KR101190483B1 - Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same - Google Patents
Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101190483B1 KR101190483B1 KR1020100064189A KR20100064189A KR101190483B1 KR 101190483 B1 KR101190483 B1 KR 101190483B1 KR 1020100064189 A KR1020100064189 A KR 1020100064189A KR 20100064189 A KR20100064189 A KR 20100064189A KR 101190483 B1 KR101190483 B1 KR 101190483B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- moving block
- wafer ring
- fixed block
- stage
- wafer
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
- H01L24/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
- H01L24/75—Apparatus for connecting with bump connectors or layer connectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
- H01L2224/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and for methods related thereto
- H01L2224/75—Apparatus for connecting with bump connectors or layer connectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/40—Details of apparatuses used for either manufacturing connectors or connecting the semiconductor or solid-state body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
웨이퍼링 클램핑 장치는 스테이지, 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함한다. 이송 기구는 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 스테이지의 상부에 놓는다. 클램핑 기구는 스테이지의 상부에 장착되며, 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The wafering clamping device includes a stage, a transfer mechanism and a clamping mechanism. The transfer mechanism transfers the wafer ring gripped around the wafer in the horizontal direction and puts the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies on top of the stage. The clamping mechanism is mounted on top of the stage and clamps by pressing the wafer ring placed by the transfer mechanism on the side.
Description
본 발명은 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 웨이퍼의 하부면에 부착된 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 클램핑하는 클램핑 장치 및 이 장치를 포함하여 상기 웨이퍼로부터 소잉된 다수의 다이들을 기판에 본딩하는 본딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wafer ring clamping device and a die bonding device including the same, and more particularly, to a clamping device for clamping a wafer ring gripped around the wafer with an adhesive sheet attached to a lower surface of the wafer. A bonding apparatus for bonding a plurality of dies sawed from the wafer to a substrate, including.
일반적으로, 반도체 소자는 반도체 칩인 다수의 다이들로 형성된 웨이퍼(wafer)의 하부면을 접착 시트에 부착하는 접착 공정, 상기 접착 시트에 부착된 웨이퍼를 절단하여 상기 다이들 각각을 개별화하는 소잉 공정, 상기 개별화된 다이를 상기 접착 시트로부터 분리하여 상기 다이를 회로 패턴이 형성된 기판에 본딩하는 다이 본딩 공정, 상기 다이를 상기 기판과 같이 에폭시(epoxy) 수지로 몰딩하는 몰딩 공정 등을 수행하여 제조된다.In general, a semiconductor device includes an adhesive process of attaching a lower surface of a wafer formed of a plurality of dies, which are semiconductor chips, to an adhesive sheet, a sawing process of cutting each wafer attached to the adhesive sheet to individualize each of the dies; The die is separated from the adhesive sheet and manufactured by performing a die bonding process of bonding the die to a substrate on which a circuit pattern is formed, and a molding process of molding the die with an epoxy resin like the substrate.
이들 중 상기 다이 본딩 공정은 상기 웨이퍼의 둘레에서 상기 접착 시트를 팽팽한 상태로 그립하는 웨이퍼링을 스테이지의 상부에서 클램핑한 다음, 상기 웨이퍼의 다이들 각각을 픽업하여 인접한 위치에서 이송되는 기판에 본딩하는 과정을 거쳐 수행된다. Among these, the die bonding process clamps a wafer ring that grips the adhesive sheet in a taut state around the wafer at an upper portion of the stage, and then picks up each of the dies of the wafer and bonds them to a substrate to be transferred from an adjacent position. It is carried out through the process.
이때, 상기 웨이퍼링은 상기 스테이지의 상부로 수평 방향으로 이송하는 제1 이송 기구와 상기 수평 이송한 상태에서 다시 수직 방향으로 이송하는 제2 이송 기구를 통해 상기 스테이지에 놓여짐에 따라, 이를 이송하기 위한 장치가 복잡하게 구성되어 있다. 또한, 상기 웨이퍼링은 상기 스테이지에 놓여진 상태에서 작업자에 의해서 직접 클램핑되고 있으므로, 클램핑하는 공정도 불편한 문제점을 안고 있다. In this case, the wafer ring is transferred to the stage through a first transfer mechanism for transferring in the horizontal direction to the top of the stage and a second transfer mechanism for transferring in the vertical direction again in the horizontal transfer state, The device is complicated. In addition, since the wafer ring is directly clamped by an operator in a state of being placed on the stage, the clamping process also has an inconvenient problem.
본 발명의 목적은 웨이퍼링을 수평 방향으로만 이송하여 스테이지에 놓을 수 있으면서 이렇게 놓여진 웨이퍼링을 자동적으로 클램핑할 수 있는 웨이퍼링 클램핑 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a wafer ring clamping device capable of automatically clamping the placed wafer ring while being able to transfer the wafer ring only in the horizontal direction and place it on the stage.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 웨이퍼링 클램핑 장치를 포함하는 다이 본딩 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a die bonding apparatus including the wafering clamping apparatus described above.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치는 스테이지, 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, a wafer ring clamping device according to one aspect includes a stage, a transfer mechanism and a clamping mechanism.
상기 이송 기구는 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는다. 상기 클램핑 기구는 상기 스테이지의 상부에 장착되며, 상기 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The transfer mechanism transfers the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies in a horizontal direction to transfer the wafer ring gripped around the wafer in the horizontal direction to place it on top of the stage. The clamping mechanism is mounted on the top of the stage, and clamps by pressing the wafer ring placed by the transfer mechanism from the side.
상기 클램핑 기구는 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감싸며 상기 스테이지에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.The clamping mechanism is a fixed block fixed to the stage while wrapping one side of the wafer ring placed on the stage, the other side opposite to the one side of the wafer ring facing the fixing block and the fixed block on the stage A moving block coupled to the moving block and the moving block movably coupled to or away from the moving block to move the moving block along the direction so that the fixed block and the moving block pressurize one side and the other side of the wafer ring. It may include a drive unit.
또한, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록들 각각은 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 감싸는 부위에 상기 수평 방향으로 이송되는 웨이퍼링이 삽입되는 제1 및 제2 삽입홈들을 가질 수 있다. 이때, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 제1 및 제2 삽입홈들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링이 이송되는 수평 방향으로 노출되도록 주위보다 높은 단차를 갖게 구성될 수 있다.In addition, each of the fixed block and the moving blocks may have first and second insertion grooves into which the wafer ring transported in the horizontal direction is inserted into a portion surrounding one side and the other side of the wafer ring. At this time, the fixed block and the moving block may be configured to have a step higher than the circumference so that one end portions of the first and second insertion grooves facing each other are exposed in the horizontal direction in which the wafer ring is transferred.
이에, 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록은 상기 제1 및 제2 삽입홈들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링의 직경보다 0.8배 이상의 작은 거리로 이격되도록 구성될 수 있다.Thus, the fixed block and the moving block may be configured such that end portions of the first and second insertion grooves facing each other are separated by a distance of 0.8 times or less than the diameter of the wafer ring.
한편, 상기 구동 유닛은 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바 및 상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit is adjacent to the spring bar and the at least one spring bar and the stage, which are fastened to one end portions of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force for the moving block toward the fixed block. And a driving unit configured to provide a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force so that the moving block is separated from the fixing block.
이때, 한 쌍의 스프링 바들과 한 쌍의 구동부들이 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 양단부들에 체결 또는 장착될 수 있다.In this case, a pair of spring bars and a pair of driving parts may be fastened or mounted to both ends of the fixed block and the moving block facing each other.
이와 달리, 상기 구동 유닛은 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 상기 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 고정 블록과 상기 무빙 블록을 힌지 연결하는 힌지부를 더 포함할 수 있다. Alternatively, the driving unit may further include a hinge unit which hinges the fixed block and the moving block to the other ends opposite to the one ends of the fixed block and the moving block.
또한, 상기 구동부는 상기 웨이퍼링을 클램핑한 고정 블록과 무빙 블록이 상기 웨이퍼의 얼라인을 위해 회전이 가능하도록 상기 스프링 바와 분리된 구조를 가질 수 있다.The driving unit may have a structure separated from the spring bar such that the fixed block and the moving block clamping the wafer ring are rotatable for alignment of the wafer.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 다이 본딩 장치는 이송 레일, 웨이퍼 클램핑 유닛 및 다이 본딩부를 포함한다.In order to achieve another object of the present invention, a die bonding apparatus according to one aspect includes a transfer rail, a wafer clamping unit and a die bonding portion.
상기 이송 레일에는 회로 패턴이 형성된 기판이 이송된다. 상기 웨이퍼 클램핑 유닛은 상기 이송 레일과 인접하게 배치된 스테이지, 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착된 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구 및 상기 스테이지의 상부에 장착되며 상기 이송 기구에 의해 놓여진 웨이퍼링을 측면에서 가압하여 클램핑하는 클램핑 기구를 구비한다. 상기 다이 본딩부는 상기 이송 레일과 상기 스테이지 사이에서 상기 다이들 각각을 픽업하여 상기 기판에 본딩한다.The substrate on which the circuit pattern is formed is transferred to the transfer rail. The wafer clamping unit transfers a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction to a stage disposed adjacent to the transfer rail, and an adhesive sheet attached to a lower surface of the wafer sawed into a plurality of dies in a horizontal direction. And a clamping mechanism mounted on the upper portion and a clamping mechanism mounted on an upper portion of the stage to press and clamp the wafer ring placed by the transfer mechanism on the side. The die bonding unit picks up each of the dies between the transfer rail and the stage and bonds them to the substrate.
이러한 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 따르면, 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 하나의 이송 기구를 통해 수평 방향으로만 이송하여 스테이지에 놓은 다음, 상기 웨이퍼링을 클램핑 기구를 통해 측면에서 가압하여 클램핑함으로써, 상기 웨이퍼링을 수직 방향으로 이송하기 위한 기구를 제거하면서 자동적으로 클램핑할 수 있다.According to such a wafer ring clamping device and a die bonding device including the same, the wafer ring gripped around the wafer with the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer is transferred to the stage only in a horizontal direction through one transfer mechanism. After placing, the wafer ring can be clamped by pressing the wafer ring sideways through a clamping mechanism, thereby removing the mechanism for conveying the wafer ring in the vertical direction.
따라서, 상기 웨이퍼링을 이송하기 위한 장치를 간단하게 구성할 수 있음에 따라 제작 비용과 설치 공간을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 클램핑 기구를 통해 상기 웨이퍼링을 편리하게 클램핑하여 전체적인 다이 본딩 공정을 효율적으로 진행할 수 있다. Therefore, the device for transferring the wafer ring can be simply configured, thereby reducing manufacturing cost and installation space, and also conveniently clamping the wafer ring through the clamping mechanism to complete the entire die bonding process. You can proceed efficiently.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ`선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치를 이용하여 웨이퍼링을 클램핑하는 과정을 나타낸 도면들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 1 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
4A to 4C are diagrams illustrating a process of clamping wafer ring using the wafer ring clamping device shown in FIG. 1.
5 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a die bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, a wafer ring clamping apparatus and a die bonding apparatus including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ`선을 따라 절단한 단면도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.1 is a schematic view showing a wafer ring clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'of Figure 1, Figure 3 is a portion A of FIG. This is an enlarged drawing.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치(100)는 스테이지(200), 이송 기구(300) 및 클램핑 기구(400)를 포함한다.1 to 3, a wafer
상기 스테이지(200)의 상부에는 웨이퍼링(10)이 놓여진다. 상기 웨이퍼링(10)은 다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼(wafer, 20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 팽팽한 상태로 그립한다. The
이에, 상기 웨이퍼링(10)은 사이에서 상기 접착 시트(30)를 그립하는 내측링(12)과 외측링(14)을 포함할 수 있다. 이때, 이하의 도 6을 참조한 다이 본딩 장치에서 상기 다이들 각각을 픽업할 때 이웃하는 다른 다이들이 손상되지 않도록 하기 위하여 상기 내측링(12)과 상기 외측링(14)은 상기 접착 시트(30)를 더 팽창시킨 상태로 그립하여 상기 다이들을 서로 이격시킬 수 있다. Thus, the
특히, 상기 다이들을 통해 LED와 같은 미세 소자를 제조하고자 할 경우, 상기 내측링(12)과 상기 외측링(14)은 상기 다이들을 서로 약 200 내지 300㎛ 만큼 이격되도록 상기 접착 시트(30)를 팽창시킨 상태로 그립할 수 있다.In particular, when manufacturing a micro device such as an LED through the dies, the
상기 스테이지(200)의 하부에는 제1 및 제2 레일 플레이트(600, 650)들이 배치될 수 있다. 상기 제1 레일 플레이트(600)는 x축 방향을 따라 길게 구성된 x축 레일(610)을 구비하여 상기 스테이지(200)가 x축 방향으로 이동 가능하도록 가이드한다. 이때, 상기 스테이지(200)는 하부에 상기 x축 레일(610)에 결합되도록 돌출된 가이드부(210)를 가질 수 있다. First and
상기 제2 레일 플레이트(650)는 y축 방향을 따라 길게 구성된 y축 레일(660)을 구비하여 상기 스테이지(200)가 y축 방향으로 이동 가능하도록 가이드한다. 이때, 상기 제1 레일 플레이트(600)의 하부에는 상기 y축 레일(660)에 결합되도록 상기 가이드부(210)와 동일한 구성을 가질 수 있다. The
또한, 상기 스테이지(200)의 이동을 위해 별도의 구동 장치(미도시)가 상기 스테이지(200)에 연결될 수 있다. 이와 달리, 상기 x축 레일(610) 및 상기 y축 레일(660) 각각이 상기 스테이지(200)의 이동을 위한 구동력을 직접 제공할 수도 있다. In addition, a separate driving device (not shown) may be connected to the
상기 이송 기구(300)는 상기 웨이퍼링(10)을 수평 방향, 즉 x축 또는 y축 방향으로 이송하여 상기 스테이지(200)에 놓는다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 이송 기구(300)가 상기 웨이퍼링(10)을 x축 방향으로 이송하는 것으로 설명하고자 한다.The
상기 이송 기구(300)는 상기 스테이지(200)의 상기 웨이퍼링(10)이 놓여지는 위치와 평행한 위치에서 상기 웨이퍼링(10)을 홀딩하는 링 홀더(310) 및 상기 링 홀더(310)와 결합되어 상기 링 홀더(310)를 x축 방향으로 이송하는 홀더 이송부(320)를 포함할 수 있다. The
상기 링 홀더(310)는 x축 방향으로 길게 구성된 홀더 레일(330)에 결합되어 이송이 가이드될 수 있다. 또한, 상기 홀더 이송부(320)는 도 1에서와 같이 상기 홀더 레일(330)에 연결되어 이송을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이와 달리, 상기 홀더 이송부(320)는 상기 링 홀더(310)에 직접 연결될 수도 있다. The
상기 클램핑 기구(400)는 상기 스테이지(200)의 상부에 장착된다. 상기 클램핑 기구(400)는 상기 이송 기구(300)에 의해서 상기 스테이지(200)의 상부에 놓여지는 웨이퍼링(10)을 측면에서 가압하여 클램핑한다.The
상기 클램핑 기구(400)는 고정 블록(410), 무빙 블록(420) 및 구동 유닛(430)을 포함한다. 상기 고정 블록(410)은 상기 웨이퍼링(10)의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지(200)에 고정된다. 상기 무빙 블록(420)은 상기 고정 블록(410)과 마주하면서 상기 웨이퍼링(10)의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감싸면서 상기 고정 블록(410)과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하도록 상기 스테이지(200)에 결합된다.The
예를 들어, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 웨이퍼링(10)이 상기 이송 기구(300)에 의해서 x축 방향으로 진입 가능하도록 y축을 기준으로 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 일부 감싸도록 상기 스테이지(200)에 고정되거나 결합될 수 있다. For example, the fixed
이럴 경우, 상기 무빙 블록(420)은 y축 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 스테이지(200)에 결합된다. 이때, 상기 무빙 블록(420)과 상기 스테이지(200) 사이에는 상기의 이동을 가이드하기 위한 적어도 하나의 블록 레일(422)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 블록 레일(422)은 상기 무빙 블록(420)의 이동을 안정하게 가이드하기 위해 다수가 서로 이격되어 배치될 수 있다. In this case, the moving
또한, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420) 각각은 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 감싸는 부위에 상기 이송 기구(300)에 의해 x축 방향으로 수평 이송되는 웨이퍼링(10)이 삽입되는 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들을 가질 수 있다. In addition, each of the fixed
이에, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 서로 마주하는 일단부들이 상기 웨이퍼링(10)이 삽입되도록 x축 방향으로 노출되도록 구성된다. 이를 위해, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들이 형성된 부위가 주위보다 높은 단차를 갖도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들 각각은 제1 및 제2 삽입 블록(414, 426)들 각각에 형성된 상태로 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 상부에 결합될 수 있다. Accordingly, the fixed
상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)에 연결된다. 상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)을 y축 방향으로 이동시킨다. 구체적으로, 상기 구동 유닛(430)은 상기 무빙 블록(420)을 y축 방향을 따라 상기 고정 블록(410)과 멀어지도록 이동시켜 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 일단부들로부터 상기 웨이퍼링(10)이 진입되도록 하거나, 상기 고정 블록(410)과 가까워지도록 이동시켜 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하도록 할 수 있다. The driving
이때, 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 x축 방향으로 노출된 일단부들의 사이 거리(g)는 상기 웨이퍼링(10)의 직경(D)보다 약 0.8배 미만으로 작을 경우 그 사이 거리(g)가 너무 좁아 상기 구동 유닛(430)에 의한 상기 무빙 블록(420)의 이동하는 거리가 불필요하게 증가하게 되므로 바람직하지 않고, 상기 직경(D)과 같을 경우에는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압한 상태에서 상기 웨이퍼링(10)이 빠질 수 있으므로, 바람직하지 않다. At this time, when the distance (g) between the end portions exposed in the x-axis direction of the first and second insertion grooves (412, 424) is less than about 0.8 times the diameter (D) of the
따라서, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)은 상기 제1 및 제2 삽입홈(412, 424)들의 노출된 일단부들이 상기 웨이퍼링(10)의 직경(D)보다 약 0.8배 이상으로 작은 거리(g)로 이격되게 구성되는 것이 바람직하다. Thus, the fixed
상기 구동 유닛(430)은 스프링 바(431) 및 구동부(435)를 포함할 수 있다. 상기 스프링 바(431)는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 서로 마주하는 일단부들에 체결된다. The driving
상기 스프링 바(431)는 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 가압하도록 상기 무빙 블록(420)이 y축 방향으로 상기 고정 블록(410)으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 스프링(432)을 포함한다. The
구체적으로, 상기 스프링 바(431)는 볼트 형태의 긴 바(433)를 상기 고정 블록(410)을 관통한 상태에서 그 단부가 상기 무빙 블록(420)에 결합되도록 한 다음, 상기 스프링(432)을 상기 고정 블록(410)을 기준으로 상기 바(433)의 상기 무빙 블록(420)과 반대되는 부위에 일측은 상기 고정 블록(410)에 의해 고정되고, 타측은 상기 바(433)의 머리 부분(434)에 의해 고정되도록 체결한다. 이에, 상기 스프링(432)은 상기 고정 블록(410)과 상기 머리 부분(434)을 서로 밀려는 탄성을 갖는 압축 스프링(432)으로 구성하여 상기 무빙 블록(420)에 상기 탄성 복원력을 제공할 수 있다. In detail, the
또한, 상기 바(433)의 단부는 상기 무빙 블록(420)에 직접 결합되지 않고, 상기 무빙 블록(420)에 고정된 가이드 블록(437)을 사이에 두고 상기 무빙 블록(420)과 간접적으로 결합될 수 있다. 이러면, 상기 가이드 블록(437)이 갖는 충분한 면적을 통해서 상기 무빙 블록(420)에 상기 탄성 복원력을 안정적으로 제공할 수 있다.In addition, an end of the
상기 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)와 인접한 위치에서 상기 스테이지(200)의 상부에 장착된다. 상기 구동부(435)는 상기 무빙 블록(420)이 상기 고정 블록(410)과 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바(431)에 제공한다. The driving
구체적으로, 상기 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)에서 상기 바(433)의 머리 부분(434)을 밀어서 상기 가이드 블록(437)을 통해 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 멀어지도록 이동시킨다. 이때, 상기 구동부(435)는 상기 무빙 블록(420)의 이동을 위해 상기 스프링(432)의 탄성 복원력보다 큰 힘으로 상기 머리 부분(434)을 밀어줄 필요성이 있다. In detail, the driving
이렇게 상기 구동부(435)가 상기 머리 부분(434)을 밀어 주면, 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420) 사이에는 상기 웨이퍼링(10)이 상기 이송 기구(300)에 의해 x축 방향으로 진입할 수 있는 공간이 생성될 수 있다.When the
반면, 상기 무빙 블록(420)은 상기 구동부(435)로부터 직선 구동력이 해제될 경우, 상기 스프링(432)의 탄성 복원력에 의해 상기 고정 블록(410)으로 이동하여 상기 고정 블록(410)과 같이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하게 된다. On the other hand, when the linear driving force is released from the driving
이러한 구동부(435)는 일 예로, 공압 또는 유압에 의해 직선 구동력을 발생하는 실린더(cylinder)로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 구동부(435)는 그 높이가 상기 바(433)의 상기 머리 부분(434)으로 평행한 위치에 배치되도록 받침대(436)를 사이로 상기 스테이지(200)에 장착될 수 있다. For example, the driving
한편, 상기 웨이퍼링(10)에 의해 그립된 접착 시트(30)에 부착된 웨이퍼(20)는 상기 다이(40)들 각각이 정확한 위치에서 픽업되도록 하기 위하여 회전 방향으로 얼라인시킬 필요성이 있다. On the other hand, the
이에, 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑한 고정 블록(410) 및 무빙 블록(420)은 얼라인을 위한 얼라인 기구(500)에 연결되어 회전 가능하게 구성될 수 있다. 여기서, 상기 얼라인 기구(500)는 회전력을 제공하는 모터(미도시)와 상기 모터와 연결되면서 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 감싸는 벨트(미도시)를 포함할 수 있다. Thus, the fixing
이때, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)과 상기 스테이지(200) 사이에는 상기 얼라인 기구(500)의 벨트가 감겨져서 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 같이 회전시키기 위한 베이스 플레이트(550)가 배치될 수 있다. In this case, a belt of the
이럴 경우, 상기 구동부(435)는 상기 스테이지(200)에 장착되어 있음에 따라, 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)의 회전이 가능하도록 상기 스프링 바(431)와 분리된 구조를 갖는 것이 바람직하다. In this case, as the driving
이와 같이, 상기 웨이퍼(20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 그립한 웨이퍼링(10)을 하나의 이송 기구(300)를 통해 x축을 따라 수평 방향으로만 이송하여 스테이지(200)의 상부에 놓은 다음, 상기 웨이퍼링(10)의 상측면과 하측면을 상기 클램핑 기구(400)를 통해 가압하여 클램핑함으로써, 상기 웨이퍼링(10)을 수직 방향으로 이송하기 위한 기구를 제거하면서 자동적으로 클램핑할 수 있다.As such, the
따라서, 상기 웨이퍼링(10)을 이송하기 위한 장치를 간단하게 구성할 수 있음에 따라 제작 비용과 설치 공간을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 클램핑 기구(400)를 통해 상기 웨이퍼링(10)을 편리하면서 안정적으로 클램핑할 수 있다. Accordingly, as the device for transferring the
한편, 상기 클램핑 장치(100)는 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 서로 마주하는 일단부들과 반대되는 타단부들도 상기 무빙 블록(420)을 이동시키기 위한 제2 구동 유닛(440)이 설치될 수 있다. 이하, 상기 제2 구동 유닛(440)은 상기 구동 유닛(430)과 동일한 구성을 가지므로, 그 중복되는 상세한 설명에 대해서는 생략하기로 한다.Meanwhile, the
이럴 경우, 상기 무빙 블록(420)은 상기 구동 유닛(430)과 상기 제2 구동 유닛(440)을 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 양단부들에서 보다 안정적으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 이들 중 어느 하나가 고장이 발생되더라도 다른 하나를 통해 그 이동을 유지할 수 있다. In this case, the moving
이하, 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 상기 웨이퍼링(10)을 클랭핑하는 과정에 대해 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, a process of cranking the
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치를 이용하여 웨이퍼링을 클램핑하는 과정을 나타낸 도면들이다.4A to 4C are diagrams illustrating a process of clamping wafer ring using the wafer ring clamping device shown in FIG. 1.
도 4a를 참조하면, 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑하기 위하여 우선, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)를 구동시켜 상기 스프링 바(431)와 상기 가이드 블록(437)을 통해 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 이격시킨다. Referring to FIG. 4A, in order to clamp the
이때, 상기 구동 유닛(430)과 동일한 방식으로 상기 제2 구동 유닛(440)을 구동시켜 상기 무빙 블록(420)을 상기 고정 블록(410)으로부터 안정적으로 이격시킨다. 이러면, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 일단부들 사이에는 공간이 생성된다.In this case, the moving
이어, 상기 웨이퍼링(10)을 상기 이송 기구(300)를 통해 x축 방향으로 상기 공간으로부터 상기 고정 블록(410)과 상기 무빙 블록(420)의 사이로 이송시킨다. 이때, 상기 이송 기구(300)는 상기 링 홀더(310)가 상기 웨이퍼링(10)의 x축 방향에 따른 일측을 홀딩한 상태에서 상기 홀더 이송부(320)를 통해 이송한다.Subsequently, the
도 4b를 참조하면, 이어 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)의 구동을 해제하여 상기 스프링 바(431)의 스프링(432)에 의한 탄성 복원력에 의해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하여 상기 웨이퍼링(10)을 클램핑한다. Referring to FIG. 4B, the driving
이러면, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)는 상기 스프링 바(431)와 분리된 상태로 유지될 수 있다. 또한, 이 경우에도 상기 제2 구동 유닛(440)은 상기 구동 유닛(430)과 같이 구동을 해제한다.In this case, the driving
도 4c를 참조하면, 이어, 상기 웨이퍼링(10)으로부터 상기 이송 기구(300)의 링 홀더(310)를 분리하여 상기 링 홀더(310)를 상기 홀더 이송부(320)를 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)으로부터 x축 방향으로 이격시킨다. Referring to FIG. 4C, the
이어, 상기 웨이퍼링(10)에 의해 그립되어 있는 접착 시트(도 3의 30)에 부착된 웨이퍼(20)를 얼라인시키기 위하여 상기 얼라인 기구(500)를 통해 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)을 회전시키면서 그 위치를 얼라인시킨다. 이때, 상기 구동 유닛(430)의 구동부(435)와 스프링 바(431)가 서로 분리되어 있으므로, 상기 고정 블록(410) 및 상기 무빙 블록(420)의 회전이 상기 구동 유닛(430)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Subsequently, the fixing
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.5 is a schematic view showing a wafer ring clamping apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 실시예에서는, 고정 블록 및 무빙 블록의 구동 유닛이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들의 구조를 제외하고는 도 1 내지 도 3에 도시된 구조와 동일하므로, 동일한 구조에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하며, 그 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same structures, except that the structures of the other ends opposite to the one ends opposite to the ones in which the driving unit of the fixed block and the moving block are installed are used. The overlapping detailed description will be omitted.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨이퍼링 클램핑 장치(110)는 클램핑 기구(700)의 고정 블록(710) 및 무빙 블록(720)의 구동 유닛(730)이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 고정 블록(710)과 상기 무빙 블록(720)을 힌지 연결하는 힌지부(750)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the wafer
이에, 상기 클램핑 장치(100)의 구동 유닛(730)이 상기 일단부들에서 구동하거나 그 구동이 해제됨에 따라 상기 무빙 블록(720)은 상기 힌지부(750)를 회전하면서 상기 일단부들 사이에서 상기 웨이퍼링(10)이 진입할 수 있는 공간을 생성하거나, 상기 고정 블록(710)과 같이 상기 웨이퍼링(10)의 상측면 및 하측면을 가압하여 클램핑할 수 있다.Accordingly, as the driving
이때, 상기 무빙 블록(720)과 스테이지(200) 사이에서 상기 무빙 블록(720)의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 블록 레일(732)은 상기 힌지부(750)를 중심으로 하는 원호 형상으로 배치될 수 있다.In this case, at least one
이와 같이, 상기 고정 블록(710)과 상기 무빙 블록(720)의 상기 구동 유닛(730)이 설치된 일단부들과 반대되는 타단부들에 상기 힌지부(750)를 구성함으로써, 도 1 내지 도 3에 도시된 제2 구동 유닛(도 1의 440)을 더 포함하는 웨이퍼링 클램핑 장치(100)보다 단순한 구조를 가질 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼링 클램핑 장치(110)의 제조 비용을 더 감소시킬 수 있다.As such, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 6 is a schematic view showing a die bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에서, 웨이퍼링 클램핑 유닛은 도 1 내지 도 3 또는 도 5에 도시된 어느 하나의 웨이퍼링 클램핑 장치와 동일한 구성을 가지므로, 도 1 내지 도 3에 도시된 웨이퍼링 클램핑 장치와 동일한 참조 번호를 사용하며, 그 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the wafering clamping unit has the same configuration as any of the wafering clamping devices shown in Figs. 1 to 3 or 5, and therefore the same reference as the wafering clamping device shown in Figs. Numbers are used, and detailed description thereof will be omitted.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치(1000)는 이송 레일(800), 웨이퍼링 클램핑 유닛(100) 및 다이 본딩부(900)를 포함한다. Referring to FIG. 6, a
상기 이송 레일(800)에는 회로 패턴이 형성된 기판(50)이 이송된다. 상기 이송 레일(800)은 y축 방향을 따라 길게 배치된다. 이에, 상기 이송 레일(800)은 상기 기판(50)의 x축에 따른 양측 부위들을 지지한 상태에서 상기 기판(50)이 이송되도록 한 쌍으로 구성될 수 있다.The
상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 상기 이송 레일(800)과 인접하게 배치된다. 구체적으로, 상기 이송 레일(800)이 y축 방향으로 배치되므로, 상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 상기 이송 레일(800)과 x축 방향에 인접하게 배치된다.The wafer
상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)은 다수의 다이(40)들로 소잉된 웨이퍼(20)의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트(30)를 상기 웨이퍼(20)의 둘레에서 그립한 웨이퍼링(10)을 스테이지(200)의 상부에서 고정 블록(410) 및 무빙 블록(420)을 통해 클램핑한다.The wafer
상기 다이 본딩부(900)는 상기 웨이퍼(20)로부터 상기 다이(40)들 각각을 픽업하여 상기 이송 레일(800)에서 이송하는 기판(50)에 본딩한다. 이에, 상기 다이 본딩부(900)는 상기 다이(40)를 픽업하거나 본딩하기 위하여 상기 다이(40)를 홀딩하는 다이 홀더(910) 및 상기 다이 홀더(910)를 상기 스테이지(200)와 상기 기판(50) 사이에서 이송하도록 가이드하는 본딩 레일(920)을 포함한다. The
이와 같이, 상기 다이 본딩 장치(1000)는 도 1 내지 도 3 또는 도 5를 참조한 설명에서와 같이 상기 웨이퍼링 클램핑 유닛(100)이 클램핑 기구(400)를 통해 상기 웨이퍼링(10)을 안정적이면서 자동적으로 클램핑함으로써, 상기 다이(40)들을 상기 기판(50)에 본딩하는 전체적인 공정을 효율적으로 진행할 수 있다. As such, the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 웨이퍼링 20 : 웨이퍼
30 : 접착 시트 40 : 다이
50 : 기판 100, 110 : 웨이퍼링 클램핑 장치
200 : 스테이지 300 : 이송 기구
400, 700 : 클램핑 기구 410, 710 : 고정 블록
412 : 제1 삽입홈 420, 720 : 무빙 블록
422, 732 : 블록 레일 424 : 제2 삽입홈
430, 730 : 구동 유닛 431 : 스프링 바
432 : 스프링 435 : 구동부
440 : 제2 구동 유닛 500 : 얼라인 기구
600 : 제1 레일 플레이트 650 : 제2 레일 플레이트
750 : 힌지부 800 : 이송 레일
900 : 다이 본딩부 910 : 다이 홀더
920 : 본딩 레일 1000 : 다이 본딩 장치10: wafering 20: wafer
30: adhesive sheet 40: die
50:
200: stage 300: transfer mechanism
400, 700: clamping
412:
422, 732: block rail 424: second insertion groove
430, 730: drive unit 431: spring bar
432: spring 435: drive unit
440: second drive unit 500: alignment mechanism
600: first rail plate 650: second rail plate
750: hinge portion 800: transfer rail
900
920: bonding rail 1000: die bonding device
Claims (10)
다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구; 및
상기 이송 기구에 의해 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지의 상부에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감쌀 수 있도록 상기 스테이지의 상부에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동이 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 구비하는 클램핑 기구를 포함하며,
상기 구동 유닛은,
상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바; 및
상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼링 클램핑 장치.stage;
A transfer mechanism for transferring a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction and placing the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed by a plurality of dies on top of the stage; And
The fixed block fixed to an upper portion of the stage while wrapping the one side of the wafer ring placed on the stage by the transfer mechanism, and the other side opposite to the one side of the wafer ring while facing the fixed block; A moving block coupled to the moving block in a direction close to or away from the fixed block and the moving block on the upper part of the stage to move the moving block in the direction so that the fixed block and the moving block are connected to the wafer ring. It includes a clamping mechanism having a drive unit for pressing one side and the other side,
The drive unit,
At least one spring bar coupled to one end of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force of the moving block toward the fixed block; And
A wafer ring mounted to the stage adjacent to the spring bar, the wafer ring including at least one driving unit for providing a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force to move the moving block away from the fixed block; Clamping device.
상기 이송 레일과 인접하게 배치된 스테이지;
다수의 다이들로 소잉된 웨이퍼의 하부면에 부착되어 있는 접착 시트를 상기 웨이퍼의 둘레에서 그립한 웨이퍼링을 수평 방향으로 이송하여 상기 스테이지의 상부에 놓는 이송 기구; 및
상기 이송 기구에 의해 상기 스테이지에 놓여진 웨이퍼링의 일측면을 감싸면서 상기 스테이지의 상부에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록과 마주하면서 상기 웨이퍼링의 상기 일측면과 반대되는 타측면을 감쌀 수 있도록 상기 스테이지의 상부에 상기 고정 블록과 가깝거나 멀어지는 방향으로 이동이 가능하게 결합된 무빙 블록 및 상기 무빙 블록과 연결되어 상기 무빙 블록을 상기 방향을 따라 이동시켜 상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록이 상기 웨이퍼링의 일측면 및 타측면을 가압하도록 하는 구동 유닛을 구비하는 클램핑 기구; 및
상기 이송 레일과 상기 스테이지 사이에서 상기 다이들 각각을 픽업하여 상기 기판에 본딩하는 다이 본딩부를 포함하며,
상기 구동 유닛은,
상기 고정 블록 및 상기 무빙 블록의 서로 마주하는 일단부들에 체결되어 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로 향하려는 탄성 복원력을 제공하는 적어도 하나의 스프링 바; 및
상기 스테이지에 상기 스프링 바와 인접하게 장착되며, 상기 무빙 블록이 상기 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 탄성 복원력과 반대되는 방향으로 직선 구동력을 상기 스프링 바에 제공하는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.A transfer rail to which the substrate on which the circuit pattern is formed is transferred;
A stage disposed adjacent to the transfer rail;
A transfer mechanism for transferring a wafer ring gripped around the wafer in a horizontal direction and placing the adhesive sheet attached to the lower surface of the wafer sawed by a plurality of dies on top of the stage; And
The fixed block fixed to an upper portion of the stage while wrapping the one side of the wafer ring placed on the stage by the transfer mechanism, and the other side opposite to the one side of the wafer ring while facing the fixed block; A moving block coupled to the moving block in a direction close to or away from the fixed block and the moving block on the upper part of the stage to move the moving block in the direction so that the fixed block and the moving block are connected to the wafer ring. A clamping mechanism having a drive unit for pressing one side and the other side; And
A die bonding unit configured to pick up each of the dies and bond them to the substrate between the transfer rail and the stage,
The drive unit,
At least one spring bar coupled to one end of the fixed block and the moving block facing each other to provide an elastic restoring force of the moving block toward the fixed block; And
And at least one driving unit mounted to the stage adjacent to the spring bar and providing a linear driving force to the spring bar in a direction opposite to the elastic restoring force to move the moving block away from the fixed block. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100064189A KR101190483B1 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100064189A KR101190483B1 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120003535A KR20120003535A (en) | 2012-01-11 |
KR101190483B1 true KR101190483B1 (en) | 2012-10-12 |
Family
ID=45610440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100064189A KR101190483B1 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101190483B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117457568B (en) * | 2023-10-19 | 2024-04-16 | 池州首开新材料有限公司 | Clamping device for solar silicon wafer production |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004200381A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Renesas Technology Corp | Manufacturing method of semiconductor device and manufacturing device for semiconductor device |
-
2010
- 2010-07-05 KR KR1020100064189A patent/KR101190483B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004200381A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Renesas Technology Corp | Manufacturing method of semiconductor device and manufacturing device for semiconductor device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120003535A (en) | 2012-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6505397B1 (en) | Die holding mechanism for a die with connecting wires thereon | |
KR102279559B1 (en) | Peeling method and peeling apparatus | |
KR20120112010A (en) | Substrate transfer method and substrate transfer apparatus | |
CA2660852A1 (en) | Laminating method and laminating apparatus | |
JP2017199870A (en) | Resin sealing device and resin sealing method | |
KR101488609B1 (en) | Manufacturing method of semiconductor device | |
KR101190483B1 (en) | Apparatus for clamping a wafer ring and apparatus for boding a die including the same | |
KR101394388B1 (en) | Picker for picking up a semiconductor substrate and Apparatus for carrying a semiconductor substrate having the same | |
KR102362251B1 (en) | Gripper for gripping a substrate and apparatus including the same | |
JP3314663B2 (en) | Chip bonding equipment | |
CN111331235B (en) | Wire harness threading pipeline welding machine and welding method | |
KR100819792B1 (en) | Method and apparatus for removing tape cover for manufacturing semiconductor package | |
CN210059619U (en) | Terminal bending machine | |
KR101362672B1 (en) | Unit for transferring a substrate and apparatus for molding a substrate having the unit | |
KR200462538Y1 (en) | Apparatus for transfering leadframe | |
KR20090018539A (en) | Apparatus for manufacturing semiconductor packages | |
CN107659886B (en) | A kind of rubber parts hard member assembling device | |
KR20080113711A (en) | Unit for transferring a substrate and apparatus for bonding dies having the unit | |
KR101097062B1 (en) | Die Bonder | |
KR20100013057A (en) | Clamping unit and apparatus for transferring a device having the same | |
CN111421214B (en) | Pipeline tool device of pencil threading pipeline welding usefulness | |
CN217169441U (en) | Positioning device | |
CN215159037U (en) | Bus bar conveying and grabbing device | |
CN216145598U (en) | Frame conveying clamp for semiconductor packaging | |
CN213445037U (en) | Upper clamp and lower support carrying mechanism for narrow-side piece |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |