KR101188612B1 - Pitching machine - Google Patents

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KR101188612B1
KR101188612B1 KR1020110114341A KR20110114341A KR101188612B1 KR 101188612 B1 KR101188612 B1 KR 101188612B1 KR 1020110114341 A KR1020110114341 A KR 1020110114341A KR 20110114341 A KR20110114341 A KR 20110114341A KR 101188612 B1 KR101188612 B1 KR 101188612B1
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KR
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ball
unit
supply
ball throwing
throwing
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Application number
KR1020110114341A
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Korean (ko)
Inventor
진대성
박용재
Original Assignee
박용재
(주)에이엔씨소프트
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Abstract

PURPOSE: A pitching machine is provided to reduce power for rotating a ball throwing unit by adjusting the height of a ball. CONSTITUTION: A pitching machine comprises a ball throwing unit which throws a ball forward, a ball supply unit(300) which supplies a ball to the ball throwing unit, and a frame(100) in which the ball throwing unit and ball supply unit are installed. The top end of the ball throwing unit is rotationally installed at the top end of the frame and comprises a tilting unit(400) which controls the vertical direction of a ball. The tilting unit comprises a spiral screw, a drive motor, a slide block, and a rotary connection unit.

Description

피칭 머신 {PITCHING MACHINE}Pitching Machine {PITCHING MACHINE}

본 발명은 피칭 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 투척부의 상부를 프레임에 회동 가능하게 설치하고 틸팅유닛에 의해 볼 투척부의 하부를 전후로 이동시킴에 따라 볼 투척부를 회동시켜 투척되는 볼의 높낮이를 조절함으로써, 볼 투척부를 회동시키는데 과도한 힘이 들지 않도록 하는 피칭 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a pitching machine, and more particularly, the upper part of the ball throwing part is rotatably installed in the frame, and the height of the ball thrown by rotating the ball throwing part is moved by moving the lower part of the ball throwing part back and forth by the tilting unit. By adjusting, there is provided a pitching machine that does not require excessive force to rotate the ball throwing portion.

일반적으로, 피칭 머신은 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져 주는 기계를 뜻하는 것이다.In general, a pitching machine is a machine that throws a ball to a batter for use in batting practice in baseball.

이러한 피칭 머신은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0051600호 등에 이미 개시되어 있다.Such a pitching machine is already disclosed in Korea Patent Publication No. 10-2011-0051600.

종래의 피칭 머신은, 도 1에 도시된 바와 같이, 볼이 투입되는 볼 투입부(10)와, 투입된 볼을 전방으로 투척하는 볼 투척부(20)와, 투척되는 볼의 높낮이를 조절하는 틸팅조절수단(30)을 포함하여 구성된다.Conventional pitching machine, as shown in Figure 1, the ball is inserted into the ball 10, the ball throwing portion 20 for throwing the thrown ball forward, and tilting to adjust the height of the throwing ball It comprises a control means (30).

상기와 같은 종래의 피칭 머신은, 볼 투입부(10)의 호퍼(11)에 볼이 투입되어 볼 투척부(20)로 공급되면, 볼 투척부(20)의 구동휠이 회전되어 볼을 전방으로 투척하게 된다.In the conventional pitching machine as described above, when the ball is fed into the hopper 11 of the ball throwing unit 10 and supplied to the ball throwing unit 20, the driving wheel of the ball throwing unit 20 rotates to move the ball forward. To throw.

이때, 전방으로 투척되는 볼의 높낮이는 틸팅조절수단(30)에 의해 조절된다.At this time, the height of the ball thrown forward is adjusted by the tilting control means (30).

상기한 틸팅조절수단(30)은 볼 투척부(20)의 하부에 설치되어 레버(31)의 회전에 따라 전후로 이동되는 이동축(32)과, 이동축(32)의 단부와 볼 투척부(20)의 하부를 연결하는 링크부재(33)로 구성되어 이동축(32)이 전후로 이동됨에 따라 회동점(40)을 중심으로 볼 투척부(20)가 상하로 이동된다. 즉, 상기와 같이 볼 투척부(20)가 상하로 이동됨에 따라 투척되는 볼의 높낮이가 조절되게 되는 것이다.The tilting adjustment means 30 is installed in the lower portion of the ball throwing unit 20, the moving shaft 32 is moved back and forth according to the rotation of the lever 31, the end of the moving shaft 32 and the ball throwing portion ( It is composed of a link member 33 for connecting the lower portion of the 20, as the moving shaft 32 is moved back and forth, the ball throwing unit 20 is moved up and down about the pivot point 40. That is, as the ball throwing unit 20 moves up and down as described above, the height of the throwing ball is adjusted.

그러나, 종래의 피칭 머신의 경우 볼 투척부(20)를 상하 이동시키는 틸팅조절수단(30)이 볼 투척부(20) 전체를 상하로 이동시키도록 형성되어 있기 때문에, 틸팅조절수단(30)을 작동시키는데 과도한 힘이 들어가게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional pitching machine, since the tilting adjusting means 30 for vertically moving the ball throwing part 20 is formed to move the whole ball throwing part 20 up and down, the tilting adjusting means 30 is used. There was a problem that excessive force was put into operation.

또한, 종래의 피칭 머신은 볼 투입부(10)의 호퍼(11)에 볼이 걸리게 될 경우, 더 이상 볼이 볼 투척부(20)로 공급되지 않게 되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pitching machine has a problem that the ball is no longer supplied to the ball throwing unit 20 when the ball is caught in the hopper 11 of the ball input unit 10.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 볼 투척부의 상부를 프레임에 회동 가능하게 설치하고 틸팅유닛에 의해 볼 투척부의 하부를 전후로 이동시킴에 따라 볼 투척부를 회동시켜 투척되는 볼의 높낮이를 조절함으로써, 볼 투척부를 회동시키는데 과도한 힘이 들지 않도록 하는 피칭 머신을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to install the upper part of the ball throwing unit to the frame rotatable and to throw the ball throwing unit by rotating the ball throwing unit back and forth by the tilting unit to throw By adjusting the height of the ball to be provided, it is to provide a pitching machine to avoid excessive force to rotate the ball throwing portion.

상기 목적은 본 발명에 따라, 전방으로 볼을 투척하는 볼 투척부와, 상기 볼 투척부로 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 볼 투척부 및 볼 공급부가 설치되는 프레임을 포함하는 피칭 머신에 있어서, 상기 볼 투척부는 상단부가 프레임의 상단부에 회동 가능하도록 설치되며, 상기 볼 투척부의 하단부를 전후로 이동시켜 볼 투척부를 회동시킴으로써, 투척되는 볼의 상하 방향을 조절하는 틸팅유닛에 의해 달성된다.According to the present invention, in the pitching machine comprising a ball throwing unit for throwing the ball forward, a ball supply unit for supplying the ball to the ball throwing unit, the frame is provided with the ball throwing unit and the ball supply unit, The ball throwing part is installed to be rotatable at the upper end of the frame, and by moving the lower end of the ball throwing part forward and backward to rotate the ball throwing part, it is achieved by a tilting unit for adjusting the vertical direction of the thrown ball.

또한, 상기 틸팅유닛은 상기 프레임의 하단부에 전후 방향으로 설치되는 나사 스크류와, 상기 나사 스크류를 회전시키는 구동모터와, 상기 나사 스크류의 회전에 의해 나사 스크류를 따라 전후로 이동되는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록과 볼 투척부의 하단부를 회동 가능하도록 연결하는 회동 연결부를 포함할 수 있다.In addition, the tilting unit is a screw screw installed in the front and rear direction at the lower end of the frame, a drive motor for rotating the screw screw, a slide block moved back and forth along the screw screw by the rotation of the screw screw, and the slide It may include a rotational connection for connecting the lower end of the block and the ball throwing portion rotatably.

또한, 상기 회동 연결부는 상기 볼 투척부의 하단부로 연장 형성되되, 수직 방향으로 타원형의 회동공이 형성되는 회동공 플레이트와, 상기 슬라이드 블록의 상부로 연장 형성되어 측면이 상기 회동공 플레이트와 접하도록 형성되는 연결 플레이트와, 상기 연결 플레이트의 측면에서 수평 방향으로 돌출되어 상기 회동공에 삽입되는 회동축을 포함할 수 있다.In addition, the pivot connecting portion is formed to extend to the lower end of the ball throwing portion, the rotating hole plate is formed in the vertical direction of the elliptical rotating hole, and is formed extending to the upper portion of the slide block is formed so as to contact the side of the rotating plate It may include a connecting plate and a rotating shaft protruding in the horizontal direction from the side of the connecting plate and inserted into the rotating hole.

또한, 상기 볼 공급부는 볼이 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼로 볼을 투입시키는 투입수단과, 상기 호퍼와 볼 투척부를 상호 연결하여 호퍼에 투입된 볼을 볼 투척부로 공급하는 공급통로와, 상기 공급통로의 외측에서 공급통로의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치되는 공급 블록과, 상기 공급 블록과 볼의 너비에 대응되도록 이격하여 설치되되, 공급통로의 외측에서 공급통로의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치되는 공급 대기 블록과, 상기 호퍼와 인접한 공급통로의 단부에 볼이 존재하는지의 여부를 감지하는 감지센서를 포함하되, 상기 감지센서의 감지결과 공급통로의 단부에 볼이 존재할 경우 상기 투입수단이 정지될 수 있다.The ball supply unit may include a hopper into which the ball is introduced, a feeding means for feeding the ball into the hopper, a supply passage connecting the hopper and the ball throwing unit to the ball hopper to supply the ball into the hopper, and the supply passage. Supply block is installed to be drawn in or drawn out of the supply passage from the outside of the supply block, the supply block is installed to be spaced apart to correspond to the width of the supply block and the ball, the supply is installed to draw in or out of the supply passage from the outside of the supply passage A waiting block and a sensing sensor for detecting whether there is a ball at the end of the supply passage adjacent to the hopper, if the ball is present at the end of the supply passage as a result of the detection of the sensor can be stopped have.

또한, 상기 볼 투척부는 볼을 전방으로 투척시키는 다수의 구동휠을 포함하며, 상기 볼 투척부에 의해 투척되는 볼의 속도 및 높낮이를 설정하는 설정부와, 상기 볼 투척부의 현재 회동된 각도를 감지하는 엔코더와, 상기 설정부의 설정결과에 따라 상기 볼 투척부 구동휠의 회전 속도를 제어하고, 상기 엔코더의 감지결과를 근간으로 틸팅유닛을 제어함으로써 볼 투척부의 회동각을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The ball throwing unit may include a plurality of driving wheels for throwing the ball forward. And an controller configured to control the rotational speed of the ball throwing unit driving wheel according to the setting result of the setting unit, and to control the tilting unit based on the sensing result of the encoder. Can be.

이에 의해, 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.Thereby, this invention has the following effects.

첫째, 볼 투척부의 상부를 프레임에 회동 가능하게 설치하고 틸팅유닛에 의해 볼 투척부의 하부를 전후로 이동시킴에 따라 볼 투척부를 회동시켜 투척되는 볼의 높낮이를 조절함으로써, 볼 투척부를 회동시키는데 과도한 힘이 들지 않도록 하는 효과가 있다.First, as the upper part of the ball throwing part is rotatably installed in the frame and the lower part of the ball throwing part is moved back and forth by the tilting unit, by rotating the ball throwing part to adjust the height of the thrown ball, excessive force is caused to rotate the ball throwing part. It is effective to avoid lifting.

둘째, 감지센서에 의해 공급통로에 볼이 가득 차 있는지를 감지하여 공급통로 상에 볼이 가득 찼을 경우 투입수단을 정지시킴으로써, 투입되는 볼이 호퍼에 걸리는 것을 방지하는 효과가 있다.Second, by detecting whether the ball is full in the supply passage by the sensor to stop the input means when the ball is full on the supply passage, there is an effect of preventing the ball is caught in the hopper.

셋째, 볼 투척부에 의해 투척되는 볼의 속도 및 높낮이를 설정하는 설정부와 볼 투척부의 현재 회동된 각도를 감지하는 엔코더를 구비하여 설정부의 설정결과에 따라 볼 투척부 구동휠의 회전속도를 제어하고 엔코더의 감지결과를 근간으로 틸팅유닛을 제어함으로써 볼 투척부의 회동각을 실시간으로 제어하는 효과가 있다.Third, a setting part for setting the speed and height of the ball thrown by the ball throwing part and an encoder for detecting the presently rotated angle of the ball throwing part to control the rotation speed of the ball throwing part driving wheel according to the setting result of the setting part. And by controlling the tilting unit based on the detection result of the encoder has the effect of controlling the rotation angle of the ball throwing unit in real time.

도 1은 종래 기술에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 피칭 머신의 측 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 피칭 머신의 정 단면도이다.
도 4a 내지 4e는 본 발명에 따른 피칭 머신의 볼 공급부의 작동 상태도이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 피칭 머신의 작동 상태도이다.1 is a diagram of the prior art.
2 is a side cross-sectional view of a pitching machine according to the present invention.
3 is a front cross-sectional view of the pitching machine according to the present invention.
Figures 4a to 4e is an operating state diagram of the ball supply of the pitching machine according to the present invention.
5a to 5c are operational state diagrams of a pitching machine according to the invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

본 발명에 따른 피칭 머신은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전방으로 볼을 투척하는 볼 투척부(200)와, 볼 투척부(200)로 볼을 공급하는 볼 공급부(300)와, 볼 투척부(200) 및 볼 공급부(300)가 설치되는 프레임(100)과, 볼 투척부(200)의 하단부를 전후로 이동시켜 볼 투척부(200)를 회동시킴으로써 투척되는 볼의 상하 방향을 조절하는 틸팅유닛(400)을 포함한다.The pitching machine according to the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the ball throwing unit 200 for throwing the ball forward, the ball supply unit 300 for supplying the ball to the ball throwing unit 200 and The vertical direction of the ball thrown by rotating the ball throwing unit 200 by moving the ball throwing unit 200 and the frame 100 on which the ball throwing unit 200 and the ball supply unit 300 are installed and the lower end of the ball throwing unit 200 back and forth. It includes a tilting unit 400 to adjust.

먼저, 프레임(100)은 사각 박스 형상의 테두리를 갖는 금속 재질의 부재로서, 본 발명의 여러 구성요소가 설치되는 근간이 되는 부분이다.First, the frame 100 is a member of a metal material having a rectangular box-shaped edge, and is a part on which the various components of the present invention are installed.

한편, 볼 투척부(200)는 고정 프레임(210), 구동휠(220), 모터(230) 및 엔코더(240)로 구성된다.On the other hand, the ball throwing unit 200 is composed of a fixed frame 210, a drive wheel 220, a motor 230 and the encoder 240.

고정 프레임(210)은 사각 박스 형상으로 형성되는 부재로서, 양측이 개구된 형상으로 형성된다. 그리고, 구동휠(220)은 원통 형상의 휠로서, 원주가 볼의 반경에 대응되도록 내부 측으로 함몰되도록 형성되어 이 부분을 통해 볼이 투척된다. 구동휠(220)은 쌍으로 구비되어 고정 프레임(210)의 상부 및 하부에 설치되되, 볼의 너비만큼 상호 이격하도록 설치되어 구동휠(220)의 사이로 볼이 투척된다. 모터(230)는 구동휠(220)의 중심부에 구동축이 연결되어 구동휠(220)을 회전시키게 된다. 상기와 같이 모터(230)에 의해 구동휠(220)이 회전되어 구동휠(220) 상으로 공급되는 볼을 전방으로 투척하게 된다. 상기와 같이 구성되는 볼 투척부(200)는 상단부, 즉 고정 프레임(210)의 상단부가 프레임(100)의 상단부에 회동 가능하도록 설치된다. 그리고, 고정 프레임(210)의 상단부, 즉 프레임(100)에 회동 가능하도록 설치되는 부분에는 볼 투척부(200)의 현재 회동각도를 실시간으로 감지하는 엔코더(240)가 설치된다.The fixed frame 210 is a member formed in a rectangular box shape, and is formed in a shape in which both sides are opened. In addition, the driving wheel 220 is a cylindrical wheel, and the circumference is formed to be recessed to the inner side so as to correspond to the radius of the ball is thrown through the ball. The driving wheels 220 are provided in pairs and installed on the upper and lower portions of the fixed frame 210, and are installed to be spaced apart from each other by the width of the ball so that the balls are thrown between the driving wheels 220. The motor 230 has a drive shaft connected to the center of the drive wheel 220 to rotate the drive wheel 220. As described above, the driving wheel 220 is rotated by the motor 230 to throw the ball supplied on the driving wheel 220 forward. The ball throwing unit 200 configured as described above is installed to be rotatable at an upper end portion, that is, an upper end portion of the fixed frame 210. In addition, an encoder 240 that detects the current rotation angle of the ball throwing unit 200 in real time is installed at an upper end of the fixed frame 210, that is, a portion installed to be rotatable in the frame 100.

한편, 볼 공급부(300)는 호퍼(310), 투입수단, 공급통로(320), 공급 블록(330), 공급 대기 블록(340) 및 감지센서(350)을 포함한다.Meanwhile, the ball supply unit 300 includes a hopper 310, an input means, a supply passage 320, a supply block 330, a supply standby block 340, and a detection sensor 350.

호퍼(310)는 상부가 개구되고 하부로 갈수록 그 단면적이 적어지도록 형성된 부재로서, 하부에 공급통로(320)와 연결되는 연결공이 형성된다. 그리고, 투입수단은 프레임(100)에 다수로 설치되는 롤러(360)와, 상기 롤러(360)에 감겨지는 체인(370)과, 체인(370)의 일부에 연결되어 체인(370)을 회전시키는 모터(380)와, 체인(370)에 다수로 설치되어 체인(370)의 회전에 따라 이동되는 홀더(390)를 포함한다. 상기와 같이 구성된 투입수단은 지면에 모여있는 볼을 홀더(390)가 거치한 후 체인(370)의 회전에 따라 상부로 이동되어 호퍼(310)의 내부로 공급되게 된다. 또한, 공급통로(320)는 볼의 직경에 대응되는 직경을 갖도록 형성되는 중공 원통 형상의 부재로서, 일측이 호퍼(310)의 하부 연결공과 연결되고 타측은 볼 투척부(200)와 연결된다. 그리고, 공급 블록(330)은 볼 투척부(200)와 인접된 공급통로(320)의 외측에서 공급통로(320)의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치되며, 공급 대기 블록(340)은 공급 블록(330)과 볼의 너비에 대응되도록 이격하여 설치되어 공급통로(320)의 외측에서 공급통로(320)의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치된다. 상기한 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)의 단부에는 구동부(331, 341)가 마련되어 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)이 공급통로(320)의 내부로 인입 또는 인출되도록 한다. 여기서, 구동부(331, 341)는 실린더, 모터 등 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)이 승강되도록 하는 모든 수단을 포함한다. 또한, 감지센서(350)는 호퍼(310)와 공급통로(320)의 사이에 설치되어 공급통로(320)의 내부에 볼이 가득 차 있는지를 감지한다. 상기한 감지센서(350)는 리미트 스위치 등으로 마련될 수 있으며, 감지센서(350)가 설치된 위치에 볼이 위치되면 이를 감지함으로써, 공급통로(320)의 내부에 볼이 가득 찼는지를 감지하게 된다. 감지센서(350)는 볼의 감지 여부를 제어부(미도시)로 전송하고, 제어부(미도시)는 이를 전달받아 공급통로(320) 상에 볼이 가득 차게 되면 투입수단을 정지시켜 볼이 호퍼(310) 내부로 공급되는 것을 중지시킨다.Hopper 310 is a member formed so that the upper portion is opened and the cross-sectional area is reduced toward the lower, the connection hole is connected to the supply passage 320 is formed in the lower portion. In addition, the feeding means is connected to a plurality of rollers 360, the chain 370 wound around the roller 360, and a part of the chain 370 installed in the frame 100 to rotate the chain 370 The motor 380 and a plurality of holders 390 installed in the chain 370 are moved in accordance with the rotation of the chain 370. The input means configured as described above is moved to the upper side according to the rotation of the chain 370 after the holder 390 is mounted on the ball gathered on the ground is supplied to the interior of the hopper 310. In addition, the supply passage 320 is a hollow cylindrical member formed to have a diameter corresponding to the diameter of the ball, one side is connected to the lower connection hole of the hopper 310 and the other side is connected to the ball throwing unit 200. In addition, the supply block 330 is installed to be drawn into or withdrawn from the outside of the supply passage 320 adjacent to the ball throwing unit 200 into the supply passage 320, the supply standby block 340 is a supply block ( 330 and spaced apart to correspond to the width of the ball is installed to be drawn or drawn out of the supply passage 320 from the outside of the supply passage (320). The driving units 331 and 341 are provided at ends of the supply block 330 and the supply standby block 340 to allow the supply block 330 and the supply standby block 340 to be introduced into or withdrawn from the supply passage 320. do. Here, the driving units 331 and 341 include all means for allowing the supply block 330 and the supply waiting block 340 to be lifted and lowered. In addition, the detection sensor 350 is installed between the hopper 310 and the supply passage 320 to detect whether the ball is full inside the supply passage 320. The detection sensor 350 may be provided as a limit switch, and if the ball is located at the position where the detection sensor 350 is installed, the detection sensor 350 detects whether the ball is full in the supply passage 320. . The detection sensor 350 transmits the detection of the ball to the control unit (not shown), and the control unit (not shown) receives the ball and stops the feeding means when the ball becomes full on the supply passage 320. 310) stop the supply to the inside.

한편, 틸팅유닛(400)은 나사 스크류(410), 구동모터(420), 슬라이드 블록(430) 및 회동 연결부를 포함한다.On the other hand, the tilting unit 400 includes a screw screw 410, the drive motor 420, the slide block 430 and the rotational connection.

나사 스크류(410)는 프레임(100)의 하단부에 전후 방향으로 설치되는 소정 두께를 갖는 봉으로서, 외주를 전 영역을 따라 나사산이 형성된다. 그리고, 구동모터(420)는 일반적인 전기모터로서, 나사 스크류(410)의 일측 단부에 연결되어 나사 스크류(410)를 회전시킨다. 또한, 슬라이드 블록(430)은 내부에 나사 스크류(410)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된 삽입공이 형성되어, 나사 스크류(410)가 이 삽입공에 삽입되도록 설치된다. 상기와 같이 설치된 슬라이드 블록(430)은 나사 스크류(410)의 회전에 따라 전후 방향으로 이동된다. 또한, 회동 연결부는 볼 투척부(200)와 슬라이드 블록(430)을 회동 가능하도록 연결하는 부분으로 회동공 플레이트(440), 연결 플레이트(450) 및 회동축(460)을 포함한다. 회동공 플레이트(440)는 소정 두께를 갖는 플레이트로서, 볼 투척부(200) 고정 프레임(210)의 하부에 고정 설치되며, 수직 방향으로 타원형의 회동공(441)이 형성된다. 그리고, 연결 플레이트(450)는 소정 두께를 갖는 플레이트로서, 슬라이드 블록(430)의 상부에 고정 설치되어 측면이 회동공 플레이트(440)와 접하도록 설치된다. 이때, 연결 플레이트(450)의 측면에는 수직 방향으로 돌출되는 회동축(460)이 형성되고, 이 회동축(460)은 회동공 플레이트(440)의 회동공(441)에 삽입되도록 설치된다. 상기와 같이 구성되는 틸팅유닛(400)은 나사 스크류(410)의 회전에 따라 슬라이드 블록(430)이 전후로 이동되고, 슬라이드 블록(430)의 이동에 따라 이와 연결된 회동 연결부가 전후로 이동되며 볼 투척부(200)를 회동시키게 된다.
The screw screw 410 is a rod having a predetermined thickness that is installed in the front and rear direction at the lower end of the frame 100, and the thread is formed along the entire area of the outer circumference. Then, the drive motor 420 is a general electric motor, is connected to one end of the screw screw 410 to rotate the screw screw 410. In addition, the slide block 430 has an insertion hole formed with a thread corresponding to the thread of the screw screw 410 is formed therein, the screw screw 410 is installed to be inserted into the insertion hole. The slide block 430 installed as described above is moved in the front-rear direction according to the rotation of the screw screw 410. In addition, the pivot connection part includes a pivot hole plate 440, a link plate 450, and a pivot 460 as a part for pivotally connecting the ball throwing part 200 and the slide block 430. The rotating plate 440 is a plate having a predetermined thickness, and is fixed to the lower portion of the ball throwing unit 200 fixing frame 210, and has an elliptical rotating hole 441 in the vertical direction. In addition, the connection plate 450 is a plate having a predetermined thickness, and is fixedly installed on the upper portion of the slide block 430 so that the side surface thereof is in contact with the pivoting plate 440. At this time, the rotating shaft 460 is formed on the side surface of the connecting plate 450, the rotating shaft 460 is installed so as to be inserted into the rotating hole 441 of the rotating plate 440. In the tilting unit 400 configured as described above, the slide block 430 is moved back and forth according to the rotation of the screw screw 410, and the pivot connection part connected to it is moved back and forth according to the movement of the slide block 430, and the ball throwing part The 200 will be rotated.

이하에서는 도 4a 내지 5c를 참조하여 본 발명에 따른 피칭 머신의 작동에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the pitching machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 5C.

도 4a 내지 4e는 본 발명에 따른 피칭 머신의 볼 공급부(300)의 작동을 도시한 도면이다.4a to 4e show the operation of the ball feeder 300 of the pitching machine according to the invention.

도 4a와 같이 투입수단에 의해 볼(B)이 호퍼(310) 내부로 투입되면, 도 4b와 같이 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)이 구동부(331, 341)에 의해 공급통로(320)의 내부로 인입된다. 공급 대기 블록(340)이 공급통로(320)로 인입됨에 의해 볼(B)이 볼 투척부(200)로 공급되는 것이 정지된다.When the ball B is introduced into the hopper 310 by the feeding means as shown in FIG. 4A, the supply block 330 and the supply standby block 340 are driven by the driving units 331 and 341 as shown in FIG. 4B. It is drawn into the inside of 320). The supply of the ball B to the ball throwing unit 200 is stopped by supplying the supply waiting block 340 to the supply passage 320.

그 후, 도 4c와 같이 공급 대기 블록(340)이 공급통로(320)의 외측으로 인출되면, 볼(B)은 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)의 사이로 이동되고 공급 블록(330)에 의해 재차 이동이 방지된다.Thereafter, when the supply wait block 340 is drawn out of the supply passage 320 as shown in FIG. 4C, the ball B is moved between the supply block 330 and the supply wait block 340 and the supply block 330. Is prevented from moving again.

그 다음, 도 4d와 같이 공급 대기 블록(340)이 공급통로(320)의 내부로 인입되어 후방에 위치된 볼(B)의 이동을 방지한다.Then, as shown in FIG. 4D, the supply wait block 340 is introduced into the supply passage 320 to prevent the movement of the ball B located at the rear side.

그 후, 도 4e와 같이 공급 블록(330)이 공급통로(320)의 외측으로 인출되어 볼(B)을 볼 투척부(200)로 공급하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4E, the supply block 330 is drawn out of the supply passage 320 to supply the ball B to the ball throwing unit 200.

상기와 같은 일련의 과정에 따라 볼 공급부(300)는 볼을 하나씩 순차적으로 볼 투척부(200)로 공급하게 되는 것이다.According to the above-described series of processes, the ball supply unit 300 will sequentially supply the balls to the ball throwing unit 200 one by one.

이때, 도 4e와 같이 감지센서(350) 위에 볼(B)이 위치된 경우, 이는 공급통로(320)가 볼(B)로 가득 찬 상황이므로 제어부(미도시)는 투입수단을 정지시켜 볼(B)이 호퍼(310) 내부로 투입되는 것을 사전에 방지하여 볼(B)이 호퍼(310)에 걸려 공급되지 않는 것을 방지하게 된다.At this time, when the ball (B) is located on the detection sensor 350 as shown in Figure 4e, since the supply passage 320 is filled with the ball (B), the controller (not shown) stops the ball input means ( B) is prevented from being introduced into the hopper 310 in advance to prevent the ball (B) is caught in the hopper 310 is not supplied.

또한, 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)의 사이에 볼(B)이 존재하는 지를 감지하는 감지센서(351)가 더 설치되어 공급 블록(330) 및 공급 대기 블록(340)의 사이에 볼(B)이 감지될 경우, 구동휠(220)을 회전시키는 등 볼(B)을 투척시킬 준비를 하게 된다.In addition, a detection sensor 351 is further installed between the supply block 330 and the supply waiting block 340 to detect the presence of the ball B, and thus, between the supply block 330 and the supply waiting block 340. When the ball B is detected, the ball B is prepared to throw, for example, by rotating the driving wheel 220.

한편, 도 5a 내지 5c는 틸팅유닛(400)에 의해 투척되는 볼(B)의 높낮이가 조절되는 상태를 도시한 도면이다.On the other hand, Figure 5a to 5c is a view showing a state in which the height of the ball (B) thrown by the tilting unit 400 is adjusted.

먼저, 사용자가 설정부(미도시)에 투척되는 볼의 속도 및 높낮이를 설정하면, 제어부(미도시)는 이를 전달받아 볼 투척부(200) 구동휠(220)의 속도를 제어한다. 그리고, 현재 볼 투척부(200)가 회동된 각도를 엔코더(240)로부터 전달받아 이를 토대로 설정된 회동각도 만큼 틸팅유닛(300)을 제어하여 볼 투척부(200)를 회동시키게 된다.First, when the user sets the speed and height of the ball thrown into the setting unit (not shown), the controller (not shown) receives the control and controls the speed of the driving wheel 220 of the ball throwing unit 200. Then, the ball throwing unit 200 receives the rotated angle from the encoder 240 and rotates the ball throwing unit 200 by controlling the tilting unit 300 by the rotation angle set based on this.

도 5a는 볼(B)이 수평으로 투척되는 것을 도시한 도면으로, 이 경우에는 틸팅유닛(400)이 도면에 도시된 상태로 유지되어 볼 투척부(200)를 회동시키지 않고 볼(B)을 수평 방향으로 투척하게 된다.5A is a view showing that the ball B is horizontally thrown. In this case, the tilting unit 400 is maintained in the state shown in the drawing to rotate the ball B without rotating the ball throwing part 200. Throw in the horizontal direction.

이 상태에서, 도 5b와 같이, 볼(B)이 상부로 투척되도록 설정되어 있을 경우에는 제어부(미도시)가 구동모터(420)를 회전시켜 슬라이드 블록(430)을 전방으로 이동시키고 회동 연결부에 의해 슬라이드 블록(430)과 연결된 볼 투척부(200)의 하부가 또한 전방으로 이동되어 볼 투척부(200)가 도 5b에 도시된 상태로 회동된다. 상기와 같이 회동된 볼 투척부(200)는 구동휠(220)의 회전에 따라 볼(B)을 상부 측으로 투척하게 된다.In this state, as shown in FIG. 5B, when the ball B is set to be thrown upward, a controller (not shown) rotates the drive motor 420 to move the slide block 430 to the front, and to rotate the connecting portion. The lower portion of the ball throwing portion 200 connected to the slide block 430 is also moved forward so that the ball throwing portion 200 is rotated in the state shown in FIG. 5B. The ball throwing unit 200 rotated as described above throws the ball B toward the upper side according to the rotation of the driving wheel 220.

한편, 도 5c와 같이, 볼(B)이 하부로 투척되도록 설정되어 있을 경우에는 제어부(미도시)가 구동모터(420)를 회전시켜 슬라이드 블록(430)을 후방으로 이동시키고 회동 연결부에 의해 슬라이드 블록(430)과 연결된 볼 투척부(200)의 하부가 또한 후방으로 이동되어 볼 투척부(200)가 도 5c에 도시된 상태로 회동된다. 상기와 같이 회동된 볼 투척부(200)는 구동휠(220)의 회전에 따라 볼(B)을 하부 측으로 투척하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 5c, when the ball (B) is set to be thrown downward, the control unit (not shown) rotates the drive motor 420 to move the slide block 430 to the rear and slide by the pivot connection portion The lower portion of the ball throwing portion 200 connected with the block 430 is also moved rearward so that the ball throwing portion 200 is rotated in the state shown in FIG. 5C. The ball throwing unit 200 rotated as described above throws the ball B toward the lower side according to the rotation of the driving wheel 220.

상술한 일련에 과정에 따라 볼(B)이 공급되고, 볼(B)의 속도 및 높낮이가 조절되게 된다.The ball B is supplied according to the process described above, and the speed and height of the ball B are adjusted.

본 발명에 따른 피칭 머신은 볼 투척부(200)의 상부를 프레임(100)에 회동 가능하게 설치하고 틸팅유닛(400)에 의해 볼 투척부(200)의 하부를 전후로 이동시킴에 따라 볼 투척부(200)를 회동시켜 투척되는 볼의 높낮이를 조절함으로써, 볼 투척부(200)를 회동시키는데 과도한 힘이 들지 않도록 하는 효과가 있으며, 감지센서(350)에 의해 공급통로(320)에 볼이 가득 차 있는지를 감지하여 공급통로(320) 상에 볼이 가득 찼을 경우 투입수단을 정지시킴으로써, 투입되는 볼이 호퍼(310)에 걸리는 것을 방지하는 효과가 있다.
The pitching machine according to the present invention is installed in the upper portion of the ball throwing unit 200 to the frame 100 rotatable and by moving the lower portion of the ball throwing unit 200 back and forth by the tilting unit 400 ball throwing unit By adjusting the height of the ball being thrown by rotating the 200, there is an effect of not excessive force to rotate the ball throwing unit 200, the ball is filled in the supply passage 320 by the sensor 350 By detecting whether the ball is full and stopping the feed means when the ball is full on the supply passage 320, there is an effect of preventing the ball is caught in the hopper 310.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 볼 투입부 20 : 볼 투척부
21 : 구동휠 30 : 틸팅조절수단
31 : 레버 32 : 이동축
33 : 링크부재 40 : 회동점
100 : 프레임 200 : 볼 투척부
210 : 고정 플레이트 220 : 구동휠
230 : 모터 240 : 엔코더
300 : 볼 공급부 310 : 호퍼
320 : 공급통로 330 : 공급 블록
331 : 구동부 340 : 공급 대기 블록
341 : 구동부 350, 351 : 감지센서
360 : 롤러 370 : 체인
380 : 모터 390 : 홀더
400 : 틸팅유닛 410 : 나사 스크류
420 : 구동모터 430 : 슬라이드 블록
440 : 회동공 플레이트 441 : 회동공
450 : 연결 플레이트 460 : 회동축10: ball input unit 20: ball throwing unit
21: drive wheel 30: tilting adjustment means
31: lever 32: moving shaft
33: link member 40: pivot point
100 frame 200 ball throwing unit
210: fixing plate 220: driving wheel
230: motor 240: encoder
300: ball supply unit 310: hopper
320: supply passage 330: supply block
331: drive unit 340: supply standby block
341: driving unit 350, 351: detection sensor
360: roller 370: chain
380: motor 390: holder
400: tilting unit 410: screw screw
420: drive motor 430: slide block
440: the hole plate 441: the hole hole
450: connecting plate 460: rotating shaft

Claims (5)

전방으로 볼을 투척하는 볼 투척부와, 상기 볼 투척부로 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 볼 투척부 및 볼 공급부가 설치되는 프레임을 포함하는 피칭 머신에 있어서,
상기 볼 투척부는 상단부가 프레임의 상단부에 회동 가능하도록 설치되며,
상기 볼 투척부의 하단부를 전후로 이동시켜 볼 투척부를 회동시킴으로써, 투척되는 볼의 상하 방향을 조절하는 틸팅유닛을 포함하되,
상기 틸팅유닛은,
상기 프레임의 하단부에 전후 방향으로 설치되는 나사 스크류와;
상기 나사 스크류를 회전시키는 구동모터와;
상기 나사 스크류의 회전에 의해 나사 스크류를 따라 전후로 이동되는 슬라이드 블록과;
상기 슬라이드 블록과 볼 투척부의 하단부를 회동 가능하도록 연결하는 회동 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭 머신.A pitching machine comprising a ball throwing unit for throwing a ball forward, a ball supply unit for supplying a ball to the ball throwing unit, and a frame in which the ball throwing unit and the ball supply unit are installed,
The ball throwing unit is installed so that the upper end is rotatable in the upper end of the frame,
It includes a tilting unit for adjusting the vertical direction of the ball to be thrown by rotating the ball throwing unit by moving the lower end of the ball throwing unit back and forth,
The tilting unit,
A screw screw installed in the front and rear direction at the lower end of the frame;
A drive motor for rotating the screw screw;
A slide block moved back and forth along the screw screw by the rotation of the screw screw;
Pitching machine characterized in that it comprises a rotation connecting portion for connecting the lower end of the slide block and the ball throwing unit to be rotatable. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회동 연결부는,
상기 볼 투척부의 하단부로 연장 형성되되, 수직 방향으로 타원형의 회동공이 형성되는 회동공 플레이트와;
상기 슬라이드 블록의 상부로 연장 형성되어 측면이 상기 회동공 플레이트와 접하도록 형성되는 연결 플레이트와;
상기 연결 플레이트의 측면에서 수평 방향으로 돌출되어 상기 회동공에 삽입되는 회동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭 머신.The method of claim 1,
The pivot connection portion,
A rotation hole plate extending to the lower end of the ball throwing portion and having an elliptical rotation hole formed in a vertical direction;
A connection plate extending to an upper portion of the slide block and having a side surface in contact with the pivot plate;
Pitching machine characterized in that it comprises a rotating shaft protruding in the horizontal direction from the side of the connecting plate and inserted into the rotating hole. 제1항에 있어서,
상기 볼 공급부는,
볼이 투입되는 호퍼와;
상기 호퍼로 볼을 투입시키는 투입수단과;
상기 호퍼와 볼 투척부를 상호 연결하여 호퍼에 투입된 볼을 볼 투척부로 공급하는 공급통로와;
상기 공급통로의 외측에서 공급통로의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치되는 공급 블록과;
상기 공급 블록과 볼의 너비에 대응되도록 이격하여 설치되되, 공급통로의 외측에서 공급통로의 내부로 인입 또는 인출되도록 설치되는 공급 대기 블록과;
상기 호퍼와 인접한 공급통로의 단부에 볼이 존재하는지의 여부를 감지하는 감지센서를 포함하되,
상기 감지센서의 감지결과 공급통로의 단부에 볼이 존재할 경우 상기 투입수단이 정지되는 것을 특징으로 하는 피칭 머신.The method of claim 1,
The ball supply unit,
A hopper into which the ball is placed;
Feeding means for feeding the ball into the hopper;
A supply passage connecting the hopper and the ball throwing unit to supply the ball thrown into the hopper to the ball throwing unit;
A supply block installed to draw in or draw out of the supply passage from the outside of the supply passage;
A supply waiting block spaced apart from each other so as to correspond to a width of the supply block and the ball, the supply waiting block being inserted into or drawn out of the supply passage from the outside of the supply passage;
It includes a sensor for detecting whether there is a ball at the end of the supply passage adjacent to the hopper,
Pitching machine, characterized in that the closing means is stopped when there is a ball at the end of the supply passage as a result of the detection of the sensor. 제1항에 있어서,
상기 볼 투척부는 볼을 전방으로 투척시키는 다수의 구동휠을 포함하며,
상기 볼 투척부에 의해 투척되는 볼의 속도 및 높낮이를 설정하는 설정부와;
상기 볼 투척부의 현재 회동된 각도를 감지하는 엔코더와;
상기 설정부의 설정결과에 따라 상기 볼 투척부 구동휠의 회전 속도를 제어하고, 상기 엔코더의 감지결과를 근간으로 틸팅유닛을 제어함으로써 볼 투척부의 회동각을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭 머신.The method of claim 1,
The ball throwing portion includes a plurality of driving wheels for throwing the ball forward,
A setting unit for setting the speed and height of the ball thrown by the ball throwing unit;
An encoder for sensing a current rotated angle of the ball throwing unit;
And a control unit for controlling the rotational speed of the ball throwing unit driving wheel according to the setting result of the setting unit and controlling the rotation angle of the ball throwing unit by controlling the tilting unit based on the sensing result of the encoder. Pitching machine.
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