KR101190514B1 - Machine vision system - Google Patents

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KR101190514B1
KR101190514B1 KR1020120038901A KR20120038901A KR101190514B1 KR 101190514 B1 KR101190514 B1 KR 101190514B1 KR 1020120038901 A KR1020120038901 A KR 1020120038901A KR 20120038901 A KR20120038901 A KR 20120038901A KR 101190514 B1 KR101190514 B1 KR 101190514B1
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machine vision
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박달권
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주식회사 에이에스티젯텍
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Abstract

PURPOSE: A machine vision system using a polarization film is provided to perform diversified small-quantity production by arranging holes basically formed on both ends of a PCB. CONSTITUTION: A transfer device(150) transfers a PCB by vacuum absorbing or clamping the PCB. The transfer device is located within the range of photographing of a camera module(100). The light from an LED(109) is intensively emitted to the range of photographing. The camera module includes a camera, a lens, a polarization film fixing unit, a polarization film and a light emitting unit. The location control device manually controls the location of the camera module. [Reference numerals] (100) Camera module; (105) Camera; (140) Controller; (150) Transfer device

Description

편광필름을 이용한 머신 비전 시스템{Machine vision system}Machine vision system using polarizing film

본 발명은 PCB 정렬을 위해 PCB에 각인된 얼라인 마크(Align Mark)가 없더라도, 또는 PCB의 종류(크기 등)가 다르더라도 PCB 정렬을 위한 PCB의 기준점을 인식할 수 있는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템에 관한 것이다.The present invention is a machine vision using a polarizing film that can recognize the reference point of the PCB for PCB alignment even if there is no alignment mark (Align Mark) stamped on the PCB for PCB alignment, or even if the type (size, etc.) of the PCB is different. It is about the system.

일반적으로 이송된 PCB(printed circuit board)의 위치를 정렬하기 위해서는 먼저 두 개의 카메라를 이용하여 PCB 상부 면에 각인되어 있는 특정한 형태의 마크(Mark)를 인식한다.In general, in order to align the position of the transferred printed circuit board (PCB), first, two cameras are used to recognize a specific type of mark imprinted on the upper surface of the PCB.

PCB의 좌편과 우편에는 동일한 크기의 마크가 각인되어 있으며, 위치를 계산하는 기준이 된다.Marks of the same size are imprinted on the left side and the post of the PCB and serve as a guide for calculating the position.

두 개의 영상의 영역 안에 마크가 들어오면 그 위치에 대한 값을 계산하여 PCB가 정확하게 이송되었는지 판단을 하고, 양품으로 판단이 되면 다음 공정으로 PCB를 이송한다.When the mark enters the area of two images, it calculates the value of the position and judges whether the PCB is correctly transferred. If it is judged as good quality, transfer the PCB to the next process.

이와 같이 PCB 위치 정렬 방식은 2개 이상의 카메라를 사용하여 상부에서 마크를 인식하는 방법이 사용되기 때문에 기구적 구조물의 증가로 인해 설치에 따른 비용이 증가한다. 또 협소한 공간이나 환경적 제약 조건이 많은 공간에서는 그 설치와 운영에 따른 어려움이 발생한다.As such, the PCB alignment method uses a method of recognizing a mark from the top using two or more cameras, thereby increasing the cost of installation due to the increase in mechanical structure. In addition, in a narrow space or a space with many environmental constraints, difficulties arise with the installation and operation.

현재 국내에서 생산되는 PCB의 형상과 종류는 다양하며, 고객의 요청에 의해 수 없이 많은 종류가 개발 생산되고 있다. 이에 PCB 제작 공정상의 위치 정렬은 중요한 요인이며 생산성 향상에 큰 영향을 준다.At present, the shapes and types of PCBs produced in Korea vary, and many kinds are developed and produced at the request of customers. Therefore, alignment of the PCB manufacturing process is an important factor and greatly affects productivity.

본 발명의 목적은 기구적 공간의 제약과 비용 절감의 목적으로 통상적인 PCB 위치 정렬 판독 장치가 사용되지 못할 경우에, 이를 대처하기 위한 수단으로서 하나의 카메라를 이용하여 하부에서 인식할 수 있는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템을 제공하려는 데 있다.An object of the present invention is a polarizing film that can be recognized from the bottom using a single camera as a means for coping with the case where a conventional PCB position alignment reading device is not used for the purpose of constraining mechanical space and reducing costs. To provide a machine vision system using

또한, 본 발명의 다른 목적은 통상 PCB의 하부 면은 상부 면과 달리 특정 형상의 마크가 각인되어 있지 않고, 다품종 소량 생산으로 인해 다양한 PCB 모델이 존재할 경우 PCB 하부 면에 특정 형상의 마크를 각인하는 것은 비용 및 공정상 여러 문제를 야기하므로 이를 해소하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템을 제공하려는 데 있다.In addition, another object of the present invention is that the lower surface of the PCB is usually not marked with a specific shape of the mark unlike the upper surface, and due to the production of a variety of small quantities of various types of PCB models to mark the specific shape of the mark on the lower surface of the PCB This is to provide a machine vision system using a polarizing film according to the present invention as a means for solving this problem because it causes a number of problems in cost and process.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 양측에 홀이 형성된 PCB의 위치 인식을 위한 머신 비전 시스템에 있어서, 상기 PCB를 이송하기 위한 이송장치와; 상기 PCB에 형성된 홀을 인식하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영하는 방향을 기준으로 상기 카메라의 전방에 위치된 편광필름과, 상기 PCB에 광을 조사하는 광조사부가 구비된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 장치와; 상기 카메라 및 상기 이송장치를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, Machine vision system for recognizing the position of the PCB with holes on both sides, the transfer device for transferring the PCB; A camera module including a camera recognizing a hole formed in the PCB, a polarizing film positioned in front of the camera based on a direction in which the camera is photographed, and a light irradiation part for irradiating light onto the PCB; A position adjusting device for adjusting the position of the camera module; It is achieved by a machine vision system using a polarizing film comprising a; control unit for controlling the camera and the transfer device.

본 발명에 따른 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템에 의하면, PCB의 양측에 기본적으로 형성되어 있는 홀을 위치 정렬 기준점으로 삼고, 이를 하부에서 정확하게 인식할 수 있어 다품종 소량 생산에 유리하다.According to the machine vision system using the polarizing film according to the present invention, the holes basically formed on both sides of the PCB as the position alignment reference point, and can be accurately recognized from the bottom, it is advantageous for the production of small quantities of various products.

또한, PCB 모델 마다 얼라인 마크를 각인하는 과정이 불필요하여 생산 비용이 절감되며, 생산성이 향상된다.In addition, since the process of marking the alignment mark for each PCB model is unnecessary, production cost is reduced and productivity is improved.

또한, 하나의 카메라를 이용하기 때문에 종래에 비해 설치의 제약이 없다.In addition, since one camera is used, there are no installation restrictions as compared with the prior art.

또한, 편광필름과 강한 조도를 이용하기 때문에 불필요한 영상은 제거되고 PCB의 외곽 형상과 PCB의 홀만 선명하게 나타나므로 PCB 정렬에 대한 신뢰성이 향상된다.In addition, since the polarizing film and the strong illumination are used, unnecessary images are removed and only the outer shape of the PCB and the holes of the PCB appear clearly, thereby improving reliability of the PCB alignment.

도 1은 본 발명에 따른 머신 비전 시스템의 개략적인 구성도 및 제어관계를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 머신 비전 시스템을 나타낸 도면,
도 3은 도 2에서 PCB가 이동된 모습을 나타낸 도면,
도 4는 편광필름을 사용하지 않은 상태에서 촬영된 PCB의 상태도,
도 5는 편광필름을 사용한 상태에서 촬영된 PCB의 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 광조사부의 단면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 머신 비전 시스템의 부분 동작관계를 나타낸 도면.1 is a schematic configuration diagram and a control relationship of a machine vision system according to the present invention;
2 shows a machine vision system according to the invention,
3 is a view showing a state in which the PCB is moved in Figure 2,
Figure 4 is a state diagram of the PCB photographed in the state not using a polarizing film,
5 is a state diagram of the PCB photographed in the state using a polarizing film,
6 is a sectional view of a light irradiation part according to the present invention;
7 and 8 are diagrams showing a partial operation relationship of the machine vision system according to the present invention.

본 발명은 PCB(printed circuit board) 정렬을 위해 PCB에 각인된 얼라인 마크(Align Mark)가 없더라도, 또는 PCB의 종류(크기 등)가 다르더라도 PCB 정렬을 위한 PCB의 기준점을 정확히 인식할 수 있는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템에 관한 것이다.The present invention can accurately recognize the reference point of the PCB for the PCB alignment even if there is no alignment mark (Align Mark) on the PCB for alignment of the printed circuit board (PCB), or even if the type (size, etc.) of the PCB is different. It relates to a machine vision system using a polarizing film.

구체적으로, PCB(120)의 양측에는 도 2와 같이 통상 홀(121,122)이 형성되어 있는데, 이러한 홀은 PCB의 위치 인식, 또는 PCB의 고정을 위한 볼트 등의 삽입 공간으로 활용될 수 있다. 본 발명에서는 상기 홀 및 상기 홀이 PCB의 사이드에 형성된다는 점을 이용하여, 상기 홀은 PCB의 기준점으로 활용하고, 상기 홀 근방의 PCB의 사이드 형상은 기준 영상으로 활용한다.Specifically, holes 120 and 122 are formed on both sides of the PCB 120 as shown in FIG. 2, and these holes may be used as insertion spaces such as a bolt for recognizing the position of the PCB or fixing the PCB. In the present invention, the hole and the hole is formed on the side of the PCB, the hole is used as a reference point of the PCB, the side shape of the PCB near the hole is used as a reference image.

이때, PCB의 홀의 주변에는 도 4와 같이 납땜부위가 PCB의 종류에 따라 불규칙하게 배치되고, PCB의 돌출부나 PCB에 부착된 방열판 등은 경우에 따라서 상기 홀(121,122)과 유사하게 인식될 수 있다. 이를 해결하기 위해서 본 발명에서는 편광필름 및 강한 빛을 활용하였다. 상기 편광필름 및 강한 빛은 도 5와 같이 불필요한 영상을 제거할 수 있고, 상기 홀 및 홀 근방의 PCB의 사이드 형상만 카메라가 인식할 수 있도록 하기 때문에 상기 홀 및 홀 근방의 PCB의 사이드 형상을 기준으로 위치 이동시키며, 위치 값 또한 보정할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 4, the soldering part is irregularly disposed according to the type of the PCB, and the protrusion of the PCB or the heat sink attached to the PCB may be recognized similarly to the holes 121 and 122 in some cases. . In order to solve this problem, the present invention utilizes a polarizing film and strong light. The polarizing film and the strong light can remove unnecessary images as shown in FIG. 5, and since the camera recognizes only the side shape of the hole and the PCB near the hole, the side shape of the PCB near the hole and the hole is referred to. Position position, and the position value can also be corrected.

따라서, 본 발명에서는 PCB에 별도의 얼라인 마크를 요구하지 않는다.Therefore, the present invention does not require a separate alignment mark on the PCB.

또한, 하나의 카메라로 PCB의 하부면을 촬영하고, 이송장치 또는 별도의 얼라인 장치를 이용하여 PCB를 정렬할 수 있는 것이다.
In addition, one camera to shoot the lower surface of the PCB, it is possible to align the PCB using a transfer device or a separate alignment device.

이를 위해 본 발명에 따른 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템은 양측에 홀이 형성된 PCB의 위치 인식을 위한 머신 비전 시스템에 있어서, 상기 PCB를 이송하기 위한 이송장치와; 상기 PCB에 형성된 홀을 인식하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영하는 방향을 기준으로 상기 카메라의 전방에 위치된 편광필름과, 상기 PCB에 광을 조사하는 광조사부가 구비된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 장치와; 상기 카메라 및 상기 이송장치를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.To this end, a machine vision system using a polarizing film according to the present invention comprises a machine vision system for recognizing a position of a PCB having holes on both sides, the transfer apparatus for transferring the PCB; A camera module including a camera recognizing a hole formed in the PCB, a polarizing film positioned in front of the camera based on a direction in which the camera is photographed, and a light irradiation part for irradiating light onto the PCB; A position adjusting device for adjusting the position of the camera module; And a controller for controlling the camera and the transfer device.

여기서, 상기 제어부는 상기 이송장치를 제어하여 카메라의 촬영 범위에 상기 PCB의 일측에 형성된 홀과, 타측에 형성된 홀을 순차적으로 이송하되, 상기 카메라가 PCB의 일측에 형성된 홀을 인식하면 상기 PCB의 타측에 형성된 홀이 카메라의 촬영 범위에 위치되도록 상기 이송장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the control unit controls the transfer device to sequentially transfer the hole formed on one side of the PCB and the hole formed on the other side in the shooting range of the camera, if the camera recognizes the hole formed on one side of the PCB of the PCB It characterized in that for controlling the transfer device so that the hole formed on the other side is located in the shooting range of the camera.

또한, 상기 광조사부는 내부에 경사면이 형성된 중공의 원형 케이스와; 상기 원형 케이스의 경사면에 배치된 LED;를 포함하여 이루어지고, 상기 카메라가 촬영하는 방향을 기준으로 편광필름 보다 전방에 위치하며, 상기 LED에서 조사되는 광은 상기 카메라의 촬영 범위에 집중 조사되는 것을 특징으로 한다.
The light irradiation part may include a hollow circular case having an inclined surface therein; LED disposed on the inclined surface of the circular case; and is positioned in front of the polarizing film based on the direction in which the camera is photographed, the light irradiated from the LED is focused on the shooting range of the camera It features.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템은 양측에 홀(121,122)이 형성된 PCB(120)의 정렬 등을 위해 PCB(120)의 위치 인식을 위한 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 이송장치(150), 카메라 모듈(100), 위치 조절 장치(110), 제어부(140)를 포함한다.
Machine vision system using a polarizing film according to the present invention for the position recognition of the PCB 120 for the alignment of the PCB 120, the holes (121, 122) formed on both sides, as shown in Figures 1 and 2 It includes a transfer device 150, a camera module 100, a position adjusting device 110, the control unit 140.

이송장치(150)는 PCB(120)를 카메라 모듈(100)의 카메라 촬영 범위에 위치시키기거나, PCB(120)를 정렬하기 위한 것으로, PCB(120)를 진공 흡착하여 이송하거나 PCB(120)의 일부를 클램핑하여 이송하는 통상의 이송장치일 수 있다. 더불어 이송장치(150)가 PCB(120)를 정렬할 수 있는 기능을 포함하면 더욱 바람직하다.The transfer device 150 is to position the PCB 120 in the camera photographing range of the camera module 100 or to align the PCB 120. The transfer device 150 may be vacuum-adsorbed or transferred to the PCB 120 or the PCB 120. It may be a conventional conveying device for clamping and conveying a part. In addition, it is more preferable that the transfer device 150 includes a function of aligning the PCB 120.

카메라 모듈(100)은 도 2에 도시한 바와 같이 하부에서부터 카메라(105), 렌즈(104), 편광필름 고정부(103), 편광필름(102), 광조사부(101)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the camera module 100 includes a camera 105, a lens 104, a polarizing film fixing part 103, a polarizing film 102, and a light irradiation part 101 from the bottom.

카메라(105)는 PCB(120) 정렬, 이송을 위해 PCB(105)의 양측에 형성된 홀(121,122) 및 홀(121,122) 근방의 PCB(120)의 사이드 형상을 촬영하고, 촬영된 영상은 제어부(140)를 통해 미리 저장된 기준 영상과 비교하여 동일성 여부를 체크하기 위해 상기 제어부(140)에 전송한다.The camera 105 photographs the holes 121 and 122 formed at both sides of the PCB 105 and the side shapes of the PCB 120 near the holes 121 and 122 for alignment and transfer of the PCB 120. The control unit 140 transmits the same to the control unit 140 to check whether the identity is compared with the previously stored reference image through the 140.

렌즈(104)는 카메라(105)의 초점을 맞추기 위해 구비되고, 편광필름 고정부(103)는 편광필름(102)을 고정하기 위해 구비되며 편광필름(102)이 탈착 가능하도록 구성(세척 및 교체 등을 위해)되는 것이 바람직하다.The lens 104 is provided to focus the camera 105, and the polarizing film fixing part 103 is provided to fix the polarizing film 102, and the polarizing film 102 is configured to be detachable (washing and replacing) And the like).

편광필름(102)은 입사광의 수직 또는 수평 편파를 구분하여 통과시키거나 차단시킬 수 있는 성질의 필름으로서, 노트북 컴퓨터와 모니터 등의 박막 트랜지스터 액정 표시 장치(TFT-LCD)나 카메라 특수 효과용 필터, 입체 영화 안경 등에 사용되는 광학 필름이다. The polarizing film 102 is a film that can pass or block vertical or horizontal polarization of incident light, and is a thin film transistor liquid crystal display device (TFT-LCD) such as a notebook computer and a monitor, a filter for a camera special effect, It is an optical film used for stereoscopic movie glasses and the like.

한편, 광조사부(101)는 도 6에 도시한 바와 같이 내부에 경사면(101a)이 형성된 중공의 원형 케이스(101b)와, 상기 원형 케이스(101b)의 경사면(101a)에 배치된 LED(109)를 포함하여 이루어지고, 상기 카메라(105)가 촬영하는 방향을 기준으로 편광필름(102) 보다 전방에 위치하며, 상기 LED(109)에서 조사되는 광은 상기 카메라(105)의 촬영 범위에 집중 조사된다. 상기 LED(109)는 고휘도 LED인 것이 바람직하다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the light irradiation part 101 includes a hollow circular case 101b having an inclined surface 101a formed therein, and an LED 109 disposed on the inclined surface 101a of the circular case 101b. It is made, including, and positioned in front of the polarizing film 102 on the basis of the direction in which the camera 105 is photographed, the light irradiated from the LED 109 is concentrated to the shooting range of the camera 105 do. The LED 109 is preferably a high brightness LED.

여기서, 보통 편광필름(102)은 조명의 앞에 설치되어 편광 축과 동일한 방향으로 진동하는 빛만 투과시키고 그 외는 흡수 또는 반사하여 특정 방향의 편광을 만드는 역할을 하나, 본 발명에서는 편광필름(102)이 LED(109)와 카메라(105)의 사이에 설치되기 때문에, 카메라(105)가 PCB(120)를 어둡게 촬영하게 하며, 동시에 LED(109)의 강한 조명력으로 PCB(120)를 비춤에 따라 카메라(105)에 촬영된 영상은 도 5와 같이 PCB(120)의 테두리 윤곽과 홀(122)이 명확해진다.Here, the polarizing film 102 is usually installed in front of the illumination transmits only the light vibrating in the same direction as the polarization axis, and the other serves to create a polarized light in a specific direction by absorbing or reflecting, in the present invention the polarizing film 102 is Since it is installed between the LED 109 and the camera 105, the camera 105 to take a dark picture of the PCB 120, and at the same time the camera according to the strong illumination of the LED 109 to illuminate the PCB 120 In the image photographed at 105, the edge outline and hole 122 of the PCB 120 are clear as shown in FIG. 5.

위치 조절 장치(110)는 통상의 여러 개의 장홈 등이 형성된 브라켓(111,112)과, 상기 브라켓(112)과 카메라 모듈(100)에 연결된 고정편(114) 및 볼트 등으로 이루어지며, 이들 구성을 활용하여 수동으로 카메라 모듈(100)의 위치를 조절한다. 한편, 이러한 위치 조절 장치(110)는 통상적인 자동 위치 조절 장치로 대체하여 카메라 모듈(100)의 위치를 자동조절할 수도 있을 것이다. 이때에는 제어부(140)와 연동하여 자동제어 한다.Position adjusting device 110 is composed of a bracket (111, 112) formed with a plurality of ordinary grooves, etc., the fixing piece 114 and bolts connected to the bracket 112 and the camera module 100, and utilizes these configurations To manually adjust the position of the camera module 100. On the other hand, such a position adjusting device 110 may be replaced by a conventional automatic positioning device may automatically adjust the position of the camera module 100. At this time, the automatic control in conjunction with the control unit 140.

제어부(140)는 상기 카메라(105) 및 상기 이송장치(150)를 제어하는 구성으로, 특히, 상기 이송장치(150)를 제어하여 카메라(105)의 촬영 범위에 상기 PCB(120)의 일측에 형성된 홀(122)과, 타측에 형성된 홀(121)을 순차적으로 이송하되, 상기 카메라(105)가 PCB(120)의 일측에 형성된 홀(122)을 인식하면 상기 PCB(120)의 타측에 형성된 홀(121)이 카메라(105)의 촬영 범위에 위치되도록 상기 이송장치(150)를 제어한다.
The controller 140 is configured to control the camera 105 and the transfer device 150, and in particular, the control unit 150 controls the transfer device 150 to one side of the PCB 120 in the photographing range of the camera 105. The holes 122 and the holes 121 formed on the other side are sequentially transferred, and when the camera 105 recognizes the holes 122 formed on one side of the PCB 120, the holes 122 are formed on the other side of the PCB 120. The transfer device 150 is controlled such that the hole 121 is positioned in the photographing range of the camera 105.

이와 같이 구성된 머신 비전 시스템은 PCB(120)의 홀(121,122)을 카메라(105)를 이용하여 하부에서 순차적으로 촬영한 후 위치 값으로 정렬되었는지 판단하는 것이다.The machine vision system configured as described above is to sequentially photograph the holes 121 and 122 of the PCB 120 from the bottom using the camera 105 and then determine whether the holes are aligned with the position values.

<종래의 경우><Conventional case>

PCB(120)를 촬영하여 위치 정렬을 하기 위해서는 촬영된 이미지의 특정한 형상을 기준으로 하여 동일 위치를 판단하는데, 2종 이상의 PCB(120) 모델의 경우 도 4와 같이 PCB(120)의 홀(122) 근방에 납땜부위가 PCB(120) 종류에 따라 불규칙하게 인식되어 위치 형상 기준으로 불가능하다.In order to align the position by photographing the PCB 120, the same position is determined based on a specific shape of the photographed image. In the case of two or more types of PCB 120 models, the holes 122 of the PCB 120 as shown in FIG. The soldering part in the vicinity is irregularly recognized according to the PCB 120 type, and thus it is impossible to refer to the position shape.

또, PCB(120)의 돌출부나 PCB(120)에 부착되어 있는 방열판 등을 오인식하여 위치 제어의 기준을 찾기가 어렵다.In addition, it is difficult to find a criterion for position control by misrecognizing the protrusion of the PCB 120 or the heat sink attached to the PCB 120.

<본 발명의 경우>In the case of the present invention

도 5는 편광 필름(102)을 이용하여 도 4와 같은 PCB(120)를 촬영한 영상이다. 도 5를 참조하면, 강한 조도와 편광필름(102)을 통해 불필요한 영상은 제거된 것으로 확인된다. 이는 PCB(120)의 외곽 형상과 PCB(120)의 홀(122)만 뚜렷하게 나타난 것을 의미한다. 따라서, PCB(120)의 홀(122) 및 PCB(120)의 윤곽만 정확하게 보이므로 홀(122)을 기준으로 동일한 위치 값을 계산하여 위치 이동 및 위치 값을 보정할 수 있다.
5 is an image of the PCB 120 as shown in FIG. 4 using the polarizing film 102. Referring to FIG. 5, it is confirmed that unnecessary images are removed through the strong illuminance and the polarizing film 102. This means that only the outer shape of the PCB 120 and the hole 122 of the PCB 120 are clearly shown. Therefore, since only the outline of the hole 122 and the PCB 120 of the PCB 120 can be accurately seen, the same position value can be calculated based on the hole 122 to correct the position movement and the position value.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

100: 카메라 모듈 101: 광조사부
101a: 경사면 101b: 원형 케이스
102: 편광필름 105: 카메라
109: LED 110: 위치 조절 장치
120: PCB 121,122: 홀
140: 제어부 150: 이송장치100: camera module 101: light irradiation unit
101a: slope 101b: round case
102: polarizing film 105: camera
109: LED 110: positioning device
120: PCB 121,122: hole
140: control unit 150: transfer device

Claims (3)

양측에 홀(121,122)이 형성된 PCB(120)의 위치 인식을 위한 머신 비전 시스템에 있어서,
상기 PCB(120)를 이송하기 위한 이송장치(150)와;
상기 PCB(120)에 형성된 홀(121,122)을 인식하는 카메라(105)와, 상기 카메라(105)가 촬영하는 방향을 기준으로 상기 카메라(105)의 전방에 위치된 편광필름(102)과, 상기 PCB(120)에 광을 조사하는 광조사부(101)가 구비된 카메라 모듈(100)과;
상기 카메라 모듈(100)의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 장치(110)와;
상기 카메라(105) 및 상기 이송장치(150)를 제어하는 제어부(140);를 포함하되,
상기 제어부(140)는,
상기 이송장치(150)를 제어하여 카메라(105)의 촬영 범위에 상기 PCB(120)의 일측에 형성된 홀(122)과, 타측에 형성된 홀(121)을 순차적으로 이송하되, 상기 카메라(105)가 PCB(120)의 일측에 형성된 홀(122)을 인식하면 상기 PCB(120)의 타측에 형성된 홀(121)이 카메라(105)의 촬영 범위에 위치되도록 상기 이송장치(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템.In the machine vision system for the position recognition of the PCB 120, the holes (121, 122) formed on both sides,
A transfer device 150 for transferring the PCB 120;
A camera 105 that recognizes holes 121 and 122 formed in the PCB 120, a polarizing film 102 positioned in front of the camera 105 based on a direction in which the camera 105 is photographed, and the A camera module 100 having a light irradiator 101 for irradiating light onto the PCB 120;
A position adjusting device (110) for adjusting the position of the camera module (100);
And a control unit 140 for controlling the camera 105 and the transfer device 150.
The control unit 140,
By controlling the transfer device 150 to sequentially transfer the hole 122 formed on one side of the PCB 120 and the hole 121 formed on the other side in the shooting range of the camera 105, the camera 105 Recognizes the hole 122 formed on one side of the PCB 120 to control the transfer device 150 such that the hole 121 formed on the other side of the PCB 120 is located in the photographing range of the camera 105. Machine vision system using a polarizing film characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 광조사부(101)는,
내부에 경사면(101a)이 형성된 중공의 원형 케이스(101b)와;
상기 원형 케이스(101b)의 경사면(101a)에 배치된 LED(109);를 포함하여 이루어지고,
상기 카메라(105)가 촬영하는 방향을 기준으로 편광필름(102) 보다 전방에 위치하며,
상기 LED(109)에서 조사되는 광은 상기 카메라(105)의 촬영 범위에 집중 조사되는 것을 특징으로 하는 편광필름을 이용한 머신 비전 시스템.The method of claim 1,
The light irradiation unit 101,
A hollow circular case 101b having an inclined surface 101a formed therein;
It comprises a; LED 109 disposed on the inclined surface (101a) of the circular case (101b),
Located in front of the polarizing film 102 with respect to the direction in which the camera 105 is photographed,
The light irradiated from the LED (109) is a machine vision system using a polarizing film, characterized in that focused on the shooting range of the camera 105. 삭제delete
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