KR101181109B1 - Control method for charge current of battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 충전 전류 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 입력 전류를 모니터링하고 이를 통해 전류 지령값을 보정하거나 유지하여, 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류와 동일해 지도록 제어하여 배터리를 목표 충전량으로 충전시키는데 있다.
이를 위해 본 발명은 차량의 배터리가 충전되기 위해서 충전기와 전기적으로 연결되면, 배터리 제어기에서 전류 지령값을 송신하여, 배터리 충전이 시작되는 제1단계와, 전류 지령 값과 동일한 배터리로 인가되어야할 목표 전류와, 충전기에서 배터리로 입력되는 전류를 측정한 입력 전류의 차이 값이 전류 측정 시 발생할 수 있는 에러 마진을 초과하는지 여부를 확인하는 제2단계와, 입력 전류와 목표 전류의 차이 값이 에러 마진을 초과할 경우, 배터리를 정상 충전시킬 수 있는 기준이 되는 기준 편차를 초과하는지 여부를 확인하는 제3단계 및, 입력 전류와 목표 전류의 차이값이 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 입력 전류와 목표 전류가 동일해 지도록 전류 지령값을 보정하는 제4단계를 개시한다. The present invention relates to a method for controlling a battery charging current, and the technical problem to be solved is to monitor the input current and thereby correct or maintain the current command value, thereby controlling the input current to charge the battery to be the same as the target current To the target charge amount.
To this end, when the battery of the vehicle is electrically connected to the charger to be charged, the present invention transmits a current command value from the battery controller, and the first step of starting the battery charging, and a target to be applied to the same battery as the current command value. The second step of checking whether the difference between the current and the input current measuring the current input from the charger to the battery exceeds the error margin that may occur when measuring the current, and the difference between the input current and the target current is the error margin If exceeding, the third step of checking whether the reference deviation that is a standard for normal charging of the battery, and if the difference between the input current and the target current does not exceed the reference deviation, the input current and target A fourth step of correcting the current command value is started so that the current is the same.

Description

배터리 충전 전류 제어 방법{CONTROL METHOD FOR CHARGE CURRENT OF BATTERY}CONTROL METHOD FOR CHARGE CURRENT OF BATTERY}

본 발명은 배터리 충전 전류 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 입력 전류를 모니터링하고 이를 통해 전류 지령값을 보정하거나 유지하여, 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류와 동일해 지도록 제어하여 배터리를 목표 충전량으로 충전시킬 수 있는 배터리 충전 전류 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a battery charge current, and more particularly, monitors an input current and corrects or maintains a current command value through the control, so that the input current for charging the battery is controlled to be equal to the target current to control the battery. The present invention relates to a battery charging current control method capable of charging.

일반적으로 전기 자동차의 동력 생성을 위한 전력을 공급하는 고전압 배터리를 충전을 위해서는 배터리를 충전기에 연결하고, 충전기에서 공급되는 충전 전류를 통해 배터리를 충전하게 된다. In general, in order to charge a high voltage battery that supplies power for electric vehicle power generation, the battery is connected to a charger, and the battery is charged through a charging current supplied from the charger.

여기서 배터리 충전 방법은 일반 전원에서 인가되는 전류를 통해 저속 충전하는 완속 충전과, 고전류를 인가하여 단시간에 충전하는 급속충전 방법이 있다. 즉, 배터리의 충전량은 배터리로 인가되는 전류 및 시간에 의해서 결정된다. Here, the battery charging method includes slow charging using low current through a current applied from a general power supply, and a rapid charging method using a high current to charge a short time. That is, the charge amount of the battery is determined by the current and time applied to the battery.

따라서 배터리 충전시에, 배터리의 다른 전력 부품 등으로 인해서 전류가 소모되면, 배터리로 공급되는 전류가 줄어들게 되므로, 동일한 시간을 충전하였을 경우에 배터리 충전량이 감소하게 되어 목표한 충전량을 충전할 수 없다. 또한 배터리의 충전량이 감소하게 되어, 동일한 시간 배터리를 충전하여도 차량의 주행 거리가 줄어들 수 있다. Therefore, if the current is consumed due to other power components of the battery during charging, the current supplied to the battery is reduced, so that the battery charge amount is reduced when charging the same time, and thus the target charge amount cannot be charged. In addition, the amount of charge of the battery is reduced, and even if the battery is charged at the same time, the driving distance of the vehicle may be reduced.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 입력 전류를 모니터링하고 이를 통해 전류 지령값을 보정하거나 유지하여, 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류와 동일해 지도록 보상하여 배터리를 목표 충전량으로 충전시킬 수 있는 배터리 충전 전류 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to monitor the input current and to correct or maintain the current command value, thereby compensating for the input current to charge the battery to be equal to the target current. The present invention provides a battery charging current control method capable of charging a battery to a target charging amount.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류 보다 표준편차를 초과할 경우, 그 횟수를 카운팅하고 그 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우 배터리의 충전을 종료시킴으로써, 배터리 충전시 발생되는 위험을 차단할 수 있으므로 안정성을 향상시킬 수 있는 배터리 충전 전류 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is generated by charging the battery by counting the number of times when the input current for charging the battery exceeds the standard deviation than the target current, and ending the charging of the battery when the number exceeds the reference number of times. The present invention provides a method of controlling the battery charge current to improve the stability because it can block the risk of the damage.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 배터리 충전 전류 제어 방법은 차량의 배터리가 충전되기 위해서 충전기와 전기적으로 연결되면, 배터리 제어기에서 전류 지령값을 송신하여, 배터리 충전이 시작되는 제1단계와, 상기 전류 지령 값과 동일한 상기 배터리로 인가되어야할 목표 전류와, 상기 충전기에서 상기 배터리로 입력되는 전류를 측정한 입력 전류의 차이 값이 전류 측정 시 발생할 수 있는 에러 마진을 초과하는지 여부를 확인하는 제2단계와, 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이 값이 에러 마진을 초과할 경우, 상기 배터리를 정상 충전시킬 수 있는 기준이 되는 기준 편차를 초과하는지 여부를 확인하는 제3단계와, 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값을 보정하는 제4단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the battery charging current control method according to the present invention includes a first step of transmitting a current command value from a battery controller when the battery of the vehicle is electrically connected to the charger to start charging the battery; Checking whether a difference between a target current to be applied to the battery equal to the current command value and an input current measured from a current input from the charger to the battery exceeds an error margin that may occur during current measurement. And a second step of checking whether or not the difference between the input current and the target current exceeds an error margin when a reference deviation that is a reference for normal charging of the battery is exceeded. If the difference between the current and the target current does not exceed the reference deviation, the input current and the target The flow may be such that the same as a fourth step of correcting the current command value.

상기 제3단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하고 상기 입력 전류가 상기 목표 전류 보다 더 크다면, 상기 입력 전류가 상기 기준 편차를 초과할 만큼 상기 목표 전류 보다 큰 횟수인 카운트 횟수를 1회 증가시키는 제5단계를 실행할 수 있다.In the third step, if the difference between the input current and the target current exceeds the reference deviation and the input current is greater than the target current, the input current is larger than the target current so as to exceed the reference deviation. A fifth step of increasing the number of counts, which is the number of times, may be performed.

상기 제5단계 이후에는 상기 카운트 횟수가 기준 횟수 이상일 경우 상기 배터리의 충전을 종료 시킬 수 있다.After the fifth step, when the count is greater than or equal to the reference number, charging of the battery may be terminated.

상기 제3단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하고 상기 입력 전류가 상기 목표 전류 보다 더 작다면, 상기 제4단계에서는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 보정값을 더해서 상기 전류 지령값을 보정할 수 있다.In the third step, if the difference between the input current and the target current exceeds the reference deviation and the input current is smaller than the target current, in the fourth step, the input current and the target current are made equal. The current command value can be corrected by adding a correction value to the current command value.

상기 제3단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 미만이라면, 상기 제4단계에서는 상기 입력 전류가 상기 목표 전류보다 더 클 경우에는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 보정값을 빼서 상기 전류 지령값을 보정하고, 상기 입력 전류가 상기 목표 전류보다 더 작을 경우에는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 상기 보정값을 더해서 상기 전류 지령값을 보정할 수 있다.In the third step, if the difference between the input current and the target current is less than the reference deviation, in the fourth step, the input current and the target current are equal when the input current is larger than the target current. The current command value is corrected by subtracting the correction value from the current command value. When the input current is smaller than the target current, the current command value is adjusted so that the input current and the target current are the same. In addition, the current command value can be corrected.

상기 제2단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 에러 마진 보다 작을 경우에는, 상기 전류 지령값을 유지시킬 수 있다.
In the second step, when the difference between the input current and the target current is smaller than the error margin, the current command value may be maintained.

본 발명에 의한 배터리 충전 전류 제어 방법은 입력 전류를 모니터링하고 이를 통해 전류 지령값을 보정하거나 유지하여, 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류와 동일해 지도록 보상하여 배터리를 목표 충전량으로 충전시킬 수 있게 된다.The battery charging current control method according to the present invention monitors the input current and corrects or maintains the current command value, thereby compensating the input current for charging the battery to be equal to the target current so that the battery can be charged to the target charging amount. do.

또한 본 발명에 의한 배터리 충전 전류 제어 방법은 배터리를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류 보다 표준편차를 초과할 경우, 그 횟수를 카운팅하고 그 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우 배터리의 충전을 종료시킴으로써, 배터리 충전시 발생되는 위험을 차단할 수 있으므로 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the battery charging current control method according to the present invention by counting the number of times when the input current for charging the battery exceeds the standard deviation than the target current, and terminates the charge of the battery when the number exceeds the reference number, Since it can block the danger that occurs during charging it is possible to improve the stability.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 전류 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1의 배터리 충전 전류 제어 방법을 실행하기 위한 제어기의 구조를 도시한 블록도이다. 1 is a flowchart illustrating a battery charging current control method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure of a controller for executing the battery charging current control method of FIG. 1.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 전류 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 그리고 도 2를 참조하면, 도 1의 배터리 충전 전류 제어 방법을 실행하기 위한 배터리 제어기의 구조를 도시한 블록도의 일예가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1의 배터리 충전 전류 제어 방법을 도 2의 배터리 제어기를 통해 설명하고자 한다. Referring to FIG. 1, a flowchart illustrating a battery charging current control method according to an embodiment of the present invention is shown. 2, an example of a block diagram illustrating a structure of a battery controller for executing the battery charging current control method of FIG. 1 is illustrated. Hereinafter, the method of controlling the battery charging current of FIG. 1 will be described through the battery controller of FIG. 2.

우선, 차량의 동력 생성을 위한 전력을 공급하는 배터리(30)를 충전시키기 위해서 충전기(20)와 배터리(30)가 전기적으로 연결되면, 차량의 배터리 제어기(10)는 충전기(20)로 전류 지령값(Ico)을 송신하고 충전기(20)는 이를 수신(S1)한다. First, when the charger 20 and the battery 30 are electrically connected to charge the battery 30 for supplying power for generating power of the vehicle, the battery controller 10 of the vehicle commands the current to the charger 20. The value Ico is transmitted and the charger 20 receives it (S1).

여기서 전류 지령값(Ico)은 배터리(30)를 목표 전류(Ita)로 충전하기 위한 지령값이다. 즉, 배터리 제어기(10)는 목표 전류(Ita)와 동일한 전류 지령값(Ico)을 충전기(20)로 인가하여 배터리(30)가 목표 전류(Ita)를 인가받아 충전되도록 한다.The current command value Ico is a command value for charging the battery 30 with the target current Ita. That is, the battery controller 10 applies the same current command value Ico as the target current Ita to the charger 20 so that the battery 30 is charged with the target current Ita.

그리고 충전기(20)는 이러한 전류 지령값(Ico)에 대응하는 목표 전류(Ita)가 배터리(30)로 입력되도록, 배터리(30)를 충전시키기 위한 전류를 인가한다. 예를 들어 전류 지령값(Ico)에 대응하는 목표 전류(Ita)는 배터리(30)를 완속 충전시킬 경우에는 10A내외 이고, 급속 충전 시킬 경우에는 100A내외 일 수 있다. The charger 20 applies a current for charging the battery 30 so that the target current Ita corresponding to the current command value Ico is input to the battery 30. For example, the target current Ita corresponding to the current command value Ico may be about 10 A when the battery 30 is slow charged, and about 100 A when fast charged.

그리고 충전기(20)에서 배터리(30)로 충전을 위해 입력되는 입력 전류(Iin)는 전류 센서(Si)에서 측정되어 배터리 제어기(10)로 송신된다. 그리고 배터리 제어기(10)의 전류 진단부(11)에서는 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이, 에러 마진(Ier)을 초과하는지 여부를 판단(S2)한다. 여기서 에러 마진(Ier)은 전류 센서(Si)에서 전류 측정시 발생될 수 있는 오차 범위에 대한 마진율을 고려하여 설정할 수 있다. The input current Iin input to charge the battery 30 from the charger 20 is measured by the current sensor Si and transmitted to the battery controller 10. The current diagnosis unit 11 of the battery controller 10 determines whether the difference value between the input current Iin and the target current Ita exceeds the error margin Ier (S2). Here, the error margin Ier may be set in consideration of a margin rate for an error range that may occur when measuring current in the current sensor Si.

그리고 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이 에러 마진(Ier)이하일 경우, 배터리 제어기(10)의 전류 보정부(12)는 전류 지령값(Ico)에 대응되는 목표 전류(Ita)가 배터리(20)로 인가되는 것으로 판단하고 전자 제어기(10)에서 충전기(20)로 인가되는 전류 지령값(Ico)을 유지 시킨(S3)다. 그리고 이와 같이 전류 지령값(Ico)을 유지시킨 후에는 배터리 제어기(10)에서 전류 지령값을 송신하고 충전기(20)에서 이를 수신(S1)하는 것부터 반복 실행한다. 이러한 반복 실행은 대략 100msec 간격으로 이루어질 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. When the difference between the input current Iin and the target current Ita is equal to or less than the error margin Ier, the current corrector 12 of the battery controller 10 may correspond to the target current Ita corresponding to the current command value Ico. ) Is determined to be applied to the battery 20 and maintains the current command value Ico applied from the electronic controller 10 to the charger 20 (S3). After the current command value Ico is maintained in this manner, the battery controller 10 repeatedly executes the current command value transmission and the charger 20 receives it (S1). Such repeated execution may be performed at intervals of approximately 100 msec, but the present invention is not limited thereto.

그리고 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이 에러 마진(Ier)을 초과할 경우, 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이 기준 편차(Ifa)를 초과하는지 여부를 확인(S41)한다. 여기서 기준 편차(Ifa)는 입력 전류(Iin)의 이상 유무를 판단하기 위한 기준 값으로, 목표 충전 전류의 10% 내외로 설정할 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.If the difference between the input current Iin and the target current Ita exceeds the error margin Ier, whether the difference between the input current Iin and the target current Ita exceeds the reference deviation Ifa. Check (S41). Here, the reference deviation Ifa is a reference value for determining whether the input current Iin is abnormal and may be set to about 10% of the target charging current, but the present invention is not limited thereto.

입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이 기준 편차(Ifa) 이하일 경우에는, 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)가 동일해 지도록 전류 지령값(Ico)을 보정(S7)한다. 이때, 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 더 크다면, 전류 지령값(Ico)에서 보정값을 빼서 전류 지령값(Ico)이 더 작아지도록 보정하여 입력 전류(Iin)가 작아져서 목표 전류(Ita)로 유지되도록 전류 보정부(12)에서 제어(S7)한다. 그리고 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 더 작다면, 전류 지령값(Ico)에서 보정값을 더해서 전류 지령값(Ico)이 더 커지도록 보정하여, 입력 전류(Iin)가 커져서 목표 전류(Ita)로 유지되도록 전류 보정부(12)에서 제어(S7)한다. 여기서 보정값은 에러 마진(Ier) 보다 더 큰 값이 되도록 설정할 수 있다.If the difference between the input current Iin and the target current Ita is equal to or less than the reference deviation Ifa, the current command value Ico is corrected so that the input current Iin and the target current Ita are the same (S7). do. At this time, if the input current (Iin) is larger than the target current (Ita), the correction value is subtracted from the current command value (Ico) to correct the current command value (Ico) to be smaller, so that the input current (Iin) becomes smaller and the target The current corrector 12 controls S7 to maintain the current Ita. If the input current Iin is smaller than the target current Ita, the correction is made by adding the correction value to the current command value Ico so that the current command value Ico becomes larger, so that the input current Iin becomes larger and the target current Iin becomes larger. The current correcting unit 12 controls (S7) so as to remain at (Ita). The correction value may be set to be larger than the error margin Ier.

그리고 입력 전류(Iin)와 목표 전류(Ita)의 차이값이 기준 편차(Ifa)를 초과하면, 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 더 큰지 여부를 확인(S42)한다. When the difference between the input current Iin and the target current Ita exceeds the reference deviation Ifa, it is checked whether the input current Iin is greater than the target current Ita (S42).

여기서 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 더 작다면, 전류 지령값(Ico)에서 보정값을 더해서 전류 지령값(Ico)이 더 커지도록 보정하여, 입력 전류(Iin)가 커져서 목표 전류(Ita)로 유지되도록 전류 보정부(12)에서 제어(S7)한다.If the input current Iin is smaller than the target current Ita, the correction is made by adding the correction value to the current command value Ico so that the current command value Ico is made larger, so that the input current Iin becomes larger and thus the target current. The current correcting unit 12 controls (S7) so as to remain at (Ita).

그리고 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 더 크다면, 입력 전류(Iin)로 충전할 경우 배터리(30)에 고 전류로 인한 문제가 발생되는 것을 방지하기 위해서, 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita) 보다 기준 편차(Ifa)를 초과하는 만큼 더 큰 횟수(t)를 1회 추가하여 카운트(S5)한다. 그리고 이와 같이 카운트 되어 합산된 횟수가 10회를 초과한다면 배터리(30)의 충전을 종료한다. And if the input current (Iin) is larger than the target current (Ita), in order to prevent the problem caused by the high current in the battery 30 when charging with the input current (Iin), the input current (Iin) is The count t is added by adding one more times t as the reference current Ifa exceeds the target current Ita. If the number of times counted in this manner exceeds 10, the charging of the battery 30 is terminated.

그리고 카운트 되어 합산된 횟수(t)가 10회 이하라면, 전류 지령값(Ico)에서 보정값을 빼서 전류 지령값(Ico)이 더 작아지도록 보정하여 입력 전류(Iin)가 작아져서 목표 전류(Ita)로 유지되도록 전류 보정부(12)에서 제어(S7)한다. If the counted t is 10 or less, the correction value is subtracted from the current command value Ico, and the correction is made so that the current command value Ico becomes smaller, so that the input current Iin becomes smaller and thus the target current Ita. In the current correcting unit 12, the control is performed at S7.

이와 같은 배터리 충전 전류 제어 방법은 일정 시간 간격으로, 입력 전류(Iin)를 측정하고 이를 통해 전류 지령값(Ico)을 보정하거나 유지하여, 배터리(30)를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류와 동일해지도록 보상할 수 있으므로, 배터리를 목표 충전량으로 충전시킬 수 있다. 즉, 배터리 충전시 차량의 다른 전자 부품에서 전력 소모가 발생될 경우, 입력 전류(Iin)를 모니터링 하고 이를 통해 전류 지령값(Ico)을 보상함으로써, 배터리(30)로 인가되는 입력 전류(Iin)가 목표 전류(Ita)와 동일하도록 제어할 수 있으므로 충전량을 목표 충전량으로 충전시킬 수 있다. The battery charging current control method measures the input current Iin at a predetermined time interval, and corrects or maintains the current command value Ico through the input current Iin, thereby charging the battery 30 with the same input current. It can be compensated to lose the battery, so that the battery can be charged to the target charge amount. That is, when power consumption is generated in other electronic components of the vehicle while charging the battery, the input current Iin applied to the battery 30 is monitored by compensating the current command value Ico through the input current Iin. Can be controlled to be equal to the target current Ita, so that the charging amount can be charged to the target charging amount.

그리고 배터리 충전 전류 제어 방법은 배터리(30)를 충전시키는 입력 전류가 목표 전류 보다 표준편차를 초과할 경우, 그 횟수를 카운팅하고 그 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우 배터리의 충전을 종료시킴으로써, 배터리 충전시 발생되는 위험을 차단할 수 있으므로 안정성을 향상시킬 수 있다. The battery charging current control method includes counting the number of times when the input current for charging the battery 30 exceeds the standard deviation, and ending the charging of the battery when the number exceeds the reference number. It can improve the stability because it can block the risks generated during the operation.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 배터리 충전 전류 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the battery charging current control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10; 배터리 제어기 11; 전류진단부
12; 전류 보정부 20; 충전기
30; 배터리10; Battery controller 11; Current Diagnosis Part
12; A current corrector 20; charger
30; battery

Claims (6)

차량의 배터리가 충전되기 위해서 충전기와 전기적으로 연결되면, 배터리 제어기는 전류 지령값을 상기 충전기로 송신하여, 배터리 충전을 시작하는 제1단계;
상기 충전기에 수신된 상기 전류 지령 값에 대응하여 정해지는 상기 배터리로 인가되어야 할 목표 전류와, 상기 충전기에서 상기 배터리로 입력되는 전류를 측정한 입력 전류의 차이 값이 전류 측정 시 발생할 수 있는 에러 마진을 초과하는지 여부를 확인하는 제2단계;
상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이 값이 에러 마진을 초과할 경우, 상기 배터리를 정상 충전시킬 수 있는 기준이 되는 기준 편차를 초과하는지 여부를 확인하는 제3단계;
상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하지 않을 경우, 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값을 보정하는 제4단계; 및
상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하고 상기 입력 전류가 상기 목표 전류 보다 더 크다면, 상기 입력 전류가 상기 기준 편차를 초과할 만큼 상기 목표 전류 보다 큰 횟수인 카운트 횟수를 1회 증가시키는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 전류 제어 방법.When the battery of the vehicle is electrically connected to the charger to charge, the battery controller transmits a current command value to the charger to start charging the battery;
Error margin that may occur when current is measured by a difference value between a target current to be applied to the battery determined in response to the current command value received by the charger and an input current measured from the charger to the battery A second step of checking whether or not exceeded;
A third step of checking whether the difference between the input current and the target current exceeds an error margin, when a reference deviation, which is a reference for normal charging of the battery, is exceeded;
A fourth step of correcting the current command value such that the input current and the target current are equal when the difference value between the input current and the target current does not exceed the reference deviation; And
If the difference between the input current and the target current exceeds the reference deviation and the input current is greater than the target current, the number of counts is the number of times the input current is larger than the target current to exceed the reference deviation. And a fifth step of increasing it once. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제5단계 이후에는
상기 카운트 횟수가 기준 횟수 이상일 경우 상기 배터리의 충전을 종료 시키는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 전류 제어 방법.The method according to claim 1,
After the fifth step
And charging the battery when the count number is greater than or equal to the reference number. 청구항 1에 있어서,
상기 제3단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 초과하고 상기 입력 전류가 상기 목표 전류 보다 더 작다면,
상기 제4단계에서는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 보정값을 더해서 상기 전류 지령값을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 전류 제어 방법.The method according to claim 1,
If the difference value between the input current and the target current in the third step exceeds the reference deviation and the input current is smaller than the target current,
And in the fourth step, correcting the current command value by adding a correction value to the current command value so that the input current and the target current are the same. 청구항 1에 있어서,
상기 제3단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 상기 기준 편차를 미만이라면,
상기 제4단계에서는 상기 입력 전류가 상기 목표 전류보다 더 클 경우에는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 보정값을 빼서 상기 전류 지령값을 보정하고,
상기 입력 전류가 상기 목표 전류보다 더 작을 경우에는 상기 입력 전류와 상기 목표 전류가 동일해 지도록 상기 전류 지령값에 상기 보정값을 더해서 상기 전류 지령값을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 전류 제어 방법.The method according to claim 1,
If the difference value between the input current and the target current in the third step is less than the reference deviation,
In the fourth step, when the input current is greater than the target current, the current command value is corrected by subtracting a correction value from the current command value so that the input current and the target current are the same.
And when the input current is smaller than the target current, correcting the current command value by adding the correction value to the current command value so that the input current and the target current are the same. 청구항 1에 있어서,
상기 제2단계에서 상기 입력 전류와 상기 목표 전류의 차이값이 에러 마진 보다 작을 경우에는, 상기 전류 지령값을 유지시키는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 전류 제어 방법.
The method according to claim 1,
And in the second step, when the difference between the input current and the target current is smaller than the error margin, maintaining the current command value.
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