KR101179224B1 - Exercise and Playing Apparatus Using Human Energy - Google Patents
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Abstract
본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치는, 제1사용자가 운동을 통해 외력을 발생시키는 운동기구, 제2사용자가 위치되는 공간이 형성된 탑승부 및 상기 탑승부가 움직이도록 구동시키는 구동부를 포함하는 놀이기구 및 상기 외력을 상기 구동부로 전달시키는 동력전달모듈을 포함한다.Exercise and play device using the human energy of the present invention, the first user to generate an external force through the exercise device, including a boarding unit formed with a space in which the second user is located and a driving unit for driving the boarding unit to move It includes a play equipment and a power transmission module for transmitting the external force to the drive unit.
Description
본 발명은 휴먼에너지를 이용해 운동 및 놀이를 동시에 행할 수 있는 것으로서, 보다 구체적으로는 운동기구를 통해 발생된 외력을 놀이기구에 전달하여 놀이기구를 작동시키는 장치에 관한 것이다.The present invention can be used to exercise and play at the same time using human energy, and more particularly relates to an apparatus for operating the play equipment by transmitting the external force generated through the exercise equipment to the play equipment.
피보호자를 부양하고 있는 보호자는, 상기 피보호자에게 항상 주의를 기울이며 돌볼 필요가 있다. 특히 어린 아기의 경우, 잠시 한눈을 팔고 있을 때 돌발적인 행동을 하여 사고가 나거나, 보호자의 눈에 띄지 않는 곳으로 이동하는 경우가 많다. 따라서, 보호자는 개인 시간을 거의 할애하지 못하고 피보호자를 돌보는 것이 일반적이다. 특히, 개인의 취미 및 건강관리를 위해 운동할 수 있는 시간을 낼 수가 없다.A guardian who is supporting a caregiver needs to pay attention to the caregiver at all times. In particular, young babies often have accidental behaviors while selling their eyes for a while, causing accidents or moving out of sight of their parents. Therefore, it is common for the guardian to spend little personal time and care for the guardian. In particular, I cannot afford to exercise for my hobbies and health care.
이에 따라, 보호자는 본인의 체력을 관리하는 것이 힘들어지며, 이는 체력감퇴 및 비만 등의 증상을 가져올 수도 있다는 문제가 있었다. 그리고, 이를 감수하고 피보호자를 방치하고 운동기구를 이용하여 운동하는 경우, 상기한 바와 같이 피보호자는 돌발적인 행동으로 인해 사고가 날 수도 있고, 보호자의 시야에서 벗어날 수가 있다는 문제가 있었다. 특히, 운동기구가 야외의 공공장소에 설치된 경우에는 더욱 큰 문제가 될 수 있다.Accordingly, it is difficult for the guardian to manage his physical strength, which may cause symptoms such as physical loss and obesity. In addition, in the case of taking such a step, leaving the ward and exercising using an exercise device, as described above, the ward may have an accident due to an unexpected action or have a problem that it may deviate from the view of the ward. In particular, if the exercise equipment is installed in a public place outdoors can be a greater problem.
그리고, 상기와 같은 상황을 겪지 않더라도, 피보호자는 보호자가 운동하는 동안 무료함을 호소하며, 이는 장기간 지속될 경우 보호자가 운동을 지속할 수 없는 상황을 가져오게 된다.And even if the above situation is not experienced, the ward complains that the guardian is free while exercising, which leads to a situation in which the guardian cannot continue the exercise if it lasts for a long time.
또한, 피보호자를 위해 별도의 놀이기구를 제공할 경우에도, 피보호자는 혼자서만 놀게 되므로 결국 흥미를 잃게 되며, 또한 놀이기구에는 외부 전기 등 비용이 들어갈 수 있다는 문제가 있었다.In addition, even when providing a separate rides for the wards, the wards only loses interest because they play only by themselves, and there is a problem that the rides may have costs such as external electricity.
본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보호자는 운동을, 피보호자는 놀이를 즐길 수 있는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a sports and play apparatus using the human energy that the protector can exercise, the protector can enjoy the play.
그리고, 놀이기구는 운동기구에서 발생한 외력으로 작동되는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치를 제공함에 있다.In addition, the play equipment provides an exercise and play device using human energy operated by an external force generated from the exercise equipment.
또한, 보호자 및 피보호자가 서로 교감하며 이용할 수 있는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides an exercise and play device using human energy that can be used by the guardian and the guardian to communicate with each other.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 과정을 해결하기 위한 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치는, 제1사용자가 운동을 통해 외력을 발생시키는 운동기구, 제2사용자가 위치되는 공간이 형성된 탑승부 및 상기 탑승부가 움직이도록 구동시키는 구동부를 포함하는 놀이기구 및 상기 외력을 상기 구동부로 전달시키는 동력전달모듈을 포함한다.The exercise and play device using the human energy of the present invention for solving the above process, the exercise device for the first user to generate an external force through the exercise, the boarding unit formed with a space in which the second user is located and the boarding unit is moved And a power transmission module for transmitting the external force to the driving unit, including a play unit including a driving unit for driving.
그리고, 상기 운동기구는, 페달을 밟아 회전시키는 싸이클형 운동기구이고, 상기 운동기구 및 상기 놀이기구는 상기 제1사용자 및 상기 제2사용자가 서로 바라볼 수 있도록 마주보는 형태로 설치된다.The exercise device is a cycle type exercise device that rotates by pedaling, and the exercise device and the play device are installed in a form facing each other so that the first user and the second user can look at each other.
또한, 상기 탑승부는 상하 방향의 회전축을 중심으로 왕복회전운동하며, 상기 왕복회전운동 중 일정 구간에서 상하운동이 더 이루어지며, 상기 동력전달모듈은, 상기 외력을 이용하여 전기에너지를 발생시키는 발전기 및 상기 전기에너지로써 회전되어 상기 구동부를 구동시키는 회전모터를 포함한다.In addition, the boarding portion is a reciprocating rotational movement around the up and down rotation axis, the vertical movement is further made in a certain section of the reciprocating rotational movement, the power transmission module, the generator for generating electrical energy using the external force and Rotational motor is rotated by the electric energy to drive the drive unit.
그리고, 상기 회전모터는 상하 방향의 제1회전축을 가지며, 상기 구동부는, 상기 제1회전축에 일측이 고정되도록 연결되며, 타측은 상기 제1회전축을 중심으로 원운동되는 제1링크, 상기 제1링크의 타측에 일측이 상하 방향의 제2회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 타측은 상기 제1링크의 원운동에 따라 왕복운동되는 제2링크 및 상기 제2링크의 타측에 일측이 상하 방향의 제3회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되며, 타측은 상하 방향의 제4회전축을 중심으로 회전되고, 상기 탑승부에 고정되도록 연결되어 상기 탑승부를 소정 각도범위로 왕복회전운동시키는 제3링크를 포함한다.The rotation motor has a first rotation shaft in a vertical direction, and the driving unit is connected to one side to be fixed to the first rotation shaft, and the other side of the first link is circularly moved around the first rotation shaft. One side of the link is rotatably connected about a second axis of rotation in an up and down direction, and the other side of the second link is reciprocated according to the circular motion of the first link and one side of the other side of the second link is up and down. A third link rotatably connected about a third rotational shaft of the third rotation shaft, the other side of which is rotated about a fourth rotational shaft in an up and down direction, and connected to be fixed to the boarding unit to reciprocally rotate the boarding portion in a predetermined angle range; Include.
또한, 상기 놀이기구에는, 상면을 가지는 가이드가 구비되며, 상기 구동부는, 상기 제3링크의 타측에 고정되도록 연결되어 소정 각도범위로 왕복회전운동되며, 상기 탑승부와 힌지결합되는 연결플레이트를 더 포함하고, 상기 탑승부의 하면에는, 상기 가이드의 상면을 따라 미끄러지는 슬라이딩돌기가 상기 탑승부 및 상기 연결플레이트가 힌지결합된 위치와 이격된 위치에 형성된다.In addition, the ride is provided with a guide having a top surface, the drive unit is connected to be fixed to the other side of the third link is reciprocating rotation in a predetermined angle range, the connection plate is further hinged to the boarding portion And a sliding protrusion sliding along an upper surface of the guide is formed at a position spaced apart from the hinged position of the vehicle and the connection plate.
그리고, 상기 가이드의 상면에는 상기 슬라이딩돌기가 왕복이동하는 궤적의 일정 구간에 돌출된 굴곡이 형성되며, 상기 탑승부의 하면에는 완충돌기가 구비된다.And, the upper surface of the guide is formed with a curved protrusion protruding in a predetermined section of the trajectory reciprocating movement, the lower surface of the boarding portion is provided with a buffer projection.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치는 다음과 같은 효과가 있다.The exercise and play device using the human energy of the present invention for solving the above problems has the following effects.
첫째, 사용자는 본인의 목적인 운동 효과를 얻는 동시에 피보호자에게 놀이를 제공하여 편하게 돌볼 수 있다는 장점이 있다.First, the user has the advantage of being able to take care of comfort by providing play to the ward at the same time to obtain the exercise effect that is his purpose.
둘째, 놀이기구는 운동기구의 작동으로 인한 외력에 의해 움직이므로, 외부의 동력이나 별도의 비용을 필요로 하지 않는다는 장점이 있다.Second, since the play equipment is moved by the external force due to the operation of the exercise equipment, there is an advantage that does not require external power or extra costs.
셋째, 상기와 같이 놀이기구는 운동기구의 작동과 연동되므로, 운동기구를 이용하는 보호자와 놀이기구를 이용하는 피보호자는 서로 같은 놀이를 하고 있다는 유대감을 형성할 수 있다는 장점이 있다.Third, since the play equipment is linked to the operation of the exercise equipment as described above, there is an advantage that the protector using the exercise equipment and the protected person using the play equipment can form a bond that is playing the same.
넷째, 놀이기구 및 운동기구는 서로 마주보도록 설치될 수 있으므로, 보호자 및 피보호자는 서로 얼굴을 바라보며 더욱 깊은 교감을 할 수 있다는 장점이 있다.Fourth, since the play equipment and the sports equipment can be installed to face each other, there is an advantage that the guardian and the guardian can have a deeper interaction while looking at each other's faces.
다섯째, 놀이기구의 외관은 다양하게 형성될 수 있으며, 운동기구 역시 다양한 종류의 운동기구가 사용될 수 있으므로, 사용자의 취향 또는 상황에 맞게 적용할 수 있다는 장점이 있다.Fifth, the appearance of the play equipment can be formed in various ways, since the exercise equipment can also be used in various kinds of sports equipment, there is an advantage that can be applied to the user's taste or situation.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 운동기구 및 놀이기구가 도시된 사시도;
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 운동기구 내부 구조가 도시된 단면도;
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 놀이기구 내부 구조가 도시된 사시도;
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 각 링크의 작동모습이 도시된 평면도;
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 슬라이딩돌기 및 가이드의 작동모습이 도시된 사시도;
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치의 연결플레이트 및 밑판이 힌지결합된 모습이 도시된 사시도; 및
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치가 실제로 구현된 모습이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing the exercise equipment and play equipment of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the exercise apparatus of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the internal structure of the play equipment of the exercise and play device using human energy according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view showing the operation of each link of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing the operation of the sliding projection and the guide of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a perspective view showing the hinged state of the connection plate and the bottom plate of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention; And
Figure 7 is a perspective view showing the actual implementation of the exercise and play device using the human energy according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 운동기구(100) 및 놀이기구(200)가 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing the
도1을 참조하면, 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)는 운동기구(100) 및 놀이기구(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the exercise and play
전체적으로, 본 발명은 운동기구(100)의 작동을 통해 발생된 동력이 놀이기구(200)에 전달되어 놀이기구(200)가 움직이도록 구동되는 형태이다. 또한, 도1에 도시되지는 않았지만, 상기 동력은 동력전달모듈에 의해 전달된다.Overall, the present invention is a form in which power generated through the operation of the
그리고, 운동기구(100)는 제1사용자가 사용하며, 놀이기구(200)는 제2사용자가 사용하는 방식으로, 일반적으로 제1사용자는 부모 등의 보호자이고, 제2사용자는 아기 등의 피보호자이다. 따라서, 보호자는 자신의 운동 목적을 달성하는 동시에, 피보호자에게 놀이를 제공하여 유대감을 형성할 수 있다.In addition, the
운동기구(100)는 제1사용자가 유산소운동, 근력운동 등 운동 목적으로 사용할 수 있도록 다양한 모습으로 구비될 수 있으며, 제1사용자가 운동하는 과정에서 외력이 발생된다.The
본 실시예에서 운동기구(100)는, 페달을 밟아 회전시키는 싸이클형 운동기구(이하 싸이클이라 칭한다)이다. 도시된 바와 같이, 싸이클은 몸체(110)가 형성되며, 몸체(110)에는 페달(120), 의자(130) 및 손잡이(140)가 구비된다. 따라서 제1사용자는 의자(130)에 앉아 손잡이(140)로 신체를 지지하며 페달(120)을 양 다리로 회전시키며 목적하는 운동 효과를 낼 수 있다.In the present embodiment, the
놀이기구(200)는 제2사용자가 위치되는 탑승부(210) 및 탑승부(210)를 구동시키는 구동부(220)를 포함한다. 그리고 상기 운동기구(100)에서 전달된 외력에 의해 구동부(220)가 작동되어 탑승부(210)를 움직여 놀이 효과를 낼 수 있다.The
탑승부(210)는 제2사용자가 탑승할 수 있도록 제2사용자가 위치될 수 있는 공간이 형성된다. 또한, 상기한 바와 같이, 일반적으로 제2사용자는 아기 등 연령이 낮은 피보호자인 경우가 많으며, 따라서 탑승부(210)의 외관은 제2사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 다양한 형상을 갖출 수 있다. 예를 들어, 동물, 로봇 및 탈것 등과 같이 제2사용자의 기호에 맞추어 제작을 할 수 있는 것이다.The
그리고, 탑승부(210)는 구동부(220)의 작동에 따라 다양한 움직임을 가질 수 있다. 이는 제2사용자가 단순히 탑승하고 있는 것으로는 쉽게 지루해질 우려가 있기 때문에, 적절한 움직임을 제공하여 제2사용자가 장기적으로 재미를 느낄 수 있도록 하기 위해서이다. 상기 움직임은 좌우 방향의 이동, 회전, 진동 등 상황에 맞추어 제공이 가능하며, 이들이 복합된 형태의 움직임을 제공하는 것도 가능하다.In addition, the
구동부(220)는 상기한 바와 같이 운동기구(100)에서 전달된 외력에 의해 작동되어 탑승부(210)를 움직이며, 탑승부(210)의 움직임에 따라 다양한 작동 방식을 갖도록 구현될 수 있다. 이는 후술할 본 발명의 구체적인 실시예를 통해 설명하도록 한다.As described above, the
본 실시예에서 놀이기구(200)는, 탑승부(210)가 동물 형상으로 형성되고, 구동부(220)는 탑승부(210) 아래쪽에 위치된다. 특히 탑승부(210)는 제2사용자가 친근감을 느낄 수 있도록 희화화된 오리 모습을 가지며, 안전을 위해 탑승 공간 둘레에 오리의 몸체를 형성하는 일정 높이의 보호벽이 구비된다. 또한, 구동부(220)는 놀이기구(200)의 미려한 외관을 위해 케이스로 둘러싸여 외부에 노출되지 않도록 형성된다.In the present embodiment, the
한편, 운동기구(100) 및 놀이기구(200)는 각각 자유롭게 배치될 수 있다. 즉, 설치될 공간이나 사용자의 상황에 맞추어 서로의 상대 위치를 달리할 수 있는 것이다.On the other hand, the
특히 본 실시예에서는, 도시된 바와 같이 운동기구(100) 및 놀이기구(200)가 서로 마주보는 형태로 설치된다. 이는 제1사용자인 보호자와 제2사용자인 피보호자가 서로 마주 보고 교감할 수 있는 효과가 있으며, 제1사용자는 운동을 즐기면서도 제2사용자의 현재 상태를 지켜볼 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다. 또한 제2사용자의 요구에 신속하게 대응할 수 있다는 장점을 가진다.In particular, in the present embodiment, as shown, the
여기서, 운동기구(100)를 제1사용자가 사용함으로써 외력이 발생되고, 상기 외력을 상기 구동부(220)로 전달시키기 위해 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)에는 동력전달모듈이 구비된다.Here, an external force is generated by the first user using the
그리고, 동력전달모듈 역시 다양한 전달 방식을 가질 수 있다. 즉, 크랭크, 샤프트 등 기계장치의 형태로 상기 외력이 전달되는 방식일 수도 있으며, 발전기 및 전선을 이용하여 전기를 공급하는 방식이 사용될 수도 있다.In addition, the power transmission module may have various transmission methods. That is, the external force may be transmitted in the form of a crank, a shaft, or a mechanical device, or a method of supplying electricity using a generator and an electric wire may be used.
본 실시예에서는, 상기 동력전달모듈은 발전기에 의해 전기가 생산되며, 전선을 통해 상기 생산된 전기를 회전모터로 전달하는 방식을 가진다. 이에 대해서는 도면을 참조하여 설명한다.In this embodiment, the power transmission module is the electricity is produced by the generator, and has a way to transfer the produced electricity to the rotating motor through a wire. This will be described with reference to the drawings.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 운동기구(100) 내부 구조가 도시된 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the
도2를 참조하면, 싸이클의 몸체(110) 내부에는 페달(120)과 연결된 회전체(121) 및 회전체(121)에 접촉된 부하제공유닛(122)이 구비된다.Referring to FIG. 2, a
부하제공유닛(122)은 회전체(121)와 접촉되어 회전체(121)의 회전 역방향으로 단계적으로 부하를 제공하며, 일반적으로 전자석이 사용된다. 그리고 회전체(121)는 양측에 연결된 페달(120)의 움직임에 의해 회전되며, 도시되지는 않았으나, 이 회전운동은 발전기에 의해 전기적 에너지로 변환된다.The
이와 같이 변환된 전기에너지는 전선 등을 통해 놀이기구(200)에 구비된 회전모터에 전달되며, 회전모터는 구동부(220)를 구동시킨다.The electrical energy converted in this way is transmitted to the rotary motor provided in the
또한, 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)가 지면에 고정된 형태로 설치될 경우 상기 전선은 지면에 매립하여 깔끔한 외관을 형성할 수 있다.In addition, when the exercise and play
이상 본 발명의 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 전체적인 구성 및 운동기구(100)에 대하여 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 일실시예를 통한 놀이기구(200) 자세한 작동 과정을 설명하도록 한다.The overall configuration of the exercise and play
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 놀이기구(200) 내부 구조가 도시된 사시도이다.3 is a perspective view showing the internal structure of the
도3을 참조하면, 본 실시예에서는 상기한 바와 같이 놀이기구(200)의 내부에는 동력전달모듈에 포함되는 회전모터(300)가 위치되며, 회전모터(300)는 구동부(220)를 구동시킨다.Referring to FIG. 3, in the present embodiment, as described above, the
구동부(220)는 제1링크(221), 제2링크(222) 및 제3링크(223)를 포함하며, 제1링크(221)는 회전모터(300)와 연결되고, 제3링크(223)는 탑승부(210)와 연결된다. 각 링크는 서로 유기적으로 연결되어 탑승부(210)가 움직일 수 있도록 회전모터(300)의 회전을 탑승부(210)에 전달한다.The driving
그리고, 탑승부(210)는 밑판(210a)을 더 포함할 수 있으며, 제3링크(223) 및 밑판(210a) 사이에는 연결플레이트(260)가 더 구비될 수 있다. 또한, 밑판(210a)에는 슬라이딩돌기(251)가 형성되며, 놀이기구(200)의 케이스에는 슬라이딩돌기(251)와 접촉된 가이드(250)가 구비된다. 여기서, 가이드(250)가 고정되는 케이스의 상면은 내부 구조의 도시를 위해 생략하였다. 그리고 이들에 대한 구체적인 설명은 후술한다.In addition, the
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 각 링크의 작동모습이 도시된 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing the operation of each link of the exercise and play device (1) using the human energy according to an embodiment of the present invention.
도4를 참조하면, 제1링크(221), 제2링크(222) 및 제3링크(223)의 움직임이 세 단계에 걸쳐 자세히 도시된다.Referring to Figure 4, the movement of the
제1링크(221)는 회전모터(300)에 연결되며, 구체적으로 회전모터(300)는 상하 방향의 제1회전축(225a)을 가진다.The
여기서, 제1링크(221)는 회전모터(300)의 제1회전축(225a)에 일측이 고정되며, 제1회전축(225a)에서 일정 거리 이격되도록 제1링크(221)의 타측이 연장된다. 즉, 제1링크(221)의 일측은 제1회전축(225a)을 중심으로 동일 위치에서 회전되며, 제1링크(221)의 타측은 제1회전축(225a)을 중심으로 원운동된다.Here, one side of the
제2링크(222)는 일측이 제1링크(221)의 연장된 타측에 제2회전축(225b)을 중심으로 회전 가능하도록 연결되며, 제2회전축(225b)에서 일정 거리 이격되도록 제2링크(222)의 타측이 연장된다. 그리고, 제2링크(222)의 일측은 제1링크(221)의 원운동에 따라 함께 원운동되며, 제2링크(222)의 타측은 일정 궤도를 그리며 왕복운동된다.The
제3링크(223)는 일측이 제2링크(222)의 연장된 타측에 제3회전축(225c)을 중심으로 회전 가능하도록 연결되며, 제3회전축(225c)에서 일정 거리 이격되도록 제3링크(223)의 타측이 연장된다.The
이때, 제3링크(223)의 타측은 제4회전축(225d)을 갖도록 고정되며, 따라서 제3링크(223)의 타측은 제4회전축(225d)을 중심으로 동일 위치에서 회전된다. 그리고, 제3링크(223)의 타측은 탑승부(210)에 고정되도록 연결되며, 이로 인하여 탑승부(210)는 제3링크(223)의 타측의 회전에 따라 움직인다.At this time, the other side of the
이와 같이 제1링크(221), 제2링크(222) 및 제3링크(223)는 서로 유기적으로 연결되며, 이하 추가 설명을 통해 이들의 단계적 구동을 설명하도록 한다.As described above, the
도4를 참조하면, 제1링크(221)의 일측은 회전모터(300)에 의해 제1회전축(225a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전된다. 따라서 일정 거리 이격된 제1링크(221)의 타측 역시 제1회전축(225a)을 중심으로 반시계 방향으로 원운동된다.Referring to FIG. 4, one side of the
그리고, 제1링크(221)의 타측이 반시계 방향으로 원운동되므로, 제2링크(222)의 일측 역시 반시계 방향으로 원운동된다. 즉, 제2회전축(225b)은 제1링크(221)의 회전에 의해, 제1회전축(225a)을 중심으로 하고 제1회전축(225a) 및 제2회전축(225b)이 이격된 거리를 반지름으로 하는 원의 원주를 그리며 회전된다.And, since the other side of the
한편, 제3링크(223)의 일측은 제2링크(222)의 타측에 제3회전축(225c)을 중심으로 연결되며, 제3링크(223)의 타측은 제4회전축(225d)을 중심으로 고정되도록 케이스에 연결된다.Meanwhile, one side of the
따라서 제1링크(221)의 타측이 원운동하여 제2링크(222)를 전체적으로 이동시키며, 제2링크(222)의 이동에 따라 제3회전축(225c)은 제4회전축(225d)이 회전되는 각도 범위만큼 왕복회전운동된다. 이때 제4회전축(225d)이 회전되는 각도는, 각 링크의 길이에 따라 조절된다.Accordingly, the other side of the
여기서, 도4의 두 번째 그림은 제3회전축(225c)이 제1회전축(225a)에서 가장 가까이 접근한 순간의 그림이며, 도4의 세 번째 그림은 제3회전축(225c)이 제1회전축(225a)에서 가장 떨어진 순간의 그림이다.Here, the second picture of FIG. 4 is a picture of the moment when the third
즉, 제3링크(223)의 타측 및 제4회전축(225d)은 제3회전축(225c)이 제1회전축(225a)에서 가장 가까이 접근한 순간부터 가장 멀어진 순간까지 진행됨에 따라 반시계 방향으로 회전된다. 그리고, 제3회전축(225c)이 제1회전축(225a)에서 가장 멀어진 순간부터 가장 가까이 접근한 순간까지 진행됨에 따라 시계 방향으로 회전된다. 따라서, 제3링크(223)의 타측에 고정된 탑승부(210)는 제4회전축(225d)이 회전되는 각도 범위만큼 왕복회전운동하게 되는 것이다.That is, the other side of the
정리하면, 제1사용자가 운동기구(100)를 사용할 경우, 동력전달모듈 및 제1링크(221), 제2링크(222) 및 제3링크(223)에 의해 탑승부(210)는 좌우 방향의 움직임을 갖게 된다. 즉, 일반적인 제1사용자인 보호자가 운동하는 동안 제2사용자인 피보호자는 소정 각도만큼 좌우로 회전왕복운동되는 탑승부(210)에서 놀이 효과를 얻을 수 있다.In summary, when the first user uses the
한편, 탑승부(210)가 좌우 방향의 움직임 외에 상하의 움직임을 더 갖게 되면 피보호자가 더 재미를 느낄 수 있으며, 지루함을 쉽게 느끼지 않기 때문에 보호자는 원하는 시간만큼 충분히 운동할 수 있게 된다.On the other hand, if the
특히, 본 실시예에서 운동기구(100) 및 놀이기구(200)는 서로 마주보고 있기 때문에, 탑승부(210)가 회전왕복운동 중 운동기구(100)를 정면으로 바라보는 순간에 상하 방향의 움직임을 갖는다.In particular, in the present embodiment, since the
따라서, 탑승부(210)는 마치 보호자가 피보호자를 어르는 듯한 움직임을 갖게 되고, 놀이 효과를 배가시킬 수 있는 동시에 서로의 교감을 증대시킬 수 있다. 이하에서는, 이와 같은 탑승부(210)의 상하 움직임을 얻기 위한 구조에 대하여 설명한다.Accordingly, the
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 슬라이딩돌기(251) 및 가이드(250)의 작동모습이 도시된 사시도이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 연결플레이트(260) 및 밑판(210a)이 힌지결합된 모습이 도시된 사시도이다.5 is a perspective view showing the operation of the sliding
도5를 참조하면, 슬라이딩돌기(251)가 밑판(210a)에 형성되며, 슬라이딩돌기(251)는 케이스에 구비된 가이드(250)에 접촉된다. 또한 도6을 참조하면, 밑판(210a) 및 연결플레이트(260)가 서로 연결되며, 밑판(210a)에는 완충돌기(262)가 구비된다. 그리고 도3의 경우와 마찬가지로, 도6에서는 내부 구조의 도시를 위해 케이스의 상면을 생략하였다.Referring to Figure 5, the sliding
도시된 바와 같이 본 실시예에서, 탑승부(210)는 밑판(210a)을 더 포함하며, 밑판(210a)과 제3링크(223)의 타측 사이에는, 연결플레이트(260)가 구비된다.As shown, in this embodiment, the
연결플레이트(260)는 제3링크(223)의 타측에 고정되므로, 제4회전축(225d)을 중심으로 소정 각도만큼 회전왕복운동되며, 밑판(210a)에 힌지(261)에 의해 연결된다.Since the
즉, 제3링크(223) 타측의 회전왕복운동은 연결플레이트(260)를 통해 밑판(210a)에 전달되며, 밑판(210a)의 앞쪽은 힌지결합된 부분을 축으로 상하 방향의 움직임이 가능하게 되는 것이다.That is, the rotational reciprocating motion of the other side of the
한편, 슬라이딩돌기(251)는 밑판(210a) 및 연결플레이트(260)가 힌지결합된 위치와 이격된 위치인 밑판(210a)의 앞쪽에 형성되며, 밑판(210a) 앞쪽의 움직임에 따라 동시에 상하 방향으로 움직인다.On the other hand, the sliding
그리고, 가이드(250)는 케이스 상면에 고정되며, 슬라이딩돌기(251)가 슬라이딩될 수 있도록 상면이 형성된다. 즉, 상기와 같이 밑판(210a)은 제3링크(223)의 움직임에 따라 소정 각도만큼 회전왕복운동되므로, 슬라이딩돌기(251)는 가이드(250)의 상면을 따라 슬라이딩되는 것이다.Then, the
이때, 가이드(250)의 상면은, 다양한 모양으로 형성될 수 있으며, 이에 따라 탑승부(210)의 상하 움직임을 다양하게 조절할 수 있다. 특히, 본 실시예에서는 슬라이딩돌기(251)가 왕복이동하는 궤적의 일정 구간에 돌출된 굴곡이 형성되어 탑승부(210)가 운동기구(100)를 바라보는 순간 상하 운동되도록 하였다. 따라서, 상기한 바와 같이 본 실시예에서 탑승부(210)는 마치 보호자가 피보호자를 어르는 듯한 움직임을 갖게 되는 것이다.In this case, the upper surface of the
한편, 본 실시예에서 슬라이딩돌기(251)가 가이드(251)와 접촉되는 부분 및 가이드(251)의 상면은 탑승부(210)의 원활한 움직임을 위해 완만한 곡률을 갖는 곡선으로 형성된다.On the other hand, in the present embodiment, the sliding
그리고, 완충돌기(262)가 밑판(210a)에 형성되어 연결플레이트(260)에 접촉되며 충격을 흡수하며, 이 완충돌기(262)의 끝부분에는 충격흡수를 위해 우레탄 등의 부드러운 재질이 구비된다. 또한 완충돌기(262)는 제품의 내구성을 향상시키며, 밑판(210a)의 휘어짐 등 부품의 변형을 방지할 수 있다.The
이상으로, 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)의 탑승부(210)가 좌우 방향 및 상하 방향으로의 움직임을 가지도록 하는 과정에 대해 설명하였다.As described above, the process of having the
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치(1)가 실제로 구현된 모습이 도시된 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the actual implementation of the exercise and play device (1) using human energy according to an embodiment of the present invention.
도7을 참조하면, 놀이터 등의 장소에 운동기구(100, 400) 및 놀이기구(200, 500)가 각각 한 쌍을 이루어 설치된 모습이 도시된다.Referring to FIG. 7, a pair of
상기한 바와 같이, 운동기구(100, 400) 및 놀이기구(200, 500)는 서로 마주보는 형태로 설치되며, 놀이기구(200, 500)의 탑승부는 오리, 딱정벌레의 형상으로 형성된다. 탑승부는 이외의 다양한 형상으로 형성될 수 있는 것은 물론이다.As described above, the
이와 같이 제2사용자인 피보호자는 자신이 좋아하는 형태의 모양을 가진 놀이기구(200, 500)를 선택하여 탑승할 수 있으며, 제1사용자인 보호자는 운동을 즐기며 피보호자와 함께 교감을 나눌 수 있다.
As described above, the second user may select and ride the
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.
1: 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치
100: 운동기구 110; 몸체
120: 페달 121: 회전체
122: 부하제공유닛 130: 의자
140: 손잡이 200: 놀이기구
210: 탑승부 210a: 밑판
220: 구동부 221: 제1링크
222: 제2링크 223: 제3링크
225a: 제1회전축 225b: 제2회전축
225c: 제3회전축 225d: 제4회전축
250: 가이드 251: 슬라이딩돌기
260: 연결플레이트 262: 완충돌기
300: 회전모터1: Exercise and play equipment using human energy
100:
120: pedal 121: rotating body
122: load providing unit 130: chair
140: handle 200: rides
210:
220: drive unit 221: first link
222: second link 223: third link
225a: first
225c: third
250: guide 251: sliding projection
260: connecting plate 262: buffer
300: rotating motor
Claims (9)
상기 제1사용자의 가시범위 내에 배치되며, 제2사용자가 위치되는 공간이 형성된 탑승부 및 상기 탑승부가 움직이도록 구동시키는 구동부를 포함하는 놀이기구; 및
상기 제1사용자의 운동에 의하여 상기 제2사용자가 위치하는 탑승부가 움직이도록 상기 외력을 상기 구동부로 전달하는 동력전달모듈;
을 포함하는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.An exercise device for generating an external force by the first user through exercise;
A play equipment disposed within a visible range of the first user and including a boarding unit having a space in which a second user is located and a driving unit driving the boarding unit to move; And
A power transmission module configured to transmit the external force to the driving unit to move a riding unit where the second user is located by the movement of the first user;
Exercise and play device using a human energy comprising a.
상기 운동기구는,
페달을 밟아 회전시키는 싸이클형 운동기구인 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 1,
The exercise device,
Exercise and play equipment using human energy, a cycle type exercise equipment that rotates by pedaling.
상기 운동기구 및 상기 놀이기구는 상기 제1사용자 및 상기 제2사용자가 서로 바라볼 수 있도록 마주보는 형태로 설치된 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 1,
The exercise equipment and the play equipment are exercise and play equipment using human energy installed in a form facing each other so that the first user and the second user can look at each other.
상기 탑승부는 상하 방향의 회전축을 중심으로 왕복회전운동하며, 상기 왕복회전운동 중 일정 구간에서 상하운동이 더 이루어지는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 1,
The boarding unit is a reciprocating rotational movement around the axis of rotation in the vertical direction, the exercise and play device using the human energy that the vertical movement further in a certain section of the reciprocating rotational movement.
상기 동력전달모듈은,
상기 외력을 이용하여 전기에너지를 발생시키는 발전기; 및
상기 전기에너지로써 회전되어 상기 구동부를 구동시키는 회전모터;
를 포함하는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 1,
The power transmission module,
A generator for generating electrical energy using the external force; And
A rotary motor rotated by the electric energy to drive the driving unit;
Exercise and play using human energy comprising a.
상기 회전모터는 상하 방향의 제1회전축을 가지며,
상기 구동부는,
상기 제1회전축에 일측이 고정되도록 연결되며, 타측은 상기 제1회전축을 중심으로 원운동되는 제1링크;
상기 제1링크의 타측에 일측이 상하 방향의 제2회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 타측은 상기 제1링크의 원운동에 따라 왕복운동되는 제2링크; 및
상기 제2링크의 타측에 일측이 상하 방향의 제3회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되며, 타측은 상하 방향의 제4회전축을 중심으로 회전되고, 상기 탑승부에 고정되도록 연결되어 상기 탑승부를 소정 각도범위로 왕복회전운동시키는 제3링크;
를 포함하는 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 5,
The rotary motor has a first rotating shaft in the vertical direction,
The driving unit includes:
A first link connected to one side of the first rotation shaft and fixed to the first rotation shaft, the first link having a circular motion about the first rotation shaft;
A second link one side of which is rotatably connected about a second rotation shaft in an up and down direction, and the other side of which is reciprocated according to a circular motion of the first link; And
One side is connected to the other side of the second link so as to be rotatable about a third rotation shaft in the up and down direction, and the other side is rotated about the fourth rotation shaft in the up and down direction, and is connected to be fixed to the boarding portion to determine the boarding portion. A third link reciprocating in an angular range;
Exercise and play using human energy comprising a.
상기 놀이기구에는,
상면을 가지는 가이드가 구비되며,
상기 구동부는,
상기 제3링크의 타측에 고정되도록 연결되어 소정 각도범위로 왕복회전운동되며, 상기 탑승부와 힌지결합되는 연결플레이트를 더 포함하고,
상기 탑승부의 하면에는,
상기 가이드의 상면을 따라 미끄러지는 슬라이딩돌기가 상기 탑승부 및 상기 연결플레이트가 힌지결합된 위치와 이격된 위치에 형성된 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 6,
The rides,
A guide having an upper surface is provided,
The driving unit includes:
It is connected to be fixed to the other side of the third link is reciprocating rotational movement in a predetermined angle range, and further comprising a connection plate hinged to the boarding portion,
On the lower surface of the boarding portion,
And a sliding protrusion sliding along an upper surface of the guide using human energy formed at a position spaced apart from the hinged position of the boarding unit and the connecting plate.
상기 가이드의 상면에는 상기 슬라이딩돌기가 왕복이동하는 궤적의 일정 구간에 돌출된 굴곡이 형성된 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 7, wherein
An exercise and play device using the human energy formed on the upper surface of the guide protrusions formed in a predetermined section of the trajectory reciprocating movement of the sliding projection.
상기 탑승부의 하면에는 완충돌기가 구비된 휴먼에너지를 이용한 운동 및 놀이장치.The method of claim 7, wherein
Exercise and play device using the human energy provided with a cushioning projection on the lower surface of the ride.
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