 제기됨은 분명하다.
종래에, 충전은, 측정 파라미터, 즉 압력 및/또는 온도가 제어되고 및/또는 이들 파라미터의 최대치가 추정되는 원리를 사용하고, 주어진 온도 측정, 즉 특허출원 EP 1205704호 및 EP 1336795호에서와 같이 실린더내 가스 온도의 측정을 사용하거나, 무게측정(US 4 527 600호, US 4 648 430호, US 5 711 947호, US 5 771 948호, US 5 810 058호, US 5 881 779호)에 의해 또는 유량 측정(US 4 993 462호, US 5 238 030호, US 5 752 552호)에 의해 얻어지는 분사 질량의 측정을 사용함으로써 주위 온도에서 이루어진다.
또한, 불충분한 충전 문제를 극복하기 위한 다른 방법은, 특허출원 EP 1331289호에 기재되어 있듯이 실린더에 진입하는 가스를 주위 온도보다 낮은 값으 로 냉각시키는 것이다. 그러나, 선택되는 온도는 최적화되지 않으며, 실린더의 최적하고 안전한 충전을 위한 포괄적인 해결책을 제공하지는 못한다.
EP 1 452 794 A2호에는 주위 온도에 종속되는 속도로 충전하는 방법으로서, 탱크내의 측정 온도가 최대 한계에 도달할 때 충전이 중단되는 충전 방법이 기재되어 있다.
US 5 628 349호에는 탱크 내에서 측정되는 가스 온도에 종속되는 충전 속도로 충전하는 방법이 기재되어 있다.
US 6 598 624호에는 탱크 내에서 측정되는 순간 압력에 따라 충전 속도가 조정되는 충전 방법이 기재되어 있다.
전술한 모든 방법은 측정될 파라미터, 특히 내부 가스 온도가 비교적 접근불가능하기 때문에 실시하기 어렵거나, 차량 용도 무게측정과 같은 특정 용도에 대해서는 부적합하며, 또는 특정한 경우, 특히 수소의 경우에 질량 유량을 측정하기 위한 기구에서 정확성이 부족하여 실린더내 최대 온도가 제어되지 않거나 충전의 최적화가 불가능한 측정 수단을 사용한다.
따라서, 조작자가 이용가능한 데이터에 관계없이 특히 탱크 내부 온도를 결정할 수 없을 때 신뢰할 수 있고, 실시 및 사용이 용이하며, 모든 형태의 실린더와 모든 유형의 충전, 특히 신속 충전에 적합한, 가스 실린더 또는 탱크 제어 방법에 대한 실제 요구가 존재한다.
본 발명에서는 후술하는 용어들이 사용된다.
"공칭 압력" 또는 "작동 압력"은 가스 피드가 균일한 온도, 예를 들면 15 ℃(288K)에서 도달할 수 있는 최대 압력이며, 실린더는 가득 충전된다.
"공칭 온도"는 실린더의 공칭 압력이 형성되는 온도(통상은 15℃)이다.
"실린더 설계 온도"는 작동 중인 실린더 내에서 도달될 수 있는 최대 온도이며, 이 값은 제작자에 의해 주어진다.
"공칭 충전 용량"은 주어진 실린더에 저장될 수 있는 가스의 질량이다. 이 값 역시 제작자에 의해 정해지며, 일반적으로 공칭 온도에서의 공칭 압력 형태로 주어진다.
실린더의 "최대 허용 온도"는 작동 중인 실린더 내에서 도달할 수 있는 최대 압력이다.
본 발명의 발명자는 오랜 기간의 철저한 연구를 통해서, 하기 두 조건, 즉 실린더의 공칭 충전 용량 또는 설계 온도 중 더 엄격한 조건에 대응하는 최대 충전 압력을 산출함으로써 열거한 각종 요건이 충족될 수 있음을 알아냈다. 최종 충전 압력이 그 최대 충전 압력 이하이면, 충전 작업은 실린더의 작동 한계 내로 유지된다.
이 방법은 실린더의 두 가지 안전 한계값, 즉 공칭 용량과 최대 허용 온도를 충족하기 때문에 "안전"하다고 불려진다.
최대 충전 압력은 미리 측정되는 주위 온도 및 초기 압력과, 예를 들어 단위 시간당 압력 단위(예를 들면 bar/sec)로 표시되는 충전 속도의 함수로서 계산되는 것이 바람직하다.
실제로, 초기 실린더 압력은 먼저 소량의 가스를 분사하여 커넥터 및 충전 라인을 실린더와 평형화(balancing)함으로써 측정된다. 충전 스테이션에서는 주위 온도 또한 측정된다. 스테이션에서 측정되는 주위 온도는 실린더 주위의 분위기를 나타내야 한다. 일반적으로, 충전 단자에서 측정되는 온도는 실린더에서의 온도를 양호하게 나타내지만, 이를 확인하는데 사용될 수도 있다. 이후 시스템은 측정되는 파라미터, 즉 실린더 내의 초기 압력 및 주위 온도를 사용하여 그리고 단위 시간당 압력 단위로 결정되는 속도 값을 사용하여 공칭 질량 또는 설계 온도에 대응하는 최대 압력을 계산한다. 충전 중에, 가스 압력은 음향 요소 하류의 커넥터 또는 충전 라인에서 측정된다. 이 레벨에서 측정되는 압력은 충전 중의 실린더내 압력과 동일하다. 이후 로봇은 시간에 대한 이 압력의 도함수를 계산하며 이 파라미터는 탱크 충전 속도를 나타낸다. 이후 충전은 실린더내 압력이 그렇게 계산된 최대 값에 도달할 때 중단된다. 따라서 충전은 측정된 입력 압력을 사용해서만 제어되었다.
본 발명에 따르면, 따라서 탱크 온도를 실시간으로 측정할 필요가 없다.
다른 특정 실시예에 따르면, 단위 시간당 압력 단위의 충전 시간 또는 속도 함수로서의 가스 입력 압력의 도함수 값은 하기 두 기준 중 어느 하나에 의해 결정될 수 있다:
·충전 속도는 충전 시간에 관계없이 그 공칭 충전 용량에 상응하여 실린더의 최소 충전 비율을 얻는 작용을 해야한다. 이 최소 충전 비율은 시스템의 고유 데이터이며, 고객의 요구에 부합되는 값에 일치한다. 예를 들어, 수소 차량 충전 분야에서 고객은 통상 예를 들어 90%의 최소 충전 비율을 요구할 수 있다.
·그렇지 않으면 충전 속도는 주어진 최대 기간 내에 또한 충전 종료 시의 충전 비율에 관계없이 충전을 완료하도록 작용해야 한다. 이 최대 충전 시간은 시스템의 고유 데이터이며, 고객의 요구에 부합되는 값에 일치한다. 예를 들어, 수소 차량 충전 분야에서 고객은 통상 예를 들어 3분의 최대 충전 시간을 요구할 수 있다.
기준이 선택되면, 충전 속도는 이후 주위 온도 및 미리 측정된 초기 압력에 종속될 수 있다.
이들 선택(어느 기준 및 어느 한계값)은 충전 스테이션의 조작자나 고객의 주도권으로 남겨질 수 있으며, 각각의 신규 충전 이전에 이루어지거나 모든 충전에 대해 고정될 수 있다.
이 속도는 통상 0.05 bar/s 내지 20 bar/s이고, 바람직하게는 0.10 내지 15 bar/s이며, 보다 바람직하게는 0.5 bar/s 내지 12 bar/s이다.
유리한 대안에 따르면, 충전은 "저온(cold)" 상태로 실시될 수 있는바, 즉 주어진 온도로 냉각된 가스의 상태로 실시된다.
이 특정 실시예에 따르면, 실린더의 작동 한계에 부응하면서 주어진 충전 시간 내에 실린더의 공칭 저장 용량을 얻기 위해, 실린더 내의 가스 입력 온도가 하기 파라미터에 따라 계산된다: 초기 압력, 주위 온도, 최종 충전 압력, 및 충전 속도.
최종 압력은 예를 들어 처리 조건에 따라서 또는 임의적으로 설정될 수 있다. 그러나, 이는 실린더에 대한 최대 허용 압력보다 낮아야 한다. 예를 들어, 가압 실린더가 가압 저장 용량의 평형화에 의해 충전되는 경우에, 최종 압력은 저장 용량의 압력에 의해 제한되거나, 심지어는 압력 평형화로 인해 더 낮은 값으로 제한된다.
이렇게 결정된 입력 가스 온도는 하기 두 조건을 충족할 수 있게 한다: 공칭 용량에 도달되고, 실린더의 작동 한계에 부응한다.
이 방법은 실린더의 작동 한계에 부응하면서 실린더에 최종 저장되는 가스의 질량을 최적화할 수 있도록 하기 때문에 "안전"하고 "최적"하다.
실제로, 실린더의 초기 압력은 먼저 소량의 가스를 분사함으로써 커넥터 및 충전 라인을 실린더와 평형화함으로써 측정된다. 충전 스테이션에서는 주위 온도 또한 측정된다. 이 스테이션에서 측정되는 주위 온도는 실린더 주위의 분위기를 나타내야 한다. 일반적으로, 충전 단자에서 측정되는 온도는 실린더에서의 온도를 양호하게 나타내지만, 이를 확인하는데 사용될 수도 있다. 단위 시간당 압력 단위의 충전 속도가 결정된다. 최종 충전 압력 또한 조작자에 의해 설정된다.
이후 시스템은 측정되는 파라미터, 즉 (커넥터에서 측정되는) 실린더 내의 초기 압력 및 주위 온도를 사용하여 그리고 조작자 또는 처리 조건에 의해 설정된 최종 압력과 시간에 대한 압력의 도함수 값(충전 속도)을 사용하여 실린더 입구에서의 가스의 충전 온도를 계산한다.
이렇게 계산된 온도가 주위 온도보다 높으면, 조작자는 전술한 실시예에 따른 방법을 실행한다(입력 압력이 하기 두 조건, 즉 공칭 충전 용량과 실린더 설계 온도 중 더 엄격한 조건에 대응하는 최대 충전 압력에 도달할 때 충전이 중단됨).
이렇게 계산된 온도가 주위 온도보다 낮으면, 실린더에 진입하는 가스는 이 온도로 냉각되어야 한다. 이렇게 계산된 입력 온도는 실린더의 작동 한도 내에서 공칭 부하까지의 충전을 허용하며, 실린더내 압력이 소정 압력에 도달할 때 충전은 종료된다.
다른 "저온" 충전 모드에 따르면, 충전 온도는 고정 조건이다. 이 경우에, 최종 충전 압력은 효과적인 충전을 허용하도록 계산된 압력일 수 있다.
이 특정 실시예에 따르면, 실린더의 작동 한계에 부응하면서 주어진 충전 시간 내에 실린더의 공칭 저장 용량에 도달하기 위해, 최종 충전 압력은 하기 파라미터에 따라 결정 및 계산된다: 초기 압력, 주위 온도, 실린더에 진입하는 가스 온도, 및 충전 속도.
본 발명의 방법은 급속 충전, 특히 자동차의 급속 충전에 유용하다.
본 발명에서, 급속 충전은 1분 내지 10분 사이에 완료되어야 하는 충전이다. 이 시간은 충전될 실린더 및/또는 차량 형태(예를 들면, 스쿠터, 승용차 또는 버스)에 종속된다.
본 발명은 예를 들어 메탄, 수소, 산소, 질소, 헬륨 등과 같은 가스 형태에 무관하게 사용될 수 있다. 차량 용도는 특히 천연 가스나 메탄 및 수소를 목표로 하고 있다.
실린더나 탱크는 그 목적에 따라서 가변적인 용량을 갖는다. 예를 들어, 자가용차의 경우에, 전체 용량은 약 100 내지 150L이다. 차량에는 이 용량의 단일 탱크가 설치되거나 또는 그보다 작은 다수의 탱크가 병렬 배치될 수 있다.
유리하게, 실린더의 형상은 충전의 종료시에 균일한 가스 온도를 제공할 수 있어야 한다. 이 특징은 실린더의 기하학적 형태에 의존하는 바, 길이(L)대 직경(D)의 비율(L/D)이 6미만, 바람직하게는 1 내지 5, 보다 바람직하게는 1 내지 4인 원통형 형상이 대체로 유리하다.
또한, 유리하게, 충전될 탱크는 수평으로 또는 수직으로 배치되며, 이 경우에 충전은 위로부터 아래쪽으로 이루어진다.
본 발명은 본 발명을 예시하기 위해서만 제공되고 비제한적인 하기 예를 통해서 보다 상세히 설명될 것이다.
예1, 2: 최종 압력의 평가에 의한 안전한 충전
하기 예1과 예2에서, 사용된 실린더는 Dynetek 150L 실린더이다.
충전 가스는 수소이다.
하기의 기호들이 사용된다:
- Pf = 최종 압력(bar), Pf=Min(Pf85℃;Pf100%mass) 여기에서 Pf100%mass는 실린더에 저장된 공칭 질량이 이를 초과하는 한계 압력이고 Pf85℃는 실린더의 온도 한계가 이를 초과하는 한계 압력이다.
- Tamb = 주위 온도(K)
- P0 = 초기 압력(bar)
- (P0, 15℃) = 15℃로 규범화된 초기 압력(bar)
- V = 속도(bar/s)
- Tr = 충전 가스 온도(K)
- Tf = 최종 온도(K)
계산식
실린더에 저장된 공칭 질량이 이를 초과하는 한계 최종 압력인 Pf100%mass는 하기 식(1)에 의해 결정된다:
Pf100%mass/Tamb = (a×LN(V)+b)×(P0,15℃)+c×LN(V)+d (1)
여기에서 a, b, c, d는 회귀(테스트 또는 시뮬레이션에 의함)에 의해 얻어지는 계수이다. 이들 계수는 선택적으로 실린더 형태에 종속될 수 있다.
실린더 설계 온도가 이를 초과하는 최종 한계 압력인 Pf85℃는 하기 식(2)에 의해 결정된다:
Pf85℃ = AA×P03 + BB×PO2 + CC×P0 + DD (2)
여기에서
AA= aaa×Tamb2+ aab×Tamb+ aac
BB= bba×Tamb2+ bbb×Tamb+ bbc
CC= cca×Tamb2+ ccb×Tamb+ ccc
DD= dda×Tamb2+ ddb×Tamb+ ddc
또한 여기에서 계수 aaa, aab, aac, bba, bbb, bbc, cca, ccb, ccc, dda, ddb, ddc는 충전 속도(V)의 3차 다항식이다.
결정된 각종 계수는 실린더의 형태에 종속되며, 회귀(테스트 또는 시뮬레이션에 의함)에 의해 결정된다.
저온 충전에 있어서, 실린더에 저장된 공칭 질량이 이를 초과하는 최종 한계 압력인 Pf100%mass는 하기 식에 의해 결정된다:
Pf100%mass = Tamb×[(a×LN(V)+b)×(P0,15℃)+(c×LN(V)+d)]+
(e+f×P0+g×V)×(Tr-Tamb)
여기에서, a, b, c, d, e, f, g는 회귀(테스트 또는 시뮬레이션에 의함)에 의해 얻어지는 계수이다. 이들 계수는 실린더의 형태에 종속될 수 있다. a, b, c, d는 주위 온도에서 가스를 충전하기 위해 사용되는 것과 동일한 계수일 수 있다.
예1:
조작자는 그 최대 사용(service) 온도가 85℃(358K)인 Dynetek 150L 실린더를 수소로 충전하고자 한다.
조작자는 실린더 입구에서의 초기 압력(50bar)과 주위 온도(32℃)를 측정한다. 조작자는 이 실린더를 2 bar/s의 속도로 충전하기로 결정한다.
그러면 컴퓨터는 식(1)을 사용하여 조작자에게 Pf100 %mass = 447 bar이고 Pf85 % = 304 bar임을 알려준다. 최종 충전 압력은 따라서 이들 두 값 중 낮은 것, 즉 304 bar와 동일하다.
조작자는 충전 속도를 2 bar/s로 조정하고, 전술했듯이 커넥터에서의 압력을 측정하면서 충전을 시작한다. 로봇은 상기 압력의 시간에 대한 도함수를 계산하고 2 bar/s의 세트포인트에 대한 압력 상승 속도를 제어할 수 있게 한다.
이 압력이 304 bar에 도달하면, 충전이 정지된다.
이렇게 이어지는 충전 프로토콜은 하기 표에서 요약된다.
파라미터 값 결정 방법
주위 온도 32℃ 고정 측정
초기 압력 50 bar 고정 측정
충전 속도 2 bar/s 조작자의 선택
최대 허용 압력 304 bar 계산
충전 비율 70% 계산
최종 온도(1) 85℃ 계산
전체 충전 시간 2.1 min 계산
(1)파라미터는 충전을 제한함
예2:
조작자는 그 최대 온도가 85℃(358K)인 Dynetek 150L 실린더를 충전하고자 한다.
조작자는 실린더 입구에서의 초기 압력(60bar)과 주위 온도(20℃)를 측정한다. 이후 조작자는 이 실린더를 2 bar/s의 속도로 충전하기로 결정한다.
컴퓨터는 조작자에게 하기 식의 도움으로 100%의 충전을 위한 최종 압력이 427 bar임을 알려준다.
최종 압력은 85℃의 최종 온도에 대응하며, 438 bar보다 높다. 두 값중 낮 은 것이 명백히 427 bar에 대응한다.
조작자는 이후 충전 속도를 2 bar/s로 조정하고, 전술했듯이 커넥터에서의 압력을 측정하면서 충전을 시작한다. 로봇은 상기 압력의 시간에 대한 도함수를 계산하고, 2 bar/s의 세트포인트에 대한 압력 상승 속도를 제어할 수 있게 한다. 압력이 427 bar에 도달하면, 충전이 정지된다.
이렇게 이어지는 충전 프로토콜은 하기 표에서 요약된다.
파라미터 값 결정 방법
주위 온도 20℃ 고정 측정
초기 압력 60 bar 고정 측정
충전 속도 2 bar/s 조작자의 선택
최대 허용 압력 427 bar 계산
충전 비율(1) 100% 계산
최종 온도 77℃ 계산
전체 충전 시간 3.1 min 계산
(1)파라미터는 충전을 제한함
예3: 입력 온도의 추정에 의해 최적화되는 안전한 충전
조작자는 그 사용 압력이 350 bar이고 438 bar의 최대 압력을 견딜 수 있는 Dynetek 150L 실린더를 수소로 충전하고자 한다. 조작자는 400 bar의 압력으로 충진을 종료하고자 한다.
조작자는 실린더 입구에서의 압력(30bar)과 주위 온도(35℃)를 측정한다. 조작자는 이 실린더를 1.25 bar/s의 속도로 충전하기로 결정한다.
컴퓨터는 충전이 -33℃의 가스 입력 온도에서 이루어져야 함을 조언해준다.
조작자는 이후 가스 입력 온도를 -33℃로 조정하고 충전 속도를 1.25 bar/s로 조정하며, 실린더 내의 압력을 측정하면서 충전을 시작한다. 압력은 커넥터에 서 동적으로 측정된다.
로봇은 상기 압력의 시간에 대한 도함수를 계산하여 1.25 bar/s의 세트포인트에 대한 압력 상승 속도를 제어할 수 있게 한다.
실린더내 압력이 400 bar에 도달하면, 충전이 정지된다.
이렇게 이어지는 충전 프로토콜은 하기 표에서 요약된다.
파라미터 값 결정 방법
주위 온도 35℃ 순간 측정
초기 압력 30 bar 고정 측정
충전 속도 1.25 bar/s 조작자의 선택
최종 압력 400 bar 조작자의 선택
충전 온도 -33℃ 계산
예4:
조작자는 이후 동 실린더를 0℃에서 이용가능한 가스로 충전하고자 한다. 충전 조건은 다음과 같다: 주위 온도= 30℃, 실린더 입력 압력= 15 bar. 조작자는 실린더를 2 bar/s의 속도로 충전하고자 한다.
컴퓨터는 충전이 425 bar의 압력에서 중단되어야 함을 조작자에게 조언한다.
조작자는 이후 가스 입력 온도를 0℃로 조정하고 충전 속도를 2 bar/s로 조정하며, 실린더 내의 압력을 측정하면서 충전을 시작한다. 실린더내 압력이 425 bar에 도달하면, 충전이 정지된다. 이렇게 이어지는 충전 프로토콜은 하기 표에서 요약된다.
파라미터 값 결정 방법
주위 온도 30℃ 순간 측정
초기 압력 15 bar 고정 측정
충전 속도 2 bar/s 조작자의 선택
충전 온도 0℃ 조작자의 선택
최종 압력 425 bar 계산

Claims (20)

  1. 압축 가스 실린더를 충전하기 위한 방법으로서, 충전은 시간의 함수로서 실린더 내 입력 압력의 도함수와 같이 충전 속도의 결정된 값을 사용하여 파라미터화되고, 실린더 내의 입력 압력 만을 사용하여 제어되며,
    충전은 입력 압력이 충전 속도에 따라 계산된 최대 충전 압력에 도달하면 중단되고, 실린더 내의 최대 충전 압력은 공칭 충전 용량, 즉 공칭 온도에서 공칭 압력의 형태로 소정 실린더에 저장될 수 있는 가스의 질량, 또는 실린더 설계 온도, 즉 작동 중인 실린더에서 도달될 수 있는 최대 온도의 두 가지 조건 중 더 엄격한 조건에 대응하도록 계산되며,
    최대 충전 압력은 실린더 내의 초기 압력과 주위 온도에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 실린더 내의 초기 압력과 주위 온도는 충전 이전에 측정되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 충전 속도는 원하는 충전 속도 및/또는 원하는 충전 시간에 따라서 선택되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  5. 제4항에 있어서, 충전 속도는 충전 이전에 측정되는 실린더 내 가스의 초기 압력과 주위 온도에 따라서 선택되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 충전 속도는 시간의 함수로서 실린더내 입력 압력의 도함수로 표현되고 0.05 bar/s 내지 20 bar/s 사이인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 충전 속도는 충전 시에 조작자에 의해서 또는 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  8. 삭제
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더는 초기 압력, 주위 온도, 및 최대 충전 압력에 따라서 계산된 온도에서 충전되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  10. 제9항에 있어서, 충전 온도는 충전 속도에 따라서 계산되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  11. 제10항에 있어서, 최대 충전 압력은 초기 압력, 주위 온도, 실린더 입력 가스 온도, 및 충전 속도에 따라서 계산되는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  12. 제9항에 있어서, 계산된 충전 온도는 주위 온도보다 낮은 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  13. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더는 길이(L)대 직경(D)의 비율(L/D)이 6보다 작은 통상적으로 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  14. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더의 공칭 충전 용량의 전제조건에 대응하는 최대 충전 압력(Pf100% mass)은 하기 식에 의해 계산되며,
    Pf100%mass/Tamb = (a×LN(V)+b)×(P0,15℃)+c×LN(V)+d (1)
    여기에서
    - Tamb는 주위 온도(K)이고,
    - V는 실린더 충전 속도(bar/s)이며,
    - P0는 초기 압력(bar)이고, (P0, 15℃)는 15℃를 기준으로 한 초기 압력(bar)이며,
    - a, b, c, d는 회귀에 의해 결정된 계수인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  15. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더의 공칭 충전 용량의 전제조건에 대응하는 최대 충전 압력(Pf100% mass)은 하기 식에 의해 계산되며,
    Pf100% mass = Tamb×[(a×LN(V)+b)×(P0,15℃)+(c×LN(V)+d)]+(e+f×P0+g×V)×(Tr-Tamb) (2)
    여기에서,
    - Tamb는 주위 온도(K)이고,
    - Tr은 충전 가스 온도(K)이며,
    - V는 실린더 충전 속도(bar/s)이고,
    - P0는 초기 압력(bar)이며, (P0, 15℃)는 15℃를 기준으로 한 초기 압력(bar)이고,
    - a, b, c, d, e, f, g는 회귀에 의해 결정된 계수인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  16. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더 설계 온도의 전제조건에 대응하는 최대 충전 압력(Pf85℃)은 하기 형태의 다항식에 의해 계산되며,
    Pf85℃= AAPOn+ BBPOn-1+ CCPOn-2+ DDPOn-3+ ...+ ZZ
    여기에서,
    - PO는 초기 압력(bar)이며,
    - n은 정수이고 3 이상이며,
    - 계수 AA, BB, CC, ..., ZZ는 충전된 실린더에 특정한 충전 속도의 다항식 함수이고 회귀에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  17. 제1항 또는 제3항에 있어서, 충전 속도는 시간의 함수로서 실린더내 입력 압력의 도함수로 표현되고 0.10 내지 15 bar/s 사이인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  18. 제1항 또는 제3항에 있어서, 충전 속도는 시간의 함수로서 실린더내 입력 압력의 도함수로 표현되고 0.5 bar/s 내지 12 bar/s 사이인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  19. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더는 길이(L)대 직경(D)의 비율(L/D)이 1 내지 5 사이인 통상적으로 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
  20. 제1항 또는 제3항에 있어서, 실린더는 길이(L)대 직경(D)의 비율(L/D)이 1 내지 4 사이인 통상적으로 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 압축 가스 실린더 충전 방법.
KR1020077016612A 2004-12-22 2005-11-15 압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법 KR101192906B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0453155A FR2879719B1 (fr) 2004-12-22 2004-12-22 Procede de controle du remplissage de reservoirs de gaz sous pression
FR0453155 2004-12-22
PCT/FR2005/050947 WO2006070141A1 (fr) 2004-12-22 2005-11-15 Procédé de contrôle du remplissage de réservoirs de gaz sous pression

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070114706A KR20070114706A (ko) 2007-12-04
KR101192906B1 true KR101192906B1 (ko) 2012-10-18

Family

ID=34952415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077016612A KR101192906B1 (ko) 2004-12-22 2005-11-15 압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1831598B2 (ko)
JP (1) JP5019462B2 (ko)
KR (1) KR101192906B1 (ko)
CN (1) CN100572890C (ko)
AT (1) ATE496256T1 (ko)
AU (1) AU2005321123A1 (ko)
CA (1) CA2592319C (ko)
DE (1) DE602005026053D1 (ko)
FR (1) FR2879719B1 (ko)
WO (1) WO2006070141A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2896028B1 (fr) 2006-01-06 2008-07-04 Air Liquide Procede et dispositif de remplissage de conteneurs de gaz sous pression
US20070186982A1 (en) * 2006-02-10 2007-08-16 Cohen Joseph P Method for dispensing compressed gas
DE102007012080A1 (de) * 2007-03-13 2008-09-18 Linde Ag Verfahren zum Befüllen eines Wasserstoff-Speicherbehälters
CN102667303B (zh) * 2009-11-16 2014-03-12 丰田自动车株式会社 气体填充装置及气体填充方法
US8783303B2 (en) * 2010-04-21 2014-07-22 Ryan HARTY Method and system for tank refilling
US9347612B2 (en) 2010-04-21 2016-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
US9212783B2 (en) 2010-04-21 2015-12-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling
US9605804B2 (en) 2010-04-21 2017-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
US9347614B2 (en) 2010-04-21 2016-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
JP5494819B2 (ja) * 2010-11-12 2014-05-21 株式会社Ｉｈｉ Ｌｎｇ気化設備
EP2964243B1 (en) 2013-03-06 2022-11-23 Capsugel Belgium NV Curcumin solid lipid particles and methods for their preparation and use
US11324699B2 (en) 2014-12-04 2022-05-10 Capsugel Belgium Nv Lipid multiparticulate formulations
US10077998B2 (en) 2015-09-14 2018-09-18 Honda Motor Co., Ltd. Hydrogen fueling with integrity checks
US11313514B2 (en) 2018-12-04 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refueling using dispenser and nozzle readings
US11339926B2 (en) 2018-12-05 2022-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for improving hydrogen refueling

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002115796A (ja) * 2000-10-05 2002-04-19 Nippon Sanso Corp 高圧ガスの充填方法
JP2002206693A (ja) * 2000-11-08 2002-07-26 Greenfield Ag 乗り物燃料タンクにガスを充填する方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631678B2 (ja) * 1990-12-26 1994-04-27 東京瓦斯株式会社 高圧ガス充填装置
US5628349A (en) * 1995-01-25 1997-05-13 Pinnacle Cng Systems, Llc System and method for dispensing pressurized gas
JPH10103596A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Tokico Ltd ガス供給装置
JP2001295994A (ja) * 2000-04-11 2001-10-26 Air Liquide Japan Ltd 圧縮ガスの移充填方法
JP4490557B2 (ja) * 2000-06-09 2010-06-30 本田技研工業株式会社 水素急速充填方法
EP1205704B1 (de) * 2000-11-08 2008-03-26 GreenField AG Verfahren zum Befüllen eines Fahrzeugtanks mit Gas
EP1331289A1 (en) * 2002-01-22 2003-07-30 Proton Energy Systems, Inc. System and method for refueling a hydrogen vessel
US6708573B1 (en) * 2002-09-12 2004-03-23 Air Products And Chemicals, Inc. Process for filling compressed gas fuel dispensers which utilizes volume and density calculations
JP2004144128A (ja) * 2002-10-22 2004-05-20 Nissan Motor Co Ltd 燃料ガス充填装置
US6786245B1 (en) * 2003-02-21 2004-09-07 Air Products And Chemicals, Inc. Self-contained mobile fueling station
JP4271980B2 (ja) * 2003-04-25 2009-06-03 昭和電工株式会社 圧力容器、燃料タンク及び車両

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002115796A (ja) * 2000-10-05 2002-04-19 Nippon Sanso Corp 高圧ガスの充填方法
JP2002206693A (ja) * 2000-11-08 2002-07-26 Greenfield Ag 乗り物燃料タンクにガスを充填する方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005026053D1 (de) 2011-03-03
ATE496256T1 (de) 2011-02-15
CN100572890C (zh) 2009-12-23
CA2592319C (fr) 2013-01-29
FR2879719A1 (fr) 2006-06-23
EP1831598B1 (fr) 2011-01-19
JP2008525733A (ja) 2008-07-17
JP5019462B2 (ja) 2012-09-05
WO2006070141A1 (fr) 2006-07-06
EP1831598A1 (fr) 2007-09-12
CA2592319A1 (fr) 2006-07-06
FR2879719B1 (fr) 2007-11-23
AU2005321123A1 (en) 2006-07-06
CN101087975A (zh) 2007-12-12
KR20070114706A (ko) 2007-12-04
EP1831598B2 (fr) 2017-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101192906B1 (ko) 압축 가스 탱크를 제어 충전하기 위한 방법
US8286670B2 (en) Method for controlled filling of pressurized gas tanks
KR101361880B1 (ko) 압력 가스 콘테이너를 충전시키기 위한 방법 및 장치
US7059364B2 (en) Control method for high-pressure hydrogen vehicle fueling station dispensers
US6619336B2 (en) System and method for dispensing pressurized gas
JP6768687B2 (ja) タンクを充填する方法および装置
US9016329B2 (en) Gas filling system, gas filling method, and vehicle
US8122918B2 (en) Pressure differential system for controlling high pressure refill gas flow into on board vehicle fuel tanks
CN110939859A (zh) 加氢控制装置及方法
US9074730B2 (en) Method for dispensing compressed gases
JPH07186904A (ja) 圧力容器にガス媒体を迅速に充填する方法及び装置
JP4367830B2 (ja) 水素充填装置
CN102472431A (zh) 气体充填系统
EP3631281A1 (en) Method of refueling a hydrogen vehicle
CN103846173A (zh) 液剂吐出装置以及液剂吐出方法
KR20190038625A (ko) 교정 가능한 방식으로 가스의 양을 검출하기 위한 방법 및 장치
CN114992511B (zh) 一种储气瓶加气质量的确定方法及加气系统
CN115681802A (zh) 压缩天然气的加气机加气方法、装置、设备及存储介质
JP2016527450A (ja) 水素タンク圧力を求める方法
CN115388325B (zh) 一种氢燃料电池车辆加氢和残余压力测量方法和装置
JP6981706B1 (ja) 水素ガス計量方法、及び水素ガス計量装置
US11906109B2 (en) Method for displaying a fill level of a pressure vessel, and pressure vessel assembly
US20230026657A1 (en) Pressure Vessel System and Energy Supply Arrangement
CN116877918A (zh) 一种储氢系统容量计算方法、装置、设备、车机及车辆
CN117651853A (zh) 驱动系统和用于求取驱动系统的计量系统中的温度的求取方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160929

Year of fee payment: 5