KR101189471B1 - 고유 수용성 및 운동 감각성 부츠 - Google Patents

고유 수용성 및 운동 감각성 부츠 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고유 수용성 또는 운동감각 연습 방법 및 장치에 관한 것이다. 일 실시예에서, 고유 수용성 트래드밀에 대한 기재가 있으며, 상기 트래드밀은 발-접촉 러닝면을 포함하며, 그 러닝면은 한 쌍의 이격된 풀리를 중심으로 회전한다. 러닝면은 그 러닝면으로부터 위쪽으로 돌출한 하나 이상의 돌출부를 포함한다. 고유 수용성 연습 표면, 연습용 자전거, 연습용 스텝퍼, 스키 장치, 또는 타원형 연습 장치가 또한 기재되어 있다.
트래드 밀, 부츠

Description

고유 수용성 및 운동 감각성 부츠{PROPRIOCEPTIVE AND KINESTHETIC FOOTWEAR}
대체적으로, 본 발명은 고유 수용성/근육 운동감각 기술, 신경근(neuromuscular) 제어, 및 중심 안정성(core stability)을 훈련, 개발 및 강화하기 위한 장치에 관한 것이다.
고유 수용성은 신체의 일부가 공간 내에 어디에 위치하는지를 파악할 수 있고 그리고 신체의 일부들(예를 들어, 손가락 및 발가락, 발 및 손, 다리 및 팔)의 운동을 인지할 수 있는 능력을 나타낸다. 근육 운동감각은 위치, 중량, 근육 인장 및 이동을 감지할 수 있는 감각을 지칭하는 것과 관련된 용어이다. 일부 의학 문헌에서, 고유 수용성은 조인트 위치의 의식적 및 무의식적 인식을 지칭하며, 근육 운동감각은 조인트 속도 및 가속도의 감각을 지칭한다. 고유 수용성은 종종 운동감각(kinesthesia)과 호환적으로 사용되며, 또 그러한 용어는 여기서도 호환적으로 사용될 것이다. (명세서 및 청구범위 전체를 통해, "고유 수용성"이라는 용어는 고유 수용성, 운동감각, 중심 안정성 등을 포함하는 개념으로 사용된다.)
신체의 신경근 제어 시스템은 조인트 부하(load)에 대한 주변 감각들을 통합하고, 이러한 신호들을 코디네이트된 모터 응답으로 처리한다. 이러한 근육 활동 은 조인트 구조가 과다하게 변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.
특정 기계적 자극 수용기(mechanoreceptors)는 근골격계(musculoskeletal)의 연조직을 통해 위치되고, 중앙 신경계와 상호작용하며, 신체 운동, 자세(postural) 정렬, 및 균형을 코디네이트한다. 기계적 자극 수용기는 근육, 건(tendon), 인대(ligament), 조인트 캡슐 및 피부 내에 위치된다. 이러한 신경 섬유는 근골격계의 상태 및 작용에 관한 정보를 뇌에 전달한다. 기계적 자극 수용기는 주변 신경을 따라 척수(spinal cord)로 전기적 신호를 보낸다. 전기적 신호는 척수를 통해 뇌로 전달되며, 그 뇌에서 신호들이 해석되어 신체 일부의 이동, 근육 인장, 이동 등을 인지하게 된다.
근육계를 제어하기 위한 기계적 자극 수용기의 몇 가지 예는 근육 스핀들(방추)을 포함한다. 근육 스핀들은 골격근의 수축(contractile) 섬유 내에 산재되어 있으며, 각 근육의 중심에 가장 집중되어 있다. 근육 스핀들 섬유는 근육의 길이 변화에 응답한다. 이러한 신경 단부들은 근육 톤(tone)을 유지하는데 사용되고 각 조인트의 반대쪽의 근육 인장을 교정하는데 사용되는 정보를 중앙 신경계로 전달한다.
일반적으로, 대부분의 조인트를 둘러싸고 보호하는 섬유 조직들은 고유 수용성 및 운동감각을 위한 여러 가지 감각 신경 단부들을 포함하고 있다. 이러한 감각 신경 단부들로부터의 입력은 조인트의 위치, 연신, 압축, 인장, 가속도, 및 회전에 관한 정보를 중앙 신경계로 전달한다.
해부학적으로, 발은 신체 중에서 두 번째로 많은(척추가 가장 많다) 수의 고 유 수용성 및 운동감각 수용기를 포함하고 있는 영역이다.
고유 수용성 및 운동감각 연습 장치 및 연습 장치들은 민첩성, 균형 및 코디네이션을 개선하기 위한 것으로 공지되어 있으며, 사고나 질병 후에 고유 수용성 능력이 손상된 사람의 회복을 위한 것으로 공지되어 있다. 그러한 연습 장치 중 하나는, 틸트 보드(tilt board)를 포함하며, 환자는 하부에 볼이 장착된 보드 또는 유사한 플랫폼 상에 서 있게 된다. 보드는 볼로 인해 수평으로 놓이지 않으며, 환자의 플랫폼 상에서의 균형 및 운동 개발을 돕는다. 틸트 보드상에서의 반복된 연습을 통해 환자의 고유 수용성 및 신경근 제어를 회복시키고, 발 영역내의 근육, 인대 및 연결 조직들을 강화시키게 된다.
기타의 공지된 고유 수용성 및 운동감각 연습 장치는 신발 밑창 하부에 하나의 볼이 장착된 신발을 포함한다. 그러한 볼을 가지는 신발은 틸트 보드와 유사하게 사용된다. 신발 밑창의 하부에 막대가 장착된 다른 종류의 신발은 배측굴곡(dorsiflexor) 근육을 강화시키는데 사용된다.
또 다른 고유 수용성 및 운동감각 연습 장치가 패톤(Patton)에게 허여된 미국 특허 제 6,283,897 호에 기재되어 있다. 그 장치는 바닥 보드로부터 위쪽으로 돌출한 하나 이상의 페그(peg)로 구성된다. 페그들은 샌들 형태의 덧신의 바닥내의 오목한 함몰부(디봇; divot)내의 안착부 및 둥근 상단부를 가진다. 특히, 신발 밑창의 바닥은 3개의 오목한, 반구형 디봇들을 구비하며, 이때 하나의 디봇은 발꿈치 부분에 위치되고, 다른 하나의 디봇은 발의 볼 바로 아래쪽에 위치하며, 또 다른 하나의 디봇은 중심에 위치된다. 발목 및 둔부의 강도, 운동범위, 및 고유 수 용성을 개선하기 위해 사용자가 발 및/또는 둔부를 회전시킬 때 탄성중합체 밴드가 사용자의 발을 지지할 것이다.
본 발명은 신규한 고유 수용성 및 운동감각 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 그 장치는 틸트 보드 또는 단일 돌출부를 구비한 신발과 같은 종래 기술에 따른 장치 이상의 상당한 이점을 제공한다. 이하에서 보다 상세히 설명하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 부츠(footwear)는 종래의 보드 및 신발의 단일 볼 대신에 하부로부터 돌출한 두 개의 구근형(bulbous) 돌출부를 포함한다. 특별한 돌출부는 도보 가능성을 상당히 높이며, 고유 수용성 및 운동감각 치료 플랜(plan)을 상당히 촉진하고 개선시킨다. 신규한 트래드밀(treadmill), 연습 표면, 연습용 자전거, 연습용 스텝퍼, 스키 장치, 또는 타원형 연습 장치와 같은 다른 고유 수용성 및 운동감각 연습 장치가 제공되며, 이에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 장치는 어린이 및 운동선수 등이 고유 수용성 및 운동감각 능력을 개발 또는 발전시키기 위한 고유 수용성, 신경근 제어 및 유사한 연습 및 훈련에 사용될 것이다. 본 발명은 운동 중에 그리고 운동 외에 부상을 입는 것을 방지하기 위한 연습 및 훈련의 실시에 사용될 것이다. 본 발명은 등의 통증을 방지, 감소 및 제거하기 위해 등 및 둔부 영역의 안정화를 위한 중심 안정성에 대해 작용하도록 이용될 수 있을 것이다. 본 발명은 과거에 발목, 무릎, 둔부 및 등에 부상을 당한 사람을 연습시키고 훈련시켜 그러한 부상의 재발을 방지하는데 이용될 수 있을 것이다. 본 발명은 물리적 핸디캡(예를 들어, 뇌경색 또는 뉴로로지칼(nuerological) 질병 또는 기타 불능)이 있는 사람을 연습시키고 훈련시키는데 사용될 수 있을 것이다. 본 발명의 연습 장치의 사용자는 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))를 가지고 움직일 수 있을 것이다. 모든 연습 및 훈련 시간은, 이동, 특히 횡방향 이동(도보, 달리기 또는 기타 운동)하는 중에 대상자에게 불안정성을 유발시키는 것을 포함한다.
그에 따라, 본 발명의 실시예에 따라, 사용자의 발을 지지하는 발-접촉 표면, 연습 플랜 중에 상기 발-접촉 표면을 이동시키는 액츄에이터, 및 상기 발-접촉 표면상에서 사용자의 균형을 방해하도록 작동하는 범핑(bumping) 메카니즘을 포함하는 연습 장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 범핑 메카니즘은 사용자를 6개의 자유도로 이동시키도록 작동하며, 상기 6개의 자유도는 3개의 서로 직교하는 병진 방향 및 이러한 축을 중심으로 한 회전을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라, 병진방향으로 이동하는 중에 균형-방해 힘을 극복하는 것을 포함하는 고유 수용성 연습 실시 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라, 초기에는 균형-방해 힘이 없다가, 연습 장치 상에서 연습하는 동안 균형-방해 힘을 정교하게 인가하는 연습 장치 상에서의 연습 실시 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
첨부 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 본 발명을 보다 분명히 이해할 수 있을 것이다.
그리고 본 발명은, 발에 부착하는 상부표면(14)을 가진 지지부재(12)로 구성되고, 두 개의 구근형 돌출부(22)를 가지고 있으며, 상기 돌출부(22)의 하나는 다른 돌출부(22)보다 후방에 위치하고, 전방구근형돌출부와 후방구근형돌출부는 곡선형 외측 윤곽부(26)를 가지고 있으며, 지지부재(12)의 위도방향중심선(30)의 반대쪽에 지지부재(12)의 하부표면으로부터 돌출되어 있고, 위도방향중심선(30)은 상기 지지부재(12)의 지골지지부(27)와 종골지지부(23)의 중간선으로, 중심선은 상기 지지부재의 종골지지부(23)로부터 최소한 척골지지부(25)와 지골지지부(27)의 어느 하나까지 연장되고, 최소한 상기 돌출부의 하나는 상기 지지부재의 중심선으로부터 빗겨가며, 상기 두개의 돌출부가 지면에 위치했을 때 상기 두개의 구근형 돌출부에 의해 발을 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구성된 부츠(10)가 제공된다.
이에 상기 전방 돌출부(22)는 중심선에서 빗겨져 있으며 후방돌출부는 전방돌출부보다 중심선과 관련하여 서로 다르게 위치하도록 구비되고, 상기 후방 돌출부(22)는 상기 종골지지부의 아래에서 상기 지지부재에 부착되며, 상기 전방 돌출부(22) 중 상기 지지부재의 지골지지부와 상기 척골지지부 아래에서 상기 지지부재에 부착되고, 상기 구근형 돌출부(22)는 원뿔형상의 단면으로 구성되어 있으며, 원뿔형상은 적어도, 원형, 타원형, 포물선형 및 쌍곡선형 중의 하나로 구비되며, 상기 전방 돌출부(22)의 곡선형 외측 윤곽부는 상기 후방돌출부의 곡선형 외측 윤곽부와 서로 다른 것으로 제공되고, 상기 돌출부(22)중 하나는 다른 돌출부보다 상기 지지부재의 하부 표면으로부터 더 돌출되어 구비되며, 상기 돌출부(22) 중 하나는 다른 돌출부보다 더 탄력적인 것으로 구비되고, 상기 돌출부(22)는 추가로 적어도 상기 지지부재의 하부표면에 장착된 비구근형돌출부를 구성요소로 구비되는 부츠(10)가 제공된다.
또한 본 발명은, 발에 부착하는 상부표면(14)을 가진 지지부재(12)와 두 개의 구근형 돌출부(22)를 가지고 있는 것으로, 전방구근형돌출부와 후방구근형돌출부는 지지부재(12)의 위도방향중심선(30)의 반대쪽에 지지부재(12)의 하부표면으로 부터 돌출되어 있고, 위도방향중심선(30)은 상기 지지부재(12)의 지골지지부(27)와 종골지지부(23)의 중간선으로, 중심선은 상기 지지부재의 종골지지부(23)로부터 최소한 척골지지부(25)와 지골지지부(27)의 어느 하나까지 연장되고, 최소한 상기 돌출부의 하나는 상기 지지부재의 중심선으로 부터 빗겨가며, 상기 돌출부(22)의 하나는 다른 돌출부(22)보다 상기 지지부재(12)의 하부표면으로부터 더 돌출되고, 상기 두개의 돌출부가 지면에 위치했을 때 상기 두개의 구근형 돌출부에 의해 발을 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 구성된 부츠(10)가 제공된다.
이에 상기 돌출부는 곡면외형으로 구성되고, 상기 전방돌출부는 중심선에서 빗겨져 있으며 후방돌출부는 전방돌출부보다도 중심선과의 관련해서 다르게 위치하도록 구비되며, 상기 후방 돌출부(22)는 상기 종골지지부의 아래에서 상기 지지부재에 부착되어 구비되고, 상기 전방 돌출부(22) 중 상기 지지부재의 지골지지부와 상기 척골지지부 아래에서 상기 지지부재에 부착되어 구비되며, 상기 구근형 돌출부(22)는 원뿔형상의 단변으로 구성되어 있으며, 원뿔형상은 적어도, 원형, 타원형 파라볼라형 및 하이퍼볼라형 중 하나로 구비되고, 상기 전방 돌출부(22)의 외부윤관은 상기 후방돌출부의 외부윤곽과 서로 다르게 구비되며, 상기 돌출부(22) 중 하나는 다른 돌출부보다 상기 지지부재의 하부표면으로부터 더 돌출되어 구비되고, 상기 돌출부(22) 중 하나는 다른 돌출부보다 더 탄력적인 것으로 구비되며, 세 개의 돌출부가 상기 지지부재의 하부표면에 장착된 것을 특징으로 하는 부츠(10)가 제공된다.
도1은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작용하는 부츠를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도2 및 도3은 각각 도1의 부츠의 단순화된 측면도 및 배면도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예의 추가적인 특징을 도시한 도면으로서, 도1의 부츠의 평면도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작용하는 트래드밀을 단순화하여 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작용하는 연습 표면을 단순화하여 도시한 사시도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 연습용 자전거를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 연습 스텝퍼를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도9은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 스키 장치를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도10은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 타원형 연습 장치를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도11은 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 로잉(rowing) 장치를 단순화하여 도시한 사시도이다.
도1 내지 도4 에는 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작용하는 부츠(10)를 도시한 도면들이다. 부츠(10)는 신발-모양의 장치로 이루어진 하나 이상의 쌍으로 공급되거나, 그 대신에, 신발-모양 장치들 중 하나로서 공급될 수 있다.
바람직하게, 부츠(10)는 상부 표면(14)을 가지는 신발 밑창 형상의 주변부를 가지는 지지 부재(12)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 상부 표면(14)은 주변 릿지(ridge)(16)에 대해 오목하나, 다른 형상의 상부 표면(14)도 본 발명의 범위에 포함된다는 것을 이해할 수 있다. 부츠(10)는 부트(boot)(18) 및/또는 체결구(20)에 의해 사용자(도시되지 않음)의 발에 부착될 것이며, 상기 체결구의 비한정적인 예를 들면 벨크로 스트랩, 버클, 신발끈 등이 있다. 부트(18)는 체결구(20)가 있거나 또는 없이 사용자의 발에 부착되도록 구성될 것이다. 유사하게, 체결구(20)는 부트(18) 없이 사용자의 발에 부츠(10)를 부착하는데 사용될 것이다.
두 개의 구근형 돌출부(22)는 지지 부재(12)의 하부 표면(24)으로부터 돌출할 것이다. 그 대신에, 구근형 돌출부(22)는 지지 부재(12)의 상부 표면(14)으로부터 돌출할 수도 있다. 각각의 돌출부(22)는 곡선형 외측 윤곽부(26)를 가질 수 있다. 윤곽부(26)의 단면, 즉 지지 부재(12)의 종방향 축선(28)(도4 참조)을 따라 취해진 단면(도2에 도시된 형상에 대응한다) 또는 지지 부재(12)의 위도방향 축선(30)(도4 참조)을 따라 취해진 단면, 또는 기타 다른 단면은 임의의 곡선 형상을 가질 것이다. 예를 들어, 윤곽부(26)는 원뿔형 단면을 가질 것이다. 즉, 원형, 타원형, 포물선형 또는 쌍곡선 형상을 가질 것이다. 돌출부(22)의 윤곽부(26)의 여러 가지 단면들은 서로 동일한 형상을 가지거나 또는 서로 상이한 형상을 가질 수 있다.
도2에 명료하게 도시된 바와 같이, 하나의 돌출부(22)는 다른 돌출부(22) 보다 더 뒤쪽에 위치될 수 있다. 도4에 도시된 바와 같이, 돌출부들은 지지 부재(12)의 중심선(28)과 같은 지지 부재(12)의 공통 종축선상에, 그리고 위도방향 중심선(30)의 양측에 배치될 수 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 후방 돌출부(22)는 일반적으로 지지 부재(12)의 종골(calcaneus)(발꿈치, 발목) 지지부(23)의 아래쪽에 위치되는 반면, 전방 돌출부(22)는 일반적으로 지지 부재(12)의 척골(metatarsal) 지지부(25) 및/또는 지골(phalange) 지지부(27)의 아래쪽에 위치될 것이다.
그 대신에, 도4에서 점선으로 도시한 바와 같이, 돌출부(22) 중 하나(예를 들어, 전방 돌출부)는 중심선(28)으로부터 오프셋되어 종축선(34)상에 정렬되고, 후방 돌출부(22)는 상기 축(34)으로부터 오프셋되어 예를 들어 중심선(28)상에 위치될 것이다. 이상의 설명은 단지 돌출부(22) 배치의 일부 예를 설명한 것이며, 본 발명의 범위 내에서 많은 다른 변형도 가능할 것이다.
돌출부(22)들은 임의의 적절한 재료, 예시적인 예로서, 엘라스토머 또는 금속 또는 그들의 조합으로 구성될 수 있고, 서로 상이한 특성들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 돌출부들은 서로 상이한 탄성 또는 경도를 가질 수 있으며, 예를 들어 상이한 탄성도 또는 쇼어 경도를 가질 수 있다. 돌출부(22)들은 지지 부재(12)의 하부 표면(24)으로부터 서로 상이한 거리만큼 돌출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 하나 이상의 돌출부(22)는 지지 부재(12)상에 활주가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(22)는 지지 부재(12)의 하부 표면(24)내에 형성된 트랙(36)(도2 참조)상에 장착될 수 있으며, 상기 트랙을 따라 선택된 임의 위치에 배치되고 부착될 수 있다. 트랙(36)은 신발 밑창의 일부 또는 신발 밑창의 길이 전체를 따라 연장할 수 있다. 그 대신에 또는 추가적으로, 돌출부(22)의 돌출 길이는, 예를 들어 나사형 체결구(38)를 가지는 돌출부(22)를 지지 부재(12)에 장착하고 나사형 체결구(38)를 조이거나 풀음으로써, 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 구근형 돌출부(22)에 더하여, 하나 이상의 비-구근형 돌출부(39)(도3 참조)를 구비할 수 있다. 돌출부(39)는 페그, 스터드, 볼트, 핀, 도웰(dowel) 등의 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이러한 형상으로 한정되는 것은 아니다. 돌출부(39)는 강성 또는 가요성을 가질 수 있다. 돌출부(22)와 같이, 돌출부(39)들은 서로 상이한 탄성도 및 쇼어 경도와 같이 서로 상이한 탄성 또는 경도를 가질 수 있으며, 또 지지 부재(12)의 하부 표면(24)으로부터 서로 다른 거리만큼 돌출할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 돌출부(39)의 돌출 길이는 조절될 수도 있다. 돌출부(39)는 지지 부재(12)의 하부 표면(24)상의 임의 위치에 장착될 수 있다.
돌출부(22)가 지지 부재(12)상에 활주 가능하게 장착되는 것과 같은 전술한 특징들은 구근형 돌출부(22)가 지지 부재(12)의 상부 표면(14)으로부터 돌출한 다 른 실시예에서도 구현될 수 있다. 예를 들어, 부츠(10)는 통상적인 외측 밑창을 가질 수 있고 그리고 부츠(10)의 밑창 내부의 돌출부(39)를 위한 활주/이동 메카니즘을 가질 수도 있다. 활주/이동 메카니즘은, 예시적으로, 점성 매트릭스(예를 들어, 밑창 내에 형성된 챔버 내의 유체)내에서 부유(float)되거나 내측 케이블에 의해 현수되는 메카니즘을 포함할 수 있다.
도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라, 부츠(10)는 지지 부재(12)의 주변으로부터 외측으로 연장하는 플랜지(40)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 플랜지(40)는 지지 부재(12)의 주변으로부터 외측을 향해 측방향으로 연장하나, 플랜지(40)는 전방으로 또는 후방으로 또는 기타 다른 방향으로 연장할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 플랜지(40)는, 도시된 바와 같이, 부츠(10)의 일측부 상에 제공되거나, 양측부 상에 제공될 수 있다. 부츠(10)를 이용한 틸팅 및 운동 중에 추가적인 지지 표면을 제공함으로써, 플랜지(40)는 부츠(10)에 의해 가능한 고유 수용성 연습 범위를 보충할 수 있다.
플랜지(40)는 예를 들어, 엘라스토머나 금속 또는 그 조합과 같은 임의의 적절한 재료로 구성될 수 있으며, 서로 상이한 특성의 부분(42)들을 구비할 수 있다. 예를 들어, 부분(42)은 예를 들어 서로 상이한 탄성도 또는 쇼어 경도와 같이 상이한 탄성 또는 경도를 가질 수 있다. 플랜지(40)의 부분(42)은 서로 상이한 곡선의 윤곽부를 가질 수 있다. 지지 부재(12)로부터 연장하는 플랜지(40) 거리를 조절할 수 있도록, 플랜지(40)는 지지 부재(12)에 조절 가능하게 부착될 수 있다.
사용자는 부츠(10)를 발에 부착하고 아래쪽 발, 위쪽 다리 및 심지어는 사용 자의 몸통 및 기타 신체 부분 및 기관에 대한 고유 수용성 및/또는 운동감각 연습 플랜 중에 여러 가지 행동을 할 수 있을 것이다. 예를 들어, 부츠(10)는 조인트의 재활 중에 신경근의 제어를 회복하는데 사용될 수 있고, 신경근계의 기계적 또는 기능적 안정성을 회복하는데 사용될 수 있으며, 예상(anticipatory)(피드-포워드) 및 반사(피드-백) 신경근 제어 메카니즘을 회복 및 개선하는데 사용될 수 있고, 균형, 위치 평형 및 중심 안정성의 개선 또는 회복을 위해 사용될 수 있을 것이다.
도5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동하는 트래드밀(50)이 도시되어 있다.
트래드밀(50)은 발-접촉 러닝면(running surface)(52)을 포함할 수 있으며, 그 러닝면은 한 쌍의 이격된 풀리(54)를 중심으로 회전한다. 러닝면(52)은 그 러닝면(52)으로부터 위쪽으로 돌출한 하나 이상의 돌출부(56)를 포함할 수 있다. 돌출부(56)는 서로 상이한 또는 서로 유사한 형태(예를 들어, 높이, 크기, 형상 및/또는 경사도)를 가질 수 있다. 돌출부(56)는 일정 크기/형상을 가질 수 있으며, 또는 그 대신에, 가변적인 크기/형상을 가질 수도 있다. 가변적인 크기/형상은 팽창 가능한 부재로 돌출부(56)를 구성함으로써 달성될 수 있으며, 상기 팽창 가능한 부재는 공기에 의해 공압적으로 또는 액체(예를 들어, 물 또는 오일)에 의해 유압적으로 팽창될 수 있다. 돌출부(56)의 팽창 및 수축을 제어하는 제어부(58)가 제공될 수 있다. 돌출부(56) 및/또는 러닝면(52)은 서로 상이한 또는 서로 유사한 재료 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 그들은 서로 다르거나 유사한 탄성 또는 점도(팽창된 상태에서)를 가질 수 있고, 서로 유사한 또는 서로 상이한 재료로 제 조될 수 있다.
돌출부(56)는 이동가능하다. 예를 들어, 돌출부(56) 중 하나 이상은 트랙(57)내에서 이동될 수 있고(예를 들어, 전방, 후방, 측방 또는 대각선 방향) 및/또는 자체의 축이나 다른 축을 중심으로 회전될 수 있고, 또는 그러한 이동들이 조합될 수도 있다. 사용자의 직립 위치를 유지하고 갑작스런 낙하를 방지하기 위해, 보호 스트랩(도시 안 됨)이 제공될 수 있다.
도6에는, 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 연습 표면(60)이 도시되어 있다. 연습 표면(60)은 그 연습 표면(60)의 하부(바닥-접촉)면 및/또는 상부(발-접촉)면으로부터 위쪽으로 연장하는 하나 이상의 돌출부(62)를 포함할 수 있다. 돌출부(62)는 서로 상이한 또는 서로 유사한 형태(예를 들어, 높이, 크기, 형상 및/또는 경사도)를 가질 수 있다. 돌출부(62)는 일정 크기/형상을 가질 수 있으며, 또는 그 대신에, 가변적인 크기/형상을 가질 수도 있다. 가변적인 크기/형상은 팽창 가능한 부재로 돌출부(62)를 구성함으로써 달성될 수 있으며, 상기 팽창 가능한 부재는 공기에 의해 공압적으로 또는 액체(예를 들어, 물 또는 오일)에 의해 유압적으로 팽창될 수 있다. 돌출부(62)의 팽창 및 수축을 제어하는 제어부(64)가 제공될 수 있다. 돌출부(62)들은 서로 유사한 또는 서로 다른 탄성 또는 점도(팽창된 상태에서)를 가질 수 있고, 서로 유사한 또는 서로 상이한 재료로 제조될 수 있다.
돌출부(62)는 이동가능하다. 예를 들어, 돌출부(62) 중 하나 이상은 트랙(66)내에서 이동될 수 있고(예를 들어, 전방, 후방, 측방 또는 대각선 방향) 및/또 는 자체의 축이나 다른 축을 중심으로 회전될 수 있고, 또는 그러한 이동들이 조합될 수도 있다. 그에 따라, 연습 표면(60)의 사용자는 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))를 가지고 이동할 수 있다.
도7에는, 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 고정식 연습용 자전거(70)가 도시되어 있다. 상기 연습용 자전거(70)는 페달, 바퀴 및 센서(예를 들어, 속도계, 주행거리계 등)를 포함하거나, 실내 자전거 트레이너를 포함할 것이며, 이때 사용자는 자전거에 탑승하고 자전거가 고정된 상태에서 자전거의 페달을 밟을 수 있다. 연습용 자전거(70)는 자전거(70)의 후방 지지부(75) 또는 전방 액슬(74)에 연결된 범핑 메카니즘(72) 또는 자전거(70)의 좌석(78)에 연결된 범핑 메카니즘(76)을 포함할 수 있다. 상기 범핑 메카니즘들은 탑승자를 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))로 이동시킬 것이다. 이러한 실시예의 범핑 메카니즘들은, 본 발명의 다른 실시예에서와 같이, 연습용 자전거(70)가 장착된 플레이트를 포함할 수 있으며, 상기 플레이트는 6개 자유도의 범핑 작용을 제공한다.
연습용 자전거(70)는 탑승 동안에 범핑에 의해 등, 둔부, 골반, 발목, 무릎 및 신체의 기타 부분들 내의 신경근 제어를 연습시키는데 사용될 것이며, 이는 덜컹거리는 도로를 주행하는 것과 유사할 것이다. 범핑 메카니즘(72)의 작동을 제어하기 위한 제어부(77)가 제공될 수도 있다.
도8에는, 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 연습용 스텝퍼(80)가 도시되어 있다. 연습용 스텝퍼(80)는 스텝퍼(80)의 페달(84)에 의해 제공되는 저항력을 변화시키는 제어부(82)를 포함할 수 있다. 또한, 도8의 화살표로 도시된 바와 같은 외전(eversion) 및 반전을 위해, 제어부(82)는 페달(84)의 각도를 변화시킬 수 있다. 또한, 제어부(82)는 페달(84)을 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))로 이동시킬 수 있다.
도9에는 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 스키 장치(90)가 도시되어 있다. 스키 장치(90)는 스키 장치(90)의 스키 플랫폼(94)에 의해 제공되는 저항력을 변화시키는 제어부(92)를 포함할 수 있다. 또한, 도9의 화살표로 도시된 바와 같은 외전(eversion) 및 반전을 위해, 제어부(92)는 스키 플랫폼(94)의 각도를 변화시킬 수 있다. 또한, 제어부(92)는 스키 플랫폼(94)을 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))로 이동시킬 수 있다.
일부 연습(치료) 전문가들은 종래 연습 장치의 몇 가지 단점을 주지하고 있다. 예를 들어, 고정형 연습용 자전거는 극히 한정된 운동 범위를 통해 상대적으로 적은 수의 근육만을 이용한다. 크로스-컨트리 스키 장치는 고정형 자전거 보다는 많은 수의 근육을 연습시킬 것이나, 실질적으로 단조로운 상기 장치의 교차하는 발 운동은 연습되는 근육의 일부 운동 범위를 제한할 것이다. 계단 오름 장치는 고정형 자전거 보다 많은 수의 근육을 연습시킬 것이나, 제한된 범위의 상하 운동은 다리 근육을 넓은 범위의 운동으로 연습시키지는 못한다.
이러한 관심에 따라, 타원형 연습 장치가 개발되었으며, 그 장치는 자연적인 도보 및 달리기 운동을 모사(simulate)하였으며, 넓은 운동 범위를 통해 많은 수의 근육을 연습시킨다. 그 장치는 다리 근육의 가변형의, 탄력적으로 코디네이팅 가능한 타원형 운동을 제공한다. 종래의 많은 타원형 연습 장치 중 하나의 예가 미국 특허 제 5,848,954 호에 기재되어 있다.
도10에는, 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 타원형 연습 장치(100)가 도시되어 있다. 편의상, 그 타원형 연습 장치(100)의 일부 부재들이 상기 미국 특허 제 5,848,954 호와 유사하게 도시되었지만, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것이 아니다. 어떤 경우든 간에, 본 발명의 고유 수용성 특징은 상기 미국 특허 제 5,848,954 호 또는 어떠한 종래 기술에도 나타나 있지 않다.
타원형 연습 장치(100)는 프레임(102) 및 그 프레임(102)상에 이동 가능하게 장착된 링키지(linkage) 조립체(104)를 포함한다. 일반적으로, 플라이휘일(106)의 회전을 힘 수용 부재 또는 "스케이트"의 대체적인 회전 운동으로 연결하는 방식으로, 링키지 조립체(104)는 프레임(102)에 대해 상대적으로 움직인다. 프레임(102)은 베이스(110), 전방 지주(stanchion) 또는 직립부(112), 및 후방 지주 또는 직립부(114)를 포함할 것이다.
"타원형 운동"이라는 용어는 상대적으로 긴 제 1 축선 및 상대적으로 짧은 제 2 축선(상기 제 1 축선에 대해 수직으로 연장한다)을 가지는 폐쇄된 이동 경로를 설명하는 광범위한 개념으로 이해되어야 한다. 또한, 도시된 실시예에서, 종축선을 중심으로 좌우 대칭되며, "우측" 부품들은 "좌측" 부품들에 대해 180°상(相) 전환된 것임을 주지하여야 한다. 그러나, 타원형 연습 장치(100)상의 "우측" 및 "좌측" 부품들 모두는 유사한 참조 부호를 사용하여 표시하였으며, 장치의 한쪽의 하나 이상의 부품들에 대해서만 참조 부호를 부여한 경우에는 대응 부품(들)이 장치의 반대쪽에도 배치되어 있다는 것을 이해하여야 한다.
전방 지주(112)는 베이스(110)로부터 수직 상향 연장하고 망원경식 튜브 또는 기둥(116)을 지지한다. 한 쌍의 핸들(118)이 피봇(119)에서 상기 기둥에 피봇식으로 장착될 수 있다. 핸들(118)은 파지부(120)를 가질 수 있다. 디스플레이(122)가 기둥(116)에 배치될 수 있다. 스케이트(108)는 레일(124)상에서 활주될 수 있다. 사용자는 발을 스케이트(108)의 발-접촉 표면(126)상에 위치시킬 것이다.
본 발명의 실시예에 따라서, 타원형 연습 장치(100)는 레일(124)의 전방 지지부(132) 및/또는 후방 지지부(134)에 연결된 하나 이상의 범핑 메카니즘(130)을 포함할 수 있다. 범핑 메카니즘(130)은 타원형 연습 장치(100)의 사용자의 균형을 진동, 록킹(rock), 범핑하고, 또 다른 방식으로 방해할 것이다. 상기 범핑 메카니즘(130)은 탑승자를 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))로 이동시킬 것이다. 범핑 메카니즘(130)의 작동을 제어하기 위한 제어부(136)가 제공될 수 있다.
도11에는 본 발명의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 로잉 장치(150)가 도시되어 있다. 로잉 장치(150)는 레일(152)을 포함할 것이고, 상기 레일상에는 좌석(154)이 활주가능하게 장착된다. 레일(152)은 후방 지지부(155)를 구비할 수 있 다. 레일(152)은 전방 장착된 인장 드럼(156)으로부터 연장될 수 있으며, 상기 인장 드럼은 전방 지지부(157)상에 장착될 수 있다. 코드(158)가 인장 드럼(156) 둘레에 감겨질 수 있다. 코드(158)는 핸들(159)을 구비할 수 있다. 풋레스트(footrest)(160)가 레일(152)상에 장착될 수 있다.
사용자(도시되지 않음)는 좌석(154)에 착석하고, 발을 풋레스트(160)에 위치시키며, 핸들(159)을 잡고, 로잉 장치(150)의 후방을 향해 인장 드럼(156)으로부터 외측으로 코드(158)를 당길 것이다. 이러한 운동은 노로 젓는 보트의 노(oar)의 당기는 운동을 모사한 것이다. 로잉 운동 중에 좌석(154)은 레일(152)상에서 전후로 활주될 것이다. 인장 드럼(156)은 코드(158)의 당김 작용에 대해 저항하며, 그에 따라 로잉 중에 사용되는 근육을 연습시킨다. 인장 드럼(156) 내의 인장력은 원하는 연습 레벨에 맞게 조절될 수 있을 것이다. 인장 드럼(156)에 의해 제공되는 저항력을 변화시키기 위한 제어부(162)가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 로잉 장치(150)는 레일(152)의 전방 및/또는 후방 지지부(155), 또는 좌석(154)에 연결된 하나 이상의 범핑 메카니즘(164)을 포함할 수 있다. 범핑 메카니즘(164)은 로잉 장치(150)의 사용자의 균형을 진동, 록킹, 범핑하고, 또 다른 방식으로 방해할 것이다. 상기 범핑 메카니즘(164)은 탑승자를 6개의 자유도(3개의 서로 직교하는 방향(x,y,z) 및 이러한 축을 중심으로 한 회전(방위각, 상승 및 롤링))로 이동시킬 것이다. 범핑 메카니즘(164)의 작동을 제어하기 위한 제어부(162)가 제공될 수 있다.
이상에서 특정하여 설명하고 도시한 내용에 의해 본 발명이 한정되지 않는다 는 것을 소위 당업자는 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 상기 설명된 내용에 기재된 특징들의 조합 및 하위조합(subcombination) 모두를 포함할 뿐만 아니라, 종래 기술에는 없으며 전술한 설명으로부터 당업자가 인식할 수 있는 개량 실시예 및 변형 실시예도 포함한다.
본 발명은 신규한 고유 수용성 및 운동감각 연습 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 그 장치는 틸트 보드 또는 단일 돌출부를 구비한 신발과 같은 종래 기술에 따른 장치 이상의 상당한 이점을 제공한다.

Claims (19)

  1. 발에 부착하는 상부표면(14)을 가진 지지부재(12)로 구성되고,
    두 개의 구근형 돌출부(22)를 가지고 있으며,
    상기 돌출부(22)의 하나는 다른 돌출부(22)보다 후방에 위치하고,
    전방구근형돌출부와 후방구근형돌출부는 곡선형 외측 윤곽부(26)를 가지고 있으며, 지지부재(12)의 위도방향중심선(30)의 반대쪽에 지지부재(12)의 하부표면으로부터 돌출되어 있고,
    위도방향중심선(30)은 상기 지지부재(12)의 지골지지부(27)와 종골지지부(23)의 중간선으로 되며,
    중심선은 상기 지지부재의 종골지지부(23)로부터 최소한 척골지지부(25)와 지골지지부(27)의 중 하나까지 연장되고,
    최소한 상기 돌출부의 하나는 상기 지지부재의 중심선으로부터 벗어나 있으며,
    상기 두 개의 돌출부가 지면에 위치했을 때 상기 두 개의 구근형 돌출부에 의해 발을 지지하도록 하는 것을 특징으로 하도록 구성된 부츠(10).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 돌출부(22)는 중심선에서 벗어나 있으며 후방돌출부는 전방돌출부에 대비하여 중심선과 관련하여 서로 다르게 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 돌출부(22)는 상기 종골지지부의 아래에서 상기 지지부재에 부착된 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 돌출부(22)는 상기 지지부재의 지골지지부 또는 상기 척골지지부 아래에서 상기 지지부재에 부착된 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구근형 돌출부(22)는 원뿔형상으로 구성되어 있으며, 원뿔형상의 단면은 적어도, 원형, 타원형, 포물선형 및 쌍곡선형 중의 하나인 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 돌출부(22)의 곡선형 외측 윤곽부는 상기 후방돌출부의 곡선형 외측 윤곽부와 서로 다른 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부(22) 중 하나는 다른 돌출부보다 상기 지지부재의 하부 표면으로부터 더 돌출된 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  8. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부(22) 중 하나는 다른 돌출부보다 더 탄력적인 것을 특징으로 하는 부츠(10).
  9. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 구근형 돌출부(22) 이외에 추가로 상기 지지부재의 하부표면에 장착되는 하나 이상의 비구근형돌출부를 구성요소로 포함하는 것을 특징으로 하는 부츠(10).
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