KR101180472B1 - 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 산업분야에서 좁은 공간에 투입되어 원하는 부위에 고주파를 발산할 수 있는 고주파 출력장치에 관한 것이다.
본 발명의 고주파 출력장치는, 좁은 공간에 투입되어 고주파를 발산하는 고주파발산부의 움직임을 좁은 공간에 투입되지 않은 손잡이부에서 제어할 수 있도록 된 되어 있고, 상기 고주파발산부의 하단에서 손잡이부로 연장되어 있는 복수 개의 방향조절용 케이블; 및 상기 손잡이부에 위치되어 있고 방향조절용 케이블과 연결되어 있으며, 연결된 복수 개의 방향조절용 케이블 중 어느 하나를 손잡이부 방향으로 끌어당겨 고주파발산부가 구부러지도록 할 수 있는 케이블구동수단;을 포함하여 구성된다.
본 발명의 고주파 출력장치는, 당겨져 구부러지도록 되어 있어 고주파발산부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으면서도 인체에 투입되는 부분의 굵기는 얇은 특징이 있다.

Description

가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치{HIGH FREQUENCY OUTPUT DEVICE}

본 발명은 다양한 산업분야에서 좁은 공간에 투입되어 원하는 부위에 고주파를 발산할 수 있는 고주파 출력장치에 관한 것이다.

다양한 산업분야에서 고주파가 사용되고 있으며, 이러한 고주파를 출력하기 위한 고주파 출력장치는 다양한 형태로 구현되어 있다.

이러한 고주파 출력장치 중 긴 호스형태와 같은 부분을 가지며, 이 호스형태의 부분을 좁은 공간에 투입하고, 좁은 공간에 투입된 부분에서 고주파를 출력하는 형태의 것이 있다.

구체적인 예로 설명하면, 의학기술의 발전으로 인해 최근 내시경을 통한 시술이 많은 비중을 차지하고 있는 실정이다.

이러한 내시경을 통한 시술 등에서 암조직 등 제거대상 부위의 인체조직이나 조직검사 대상부위의 인체조직을 절단하는 작업이 요구될 때 고주파를 출력시켜 인체조직을 절단하는 내시경 시술용 나이프가 사용되는데 이러한 내시경 시술용 나이프는 좁은 공간으로 투입되어 고주파를 출력시키기 위한 고주파 출력장치의 한 종류라고 할 수 있다.

고주파를 이용하는 내시경 시술용 나이프는, 가늘은 전도체를 통해 인체에 투입된 고주파발산부(고주파발산부에 해당됨)에서 고주파를 출력하고, 이를 통해 발생되는 열로 인체조직을 절단하는 방식을 사용하고 있다.

한국 특허출원 제10-2008-0038588호 등에는 고주파를 출력시켜 인체조직을 절단할 수 있는 내시경 시술용 나이프에 대하여 제시되어 있다.

그런데 내시경 시술용 나이프와 같이 좁은 공간에 투입되어 고주파를 발산하도록 된 고주파 출력장치는 고주파발산부의 방향을 자유롭게 조절할 수 없어 사용이 불편한 문제점이 있었다.

내시경 시술용 나이프의 예로 설명하면, 인체조직을 절단하는 작업이 매우 어려운 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 고주파발산부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있고, 좁은 공간으로 투입되는 부분의 굵기는 얇은 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치를 제공하려는데 목적이 있다.

본 발명에서는 고주파발산부의 하부를 필요에 따라 구부릴 수 있도록 하되 케이블이 당겨져 구부러지도록 하고, 케이블을 당기는 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 부분이 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 함으로써 고주파발산부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으면서도 인체의 내부 등 좁은 공간으로 투입되는 부분의 굵기는 얇은 상태가 되도록 한다.

이러한 본 발명의 고주파 출력장치는, 좁은 공간에 투입되어 고주파를 발산하는 고주파발산부의 움직임을 좁은 공간에 투입되지 않은 손잡이부에서 제어할 수 있도록 되어 있다.

또, 고주파발산부의 하단에서 손잡이부로 연장되어 있는 복수 개의 방향조절용 케이블을 갖는다.

또, 손잡이부에 위치되어 있고 방향조절용 케이블과 연결되어 있으며, 연결된 복수 개의 방향조절용 케이블 중 어느 하나를 손잡이부 방향으로 끌어당겨 고주파발산부가 구부러지도록 할 수 있는 케이블구동수단을 갖는다.

본 발명의 고주파 출력장치는, 고주파발산부의 하부를 필요에 따라 구부릴 수 있도록 되어 있는데 케이블이 당겨져 구부러지도록 되어 있어 고주파발산부의 방향을 조절할 수 있으면서도 인체에 투입되는 부분의 굵기는 얇은 특징이 있다.

또, 케이블을 당기는 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 부분이 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 된 경우 고주파발산부의 방향을 보다 자유롭게 조절할 수 있으면서도 인체에 투입되는 부분의 굵기는 얇은 특징이 있다.

케이블이 당겨져 구부러져 있던 부분이 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 하기 위해 별도의 복원력발생체가 더 구비되고, 복원력발생체가 형상기억합금으로 재질로 구현된 경우 구부러져 있던 부분이 펴지도록 하는 복원력이 매우 우수하면서도 인체에 투입되는 부분의 굵기를 매우 얇게 구현할 수 있는 특징이 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 내시경 시술용 나이프를 전체적으로 도시한 개략도
도 2는 본 발명의 구성요소인 고주파발산부를 설명하기 위해 보호피복의 일부가 절개된 상태를 도시한 개략도
도 3은 상부에 위치된 방향조절용 케이블이 손잡이부 방향으로 당겨져 본 발명의 구성요소인 고주파발산부가 상부로 구부러지는 상태를 도시한 개략도
도 4는 하부에 위치된 방향조절용 케이블이 손잡이부 방향으로 당겨져 본 발명의 구성요소인 고주파발산부가 하부로 구부러지는 것과 당겨지던 힘이 제거되어 원상태로 펴지도록 복원되는 것을 설명하기 위한 개략도
A : 하부로 구부러지는 형태
B : 당겨졌던 방향조절용 케이블이 원위치되는 동시에 구부러졌던 부분이 펴지도록 복원되는 과정의 상태
도 5는 이동체를 갖는 케이블구동수단을 설명하기 위한 개략도
도 6은 방향조절용 케이블과 복원력발생체의 배치 구조를 설명하기 위해 복원력발생체가 위치된 부분을 절단한 단면도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 내시경 시술용 나이프와 같은 고주파 발생장치에 관한 것이다.

따라서 종래와 같이 좁은 공간에 투입되어 고주파를 발산하는 고주파발산부(100)의 움직임을 좁은 공간에 투입되지 않은 손잡이부(200)에서 제어할 수 있도록 되어 있다..

이러한 기술적 사상은 한국 특허출원 제10-2008-0038588호 등을 통해 이미 널리 공지된 것이고, 당업자가 공지 기술을 통해 다양한 형태로 용이하게 변형 실시할 수 있는 것이므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

그런데 본 발명은 고주파발산부(100)의 방향을 자유롭게 조절할 수 있어 인체조직의 절단작업 등을 용이하게 실시할 수 있도록 하려는 목적을 갖는다.

본 출원의 발명자는 고주파발산부(100)의 하부를 구부릴 수 있으면 고주파발산부(100)의 방향을 조절할 수 있어 인체조직의 절단작업 등이 용이하다는 결론을 얻었다.

그런데 내시경 시술용 나이프 등의 고주파 출력장치는 그 특성상 인체의 내부 등 좁은 공간에 투입되는 부분의 굵기가 얇아야 한다.

따라서 종래의 내시경 장비에서 인체에 투입되는 특정 부위를 구부릴 수 있도록 하는 기술을 본 출원에서와 같은 내시경 시술용 나이프에 적용할 수는 없다.

내시경 시술용 나이프의 예로 설명하면, 인체에 투입되는 부분의 굵기가 너무 굵어지기 때문에 내시경 시술용 나이프에 적용할 수 없었던 것이다.

본 출원의 발명자는 오랜 연구와 노력 끝에 고주파발산부(100)의 하부를 필요에 따라 구부릴 수 있도록 하는 구조를 안출하였다.

즉, 본 발명의 내과 시술용 나이프는, 고주파발산부(100)의 하단에서 손잡이부(200)로 연장되어 있는 복수 개의 방향조절용 케이블(10)을 갖는다.

또, 손잡이부(200)에 위치되어 있고 방향조절용 케이블(10)과 연결되어 있으며, 연결된 복수 개의 방향조절용 케이블(10) 중 어느 하나를 손잡이부(200) 방향으로 끌어당겨 고주파발산부(100)가 구부러지도록 할 수 있는 케이블구동수단(20)을 갖는다.

상기와 같은 케이블구동수단(20)는 다양한 형태로 구현 가능하다.

방향조절용 케이블(10)과 연결되고 직선운동을 하는 이동체(11)를 갖는 형태로 구현 가능하다.

즉, 이동체(11)가 후진하면 방향조절용 케이블(10)이 당겨지고 이동체(11)가 전진하면 방향조절용 케이블(10)이 느슨해지는 형태가 되도록 하는 것이다.

이러한 경우 직선운동을 하는 이동체(11)는 각각의 방향조절용 케이블(10)에 대응되어 복수 개 구비된다.

케이블구동수단(20)의 또 다른 형태로서 회전 가능하도록 구현되어 있되 정회전시 방향조절용 케이블을 끌어당기면서 방향조절용 케이블(10)을 감는 형태가 되고, 역회전시 감겨있던 방향조절용 케이블(10)이 풀리면서 느슨해지는 형태가 되도록 하는 회전체(22)를 갖는 구조로 구현할 수 있다.

상기와 같이 이동체(11)나 회전체(22)를 갖는 케이블구동수단(20)의 구조는 케이블 등을 끌어당기기 위한 목적 등으로 다양한 산업분야에 적용되어 사용되고 있는 것이므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명에 있어서, 방향조절용 케이블(10)이 당겨짐에 따라 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 하는 것이 가능하게 구현하는 것이 바람직하다.

즉, 방향조절용 케이블(10)을 손잡이부(200) 방향으로 당기던 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 할 수 있는 수단을 구비함으로써 인체조직의 절단작업 등이 더욱 용이하도록 하는 것이다.

그러나 상기와 같은 수단을 구비하더라도 인체의 내부 등 좁은 공간에 투입되는 부분의 굵기는 얇은 상태를 유지하여야 한다.

이를 위하여 복수 개의 방향조절용 케이블(10) 중 적어도 어느 하나는 형상기억합금 재질로 구현할 수 있다.

즉, 방향조절용 케이블(10)을 손잡이부(200) 방향으로 당기던 힘이 제거되었을 때 형상기억합금의 재질적 특성으로 인해 방향조절용 케이블이 원래의 형상으로 복원되면서 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 하는 것이다.

물론, 구비되는 방향조절용 케이블(10)이 모두 형상기억합금 재질로 이루어져 있도록 할 수도 있고, 한 개의 방향조절용 케이블(10) 중에서도 일 부분만이 형상기억합금 재질로 이루어져 있도록 할 수도 있다.

일반적으로 형상기억합금 재질의 물체는 열에 의해서 변형 및 복원이 가능한 것으로 알려져 있다.

대표적인 예로서 전기다리미 등에 구비되는 바이메탈(bimetal)이 있다.

그러나 형상기억합금 재질의 물체는 상기와 같은 특성 외에도 구부리는 힘을 제거하였을 때 원상태로 복원되려는 복원력이 통상의 금속보다 강한 특성이 있고, 이로 인하여 얇은 케이블의 형태라고 하더라도 변형 전의 형태로 복원이 잘 이루어지는 특징이 있다.

방향조절용 케이블(10)이 탄성력을 가짐으로써 힘에 의해 구부러진 상태에서 구부리는 힘이 제거되었을 때 원상태로의 복원이 가능하도록 하는 것도 가능은 하다.

그러나 이러한 경우에는 필요한 정도의 복원력을 얻기 위해 케이블의 굵기를 굵게 구현할 수밖에 없고 이는 곧 인체의 내부 등 좁은 공간에 투입되는 부분의 굵기가 굵어지는 결과를 유발하게 되는 문제점이 있다.

방향조절용 케이블(10)을 손잡이부(200) 방향으로 당기던 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 할 수 있는 수단의 또 다른 형태로서 별도의 복원력발생체(30)를 더 구비하는 형태가 있다.

도면에서의 복원력발생체(30)는 어느 한쪽이 고주파발산부(100)의 하단에 위치되고 다른 한쪽이 손잡이부(200) 방향으로 연장되어 있는 형태로 설치되어 있다.

복원력발생체(30)는 막대나 판(얇은 판)의 형태이면서 탄성력을 갖는 탄성체 형태로 구현할 수 있다.

상기와 같은 탄성체의 예로서 판스프링이 있다.

즉, 구부러진 상태에서 펴진 상태로의 복원이 탄성체 자체의 탄성력에 의해 이루어지도록 하는 것이다.

그러나 복원력발생체(30)가 통상의 탄성체 형태로 구현될 경우 복원력발생체(30)가 굵어질 수밖에 없어 좁은 공간에 투입되는 부분의 굵기를 얇게 구현하는데 어려움이 있다.

따라서 복원력발생체(30)는 형상기억합금 재질로 구현함으로써 얇게 구현하면서도 복원이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

복원력발생체(30)가 형상기억합금 재질인 경우 복원력발생체(30)를 가늘은 선형의 형태로 구현하더라도 충분한 복원력이 확보되므로 복원력발생체(30) 본래의 목적을 달성하는데 충분하다.

상기와 같은 복원력발생체(30)는 간격을 두고 복수 개 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 고주파 출력장치를 내과 시술용 나이프나 복강경 시술용 나이프 등의 형태로 구현할 수 있다..

즉, 고주파발산부(100)는 손잡이부(200)까지 연장되어 있는 고주파출력용 케이블(40)의 끝단부에 위치된 형태로 구현할 수 있는 것이다.

이때 고주파출력용 케이블(40) 중 인체에 투입되는 부분에서 고주파발산부(100)를 제외한 부분은 중공(51)을 갖는 보호피복(50)(일반적으로 "외부 시스"라고 함)의 중공(51)에 위치되어 있는 형태일 수 있다.

이러한 구조에서 복수 개의 방향조절용 케이블(10)이나 복원력발생체(30)는 도 6과 같이 고주파출력용 케이블(40)을 중심부에 두고 보호피복(50)의 가장자리 부근에 위치되어 있는 것이 구부러진 상태에서 펴진 상태로 더욱 원활하게 복원되기 때문에 바람직하다.

본 발명을 설명함에 있어서 사용한 '케이블'이란 여러 가닥의 선을 꼬아서 만든 형태의 것뿐 아니라 한 가닥의 가늘고 긴 선도 포함하는 의미이다.

첨부된 도 2는 고주파발산부를 설명하기 위해 보호피복의 일부가 절개된 상태를 도시한 개략도이다.

일반적으로 내시경 시술용 나이프에서 고주파발산부를 제외한 부분은 보호피복에 의해 감싸져 있다.

10. 방향조절용 케이블 20. 케이블구동수단
21. 이동체 22. 회전체
30. 복원력발생체 40. 고주파출력용 케이블
50. 보호피복 51. 중공
100. 고주파발산부 200. 손잡이부

Claims (6)

1. 좁은 공간에 투입되어 고주파를 발산하는 고주파발산부(100)의 움직임을 좁은 공간에 투입되지 않은 손잡이부(200)에서 제어할 수 있도록 된 고주파 출력장치에 있어서,
   상기 고주파발산부(100)의 하단에서 손잡이부(200)로 연장되어 있는 복수 개의 방향조절용 케이블(10);
   상기 손잡이부(200)에 위치되어 있고 방향조절용 케이블(10)과 연결되어 있으며, 연결된 복수 개의 방향조절용 케이블(10) 중 어느 하나를 손잡이부(200) 방향으로 끌어당겨 고주파발산부(100)가 구부러지도록 할 수 있는 케이블구동수단(20);을 포함하여 구성된, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수 개의 방향조절용 케이블(10) 중 적어도 어느 하나는 형상기억합금 재질로 이루어져 있어 방향조절용 케이블(10)을 손잡이부(200) 방향으로 당기던 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지는 것을 특징으로 하는, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 방향조절용 케이블(10)을 손잡이부(200) 방향으로 당기고 있던 힘이 제거되었을 때 구부러져 있던 고주파발산부(100)가 구부러지기 전의 상태로 펴지도록 하는 복원력발생체(30)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 복원력발생체(30)는 막대나 판의 형태이면서 탄성력을 갖는 탄성체인 것을 특징으로 하는, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 복원력발생체(30)는 형상기억합금 재질로 구현된 것을 특징으로 하는, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고주파발산부(100)는 손잡이부(200)까지 연장되어 있는 고주파출력용 케이블(40)의 끝단부에 위치된 것이고,
   상기 고주파출력용 케이블(40) 중 인체에 투입되는 부분에서 고주파발산부(100)를 제외한 부분은 중공(51)을 갖는 보호피복(50)의 중공(51)에 위치되어 있고,
   상기 복수 개의 방향조절용 케이블(10)이나 복원력발생체(30)는 고주파출력용 케이블(40)을 중심부에 두고 보호피복(50)의 가장자리 부근에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가늘고 방향전환이 자유로운 고주파 출력장치.
   

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