KR101179296B1

KR101179296B1 - 스핀들 기어 변속장치

Info

Publication number: KR101179296B1
Application number: KR1020110022768A
Authority: KR
Inventors: 천기식
Original assignee: 천기식
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-09-03

Abstract

본 발명은 스핀들 기어 변속장치에 관한 것으로, 프레임과, 구동축 및 피동축과. 상기 구동축의 회전수를 변속하여 상기 피동축에 전달하는 유성기어세트와, 상기 유성기어세트의 기어비를 변환하는 시프팅축과, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 시프팅축과 결합되어 상기 시프팅축의 길이방향을 따라 좌우로 이동하면서 상기 유성기어세트의 기어비를 변환시키는 시프터를 포함하고, 상기 시프터는, 양측이 각각 상기 프레임의 내부에 고정된 장형의 피스톤로드와, 일측면이 상기 피스톤로드의 일측부를 바라보고, 타측면이 상기 피스톤로드의 타측부를 바라보도록 상기 피스톤로드 상에 결합된 피스톤과, 내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤의 외주면에 면접하고, 양측단이 상기 피스톤로드의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 피스톤로드에 삽입되어 상기 피스톤을 기준으로 직선 왕복운동하는 실린더와, 상기 실린더의 직선 왕복운동을 상기 시프팅축에 전달하도록 상기 실린더의 외주면에 돌출 형성되어 상기 시프팅축에 결합된 작동로드를 포함하고, 상기 피스톤로드는, 일측단으로부터 상기 피스톤의 타측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 일측유로와, 타측단으로부터 상기 피스톤의 일측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 타측유로가 각각 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

Description

스핀들 기어 변속장치{APPARATUS FOR SHIFTING SPINDLE GEARS}

본 발명은 공작기계에 설치되는 스핀들의 회전속도를 변속하도록 유성기어세트 및 시프터를 구비한 스핀들 기어 변속장치에 관한 것이다.

일반적으로 스핀들(spindle)은 선반이나 밀링 등과 같이 공작기계에서 공구가 장착되는 회전식 주축을 말한다.

이러한 스핀들은 가공 대상물의 종류나 장착되는 공구의 가공방법에 따라 저속이나 고속 등의 회전수로 변환하면서 회전하게 된다. 따라서, 회전모터가 연결된 구동축으로부터 스핀들이 결합된 피동축 사이에는 구동축의 회전수를 변속하여 피동축에 전달하는 기어세트가 설치된다.

공작기계에서는 기계장치의 컴팩트화를 추구하고, 진동 및 소음을 방지할 수 있는 구성을 절대적으로 선호하므로 스핀들의 변속을 담당하는 기어세트는 주로 유성기어세트를 사용한다.

유성기어세트는 변속기어 분야에서는 널리 알려진 바와 같이 태양기어, 유성기어, 링기어 및 유성 캐리어로 이루어지고, 2개 혹은 그 이상의 유성기어세트를 연결하여 변속을 위해 사용하고 있다. 상기와 같은 유성기어세트의 각 기어들 간의 변속방법은 종래 기술로서 그 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같은 유성기어세트가 구비된 종래 기술(특허문헌 1)에 따른 스핀들 기어 변속장치를 도시한 측단면도가 도 1에 도시되어 있다.

종래 기술에 따른 스핀들 기어 변속장치는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된 구동축(20) 및 피동축(30)과. 상기 구동축(20) 및 피동축(30) 사이에 연결 설치되어 상기 구동축(20)의 회전수를 변속하여 상기 피동축(30)에 전달하는 유성기어세트(40)와, 상기 유성기어세트(40)와 연결되어 상기 유성기어세트(40)의 기어비를 변환하는 시프팅축(50)과, 상기 프레임(10)의 외부에 설치되고, 상기 시프팅축(50)과 결합되어 상기 시프팅축(50)의 길이방향을 따라 좌우로 이동하면서 상기 유성기어세트(40)의 기어비를 변환시키는 시프터(60)를 포함하여 이루어진다.

상기 시프터(60)는 전자석 리니어 엑추에이터로서, 상기 프레임(10)의 외부에 설치된 실린더(61)와, 상기 실린더(61)의 내부에 설치되어 전류가 공급되는 코일(62)과, 상기 코일(62)의 내부에 설치되어 직선 왕복운동하는 영구자석(63)과, 상기 영구자석(63)의 직선 왕복운동을 상기 시프팅축(50)에 전달하도록 상기 실린더(61)의 외주면으로 돌출 형성되어 상기 영구자석(63)과 시프팅축(50)에 각각 결합된 작동로드(64)를 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 종래의 스핀들 기어 변속장치는 시프터(60)가 전자석 리니어 엑추에이터로서 프레임(10)에 설치 후 전류의 단속을 통해 쉽게 작동시킬 수 있다는 장점은 있으나, 고가이면서 충분한 기계적 힘을 전달하기 위하여 시프터(60)의 크기가 커질 수밖에 없고, 축의 고속 회전에 따라 발열이나 진동에 따른 오작동에 문제가 있다.

특히, 시프터(60)가 프레임(10)의 외부에 설치되는 공간이 필요하기 때문에 작업공간의 활용도가 떨어지고, 그에 따라 전체적인 스핀들 기어 변속장치의 컴팩트화를 추구할 수 없다는 문제가 있다.

더욱이, 프레임(10)의 외부에 시프터(60)가 돌출된 상태로 결합되므로 작업상황 하에서의 작업자 또는 다른 공구나 기계장비 등의 간섭이나 부딪힘에 의해 쉽게 파손되거나 이탈되는 문제가 있다.

(특허문헌 1) KR 10-2008-0016560 A

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 저가이면서도 시프팅의 정밀성 및 확실성을 담보하여 오작동을 원천적으로 제거하고, 장치의 컴팩트화에 기여할 수 있도록 공간 활용도가 우수한 새로운 작동방식의 시프터를 적용한 스핀들 기어 변속장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치는, 프레임과, 상기 프레임의 내부에 회전 가능하게 설치된 구동축 및 피동축과. 상기 구동축 및 피동축 사이에 연결 설치되어 상기 구동축의 회전수를 변속하여 상기 피동축에 전달하는 유성기어세트와, 상기 유성기어세트와 연결되어 상기 유성기어세트의 기어비를 변환하는 시프팅축과, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 시프팅축과 결합되어 상기 시프팅축의 길이방향을 따라 좌우로 이동하면서 상기 유성기어세트의 기어비를 변환시키는 시프터를 포함하고, 상기 시프터는, 양측이 각각 상기 프레임의 내부에 고정된 장형의 피스톤로드와, 일측면이 상기 피스톤로드의 일측부를 바라보고, 타측면이 상기 피스톤로드의 타측부를 바라보도록 상기 피스톤로드 상에 결합된 피스톤과, 내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤의 외주면에 면접하고, 양측단이 상기 피스톤로드의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 피스톤로드에 삽입되어 상기 피스톤을 기준으로 직선 왕복운동하는 실린더와, 상기 실린더의 직선 왕복운동을 상기 시프팅축에 전달하도록 상기 실린더의 외주면에 돌출 형성되어 상기 시프팅축에 결합된 작동로드를 포함하고, 상기 피스톤로드는, 일측단으로부터 상기 피스톤의 타측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 일측유로와, 타측단으로부터 상기 피스톤의 일측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 타측유로가 각각 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피스톤은 일측면 및 타측면에 각각 일측유로홈 및 타측유로홈이 형성되고, 상기 일측유로는 상기 피스톤의 타측유로홈에 관통 형성되고, 상기 타측유로는 상기 피스톤의 일측유로홈에 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더는, 내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤의 외주면에 면접하고, 일측단이 상기 피스톤로드에 삽입되며, 타측단이 개방된 실린더몸체와, 상기 실린더몸체의 타측단에 결합되고, 상기 피스톤로드에 삽입되는 실린더커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더몸체의 일측단 내측면 및 상기 실린더커버의 내측면에는 각각 쿠션부재가 결합된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치는, 새로운 작동방식의 유공압 실린더를 이용한 시프터로서 저가이면서도 시프팅의 정밀성 및 확실성을 담보하고, 오작동을 원천적으로 제거하여 신뢰성을 제고할 수 있다.

그에 따라, 보다 소형으로 제작 가능한 시프터가 프레임의 내부에 설치되어 장치의 컴팩트화에 기여할 수 있고, 우수한 공간 활용도를 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 스핀들 기어 변속장치를 도시한 측단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치의 일 실시예를 도시한 측단면도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 시프터를 도시한 요부 측단면도이고,
도 4 및 5는 도 2의 실시예 중 시프터의 작동과정을 도시한 요부 측단면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 내부에 회전 가능하게 설치된 구동축(200) 및 피동축(300)과. 상기 구동축(200) 및 피동축(300) 사이에 연결 설치되어 상기 구동축(200)의 회전수를 변속하여 상기 피동축(300)에 전달하는 유성기어세트(400)와, 상기 유성기어세트(400)와 연결되어 상기 유성기어세트(400)의 기어비를 변환하는 시프팅축(500)을 포함한다.

상기 구동축(200)은 회전모터(미도시)로부터 회전 동력을 전달받고, 유성기어세트(400)를 매개로 상기 구동축(200)으로부터 스핀들(미도시)이 연결된 피동축(300)으로 회전수가 변속되어 회전 동력을 전달받는다. 이때, 유성기어세트(400)의 각 기어들, 예컨대 태양기어(410), 유성기어(420), 링기어(430) 및 유성 캐리어(440) 등이 서로 맞물려 구동축(200)의 회전수를 피동축(300)에 변속된 기어비로 전달한다. 저속 또는 고속으로 피동축(300)의 회전수를 조절하기 위하여 유성기어세트(400)를 시프팅(shifting)하게 되는데 이는 시프팅축(500) 및 시프팅축(500)과 결합되어 상기 시프팅축(500)의 길이방향을 따라 좌우로 이동하는 시프터(600)를 통해 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 프레임(100), 구동축(200), 피동축(300), 유성기어세트(400) 및 시프팅축(500)은 종래 기술과 동일하므로 그 각각의 작동 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하고, 본 발명의 중요한 특징인 시프터(600)에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치의 시프터(600)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)의 내부에 설치되고, 상기 시프팅축(500)과 결합되어 상기 시프팅축(500)의 길이방향을 따라 좌우로 이동하면서 상기 유성기어세트(400)의 기어비를 변환시킨다. 이때 상기 시프터(600)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 시프터(600)는 피스톤로드(610), 피스톤(620), 실린더(630) 및 작동로드(640)를 포함하여 이루어진다.

피스톤로드(610)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 양측이 각각 고정된 장형의 로드이고, 후술할 실린더(630)의 슬라이딩에 따른 직선이동을 가이드한다.

피스톤(620)은 일측면(621)이 상기 피스톤로드(610)의 일측부(611)를 바라보고, 타측면(622)이 상기 피스톤로드(610)의 타측부(612)를 바라보도록 상기 피스톤로드(610) 상에 결합된다. 보다 상세하게 피스톤(620)은 도면상 피스톤로드(610)를 일측부(611) 및 타측부(612)로 2분할하도록 피스톤로드(610)의 중앙에 결합된다. 피스톤(620)은 후술할 실린더(630)가 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 슬라이딩 직선이동을 할 경우 실린더(630)의 직선이동 거리를 제한하기 위한 스톱퍼 역할을 한다.

본 발명에 따른 시프터(600)의 상기 피스톤로드(610) 및 피스톤(620)의 경우 종래의 일반적인 유공압 실린더에서 유압 또는 공압에 따라 왕복 직선이동하는 것과 달리 움직임이 없는 고정된 상태이며, 후술할 실린더(630)가 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 왕복 직선이동한다.

실린더(630)는 본 발명의 유공압 실린더에 있어서, 유압 또는 공압에 의해 실질적으로 작동하는 작동부 역할을 한다. 즉, 실린더(630)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤(620)의 외주면에 면접하고, 양측단이 상기 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 피스톤로드(610)에 삽입되어 상기 피스톤(620)을 기준으로 직선 왕복운동한다.

상기 실린더(630)가 상기 피스톤(620)을 기준으로 직선 왕복운동을 할 수 있도록 유압 또는 공압이 제공되어야 하는데, 이는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 일측유로(613) 및 타측유로(614)에 의해서 이루어진다. 일측유로(613)는 피스톤로드(610)의 일측단으로부터 상기 피스톤(620)의 타측면(622)까지 작동유체가 유입 및 유출되도록 유로가 관통 형성되어 있고, 타측유로(614)는 피스톤로드(610)의 타측단으로부터 상기 피스톤(620)의 일측면(621)까지 작동유체가 유입 및 유출되도록 유로가 관통 형성되어 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 일측유로(613)를 통해 작동유체가 유입되면 피스톤(620)의 타측 방향으로 실린더(630) 내부에 작동유체가 유입되고, 실린더(630)는 피스톤로드(610)의 타측부(612)로 직선 이동한다. 반대로, 도 5에 도시된 바와 같이 타측유로(614)를 통해 작동유체가 유입되면 피스톤(620)의 일측 방향으로 실린더(630) 내부에 작동유체가 유입되고, 실린더(630)는 피스톤로드(610)의 일측부(611)로 직선 이동한다. 즉, 일측유로(613) 및 타측유로(614)에 선택적으로 작동유체가 유입 및 유출됨에 따라 실린더(630)가 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 직선 왕복이동하게 되는 것이다.

이때, 피스톤(620)의 일측면(621) 및 타측면(622)이 실린더(630)의 양측단 내측면에 각각 면접촉된 상태에서 상기 일측유로(613) 및 타측유로(614)로부터 작동유체가 각각 유입된다면, 실린더(630)의 양측단 내측면을 각각 유압 또는 공압으로 밀어낼 때 작은 면적으로 큰 힘이 필요하게 된다. 따라서, 작은 힘으로도 신속한 응답성을 보일 수 있도록 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 피스톤(620)은 일측면(621) 및 타측면(622)에 각각 일측유로홈(623) 및 타측유로홈(624)이 형성될 수 있다. 이 경우 상기 일측유로(613)는 상기 피스톤(620)의 타측유로홈(624)에 관통 형성되고, 상기 타측유로(614)는 상기 피스톤(620)의 일측유로홈(623)에 관통 형성되어야 할 것이다. 그에 따라, 일측유로(613)로부터 작동유체가 유입되면 피스톤(620)의 타측유로홈(624)에 작동유체가 모이고, 타측유로(614)로부터 작동유체가 유입되면 피스톤(620)의 일측유로홈(623)에 작동유체가 모이면서 각각의 방향에 따라 실린더(630)를 용이하게 밀어줄 수 있을 것이다.

상기 피스톤로드(610), 피스톤(620) 및 실린더(630)의 결합시 조립의 편의성을 위해 상기 실린더(630)를 실린더몸체(631) 및 실린더커(632)의 2개의 구성요소로 구분할 수 있다. 즉, 상기 실린더(630)는 내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤(620)의 외주면에 면접하고, 일측단이 상기 피스톤로드(610)에 삽입되며, 타측단이 개방된 실린더몸체(631)와, 상기 실린더몸체(631)의 타측단에 결합되고, 상기 피스톤로드(610)에 삽입되는 실린더커버(632)를 포함할 수 있다. 따라서, 실린더몸체(631)의 개방된 타측단으로 상기 피스톤(620)이 결합된 피스톤로드(610)를 삽입하고, 실린더커버(632)를 피스톤로드(610)에 삽입하면서 실린더몸체(631)의 타측단에 결합함으로써 조립을 완성할 수 있는 것이다. 이때, 피스톤로드(610), 피스톤(620) 및 실린더(630)가 단면 원형이 아닌 다각형 또는 타원형인 경우 실린더(630)의 직선 이동시 피스톤로드(610)를 축으로 회전하지는 않을 것이다. 그러나, 피스톤로드(610), 피스톤(620) 및 실린더(630)가 단면 원형인 경우라도 피스톤로드(610)의 외주면에 길이방향을 따라 가이드홈이나 가이드돌기(미도시)가 형성되고, 실린더(630)의 양측단을 상기 가이드홈이나 가이드돌기에 형합되도록 하면 실린더(630)가 피스톤로드(610)를 축으로 회전하지 않도록 할 수 있다.

작동로드(640)는 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 실린더(630)의 직선 왕복운동을 상기 시프팅축(500)에 전달하도록 상기 실린더(630)의 외주면에 돌출 형성되어 상기 시프팅축(500)에 결합된다. 즉, 실린더(630)가 피스톤로드(610)를 따라 직선 왕복이동하면서 상기 작동로드(640) 역시 실린더(630)와 함께 직선 왕복이동하고, 결국 작동로드(640)와 결합된 시프팅축(500)이 작동로드(640)에 의해서 작동하여 유성기어세트(400)를 변환하게 된다. 따라서, 구동축(200)으로부터 유성기어세트(400)를 통해 변속된 기어비로 피동축(300)이 회전하게 되는 것이다.

한편, 상기 실린더(630)의 양측단은 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 직선 왕복이동시 각각 피스톤(620)의 일측면(621) 및 타측면(622)에 면접촉하면서 부딪혀 직선 이동거리를 제한받게 된다. 이때 실린더(630) 및 피스톤(620)의 접촉에 따른 충격을 완화하여 내구성 향상 및 소음 감소를 제고할 필요가 있다. 따라서, 상기 실린더몸체(631)의 일측단 내측면 및 상기 실린더커버(632)의 내측면에는 각각 고무나 실리콘 등 충격흡수물질인 쿠션부재(650)가 결합될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 스핀들 기어 변속장치 중 시프터(500)의 작동과정을 도 3 내지 5를 참조하여 상세하게 설명하되, 중복되는 설명은 생략한다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤로드(610)의 양측은 각각 고정된 상태이고, 실린더(630)가 피스톤(620)을 기준으로 상기 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동할 수 있도록 설치되어야 한다.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 실리더(630)가 피스톤로드(610)의 타측부(612)로 이동한 상태이다. 피스톤로드(610)의 일측단으로부터 피스톤(620)의 타측면(622)까지 관통 형성된 일측유로(613)를 따라 작동유체가 유입되고, 피스톤(620)의 타측면(622)에 형성된 타측유로홈(624)에 작동유체가 유입되면서 실린더커버(632)의 내측면을 피스톤로드(610)의 타측방향으로 밀게 된다. 결국, 피스톤(620)의 타측면(622) 방향으로 실린더(630) 내부에 작동유체가 가득차게 되면서, 실린더(630)는 피스톤로드(610)의 타측부(612)로 이동하게 되고, 실린더몸체(631)의 일측단 내측면은 피스톤(620)의 일측면(621)에 접촉하면서 실린더(630)의 이동거리는 제한된다.

마지막으로, 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(630)가 피스톤로드(610)의 일측부(611)로 이동한 상태이다. 피스톤로드(610)의 타측단으로부터 피스톤(620)의 일측면(621)까지 관통 형성된 타측유로(614)를 따라 작동유체가 유입되고, 피스톤(620)의 일측면(622)에 형성된 일측유로홈(623)에 작동유체가 유입되면서 실린더몸체(631)의 일측단 내측면을 피스톤로드(610)의 일측방향으로 밀게 된다. 결국, 피스톤(620)의 일측면(622) 방향으로 실린더(630) 내부에 작동유체가 가득차게 되면서, 실린더(630)는 피스톤로드(610)의 일측부(611)로 이동하게 되고, 실린더커버(632)의 내측면은 피스톤(620)의 타측면(622)에 접촉하면서 실린더(630)의 이동거리는 제한된다.

상기와 같이 도 4 및 5의 작동과정을 반복함으로써 실린더(630)가 피스톤로드(610)의 길이방향을 따라 왕복 직선운동하게 되고, 도 2에 도시된 바와 같이 시프팅축(500)과 결합된 작동로드(640)가 실린더(630)의 왕복 직선이동력을 시프팅축(500)에 전달하여 유성기어세트(400)가 변환될 수 있게 하며, 결국 구동축(200)으로부터 피동축(300)에 회전수가 변속된 기어비로 전달되는 것이다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 프레임
200 : 구동축
300 : 피동축
400 : 유성기어세트
500 : 시프팅축
600 : 시프터
610 : 피스톤로드
611 : 피스톤로드의 일측부 612 : 피스톤로드의 타측부
613 : 일측유로 614 : 타측유로
620 : 피스톤
621 : 피스톤의 일측면 622 : 피스톤의 타측면
623 : 일측유로홈 624 : 타측유로홈
630 : 실린더
631 : 실린더몸체 632 : 실린더커버
640 : 작동로드
650 : 쿠션부재

Claims

프레임과, 상기 프레임의 내부에 회전 가능하게 설치된 구동축 및 피동축과. 상기 구동축 및 피동축 사이에 연결 설치되어 상기 구동축의 회전수를 변속하여 상기 피동축에 전달하는 유성기어세트와, 상기 유성기어세트와 연결되어 상기 유성기어세트의 기어비를 변환하는 시프팅축과, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 시프팅축과 결합되어 상기 시프팅축의 길이방향을 따라 좌우로 이동하면서 상기 유성기어세트의 기어비를 변환시키는 시프터를 포함하고,
상기 시프터는,
양측이 각각 상기 프레임의 내부에 고정된 장형의 피스톤로드와,
일측면이 상기 피스톤로드의 일측부를 바라보고, 타측면이 상기 피스톤로드의 타측부를 바라보도록 상기 피스톤로드 상에 결합된 피스톤과,
내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤의 외주면에 면접하고, 양측단이 상기 피스톤로드의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 피스톤로드에 삽입되어 상기 피스톤을 기준으로 직선 왕복운동하는 실린더와,
상기 실린더의 직선 왕복운동을 상기 시프팅축에 전달하도록 상기 실린더의 외주면에 돌출 형성되어 상기 시프팅축에 결합된 작동로드를 포함하고,
상기 피스톤로드는,
일측단으로부터 상기 피스톤의 타측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 일측유로와, 타측단으로부터 상기 피스톤의 일측면까지 작동유체가 유입 및 유출되는 타측유로가 각각 관통 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 기어 변속장치.
제1항에 있어서,
상기 피스톤은 일측면 및 타측면에 각각 일측유로홈 및 타측유로홈이 형성되고,
상기 일측유로는 상기 피스톤의 타측유로홈에 관통 형성되고,
상기 타측유로는 상기 피스톤의 일측유로홈에 관통 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 기어 변속장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더는,
내부가 중공으로 형성되어 내경면이 상기 피스톤의 외주면에 면접하고, 일측단이 상기 피스톤로드에 삽입되며, 타측단이 개방된 실린더몸체와,
상기 실린더몸체의 타측단에 결합되고, 상기 피스톤로드에 삽입되는 실린더커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 기어 변속장치.
제3항에 있어서,
상기 실린더몸체의 일측단 내측면 및 상기 실린더커버의 내측면에는 각각 쿠션부재가 결합된 것을 특징으로 하는 스핀들 기어 변속장치.