KR102469243B1 - Electric vehicle charging system - Google Patents

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한국에너지기술연구원
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Abstract

본 실시예들은 전기차 충전 시스템에 관한 것이다. 일 측면에서, 본 실시예들은 재생 에너지로부터 전력을 생산하는 에너지 발생 장치, 에너지 발생 장치로부터 공급되는 전력을 저장하거나 변환하는 에너지 저장 장치, 에너지 저장 장치로부터 공급되는 변환된 전력을 저장하거나 전기차에 공급하는 전기차 충전 장치 및 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치로부터 목표 전압의 제어를 위한 인자 및 목표 에너지 자립률의 제어를 위한 인자 각각에 대한 정보를 획득하여 비용함수를 산출하고, 산출된 비용함수가 가질 수 있는 최솟값에 기반하여 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치 중 적어도 하나의 전력을 제어하는 제어 장치를 포함하는 전기차 충전 시스템을 제공할 수 있다.The present embodiments relate to an electric vehicle charging system. In one aspect, the present embodiments are an energy generating device that generates power from renewable energy, an energy storage device that stores or converts power supplied from the energy generating device, and stores converted power supplied from the energy storage device or supplies it to an electric vehicle. A cost function is calculated by obtaining information on factors for controlling a target voltage and a factor for controlling a target energy self-sufficiency rate from an electric vehicle charging device, an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device. An electric vehicle charging system including a control device controlling power of at least one of an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device based on a minimum value that a function may have may be provided.

Description

전기차 충전 시스템{ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM}Electric vehicle charging system {ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM}

본 실시예들은 전기차 충전 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 실시예들은 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치의 전력을 통합적으로 제어할 수 있는 전기차 충전 시스템에 관한 것이다.The present embodiments relate to an electric vehicle charging system. Specifically, the present embodiments relate to an electric vehicle charging system capable of integrally controlling power of an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device.

전기차(Electric Vehicle, EV)는 배터리의 동력으로 모터를 구동하여, 종래의 가솔린 엔진차에 비해 배기 가스 및 소음 등과 같은 공기 오염원이 적으며, 고장이 적고, 수명이 길고, 운전 조작이 간단하다는 장점이 있다.An electric vehicle (EV) drives a motor with battery power, so it has fewer air pollutants such as exhaust gas and noise than conventional gasoline engine vehicles, has fewer breakdowns, longer lifespan, and simpler driving operation. there is

이러한 전기차의 장점으로 인해 최근 수요가 급증하고 있고, 전기차는 배터리 충전 문제가 가장 핵심이므로, 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 전기차 충전 인프라 구축이 요구되고 있는 실정이다.Due to these advantages of electric vehicles, the demand for electric vehicles is rapidly increasing recently, and since the problem of battery charging is the most important issue for electric vehicles, there is a need to build an electric vehicle charging infrastructure that can be easily charged anytime, anywhere.

그러나, 무분별한 전기차 충전 시스템의 설치는 기존 전력 시스템의 전력 품질, 안정성 등에 악영향을 미칠 수 있으며, 기존 전기차 충전 시스템은 용량 초과로 인해 설비 증설이 필요하다는 문제점이 있다.However, indiscriminate installation of an electric vehicle charging system may adversely affect the power quality and stability of the existing power system, and the existing electric vehicle charging system has a problem in that facility expansion is required due to excess capacity.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 재생 에너지와 에너지 저장 장치를 결합한 전기차 충전시스템이 설치되고 있다. 하지만, 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치 등의 구성 요소를 개별적으로 제어하고 있어 전기차 충전 시스템의 운영 효율 상승에 제한 사항이 되고 있다. 또한, 에너지 저장 장치, 전기차 충전 장치 등이 비정상 상태임에도 전력 계통의 전력이 계속 공급됨에 따라 화재가 발생할 수 있어 전기차 충전 시스템의 안전성에 문제가 되고 있다.In order to solve this problem, an electric vehicle charging system combining renewable energy and an energy storage device has recently been installed. However, since components such as an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device are individually controlled, it becomes a limitation in increasing the operating efficiency of the electric vehicle charging system. In addition, as power from the power system is continuously supplied even though the energy storage device and the electric vehicle charging device are in an abnormal state, a fire may occur, which poses a safety problem of the electric vehicle charging system.

본 실시예들은 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치의 전력을 통합적으로 제어할 수 있는 전기차 충전 시스템을 제공할 수 있다.The present embodiments may provide an electric vehicle charging system capable of integrally controlling power of an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device.

또한, 본 실시예들은 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치를 분리하여 안정성을 확보할 수 있는 전기차 충전 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present embodiments can provide an electric vehicle charging system capable of securing stability by separating a device in an abnormal state and a power system device.

일 측면에서, 본 실시예들은 재생 에너지로부터 전력을 생산하는 에너지 발생 장치, 에너지 발생 장치로부터 공급되는 전력을 저장하거나 변환하는 에너지 저장 장치, 에너지 저장 장치로부터 공급되는 변환된 전력을 저장하거나 전기차에 공급하는 전기차 충전 장치 및 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치로부터 목표 전압의 제어를 위한 인자 및 목표 에너지 자립률의 제어를 위한 인자 각각에 대한 정보를 획득하여 비용함수를 산출하고, 산출된 비용함수가 가질 수 있는 최솟값에 기반하여 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치 중 적어도 하나의 전력을 제어하는 제어 장치를 포함하는 전기차 충전 시스템을 제공할 수 있다.In one aspect, the present embodiments are an energy generating device that generates power from renewable energy, an energy storage device that stores or converts power supplied from the energy generating device, and stores converted power supplied from the energy storage device or supplies it to an electric vehicle. A cost function is calculated by obtaining information on factors for controlling a target voltage and a factor for controlling a target energy self-sufficiency rate from an electric vehicle charging device, an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device. An electric vehicle charging system including a control device controlling power of at least one of an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device based on a minimum value that a function may have may be provided.

또한, 본 실시예들은 에너지 발생 장치로부터 전력을 공급받거나 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치에 전력을 공급하는 전력 계통 장치를 더 포함하고, 전력 계통 장치와 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치를 연결하는 각각의 라인에는 스위치가 구비되며, 제어 장치는 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치에 펄스 신호를 공급하여 비정상 상태 여부를 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치의 연결 라인에 구비되는 스위치가 개방되도록 제어하는 전기차 충전 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present embodiments further include a power system device that receives power from the energy generating device or supplies power to the energy storage device and the electric vehicle charging device, and includes the power system device, the energy generating device, the energy storage device, and the electric vehicle charging device. Each connected line is equipped with a switch, and the control device supplies a pulse signal to the energy generating device, energy storage device, and electric vehicle charging device to determine whether or not it is in an abnormal state. It is possible to provide an electric vehicle charging system that controls a switch provided in a connection line of a system device to be opened.

본 실시예들의 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치의 전력을 통합적으로 제어할 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 운영 효율 상승시킬 수 있다.The electric vehicle charging system of the present embodiments can control the power of the energy generating device, the energy storage device, and the electric vehicle charging device in an integrated manner, thereby increasing the operating efficiency of the electric vehicle charging system.

또한, 본 실시예들의 전기차 충전 시스템은 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치를 분리시킬 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.In addition, since the electric vehicle charging system of the present embodiments can separate a device in an abnormal state from a power system device, the stability of the electric vehicle charging system can be secured.

도 1은 본 실시예들에 의한 전기차 충전 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 전기차 충전 시스템에 포함되는 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 실시예들에 의한 목표 전압 제어를 위한 인자에 대한 정보에 포함되는 전압 가중치를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 실시예들에 의한 목표 에너지 자립률 제어를 위한 인자에 대한 정보를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 목표 에너지 자립률 제어를 위한 인자에 대한 정보에 포함되는 자립률 가중치를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 실시예들의 추가 실시예에 의한 전기차 충전 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating an electric vehicle charging system according to the present embodiments.
2 is a block diagram schematically illustrating a control device included in an electric vehicle charging system according to the present embodiments.
3 is a graph showing voltage weights included in information about factors for target voltage control according to the present embodiments.
4 is a block diagram schematically showing information on factors for target energy independence rate control according to the present embodiments.
5 is a graph showing self-reliance rate weights included in information on factors for target energy self-reliance rate control according to the present embodiments.
6 is a block diagram schematically illustrating an electric vehicle charging system according to a further embodiment of the present embodiments.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION Some embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "comprises", "has", "consists of", etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless "only" is used. In the case where a component is expressed in the singular, it may include the case of including the plural unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", the two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected". ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected", "coupled" or "connected". Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to components, operation methods, production methods, etc., for example, "after", "continued to", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow sequence relationship is described, it may also include non-continuous cases unless “immediately” or “directly” is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when a numerical value or corresponding information (eg, level, etc.) for a component is mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or its corresponding information is not indicated by various factors (eg, process factors, internal or external shocks, noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

도 1은 본 실시예들에 의한 전기차 충전 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 실시예들에 의한 전기차 충전 시스템에 포함되는 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing an electric vehicle charging system according to the present embodiments, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control device included in the electric vehicle charging system according to the present embodiments.

도 1을 참조하면, 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200), 전기차 충전 장치(300) 및 제어 장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an electric vehicle charging system includes an energy generating device 100, an energy storage device 200, an electric vehicle charging device 300, and a control device 400.

에너지 발생 장치(100)는 재생 에너지로부터 전력을 생산할 수 있다.The energy generating device 100 may generate power from renewable energy.

에너지 발생 장치(100)는 태양광 에너지로부터 전력을 생산하는 태양광 발전 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 에너지 발생 장치(100)는 바람 에너지로부터 전력을 생산하는 풍력 발전 장치, 물의 위치에너지로부터 전력을 생산하는 수력 발전 장치 등일 수도 있다. 또한, 에너지 발생 장치(100)는 태양광 발전, 풍력 발전 및 수력 발전 중 적어도 2개 이상이 조합될 수도 있다.The energy generating device 100 may be a photovoltaic device that generates power from solar energy, but is not limited thereto. For example, the energy generating device 100 may be a wind power generating device generating electric power from wind energy, a hydroelectric generating device generating electric power from potential energy of water, and the like. Also, the energy generating device 100 may be a combination of at least two of photovoltaic power generation, wind power generation, and hydroelectric power generation.

이하에서 에너지 발생 장치(100)는 태양광 발전 장치를 예시로 설명하나, 전술한 바와 같이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 실시예에 따른 에너지 발생 장치(100)는 재생 에너지로부터 전력을 생산할 수 있는 발전 장치를 모두 포함할 수 있다.Hereinafter, the energy generating device 100 will be described as an example of a photovoltaic device, but as described above, it is not limited thereto, and the energy generating device 100 according to the present embodiment can generate power from renewable energy. All devices can be included.

에너지 저장 장치(200)는 에너지 발생 장치(100)로부터 공급되는 전력을 저장하거나 변환할 수 있다.The energy storage device 200 may store or convert power supplied from the energy generating device 100 .

에너지 저장 장치(200)는 공급되는 전력을 저장하는 배터리, 공급되는 전력을 변환하는 PCS(Power Condition System)를 포함할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(200)는 배터리의 상태 및 동작을 감시하는 BMS(Battery Management System) 및 에너지 저장 장치 내의 전력을 관리하는 PMS(Power Management System)를 더 포함할 수도 있다. 배터리, PCS, BMS 및 PMS는 에너지 저장 장치(200) 내에 각각 별도로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 일체로 구비될 수도 있다.The energy storage device 200 may include a battery that stores supplied power and a power condition system (PCS) that converts the supplied power. In addition, the energy storage device 200 may further include a battery management system (BMS) for monitoring the state and operation of the battery and a power management system (PMS) for managing power in the energy storage device. The battery, PCS, BMS, and PMS may be separately provided in the energy storage device 200, but are not limited thereto, and may be integrally provided.

에너지 저장 장치(200)는 에너지 발생 장치(100)로부터 공급되는 전력 중 저장하고 남은 전력 또는 에너지 발생 장치(100)로부터 공급되는 모든 전력을 변환하여 전기차 충전 장치(300)에 공급할 수 있다. 에너지 저장 장치(200)는 저장되어 있던 전력을 변환하여 전기차 충전 장치(300)에 공급할 수도 있다.The energy storage device 200 may convert all power supplied from the energy generating device 100 or the remaining power after storing among the power supplied from the energy generating device 100 and supply the converted electric power to the electric vehicle charging device 300 . The energy storage device 200 may convert the stored power and supply it to the electric vehicle charging device 300 .

전기차 충전 장치(300)는 에너지 저장 장치(200)로부터 공급되는 변환된 전력을 저장하거나 전기차에 공급할 수 있다.The electric vehicle charging device 300 may store the converted power supplied from the energy storage device 200 or supply it to the electric vehicle.

전기차 충전 장치(300)는 에너지 저장 장치(200)로부터 공급되는 전력 모두를 전기차에 공급할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전기차 충전 장치(300)는 내부에 별도의 소형 배터리 및 소형 PCS(Power Condition System)를 구비하여 에너지 저장 장치(200)로부터 공급되는 전력 중 일부를 변환하여 저장하고 남은 전력을 전기차에 공급하거나 저장되어 있던 전력을 변환하여 전기차에 공급할 수도 있다.The electric vehicle charging device 300 may supply all of the power supplied from the energy storage device 200 to the electric vehicle, but is not limited thereto. For example, the electric vehicle charging device 300 has a separate small battery and a small PCS (Power Condition System) therein to convert and store some of the power supplied from the energy storage device 200 and store the remaining power to the electric vehicle. It is also possible to supply or convert the stored power and supply it to the electric vehicle.

전기차 충전 장치(300)는 지면에 고정되어 설치되는 스탠드형일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 벽에 고정되어 설치되는 벽부형일 수도 있다.The electric vehicle charging device 300 may be a stand type fixed to the ground, but is not limited thereto, and may be a wall type fixed to a wall.

전기차 충전 장치(300)는 공급 전력이 3.3kW, 7.7kW 및 15.4kkW 중 어느 하나인 완속 충전 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 50kW 또는 100kW인 급속 충전 장치일 수도 있다. 또한, 전기차 충전 장치(300)는 완속 충전 장치 및 급속 충전 장치의 조합일 수도 있다. 전기차 충전 장치(300)는 완속 충전 장치, 급속 충전 장치 및 완속 충전 장치와 급속 충전 장치의 조합 중 어느 하나로써 복수개로 구비될 수 있다.The electric vehicle charging device 300 may be a slow charging device having supplied power of any one of 3.3kW, 7.7kW, and 15.4kkW, but is not limited thereto, and may be a rapid charging device having 50kW or 100kW. In addition, the electric vehicle charging device 300 may be a combination of a slow charging device and a rapid charging device. The electric vehicle charging device 300 may be provided in plurality as any one of a slow charging device, a rapid charging device, and a combination of a slow charging device and a fast charging device.

제어 장치(400)는 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)로부터 전압의 제어를 위한 인자 및 에너지 자립률의 제어를 위한 인자 각각에 대한 정보를 획득하여 비용함수를 산출할 수 있다.The control device 400 obtains information about factors for controlling voltage and factors for controlling energy self-sufficiency from the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300, respectively, to obtain cost function can be calculated.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어 장치(400)가 획득하는 전압의 제어를 위한 인자에 대한 정보(410)는 목표 전압(411), 현재 전압(413) 및 전압 가중치(415)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , information 410 on factors for controlling voltage acquired by the control device 400 may include a target voltage 411 , a current voltage 413 , and a voltage weight 415 . can

목표 전압(411)은 전기차 충전 시스템의 전압 안정화를 위하여 기준이 되는 값일 수 있다.The target voltage 411 may be a reference value for voltage stabilization of an electric vehicle charging system.

현재 전압(413)은 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중에서 선별된 가장 높은 전압 및 가장 낮은 전압의 평균과 목표 전압을 비교하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 현재 전압(413)은 평균이 목표 전압(411) 이상일 경우 가장 높은 전압으로 산출되며, 평균이 목표 전압(411) 미만일 경우 가장 낮은 전압으로 산출될 수 있다.The current voltage 413 may be calculated by comparing an average of the highest voltage and the lowest voltage selected from among the energy generating device 100 , the energy storage device 200 , and the electric vehicle charging device 300 with a target voltage. For example, the current voltage 413 may be calculated as the highest voltage when the average is greater than or equal to the target voltage 411 , and may be calculated as the lowest voltage when the average is less than the target voltage 411 .

전압 가중치(415)는 목표 전압을 중심으로 구분되는 제1 전압범위, 제2 전압범위 및 제3 전압범위에서 서로 다른 값으로 설정되며, 제1 전압범위는 제1 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하며, 제2 전압범위는 제1 전압보다 절대값이 큰 제2 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하고 제1 전압범위와 중첩되지 않으며, 제3 전압범위는 제2 전압의 양의 값 이상과 제2 전압의 음의 값 이하에서 제1 전압범위 및 제2 전압범위와 중첩되지 않을 수 있다.The voltage weight 415 is set to different values in the first voltage range, the second voltage range, and the third voltage range divided around the target voltage, and the first voltage range is a positive value and a negative value of the first voltage. The upper and lower limits are the values, and the second voltage range has positive and negative values of the second voltage having a greater absolute value than the first voltage as the upper and lower limits, and does not overlap with the first voltage range, and the third voltage The range may not overlap with the first voltage range and the second voltage range when more than the positive value of the second voltage and less than or equal to the negative value of the second voltage.

전압 가중치(415)는 제1 전압범위에서 0의 값으로 설정되고, 제2 전압범위에서 전압의 절대값 증가에 비례하여 증가되는 값으로 설정되며, 제3 전압범위에서 일정한 최댓값으로 설정될 수 있다.The voltage weight 415 is set to a value of 0 in the first voltage range, set to a value that increases in proportion to an increase in the absolute value of voltage in the second voltage range, and set to a constant maximum value in the third voltage range. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어 장치(400)가 획득하는 에너지 자립률의 제어를 위한 인자에 대한 정보(420)는 목표 에너지 자립률(421), 현재 예측된 에너지 자립률(423) 및 자립률 가중치(425)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , information 420 on factors for controlling the energy self-sufficiency rate obtained by the control device 400 includes a target energy self-sufficiency rate 421, a currently predicted energy self-sufficiency rate 423, and A self-reliance rate weight 425 may be included.

현재 예측된 에너지 자립률(423)은 에너지 발전 예측량을 에너지 소비 예측량으로 나누어 산출되며, 에너지 발전 예측량 및 에너지 소비 예측량은 하루를 기준으로 예측되는 값일 수 있다.The currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is calculated by dividing the predicted energy generation amount by the predicted energy consumption amount, and the predicted energy generation amount and the predicted energy consumption amount may be values predicted on a daily basis.

에너지 발전 예측량 및 에너지 소비 예측량은 산출 시점부터 미리 설정된 제1 시점까지의 예측 에너지량인 제1 값에 보정치를 곱하고 미리 설정된 제2 시점부터 산출 시점까지의 에너지량인 제2 값을 더한 값에 기반하여 산출될 수 있다.The predicted energy generation amount and the predicted energy consumption amount are based on a value obtained by multiplying a first value, which is the predicted energy amount from the calculation time to the first preset time point, by a correction value, and adding a second value, which is the energy amount from the second preset time point to the calculated time point. can be calculated.

산출 시점부터 미리 설정된 제1 시점까지의 예측 에너지량인 제1 값은 일사량, 온도, 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 하여 딥러닝 알고리즘에 의해 산출될 수 있다.The first value, which is the predicted amount of energy from the calculation time to the first preset time point, may be calculated by a deep learning algorithm using at least one of insolation, temperature, working day, non-working day, and day of the week as an input factor.

보정치는 미리 설정된 제2 시점부터 산출 시점까지의 에너지량인 제2 값을 미리 설정된 제2 시점부터 산출 시점까지의 예측되었던 예측 에너지량인 제3 값으로 나누어 산출될 수 있다.The correction value may be calculated by dividing a second value, which is an amount of energy from a preset second time point to a calculated time point, by a third value, which is a predicted amount of energy from a preset second time point to a calculated time point.

자립률 가중치(425)는 미리 설정된 제2 시점을 기준으로 구분되는 제1 시간범위, 제2 시간범위 및 제3 시간범위에서 서로 다른 값으로 설정되며, 제1 시간범위는 미리 설정된 제2 시점부터 제2 시점 이후인 T1 시점까지로 설정되고, 제2 시간범위는 T1 시점부터 T1 시점 이후인 T2 시점까지로 설정되며, 제3 시간범위는 T2 시점부터 T2 시점 이후인 미리 설정된 제1 시점까지로 설정될 수 있다.The self-reliance rate weight 425 is set to different values in the first time range, the second time range, and the third time range divided based on the second preset time point, and the first time range starts from the second preset time point. The second time range is set from time T1 to time T2, which is after time T1, and the third time range is set from time T2 to a preset first time point after time T2. can be set.

자립률 가중치(425)는 제1 시간범위에서 0의 값으로 설정되고, 제2 시간범위에서 시간 경과에 비례하여 증가되는 값으로 설정되며, 제3 시간범위에서 일정한 최댓값으로 설정될 수 있다.The self-reliance rate weight 425 may be set to a value of 0 in the first time range, set to a value that increases in proportion to time in the second time range, and set to a certain maximum value in the third time range.

제어 장치(400)는 획득된 전압의 제어를 위한 인자 및 에너지 자립률의 제어를 위한 인자 각각에 대한 정보(410, 420)에 기반하여 하기의 수식 1에 의해 비용함수(430)를 산출할 수 있다.The control device 400 may calculate the cost function 430 by Equation 1 below based on the obtained information 410 and 420 on the factors for controlling the voltage and the factors for controlling the energy self-sufficiency rate, respectively. have.

[수식 1][Equation 1]

Figure 112020128186530-pat00001
Figure 112020128186530-pat00001

(J(k): 비용함수, V*: 목표 전압, V(k): 현재 전압, Wv: 전압 가중치, SSR*: 목표 에너지 자립률,

Figure 112020128186530-pat00002
: 현재 예측된 에너지 자립률, WSSR: 자립률 가중치)(J(k): cost function, V * : target voltage, V(k): current voltage, W v : voltage weighting, SSR * : target energy independence rate,
Figure 112020128186530-pat00002
: current predicted energy self-sufficiency rate, W SSR : self-sufficiency rate weight)

제어 장치(400)는 수식 1에 의해 산출된 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중 적어도 하나의 전력을 제어할 수 있다.The control device 400 controls at least one of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 based on the minimum value 440 that the cost function 430 calculated by Equation 1 can have. One power can be controlled.

제어 장치(400)는 수식 1에 의해 산출된 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중 적어도 하나의 전력을 제어할 수 있다.The control device 400 controls at least one of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 based on the minimum value 440 that the cost function 430 calculated by Equation 1 can have. One power can be controlled.

제어 장치(400)는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440) 결정시 제한 사항(450)을 고려할 수 있다. 제한 사항(450)은 에너지 저장 장치(200)의 충전 잔량, 전력량, 변환 전력량 등일 수 있다.The control device 400 may consider the restriction 450 when determining the minimum value 440 that the cost function 430 may have. The restrictions 450 may be the remaining charging amount of the energy storage device 200, the amount of power, the amount of converted power, and the like.

예를 들어, 제어 장치(400)는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440) 결정시 에너지 저장 장치의 화재 방지 및 성능 유지를 위하여 에너지 저장 장치(200)의 충전 잔량이 설정되어 있는 최댓값 및 최솟값의 범위 내로 유지되는 지를 고려할 수 있다. 또한, 제어 장치(400)는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440) 결정시 에너지 저장 장치(200)로 공급되는 전력량이 에너지 저장 장치(200)의 성능에 따라 결정되는 최대 전력량보다 작게 되는지 및 에너지 발생 장치(100)로부터 공급된 전력이 변환되는 전력량 및 에너지 저장 장치(200)에 저장되어 있던 전력이 변환되는 전력량의 합이 에너지 저장 장치(200)의 성능에 따라 결정되는 최대 변환 전력량보다 작게 되는지를 고려할 수 있다.For example, when the control device 400 determines the minimum value 440 that the cost function 430 can have, the maximum value at which the remaining charge of the energy storage device 200 is set to prevent fire and maintain performance of the energy storage device. and whether it is maintained within the range of the minimum value. In addition, when the control device 400 determines the minimum value 440 that the cost function 430 can have, the amount of power supplied to the energy storage device 200 is less than the maximum amount of power determined according to the performance of the energy storage device 200. The maximum amount of converted power determined according to the performance of the energy storage device 200 is the sum of the amount of power converted from the power supplied from the energy generating device 100 and the amount of power converted from the power stored in the energy storage device 200. It can be considered whether it is smaller.

비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)은 현재 전압(413)을 목표 전압(411)을 중심으로 설정된 범위로써 전압의 제어가 요구되지 않는 정상전압범위 이내로 유지되도록 하며, 현재 예측된 에너지 자립률(423)을 목표 에너지 자립률(421)에 도달되게 하는 가장 작은 값일 수 있다. 따라서, 제어 장치(400)는 전기차 충전 시스템 내의 현재 전압(413)이 정상전압범위를 벗어나거나 전기차 충전 시스템의 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(421)을 벗어날 것으로 예측되는 경우에, 현재 전압(413)이 정상전압범위 이내가 되도록 하면서 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(411)에 도달되게 하는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중 적어도 하나의 전력을 제어할 수 있다.The minimum value 440 that the cost function 430 can have is a range set around the target voltage 411 to keep the current voltage 413 within the normal voltage range where voltage control is not required, and the currently predicted energy The self-reliance rate 423 may be the smallest value that allows the target energy self-reliance rate 421 to be reached. Therefore, the control device 400 predicts that the current voltage 413 in the electric vehicle charging system is out of the normal voltage range or the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 of the electric vehicle charging system is out of the target energy self-sufficiency rate 421. In this case, the minimum value 440 that the cost function 430 that allows the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 to reach the target energy self-sufficiency rate 411 while allowing the current voltage 413 to fall within the normal voltage range Power of at least one of the energy generating device 100 , the energy storage device 200 , and the electric vehicle charging device 300 may be controlled based on .

예를 들어, 제어 장치(400)는 현재 전압(413)이 정상전압범위를 벗어난 음의 전압이며 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(421)보다 낮을 것으로 예측되는 경우에, 현재 전압을 증가시키고 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 높아지게 하는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여, 에너지 발생 장치(100)의 생산 전력 증가, 에너지 저장 장치(200)에 저장되어 있던 전력을 변환하여 전기차 충전 장치(300)에 공급 및 전기차 충전 장치(300)의 저장되어 있던 전력을 변환하여 전기차에 공급 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.For example, the control device 400 determines that the current voltage 413 is a negative voltage out of the normal voltage range and the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is lower than the target energy self-sufficiency rate 421, Based on the minimum value 440 that the cost function 430 that increases the current voltage and increases the currently predicted energy self-sufficiency rate 423, the production power of the energy generating device 100 increases, the energy storage device 200 It is possible to control at least one of converting the stored power and supplying it to the electric vehicle charging device 300 and converting the stored power of the electric vehicle charging device 300 and supplying it to the electric vehicle.

제어 장치(400)는 현재 전압(413)이 정상전압범위를 벗어난 양의 전압이며, 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(421)보다 높을 것으로 예측되는 경우에, 현재 전압을 감소시키면서 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 낮아지게 하는 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여, 에너지 발생 장치(100)의 생산 전력 감소, 에너지 저장 장치(200)에 저장되는 전력 증가 및 전기차 충전 장치(300)에 저장되는 전력 증가 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.The control device 400 determines the current voltage when the current voltage 413 is a positive voltage out of the normal voltage range and the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is predicted to be higher than the target energy self-sufficiency rate 421. Based on the minimum value 440 that the cost function 430 that lowers the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 while decreasing, the production power of the energy generating device 100 is reduced, and the energy storage device 200 At least one of an increase in stored power and an increase in power stored in the electric vehicle charging device 300 may be controlled.

제어 장치(400)는 현재 전압(413)이 정상전압범위를 벗어난 음의 전압이며, 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(421)보다 높을 것으로 예측되는 경우 또는 현재 전압(413)이 정상전압범위를 벗어난 양의 전압이며, 현재 예측된 에너지 자립률(423)이 목표 에너지 자립률(421)보다 낮을 것으로 예측되는 경우에는, 전압 가중치(415) 및 자립률 가중치(425) 중 큰 값에 비중을 두고 비용함수(430)가 가질 수 있는 최솟값(440)에 기반하여, 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중 적어도 하나 이상의 전력을 제어할 수 있다.The control device 400 determines whether the current voltage 413 is a negative voltage out of the normal voltage range and the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is predicted to be higher than the target energy self-sufficiency rate 421 or the current voltage 413 ) is a positive voltage out of the normal voltage range, and if the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is predicted to be lower than the target energy self-sufficiency rate 421, among the voltage weight 415 and the self-sufficiency rate weight 425 Controls the power of at least one of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 based on the minimum value 440 that the cost function 430 can have with weight on the larger value can do.

도 1 및 도 2에 도시되지 않았으나, 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치(100)로부터 전력을 공급받거나 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)에 전력을 공급하는 전력 계통 장치를 더 포함할 수 있다. 전력 계통 장치와 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)를 연결하는 각각의 라인에는 스위치가 구비될 수 있다. 제어 장치(400)는 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)에 펄스 신호를 공급하여 비정상 상태 여부를 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치의 연결 라인에 구비되는 스위치가 개방되도록 제어할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 실시예는 도 6을 참조하여 후술한다.Although not shown in FIGS. 1 and 2 , the electric vehicle charging system may further include a power system device that receives power from the energy generating device 100 or supplies power to the energy storage device 200 and the electric vehicle charging device 300. can A switch may be provided on each line connecting the power system device, the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300. The control device 400 supplies a pulse signal to the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 to determine whether or not an abnormal state exists, and if it is determined to be an abnormal state, the device in the abnormal state A switch provided in a connection line of a power system device may be controlled to open. A specific embodiment related to this will be described later with reference to FIG. 6 .

전술한 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)의 전력을 통합적으로 제어할 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 운영 효율 상승시킬 수 있다. 또한, 전술한 전기차 충전 시스템은 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치를 분리시킬 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.The above-described electric vehicle charging system can control the power of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 in an integrated manner, thereby increasing the operating efficiency of the electric vehicle charging system. In addition, since the above-described electric vehicle charging system can separate a device in an abnormal state from a power system device, the stability of the electric vehicle charging system can be secured.

전술한 실시예에서, 미리 설정된 제1 시점은 T2 시점 이상의 값이며, 미리 설정된 제2 시점은 T1 시점 이하의 값으로 제한 없이 설정될 수 있다.In the above-described embodiment, the preset first time point may be set to a value equal to or greater than time T2, and the preset second point of time may be set to a value equal to or less than time T1 without limitation.

이하에서는, 미리 설정된 제1 시점은 하루 종료 시점이며, 미리 설정된 제2 시점은 하루 시작 시점인 것을 예를 들어 설명하며, 하루 종료 시점은 미리 설정된 제1 시점과 동일한 의미의 용어일 수 있고, 하루 시작 시점은 미리 설정된 제2 시점과 동일한 의미의 용어일 수 있다.Hereinafter, the first preset time point is the end of the day, and the second preset time is the start of the day. The end of the day may be a term with the same meaning as the first preset time, The starting time point may be a term having the same meaning as a preset second time point.

또한, 전술한 실시예에서, 현재라는 용어는 산출 시점과 동일한 의미의 용어일 수 있고, 이하에서 설명되는 실시예서에서도, 현재라는 용어는 산출 시점과 동일한 의미의 용어일 수 있다.Also, in the above-described embodiment, the term present may have the same meaning as the calculation time point, and in the embodiments described below, the term present may also have the same meaning as the calculation time point.

아래에서는 전기차 충전 시스템의 보다 다양한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Below, various embodiments of an electric vehicle charging system will be described with reference to the drawings.

다시 도 2를 참조하면, 전압의 제어를 위한 인자에 대한 정보(410)는 목표 전압(411), 현재 전압(413) 및 전압 가중치(415)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the information 410 on factors for voltage control may include a target voltage 411 , a current voltage 413 , and a voltage weight 415 .

목표 전압(411)은 전기차 충전 시스템의 전압의 제어를 위한 기준으로 제어 장치(400)에 의해 설정된 값일 수 있다. 목표 전압(411)은 일정한 고정값일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 날씨, 온도 등에 따라 다르게 설정되는 변동값일 수도 있다.The target voltage 411 may be a value set by the control device 400 as a reference for controlling the voltage of the electric vehicle charging system. The target voltage 411 may be a constant fixed value, but is not limited thereto, and may be a variable value set differently according to weather, temperature, and the like.

현재 전압(413)은 전기차 충전 시스템 내의 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)의 전압에 대한 정보에 기반하여 제어 장치(400)에 의해 산출될 수 있다.The current voltage 413 may be calculated by the control device 400 based on information about voltages of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 in the electric vehicle charging system.

구체적으로 현재 전압(413)은 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 중에서 선별된 가장 높은 전압 및 가장 낮은 전압의 평균과 목표 전압(411)을 비교하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 현재 전압(413)은 평균이 목표 전압(411) 이상일 경우 가장 높은 전압으로 산출될 수 있으며, 평균이 목표 전압(411) 미만일 경우 가장 낮은 전압으로 산출될 수 있다.Specifically, the current voltage 413 is calculated by comparing the target voltage 411 with the average of the highest and lowest voltages selected from among the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300. It can be. For example, the current voltage 413 may be calculated as the highest voltage when the average is greater than or equal to the target voltage 411 , and may be calculated as the lowest voltage when the average is less than the target voltage 411 .

제어 장치(400)는 가장 높은 전압 및 가장 낮은 전압의 선별시 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)의 전압 외에 부하 장치의 전압을 더 고려할 수 있다. 부하 장치는 냉난방기, 전등 등 전기차 충전 시스템 내의 성능 유지 및 향상을 위한 모두 부하를 포함할 수 있다.When selecting the highest voltage and the lowest voltage, the control device 400 may further consider the voltage of the load device in addition to the voltages of the energy generating device 100 , the energy storage device 200 , and the electric vehicle charging device 300 . The load device may include all loads for maintaining and improving performance in an electric vehicle charging system, such as air conditioners and lights.

가장 높은 전압 및 가장 낮은 전압의 평균은 목표 전압(411)을 중심으로 하여 벗어난 정도를 판별하기 위한 것이며, 현재 전압(413)은 목표 전압을 중심으로 더 멀리 벗어난 가장 높은 전압 또는 가장 낮은 전압으로 산출된다.The average of the highest and lowest voltages is to determine the degree of deviation from the center of the target voltage 411, and the current voltage 413 is calculated as the highest or lowest voltage that deviated further from the target voltage. do.

따라서, 제어 장치(400)는 목표 전압(411)을 중심으로 가장 멀리 벗어난 장치의 전압을 현재 전압(413)으로 산출할 수 있다.Accordingly, the control device 400 may calculate the voltage of the device most distant from the target voltage 411 as the current voltage 413 .

전압 가중치(415)는 현재 전압이 목표 전압을 벗어난 정도에 따라 가중되는 값으로 제어 장치에 의해 설정된 값일 수 있다.The voltage weight 415 is a value that is weighted according to the degree to which the current voltage deviates from the target voltage, and may be a value set by the control device.

도 3은 본 실시예들에 의한 목표 전압 제어를 위한 인자에 대한 정보에 포함되는 전압 가중치를 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing voltage weights included in information about factors for target voltage control according to the present embodiments.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전압 가중치(415)는 목표 전압(411, V*)을 중심으로 구분되는 제1 전압범위, 제2 전압범위 및 제3 전압범위에서 서로 다른 값으로 설정될 수 있다. 제1 전압범위는 제1 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하며, 제2 전압범위는 제1 전압보다 절대값이 큰 제2 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하고 제1 전압범위와 중첩되지 않으며, 제3 전압범위는 제2 전압의 양의 값 이상과 제2 전압의 음의 값 이하에서 제1 전압범위 및 제2 전압범위와 중첩되지 않을 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , the voltage weight 415 may be set to different values in a first voltage range, a second voltage range, and a third voltage range centered on a target voltage 411 (V * ). have. The first voltage range has positive and negative values of the first voltage as upper and lower limits, and the second voltage range has positive and negative values of the second voltage having a greater absolute value than the first voltage as upper and lower limits. It is set as a lower limit and does not overlap with the first voltage range, and the third voltage range may not overlap with the first voltage range and the second voltage range above the positive value of the second voltage and below the negative value of the second voltage. .

제1 전압범위, 제2 전압범위 및 제3 전압범위는 실험적으로 얻어지는 범위이며, 에너지 발전 장치(100)의 발전 성능, 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)의 저장 성능, 설치된 전기차 충전 시스템 주변의 온도 및 환경 등에 따라 제1 전압범위, 제2 전압범위 및 제3 전압범위 각각은 더 넓거나 좁게 설정될 수도 있다.The first voltage range, the second voltage range, and the third voltage range are experimentally obtained ranges, and are the power generation performance of the energy generating device 100, the storage performance of the energy storage device 200 and the electric vehicle charging device 300, and the installed electric vehicle. Each of the first voltage range, the second voltage range, and the third voltage range may be set to be wider or narrower according to the temperature and environment around the charging system.

전압 가중치(415)는 제1전압범위에서 0의 값으로 설정될 수 있다. 따라서, 제1 전압범위는 목표 전압(411, V*)을 기준으로 설정된 범위로써 전압의 제어가 요구되지 않는 정상전압범위일 수 있다. 정상전압범위는 목표 전압(411, V*)을 중심으로 4%를 벗어난 양의 전압 및 음의 전압을 상한 및 하한으로 할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 정상전압범위는 달리 설정될 수도 있다.The voltage weight 415 may be set to a value of 0 in the first voltage range. Accordingly, the first voltage range is a range set based on the target voltage 411 (V * ) and may be a normal voltage range in which voltage control is not required. The normal voltage range may have a positive voltage and a negative voltage that deviate from 4% of the target voltage (411, V * ) as upper and lower limits, but are not limited thereto, and the normal voltage range may be set differently. .

현재 전압(413)이 제1 전압범위 내에 있는 경우에 전압 가중치는 0이므로 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)는 에너지 자립률의 제어를 위한 함수일 수 있다.Since the voltage weight is 0 when the current voltage 413 is within the first voltage range, the cost function 430 calculated by the control device 400 may be a function for controlling the energy self-sufficiency rate.

전압 가중치(415)는 제2 전압범위에서 전압의 절대값 증가에 비례하여 증가되는 값으로 설정될 수 있다. 현재 전압(413)이 제2 전압범위 내에 있으며, 목표 전압(411, V*)으로부터 더 멀리 벗어날수록 전압 가중치는 증가하여 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)에서 전압의 제어를 위한 인자의 영향이 점차 증가할 수 있다.The voltage weight 415 may be set to a value that increases in proportion to an increase in absolute value of voltage in the second voltage range. As the current voltage 413 is within the second voltage range and further away from the target voltage 411 (V * ), the voltage weight increases so as to control the voltage in the cost function 430 calculated by the control device 400. The influence of factors for this can gradually increase.

도 3을 참조하면, 전압 가중치(415)는 제2 전압범위에서 전압의 절대값 증가에 비례하여 0으로부터 선형적으로 증가되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않는다. 전압 가중치(415)는 제2 전압범위에서 절대값 증가에 비례하여 0으로부터 비선형적으로 증가될 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the voltage weight 415 is shown to increase linearly from 0 in proportion to an increase in the absolute value of the voltage in the second voltage range, but is not limited thereto. The voltage weight 415 may increase nonlinearly from 0 in proportion to an increase in absolute value in the second voltage range.

전압 가중치(415)는 제3 전압범위에서 일정한 최댓값으로 설정될 수 있다. 전압 가중치(415)의 일정한 최댓값은, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 전압범위에서 전압 가중치(415)의 최댓값과 동일한 값일 수 있다. 전압 가중치(415)의 최댓값은 전기차 충전 시스템 내의 장치 각각의 전압이 급격히 변화하여 불안정해지는 것을 방지하기 위한 한계값일 수 있다.The voltage weight 415 may be set to a constant maximum value in the third voltage range. As shown in FIG. 3 , the constant maximum value of the voltage weight 415 may be the same as the maximum value of the voltage weight 415 in the second voltage range. The maximum value of the voltage weighting factor 415 may be a limit value for preventing instability due to rapid change in the voltage of each device in the electric vehicle charging system.

산출된 현재 전압(413)이 제3 전압범위 내에 있는 경우 전압 가중치(415)는 최댓값으로 일정하여 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)에서 전압의 제어를 위한 인자의 영향은 최대일 수 있다.When the calculated current voltage 413 is within the third voltage range, the voltage weight 415 is constant at the maximum value, so that the effect of the factor for controlling the voltage in the cost function 430 calculated by the control device 400 is maximum. can be

도 3에 도시되지 않았으나, 전압 가중치(415)가 부여되는 현재 전압(413)은 한계치로써 임계치 전압이 설정될 수 있다. 임계치 전압은 목표전압(411, V*)에서 6%를 벗어난 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 할 수 있으나, 달리 설정될 수도 있다. 임계치 전압은 제2 전압범위 내에서 설정될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 제3 전압범위 내에서 설정될 수도 있다. 임계치 전압 설정에 따라 전기차 충전 시스템의 각 장치의 전압은 임계치 전압 내에서 제어될 수 있다.Although not shown in FIG. 3 , the current voltage 413 to which the voltage weight 415 is assigned may be set as a threshold voltage as a threshold value. The threshold voltage may have upper and lower limits of a positive value and a negative value of a voltage deviating from the target voltage 411 (V * ) by 6%, but may be set differently. The threshold voltage may be set within the second voltage range, but is not limited thereto, and may be set within the third voltage range. According to the threshold voltage setting, the voltage of each device in the electric vehicle charging system can be controlled within the threshold voltage.

도 4는 본 실시예들에 의한 목표 에너지 자립률 제어를 위한 인자에 대한 정보를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 5는 본 실시예들에 의한 목표 에너지 자립률 제어를 위한 인자에 대한 정보에 포함되는 자립률 가중치를 나타내는 그래프이다.4 is a block diagram schematically showing information on factors for controlling the target energy self-sufficiency rate according to the present embodiments, and FIG. 5 is included in the information on factors for controlling the target energy self-sufficiency rate according to the present embodiments. It is a graph showing the self-reliance rate weight.

도 4를 참조하면, 제어 장치(400)에 의해 획득되는 목표 에너지 자립률의 제어를 위한 인자에 대한 정보(420)는 목표 에너지 자립률(421), 현재 예측된 에너지 자립률(423) 및 자립률 가중치(425)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , information 420 on factors for controlling the target energy self-sufficiency rate obtained by the control device 400 includes a target energy self-sufficiency rate 421, a currently predicted energy self-sufficiency rate 423, and self-sufficiency rate 423. Rate weights 425 may be included.

목표 에너지 자립률(421)은 전기차 충전 시스템 내에서 에너지 발생 장치(100)만 에너지 저장 장치(200)로 전력을 공급하는 경우에는 목표 에너지 자립률(421)은 100%의 값으로 설정될 수 있다. 다만, 전기차 충전 시스템은 전력 계통 장치를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 목표 에너지 자립률(421)은 100% 미만의 임의의 값 또는 임의의 범위로 설정될 수 있다.The target energy self-sufficiency rate 421 may be set to a value of 100% when only the energy generating device 100 supplies power to the energy storage device 200 within the electric vehicle charging system. . However, the electric vehicle charging system may further include a power system device, and in this case, the target energy self-sufficiency rate 421 may be set to an arbitrary value less than 100% or an arbitrary range.

현재 예측된 에너지 자립률(423)은 에너지 발전 예측량(423a)을 에너지 소비 예측량(423b)으로 나누어 산출되며, 에너지 발전 예측량(423a) 및 에너지 소비 예측량(423b)은 하루를 기준으로 예측될 수 있다.The currently predicted energy independence rate 423 is calculated by dividing the predicted energy generation 423a by the predicted energy consumption 423b, and the predicted energy generation 423a and the predicted energy consumption 423b can be predicted on a daily basis. .

에너지 발전 예측량(423a)은 하루를 기준으로 에너지 발생 장치(100)가 생산할 것으로 예측되는 에너지 예측량, 에너지 저장 장치(200)에 저장되어 있던 에너지가 전기차 충전 장치로 공급될 것으로 예측되는 에너지 예측량, 전기차 충전 장치(300)에 저장되어 있는 에너지가 전기차로 공급할 것으로 예측되는 에너지 예측량의 합으로 산출된다.The predicted energy generation amount 423a is the predicted amount of energy predicted to be produced by the energy generating device 100 on a daily basis, the predicted energy amount predicted to supply the energy stored in the energy storage device 200 to the electric vehicle charging device, and the electric vehicle. The energy stored in the charging device 300 is calculated as the sum of predicted energy quantities expected to be supplied to the electric vehicle.

에너지 소비 예측량(423b)은 하루를 기준으로 에너지 저장 장치(200)가 저장할 것으로 예측되는 에너지 예측량, 전기차 충전 장치(300)가 저장하거나 전기차로 공급할 것으로 예측되는 에너지 예측량의 합으로 산출될 수 있다. 에너지 소비 예측량(423b)은 산출 시 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300) 외에 부하 장치에 의해 소비될 것으로 예측되는 에너지 예측량과 전력 공급 과정에서 손실될 것으로 예측되는 손실 에너지 에측량이 고려되어 합산될 수 있다.The predicted energy consumption 423b may be calculated as the sum of the predicted energy predicted to be stored by the energy storage device 200 on a daily basis and the predicted energy predicted to be stored by the electric vehicle charging device 300 or supplied to the electric vehicle. The predicted energy consumption 423b is calculated by considering the estimated energy consumption predicted to be consumed by the load device in addition to the energy storage device 200 and the electric vehicle charging device 300 and the estimated loss energy predicted to be lost in the power supply process. can be summed up.

에너지 발전 예측량(423a) 및 에너지 소비 예측량(423b)은 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)인 제1 값에 보정치(429)를 곱하고 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 에너지량(428)인 제2 값을 더한 값에 기반하여 산출될 수 있다.The predicted energy generation amount (423a) and the predicted energy consumption amount (423b) are obtained by multiplying the first value, which is the predicted amount of energy 427 from the time of calculation to the end of the day, by the correction value 429, and the amount of energy from the start of the day to the time of calculation (428 ) may be calculated based on the value obtained by adding the second value.

구체적으로, 에너지 발전 예측량(423a) 및 에너지 소비 예측량(423b)은 하기의 수식 2에 의한 현재의 하루 기준 에너지 예측량에 기반하여 산출될 수 있다.Specifically, the energy generation predicted amount 423a and the energy consumption predicted amount 423b may be calculated based on the current daily energy predicted amount according to Equation 2 below.

[수식 2][Equation 2]

Figure 112020128186530-pat00003
Figure 112020128186530-pat00003

(ET: 현재의 하루 기준 에너지 예측량,

Figure 112020128186530-pat00004
: 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 에너지량인 제2 값,
Figure 112020128186530-pat00005
: 산출 시점부터 하루 종료 시점까지의 예측 에너지량인 제1 값, α: 보정치)(E T : Current daily energy forecast,
Figure 112020128186530-pat00004
: The second value, which is the amount of energy from the start of the day to the time of calculation,
Figure 112020128186530-pat00005
: The first value, which is the predicted energy amount from the time of calculation to the end of the day, α: correction value)

하루 시작 시점부터 현재까지의 에너지량(428)인 제2 값은 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 각각의 시점에서의 전력량의 합으로 산출될 수 있으며, 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)인 제1 값은 현재 직후부터 하루 종료 시점까지의 각각의 시점에서의 예측 전력량의 합으로 산출될 수 있다.The second value, which is the amount of energy 428 from the start of the day to the present, can be calculated as the sum of the amount of power at each point from the start of the day to the point of calculation, and the predicted amount of energy from the point of calculation to the end of the day ( 427) may be calculated as the sum of predicted power amounts at each time point from immediately after the present to the end of the day.

산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)인 제1 값은 일사량, 온도, 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 하여 딥러닝 알고리즘에 의해 산출될 수 있다.The first value, which is the predicted amount of energy 427 from the time of calculation to the end of the day, may be calculated by a deep learning algorithm using at least one of insolation, temperature, working day, non-working day, and day of the week as an input factor.

예를 들어, 에너지 발생 장치(100)의 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)은 일사량 및 온도 중 적어도 하나를 입력 인자로 할 수 있고, 일사량이 많거나 온도가 높고 맑은 날에는 높은 값으로 예측될 수 있다.For example, the predicted amount of energy 427 from the time of calculation of the energy generating device 100 to the end of the day may have at least one of insolation and temperature as an input factor, and on sunny days when there is a lot of insolation or high temperature, value can be predicted.

전기차 충전 장치(300)의 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)은 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 할 수 있으며, 근무일이 아니거나 휴무일에는 높은 값으로 예측될 수 있고, 요일별로 전기차 충전 시스템의 이용 패턴에 따라 높거나 낮은 값으로 예측될 수 있다.The predicted amount of energy 427 from the time of calculation of the electric vehicle charging device 300 to the end of the day may use at least one of working days, non-working days, and days of the week as an input factor, and may be predicted as a high value on non-working days or non-working days. There is, and it can be predicted as a high or low value depending on the usage pattern of the electric vehicle charging system for each day of the week.

에너지 저장 장치(200)의 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)은 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 할 수 있으며, 휴무일이 아니거나 근무일에는 높은 값으로 예측될 수 있고, 요일별로 전기차 충전 시스템의 이용 패턴에 따라 높거나 낮은 값으로 예측될 수 있다.The predicted amount of energy 427 from the time of calculation of the energy storage device 200 to the end of the day may use at least one of working days, non-working days, and days of the week as an input factor, and may be predicted as a high value on non-working days or working days. There is, and it can be predicted as a high or low value depending on the usage pattern of the electric vehicle charging system for each day of the week.

부하 장치의 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)은 온도, 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 할 수 있고, 온도가 높은 날에는 냉방기의 사용을 인하여 높은 값으로 예측될 수 있고, 휴무일에는 전기차 충전 시스템의 이용 고객의 증가로 인하여 높은 값으로 예측될 수 있다.The predicted amount of energy 427 from the time of calculating the load device to the end of the day may use at least one of temperature, working day, non-working day, and day of the week as an input factor, and is predicted to be a high value due to the use of an air conditioner on a day with high temperature. It can be, and it can be predicted as a high value due to the increase in the number of customers using the electric vehicle charging system on holidays.

손실과 관련된 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)은 온도, 근무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 할 수 있고, 전기차 충전 시스템의 이용 고객의 방문이 적은 근무일에는 낮은 값으로 예측될 수 있고, 요일별로 전기차 충전 시스템의 이용 패턴에 따라 높거나 낮은 값으로 예측될 수 있다.The predicted amount of energy 427 from the point of calculation related to the loss to the end of the day may use at least one of temperature, workday, and day of the week as an input factor, and is predicted to be a low value on workdays when there are few visits by customers using the electric vehicle charging system. It can be, and it can be predicted as a high or low value according to the usage pattern of the electric vehicle charging system for each day of the week.

산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)인 제1 값의 산출에 이용되는 딥러닝 알고리즘은 일반적으로 사용되는 알고리즘이 이용될 수 있으나, 바람직하게는 LSTM(Long Short-Term Memory models)일 수 있다.The deep learning algorithm used to calculate the first value, which is the predicted energy amount 427 from the calculation time to the end of the day, may be a commonly used algorithm, but preferably LSTM (Long Short-Term Memory models) can

보정치(429)는 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 에너지량(428)인 제2 값을 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 예측되었던 예측 에너지량인 제3 값으로 나누어 산출될 수 있다.The correction value 429 may be calculated by dividing the second value, which is the amount of energy 428 from the start of the day to the time of calculation, by the third value, which is the predicted amount of energy from the start of the day to the time of calculation.

보정치(429)는 하루 시작 시점부터 산출 시점까지의 예측 에너지량 대비 실제 에너지량의 오차를 보정하는 인자이다. 따라서, 보정치(429)는 시점에 따라 달라지는 산출 시점부터 하루 종료 시점까지 예측 에너지량(427)인 제1 값을 보정하여 현재의 하루 기준 에너지 예측량을 정확하게 예측하게 할 수 있다.The correction value 429 is a factor for correcting an error between the predicted amount of energy and the actual amount of energy from the start of the day to the point of calculation. Accordingly, the correction value 429 may correct the first value, which is the predicted energy amount 427, from the calculation time point, which varies according to the time point, to the end of the day, to accurately predict the current daily standard energy estimate.

자립률 가중치(425)는 시간 경과에 따라 가중되는 값으로 제어 장치(400)에 의해 설정된 값일 수 있다.The self-reliance rate weight 425 is a value that is weighted over time and may be a value set by the control device 400 .

도 5를 참조하면, 자립률 가중치(425)는 하루 시작 시점을 기준으로 구분되는 제1 시간범위, 제2 시간범위 및 제3 시간범위에서 서로 다른 값으로 설정되며, 제1 시간범위는 하루 시작 시점부터 하루 시작 시점 이후인 T1 시점까지로 설정되고, 제2 시간범위는 T1 시점부터 T1 시점 이후인 T2 시점까지로 설정되며. 제3 시간범위는 T2 시점부터 T2 시점 이후인 하루 종료 시점까지로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the self-reliance rate weight 425 is set to different values in the first time range, the second time range, and the third time range divided based on the start of the day, and the first time range is the start of the day. It is set from the time point to time T1, which is after the start of the day, and the second time range is set from time T1 to time T2, which is after time T1. The third time range may be set from the time T2 to the end of the day after the time T2.

제1 시간범위, 제2 시간범위 및 제3 시간범위는 경험적으로 얻어지는 범위이며, 제어 가능한 인자의 특정 가능 여부, 에너지 발생 장치(100)의 발전 시간, 전기차 충전 시스템의 이용 고객의 사용 패턴 등을 고려하여 설정되는 T1 시점 및 T2 시점에 따라 제1 시간범위, 제2 시감범위 및 제3 시간범위 각각은 더 넓거나 좁게 설정될 수도 있다.The first time range, the second time range, and the third time range are ranges obtained empirically, and whether controllable factors can be specified, the generation time of the energy generating device 100, the usage pattern of customers using the electric vehicle charging system, etc. Each of the first time range, the second visual range, and the third time range may be set to be wider or narrower according to time points T1 and T2, which are set in consideration.

T1 시점은 제어 가능한 인자가 특정 가능하고, 에너지 발생 장치가(100) 에너지 생산을 시작하였으며, 전기차 충전 시스템의 이용 고객이 증가되는 시점일 수 있다. T2 시점은 제어 가능한 인자가 한정되고, 에너지 발생 장치(100)가 에너지 생산이 감소 또는 중단되었으며, 전기차 충전 시스템의 이용 고객이 꾸준한 시점일 수 있다. 예를 들어, T1 시점은 오전 9시 내지 12시 사이의 특정 시점일 수 있고, T2 시점은 오후 3시 내지 6시 사이의 특정 시점일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며 다르게 설정될 수도 있다.Time T1 may be a time point when a controllable factor can be specified, the energy generating device 100 starts producing energy, and the number of customers using the electric vehicle charging system increases. Time T2 may be a point in time when controllable factors are limited, energy production of the energy generating device 100 is reduced or stopped, and customers using the electric vehicle charging system are steady. For example, the time T1 may be a specific time between 9:00 am and 12:00 am, and the time T2 may be a specific time between 3:00 pm and 6:00 pm, but is not limited thereto and may be set differently.

자립률 가중치(425)는 제1 시간범위에서 0의 값으로 설정되고, 제2 시간범위에서 시간 경과에 비례하여 증가되는 값으로 설정되며, 제3 시간범위에서 일정한 최댓값으로 설정될 수 있다.The self-reliance rate weight 425 may be set to a value of 0 in the first time range, set to a value that increases in proportion to time in the second time range, and set to a certain maximum value in the third time range.

자립률 가중치(425)는 제1 시간범위에서 0의 값으로 설정될 수 있다. 제1 시간범위는 에너지 자립률을 제어할 수 있는 인자가 특정되지 않아 현재 예측된 에너지 자립률(423)의 변경 가능성이 큰 구간으로써 에너지 자립률의 제어가 요구되는 않는 구간일 수 있다. 현재 예측된 에너지 자립률(423)의 산출 시점이 제1 시간범위 내에 있는 경우에 자립률 가중치(425)는 0이므로 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)는 전압의 제어를 위한 함수일 수 있다.The self-reliance rate weight 425 may be set to a value of 0 in the first time range. The first time range is a section in which the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is highly likely to change because a factor capable of controlling the energy self-sufficiency rate is not specified, and may be a section in which control of the energy self-sufficiency rate is not required. When the calculation point of the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is within the first time range, the self-sufficiency rate weight 425 is 0, so the cost function 430 calculated by the control device 400 is can be a function

자립률 가중치(425)는 제2 시간범위에서 시간 경과에 비례하여 증가되는 값으로 설정될 수 있다. 제2 시간범위는 현재 예측된 에너지 자립률(423)을 변경시킬 수 있는 인자가 특정 가능하여 에너지 자립률의 제어에 대한 필요성이 점차 증가하는 구간일 수 있다. 현재 예측된 에너지 자립률(423)의 산출 시점이 제2 시간범위 내에 있는 경우 시간의 경과에 따라 자립률 가중치(425)는 증가하여 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)에서 에너지 자립률의 제어를 위한 인자의 영향이 점차 증가할 수 있다.The self-reliance rate weight 425 may be set to a value that increases in proportion to the passage of time in the second time range. The second time range may be a period in which the need for controlling the energy self-sufficiency rate gradually increases because a factor capable of changing the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 can be specified. If the calculation point of the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is within the second time range, the self-sufficiency rate weight 425 increases with the lapse of time, and the cost function 430 calculated by the control device 400 The influence of factors for controlling the self-reliance rate may gradually increase.

도 5를 참조하면, 자립률 가중치(425)는 제2 시간범위에서 시간의 경과에 비례하여 0으로부터 선형적으로 증가되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 자립률 가중치(425)는 전력의 계시별 요금제(TOU, Time Of Use), 실시간 요금제(RTP, Real-Time Pricing), 균등화 발전비용(LCOE, Levelized Cost Of Electricity) 등을 고려하여 비선형적으로 증가될 수도 있다.Referring to FIG. 5 , the self-reliance rate weight 425 is shown to increase linearly from 0 in proportion to the passage of time in the second time range, but is not limited thereto. For example, the self-sufficiency rate weight 425 is non-linear in consideration of Time Of Use (TOU), Real-Time Pricing (RTP), and Levelized Cost Of Electricity (LCOE). may be incrementally increased.

자립률 가중치(425)는 제3 시간범위에서 일정한 최댓값으로 설정될 수 있다. 자립률 가중치(425)의 일정한 최댓값은, 도 5 에 도시된 바와 같이 제2 시간범위에서 자립률 가중치의 최댓값과 동일한 값일 수 있다. 제3 시간범위는 현재 예측된 에너지 자립률(423)을 변경시킬 수 있는 인자가 한정되어 에너지 자립률의 제어에 대한 필요성이 매우 큰 구간일 수 있다. 현재 예측된 에너지 자립률(423)의 산출 시점이 제3 시간범위 내에 있는 경우 자립률 가중치(425)는 최댓값으로 일정하여 제어 장치(400)에 의해 산출되는 비용함수(430)에서 에너지 자립률의 제어를 위한 인자의 영향은 최대일 수 있다.The self-reliance rate weight 425 may be set to a certain maximum value in the third time range. As shown in FIG. 5 , the constant maximum value of the self-reliance rate weight 425 may be the same as the maximum value of the self-reliance rate weight in the second time range. The third time range may be a section in which the need for control of the energy self-sufficiency rate is very great because factors capable of changing the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 are limited. If the calculation point of the currently predicted energy self-sufficiency rate 423 is within the third time range, the weight self-sufficiency rate 425 is constant at the maximum value, so that the cost function 430 calculated by the control device 400 determines the energy self-sufficiency rate. The influence of the factor for control can be maximal.

전술한 바와 같이, 본 실시예들의 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)의 전력을 통합적으로 제어할 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 운영 효율 상승시킬 수 있다.As described above, the electric vehicle charging system of the present embodiments can control the power of the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 in an integrated manner, thereby increasing the operating efficiency of the electric vehicle charging system. can

도 6은 본 실시예들의 추가 실시예에 의한 전기차 충전 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram schematically illustrating an electric vehicle charging system according to a further embodiment of the present embodiments.

도 6을 참조하면, 전기차 충전 시스템은 에너지 발생 장치(100)로부터 전력을 공급받거나 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)에 전력을 공급하는 전력 계통 장치(500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the electric vehicle charging system may further include a power system device 500 that receives power from the energy generating device 100 or supplies power to the energy storage device 200 and the electric vehicle charging device 300. have.

전력 계통 장치(500)는 에너지 발생 장치(100)로부터 생산되어 에너지 저장 장치(100)로 공급하고 남은 전력을 공급받을 수 있으며, 에너지 발생 장치(100)로부터 공급이 부족한 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)에 전력을 공급할 수 있다.The power system device 500 may receive power remaining after being produced from the energy generating device 100 and supplied to the energy storage device 100, and the energy storage device 200 in short supply from the energy generating device 100 and Power may be supplied to the electric vehicle charging device 300 .

전력 계통 장치(500)와 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)를 연결하는 각각의 라인에는 스위치(S1, S2, S3)가 구비될 수 있다. 스위치(S1, S2, S3)는 제어 장치(400)가 공급하는 신호에 의해 개방될 수 있다.Switches S1, S2, and S3 may be provided on each line connecting the power system device 500, the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300. The switches S1, S2, and S3 may be opened by a signal supplied by the control device 400.

제어 장치(400)는 에너지 발생 장치(100), 에너지 저장 장치(200) 및 전기차 충전 장치(300)에 펄스 신호를 공급하여 비정상 상태 여부를 판단할 수 있다. 제어 장치(400)가 공급하는 펄스 신호는 직류 전압으로서 0V 전압과 +5V 전압이 교번하는 신호일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 낮은 전압과 높은 전압이 교번하는 신호를 모두 포함할 수 있다.The control device 400 may supply pulse signals to the energy generating device 100, the energy storage device 200, and the electric vehicle charging device 300 to determine whether or not they are in an abnormal state. The pulse signal supplied by the control device 400 is a direct current voltage and may be a signal of alternating 0V voltage and +5V voltage, but is not limited thereto, and may include both signals of alternating low voltage and high voltage.

제어 장치(400)는 공급하는 펄스 신호의 변화 여부를 수신하여 해당 장치의 비정상 상태 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어 장치(400)는 에너지 저장 장치(200)에 공급한 펄스 신호가 변화하지 않는 것으로 수신되면 에너지 저장 장치(200)는 동작이 정지되어 비정상 상태라고 판단할 수 있다.The control device 400 determines whether the device is in an abnormal state by receiving a change in the supplied pulse signal. For example, when the control device 400 receives that the pulse signal supplied to the energy storage device 200 does not change, it may determine that the energy storage device 200 stops operating and is in an abnormal state.

제어 장치(400)는 비정상 상태로 판단되는 경우 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치(500)의 연결 라인에 구비되는 스위치(S1, S2, S3)가 개방되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(400)는 에너지 저장 장치(200)가 비정상으로 판단되는 경우 에너지 저장 장치(200)와 전력 계통 장치(500)의 연결 라인에 구비되는 스위치(S1, S2, S3)가 개방되도록 제어할 수 있다. When it is determined that the control device 400 is in an abnormal state, the control device 400 may control the switches S1 , S2 , and S3 provided on the connection line between the device in the abnormal state and the power system device 500 to be opened. For example, when the energy storage device 200 is determined to be abnormal, the control device 400 switches S1, S2, and S3 provided on a connection line between the energy storage device 200 and the power system device 500. can be controlled to open.

전술한 실시예는 에너지 저장 장치(200)가 비정상 상태인 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않으며, 에너지 발생 장치(100) 또는 전기차 충전 장치(300)에도 전술한 실시예가 적용될 수 있다.Although the foregoing embodiment has been described as an example of the energy storage device 200 being in an abnormal state, it is not limited thereto, and the foregoing embodiment may also be applied to the energy generating device 100 or the electric vehicle charging device 300.

전술한 본 실시예들의 전기차 충전 시스템은 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치를 분리시킬 수 있으므로 전기차 충전 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.Since the electric vehicle charging system of the present embodiments described above can separate the device in an abnormal state from the power system device, the stability of the electric vehicle charging system can be secured.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present disclosure, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the technical idea. In addition, since the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain, the scope of the present technical idea is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present disclosure should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of the present disclosure.

100: 에너지 발생 장치 200: 에너지 저장 장치
300: 전기차 충전 장치 400: 제어 장치
410: 전압 제어 인자 정보 411: 목표 전압
413: 현재 전압 415: 전압 가중치
420: 에너지 자립률 제어 인자 정보 421: 목표 에너지 자립률
423: 현재 예측된 에너지 자립률 425: 자립률 가중치
430: 비용함수 440: 비용함수 최솟값
500: 전력 계통 장치 S1, S2, S3: 스위치
100: energy generating device 200: energy storage device
300: electric vehicle charging device 400: control device
410: voltage control factor information 411: target voltage
413 current voltage 415 voltage weighting
420: energy self-sufficiency rate control factor information 421: target energy self-sufficiency rate
423: current predicted energy self-sufficiency rate 425: self-sufficiency rate weight
430: cost function 440: minimum cost function
500: power system device S1, S2, S3: switch

Claims (17)

재생 에너지로부터 전력을 생산하는 에너지 발생 장치;
상기 에너지 발생 장치로부터 공급되는 전력을 저장하거나 변환하는 에너지 저장 장치;
상기 에너지 저장 장치로부터 공급되는 변환된 전력을 저장하거나 전기차에 공급하는 전기차 충전 장치; 및
상기 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치로부터 전압의 제어를 위한 인자 및 에너지 자립률의 제어를 위한 인자 각각에 대한 정보를 획득하여 비용함수를 산출하고, 산출된 비용함수가 가질 수 있는 최솟값에 기반하여 상기 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치 중 적어도 하나의 전력을 제어하는 제어 장치를 포함하며,
상기 전압의 제어를 위한 인자에 대한 정보는,
목표 전압, 현재 전압 및 전압 가중치를 포함하고,
상기 현재 전압은,
상기 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치 중에서 선별된 가장 높은 전압 및 가장 낮은 전압의 평균과 목표 전압을 비교하여 산출되는 전기차 충전 시스템.
energy generating devices that produce power from renewable energy;
an energy storage device that stores or converts power supplied from the energy generating device;
an electric vehicle charging device that stores the converted power supplied from the energy storage device or supplies it to the electric vehicle; and
A cost function is calculated by obtaining information on factors for controlling voltage and factors for controlling energy self-sufficiency rate from the energy generating device, energy storage device, and electric vehicle charging device, and the minimum value that the calculated cost function can have A control device for controlling power of at least one of the energy generating device, the energy storage device, and the electric vehicle charging device based on
Information on the factor for controlling the voltage,
contains target voltage, current voltage and voltage weight;
The current voltage is,
An electric vehicle charging system calculated by comparing an average of the highest voltage and the lowest voltage selected from the energy generating device, the energy storage device, and the electric vehicle charging device with a target voltage.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 현재 전압은,
상기 평균이 목표 전압 이상일 경우 상기 가장 높은 전압으로 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 1,
The current voltage is,
An electric vehicle charging system, characterized in that when the average is greater than the target voltage, the highest voltage is calculated.
제1항에 있어서,
상기 현재 전압은,
상기 평균이 목표 전압 미만일 경우 상기 가장 낮은 전압으로 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 1,
The current voltage is,
An electric vehicle charging system, characterized in that when the average is less than the target voltage, the lowest voltage is calculated.
제1항에 있어서,
상기 전압 가중치는 목표 전압을 중심으로 구분되는 제1 전압범위, 제2 전압범위 및 제3 전압범위에서 서로 다른 값으로 설정되며,
상기 제1 전압범위는 제1 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하며,
상기 제2 전압범위는 제1 전압보다 절대값이 큰 제2 전압의 양의 값 및 음의 값을 상한 및 하한으로 하고 제1 전압범위와 중첩되지 않으며,
상기 제3 전압범위는 제2 전압의 양의 값 이상과 제2 전압의 음의 값 이하에서 제1 전압범위 및 제2 전압범위와 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 1,
The voltage weights are set to different values in a first voltage range, a second voltage range, and a third voltage range divided around the target voltage,
The first voltage range has a positive value and a negative value of the first voltage as upper and lower limits,
The second voltage range has positive and negative values of the second voltage having a greater absolute value than the first voltage as upper and lower limits and does not overlap with the first voltage range,
The electric vehicle charging system, characterized in that the third voltage range does not overlap with the first voltage range and the second voltage range when more than the positive value of the second voltage and less than the negative value of the second voltage.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 7 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제6항에 있어서,
상기 전압 가중치는,
상기 제1 전압범위에서 0의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 6,
The voltage weight is,
An electric vehicle charging system, characterized in that set to a value of 0 in the first voltage range.
◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 8 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제6항에 있어서,
상기 전압 가중치는,
상기 제2 전압범위에서 전압의 절대값 증가에 비례하여 증가되는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 6,
The voltage weight is,
An electric vehicle charging system, characterized in that set to a value that increases in proportion to the increase in the absolute value of the voltage in the second voltage range.
◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 9 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제6항에 있어서,
상기 전압 가중치는,
상기 제3 전압범위에서 일정한 최댓값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 6,
The voltage weight is,
An electric vehicle charging system, characterized in that set to a constant maximum value in the third voltage range.
제1항에 있어서,
상기 에너지 자립률의 제어를 위한 인자에 대한 정보는,
목표 에너지 자립률, 현재 예측된 에너지 자립률 및 자립률 가중치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 1,
Information on factors for controlling the energy self-sufficiency rate,
An electric vehicle charging system comprising a target energy self-sufficiency rate, a currently predicted energy self-sufficiency rate, and a self-sufficiency rate weight.
제10항에 있어서,
상기 현재 예측된 에너지 자립률은,
에너지 발전 예측량을 에너지 소비 예측량으로 나누어 산출되며,
상기 에너지 발전 예측량 및 에너지 소비 예측량은 하루를 기준으로 예측되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 10,
The currently predicted energy self-sufficiency rate is,
It is calculated by dividing the energy generation forecast by the energy consumption forecast,
The electric vehicle charging system, characterized in that the predicted energy generation amount and the predicted energy consumption amount are predicted on a daily basis.
제11항에 있어서,
상기 에너지 발전 예측량 및 에너지 소비 예측량은,
산출 시점부터 미리 설정된 제1 시점까지의 예측 에너지량인 제1 값에 보정치를 곱하고 미리 설정된 제2 시점부터 산출 시점까지의 에너지량인 제2 값을 더한 값에 기반하여 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 11,
The energy generation predicted amount and energy consumption predicted amount,
An electric vehicle characterized in that it is calculated based on a value obtained by multiplying a first value, which is the amount of predicted energy from the time of calculation to the first time in advance, by a correction value, and adding a second value, which is the amount of energy from the second time in advance to the time of calculation. charging system.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 13 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제12항에 있어서,
상기 제1 값은,
일사량, 온도, 근무일, 휴무일 및 요일 중 적어도 어느 하나를 입력 인자로 하여 딥러닝 알고리즘에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 12,
The first value is,
An electric vehicle charging system, characterized in that calculated by a deep learning algorithm using at least one of solar radiation, temperature, working day, non-working day, and day of the week as an input factor.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 14 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제12항에 있어서,
상기 보정치는,
상기 제2 값을 미리 설정된 제2 시점부터 산출 시점까지의 예측되었던 예측 에너지량인 제3 값으로 나누어 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 12,
The correction value is
The electric vehicle charging system, characterized in that calculated by dividing the second value by a third value, which is a predicted amount of energy predicted from a preset second time point to a calculated time point.
제10항에 있어서,
상기 자립률 가중치는 미리 설정된 제2 시점을 기준으로 구분되는 제1 시간범위, 제2 시간범위 및 제3 시간범위에서 서로 다른 값으로 설정되며,
상기 제1 시간범위는 미리 설정된 제2 시점부터 제2 시점 이후인 T1 시점까지로 설정되고,
상기 제2 시간범위는 T1 시점부터 T1 시점 이후인 T2 시점까지로 설정되며,
상기 제3 시간범위는 T2 시점부터 T2 시점 이후인 미리 설정된 제1 시점까지로 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 10,
The self-reliance rate weight is set to different values in a first time range, a second time range, and a third time range divided based on a preset second time point,
The first time range is set from a preset second time point to a time point T1 after the second time point,
The second time range is set from time T1 to time T2 after time T1,
The electric vehicle charging system, characterized in that the third time range is set from time T2 to a first preset time point after time T2.
제15항에 있어서,
상기 자립률 가중치는,
상기 제1 시간범위에서 0의 값으로 설정되고, 상기 제2 시간범위에서 시간 경과에 비례하여 증가되는 값으로 설정되며, 상기 제3 시간범위에서 일정한 최댓값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 15,
The self-reliance rate weight,
The electric vehicle charging system, characterized in that set to a value of 0 in the first time range, set to a value that increases in proportion to time in the second time range, and set to a constant maximum value in the third time range.
제1항에 있어서,
상기 에너지 발생 장치로부터 전력을 공급받거나 상기 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치에 전력을 공급하는 전력 계통 장치를 더 포함하고,
상기 전력 계통 장치와 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치를 연결하는 각각의 라인에는 스위치가 구비되며,
상기 제어 장치는 에너지 발생 장치, 에너지 저장 장치 및 전기차 충전 장치에 펄스 신호를 공급하여 비정상 상태 여부를 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 비정상 상태인 장치와 전력 계통 장치의 연결 라인에 구비되는 스위치가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a power system device receiving power from the energy generating device or supplying power to the energy storage device and the electric vehicle charging device;
A switch is provided on each line connecting the power system device, the energy generating device, the energy storage device, and the electric vehicle charging device,
The control device supplies a pulse signal to an energy generating device, an energy storage device, and an electric vehicle charging device to determine whether or not an abnormal state exists. An electric vehicle charging system, characterized in that controlled to open.
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