KR101181986B1

KR101181986B1 - 골프공 매거진

Info

Publication number: KR101181986B1
Application number: KR1020090064797A
Authority: KR
Inventors: 임화용
Original assignee: (주)운창메카텍
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2012-09-11
Also published as: KR20110007330A

Abstract

본 발명은 상판(10)과 하판(20)을 서로 평행하게 배치시켜 구비하고 있고, 상기 상판(10)과 하판(20) 사이에, 상판을 3차원으로 자세변경시키는 자세변경수단을 구비하고 있는 골프연습용 발판에 있어서, 골프공 매거진(200)이 발판(100)의 상판과 하판 사이에 배치되어 있으며, 상기 골프공 매거진(200)은 상판(10) 밑에 배치된 티(T)를 상판 위로 그리고 아래로 출몰운동시키는 리프트수단(220)을 상판(10)에 고정시켜 구비하고, 그리고 발판(100) 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판(10)과 하판(20) 사이로 굴러들어 오는 골프공을 밀어서 상기 하강된 티(T)에 얹어놓는 골프공 장전수단(250)을 하판(10)에 장착하여 포함하고 있고, 상기 골프공 장전수단(250)과 상기 리프트수단(220) 간에는 골프공들이 채워져 있는 가요성 관형부(259)에 의해 골프공이 유동가능하게 접속되어 있는 골프공 매거진에 관한 것이다.

관형부, 리프트수단, 장전수단, 골프공

Description

골프공 매거진{golf ball magazine}

본 발명은 골프공 매거진에 관한 것으로서, 상세하게는, 3차원으로 경사 가능한 발판에 구비된 티에 골프공을 하나씩 공급하는 장치에 관한 것이다.

종래의 골프 연습 장치에 구비되는 발판은 항상 수평형 자세로 유지되는 고정형 발판이었다. 이 발판에는 티셧을 위한 티가 구비되어 있다. 그리고 상기 발판에는 골프공 수거부에서 하나의 골프공을 건네어 받아 그 골프공을 횡으로 선회 운동시켜 발판에 구비된 티에 얹어 놓는 골프공 매거진이 구비되어 있다.

하지만, 요즘, 보다 실감나는 골프 연습을 골퍼에게 제공하기 위해, 골프 연습 장치의 발판은 다양한 각도로 3차원으로 경사질 수 있게 되어 있다.

하지만, 종래의 골프공 매거진은 3차원으로 경사지게 되는 발판에 적용하게 되면, 발판의 경사도에 따라 발판에 구비된 티의 높낮이가 변화되어 상기 종래의 골프공 매거진에 구비된 선회 바아가 발판에 부딪치거나 올바르게 티의 윗면에 골프공을 얹어 놓을 수 없다고 하는 문제점이 있다.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 골프공 매거진을 특허출원하여 특허등록 제687939호로 개시한 바 있다.

상기 개시된 골프공 매거진은 상단에 구비된 볼수용부로부터 하나의 골프공을 선회관이 건네어 받아 90도 선회운동하여서 발판에 구비된 티에 얹어 놓는 구조로 되어 있다. 그리고 상기 선회관은 발판의 수직선 상의 레벨에 따라 연동하여 상하로 이동가능하게 되어 있다.

골프 연습장은 통상적으로 바닥이 경사져 있다. 그 이유는 골프 연습자가 골프공을 친 후 그 골프공을 자연스럽게 중력에 의해 원하는 위치에 수집하기 위해서다.

하지만, 상기 개시된 골프공 매거진은, 볼수용부가 상단에 구비되어 있어서, 한 곳에 수집된 골프공을 골프연습장의 작업자가 볼수용부에 집어넣어야 하는 문제가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 골프공 매거진을 본 출원인은 10-2008-0030653에 제시한 바 있다.

상기 출원에 제시된 골프공 매거진는 골프공을 발판에 구비된 티 위에 공급하는 선회바가 발판의 경사에 따라 승하강 시키는 수단이 필요하게 되어, 구조가 복잡하고, 장치가 비대해져서 발판 외부로 노출되어 있기 때문에, 제조단가 및 유지보수가 상승되고, 사용자에게 통행이나 골프공 타격에 장애를 준다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것을 해결하고자 하는 과제로 가진다.

본 발명은, 상판과 하판을 서로 평행하게 배치시켜 구비하고 있고, 상기 상판과 하판 사이에, 상판을 3차원으로 자세변경시키는 자세변경수단을 구비하고 있는 골프연습용 발판에 있어서, 골프공 매거진이 발판의 상판과 하판 사이에 배치되어 있으며, 상기 골프공 매거진은 상판 밑에 배치된 티를 상판 위로 그리고 아래로 출몰운동시키는 리프트수단을 상판에 고정시켜 구비하고, 그리고 발판 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판과 하판 사이로 굴러들어 오는 골프공을 밀어서 상기 하강된 티에 얹어놓는 골프공 장전수단을 하판에 장착하여 포함하고 있고, 상기 골프공 장전수단과 상기 리프트수단 간에는 골프공들이 채워져 있는 가요성 관형부에 의해 골프공이 유동가능하게 접속되어 있는 골프공 매거진에 의해 상기 과제를 해결할 수 있다.

상기와 같은 구조를 가진 골프공 매거진은 리프트수단이 상판에 고정되어 있고 골프공 장전수단이 발판의 하판에 고정되어 있고 그리고 발판의 상판이 3차원으로 자세변경에 따른 골프공 장전수단과 리프트수단 간의 위치 어긋남을 가요성 관형부에 의해 수용하게 하여, 그 구조가 단순하게 되어서, 제조단가 및 유지보수를 종래보다 낮출 수 있으며, 아울러 골프공 매거진 장치가 발판 속에 삽입되어 있어 서, 사용자에게 통행이나 골프공 타격에 장애를 주지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도 1 내지 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 3차원을 자세변형가능한 발판이 부호 100으로 지시되어 있다.

상기 발판은 상판(10)과 하판(20)을 서로 평행하게 배치시켜 구비하고 있고, 상기 상판(10)과 하판(20) 사이에, 상판을 3차원으로 자세변경시키는 자세변경수단(도시되지 않음)이 개재되어 상기 상판(10)을 지지하고 있다. 상지 자세변경수단은 2점식 지지, 3점식 지지, 4점식 지지 등 다양한 방식이 있으며, 이들중 3점식 지지에 의한 자세변경수단이 본 발명자에 의해 출원된 20-2004-0026207호, 10-2006-0055317호, 10-2008-0030660호, 10-2009-0042801호에 제시된 바 있다.

상기 3점식 지지에 의한 자세변경수단은, 3개의 모터축의 회전에 따라 상기 3개의 모터축 각각에 워엄기어방식으로 접속된 링크기구가 선회운동하여, 유니버셜조인트와 선형 가이드를 개재하여 상기 링크기구와 접속된 상판을 3차원으로 자세변경시킬 수 있다.

이러한 자세변경수단은 이미 공지되어 있는 것이고, 본 발명의 골프공 매거진을 설명함에 있어서 중요구성요소가 아니므로, 이하에서는 상기 자세변경수단에 대하여 더 이상의 상세한 설명이 생략된다.

도 1에는 본 실시예의 골프공 매거진이 발판(100)의 상판과 하판 사이에 배치되어 부호 200으로서 지시되어 있다.

상기 골프공 매거진(200)은 상판(10) 밑에 배치된 티(T)를 상판 위로 그리고 아래로 출몰운동시키는 리프트수단(220), 및 발판(100) 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판(10)과 하판(20) 사이로 굴러들어 오는 골프공을 상기 하강된 티(T)에 얹어놓는 골프공 장전수단(250)을 포함하고 있다.

상기 리프트수단(220)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상판(10)에 형성된 관통구멍(O1) 주위의 상판 부위에 장착된 프레임(F); 상기 프레임(F)에 구비된 상판프레임(F1)과 하판프레임(F2)에 양단이 고정되어 삼각형 단면을 형상을 갖게 배치된 3개의 기립가이드(201); 상기 프레임(F)에 장착된 모터(M1)의 구동축에 구동적으로 접속되어 있는 구동풀리(202); 상기 구동풀리(202)를 가운데 두고 상기 기립가이드(201)와 평행한 방향에서 서로에 일정 간격을 두고서 배치되어 상기 프레임(F)에 장착된 한 쌍의 종동풀리(203, 203); 상기 구동풀리(202)와 상기 한 쌍의 종동풀리(203, 203)에 걸치어져 삼각형 단면을 갖게 배치된 벨트(타이밍벨트; 204); 상기 3개의 기립가이드(201)가 관통되어 상기 기립가이드(201)을 따라 상하로 이동가능하게 되어 있고 상기 한 쌍의 종동풀리(203, 203) 사이에 위치된 벨트(204)의 부위에 고정되어 있는 승강판(205); 중심축선이 상기 상판프레임(F1)에 형성된 관통구멍(O2)의 중심축선과 동일축선상에 배치되게 상기 승강판(205)에 탑재되어 상기 관통구멍(O2)에 대하여 출몰운동하는 티(T); 및 상기 티(T)가 하강된 위치에 있을 때 유입되는 골프공(B)을 상기 티(T)의 상면으로 안내하기 위해 일단이 상기 티(T)의 상면쪽으로 방향설정되어 상기 프레임(F)에 고정되어 있고 타단이 상기 발판(100)의 하판(20)쪽으로 방향설정되어 있는 엘보형 가이드관(206)을 포함하고 있다.

상기 골프공 장전수단(250)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 발판(100)의 하판(20)에 장착되어 있다.

상기 골프공 장전수단(250)은 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하판(20)에 장착된 베이스판(251); 상기 베이스판(251)에 탑재된 모터(M2); 상기 베이스판(251)에 탑재된 채널형 장전부(252); 발판(100) 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판(10)과 하판(20) 사이로 굴러들어 오는 골프공을 일단에서 건네어 받아 상기 채널형 장전부(252)의 양측벽중 하나의 측벽(252a)에 형성된 구멍(252b)에 타단이 유통가능하게 접속되어 있고 건네어 받은 골프공을 일측에서 타측으로 자연적으로 구르게 하기 위해 일측에서 타측으로 하향경사져 있는 채널형 가이드부(253); 상기 모터(M2)의 출력축(S)에 일단이 커플링되어 있고 타단이 상기 채널형 장전부(252) 내로 뻗어 있되, 상기 채널형 장전부(252)의 측벽(252a)에 형성된 구멍(252b)에 못미쳐서 뻗어 있고 외주면이 나사가공된 나사가공축(254); 상기 나사가공축(254)에 나사결합방식을 갖고서 외접되어 있고 상기 채널형 장전부(252)에 형상적으로 끼워맞춤되어 상기 나사가공축(254)이 정역으로 회전함에 따라 상기 채널형 장전부(252) 내에서 전후진 운동하게 되는 가압뭉치(255); 상기 채널형 장전부(252)의 구멍(252b)에서 상기 채널형 장전부(252)의 선단까지 뻗어서 상부가 개방된 상기 채널형 장전부(252)의 상부 개방부의 일부를 덮고 있는 덮개부(256); 상기 채널형 장전부(252)의 선단과 상기 덮개부(256)의 선단에 의해 형성된 개구(257)와 유통가능하게 상기 채널형 장전부(252)의 선단에 결 합되어 있는 소켓관(258); 및 일단이 상기 엘보형 가이드관(206)의 타단과 유통가능하게 결합되어 있고 타단이 상기 소켓관(258)과 유통가능하게 결합되어 있는 가요성 관형부(259)를 포함하고 있다.

상기 덮개부(256)의 중앙에는 기다란 관통구멍(260)이 형성되어 있고, 상기 관통구멍(260)의 폭방향 양측부 인접한 상기 덮개부(256)에는 한 쌍의 브래킷(261, 261)이 기립장착되어 있고, 상기 한 쌍의 브래킷(261, 261)의 일단에는 힌지축(262)의 양단이 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 힌지축(262)에는 선회바(263)의 기단이 상기 힌지축(262)에 외접되어, 선회바(263)의 자중에 의해 상기 관통구멍(260)을 통하여 상기 채널형 장전부(252) 내로 들어가서, 체크밸브작용을 하여, 상기 가압뭉치(255)에 의해 상기 채널형 장전부(252)의 선단측으로 이동된 골프공이 상기 채널형 장전부(252)의 측벽(252a)의 구멍(252b) 쪽으로 역이동되는 것을 방지한다.

상기와 같이 구성된 골프공 매거진(200)은 다음과 같이 작동된다.

먼저, 상기 엘보형 가이드관(206), 상기 관형부(259) 및 상기 채널형 장전부(252)의 내부공간에 골프공들을 채워넣는다.

그 다음, 상기 모터(M1)를 역방향으로 가동하여 구동풀리를 역방향으로 회전시키면, 벨트(204)가 역방향으로 회전하여서 승강판(205)을 하강시켜, 상기 티(T)를 상기 상판(10) 밑으로 내려가게 하여, 상기 티(T)위에 얹어질 골프공을 건네어 받을 준비를 한다.

그리고, 상기 모터(M2)를 정방향으로 가동하여 나사가공축(254)를 정방향으 로 가동시키면, 상기 가압뭉치(255)가 상기 채널형 장전부(252)에 의해 회전구속되기 때문에, 상기 채널형 장전부(252)에서 전진하게 되고, 이에 따라 상기 채널형 장전부의 구멍(252b) 안쪽에 있는 골프공(B)이 전진하게 되어, 엘보형 가이드관(206), 상기 관형부(259) 및 상기 채널형 장전부(252)의 내부공간에 채워진 골프공들을 전체적으로 밀어서, 상기 엘보형 가이드관(206)의 선단측에 위치된 골프공이 하강위치에 있는 티(T) 위로 구르게 된다.

여기에서, 상기 구멍(252b) 안쪽에 있는 골프공(B)이 이동한 후 상기 모터(M2)가 역방향으로 가동됨에 따라 나사가공축(254)이 역방향으로 가동되어 상기 가압뭉치(255)가 후진하게 되어서, 상기 구멍(252b) 안쪽에 있는 공간이 비게 되고, 아울러 선회바(263)가 상기 힌지축(262)을 중심으로 회전하여서 선회바(263)의 선단이 상기 빈 공간에 위치되게 되어 전진된 골프공들이 상기 빈 공간으로 이동되는 것을 방지하고, 이에 따라, 구멍(252b) 쪽으로 하향 경사진 채널형 가이드부(253)에 있는 골프공이 자중에 의해 굴러서 상기 빈 공간에 들어가 안착되게 된다.

그 다음, 모터(M1)가 가동되어 정방향으로 구동풀리(202)를 회전시키면, 벨트(204)가 정방향으로 회전하여서 승강판(205)을 상승시켜, 상기 티(T)를 상기 상판(10)위로 돌출시켜서, 상기 티(T)위에 얹어져 있는 골프공을 발판(100) 위에 있는 골퍼가 타격하게 할 수 있다.

그 다음, 상기 골퍼가 상기 골프공을 타격한 후, 다시 상기 모터(M1, M2)들을 다시 가동시키면, 상기와 같은 작동이 반복하여 수행되게 된다.

상기 모터(M1)의 정방향 가동은, 엘보형 가이드관(206)의 하류단 바닥면에 선회가능하게 설치된 선회판(210)이 상기 가압뭉치(255)에 의해 밀려오는 하류단의 골프공에 의해 선회되어 선회판(210)의 선단이 상기 골프공과 함께 티(T)에 얹어놓여 질때, 상기 승강판(205)의 바닥면에 탑재되어 티(T)의 윗면을 밑에서 마주하게 배치된 골프공감지센서(211)에 의해 감지될 때이다.

상기 모터(M1)의 역방향 가동은, 티(T)에 얹어진 골프공이 타격되어 티(T) 상에 골프공이 비어있는 것을 골프공감지센서(211)가 감지될 때이다.

여기에서, 상기 티(T)는 내부가 비어있는 깔대기 형상을 하고 있고, 상기 승강판(205)도 내부가 비어있는 육면체 형상을 하고 있으며, 상기 골프공감지센서(211)는 레이저 빔 센서이며, 상기 골프공감지센서(211)의 레이저 빔이 상기 티(T)의 윗면에 직진하여 도달될 수 있도록, 상기 티(T)의 길이방향 중심선상에 배치되며, 아울러, 상기 티(T)와 상기 승강판(205) 사이에는 관통구멍이 형성되어 이 관통구멍을 통하여 상기 골프공감지센서(211)의 레이저 빔이 상기 티(T)의 윗면에 도달되게 되어 있다.

상기 선회판(210)은 상기 티(T)가 상승함에 따라 상기 티(T)가 상기 선회판(210)을 밀어서 선회운동되어 원위치로 복귀된다.

또한, 상기 모터(M1)의 정지시점은 티(T)의 출몰운동의 상하한치를 제한하는 리미트스위치(도시되지 않음)에 의해 감지될 때이거나, 상기 모터(M1)의 정역가동시간을 프로그램화하여 제어하는 제어부에 의해 행하여 질 수 있다.

도 1은 본 실시예의 정면도,

도 2는 본 실시예의 평면도,

도 3은 본 실시예의 골프공 장전수단에 대한 평면도, 및

도 4는 본 실시예의 골프공 장전수단에 대한 정면도.

Claims

상판(10)과 하판(20)을 서로 평행하게 배치시켜 구비하고 있고, 상기 상판(10)과 하판(20) 사이에, 상판을 3차원으로 자세변경시키는 자세변경수단을 구비하고 있는 골프연습용 발판에 있어서,

골프공 매거진(200)이 발판(100)의 상판과 하판 사이에 배치되어 있으며,

상기 골프공 매거진(200)은 상판(10) 밑에 배치된 티(T)를 상판 위로 그리고 아래로 출몰운동시키는 리프트수단(220)을 상판(10)에 고정시켜 구비하고, 그리고 발판(100) 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판(10)과 하판(20) 사이로 굴러들어 오는 골프공을 밀어서 상기 하강된 티(T)에 얹어놓는 골프공 장전수단(250)을 하판(10)에 장착하여 포함하고 있고,

상기 골프공 장전수단(250)과 상기 리프트수단(220) 간에는 골프공들이 채워져 있는 가요성 관형부(259)에 의해 골프공이 유동가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 골프공 매거진.
제 1항에 있어서,

상기 리프트수단(220)은,

상기 상판(10)에 형성된 관통구멍(O1) 주위에 설치되는 상판프레임(F1)과, 상판프레임((F1) 하부에 설치되는 하판프레임(F2)을 구비하여, 상판(10) 부위에 장착되는 프레임(F);

상기 프레임(F)에 구비된 상판프레임(F1)과 하판프레임(F2)에 양단이 고정되어 있는 기립가이드(201);

상기 프레임(F)에 장착된 모터(M1)의 구동축에 구동적으로 접속되어 있는 구동풀리(202);

상기 구동풀리(202)를 가운데 두고 상기 기립가이드(201)와 평행한 방향에서 서로에 일정 간격을 두고서 배치되어 상기 프레임(F)에 장착된 한 쌍의 종동풀리(203, 203); 상기 구동풀리(202)와 상기 한 쌍의 종동풀리(203, 203)에 걸치어져 삼각형 단면을 갖게 배치된 벨트(204);

상기 기립가이드(201)가 관통되어 상기 기립가이드(201)을 따라 상하로 이동가능하게 되어 있고 상기 한 쌍의 종동풀리(203, 203) 사이에 위치된 벨트(204)의 부위에 고정되어 있는 승강판(205);

중심축선이 상기 상판프레임(F1)에 형성된 관통구멍(O2)의 중심축선과 동일축선상에 배치되게 상기 승강판(205)에 탑재되어 상기 관통구멍(O2)에 대하여 출몰운동하는 티(T); 및

상기 티(T)가 하강된 위치에 있을 때 유입되는 골프공(B)을 상기 티(T)의 상면으로 안내하기 위해 일단이 상기 티(T)의 상면쪽으로 방향설정되어 상기 프레임(F)에 고정되어 있고 타단이 상기 발판(100)의 하판(20)쪽으로 방향설정되어 있는 엘보형 가이드관(206)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 골프공 매거진.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 골프공 장전수단(250)은

상기 하판(20)에 장착된 베이스판(251);

상기 베이스판(251)에 탑재된 모터(M2); 상기 베이스판(251)에 탑재된 채널형 장전부(252);

발판(100) 주위의 경사진 바닥에 의해 한 곳으로 모여져 일렬로 상판(10)과 하판(20) 사이로 굴러들어 오는 골프공을 일단에서 건네어 받아 상기 채널형 장전부(252)의 양측벽중 하나의 측벽(252a)에 형성된 구멍(252b)에 타단이 유통가능하게 접속되어 있고 건네어 받은 골프공을 일측에서 타측으로 자연적으로 구르게 하기 위해 일측에서 타측으로 하향경사져 있는 채널형 가이드부(253);

상기 모터(M2)의 출력축(S)에 일단이 커플링되어 있고 타단이 상기 채널형 장전부(252) 내로 뻗어 있되, 상기 채널형 장전부(252)의 측벽(252a)에 형성된 구멍(252b)에 못미쳐서 뻗어 있고 외주면이 나사가공된 나사가공축(254);

상기 나사가공축(254)에 나사결합방식을 갖고서 외접되어 있고 상기 채널형 장전부(252)에 형상적으로 끼워맞춤되어 상기 나사가공축(254)이 정역으로 회전함에 따라 상기 채널형 장전부(252) 내에서 전후진 운동하게 되는 가압뭉치(255);

상기 채널형 장전부(252)의 구멍(252)에서 상기 채널형 장전부(252)의 선단까지 뻗어서 상부가 개방된 상기 채널형 장전부(252)의 상부 개방부의 일부를 덮고 있는 덮개부(256); 및

상기 채널형 장전부(252)의 선단과 상기 덮개부(256)의 선단에 의해 형성된 개구(257)와 유통가능하게 상기 채널형 장전부(252)의 선단에 결합되어 있는 소켓관(258)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 골프공 매거진.
삭제
제 3항에 있어서,

상기 덮개부(256)의 중앙에는 기다란 관통구멍(260)이 형성되어 있고, 상기 관통구멍(260)의 폭방향 양측부 인접한 상기 덮개부(256)에는 한 쌍의 브래킷(261, 261)이 기립장착되어 있고, 상기 한 쌍의 브래킷(261, 261)의 일단에는 힌지축(262)의 양단이 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 힌지축(262)에는 선회바(263)의 기단이 상기 힌지축(262)에 외접되어, 선회바(263)의 자중에 의해 상기 관통구멍(260)을 통하여 상기 채널형 장전부(252) 내로 들어가서, 체크밸브작용을 하여, 상기 가압뭉치(255)에 의해 상기 채널형 장전부(252)의 선단측으로 이동된 골프공이 상기 채널형 장전부(252)의 측벽(252a)의 구멍(252b) 쪽으로 역이동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 골프공 매거진.
제2항에 있어서,

상기 모터(M1)의 정방향 가동은, 상기 골프공이 티(T)에 얹어놓여 질때, 상기 승강판(205)의 바닥면에 탑재되어 티(T)의 윗면을 밑에서 마주하게 배치된 골프공감지센서(211)에 의해 감지될 때이며,

상기 모터(M1)의 역방향 가동은, 티(T)에 얹어진 골프공이 타격되어 티(T) 상에 골프공이 비어있는 것을 골프공감지센서(211)가 감지될 때인 것을 특징으로 하는 골프공 매거진.