KR101179789B1 - 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법 - Google Patents

비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법을 제공한다.
순동무효전력공급장치는 인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비하는 STATCOM, STATCOM의 일단에 연결되며 사이리스터(Thyristor)의 동작에 따라 STATCOM에 연결되거나 차단되는 복수의 TSC부 및 STATCOM과 TSC부를 협조제어 하여 무효전력의 공급범위가 무효전력의 소비범위보다 확장될 수 있도록 제어하는 무효전력공급제어부를 포함하며, 무효전력공급제어부는 TSC부의 연결 및 차단을 제어하여 STATCOM의 무효전력 공급범위를 제어하고, STATCOM을 이용하여 STATCOM의 무효전력 공급범위의 선형성을 제어한다.

Description

비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법{Asymmetrical Reactive Power Compensator and Method thereof}
본 발명은 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 순동무효전력원(STATCOM)과 TSC(Thyristor Switched Capacitor)를 협조 제어하여 무효전력공급 능력을 향상시키기 위한 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
교류(Alternating Current, AC) 전력계통의 안정적인 운영을 위해서는 무효전력의 보상이 필수적이다. 이러한 무효전력의 보상을 위해 션트리액터(Shunt Reactor) 또는 션트 커패시터(Shunter Capacitor) 등이 일반적으로 사용되고 있으며, 최근에는 전력전자소자의 빠른 속응성을 이용한 SVC(Static Var Compensation) 및 STATCOM(STATtic synchronous COMpensator) 등이 전력계통의 순동무효전력원으로 주로 사용되고 있다.
이러한 순동무효전력원을 이용한 전압형 순동무효전력공급장치는 인버터 기술을 이용하여 전력계통의 전압안정도 향상에 효과가 좋으나 무효전력의 소비와 공급의 영역이 동일한 대칭구조를 갖는다. 그러므로 대규모의 무효전력 공급원이 필요한 사고에 대비하기 위해서는 고가의 인버터 용량을 키워야 한다. 그러나 인버터 용량이 증가됨에 따라 고조파(harmonics)가 증가될 수 있으므로 인버터 용량이 커질수록 이에 따른 고조파 필터 설치의 필요성이 증가하여 설비투자비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고조파를 감소시킬 수 있으며 전력계통에 필요로 하는 무료전력을 신속히 공급할 수 있는 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 순동무효전력공급장치는 인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비하는 STATCOM, 상기 STATCOM의 일단에 연결되며, 사이리스터(Thyristor)의 동작에 따라 상기 STATCOM에 연결되거나 차단되는 복수의 TSC부 및 상기 STATCOM과 상기 TSC부를 협조제어 하여 상기 무효전력의 공급범위가 상기 무효전력의 소비범위보다 확장될 수 있도록 제어하는 무효전력공급제어부를 포함하며, 상기 무효전력공급제어부는 상기 TSC부의 연결 및 차단을 제어하여 상기 STATCOM의 무효전력 공급범위를 제어하고, 상기 STATCOM을 이용하여 상기 STATCOM의 무효전력 공급범위의 선형성을 제어한다.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비하는 STATCOM 및 상기 STATCOM의 일단에 연결되며, 사이리스터(Thyristor)의 동작에 따라 상기 STATCOM에 연결되거나 차단되는 복수의 TSC부를 포함하는 순동무효전력공급장치에서 무효전력의 공급범위를 제어하는 방법에 있어서,
상기 STATCOM로부터 계통 전압을 전달받는 단계, 상기 계통 전압과 기준 전압의 차와 설정전압범위를 비교하는 단계, 상기 계통 전압과 기준 전압의 차가 상기 설정전압범위보다 큰 경우, 상기 사이리스터를 제어하여 상기 복수의 TSC부 중 해당 TSC부의 커패시터를 상기 STATCOM로 연결하는 단계 및 상기 계통 전압과 기준 전압의 차가 상기 설정전압범위보다 작은 경우, 상기 사이리스터를 제어하여 상기 복수의 TSC부 중 해당 TSC부의 커패시터와 상기 STATCOM의 연결을 차단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 STATCOM과 복수의 TSC를 포함하는 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치에서는 STATCOM의 무효전력 공급범위를 복수의 TSC를 이용하여 제어하며, TSC 사이의 무효전력 선형성을 STATCOM에서 협조제어 함에 따라 STATCOM의 용량을 감소시켜 고조파 필터의 사용 없이 고조파 문제를 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, STATCOM과 복수의 TSC의 협조제어에 따라 무효전력 공급능력을 향상시켜 전력계통에서 요구하는 설비를 경계적으로 구성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 순동무효전력공급장치에서 무효전력을 제어하는 그래프를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 순동무효전력공급장치의 다른 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 순동무효전력공급장치의 무효전력공급제어부에서 무효전력 공급범위를 제어하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시한 STATCOM에 하나의 TSC가 연결된 한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시한 STATCOM에 복수의 TSC가 연결된 한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시한 STATCOM에 TSC가 연결됨에 따라 무효전력의 공급범위가 보상되는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 순동무효전력공급장치에서 무효전력 공급영역을 제어하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 1에 도시한 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치에서 무효전력공급범위를 제어하는 순서를 나타내는 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시한 순동무효전력공급장치에서 무효전력을 제어하는 그래프를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)는 STATCOM(STAtic synchronous COMpensator)(110) 및 TSC부(Thyristor Switched Capacitor)(120), 무효전력공급제어부(130) 및 변압기(140)를 포함한다.
STATCOM(110)는 인버터의 특성상 무효전력의 소비 또는 공급 가능한 범위가 동일한 대칭구조이다. 이때, STATCOM(110)는 전류구동형의 GTO(Gate Turn-Off), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor) 또는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등과 같은 전력전자소자를 사용하는 인버터 기술을 이용한 순동무효전력원으로 전력계통의 전압안정도 향상을 위하여 사용된다. STATCOM(110)은 인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비할 수 있다.
TSC부(120)는 복수의 TSC부(1201-120n)로 구비되며, 복수의 TSC부(1201-120n)는 인덕터(L1-Ln), 캐패시터(C1-Cn) 및 사이리스터(thy1-thyn)를 포함한다. 이러한, 복수의 TSC부(1201-120n)는 각각 사이리스터(thy1-thyn)를 이용하여 캐패시터(C1-Cn)를 순간적으로 스위칭할 수 있으며, 선형제어가 되지 못하고 뱅크(Bank) 단위로 연결되거나 또는 차단된다. 본 발명의 실시예에 따른 TSC부(1201-120n)의 연결관계는 동일하므로 TSC부(1201)를 이용하여 구체적으로 연결관계에 대하여 설명한다.
캐패시터(C1)의 일단은 STATCOM(110)과 변압기(140) 사이에 일단이 연결된 인덕터(L1)에 연결되어 있으며, 타단은 접지단에 연결되어 있는 사이리스터(thy1)에 연결되어 있다.
무효전력공급제어부(130)는 STATCOM(110)과 TSC부(120)를 제어하여 무효전력의 공급범위를 무효전력의 소비범위보다 필요한 만큼 확장시켜 무효전력이 신속하게 공급되도록 한다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이 무효전력공급제어부(130)는 STATCOM(110)와 TSC부(120)를 협조제어 하며, 무효전력 공급능력을 키우기 위해 복수의 TSC부(1201-120n)의 연결 및 차단을 제어하여 STATCOM(110)의 무효전력 공급범위를 제어하고, 복수의 TSC부(1201-120n)간의 뱅크(Bank)단위 사이를 STATCOM(110)를 이용하여 선형성을 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 순동무효전력공급장치의 다른 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100')는 STATCOM(110), TSC부(120), 무효전력공급제어부(130) 및 변압기(140a, 140b)를 포함한다.
이러한 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100')는 도 1에 도시한 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)와 기능 및 구성이 유사하나 도 1과 달리 STATCOM(110)에 변압기(140a)가 연결되며, TSC부(120)에 변압기(140b)가 연결된다.
도 4는 도 1에 도시한 순동무효전력공급장치의 무효전력공급제어부에서 무효전력 공급범위를 제어하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시한 STATCOM에 하나의 TSC가 연결된 한 예를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 1에 도시한 STATCOM에 복수의 TSC가 연결된 한 예를 나타내는 도면이다. 도 7은 도 1에 도시한 STATCOM에 TSC가 연결됨에 따라 무효전력의 공급범위가 보상되는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)의 무효전력공급제어부(130)는 TSC부(120)의 캐패시터(C1-Cn)에 흐르는 돌입전류를 방지하고 고조파 발생을 억제하기 위해 사이리스터(thy1-thyn)의 제어각 "0"으로 고정한다.
무효전력공급제어부(130)는 STATCOM(110)이 무효전력 공급범위에서 벗어나는 경우 복수의 TSC부(1201-120n)를 연결하거나 또는 차단하여 계통전압(Vsys)의 변화에 따른 무효전력 공급범위를 결정한다.
예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이 STATCOM(110)에 TSC부(1201)만 연결된 경우, 계통 전압(Vsys)이 급격히 감소하여 사이리스터(thy1)와 연결되어 있는 캐패시터(C1)의 연결이 필요한 경우에 대비하기 위해 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차가 설정전압범위(ΔVset)보다 크게 될 때 사이리스터(thy1)와 연결되어 있는 캐패시터(C1)를 연결하여 무효전력을 보상한다. 여기서, 기준 전압(Vref)은 무효전력을 보상할 지의 여부를 판단하기 위한 기준값이며, 설정전압범위(ΔVset)는 STATCOM(110)에 TSC부(1201-120n)를 연결하기 위한 기준이 되는 범위이다.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이 STATCOM(110)에 복수의 TSC부(1201-120n)가 연결된 경우, 계통 전압(Vsys)이 급격히 감소하여 사이리스터(thy1-thyn)와 연결되어 있는 캐패시터(C1-Cn)의 연결이 필요한 경우에 대비하기 위해 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차를 각 설정전압범위(ΔVset1-ΔVsetn)와 비교하여 해당 설정전압범위에 대응하는 캐패시터(C1-Cn)를 연결하여 무효전력을 보상한다. 그러면 STATCOM(110)에 복수의 TSC부(1201-120n)가 연결됨에 따라 무효전력이 보상되어, 무효전력 공급범위는 도 7에 도시한 바와 같이 무효전력 소비범위보다 증가하여 비대칭 구조를 형성한다. 본 발명의 실시예에서는 설정전압범위(ΔVset1-ΔVsetn)의 개수가 복수의 TSC부(1201-120n)의 개수에 대응하여 형성되며, 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차와 해당 설정전압범위 값과의 비교 결과에 따라 대응하는 TSC부가 연결 또는 차단된다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 순동무효전력공급장치에서 무효전력 공급영역을 제어하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 8a에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)의 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 신호를 피드백하여 전압제어를 하기 위한 전류(Iqref1)가 출력되면, 도 8b와 같이 STATCOM(110)과 복수의 TSC부(1201-120n)를 협조제어 한다.
구체적으로, 전류(Iqref1)가 STATCOM(110)의 무효전력공급범위를 초과하게 되는 경우, 무효전력공급제어부(130)는 복수의 TSC부(1201-120n)의 캐패시터(C1-Cn)를 순차적으로 연결하여 캐패시터(C1-Cn)가 충전되도록 한다. 이때, 사이리스터(thy1-thyn)는 선형제어가 되지 않으므로 복수의 TSC부(1201-120n)를 뱅크로 연결 시 과도현상을 일으키게 되며, 이 과도 현상을 줄이기 위해 STATCOM(110)의 동작점을 변경한다. 즉, 뱅크 연결 전후의 동작점이 일치하도록 STATCOM(110)의 동작점을 변경하여 무효전력이 선형으로 증감하도록 한다.
도 9는 도 1에 도시한 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치에서 무효전력공급범위를 제어하는 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)의 무효전력공급제어부(130)는 STATCOM(110)이 정상상태로 동작하도록 제어한다(S100). 여기서, 정상상태는 STATCOM(110)이 무효전력 공급범위와 소비범위를 대칭으로 유지하도록 제어하는 동작을 의미한다.
무효전력공급제어부(130)는 소정의 시간이 지난 후 STATCOM(110)로부터 계통 전압(Vsys)을 전달받는다(S110). 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차를 설정전압범위(ΔVset1-ΔVsetn)와 비교하여 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차가 해당하는 설정전압범위보다 큰지의 여부를 판단한다(S120).
S120 단계의 판단결과 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차가 해당하는 설정전압범위보다 큰 경우, 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)이 급격히 감소하여 무효전력의 소비능력보다 공급능력이 더 커져야 하므로 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 연결이 필요한 것으로 판단한다. 무효전력공급제어부(130)는 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 연결이 가능한지의 여부를 판단한다(S130).
S130 단계의 판단결과 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 연결이 가능한 경우, 무효전력공급제어부(130)는 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC를 연결하여 무효전력의 공급능력을 보상한다(S140). S130 단계의 판단결과 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 연결이 가능하지 않은 경우, 무효전력공급제어부(130)는 S100 단계로 돌아가 STATCOM(110)이 정상상태로 동작하도록 제어한다.
한편, S120 단계의 판단결과 계통 전압(Vsys)과 기준 전압(Vref)의 차가 해당하는 설정전압범위보다 작은 경우, 무효전력공급제어부(130)는 무효전력공급제어부(130)는 계통 전압(Vsys)이 급격히 증가하여 무효전력의 공급능력보다 소비능력이 더 커져야 하므로 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 차단이 필요한 것으로 판단한다. 무효전력공급제어부(130)는 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 차단이 가능한지의 여부를 판단한다(S150).
S150 단계의 판단결과 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 차단이 가능한 경우, 무효전력공급제어부(130)는 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC를 차단하여 무효전력의 보상을 차단한다(S160). S150 단계의 판단결과 해당하는 설정전압범위에 대응하는 TSC의 차단이 가능하지 않은 경우, 무효전력공급제어부(130)는 S100 단계로 돌아가 STATCOM(110)이 정상상태로 동작하도록 제어한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 STATCOM(110)과 복수의 TSC부(1201-120n)를 포함하는 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치(100)에서는 STATCOM(110)의 무효전력 공급범위를 복수의 TSC부(1201-120n)를 이용하여 제어하며, TSC 사이의 무효전력의 선형성을 STATCOM(110)에서 협조제어 함에 따라 STATCOM(110)의 용량을 감소시켜 고조파 필터의 사용 없이 고조파 문제를 해소할 수 있다. 또한, STATCOM(110)와 복수의 TSC부(1201-120n)의 협조제어에 따라 무효전력 공급능력을 향상시켜 전력계통에서 요구하는 설비를 경계적으로 구성할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 순동무효전력공급장치 110: STATCOM
120: TSC부 130: 무효전력공급제어부
140: 변압기

Claims (9)

  1. 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치에 있어서,
    인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비하며, 상기 무효전력의 공급 또는 소비의 가능범위가 동일한 대칭구조인 STATCOM;
    상기 STATCOM의 일단에 연결되며, 사이리스터(Thyristor)의 동작에 따라 상기 STATCOM에 연결되거나 차단되는 복수의 TSC부; 및
    상기 STATCOM의 계통 전압과 기준 전압의 차가 설정전압범위보다 큰 경우, 사이리스터를 제어하여 상기 설정전압범위에 대응하여 연결되어야 하는 적어도 하나의 TSC부의 커패시터를 상기 STATCOM과 연결시키며, 상기 STATCOM의 계통 전압과 기준 전압의 차가 설정전압범위보다 작은 경우, 사이리스터를 제어하여 상기 설정전압범위에 대응하여 차단되어야 하는 적어도 하나의 TSC부의 커패시터와 STATCOM의 연결을 차단하여 상기 무효전력의 공급범위를 제어하는 무효전력공급제어부를 포함하며,
    상기 STATCOM에 상기 복수의 TSC부 중 적어도 하나의 TSC부의 커패시터가 연결되면 상기 무효전력의 공급범위가 상기 무효전력의 소비범위보다 증가하여 비대칭 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 순동무효전력공급장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 각 TSC부는,
    상기 STATCOM에 일단이 연결되어 있는 인덕터; 및
    상기 인덕터에 일단이 연결되어 있으며, 상기 사이리스터에 타단이 연결되어 있는 커패시터
    를 포함하는 순동무효전력공급장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 인버터 용량에 따라 무효전력을 선형적으로 공급 또는 소비하는 STATCOM 및 상기 STATCOM의 일단에 연결되며, 사이리스터(Thyristor)의 동작에 따라 상기 STATCOM에 연결되거나 차단되는 복수의 TSC부를 포함하는 순동무효전력공급장치에서 무효전력의 공급범위를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 STATCOM로부터 계통 전압을 전달받는 단계,
    상기 계통 전압과 기준 전압의 차와 설정전압범위를 비교하는 단계;
    상기 계통 전압과 기준 전압의 차가 상기 설정전압범위보다 큰 경우, 상기 사이리스터를 제어하여 상기 설정전압범위에 대응하여 연결되어야 하는 적어도 하나의 TSC부의 커패시터를 상기 STATCOM과 연결하는 단계; 및
    상기 계통 전압과 기준 전압의 차가 상기 설정전압범위보다 작은 경우, 상기 사이리스터를 제어하여 상기 설정전압범위에 대응하여 차단되어야 하는 적어도 하나의 TSC부의 커패시터와 상기 STATCOM의 연결을 차단하는 단계를 포함하며,
    상기 STATCOM에 상기 복수의 TSC부 중 적어도 하나의 TSC부의 커패시터가 연결되면 상기 무효전력의 공급범위가 상기 무효전력의 소비범위보다 증가하여 비대칭 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 순동무효전력의 공급범위 제어방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 STATCOM과 연결하는 단계는,
    상기 STATCOM에 상기 복수의 TSC부 중 제1 TSC부가 연결되는 경우, 상기 무효전력의 공급범위가 제1 무효전력 공급범위로 증가하는 단계; 및
    상기 STATCOM에 상기 제1 TSC부가 연결된 후 제2 TSC부가 연결되는 경우, 상기 무효전력의 공급범위가 상기 제1 무효전력 공급범위보다 더 넓은 제2 무효전력 공급범위로 증가하는 단계를 포함하는 순동무효전력의 공급범위 제어방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 STATCOM과 연결하는 단계는,
    상기 STATCOM를 제어하여 상기 복수의 TSC부 간의 뱅크단위 사이의 선형성을 제어하는 단계를 포함하는 순동무효전력의 공급범위 제어방법.
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