KR200435097Y1

KR200435097Y1 - Golf auto tee up system.

Info

Publication number: KR200435097Y1
Application number: KR2020060024581U
Authority: KR
Inventors: 한재복
Original assignee: 한재복
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2007-01-09

Abstract

본 고안은 골프공 자동공급기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자연 경사에 의해 타석전방 하부에 모여진 골프공을 소형의 상하 경사진 공 이송용 스크루를 이용하여 골프공을 일일이 연속하여 매설된 골프공 자동 티업기 티업 부분 까지 상향 이동시켜 공급 하므로서 티업기 상부에서 볼을 낙하시켜 안정적으로 볼을 이송하게 하는 장치 와 볼 대기 장치, 볼 업 다운 장치에 관한 것 이다.The present invention relates to a golf ball automatic feeder. More specifically, the automatic automatic golf ball teeing up the golf balls gathered in the lower part of the turn at the bottom of the turn at the bottom of the turn at the bottom of the batter using a small vertical tilted ball transfer screw The present invention relates to a device for stably transporting a ball by dropping the ball from the upper part of the tee-up machine and supplying the ball to the tee-up part.

본 고안은 볼 타석전방 하부에 모여진 소형 저장 박스에서 소형의 상하 경사진 공 이송용 스크루 동작에 의해 볼 대기 장소까지 이송되고 볼 대기 장소의 센서에 의해 볼이 있을 시 스크루 동작은 제어되며 티업부분의 센서작동에 의해 대기 장소의 볼이 티업부분까지 업다운 동작으로 이동이 이루어 진다The present invention is transferred from the small storage box collected at the bottom of the ball at the bottom of the ball to the ball waiting area by the small vertical tilting ball conveying screw operation. The ball in the waiting area is moved up and down to the tee-up part by the sensor operation.

볼 저장탱크, 스크루, 볼대기통로, 볼 대기센서, 티업센서, 티 업다운 장치 반사센서, 무게감지센서, 티 업 다운 조절 센서, Ball Storage Tank, Screw, Ball Waiting Path, Ball Atmospheric Sensor, Tee Up Sensor, Tee Up Down Device Reflective Sensor, Weight Sensor, Tee Up Down Control Sensor,

Description

Golf ball automatic feed feeder {Golf auto tee up system.}

도 1은 본 고안의 골프공 자동 공급 장치의 제작상태를 나타낸 완성 사진1 is a completed photo showing a manufacturing state of the automatic golf ball supply device of the present invention

도 2는 본 고안의 소형 저장 박스에서 상하 경사진 공 이송용 스크루 장치 입면도Figure 2 is an elevational view of the screw device for conveying ball tilted up and down in a small storage box of the present invention

도 3은 본 고안의 골프공 자동 공급 장치의 작동상태를 도시한 단면도3 is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic golf ball supply device of the present invention

본 고안은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 골프연습장에서 드라이브 연습을 하기 위하여 골프공을 티 위에 올려놓고 치는 작업을 위한 볼의 공급을 자동 기계로 이루어지도록 하고 또한 종래 자동 티업장치에서 골프공의 공급오류나 잦은 고장을 해결하기 위하여 개발된 것으로 자동 티업장치를 타석 밑에 설치하여 타석 전방에는 골프공이 경사면을 따라 기계 앞으로 집구되고 집구된 볼이 상하 이송용 스크루를 따라 티업부에 공급되도록 하여 골퍼가 골프공을 자동으로 공급받아 공 수납용 캐디기로 직접 공급해야하는 불편을 해소시키므로서 골퍼가 타석 지정 후 스크류 이송시스템에 의한 골프공의 자동공급으로 타구에만 전념할수있는 실내외 골프연습장의 골프연습기의 골프공 자동공급장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention relates to a golf ball automatic tee-up device, the golf ball is put on the tee for driving practice in the driving range to supply the ball for the automatic machine made of the automatic ball teeing device in the conventional automatic tee-up device Developed to solve the supply error or frequent failure, the automatic tee-up device is installed at the bottom of the plate, so that the golf ball is collected in front of the machine along the slope in front of the plate. Automatically supply the ball to the ball storage caddies, so that the golfer automatically supplies the ball to the ball by using a screw transfer system after the designation of the batting ball. It is an object to provide a device.

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종래에도 실내골프연습장의 골프연습장치에 골프공을 공급하기위하여 골프공 공급장치로는 등록실용신안(등록번호 20-0358259호)가 있어 실내골프장의 타석 지하에 매설된 자동공급기 기계내부에 볼 이송 회전판에 돌기를 형성하여 회전판을 경사지게 회전시켜 티업부에 이송하는 장치가 있으나 이는 회전판 위에 여러개의 공이 올려진 상태로 회전하여 이송 시 소음 발생 및 1개씩 볼 대기장소에 집구 시 트러블이 발생하는 문제점이 있었고 티업부의 내구성이 약한 문제가 있었다.
이러한 문제점은 골퍼로 하여금 타구동작이외에 불필요한 신경을 쓰게는 문제점이 있었다.Conventionally, there is a registered utility model (Registration No. 20-0358259) to supply golf balls to a golf practice device of an indoor golf practice field. There is a device for forming a projection on the rotating plate to rotate the rotating plate inclined to transfer to the tee-up part, but this is a problem that occurs when the ball is generated in the ball waiting place by a number of balls on the rotating plate rotated in the state of transport There was a problem of weak durability of the tee.
This problem has a problem that the golfer pays attention to the ball other than the ball.

볼 저장 공간의 골프공을 스크루의 회전에 의하여 볼 대기공간에 채워지고 볼 대기공간의 볼 감지센서에 의해 스크루의 회전을 제어한다.The golf ball of the ball storage space is filled in the ball waiting space by the rotation of the screw, and the rotation of the screw is controlled by the ball sensor of the ball waiting space.

티업 센서(반사센서, 무게감지 센서)의 작동에 의해 골프공의 있고 없음을 판단하고 티 업 다운 장치를 작동시켜 대기 중 인 골프공을 티 위로 공급하는 장치이다.The tee up sensor (reflective sensor, weight sensor) determines the presence or absence of a golf ball and operates the tee up and down device to supply the golf ball to the tee.

스크루 회전에 의해 공이 이송되며 대기 공간으로 정확히 이송하기위한 가이드의 정확한 각도, 길이들이 편차 없이 연구 되어져야 하며 센서의 정확한 감지에 의해 스크루 회전에 의한 공의 이송, 티 업 다운 장치의 승강 운동 등이 정확히 제어되어져야한다.The ball is transported by screw rotation, and the exact angle and length of the guide for accurate transport to the waiting space should be studied without any deviation.The ball is transported by screw rotation and the lifting motion of the tee-up device by the accurate detection of the sensor. It must be precisely controlled.

앞이 개방된 볼 저장 박스(1)에 회전 스크루(2)와 볼 가이드를 설치하고, 회전스크루로 이송된 볼의 저장 공간(3)을 설치한다. 스크루의 회전을 제어하기 위한 센서(4)를 설치하고, 대기된 볼이 볼 업 다운 장치(5)로 이동하여 티 업 다운 장치(6)로 로 볼을 이송 한다. 티업 센서에 의해 볼의 있고 없음을 판단하여 가이드 봉을 따라 티업 장치가 승강운동을 한다.The rotating screw 2 and the ball guide are installed in the ball storage box 1 with the front open, and the storage space 3 of the ball transferred to the rotating screw is installed. The sensor 4 for controlling the rotation of the screw is installed, and the waiting ball moves to the ball up-down device 5 to transfer the ball to the tee-up device 6. The tee-up sensor determines whether the ball is present or not, and the tee-up device moves up and down along the guide rod.

티 업 다운 조절센서(7)에 의해 골프공 티 높낮이 조절이 이루어진다.
타석 전방 하단에는 골프공이 경사면을 따라 집구되어지고 기계앞쪽에 개방된 저장 공간모여진다. 내측에는 일정 각도 경사지게 스크루가 장착되어 모터에 의하여 회전하며 회전하는 스크루에 의하여 골프공을 이송하는 공급부와,
상기 스크루의 상단에 위치하여 티 업 다운 장치에 골프공을 공급하기위해 2개 이상 대기하는 볼 대기 공간, 그 전면에 볼의 있고 없음을 감지하는 센서를 장착하여 스크루 회전을 제어하는 제어부,
티업 핀이 장착되고 하나 이상의 수직 가이드 봉에 상응하는 가이드 홀이 형성되어 승강 운동하는 이송프레임과,
상기 이송프레임의 높이를 감지하는 하나 이상의 높이감지센서와
상기 센서 및 공급부와 티업장치부를 제어하는 감지제어부와; 상기 공급부와, 티업 장치 부 및 감지 제어부가 장착되는 몸체로 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치에 의해 골프공을 자동으로 공급하는 장치의 발명을 그 목적으로 한다..The tee up and down adjustment sensor 7 is made of golf ball tee height adjustment.
At the bottom front of the plate, golf balls are gathered along the slope and open to the front of the machine. And the inside of the screw is inclined at a predetermined angle is rotated by the motor and the supply unit for transferring the golf ball by the rotating screw,
Control unit for controlling the screw rotation by mounting a sensor to detect the presence or absence of the ball in the front of the ball, the ball waiting space that is located at the top of the screw to supply the golf ball to the tee up and down device,
A transfer frame having a tee-up pin and a guide hole corresponding to one or more vertical guide rods, and moving up and down,
At least one height detecting sensor detecting a height of the transport frame;
A detection control unit controlling the sensor, the supply unit and the tee-up device unit; An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically supplying a golf ball by a golf ball automatic tee-up device, characterized in that the supply unit, the tee-up device unit and a body to which the detection control unit is mounted.

이와같이 된 고안의 골프공 자동공급장치는 타석 전방 하부에 설치된 상하 이송 스크류로 볼을 티업부로 이송시켜 별도의 조작 없이 티 위에 볼이 없으면 자동으로 볼을 공급하는 장치로 골퍼들이 편리하게 골프연습을 할 수 있다.The golf ball automatic feeding device is designed to transfer the ball to the tee with the up and down conveying screw installed in the lower part of the plate at the bottom of the plate, so that the golfer can conveniently practice golf without the ball on the tee without any additional operation. Can be.

Claims

An opening is formed in the front so that the golf ball is supplied along the inclined surface 1, and a storage space is opened. Inside, a screw is mounted at an inclined angle and rotates by a motor 3 and a golf ball supplied by the ball guide (2). Supply unit consisting of a device for conveying; Located at the end of the screw golf ball to the tee up and down device

A control unit for controlling screw rotation by mounting a ball waiting space 4 waiting for two or more to supply, a sensor 5 detecting a presence or absence of a ball on an upper portion thereof; The ball waiting pin is mounted and a guide hole corresponding to one or more vertical guide rods is formed to move up and down the transfer frame rod up and down device 6, and a rotating plate mounted on the shaft of the low speed motor and protruded out of the rotating plate. A tee-up device part 9 having a protrusion guide for raising the tee-up pin;

A first detection sensor positioned at an end of the ball waiting space to detect a golf ball, a second detection sensor 10 formed at a center of the tee-up pin and positioned at a vertically penetrated hole to detect a golf ball, and the transfer frame One or more height detecting sensors (8) for detecting the height of

A detection control unit controlling the sensor, the supply unit, and the tee-up device unit;

Apparatus for automatically supplying golf balls by the golf ball automatic tee-up device, characterized in that the supply unit, the tee-up device and the body is equipped with a sensing control unit