KR101190483B1 - Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same - Google Patents

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Abstract

웨이퍼링 클램핑 장치는 스테이지, 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함한다. 이송 기구는 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 스테이지의 상부에 놓는다. 클램핑 기구는 스테이지의 상부에 장착되며, 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The wafering clamping device includes a stage, a transfer mechanism and a clamping mechanism. The transfer mechanism transfers the wafer ring gripped around the wafer in the horizontal direction and puts the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies on top of the stage. The clamping mechanism is mounted on top of the stage and clamps by pressing the wafer ring placed by the transfer mechanism on the side.

Description

웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치{APPARATUS FOR CLAMPING A WAFER RING AND APPARATUS FOR BODING A DIE INCLUDING THE SAME}A wafer ring clamping device and a die bonding device including the same {APPARATUS FOR CLAMPING A WAFER RING AND APPARATUS FOR BODING A DIE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 웨이퍼의 하부면에 부착된 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 클램핑하는 클램핑 장치 및 이 장치를 포함하여 상기 웨이퍼로부터 소잉된 다수의 다이들을 기판에 본딩하는 본딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wafer ring clamping device and a die bonding device including the same, and more particularly, to a clamping device for clamping a wafer ring gripped around the wafer with an adhesive sheet attached to a lower surface of the wafer. A bonding apparatus for bonding a plurality of dies sawed from the wafer to a substrate, including.

일반적으로, 반도체 소자는 반도체 칩인 다수의 다이들로 형성된 웨이퍼(wafer)의 하부면을 접착 시트에 부착하는 접착 공정, 상기 접착 시트에 부착된 웨이퍼를 절단하여 상기 다이들 각각을 개별화하는 소잉 공정, 상기 개별화된 다이를 상기 접착 시트로부터 분리하여 상기 다이를 회로 패턴이 형성된 기판에 본딩하는 다이 본딩 공정, 상기 다이를 상기 기판과 같이 에폭시(epoxy) 수지로 몰딩하는 몰딩 공정 등을 수행하여 제조된다.In general, a semiconductor device includes an adhesive process of attaching a lower surface of a wafer formed of a plurality of dies, which are semiconductor chips, to an adhesive sheet, a sawing process of cutting each wafer attached to the adhesive sheet to individualize each of the dies; The die is separated from the adhesive sheet and manufactured by performing a die bonding process of bonding the die to a substrate on which a circuit pattern is formed, and a molding process of molding the die with an epoxy resin like the substrate.

이들 중 상기 다이 본딩 공정은 상기 웨이퍼의 둘레에서 상기 접착 시트를 팽팽한 상태로 그립하는 웨이퍼링을 스테이지의 상부에서 클램핑한 다음, 상기 웨이퍼의 다이들 각각을 픽업하여 인접한 위치에서 이송되는 기판에 본딩하는 과정을 거쳐 수행된다. Among these, the die bonding process clamps a wafer ring that grips the adhesive sheet in a taut state around the wafer at an upper portion of the stage, and then picks up each of the dies of the wafer and bonds them to a substrate to be transferred from an adjacent position. It is carried out through the process.

이때, 상기 웨이퍼링은 상기 스테이지의 상부로 수평 방향으로 이송하는 제1 이송 기구와 상기 수평 이송한 상태에서 다시 수직 방향으로 이송하는 제2 이송 기구를 통해 상기 스테이지에 놓여짐에 따라, 이를 이송하기 위한 장치가 복잡하게 구성되어 있다. 또한, 상기 웨이퍼링은 상기 스테이지에 놓여진 상태에서 작업자에 의해서 직접 클램핑되고 있으므로, 클램핑하는 공정도 불편한 문제점을 안고 있다. In this case, the wafer ring is transferred to the stage through a first transfer mechanism for transferring in the horizontal direction to the top of the stage and a second transfer mechanism for transferring in the vertical direction again in the horizontal transfer state, The device is complicated. In addition, since the wafer ring is directly clamped by an operator in a state of being placed on the stage, the clamping process also has an inconvenient problem.

본 발명의 목적은 웨이퍼링을 수평 방향으로만 이송하여 스테이지에 놓을 수 있으면서 이렇게 놓여진 웨이퍼링을 자동적으로 클램핑할 수 있는 웨이퍼링 클램핑 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a wafer ring clamping device capable of automatically clamping the placed wafer ring while being able to transfer the wafer ring only in the horizontal direction and place it on the stage.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 웨이퍼링 클램핑 장치를 포함하는 다이 본딩 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a die bonding apparatus including the wafering clamping apparatus described above.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치는 스테이지, 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, a wafer ring clamping device according to one aspect includes a stage, a transfer mechanism and a clamping mechanism.

상기 이송 기구는 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는다. 상기 클램핑 기구는 상기 스테이지의 상부에 장착되며, 상기 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The transfer mechanism transfers the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies in a horizontal direction to transfer the wafer ring gripped around the wafer in the horizontal direction to place it on top of the stage. The clamping mechanism is mounted on the top of the stage, and clamps by pressing the wafer ring placed by the transfer mechanism from the side.

상기 클램핑 기구는 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감싸며 상기 스테이지에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.The clamping mechanism is a fixed block fixed to the stage while wrapping one side of the wafer ring placed on the stage, the other side opposite to the one side of the wafer ring facing the fixing block and the fixed block on the stage A moving block coupled to the moving block and the moving block movably coupled to or away from the moving block to move the moving block along the direction so that the fixed block and the moving block pressurize one side and the other side of the wafer ring. It may include a drive unit.

또한, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록들 각각은 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 감싸는 부위에 상기 수평 방향으로 이송되는 웨이퍼링이 삽입되는 제1 및 제2 삽입홈들을 가질 수 있다. 이때, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 제1 및 제2 삽입홈들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링이 이송되는 수평 방향으로 노출되도록 주위보다 높은 단차를 갖게 구성될 수 있다.In addition, each of the fixed block and the moving blocks may have first and second insertion grooves into which the wafer ring transported in the horizontal direction is inserted into a portion surrounding one side and the other side of the wafer ring. At this time, the fixed block and the moving block may be configured to have a step higher than the circumference so that one end portions of the first and second insertion grooves facing each other are exposed in the horizontal direction in which the wafer ring is transferred.

이에, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 제1 및 제2 삽입홈들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링의 직경보다 0.8배 이상의 작은 거리로 이격되도록 구성될 수 있다.Thus, the fixed block and the moving block may be configured such that end portions of the first and second insertion grooves facing each other are separated by a distance of 0.8 times or less than the diameter of the wafer ring.

한편, 상기 구동 유닛은 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바 및 상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit is adjacent to the spring bar and the at least one spring bar and the stage, which are fastened to one end portions of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force for the moving block toward the fixed block. And a driving unit configured to provide a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force so that the moving block is separated from the fixing block.

이때, 한 쌍의 스프링 바들과 한 쌍의 구동부들이 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 양단부들에 체결 또는 장착될 수 있다.In this case, a pair of spring bars and a pair of driving parts may be fastened or mounted to both ends of the fixed block and the moving block facing each other.

이와 달리, 상기 구동 유닛은 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 상기 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 고정 블록과 상기 무빙 블록을 힌지 연결하는 힌지부를 더 포함할 수 있다. Alternatively, the driving unit may further include a hinge unit which hinges the fixed block and the moving block to the other ends opposite to the one ends of the fixed block and the moving block.

또한, 상기 구동부는 상기 웨이퍼링을 클램핑한 고정 블록과 무빙 블록이 상기 웨이퍼의 얼라인을 위해 회전이 가능하도록 상기 스프링 바와 분리된 구조를 가질 수 있다.The driving unit may have a structure separated from the spring bar such that the fixed block and the moving block clamping the wafer ring are rotatable for alignment of the wafer.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 다이 본딩 장치는 이송 레일, 웨이퍼 클램핑 유닛 및 다이 본딩부를 포함한다.In order to achieve another object of the present invention, a die bonding apparatus according to one aspect includes a transfer rail, a wafer clamping unit and a die bonding portion.

상기 이송 레일에는 회로 패턴이 형성된 기판이 이송된다. 상기 웨이퍼 클램핑 유닛은 상기 이송 레일과 인접하게 배치된 스테이지, 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착된 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구 및 상기 스테이지의 상부에 장착되며 상기 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑하는 클램핑 기구를 구비한다. 상기 다이 본딩부는 상기 이송 레일과 상기 스테이지 사이에서 상기 다이들 각각을 픽업하여 상기 기판에 본딩한다.The substrate on which the circuit pattern is formed is transferred to the transfer rail. The wafer clamping unit transfers a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction to a stage disposed adjacent to the transfer rail, and an adhesive sheet attached to a lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies in a horizontal direction. And a clamping mechanism mounted on the upper portion and a clamping mechanism mounted on an upper portion of the stage to press and clamp the wafer ring placed by the transfer mechanism on the side. The die bonding unit picks up each of the dies between the transfer rail and the stage and bonds them to the substrate.

이러한 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 따르면, 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 하나의 이송 기구를 통해 수평 방향으로만 이송하여 스테이지에 놓은 다음, 상기 웨이퍼링을 클램핑 기구를 통해 측면에서 가압하여 클램핑함으로써, 상기 웨이퍼링을 수직 방향으로 이송하기 위한 기구를 제거하면서 자동적으로 클램핑할 수 있다.According to such a wafer ring clamping device and a die bonding device including the same, the wafer ring gripped around the wafer with the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer is transferred to the stage only in a horizontal direction through one transfer mechanism. After placing, the wafer ring can be clamped by pressing the wafer ring sideways through a clamping mechanism, thereby removing the mechanism for conveying the wafer ring in the vertical direction.

따라서, 상기 웨이퍼링을 이송하기 위한 장치를 간단하게 구성할 수 있음에 따라 제작 비용과 설치 공간을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 클램핑 기구를 통해 상기 웨이퍼링을 편리하게 클램핑하여 전체적인 다이 본딩 공정을 효율적으로 진행할 수 있다. Therefore, the device for transferring the wafer ring can be simply configured, thereby reducing manufacturing cost and installation space, and also conveniently clamping the wafer ring through the clamping mechanism to complete the entire die bonding process. You can proceed efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ`선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치를 이용하여 웨이퍼링을 클램핑하는 과정을 나타낸 도면들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
1 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
4A to 4C are diagrams illustrating a process of clamping wafer ring using the wafer ring clamping device shown in FIG. 1.
5 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a die bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, a wafer ring clamping apparatus and a die bonding apparatus including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ`선을 따라 절단한 단면도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.1 is a schematic view showing a wafer ring clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'of Figure 1, Figure 3 is a portion A of FIG. This is an enlarged drawing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치(100)는 스테이지(200), 이송 기구(300) 및 클램핑 기구(400)를 포함한다.1 to 3, a wafer ring clamping device 100 according to an embodiment of the present invention includes a stage 200, a transfer mechanism 300, and a clamping mechanism 400.

상기 스테이지(200)의 상부에는 웨이퍼링(10)이 놓여진다. 상기 웨이퍼링(10)은 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼(wafer, 20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 팽팽한 상태로 그립한다. The wafer ring 10 is placed on the stage 200. The wafer ring 10 grips the adhesive sheet 30 attached to the lower surface of the wafer 20 sawed into a plurality of dies in a taut state around the wafer 20.

이에, 상기 웨이퍼링(10)은 사이에서 상기 접착 시트(30)를 그립하는 내측링(12)과 외측링(14)을 포함할 수 있다. 이때, 이하의 도 6을 참조한 다이 본딩 장치에서 상기 다이들 각각을 픽업할 때 이웃하는 다른 다이들이 손상되지 않도록 하기 위하여 상기 내측링(12)과 상기 외측링(14)은 상기 접착 시트(30)를 더 팽창시킨 상태로 그립하여 상기 다이들을 서로 이격시킬 수 있다. Thus, the wafer ring 10 may include an inner ring 12 and an outer ring 14 to grip the adhesive sheet 30 therebetween. In this case, the inner ring 12 and the outer ring 14 are attached to the adhesive sheet 30 in order to prevent damage to other neighboring dies when picking up each of the dies in the die bonding apparatus with reference to FIG. 6 below. Can be gripped in a more inflated state to separate the dies from each other.

특히, 상기 다이들을 통해 LED와 같은 미세 소자를 제조하고자 할 경우, 상기 내측링(12)과 상기 외측링(14)은 상기 다이들을 서로 약 200 내지 300㎛ 만큼 이격되도록 상기 접착 시트(30)를 팽창시킨 상태로 그립할 수 있다.In particular, when manufacturing a micro device such as an LED through the dies, the inner ring 12 and the outer ring 14 is the adhesive sheet 30 so as to space the die from each other by about 200 to 300㎛ It can be gripped in an inflated state.

상기 스테이지(200)의 하부에는 제1 및 제2 레일 플레이트(600, 650)들이 배치될 수 있다. 상기 제1 레일 플레이트(600)는 x축 방향을 따라 길게 구성된 x축 레일(610)을 구비하여 상기 스테이지(200)가 x축 방향으로 이동 가능하도록 가이드한다. 이때, 상기 스테이지(200)는 하부에 상기 x축 레일(610)에 결합되도록 돌출된 가이드부(210)를 가질 수 있다. First and second rail plates 600 and 650 may be disposed below the stage 200. The first rail plate 600 includes an x-axis rail 610 configured to extend along the x-axis direction to guide the stage 200 to move in the x-axis direction. In this case, the stage 200 may have a guide portion 210 protruding to be coupled to the x-axis rail 610 at the bottom.

상기 제2 레일 플레이트(650)는 y축 방향을 따라 길게 구성된 y축 레일(660)을 구비하여 상기 스테이지(200)가 y축 방향으로 이동 가능하도록 가이드한다. 이때, 상기 제1 레일 플레이트(600)의 하부에는 상기 y축 레일(660)에 결합되도록 상기 가이드부(210)와 동일한 구성을 가질 수 있다. The second rail plate 650 is provided with a y-axis rail 660 elongated along the y-axis direction to guide the stage 200 to move in the y-axis direction. At this time, the lower portion of the first rail plate 600 may have the same configuration as the guide portion 210 to be coupled to the y-axis rail 660.

또한, 상기 스테이지(200)의 이동을 위해 별도의 구동 장치(미도시)가 상기 스테이지(200)에 연결될 수 있다. 이와 달리, 상기 x축 레일(610) 및 상기 y축 레일(660) 각각이 상기 스테이지(200)의 이동을 위한 구동력을 직접 제공할 수도 있다. In addition, a separate driving device (not shown) may be connected to the stage 200 to move the stage 200. Alternatively, each of the x-axis rail 610 and the y-axis rail 660 may directly provide a driving force for the movement of the stage 200.

상기 이송 기구(300)는 상기 웨이퍼링(10)을 수평 방향, 즉 x축 또는 y축 방향으로 이송하여 상기 스테이지(200)에 놓는다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 이송 기구(300)가 상기 웨이퍼링(10)을 x축 방향으로 이송하는 것으로 설명하고자 한다.The transfer mechanism 300 transfers the wafer ring 10 in the horizontal direction, that is, in the x-axis or y-axis direction, and places the wafer ring 10 on the stage 200. In the following embodiment, for convenience of description, the transfer mechanism 300 will be described as transferring the wafer ring 10 in the x-axis direction.

상기 이송 기구(300)는 상기 스테이지(200)의 상기 웨이퍼링(10)이 놓여지는 위치와 평행한 위치에서 상기 웨이퍼링(10)을 홀딩하는 링 홀더(310) 및 상기 링 홀더(310)와 결합되어 상기 링 홀더(310)를 x축 방향으로 이송하는 홀더 이송부(320)를 포함할 수 있다. The transfer mechanism 300 includes a ring holder 310 and the ring holder 310 that hold the wafer ring 10 at a position parallel to a position where the wafer ring 10 of the stage 200 is placed. It may include a holder transfer unit 320 is coupled to transfer the ring holder 310 in the x-axis direction.

상기 링 홀더(310)는 x축 방향으로 길게 구성된 홀더 레일(330)에 결합되어 이송이 가이드될 수 있다. 또한, 상기 홀더 이송부(320)는 도 1에서와 같이 상기 홀더 레일(330)에 연결되어 이송을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이와 달리, 상기 홀더 이송부(320)는 상기 링 홀더(310)에 직접 연결될 수도 있다. The ring holder 310 may be coupled to a holder rail 330 that is elongated in the x-axis direction to guide the transfer. In addition, the holder transfer part 320 may be connected to the holder rail 330 as shown in Figure 1 to provide a driving force for the transfer. Alternatively, the holder transfer part 320 may be directly connected to the ring holder 310.

상기 클램핑 기구(400)는 상기 스테이지(200)의 상부에 장착된다. 상기 클램핑 기구(400)는 상기 이송 기구(300)에 의해서 상기 스테이지(200)의 상부에 놓여지는 웨이퍼링(10)을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The clamping mechanism 400 is mounted on the top of the stage 200. The clamping mechanism 400 pressurizes and clamps the wafer ring 10 placed on the upper side of the stage 200 by the transfer mechanism 300.

상기 클램핑 기구(400)는 고정 블록(410), 무빙 블록(420) 및 구동 유닛(430)을 포함한다. 상기 고정 블록(410)은 상기 웨이퍼링(10)의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지(200)에 고정된다. 상기 무빙 블록(420)은 상기 고정 블록(410)과 마주하면서 상기 웨이퍼링(10)의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감싸면서 상기 고정 블록(410)과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하도록 상기 스테이지(200)에 결합된다.The clamping mechanism 400 includes a fixing block 410, a moving block 420, and a driving unit 430. The fixing block 410 is fixed to the stage 200 while surrounding one side of the wafer ring 10. The moving block 420 faces the fixing block 410 and moves in a direction closer to or away from the fixing block 410 while wrapping the other side opposite to the one side of the wafer ring 10. Coupled to the stage 200.

예를 들어, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 웨이퍼링(10)이 상기 이송 기구(300)에 의해서 x축 방향으로 진입 가능하도록 y축을 기준으로 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 일부 감싸도록 상기 스테이지(200)에 고정되거나 결합될 수 있다. For example, the fixed block 410 and the moving block 420 may be provided on the y-axis with respect to the y-axis so that the wafer ring 10 can be entered in the x-axis direction by the transfer mechanism 300. It may be fixed or coupled to the stage 200 to partially wrap the upper side and the lower side.

이럴 경우, 상기 무빙 블록(420)은 y축 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 스테이지(200)에 결합된다. 이때, 상기 무빙 블록(420)과 상기 스테이지(200) 사이에는 상기의 이동을 가이드하기 위한 적어도 하나의 블록 레일(422)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 블록 레일(422)은 상기 무빙 블록(420)의 이동을 안정하게 가이드하기 위해 다수가 서로 이격되어 배치될 수 있다. In this case, the moving block 420 is coupled to the stage 200 to be movable along the y-axis direction. In this case, at least one block rail 422 may be disposed between the moving block 420 and the stage 200 to guide the movement. In this case, the block rails 422 may be spaced apart from each other in order to guide the movement of the moving block 420 to be stable.

또한, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420) 각각은 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 감싸는 부위에 상기 이송 기구(300)에 의해 x축 방향으로 수평 이송되는 웨이퍼링(10)이 삽입되는 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들을 가질 수 있다. In addition, each of the fixed block 410 and the moving block 420 is a wafer ring horizontally transferred in the x-axis direction by the transfer mechanism 300 to a portion surrounding the upper and lower surfaces of the wafer ring 10. 10 may have first and second insertion grooves 412 and 424 inserted therein.

이에, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링(10)이 삽입되도록 x축 방향으로 노출되도록 구성된다. 이를 위해, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들이 형성된 부위가 주위보다 높은 단차를 갖도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들 각각은 제1 및 제2 삽입 블록(414, 426)들 각각에 형성된 상태로 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 상부에 결합될 수 있다. Accordingly, the fixed block 410 and the moving block 420 are exposed in the x-axis direction so that one end portions of the first and second insertion grooves 412 and 424 facing each other are inserted into the wafer ring 10. It is configured to be. To this end, the fixing block 410 and the moving block 420 may be configured such that a portion where the first and second insertion grooves 412 and 424 are formed has a step higher than the surroundings. In this case, each of the first and second insertion grooves 412 and 424 is formed in each of the first and second insertion blocks 414 and 426, respectively, of the fixing block 410 and the moving block 420. Can be coupled to the top.

상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)에 연결된다. 상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)을 y축 방향으로 이동시킨다. 구체적으로, 상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)을 y축 방향을 따라 상기 고정 블록(410)과 멀어지도록 이동시켜 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 일단부들로부터 상기 웨이퍼링(10)이 진입되도록 하거나, 상기 고정 블록(410)과 가까워지도록 이동시켜 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하도록 할 수 있다. The driving unit 430 is connected to the moving block 420. The driving unit 430 moves the moving block 420 in the y-axis direction. Specifically, the driving unit 430 moves the moving block 420 away from the fixed block 410 along the y-axis direction so that the driving unit 430 moves away from one ends of the first and second insertion grooves 412 and 424. The wafer ring 10 enters or moves closer to the fixing block 410 so that the fixing block 410 and the moving block 420 press the upper and lower surfaces of the wafer ring 10. You can do that.

이때, 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 x축 방향으로 노출된 일단부들의 사이 거리(g)는 상기 웨이퍼링(10)의 직경(D)보다 약 0.8배 미만으로 작을 경우 그 사이 거리(g)가 너무 좁아 상기 구동 유닛(430)에 의한 상기 무빙 블록(420)의 이동하는 거리가 불필요하게 증가하게 되므로 바람직하지 않고, 상기 직경(D)과 같을 경우에는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압한 상태에서 상기 웨이퍼링(10)이 빠질 수 있으므로, 바람직하지 않다. At this time, when the distance (g) between the end portions exposed in the x-axis direction of the first and second insertion grooves (412, 424) is less than about 0.8 times the diameter (D) of the wafer ring 10 The distance g between them is so narrow that the moving distance of the moving block 420 by the driving unit 430 is unnecessarily increased, and it is not preferable. When the distance g is equal to the diameter D, the fixed block ( Since the wafer ring 10 may be pulled out while the 410 and the moving block 420 pressurize the upper and lower surfaces of the wafer ring 10, the wafer ring 10 is not preferable.

따라서, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 노출된 일단부들이 상기 웨이퍼링(10)의 직경(D)보다 약 0.8배 이상으로 작은 거리(g)로 이격되게 구성되는 것이 바람직하다. Thus, the fixed block 410 and the moving block 420 have exposed ends of the first and second insertion grooves 412 and 424 about 0.8 times larger than the diameter D of the wafer ring 10. It is preferable to be comprised so that it may be spaced apart by the small distance g above.

상기 구동 유닛(430)은 스프링 바(431) 및 구동부(435)를 포함할 수 있다. 상기 스프링 바(431)는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 서로 마주하는 일단부들에 체결된다. The driving unit 430 may include a spring bar 431 and a driving unit 435. The spring bar 431 is fastened to one ends of the fixing block 410 and the moving block 420 facing each other.

상기 스프링 바(431)는 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 가압하도록 상기 무빙 블록(420)이 y축 방향으로 상기 고정 블록(410)으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 스프링(432)을 포함한다. The spring bar 431 is the fixed block 410 and the moving block 420, the moving block 420 is the fixed block in the y-axis direction so as to press the upper surface and the lower surface of the wafer ring 10 A spring 432 that provides an elastic restoring force to be directed to 410.

구체적으로, 상기 스프링 바(431)는 볼트 형태의 긴 바(433)를 상기 고정 블록(410)을 관통한 상태에서 그 단부가 상기 무빙 블록(420)에 결합되도록 한 다음, 상기 스프링(432)을 상기 고정 블록(410)을 기준으로 상기 바(433)의 상기 무빙 블록(420)과 반대되는 부위에 일측은 상기 고정 블록(410)에 의해 고정되고, 타측은 상기 바(433)의 머리 부분(434)에 의해 고정되도록 체결한다. 이에, 상기 스프링(432)은 상기 고정 블록(410)과 상기 머리 부분(434)을 서로 밀려는 탄성을 갖는 압축 스프링(432)으로 구성하여 상기 무빙 블록(420)에 상기 탄성 복원력을 제공할 수 있다. In detail, the spring bar 431 allows the end of the spring bar 431 to be coupled to the moving block 420 in the state where the bolt-shaped long bar 433 passes through the fixing block 410, and then the spring 432. The one side is fixed by the fixing block 410 on the side opposite to the moving block 420 of the bar 433 based on the fixing block 410, the other side of the head of the bar 433 Fasten to be fixed by (434). Accordingly, the spring 432 may be composed of a compression spring 432 having elasticity to push the fixed block 410 and the head portion 434 to each other to provide the elastic restoring force to the moving block 420. have.

또한, 상기 바(433)의 단부는 상기 무빙 블록(420)에 직접 결합되지 않고, 상기 무빙 블록(420)에 고정된 가이드 블록(437)을 사이에 두고 상기 무빙 블록(420)과 간접적으로 결합될 수 있다. 이러면, 상기 가이드 블록(437)이 갖는 충분한 면적을 통해서 상기 무빙 블록(420)에 상기 탄성 복원력을 안정적으로 제공할 수 있다.In addition, an end of the bar 433 is not directly coupled to the moving block 420, but is indirectly coupled to the moving block 420 with a guide block 437 fixed to the moving block 420 interposed therebetween. Can be. In this case, the elastic restoring force may be stably provided to the moving block 420 through a sufficient area of the guide block 437.

상기 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)와 인접한 위치에서 상기 스테이지(200)의 상부에 장착된다. 상기 구동부(435)는 상기 무빙 블록(420)이 상기 고정 블록(410)과 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바(431)에 제공한다. The driving part 435 is mounted on the stage 200 at a position adjacent to the spring bar 431. The driving unit 435 provides a linear driving force to the spring bar 431 in a direction opposite to the elastic restoring force so that the moving block 420 is separated from the fixing block 410.

구체적으로, 상기 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)에서 상기 바(433)의 머리 부분(434)을 밀어서 상기 가이드 블록(437)을 통해 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 멀어지도록 이동시킨다. 이때, 상기 구동부(435)는 상기 무빙 블록(420)의 이동을 위해 상기 스프링(432)의 탄성 복원력보다 큰 힘으로 상기 머리 부분(434)을 밀어줄 필요성이 있다. In detail, the driving unit 435 pushes the head portion 434 of the bar 433 from the spring bar 431 to move the moving block 420 through the guide block 437 to the fixed block 410. Move away from In this case, the driving unit 435 needs to push the head portion 434 with a force greater than the elastic restoring force of the spring 432 to move the moving block 420.

이렇게 상기 구동부(435)가 상기 머리 부분(434)을 밀어 주면, 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420) 사이에는 상기 웨이퍼링(10)이 상기 이송 기구(300)에 의해 x축 방향으로 진입할 수 있는 공간이 생성될 수 있다.When the driving unit 435 pushes the head 434, the wafer ring 10 is moved between the fixing block 410 and the moving block 420 by the transfer mechanism 300 in the x-axis direction. A space for entering can be created.

반면, 상기 무빙 블록(420)은 상기 구동부(435)로부터 직선 구동력이 해제될 경우, 상기 스프링(432)의 탄성 복원력에 의해 상기 고정 블록(410)으로 이동하여 상기 고정 블록(410)과 같이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하게 된다. On the other hand, when the linear driving force is released from the driving unit 435, the moving block 420 moves to the fixing block 410 by the elastic restoring force of the spring 432, so that the moving block 410 is the same as the fixing block 410. The upper side and the lower side of the wafer ring 10 are pressed.

이러한 구동부(435)는 일 예로, 공압 또는 유압에 의해 직선 구동력을 발생하는 실린더(cylinder)로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 구동부(435)는 그 높이가 상기 바(433)의 상기 머리 부분(434)으로 평행한 위치에 배치되도록 받침대(436)를 사이로 상기 스테이지(200)에 장착될 수 있다. For example, the driving unit 435 may be formed of a cylinder that generates a linear driving force by pneumatic or hydraulic pressure. In this case, the driving unit 435 may be mounted to the stage 200 between the pedestal 436 so that the height thereof is disposed at a position parallel to the head portion 434 of the bar 433.

한편, 상기 웨이퍼링(10)에 의해 그립된 접착 시트(30)에 부착된 웨이퍼(20)는 상기 다이(40)들 각각이 정확한 위치에서 픽업되도록 하기 위하여 회전 방향으로 얼라인시킬 필요성이 있다. On the other hand, the wafer 20 attached to the adhesive sheet 30 gripped by the wafer ring 10 needs to be aligned in the rotational direction so that each of the dies 40 is picked up at the correct position.

이에, 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑한 고정 블록(410) 및 무빙 블록(420)은 얼라인을 위한 얼라인 기구(500)에 연결되어 회전 가능하게 구성될 수 있다. 여기서, 상기 얼라인 기구(500)는 회전력을 제공하는 모터(미도시)와 상기 모터와 연결되면서 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 감싸는 벨트(미도시)를 포함할 수 있다. Thus, the fixing block 410 and the moving block 420 clamping the wafer ring 10 may be rotatably connected to the alignment mechanism 500 for alignment. Here, the alignment mechanism 500 may include a motor (not shown) providing a rotational force and a belt (not shown) surrounding the fixing block 410 and the moving block 420 while being connected to the motor. .

이때, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)과 상기 스테이지(200) 사이에는 상기 얼라인 기구(500)의 벨트가 감겨져서 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 같이 회전시키기 위한 베이스 플레이트(550)가 배치될 수 있다. In this case, a belt of the alignment mechanism 500 is wound between the fixing block 410, the moving block 420, and the stage 200 to hold the fixing block 410 and the moving block 420 together. Base plate 550 for rotation may be disposed.

이럴 경우, 상기 구동부(435)는 상기 스테이지(200)에 장착되어 있음에 따라, 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)의 회전이 가능하도록 상기 스프링 바(431)와 분리된 구조를 갖는 것이 바람직하다. In this case, as the driving unit 435 is mounted on the stage 200, the driving unit 435 has a structure separated from the spring bar 431 to allow the fixing block 410 and the moving block 420 to rotate. It is desirable to have.

이와 같이, 상기 웨이퍼(20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 그립한 웨이퍼링(10)을 하나의 이송 기구(300)를 통해 x축을 따라 수평 방향으로만 이송하여 스테이지(200)의 상부에 놓은 다음, 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 상기 클램핑 기구(400)를 통해 가압하여 클램핑함으로써, 상기 웨이퍼링(10)을 수직 방향으로 이송하기 위한 기구를 제거하면서 자동적으로 클램핑할 수 있다.As such, the wafer ring 10, which is gripped around the wafer 20 with the adhesive sheet 30 attached to the lower surface of the wafer 20, is horizontally aligned along the x axis through one transfer mechanism 300. The wafer ring 10 is vertically transferred and placed on top of the stage 200, and then the upper and lower surfaces of the wafer ring 10 are clamped by pressing the upper and lower surfaces of the wafer ring 10 through the clamping mechanism 400. It can be clamped automatically, removing the mechanism for transporting the tool.

따라서, 상기 웨이퍼링(10)을 이송하기 위한 장치를 간단하게 구성할 수 있음에 따라 제작 비용과 설치 공간을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 클램핑 기구(400)를 통해 상기 웨이퍼링(10)을 편리하면서 안정적으로 클램핑할 수 있다. Accordingly, as the device for transferring the wafer ring 10 can be simply configured, the manufacturing cost and the installation space can be reduced, and the wafer ring 10 can be moved through the clamping mechanism 400. Convenient and stable clamping.

한편, 상기 클램핑 장치(100)는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 서로 마주하는 일단부들과 반대되는 타단부들도 상기 무빙 블록(420)을 이동시키기 위한 제2 구동 유닛(440)이 설치될 수 있다. 이하, 상기 제2 구동 유닛(440)은 상기 구동 유닛(430)과 동일한 구성을 가지므로, 그 중복되는 상세한 설명에 대해서는 생략하기로 한다.Meanwhile, the clamping device 100 may include a second driving unit for moving the moving block 420 to the other ends of the fixing block 410 and the opposite ends of the moving block 420 that face each other. 440 may be installed. Hereinafter, since the second driving unit 440 has the same configuration as the driving unit 430, detailed description thereof will be omitted.

이럴 경우, 상기 무빙 블록(420)은 상기 구동 유닛(430)과 상기 제2 구동 유닛(440)을 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 양단부들에서 보다 안정적으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 이들 중 어느 하나가 고장이 발생되더라도 다른 하나를 통해 그 이동을 유지할 수 있다. In this case, the moving block 420 may be moved more stably at both ends of the fixed block 410 and the moving block 420 through the driving unit 430 and the second driving unit 440. In addition, any one of them can maintain its movement through the other even if a failure occurs.

이하, 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 상기 웨이퍼링(10)을 클랭핑하는 과정에 대해 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, a process of cranking the wafer ring 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 4A to 4C.

도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치를 이용하여 웨이퍼링을 클램핑하는 과정을 나타낸 도면들이다.4A to 4C are diagrams illustrating a process of clamping wafer ring using the wafer ring clamping device shown in FIG. 1.

도 4a를 참조하면, 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑하기 위하여 우선, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)를 구동시켜 상기 스프링 바(431)와 상기 가이드 블록(437)을 통해 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 이격시킨다. Referring to FIG. 4A, in order to clamp the wafer ring 10, first, the driving unit 435 of the driving unit 430 is driven to move the moving block through the spring bar 431 and the guide block 437. 420 is spaced apart from the fixed block 410.

이때, 상기 구동 유닛(430)과 동일한 방식으로 상기 제2 구동 유닛(440)을 구동시켜 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 안정적으로 이격시킨다. 이러면, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 일단부들 사이에는 공간이 생성된다.In this case, the moving block 420 is stably spaced from the fixed block 410 by driving the second driving unit 440 in the same manner as the driving unit 430. In this case, a space is created between the fixed block 410 and one end of the moving block 420.

이어, 상기 웨이퍼링(10)을 상기 이송 기구(300)를 통해 x축 방향으로 상기 공간으로부터 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)의 사이로 이송시킨다. 이때, 상기 이송 기구(300)는 상기 링 홀더(310)가 상기 웨이퍼링(10)의 x축 방향에 따른 일측을 홀딩한 상태에서 상기 홀더 이송부(320)를 통해 이송한다.Subsequently, the wafer ring 10 is transferred between the fixed block 410 and the moving block 420 from the space in the x-axis direction through the transfer mechanism 300. In this case, the transfer mechanism 300 transfers through the holder transfer part 320 while the ring holder 310 holds one side along the x-axis direction of the wafer ring 10.

도 4b를 참조하면, 이어 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)의 구동을 해제하여 상기 스프링 바(431)의 스프링(432)에 의한 탄성 복원력에 의해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하여 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑한다. Referring to FIG. 4B, the driving block 435 of the driving unit 430 is released, and the fixing block 410 and the moving block are released by elastic restoring force by the spring 432 of the spring bar 431. The 420 clamps the wafer ring 10 by pressing the upper and lower surfaces of the wafer ring 10.

이러면, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)와 분리된 상태로 유지될 수 있다. 또한, 이 경우에도 상기 제2 구동 유닛(440)은 상기 구동 유닛(430)과 같이 구동을 해제한다.In this case, the driving unit 435 of the driving unit 430 may be maintained in a state separated from the spring bar 431. In this case, the second driving unit 440 releases the driving as in the driving unit 430.

도 4c를 참조하면, 이어, 상기 웨이퍼링(10)으로부터 상기 이송 기구(300)의 링 홀더(310)를 분리하여 상기 링 홀더(310)를 상기 홀더 이송부(320)를 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)으로부터 x축 방향으로 이격시킨다.  Referring to FIG. 4C, the ring holder 310 of the transfer mechanism 300 is separated from the wafer ring 10, and the ring holder 310 is opened through the holder transfer part 320. ) And the moving block 420 in the x-axis direction.

이어, 상기 웨이퍼링(10)에 의해 그립되어 있는 접착 시트(도 3의 30)에 부착된 웨이퍼(20)를 얼라인시키기 위하여 상기 얼라인 기구(500)를 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 회전시키면서 그 위치를 얼라인시킨다. 이때, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)와 스프링 바(431)가 서로 분리되어 있으므로, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 회전이 상기 구동 유닛(430)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Subsequently, the fixing block 410 and the through the alignment mechanism 500 to align the wafer 20 attached to the adhesive sheet (30 in FIG. 3) gripped by the wafer ring 10. The moving block 420 is rotated to align its position. At this time, since the driving unit 435 and the spring bar 431 of the driving unit 430 are separated from each other, rotation of the fixed block 410 and the moving block 420 is interfered by the driving unit 430. Can be prevented.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.5 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에서는, 고정 블록 및 무빙 블록의 구동 유닛이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들의 구조를 제외하고는 도 1 내지 도 3에 도시된 구조와 동일하므로, 동일한 구조에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하며, 그 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same structures, except that the structures of the other ends opposite to the one ends opposite to the ones in which the driving unit of the fixed block and the moving block are installed are used. The overlapping detailed description will be omitted.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치(110)는 클램핑 기구(700)의 고정 블록(710) 및 무빙 블록(720)의 구동 유닛(730)이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 고정 블록(710)과 상기 무빙 블록(720)을 힌지 연결하는 힌지부(750)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the wafer ring clamping apparatus 110 according to another embodiment of the present invention may include one end portion in which the fixing block 710 of the clamping mechanism 700 and the driving unit 730 of the moving block 720 are installed. It includes a hinge portion 750 hingedly connecting the fixed block 710 and the moving block 720 to the other ends.

이에, 상기 클램핑 장치(100)의 구동 유닛(730)이 상기 일단부들에서 구동하거나 그 구동이 해제됨에 따라 상기 무빙 블록(720)은 상기 힌지부(750)를 회전하면서 상기 일단부들 사이에서 상기 웨이퍼링(10)이 진입할 수 있는 공간을 생성하거나, 상기 고정 블록(710)과 같이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하여 클램핑할 수 있다.Accordingly, as the driving unit 730 of the clamping device 100 is driven or released from the one ends, the moving block 720 rotates the hinge part 750 while the wafer is rotated between the one ends. The ring 10 may enter a space or may be clamped by pressing the upper and lower surfaces of the wafer ring 10 like the fixing block 710.

이때, 상기 무빙 블록(720)과 스테이지(200) 사이에서 상기 무빙 블록(720)의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 블록 레일(732)은 상기 힌지부(750)를 중심으로 하는 원호 형상으로 배치될 수 있다.In this case, at least one block rail 732 for guiding the movement of the moving block 720 between the moving block 720 and the stage 200 may be arranged in an arc shape around the hinge portion 750. Can be.

이와 같이, 상기 고정 블록(710)과 상기 무빙 블록(720)의 상기 구동 유닛(730)이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 힌지부(750)를 구성함으로써, 도 1 내지 도 3에 도시된 제2 구동 유닛(도 1의 440)을 더 포함하는 웨이퍼링 클램핑 장치(100)보다 단순한 구조를 가질 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼링 클램핑 장치(110)의 제조 비용을 더 감소시킬 수 있다.As such, the hinge part 750 is formed at the other ends opposite to the one ends of the fixed block 710 and the driving unit 730 of the moving block 720, thereby as shown in FIGS. 1 to 3. It may have a simpler structure than the wafering clamping device 100 further comprising the illustrated second drive unit (440 of FIG. 1). Therefore, the manufacturing cost of the wafering clamping device 110 can be further reduced.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 6 is a schematic view showing a die bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서, 웨이퍼링 클램핑 유닛은 도 1 내지 도 3 또는 도 5에 도시된 어느 하나의 웨이퍼링 클램핑 장치와 동일한 구성을 가지므로, 도 1 내지 도 3에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치와 동일한 참조 번호를 사용하며, 그 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the wafering clamping unit has the same configuration as any of the wafering clamping devices shown in Figs. 1 to 3 or 5, and therefore the same reference as the wafering clamping device shown in Figs. Numbers are used, and detailed description thereof will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치(1000)는 이송 레일(800), 웨이퍼링 클램핑 유닛(100) 및 다이 본딩부(900)를 포함한다. Referring to FIG. 6, a die bonding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a transfer rail 800, a wafer ring clamping unit 100, and a die bonding unit 900.

상기 이송 레일(800)에는 회로 패턴이 형성된 기판(50)이 이송된다. 상기 이송 레일(800)은 y축 방향을 따라 길게 배치된다. 이에, 상기 이송 레일(800)은 상기 기판(50)의 x축에 따른 양측 부위들을 지지한 상태에서 상기 기판(50)이 이송되도록 한 쌍으로 구성될 수 있다.The substrate 50 on which the circuit pattern is formed is transferred to the transfer rail 800. The transfer rail 800 is disposed long along the y-axis direction. Thus, the transfer rail 800 may be configured in a pair so that the substrate 50 is transferred while supporting both sides of the substrate 50 along the x-axis.

상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 상기 이송 레일(800)과 인접하게 배치된다. 구체적으로, 상기 이송 레일(800)이 y축 방향으로 배치되므로, 상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 상기 이송 레일(800)과 x축 방향에 인접하게 배치된다.The wafer ring clamping unit 100 is disposed adjacent to the transfer rail 800. Specifically, since the transfer rail 800 is disposed in the y-axis direction, the wafer ring clamping unit 100 is disposed adjacent to the transfer rail 800 in the x-axis direction.

상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 다수의 다이(40)들로 소잉된 웨이퍼(20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 그립한 웨이퍼링(10)을 스테이지(200)의 상부에서 고정 블록(410) 및 무빙 블록(420)을 통해 클램핑한다.The wafer ring clamping unit 100 is a wafer ring 10 which grips around the wafer 20 an adhesive sheet 30 attached to a lower surface of the wafer 20 sawed by a plurality of dies 40. ) Is clamped through the fixing block 410 and the moving block 420 at the top of the stage 200.

상기 다이 본딩부(900)는 상기 웨이퍼(20)로부터 상기 다이(40)들 각각을 픽업하여 상기 이송 레일(800)에서 이송하는 기판(50)에 본딩한다. 이에, 상기 다이 본딩부(900)는 상기 다이(40)를 픽업하거나 본딩하기 위하여 상기 다이(40)를 홀딩하는 다이 홀더(910) 및 상기 다이 홀더(910)를 상기 스테이지(200)와 상기 기판(50) 사이에서 이송하도록 가이드하는 본딩 레일(920)을 포함한다. The die bonding unit 900 picks up each of the dies 40 from the wafer 20 and bonds them to the substrate 50 transferred from the transfer rail 800. Accordingly, the die bonding unit 900 may include a die holder 910 and the die holder 910 holding the die 40 to pick up or bond the die 40 to the stage 200 and the substrate. And a bonding rail 920 to guide the transfer between the 50.

이와 같이, 상기 다이 본딩 장치(1000)는 도 1 내지 도 3 또는 도 5를 참조한 설명에서와 같이 상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)이 클램핑 기구(400)를 통해 상기 웨이퍼링(10)을 안정적이면서 자동적으로 클램핑함으로써, 상기 다이(40)들을 상기 기판(50)에 본딩하는 전체적인 공정을 효율적으로 진행할 수 있다. As such, the die bonding apparatus 1000 may be configured such that the wafer ring clamping unit 100 may stably hold the wafer ring 10 through the clamping mechanism 400 as described with reference to FIGS. 1 to 3 or 5. By automatically clamping, the overall process of bonding the dies 40 to the substrate 50 can be efficiently carried out.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 웨이퍼링 20 : 웨이퍼
30 : 접착 시트 40 : 다이
50 : 기판 100, 110 : 웨이퍼링 클램핑 장치
200 : 스테이지 300 : 이송 기구
400, 700 : 클램핑 기구 410, 710 : 고정 블록
412 : 제1 삽입홈 420, 720 : 무빙 블록
422, 732 : 블록 레일 424 : 제2 삽입홈
430, 730 : 구동 유닛 431 : 스프링 바
432 : 스프링 435 : 구동부
440 : 제2 구동 유닛 500 : 얼라인 기구
600 : 제1 레일 플레이트 650 : 제2 레일 플레이트
750 : 힌지부 800 : 이송 레일
900 : 다이 본딩부 910 : 다이 홀더
920 : 본딩 레일 1000 : 다이 본딩 장치
10: wafering 20: wafer
30: adhesive sheet 40: die
50: substrate 100, 110: wafer ring clamping device
200: stage 300: transfer mechanism
400, 700: clamping mechanism 410, 710: fixed block
412: first insertion groove 420, 720: moving block
422, 732: block rail 424: second insertion groove
430, 730: drive unit 431: spring bar
432: spring 435: drive unit
440: second drive unit 500: alignment mechanism
600: first rail plate 650: second rail plate
750: hinge portion 800: transfer rail
900 die bonding unit 910 die holder
920: bonding rail 1000: die bonding device

Claims (10)

스테이지;
다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구; 및
상기 이송 기구에 의해 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지의 상부에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감쌀 수 있도록 상기 스테이지의 상부에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동이 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 구비하는 클램핑 기구를 포함하며,
상기 구동 유닛은,
상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바; 및
상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.
stage;
A transfer mechanism for transferring a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction and placing the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed by a plurality of dies on top of the stage; And
The fixed block fixed to an upper portion of the stage while wrapping the one side of the wafer ring placed on the stage by the transfer mechanism, and the other side opposite to the one side of the wafer ring while facing the fixed block; A moving block coupled to the moving block in a direction close to or away from the fixed block and the moving block on the upper part of the stage to move the moving block in the direction so that the fixed block and the moving block are connected to the wafer ring. It includes a clamping mechanism having a drive unit for pressing one side and the other side,
The drive unit,
At least one spring bar coupled to one end of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force of the moving block toward the fixed block; And
A wafer ring mounted to the stage adjacent to the spring bar, the wafer ring including at least one driving unit for providing a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force to move the moving block away from the fixed block; Clamping device.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록 각각은 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 감싸는 부위에 상기 수평 방향으로 이송되는 웨이퍼링이 삽입되는 제1 및 제2 삽입홈들을 갖는 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.According to claim 1, wherein the fixed block and the moving block each has a first and second insertion grooves for inserting the wafer ring transported in the horizontal direction in the portion surrounding one side and the other side of the wafer ring. Wafering clamping apparatus. 제3항에 있어서, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 제1 및 제2 삽입홈들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링이 이송되는 수평 방향으로 노출되도록 주위보다 높은 단차를 갖게 구성된 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.The method of claim 3, wherein the fixed block and the moving block is characterized in that the one end portion of the first and second insertion grooves facing each other has a step higher than the circumference so as to be exposed in the horizontal direction in which the wafer ring is transported. Wafering clamping device. 제4항에 있어서, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 일단부들이 상기 웨이퍼링의 직경보다 0.8배 이상 내지 1배 미만으로 이격되도록 구성된 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.5. The wafer ring clamping device according to claim 4, wherein the fixed block and the moving block are configured such that one ends thereof are separated by 0.8 times or more and less than 1 times the diameter of the wafer ring. 삭제delete 제1항에 있어서, 한 쌍의 스프링 바들과 한 쌍의 구동부들이 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 양단부들에 체결 또는 장착된 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.2. A wafer ring clamping device according to claim 1, wherein a pair of spring bars and a pair of driving portions are fastened or mounted to opposite ends of the fixed block and the moving block. 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 상기 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 고정 블록과 상기 무빙 블록을 힌지 연결하는 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.2. The wafer ring of claim 1, wherein the driving unit further comprises a hinge portion which hinges the fixed block and the moving block to the other ends of the fixed block and the opposite ends of the moving block. Clamping device. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 웨이퍼링을 클램핑한 고정 블록과 무빙 블록이 상기 웨이퍼의 얼라인을 위해 회전이 가능하도록 상기 스프링 바와 분리된 구조를 갖는 것을 특징으로 웨이퍼링 클램핑 장치.The wafering clamping apparatus of claim 1, wherein the driving unit has a structure separated from the spring bar so that the fixed block and the moving block clamping the wafer ring are rotatable for alignment of the wafer. 회로 패턴이 형성된 기판이 이송되는 이송 레일;
상기 이송 레일과 인접하게 배치된 스테이지;
다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구; 및
상기 이송 기구에 의해 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지의 상부에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감쌀 수 있도록 상기 스테이지의 상부에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동이 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 구비하는 클램핑 기구; 및
상기 이송 레일과 상기 스테이지 사이에서 상기 다이들 각각을 픽업하여 상기 기판에 본딩하는 다이 본딩부를 포함하며,
상기 구동 유닛은,
상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바; 및
상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.
A transfer rail to which the substrate on which the circuit pattern is formed is transferred;
A stage disposed adjacent to the transfer rail;
A transfer mechanism for transferring a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction and placing the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed by a plurality of dies on top of the stage; And
The fixed block fixed to an upper portion of the stage while wrapping the one side of the wafer ring placed on the stage by the transfer mechanism, and the other side opposite to the one side of the wafer ring while facing the fixed block; A moving block coupled to the moving block in a direction close to or away from the fixed block and the moving block on the upper part of the stage to move the moving block in the direction so that the fixed block and the moving block are connected to the wafer ring. A clamping mechanism having a drive unit for pressing one side and the other side; And
A die bonding unit configured to pick up each of the dies and bond them to the substrate between the transfer rail and the stage,
The drive unit,
At least one spring bar coupled to one end of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force of the moving block toward the fixed block; And
And at least one driving unit mounted to the stage adjacent to the spring bar and providing a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force to move the moving block away from the fixed block. Device.
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