KR101189331B1 - 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 고전압 배터리에 고장이 발생되었을 경우에 배터리 제어기에서 제한된 가용 파워를 허용하여 차량을 비상 주행 모드로 주행하도록 제어하는데 있다.
고전압 배터리에 고장이 발생되면, 차량을 비상 주행 모드로 진입시키는 제1단계와, 차량이 비상 주행 모드로 진입하면, 최고 차속을 일정 차속 미만으로 제한하고 고전압 배터리의 제한된 허용 파워에 대한 차량의 비상 주행 가능 거리를 산출하는 제2단계 및, 비상 주행 가능 거리와 고전압 배터리 사용을 제한하는 고장 이후에 차량 주행 거리인 고장 후 주행 거리를 비교하여, 고장 후 주행 거리가 비상 주행 가능 거리 보다 더 크면 비상 주행 모드를 종료시키는 제3단계를 개시한다.
고전압 배터리에 고장이 발생되면, 차량을 비상 주행 모드로 진입시키는 제1단계와, 차량이 비상 주행 모드로 진입하면, 최고 차속을 일정 차속 미만으로 제한하고 고전압 배터리의 제한된 허용 파워에 대한 차량의 비상 주행 가능 거리를 산출하는 제2단계 및, 비상 주행 가능 거리와 고전압 배터리 사용을 제한하는 고장 이후에 차량 주행 거리인 고장 후 주행 거리를 비교하여, 고장 후 주행 거리가 비상 주행 가능 거리 보다 더 크면 비상 주행 모드를 종료시키는 제3단계를 개시한다.
Description
본 발명은 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 고전압 배터리에 고장이 발생되었을 경우에 배터리 제어기에서 제한된 가용 파워를 허용하여 차량을 비상 주행 모드로 주행하도록 제어할 수 있는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 고전압 배터리와 엔진을 동력원으로 사용하는 하이브리드 차량은 고전압 배터리에 고장이 발생한 경우에도 엔진으로 차량을 주행시킬 수 있으므로, 고전압 배터리 고장 발생 시 엔진을 통해 차량을 주행 시키는 비상 주행 모드로 구동 가능하다.
그러나 전기 자동차의 경우 고전압 배터리를 유일한 동력원으로 가지므로 고전압 배터리에 고장이 발생될 경우, 고장 발생 즉시 차량의 주행이 불가능한 상태가 되어 정차하게 된다. 그러므로 주행 중 고전압 배터리에 고장이 발생되면, 그 즉시 차량의 주행이 불가능한 상태로 정지하게 되므로 차량의 상품성 저하는 물론, 급정차한 차량에 사고가 발생될 위험까지 높아지게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고전압 배터리에 고장이 발생되었을 경우에 배터리 제어기에서 제한된 가용 파워를 허용하여 차량을 비상 주행 모드로 주행하도록 제어할 수 있는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 허용된 파워를 통해 주행 가능한 거리를 전자 제어기에서 산출하여 클러스터를 통해 운전자에게 알림으로써, 운전자로 하여금 정해진 주행 가능 거리 내에서 안전하게 차량을 이동하도록 유도하여, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법은 고전압 배터리에 고장이 발생되면, 차량을 비상 주행 모드로 진입시키는 제1단계와, 차량이 비상 주행 모드로 진입하면, 최고 차속을 일정 차속 미만으로 제한하고 상기 고전압 배터리의 제한된 허용 파워에 대한 차량의 비상 주행 가능 거리를 산출하는 제2단계 및 상기 비상 주행 가능 거리와 상기 고전압 배터리 사용을 제한하는 고장 이후에 차량 주행 거리인 고장 후 주행 거리를 비교하여, 상기 고장 후 주행 거리가 상기 비상 주행 가능 거리 보다 더 크면 비상 주행 모드를 종료시키는 제3단계를 포함할 수 있다.
청구항 1에 있어서, 상기 제2단계 이후에는 상기 비상 주행 가능 거리에서 상기 고장 후 주행거리를 뺀 값인 잔존하는 잔존 주행 가능 거리를 클러스터에 표시함으로써, 운전자가 잔존 주행 가능 거리를 인지하도록 유도하는 제4단계를 실행할 수 있다.
상기 제3단계에서 상기 고장 후 주행 거리가 상기 비상 주행 가능 거리 보다 작다면, 상기 잔존 주행 가능 거리를 리셋 하여 클러스터에 표시하는 상기 제4단계를 재실행할 수 있다.
본 발명에 의한 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법은 고전압 배터리에 고장이 발생되었을 경우에 배터리 제어기에서 제한된 가용 파워를 허용하여 차량을 비상 주행 모드로 주행하도록 제어할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법은 허용된 파워를 통해 주행 가능한 거리를 전자 제어기에서 산출하여 클러스터를 통해 운전자에게 알림으로써, 운전자로 하여금 정해진 주행 가능 거리 내에서 안전하게 차량을 이동하도록 유도하여, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1의 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 위한 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 위한 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 그리고 도 2를 참조하면, 도 2의 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 위한 구성을 도시한 블록도이다. 이하에서는 도 1의 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 도 2의 블록도를 참조하여 설명하고자 한다.
우선, 전기 자동차의 구동원인 고전압 배터리(1)에 고장이 발생하였는지 여부를 배터리 제어기(2)에서 확인(S1)한다.
그리고 배터리 제어기(2)에서 고전압 배터리(1)에 고장이 발생된 것으로 판단하면, 차량은 고전압 배터리 고장에 따른 비상 주행 모드로 진입(S2)한다. 이와 같이 비상 주행 모드로 진입하면, 배터리 제어기(2)는 고장 플래그를 생성하고 이를 전자 제어기(3)로 전송한다.
그리고 전자 제어기(3)는 배터리 제어기(2)에서 고장 플래그를 수신하여, 클러스터(4)를 통해 고전압 배터리(1)에 고장이 발생됐음을 운전자에게 알린다.
그리고 이와 같이 비상 제어 모드에 진입하면, 배터리 제어기(2)는 배터리(1) 고장 상태에서 출력될 수 있는 제한된 허용 파워를 고려하여, 차량이 주행 가능한 비상 주행 가능 거리(DTI)를 산출한다. 여기서 제한된 허용 파워는 임시로 허용된 파워로 배터리(1)의 상태에 따른 허용파워가 배터리 제어기(2)에 설정되어 있을 수 있다. 그리고 비상 주행 가능 거리(DTI)는 고전압 배터리(1)의 제한된 허용 파워로 차량이 총 이동할 수 있는 거리의 최소값일 수 있다.
그리고 비상 제어 모드에 진입하여 비상 주행 가능 거리(DTI)를 산출한 후에, 전자 제어기(3)는 모터 제어기(5)를 통해서 배터리(1)에서 전력을 공급받아 차량을 구동시키기 위한 동력을 발생시키는 모터의 구동 속도를 제한하여, 최고 차속을 일정 차속 미만이 되도록 제어(S3)한다.
여기서 일정 차속은 배터리(1)의 제한된 허용 파워와 비상 주행 가능 거리(DTI)를 고려하여 전자 제어기(3)에서 설정할 수 있다. 즉, 일정 차속은 허용 파워와 비상 주행 가능 거리(DTI)가 작을수록 더 작은 값으로 설정하고, 허용 파워와 비상 주행 가능 거리(DTI)가 클수록 더 큰 값으로 설정한다.
그리고 전자 제어기(3)는 비상 주행 가능 거리(DTI)에서 고장 판단 후에 차량이 총 주행한 거리인 고장 후 주행거리(DTF)를 빼서, 남은 이동 가능한 거리인 잔존 주행 가능 거리를 클러스터(4)를 통해 표시(S5)한다.
그리고 전자 제어기(3)는 비상 주행 가능 거리(DTI)와 고장 후 주행 거리(DTF)를 비교(S6)하여, 비상 주행 가능 거리(DTI)보다 고장 후 주행 거리(DTF)가 더 커지게 되면, 고장 후 배터리(1)에서 출력할 수 있는 제한된 허용 파워를 모두 소비한 것으로 판단하여 차량을 모터로 공급되는 전력을 차단하여 차량을 정지시킴으로써 비상 주행을 종료(S7)시킨다.
그리고 비상 주행 가능 거리(DTI)와 고장 후 주행 거리(DTF)를 비교(S6)하여 고장 후 주행 거리(DTF)가 비상 주행 가능 거리(DTI)보다 작거나 같을 경우에 전자제어기(3)는 차량의 잔존 주행 가능 거리를 클러스터(4)에 리셋 하여 표시(S5)하고 고장 후 주행 거리(DTF)와 비상 주행 가능 거리(DTI)의 비교를 반복 실행(SS6)한다. 즉, 전자 제어기(3)는 주행 하는 차량의 잔존 주행 가능 거리를 클러스터(4)에 리셋 하여 표시 하여 줌으로써, 운전자가 잔존 주행 가능 거리를 통해 차량이 앞으로 주행 가능한 거리를 인지시킬 수 있다.
이와 같은 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법은 고전압 배터리에 고장이 발생되었을 경우에 배터리 제어기에서 제한된 가용 파워를 허용하여 차량을 비상 주행 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. 또한, 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법은 허용된 파워를 통해 주행 가능한 거리를 전자 제어기에서 산출하여 클러스터를 통해 운전자에게 알림으로써, 운전자로 하여금 정해진 주행 가능 거리 내에서 안전하게 차량을 이동하도록 유도하여, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1; 고전압 배터리 2; 배터리 제어기
3; 전자 제어기 4; 클러스터
5; 모터 제어기
3; 전자 제어기 4; 클러스터
5; 모터 제어기
Claims (3)
- 고전압 배터리에 고장이 발생되면, 차량을 비상 주행 모드로 진입시키는 제1단계;
차량이 비상 주행 모드로 진입하면, 최고 차속을 일정 차속 미만으로 제한하고 상기 고전압 배터리의 제한된 허용 파워에 대한 차량의 비상 주행 가능 거리를 산출하는 제2단계; 및
상기 제2단계에서 산출된 비상 주행 가능 거리와 상기 고전압 배터리 사용을 제한하는 고장 이후에 차량이 실제로 주행한 거리인 고장 후 주행 거리를 비교하여, 상기 고장 후 주행 거리가 상기 비상 주행 가능 거리 보다 더 크면 차량을 정지시켜 비상 주행 모드를 종료시키는 제3단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제2단계 이후에는
상기 비상 주행 가능 거리에서 상기 고장 후 주행거리를 뺀 값인 잔존하는 잔존 주행 가능 거리를 클러스터에 표시함으로써, 운전자가 잔존 주행 가능 거리를 인지하도록 유도하는 제4단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 제3단계에서
상기 고장 후 주행 거리가 상기 비상 주행 가능 거리 보다 작다면, 상기 잔존 주행 가능 거리를 리셋 하여 클러스터에 표시하는 상기 제4단계를 재실행하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 비상 주행 제어 방법.
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