KR102201611B1

KR102201611B1 - Pitching machine

Info

Publication number: KR102201611B1
Application number: KR1020200094716A
Authority: KR
Inventors: 김환
Original assignee: 주식회사 베벨
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2021-01-13

Abstract

A pitching machine according to an aspect of the present invention includes: a frame having a rectangular frame shape; a base plate fixed to the top of the frame; a throwing device positioned on the upper portion of the frame to throw a ball; a support coupled to the throwing device and fixed to the base plate to support the throwing device; and a control device fixed to the base plate and connected to the throwing device to control the throwing device.

Description

Pitching machine

본 발명은 피칭머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피칭 효율성 및 다양성을 향상시킬 수 있는 피칭머신에 관한 것이다.The present invention relates to a pitching machine, and more particularly, to a pitching machine capable of improving the pitching efficiency and diversity.

일반적으로 볼 피칭머신은 스크린 실내 야구장에서 오락용으로 또는 야구 선수의 타격 연습용으로 사용되고 있다.In general, ball pitching machines are used for recreational purposes in screen indoor baseball fields or for batting practice of baseball players.

볼 피칭머신은 볼을 투척하는 방식에 따라 피칭암 방식과 회전휠 방식이 있다.The ball pitching machine has a pitching arm method and a rotating wheel method according to the method of throwing a ball.

피칭암 방식은 모터에 의해 회전하는 길이가 긴 암에 볼을 장전하여 투척하는 것으로 일정한 구질의 볼을 안정적으로 투척할 수 있다.In the pitching arm method, a ball of a certain pitch can be stably thrown by loading and throwing a ball on a long arm that rotates by a motor.

회전휠 방식은 2개 또는 3개의 회전하는 휠을 사용하여 볼을 투척하는 것으로, 이들 휠의 각각의 회전속도를 변화시켜 직구를 비롯한 커브, 슬라이더, 싱커, 스크류, 체인지업 등 다양한 구질의 변화구를 투척할 수 있다.The rotating wheel method uses two or three rotating wheels to throw balls, and by changing the rotational speed of each of these wheels, a variety of pitches such as straight balls, curves, sliders, sinkers, screws, and changeups are thrown. can do.

그러나 종래의 기술들은 수작업으로 볼을 일일이 투입해야 하는 문제가 있고, 자동공급방식의 기술 또한 구조가 복잡하다는 문제가 있다.However, the conventional techniques have a problem in that the balls must be manually injected one by one, and the technology of the automatic supply method also has a problem that the structure is complex.

그리고 종래의 기술들은 타자가 움직이거나 위치를 변경할 경우 이를 고려하여 공을 투척하지 않으므로 타자가 움직이거나 위치를 변경할 때마다 타격범위가 달라져 공을 제대로 타격하지 못하는 문제점이 있다.In addition, the conventional techniques do not throw the ball in consideration of this when the batter moves or changes the position, so that the hitting range changes every time the batter moves or changes the position, so that the ball cannot be properly hit.

대한민국 등록특허공보 제10-1188612호(2012.11.28)Korean Registered Patent Publication No. 10-1188612 (2012.11.28)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원활한 공 공급과 정확한 구질을 투척할 수 있는 피칭머신을 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pitching machine capable of throwing a smooth ball supply and accurate pitch.

그리고 타자의 움직임이나 위치에 따라 공을 투척할 수 있는 피칭머신을 제공하는 것이다.And it is to provide a pitching machine that can throw a ball according to the batter's movement or position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신은 사각 틀 형상의 프레임과, 상기 프레임의 상단에 고정되는 베이스플레이트와, 상기 프레임의 상부에 위치하여 볼을 투척하는 투척장치와, 상기 투척장치와 결합하고 상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 투척장치를 지지하는 지지대와, 상기 베이스플레이트에 고정되고 상기 투척장치와 연결되어 상기 투척장치를 제어하는 제어장치를 구비할 수 있다.A pitching machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a rectangular frame-shaped frame, a base plate fixed to an upper end of the frame, and a throwing device positioned above the frame to throw a ball. And, it may be provided with a support coupled to the throwing device and fixed to the base plate to support the throwing device, and a control device fixed to the base plate and connected to the throwing device to control the throwing device.

상기 투척장치와 연결되어 상기 투척장치가 투척할 공을 자동으로 공급하는 공급장치를 더 구비하고, 상기 공급장치는 내부공간을 구비하여 다수의 공을 담는 바스켓과, 상하방향으로 길게 형성되어 상기 바스켓의 일측에 고정되는 가이드 바와, 상기 가이드 바와 결합하여 상기 바스켓에 담긴 상기의 다수의 공을 하나씩 상기 가이드 바의 상측으로 이동시키는 이동유닛과, 상기 가이드 바의 상측에 구비되고 상기 투척장치와 연결되어 상기 가이드 바의 상측으로 이동된 상기 공을 상기 투척장치에 공급하는 공급유닛을 구비하고, 상기 이동유닛은 상기 가이드 바의 상부와 하부에 각각 구비되어 일 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축과 결합하여 상기 회전축의 회전력을 통해 상기 가이드 바의 상측과 하측을 오가는 체인벨트와, 상기 체인벨트와 결합하며 상기 가이드 바의 하측에 위치할 시 상기 바스켓에 담긴 상기 공을 안착시키고, 상기 가이드 바의 상측으로 이동되어 상기 공을 상기 공급유닛에 이동시킨 후 상기 체인벨트에 의해 다시 상기 가이드 바의 하측으로 이동되는 안착유닛을 구비하고, 상기 안착유닛은 상기 체인벨트와 결합하는 결합부와, 상기 결합부의 일면에서 돌출되어 상기 공이 안착하는 한 쌍의 돌출부와, 상기 돌출부에서 일정각도 상 방향으로 구부러지도록 연장되어 상기 돌출부에 안착한 상기 공이 이탈하는 것을 방지하는 절곡부를 구비하고, 상기 공급유닛은 일단이 상기 가이드 바의 상단과 결합하고, 타단으로 갈수록 내리막을 형성하여 상기 이동유닛을 통해 이동된 상기 공을 타단 측으로 이동시키는 이동라인과, 상기 이동라인의 타단 하면에 구비된 연결구에 연결되어 타단 측으로 이동된 상기 공을 낙하시켜 상기 투척장치에 공급하는 공급라인과, 상기 연결구의 외면에 구비되어 상기 연결구의 내부에 상기 공이 존재하는지를 감지하는 공급감지센서를 구비하고, 상기 이동유닛은 상기 공급감지센서를 통해 상기 연결구의 내부에 상기 공이 감지될 시 작동을 멈추고, 상기 연결구의 내부에 상기 공이 감지되지 않을 시 작동하는 것을 특징으로 하고, 상기 공급라인은 유연성이 높은 재질로 구비되고 상기 연결구와 연결되어 상기 공급라인의 유연성을 부가하는 제1부분과, 유연성이 낮은 재질로 구비되고 상기 제1부분과 연결되어 상기 공급라인의 공급용이성을 부가하는 제2부분을 구비하고, 상기 투척장치에는 상기 공급라인에 위치하는 상기 공을 하나씩 순차적으로 상기 투척장치의 내부로 투입하는 바람개비모터가 구비될 수 있다.A supply device connected to the throwing device to automatically supply the ball to be thrown by the throwing device is further provided, and the supply device has an internal space and a basket for holding a plurality of balls, and the basket is formed to be elongated in the vertical direction. A guide bar fixed to one side of the guide bar, a moving unit that moves the plurality of balls contained in the basket one by one to the upper side of the guide bar by being combined with the guide bar, and is provided on the upper side of the guide bar and connected to the throwing device And a supply unit for supplying the ball moved upward of the guide bar to the throwing device, wherein the moving unit includes a pair of rotation shafts respectively provided at upper and lower portions of the guide bar to rotate in one direction, and the Combined with a pair of rotation shafts, a chain belt that goes back and forth between the upper and lower sides of the guide bar through the rotational force of the rotation shaft, and when it is combined with the chain belt and placed under the guide bar, the ball contained in the basket is seated. , And a seating unit that is moved upward of the guide bar to move the ball to the supply unit and then moved to the lower side of the guide bar again by the chain belt, and the seating unit is coupled to the chain belt. A portion, a pair of protrusions protruding from one surface of the coupling portion to seat the ball, and a bent portion extending from the protrusion to bend upward at a predetermined angle to prevent the ball seated on the protrusion from being separated, and the supply The unit has one end coupled to the upper end of the guide bar, forming a downward slope toward the other end, and is connected to a moving line that moves the ball moved through the moving unit toward the other end, and a connector provided on the other end of the moving line. And a supply line for dropping the ball moved to the other end and supplying it to the throwing device, and a supply detection sensor provided on an outer surface of the connector to detect whether the ball is present in the connector, and the moving unit includes the When the ball is detected inside the connector through the supply detection sensor, the operation stops, and the ball is detected inside the connector. It is characterized in that it operates when not operating, and the supply line is provided with a material having high flexibility and connected to the connector to add flexibility of the supply line, and the first part is provided with a material having low flexibility. And a second part connected to the supply line to add ease of supply to the supply line, and the throwing device may be provided with a pinwheel motor that sequentially introduces the balls positioned in the supply line into the inside of the throwing device one by one. .

좌우타석에 각각 구비되고 상기 제어장치와 연결되어 타자의 움직임 또는 위치를 감지하는 타자감지장치를 더 구비하고, 상기 타자감지장치는 상기 타석에 매립되는 몸체와, 상기 몸체의 상부에 구비되고 상기 타석에 매립되되 상면이 상기 타석과 동일선상에 위치하며 모듈형태로 구비되어 타자의 체중에 의해 가해진 압력을 전기신호로 바꾸는 다수의 압전소자와, 상기 압전소자와 연결되어 전기신호를 분석하여 타자의 움직임 또는 위치를 분석하는 분석유닛과, 상기 분석유닛과 상기 제어장치를 연결하여 연결선과, 상기 압전소자에 내장되어 상기 압전소자에 압력이 가해질 시 켜지는 LED를 구비하고, 상기 이동라인에는 상기 공을 점검 및 관리하는 점검관리유닛이 구비되고, 상기 점검관리유닛은 상기 이동라인의 내측에 구비되어 상기 공에 고압을 분사하여 상기 공의 표면에 붙은 이물질을 제거하는 분사장치와, 상기 분사장치보다 타단 측에 위치하도록 상기 이동라인의 내측에 구비되고 상기 공의 표면을 스캔하여 상기 공의 표면상태를 확인하는 스캔장치와, 상기 이동라인의 하면에 구비되어 상기 스캔장치를 통해 확인된 상기 공의 표면상태가 불량일 시 상기 연결구로 이동하기 전에 상기 이동라인으로부터 이탈시키는 개폐선별장치를 구비할 수 있다.Each of the left and right at bats is provided with a batter detection device connected to the control device to detect the movement or position of the batter, and the batter detection device is provided with a body embedded in the turn at bat, and is provided on the upper part of the body A plurality of piezoelectric elements that are embedded in, but the upper surface is located on the same line as the turn at bat, and are provided in a module form, convert the pressure applied by the weight of the batter into an electrical signal, and are connected to the piezoelectric element to analyze the electrical signal and the movement of the batter. Or an analysis unit for analyzing a position, a connection line connecting the analysis unit and the control device, and an LED built in the piezoelectric element and turned on when pressure is applied to the piezoelectric element, and the ball is placed on the moving line. An inspection management unit for checking and managing is provided, and the inspection management unit is provided on the inside of the moving line and sprays a high pressure on the ball to remove foreign substances attached to the surface of the ball, and the other end than the injection device. A scanning device provided on the inside of the moving line so as to be located on the side and checking the surface condition of the ball by scanning the surface of the ball, and the surface of the ball identified through the scanning device provided on the lower surface of the moving line When the condition is poor, an opening/closing and selecting device may be provided for separating from the moving line before moving to the connector.

본 발명의 따른 피칭머신에 의하면, 원활한 공 공급과 정확한 구질을 투척할 수 있다.According to the pitching machine according to the present invention, a smooth ball supply and accurate pitch can be thrown.

그리고 타자의 움직임이나 위치에 따라 공을 투척할 수 있다.And you can throw the ball according to the batter's movement or position.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신을 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 피칭머신의 변형 예를 나타낸 사시도.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 피칭머신의 다른 변형 예를 나타낸 도면.
도 6은 도 1에 도시된 피칭머신의 또 다른 변형 예를 나타낸 단면도.1 is a perspective view showing a pitching machine according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views showing a modified example of the pitching machine shown in FIG. 1.
4 and 5 are views showing another modified example of the pitching machine shown in FIG. 1.
6 is a cross-sectional view showing another modified example of the pitching machine shown in FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a pitching machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a pitching machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)은 사각 틀 형상의 프레임(11), 프레임(11)의 상단에 고정되는 베이스플레이트(12), 프레임(11)의 상부에 위치하여 볼을 투척하는 투척장치(13), 투척장치(13)와 결합하고 베이스플레이트(12)에 고정되어 투척장치(13)를 지지하는 지지대(14) 및 베이스플레이트(12)에 고정되고 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)를 제어하는 제어장치(15)를 구비할 수 있다.As shown in Fig. 1, the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 11 having a rectangular frame shape, a base plate 12 fixed to an upper end of the frame 11, and a frame 11 It is located on the top of the throwing device 13 for throwing a ball, and is coupled to the throwing device 13 and fixed to the base plate 12 to support the throwing device 13 to the support 14 and the base plate 12 A control device 15 fixed and connected to the throwing device 13 to control the throwing device 13 may be provided.

투척장치(13)는 3개의 모터에 의해 각각 회전하는 3개의 회전장치(미부호)를 구비하고, 제어장치(15)에서는 3개의 모터를 모두 컨트롤하여 회전장치(미부호)의 RPM을 조절함으로써 15개의 구질을 설정할 수 있으며, 원터치 방식으로 투구방향에 대한 위치를 설정하도록 할 수 있다.The throwing device 13 has three rotating devices (not shown) each rotating by three motors, and the control device 15 controls all three motors to adjust the RPM of the rotating device (unsigned). You can set 15 pitches, and you can set the position for the throwing direction in a one-touch method.

이와 같이, 하나의 제어장치(15)에서 3개의 모터를 모두 컨트롤하고, 원터치 방식으로 투구방향에 대한 위치를 설정함으로써 조작성능을 향상시키고, 15개의 구질을 설정함으로써 사용자가 다양한 구질의 공(20)을 타격할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, one control device 15 controls all three motors, improves operational performance by setting the position in the throwing direction in a one-touch method, and sets 15 pitches, allowing the user to use the balls 20 of various pitches. ) Can exert an effect that can hit.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)의 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, a modified example of the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from those of the above-described embodiment will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 피칭머신의 변형 예를 나타낸 사시도이다.2 and 3 are perspective views showing a modified example of the pitching machine shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)은 사각 틀 형상의 프레임(11), 프레임(11)의 상단에 고정되는 베이스플레이트(12), 프레임(11)의 상부에 위치하여 볼을 투척하는 투척장치(13), 투척장치(13)와 결합하고 베이스플레이트(12)에 고정되어 투척장치(13)를 지지하는 지지대(14) 및 베이스플레이트(12)에 고정되고 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)를 제어하는 제어장치(15)를 구비할 수 있다.1 to 3, the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 11 having a rectangular frame shape, a base plate 12 fixed to an upper end of the frame 11, and a frame 11. ), a throwing device 13 for throwing a ball, a support 14 and a base plate 12 that are coupled to the throwing device 13 and fixed to the base plate 12 to support the throwing device 13 A control device 15 fixed to the throwing device 13 and connected to the throwing device 13 may be provided.

그리고 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)가 투척할 공(20)을 자동으로 공급하는 공급장치(100)를 더 구비할 수 있다.In addition, it may further include a supply device 100 connected to the throwing device 13 to automatically supply the ball 20 to be thrown by the throwing device 13.

공급장치(100)에 대해 자세히 살펴보면, 공급장치(100)는 내부공간을 구비하여 다수의 공(20)을 담는 바스켓(110), 상하방향으로 길게 형성되어 바스켓(110)의 일측에 고정되는 가이드 바(120), 가이드 바(120)와 결합하여 바스켓(110)에 담긴 다수의 공(20)을 하나씩 가이드 바(120)의 상측으로 이동시키는 이동유닛(130) 및 가이드 바(120)의 상측에 구비되고 투척장치(13)와 연결되어 가이드 바(120)의 상측으로 이동된 공(20)을 투척장치(13)에 공급하는 공급유닛(140)을 구비할 수 있다.Looking at the supply device 100 in detail, the supply device 100 includes a basket 110 that has an internal space to hold a plurality of balls 20, and is formed to be elongated in the vertical direction and is fixed to one side of the basket 110. The upper side of the moving unit 130 and the guide bar 120 to move the plurality of balls 20 contained in the basket 110 one by one to the upper side of the guide bar 120 by combining with the bar 120 and the guide bar 120 A supply unit 140 provided in the throwing device 13 and connected to the throwing device 13 to supply the ball 20 moved upward of the guide bar 120 to the throwing device 13 may be provided.

바스켓(110)은 가이드 바(120)의 하측에 위치하여 수거한 다수의 공(20)을 용이하게 담을 수 있도록 하고, 이동유닛(130)은 다수의 공(20)을 하나씩 가이드 바(120)의 상측으로 이동시켜 공급유닛(140)을 통해 공(20)이 낙하하여 투척장치(13)에 공급되도록 할 수 있다.The basket 110 is located under the guide bar 120 so as to easily contain a plurality of collected balls 20, and the moving unit 130 holds the plurality of balls 20 one by one, and the guide bar 120 By moving to the upper side of the ball 20 may fall through the supply unit 140 to be supplied to the throwing device (13).

이를 위해, 이동유닛(130)은 가이드 바(120)의 상부와 하부에 각각 구비되어 일 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전축(131), 한 쌍의 회전축(131)과 결합하여 회전축(131)의 회전력을 통해 가이드 바(120)의 상측과 하측을 오가는 체인벨트(132) 및 체인벨트(132)와 결합하는 다수의 안착유닛(133)을 구비할 수 있다.To this end, the moving unit 130 is provided at the upper and lower portions of the guide bar 120, respectively, and is coupled with a pair of rotary shafts 131 and a pair of rotary shafts 131 to rotate in one direction. A chain belt 132 that moves between the upper and lower sides of the guide bar 120 through rotational force and a plurality of seating units 133 coupled with the chain belt 132 may be provided.

체인벨트(132)는 회전축(131)에 의해 무한궤도와 같은 형태로 구비되어 다수의 안착유닛(133)이 가이드 바(120)의 상측과 하측을 자동으로 오갈 수 있다.The chain belt 132 is provided in a form such as a caterpillar by the rotation shaft 131 so that a plurality of seating units 133 can automatically move between the upper and lower sides of the guide bar 120.

안착유닛(133)은 가이드 바(120)의 하측에 위치할 시 바스켓(110)에 담긴 공(20)을 안착시킨 후 회전축(131)과 체인벨트(132)에 의해 상측으로 이동되고, 상측으로 이동된 안착유닛(133)은 안착 된 공(20)을 공급유닛(140)에 이동시키며, 공(20)을 공급유닛(140)에 이동시킨 후에는 회전축(131)과 체인벨트(132)에 의해 다시 가이드 바(120)의 하측으로 이동되어 또 다른 공(20)을 안착시킬 수 있다.When the seating unit 133 is located under the guide bar 120, after seating the ball 20 contained in the basket 110, it is moved upward by the rotation shaft 131 and the chain belt 132, and is moved upward. The moved seating unit 133 moves the seated ball 20 to the supply unit 140, and after moving the ball 20 to the supply unit 140, the rotating shaft 131 and the chain belt 132 As a result, it is moved back to the lower side of the guide bar 120 so that another ball 20 can be seated.

여기서, 안착유닛(133)은 체인벨트(132)와 결합하는 얇은 판 형상의 결합부(133a), 결합부(133a)의 일면에서 돌출되어 공(20)이 안착하는 한 쌍의 돌출부(133b) 및 돌출부(133b)에서 일정각도 상 방향으로 구부러지도록 연장되는 한 쌍의 절곡부(133c)를 구비할 수 있다.Here, the mounting unit 133 is a thin plate-shaped coupling portion (133a) coupled with the chain belt 132, a pair of projections (133b) protruding from one surface of the coupling portion (133a) to seat the ball (20) And a pair of bent portions 133c extending from the protrusion portion 133b to be bent upward at a predetermined angle.

공(20)은 한 쌍의 돌출부(133b) 사이에 끼워지는 형태로 받쳐지게 되고, 돌출부(133b)에서 일정각도 상 방향으로 구부러지도록 연장되는 절곡부(133c)에 의해 돌출부(133b)에 안착한 후 상측으로의 이동이나 외부의 충격 등에 의해 돌출부(133b)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.The ball 20 is supported in a form fitted between a pair of protrusions 133b, and is seated on the protrusion 133b by a bent part 133c extending from the protrusion 133b to bend upward at a certain angle. It can be prevented from being separated from the protrusion 133b due to an upward movement or external impact.

한편, 공급유닛(140)은 일단이 가이드 바(120)의 상단과 결합하고, 타단으로 갈수록 내리막을 형성하여 이동유닛(130)을 통해 이동된 공(20)을 타단 측으로 이동시키는 이동라인(141), 이동라인(141)의 타단 하면에 구비된 연결구(141a)에 연결되어 타단 측으로 이동된 공(20)을 낙하시켜 투척장치(13)에 공급하는 공급라인(142) 및 연결구(141a)의 외면에 구비되어 연결구(141a)의 내부에 공(20)이 존재하는지를 감지하는 공급감지센서(143)를 구비할 수 있다.On the other hand, the supply unit 140 has one end coupled with the upper end of the guide bar 120, forming a downhill toward the other end, and moving the ball 20 moved through the moving unit 130 to the other end 141 ), of the supply line 142 and the connector 141a that are connected to the connector 141a provided on the lower surface of the other end of the moving line 141 and drop the ball 20 moved to the other end and supply it to the throwing device 13 It may be provided with a supply detection sensor 143 that is provided on the outer surface to detect whether the hole 20 is present in the connector (141a).

여기서, 이동유닛(130)은 공급감지센서(143)를 통해 연결구(141a)의 내부에 공(20)이 감지될 시 작동을 멈추고, 연결구(141a)의 내부에 공(20)이 감지되지 않을 시 작동함으로써 공(20)이 무분별하게 공급되는 것을 방지할 수 있다.Here, the moving unit 130 stops operation when the ball 20 is detected in the connector 141a through the supply detection sensor 143, and the ball 20 is not detected in the connector 141a. By starting operation, it is possible to prevent the ball 20 from being supplied indiscriminately.

그리고 공급라인(142)은 연결구(141a)와 연결되는 제1부분(142a) 및 제1부분(142a)과 연결되는 제2부분(142b)을 구비할 수 있다.In addition, the supply line 142 may include a first portion 142a connected to the connector 141a and a second portion 142b connected to the first portion 142a.

제1부분(142a)은 유연성이 높은 재질로 구비되어 공급라인(142)에 유연성을 부가함으로써 외부의 충격이나 반복적인 진동 등에 의해 투척장치(13)와 공급장치(100) 간의 간격이 변경되더라도 유연하게 대처 가능하므로 공(20)을 용이하게 공급할 수 있다.The first part 142a is made of a material having high flexibility and is flexible even if the distance between the throwing device 13 and the supply device 100 is changed due to external shock or repeated vibration by adding flexibility to the supply line 142 Since it is possible to cope with it, the ball 20 can be easily supplied.

제2부분(142b)은 상대적으로 유연성이 낮은 강재 등과 같은 재질로 구비되어 공급라인(142)에 공급용이성을 부기함으로써 최종적으로 투척장치(13)에 근접하게 위치한 공(20)이 용이하게 투척장치(13)의 내부에 공급되도록 할 수 있다.The second part (142b) is provided with a material such as a steel material with relatively low flexibility, and adds ease of supply to the supply line 142, so that the ball 20 located close to the throwing device 13 can be easily thrown. (13) can be supplied inside.

여기서, 투척장치(13)에는 바람개비모터(13a)가 구비되어 공급라인(142)의 제2부분(142b)에 위치한 공(20)을 하나씩 순차적으로 투척장치(13)의 내부로 투입되도록 함과 동시에 공(20)이 일정한 간격으로 투입되도록 함으로써 타자의 타격준비 시간을 확보해주는 역할을 할 수 있다.Here, the throwing device 13 is provided with a pinwheel motor 13a so that the balls 20 located in the second part 142b of the supply line 142 are sequentially introduced into the inside of the throwing device 13 one by one. At the same time, by allowing the ball 20 to be injected at regular intervals, it can serve to secure the batter's time to prepare for hitting.

이와 같이, 공급장치(100)를 구비하여 공(20)을 투척장치(13)에 자동으로 공급함으로써 지속적이고 원활하게 공(20)을 공급할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, by providing the supply device 100 to automatically supply the ball 20 to the throwing device 13, the effect of continuously and smoothly supplying the ball 20 may be exhibited.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)의 다른 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, another modified example of the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from those of the above-described embodiment will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 피칭머신의 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.4 and 5 are diagrams showing another modified example of the pitching machine shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)은 사각 틀 형상의 프레임(11), 프레임(11)의 상단에 고정되는 베이스플레이트(12), 프레임(11)의 상부에 위치하여 볼을 투척하는 투척장치(13), 투척장치(13)와 결합하고 베이스플레이트(12)에 고정되어 투척장치(13)를 지지하는 지지대(14) 및 베이스플레이트(12)에 고정되고 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)를 제어하는 제어장치(15)를 구비할 수 있다.1 to 5, the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 11 having a rectangular frame shape, a base plate 12 fixed to an upper end of the frame 11, and a frame 11. ), a throwing device 13 for throwing a ball, a support 14 and a base plate 12 that are coupled to the throwing device 13 and fixed to the base plate 12 to support the throwing device 13 A control device 15 fixed to the throwing device 13 and connected to the throwing device 13 may be provided.

그리고 좌우타석에 각각 구비되고 제어장치(15)와 연결되어 타자의 움직임 또는 위치를 감지하는 타자감지장치(200)를 더 구비할 수 있다.In addition, a batter detection device 200 may be further provided on each of the left and right at bats and connected to the control device 15 to detect the movement or position of the batter.

타자감지장치(200)에 대해 자세히 살펴보면, 타자감지장치(200)는 타석(30)에 매립되는 몸체(210), 몸체(210)의 상부에 구비되고 타석(30)에 매립되되 상면이 타석(30)과 동일선상에 위치하며 모듈형태로 구비되어 타자의 체중에 의해 가해진 압력을 전기신호로 바꾸는 다수의 압전소자(220), 압전소자(220)와 연결되어 전기신호를 분석하여 타자의 움직임 또는 위치를 분석하는 분석유닛(230), 분석유닛(230)과 제어장치(15)를 연결하여 연결선(240) 및 압전소자(220)에 내장되어 압전소자(220)에 압력이 가해질 시 켜지는 LED(250)를 구비할 수 있다.Looking in detail for the batter detection device 200, the batter detection device 200 is provided on the body 210, which is embedded in the turn at bat 30, the upper portion of the body 210, and is embedded in the turn at bat 30, but the top surface is the turn at bat ( 30) and connected to a plurality of piezoelectric elements 220, which are located on the same line as 30) and provided in a module form to convert the pressure applied by the weight of the other into an electric signal, and analyze the electric signal to analyze the movement of the other or An LED that is built in the connection line 240 and the piezoelectric element 220 by connecting the analysis unit 230 for analyzing the position, the analysis unit 230 and the control device 15 to be turned on when pressure is applied to the piezoelectric element 220 250 may be provided.

압전소자(220)는 압력이 가해질 경우에만 작동하므로 타자가 타석(30)에 들어서 타격자세를 취할 시 두 발에 실린 체중에 의해 두 발과 접촉된 압전소자(220)에 압력이 가해져 작동되고, 작동된 압전소자(220)에 내장된 LED(250)도 함께 켜지게 되어 작동중인 압전소자(220)를 육안을 확인할 수 있다.Since the piezoelectric element 220 operates only when pressure is applied, when the batter enters the at bat 30 and takes a strike position, pressure is applied to the piezoelectric element 220 in contact with the two feet by the weight carried on the two feet, and is operated, The LED 250 built into the operated piezoelectric element 220 is also turned on so that the operating piezoelectric element 220 can be visually checked.

그리고 타자의 두 발 이외에 타석(30) 내에 공(20)이나 배트 등이 존재할 시 압전소자(220)가 작동하고 LED(250)도 함께 켜지게 되어 불필요한 공(20)이나 배트 등의 존재 여부를 용이하게 확인할 수 있다.In addition, when there is a ball 20 or a bat in the at-bat 30 other than the batter's two feet, the piezoelectric element 220 operates and the LED 250 is also turned on, so that unnecessary balls 20 or bats exist. It can be easily identified.

분석유닛(230)에는 다수의 압전소자(220)에 대한 각각의 신호가 저장되어 작동된 압전소자(220)의 신호를 분석하여 타자의 움직임이나 위치를 파악한 후 연결선(240)을 통해 연결된 제어장치(15)를 통해 투척장치(13)의 좌우각도가 타자의 움직임이나 위치에 맞게 조절되도록 할 수 있다.The analysis unit 230 stores the respective signals for the plurality of piezoelectric elements 220 and analyzes the signals of the operated piezoelectric elements 220 to determine the motion or position of the other, and then the control device connected through the connection line 240 Through (15), the left and right angles of the throwing device 13 can be adjusted to suit the movement or position of the batter.

예를 들어, 도 5(a)와 같이 타석(30)의 뒤쪽으로 타자가 위치할 시 투척장치(13)를 홈플레이트(미부호)에서 타자가 위치한 타석(30) 방향으로 각도를 조절하고, 도 5(b)와 같이 타석(30)의 앞쪽으로 타자가 위치할 시 투척장치(13)를 타자가 위치한 타석(30) 반대방향으로 각도를 조절할 수 있다.For example, as shown in Fig. 5(a), when the batter is positioned behind the at bat 30, the throwing device 13 is angled from the home plate (not shown) to the batter's at bat 30, As shown in FIG. 5(b), when the batter is positioned in front of the turn at bat 30, the angle of the throwing device 13 can be adjusted in a direction opposite to the batter's at bat 30.

그리고 도 5(c)와 같이 타자의 앞발이 뒷발보다 홈플레이트와 가깝게 위치하는 크로스 스탠스(cross stance)로 타석자세를 취할 시 앞발을 기준으로 투척장치(13)의 좌우각도를 조절할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5(c), when the batter's front foot is positioned closer to the home plate than the rear foot, the left and right angles of the throwing device 13 can be adjusted based on the front foot when taking a turn at bat position in a cross stance.

이와 같이, 타자의 움직임이나 위치, 타격자세 등에 맞게 공(20)을 투척할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, it is possible to exert the effect of being able to throw the ball 20 according to the batter's movement, position, and hitting posture.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)의 또 다른 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, another modified example of the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from those of the above-described embodiment will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 6은 도 1에 도시된 피칭머신의 또 다른 변형 예를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing another modified example of the pitching machine shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신(10)은 사각 틀 형상의 프레임(11), 프레임(11)의 상단에 고정되는 베이스플레이트(12), 프레임(11)의 상부에 위치하여 볼을 투척하는 투척장치(13), 투척장치(13)와 결합하고 베이스플레이트(12)에 고정되어 투척장치(13)를 지지하는 지지대(14), 베이스플레이트(12)에 고정되고 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)를 제어하는 제어장치(15) 및 투척장치(13)와 연결되어 투척장치(13)가 투척할 공(20)을 자동으로 공급하는 공급장치(100)를 구비할 수 있다.1 to 6, the pitching machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 11 having a rectangular frame shape, a base plate 12 fixed to an upper end of the frame 11, and a frame 11. ) Is located on the top of the throwing device 13 for throwing the ball, the support 14 and the base plate 12 that are combined with the throwing device 13 and fixed to the base plate 12 to support the throwing device 13 It is fixed to the throwing device 13 is connected to the control device 15 for controlling the throwing device 13 and the throwing device 13 is connected to the throwing device 13 to automatically supply the ball 20 to be thrown. A supply device 100 may be provided.

그리고 공급장치(100)는 내부공간을 구비하여 다수의 공(20)을 담는 바스켓(110), 상하방향으로 길게 형성되어 바스켓(110)의 일측에 고정되는 가이드 바(120), 가이드 바(120)와 결합하여 바스켓(110)에 담긴 다수의 공(20)을 하나씩 가이드 바(120)의 상측으로 이동시키는 이동유닛(130), 가이드 바(120)의 상측에 구비되고 투척장치(13)와 연결되어 가이드 바(120)의 상측으로 이동된 공(20)을 투척장치(13)에 공급하는 공급유닛(140)을 구비하고, 이동유닛(130)은 가이드 바(120)의 상부와 하부에 각각 구비되어 일 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전축(131), 한 쌍의 회전축(131)과 결합하여 회전축(131)의 회전력을 통해 가이드 바(120)의 상측과 하측을 오가는 체인벨트(132), 체인벨트(132)와 결합하며 가이드 바(120)의 하측에 위치할 시 바스켓(110)에 담긴 공(20)을 안착시키고, 가이드 바(120)의 상측으로 이동되어 공(20)을 공급유닛(140)에 이동시킨 후 체인벨트(132)에 의해 다시 가이드 바(120)의 하측으로 이동되는 안착유닛(133)을 구비하고, 공급유닛(140)은 일단이 가이드 바(120)의 상단과 결합하고, 타단으로 갈수록 내리막을 형성하여 이동유닛(130)을 통해 이동된 공(20)을 타단 측으로 이동시키는 이동라인(141), 이동라인(141)의 타단 하면에 구비된 연결구(141a)에 연결되어 타단 측으로 이동된 공(20)을 낙하시켜 투척장치(13)에 공급하는 공급라인(142) 및 연결구(141a)의 외면에 구비되어 연결구(141a)의 내부에 공(20)이 존재하는지를 감지하는 공급감지센서(143)를 구비할 수 있다.And the supply device 100 is provided with an internal space, a basket 110 containing a plurality of balls 20, a guide bar 120 formed long in the vertical direction and fixed to one side of the basket 110, a guide bar 120 ) In combination with the moving unit 130 to move the plurality of balls 20 contained in the basket 110 one by one to the upper side of the guide bar 120, provided on the upper side of the guide bar 120, and the throwing device 13 and It is provided with a supply unit 140 for supplying the ball 20 that is connected to the upper side of the guide bar 120 to the throwing device 13, and the moving unit 130 is at the upper and lower portions of the guide bar 120 A chain belt 132 that is provided with a pair of rotation shafts 131 that rotate in one direction and moves between the upper and lower sides of the guide bar 120 through the rotational force of the rotation shaft 131 in combination with the pair of rotation shafts 131 , When combined with the chain belt 132 and positioned under the guide bar 120, the ball 20 contained in the basket 110 is seated, and the ball 20 is supplied by moving to the upper side of the guide bar 120 After being moved to the unit 140, a seating unit 133 that is moved to the lower side of the guide bar 120 again by the chain belt 132 is provided, and the supply unit 140 has one end at the top of the guide bar 120 And a moving line 141 for moving the ball 20 moved through the moving unit 130 toward the other end by forming a downward slope toward the other end, and a connector 141a provided on the lower surface of the other end of the moving line 141 Provided on the outer surface of the supply line 142 and the connector 141a to drop the ball 20 connected to and moved to the other end to supply to the throwing device 13, the ball 20 is present inside the connector 141a It may be provided with a supply detection sensor 143 for detecting whether.

여기서, 이동라인(141)에는 공(20)을 점검 및 관리하는 점검관리유닛(300)이 구비될 수 있다.Here, the moving line 141 may be provided with an inspection management unit 300 for inspecting and managing the ball 20.

점검관리유닛(300)은 이동라인(141)의 내측에 구비되어 공(20)에 고압의 공기를 분사하는 분사장치(310)와 이동라인(141)의 내측에 구비되어 공(20)의 표면을 스캔하는 스캔장치(320)를 구비할 수 있다.The inspection management unit 300 is provided on the inside of the moving line 141 and is provided on the inside of the injection device 310 and the moving line 141 for injecting high-pressure air into the ball 20 to the surface of the ball 20 It may be provided with a scanning device 320 for scanning.

분사장치(310)는 공(20)에 고압의 공기를 분사하여 이동이나 타격 등에 의해 공(20)의 표면에 붙은 이물질을 제거함으로써 공(20)의 표면에 붙은 이물질에 의해 부정확하게 투척되는 것을 방지할 수 있다.The injector 310 injects high-pressure air into the ball 20 to remove foreign matter adhered to the surface of the ball 20 by movement or hitting, thereby preventing the ball 20 from being incorrectly thrown by foreign matter adhering to the surface of the ball 20. Can be prevented.

스캔장치(320)는 분사장치(310)보다 타단 측에 위치하고, 분사장치(310)에 의해 표면에 붙은 이물질이 제거된 공(20)의 표면을 스캔하여 타격이나 기타 외부의 충격 등에 의해 표면상태의 불량 여부를 확인하는 역할을 할 수 있다.The scanning device 320 is located at the other end of the spray device 310, and scans the surface of the ball 20 from which foreign substances attached to the surface have been removed by the spray device 310, and the surface condition is caused by a blow or other external impact. It can play a role of checking whether the product is defective.

여기서, 스캔장치(320)에는 표면상태의 불량 여부를 판별할 수 있는 기준 값이 저장되어 공(20)의 표면상태가 기준 값에 비해 낮을 시 불량으로 판별하게 되고, 불량으로 판별된 공(20)은 스캔장치(320)와 연결구(141a) 사이에 위치하도록 이동라인(141)의 하면에 구비되는 개폐선별장치(330)를 통해 연결구(141a)로 이동하기 전에 이동라인(141)의 밖으로 이탈될 수 있다.Here, the scanning device 320 stores a reference value for determining whether the surface condition is defective, and when the surface condition of the ball 20 is lower than the reference value, it is determined as defective, and the ball 20 ) Is separated from the moving line 141 before moving to the connector 141a through the opening/closing and selecting device 330 provided on the lower surface of the moving line 141 so as to be located between the scanning device 320 and the connector 141a. Can be.

이와 같이, 표면상태가 불량인 공(20)을 선별하여 투척장치(13)에 공급함으로써 정확한 구질이 투척되도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, the ball 20 having a poor surface condition is selected and supplied to the throwing device 13, thereby exerting an effect of throwing an accurate pitch.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피칭머신에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the pitching machine according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented herein. And those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc., components within the scope of the same idea, but this also falls within the scope of the present invention. will be.

10: 피칭머신 11: 프레임
12: 베이스플레이트 13: 투척장치
13a: 바람개비모터 14: 지지대
15: 제어장치 20: 공
30: 타석 100: 공급장치
110: 바스켓 120: 가이드 바
130: 이동유닛 131: 회전축
132: 체인벨트 133: 안착유닛
133a: 결합부 133b: 돌출부
133c: 절곡부 140: 공급유닛
141: 이동라인 141a: 연결구
142: 공급라인 142a: 제1부분
142b: 제2부분 143: 공급감지센서
200: 타자감지장치 210: 몸체
220: 압전소자 230: 분석유닛
240: 연결선 250: LED
300: 점검관리유닛 310: 분사장치
320: 스캔장치 330: 개폐선별장치10: pitching machine 11: frame
12: base plate 13: throwing device
13a: pinwheel motor 14: support
15: control device 20: ball
30: plate at bat 100: supply
110: basket 120: guide bar
130: moving unit 131: rotating shaft
132: chain belt 133: seating unit
133a: coupling portion 133b: protrusion
133c: bent part 140: supply unit
141: moving line 141a: connector
142: supply line 142a: first part
142b: Part 2 143: Supply detection sensor
200: type detection device 210: body
220: piezoelectric element 230: analysis unit
240: connecting line 250: LED
300: inspection management unit 310: injection device
320: scanning device 330: opening and closing device

Claims

A frame in the shape of a square frame,
A base plate fixed to the upper end of the frame,
A throwing device positioned above the frame to throw a ball,
A support coupled to the throwing device and fixed to the base plate to support the throwing device,
A control device fixed to the base plate and connected to the throwing device to control the throwing device,
A supply device connected to the throwing device to automatically supply the ball to be thrown by the throwing device is further provided, and the supply device has an internal space and a basket for holding a plurality of balls, and the basket is formed to be elongated in the vertical direction. A guide bar fixed to one side of the guide bar, a moving unit that moves the plurality of balls contained in the basket one by one to the upper side of the guide bar by being combined with the guide bar, and is provided on the upper side of the guide bar and connected to the throwing device And a supply unit for supplying the ball moved upward of the guide bar to the throwing device, wherein the moving unit includes a pair of rotation shafts respectively provided at upper and lower portions of the guide bar to rotate in one direction, and the A chain belt that is combined with a pair of rotation shafts and moves between the upper and lower sides of the guide bar through the rotational force of the rotation shaft, and when combined with the chain belt, is located in the basket and is located in the basket when positioned at the lower side of the guide bar. And a seating unit which seats the ball contained in the basket, moves to the upper side of the guide bar, moves the ball to the supply unit, and then moves to the lower side of the guide bar again by the chain belt, and the seating The unit includes a coupling portion coupled to the chain belt, a pair of protrusions protruding from one surface of the coupling portion to seat the ball, and extending to be bent upward at a predetermined angle from the protrusion to allow the ball seated on the protrusion to escape. A moving line for moving the ball moved through the moving unit toward the other end by forming a downward slope toward the other end, and the moving line having one end coupled with the upper end of the guide bar, and the moving line A supply line connected to a connector provided on the lower surface of the other end to drop the ball moved to the other end and supply it to the throwing device, and a supply detection sensor provided on the outer surface of the connector to detect whether the ball is present inside the connector And the moving unit operates when the ball is detected in the connector through the supply detection sensor. It stops and operates when the ball is not detected inside the connector, and the supply line is provided with a flexible material and is connected to the connector to add flexibility to the supply line; , Provided with a hard material and provided with a second part connected to the first part to add the convenience of supplying the supply line, and the throwing device includes the balls located in the supply line one by one in the throwing device. A pinwheel motor to be input is provided,
A batter sensing device is provided in each of the at bats formed on the left and right sides and connected to the control device to detect the movement or position of the batter, wherein the batter sensing device includes a body embedded in the turn at bat, and on the upper part of the body. A plurality of piezoelectric elements provided and buried in the turn at bat, but the upper surface is located on the same line as the turn at bat, is provided in a module form to convert the pressure applied by the weight of the batter into an electric signal, and is connected to the piezoelectric element to analyze electrical signals And an analysis unit that analyzes the motion or position of the other, a connection line connecting the analysis unit and the control device, and an LED built in the piezoelectric element and turned on when pressure is applied to the piezoelectric element, and the moving line Is provided with an inspection management unit for checking and managing the ball, the inspection management unit is provided on the inside of the moving line and spraying device for removing foreign substances attached to the surface of the ball by spraying high pressure on the ball, and the A scanning device provided on the inside of the moving line so as to be located at the other end side of the injection device and checking the surface state of the ball by scanning the surface of the ball, and a scanning device provided on the lower surface of the moving line and checked through the scanning device. And an opening/closing and separating device for separating from the moving line before moving to the connector when the surface condition of the ball is defective.

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