KR101631863B1 - Apparatus for tapping the end parts of a foot - Google Patents

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KR101631863B1 KR1020140124930A KR20140124930A KR101631863B1 KR 101631863 B1 KR101631863 B1 KR 101631863B1 KR 1020140124930 A KR1020140124930 A KR 1020140124930A KR 20140124930 A KR20140124930 A KR 20140124930A KR 101631863 B1 KR101631863 B1 KR 101631863B1
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Abstract

본 발명은 발끝치기장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 눕거나 앉은 상태에서 양발의 엄지와 엄지를 부딪혀 서로 마주치게 하는 발끝치기장치에 관한 것이다.
본 발명은 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 힌지축(110)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치되며 사용자의 발 또는 발목을 지지하는 한 쌍의 안착부(100)들과; 회전력을 발생시키는 회전구동부(200)와; 상기 회전구동부(200)의 회전력에 의하여 편심회전되는 한 쌍의 편심회전부(300)와; 일단이 상기 한 쌍의 힌지축(110)의 외측 및 내측 중 일측에서 상기 각 안착부(100)와 힌지결합되며 타단이 상기 각 편심회전부(300)와 결합되는 한 쌍의 링크부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치를 개시한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a tip apparatus, and more particularly, to a tip apparatus for striking the thumb and thumb of a pair of legs in a lying or sitting position.
The present invention relates to a hinge device comprising: a pair of seating parts (100) rotatably disposed about a pair of hinge shafts (110) arranged in parallel to each other and supporting a user 's foot or ankle; A rotation driving unit 200 for generating a rotational force; A pair of eccentric rotation parts 300 eccentrically rotated by a rotational force of the rotation driving part 200; A pair of link portions 400 hinged to the respective seating portions 100 at one end of one of the outer and inner sides of the pair of hinge shafts 110 and the other end of which is coupled to the respective eccentric rotation portions 300 And the tip portion of the tip portion of the tip portion of the tip portion.

Description

발끝치기장치 {Apparatus for tapping the end parts of a foot}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 발끝치기장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 눕거나 앉은 상태에서 양발의 엄지와 엄지를 부딪혀 서로 마주치게 하는 발끝치기장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a tip apparatus, and more particularly, to a tip apparatus for striking the thumb and thumb of a pair of legs in a lying or sitting position.

운동기구란, 사용자가 근육을 수축 및 이완을 통하여 운동을 하는 기구를 말한다. 그리고 운동기구로는 아령 또는 덤벨 등은 물론, 러닝 머신(Running machine), 헬스자전거(stationary bicycle), 스텝퍼 등이 있다.The term " exercise device " refers to a device in which a user exercises through contraction and relaxation of a muscle. There are running machines, stationary bicycles and steppers as well as dumbbells and dumbbells.

그러나 상기와 같은 종래의 운동기구는, 사용자가 근력을 사용하여 운동효과를 가지는 운동기구로서, 사용자의 능동적인 움직임이 수반되어야만 하는 문제점을 가지고 있다.However, the above-described conventional exercise apparatus has a problem that a user must be accompanied by active movement of a user as a exercise apparatus having a exercise effect by using a muscle force.

특히 종래의 운동기구의 경우 능동적인 움직임을 요구함으로써 운동장애가 있는 사람의 경우 능동적으로 움직일 없는 경우에도 효율적으로 활용될 수 없다는 문제점이 있다.Particularly, in the case of a conventional exercise apparatus, since a dynamic movement is required, a person with a movement disorder can not be effectively used even when the exercise apparatus is not actively moving.

한편, 사용자의 능동적인 움직임을 요하지 않는 운동기구로서, 대한민국 공개특허 제10-2006-0131841호 등이 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0131841 is known as a fitness apparatus that does not require the active movement of the user.

대한민국 공개특허 제10-2006-0131841호의 운동기구는, 사용자가 발판에 발을 얹고 손잡이를 잡은 상태에서 진동에 의한 운동효과를 가지는 운동기구이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0131841 is a exercise device having a motion effect by vibration when a user puts a foot on a foot plate and holds a handle.

그런데, 대한민국 공개특허 제10-2006-0131841호의 운동기구는, 사용자의 체중을 지지한 상태에서 진동을 부여하는바 견고한 강성을 가져 그 크기가 크며 진동유발에 따라 설치될 수 있는 환경에 제한이 있다.However, the exercise apparatus of Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0131841 has a rigid rigidity that imparts vibration while supporting the weight of the user, and is large in size and limited in the environment that can be installed according to vibration induction .

이에 사용자의 능동적인 움직임 없이 운동효과를 부여할 수 있는 운동기구로서, 사용자가 용이하게 접근할 수 있는 운동기기가 절실히 필요하다.Therefore, as a exercise device capable of imparting exercise effects without the active movement of the user, an exercise device that can be easily accessed by the user is desperately needed.

본 발명의 목적은 상기와 같은 필요성을 인식하여, 사용자의 능동적인 움직임 없이도 발끝치기 운동을 자동으로 유도하여 발끝치기 운동효과를 부여할 수 있는 발끝치기장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a tip-tapping apparatus capable of automatically imparting a tip-tapping motion and giving a tip-tapping motion effect without recognizing the necessity as described above.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 힌지축(110)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치되며 사용자의 발 또는 발목을 지지하는 한 쌍의 안착부(100)들과; 회전력을 발생시키는 회전구동부(200)와; 상기 회전구동부(200)의 회전력에 의하여 편심회전되는 한 쌍의 편심회전부(300)와; 일단이 상기 한 쌍의 힌지축(110)의 외측 및 내측 중 일측에서 상기 각 안착부(100)와 힌지결합되며 타단이 상기 각 편심회전부(300)와 결합되는 한 쌍의 링크부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide a hinge device, which is installed to be rotatable about a pair of hinge shafts 110 arranged in parallel to each other, A pair of seat portions 100 supporting the seat portion 100; A rotation driving unit 200 for generating a rotational force; A pair of eccentric rotation parts 300 eccentrically rotated by a rotational force of the rotation driving part 200; A pair of link portions 400 hinged to the respective seating portions 100 at one end of one of the outer and inner sides of the pair of hinge shafts 110 and the other end of which is coupled to the respective eccentric rotation portions 300 And the tip portion of the tip portion of the tip portion of the tip portion.

상기 안착부(100)는, 사용자의 발 또는 발목을 지지할 수 있도록 수직단면이 'U'자 형상을 가지는 지지부(10)와; 상기 지지부(10)와 결합되며 상기 힌지축(110)과 결합되는 힌지연결부(11)와; 상기 지지부(10)와 결합되며 상기 링크부(400)와 힌지결합되는 링크부재연결부(12)를 포함할 수 있다.The seat portion 100 includes a support portion 10 having a U-shaped vertical cross section so as to support a user's foot or ankle; A hinge connection part (11) coupled to the support part (10) and coupled with the hinge shaft (110); And a link member connecting portion 12 coupled to the support portion 10 and hinged to the link portion 400.

상기 링크부재연결부(12)는, 상기 링크부재연결부(12)가 상기 힌지축(110)보다 높은 곳에 설치될 수 있도록 상기 링크부재연결부(12)의 상측에서 하측까지 이르는 높이가 상기 힌지축(110)의 상측에서 하측까지 이르는 높이보다 높은 것이 바람직하다.The link member connecting portion 12 has a height ranging from the upper side to the lower side of the link member connecting portion 12 so that the link member connecting portion 12 can be installed at a higher position than the hinge shaft 110, The height from the upper side to the lower side is preferably higher than the height.

상기 한 쌍의 편심회전부(300)는, 각각 상기 회전구동부(200)의 회전력을 전달받아 회전되는 제1회전축(30)과; 상기 제1회전축(30)과 결합되어 회전되며 상기 링크부(400)의 타단이 상기 제1회전축(30)와 편심되어 힌지결합되는 편심회전부재(31)를 포함할 수 있다.The pair of eccentric rotation units 300 includes a first rotation shaft 30 rotated by receiving a rotational force of the rotation driving unit 200, And an eccentric rotary member 31 coupled to the first rotary shaft 30 and rotated at the other end of the link unit 400 eccentrically and hingedly coupled to the first rotary shaft 30.

상기 제1회전축(30)은, 상기 회전구동부(200)의 회전축(20)과 동일한 회전축으로 회전구동될 수 있다.The first rotary shaft 30 may be rotationally driven at the same rotational axis as the rotary shaft 20 of the rotary drive unit 200.

상기 제1회전축(30)은, 상기 회전구동부(200)의 회전축(20)과 회전력전달부(500)에 의하여 회전구동될 수 있다.The first rotation shaft 30 may be rotatably driven by the rotation shaft 20 of the rotation drive unit 200 and the rotation force transmission unit 500.

상기 회전력전달부(500)는, 상기 회전구동부(200)의 회전축(20)에 결합된 구동풀리(50)와, 상기 제1회전축(30)에 결합되는 종동풀리(51)와, 상기 구동풀리(50)와 상기 종동풀리(51)를 연결하여 회전되는 벨트 또는 체인을 포함할 수 있다.The rotational force transmitting portion 500 includes a driving pulley 50 coupled to the rotational shaft 20 of the rotational driving portion 200, a driven pulley 51 coupled to the first rotational shaft 30, And a belt or a chain rotated by connecting the driven pulley 51 and the driven pulley 51.

상기 회전구동부(200)는 양축모터를 포함하며, 상기 한 쌍의 편심회전부(300)의 제1회전축(30)은 상기 양축모터의 각 축으로부터 회전구동될 수 있다.The rotation driving unit 200 includes a two-axis motor, and the first rotation axis 30 of the pair of eccentric rotation units 300 can be rotationally driven from each axis of the two-axis motor.

상기 한 쌍의 안착부(100)가 외부로 노출될 수 있도록 하나 이상의 개구부(6)가 형성된 커버(2)를 포함할 수 있다.And a cover 2 having at least one opening 6 formed therein so that the pair of seating parts 100 can be exposed to the outside.

본 발명에 따른 발끝치기장치는, 사용자의 능동적 움직임 없이 빠른속도로 왕복운동 함으로서, 짧은시간 동안 큰운동효과를 얻을 수 있다는 이점이 있다.The tip apparatus according to the present invention has an advantage that a large exercise effect can be obtained for a short time by reciprocating at a high speed without active movement of the user.

또한, 하체를 스스로 거동하는데 불편한 사용자들을 대상으로 운동효과를 얻을 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the exercise effect can be obtained for the user who is inconvenient to move the lower body by itself.

한편 발끝치기운동은, 눕거나 앉은 상태에서 양발의 엄지와 엄지를 부딪혀 서로 마주치게 하는 운동으로, 발끝의 혈액순환을 도와주어 발을 비롯한 하체의 혈액순환을 원활하게 해주며, 엄지발가락에 존재하는 대뇌, 뇌하수체, 뇌간의 반사점이 양발의 엄지와 엄지가 부딪히면서 꾸준히 자극되어 뇌에 멜라토닌 분비가 원활해지는 운동효과가 있다.On the other hand, the tiptop exercise is a movement that makes the thumb and thumb of the feet hit each other in the lying or sitting state, and it helps the blood circulation of the foot to smooth the blood circulation of the lower body including the feet, The reflexes of the cerebrum, pituitary gland, and brain stem are stimulated steadily as the thumb and thumb of the legs hit each other and the melatonin secretion is smooth in the brain.

이에, 본 발명에 따른 발끝치기장치는, 사용자의 수동적 운동에 의하여 발끝치기의 운동을 유도하여 상기와 같은 운동효과를 효과를 주어 다양한 운동효과를 제공할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the tip device according to the present invention has an advantage in that it can induce the movement of the tip by passive movement of the user, thereby providing the effect of the exercise as described above, and providing various exercise effects.

도 1은, 본 발명에 따른 운동기구를 보여주는 평면도이다.
도 2a는, 도 1의 운동기구에서 양 발끝이 서로 맞닿는 것을 보여주는 측단면도이다.
도 2b는 도 1의 운동기구에서 양 발끝이 서로 멀어지는 것을 보여주는 측단면도이다.
도 3는, 도 1의 운동기구의 분해된 상태를 보여주는 측단면도이다.
도 4는, 도 1의 운동기구의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 5은, 도 4의 운동기구의 변형예를 보여주는 평면도이다.
도 6은, 도 1의 운동기구의 변형예를 보여주는 평면도이다.
도 7은, 도 1의 운동기구의 다른 변형예의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 8은, 도 1의 운동기구의 또다른 변형예의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 9a은, 도 8의 운동기구에서 양 발끝이 서로 맞닿는 것을 보여주는 측단면도이다.
도 9b는, 도 7의 운동기구에서 양 발끝이 서로 멀어지는 것을 보여주는 측단면도이다.1 is a plan view showing a fitness device according to the present invention.
FIG. 2A is a side cross-sectional view showing both feet abut against each other in the exercise device of FIG. 1; FIG.
Fig. 2b is a side cross-sectional view showing both toes in the exercise machine of Fig.
Fig. 3 is a side cross-sectional view showing the disassembled state of the exercise device of Fig. 1;
Fig. 4 is a plan view showing part of the exercise device of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a plan view showing a modified example of the exercise device of Fig. 4;
Fig. 6 is a plan view showing a modified example of the exercise device of Fig. 1;
Fig. 7 is a plan view showing a part of another modification of the exercise device of Fig. 1;
Fig. 8 is a plan view showing a part of another modification of the exercise device of Fig. 1;
Fig. 9A is a side cross-sectional view showing both toes in contact with each other in the exercise device of Fig. 8; Fig.
FIG. 9B is a side cross-sectional view showing both toes of the exercise machine of FIG. 7 being apart from each other.

이하 본 발명에 따른 발끝치기장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a tip apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 발끝치기장치는, 도 1 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 힌지축(110)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치되며 사용자의 발 또는 발목을 지지하는 한 쌍의 안착부(100)들과; 회전력을 발생시키는 회전구동부(200)와; 회전구동부(200)의 회전력에 의하여 편심회전되는 한 쌍의 편심회전부(300)와; 일단이 한 쌍의 힌지축(110)의 외측 및 내측 중 일측에서 각 안착부(110)와 힌지결합되며 타단이 각 편심회전부(300)와 결합되는 한 쌍의 링크부(400)를 포함한다.1 to 9B, the tip apparatus according to the present invention includes a pair of hinge shafts 110 rotatably disposed about a pair of hinge shafts 110 arranged in parallel to each other and supporting a foot or ankle of a user A pair of seating portions (100); A rotation driving unit 200 for generating a rotational force; A pair of eccentric rotation parts 300 eccentrically rotated by the rotational force of the rotation driving part 200; And a pair of link portions 400 hinged to the respective seating portions 110 at one side of the outer side and the inner side of the pair of hinge shafts 110 and the other end being coupled to the respective eccentric rotation portions 300.

상기 한 쌍의 안착부(100)들은, 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 힌지축(110)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치되며 사용자의 발 또는 발목을 지지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of seating parts 100 are rotatably installed around a pair of hinge shafts 110 arranged in parallel to each other and can support various structures such as a foot or an ankle of a user.

예로서, 상기 안착부(100)는, 사용자의 발 또는 발목을 지지할 수 있도록 수직단면이 'U'자 형상을 가지는 지지부(10)와; 지지부(10)와 결합되며 힌지축(110)과 결합되는 힌지연결부(11)와; 지지부(10)와 결합되며 링크부(400)와 힌지결합되는 링크부재연결부(12)를 포함한다.For example, the seating part 100 includes a supporting part 10 having a U-shaped vertical cross-section so as to support a user's foot or ankle; A hinge connection portion 11 coupled to the support portion 10 and coupled with the hinge shaft 110; And a link member connection part (12) coupled to the support part (10) and hinged to the link part (400).

상기 지지부(10)는, 사용자의 발 또는 발목을 지지할 수 있도록 수직단면이 'U'자 형상을 가지는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The support portion 10 may have various configurations as a configuration having a U-shaped vertical section so as to support a user's foot or ankle.

예로서, 상기 지지부(10)는, 후술하는 힌지연결부(11) 및 링크부재연결부(12)와 별도 또는 일체로 구성되는 등 기계적 강성을 가질 필요가 있는바, 알루미늄, 알루미늄합금, 스테인레스 등 금속재질을 가질 수 있다.For example, the supporting portion 10 needs to have mechanical rigidity, such as being separately or integrally formed with the hinge connecting portion 11 and the link member connecting portion 12 described later, and may be made of a metal material such as aluminum, aluminum alloy, Lt; / RTI >

이때 상기 지지부(10)는, 발 또는 발목 등 사용자의 신체 일부를 지지함을 고려하여 합성수지, 실리콘 재질 등으로 이루어진 완충부재(미도시)가 추가로 설치될 수 있다.At this time, the supporting part 10 may be additionally provided with a buffering member (not shown) made of synthetic resin, silicone material or the like in consideration of supporting part of the user's body such as foot or ankle.

또한 상기 지지부(10)는, 안착부(100)가 힌지축(110)을 중심으로 회전시 내부 구조가 보이지 않도록 지면방향으로 휘어지며 연장되는 연장부(13)가 설치될 수 있다.The supporting part 10 may be provided with an extension part 13 which is bent and extended in the direction of the ground so that the inner structure is not visible when the seating part 100 is rotated about the hinge shaft 110.

상기 연장부(13)는, 후술하는 커버(2)에 의하여 복개된 상태에서 회전될 때 그 회전이 방해되지 않도록 힌지축(110)을 중심으로 한 회전시 커버(2)에 대하여 간섭되지 않도록 상측에서 하측으로 가면서 충분하게 휘어져 형성됨이 바람직하다.The extension portion 13 is provided on the upper side of the cover 2 so as not to interfere with the cover 2 during rotation about the hinge shaft 110 so that the rotation of the extension portion 13 is not disturbed when the cover 2 is rotated in a state So that it is formed to be sufficiently bent.

상기 힌지연결부(11)는, 지지부(10)와 결합되며 힌지축(110)과 결합되는 구성으로서 지지부(10)의 저면 쪽에 별도 부재로서 결합되거나 일체로 설치되는 등 다양한 구성이 가능하다.The hinge connection part 11 is coupled to the support part 10 and is coupled to the hinge shaft 110. The hinge connection part 11 may be formed as a separate member on the bottom side of the support part 10 or may be integrally provided.

또한 상기 힌지연결부(11)는, 지지부(10)의 저면 쪽에서 하나로 설치되거나, 안정적 지지를 위하여 복수개로 설치될 수 있다.Further, the hinge connection portions 11 may be provided on the bottom surface of the support portion 10, or may be provided in plural for stable support.

상기 링크부재연결부(12)는, 지지부(10)와 결합되며 링크부(400)와 힌지결합되는 구성으로서 지지부(10)의 저면 쪽에 별도 부재로서 결합되거나 일체로 설치되는 등 다양한 구성이 가능하다.The link member connecting portion 12 may have various configurations such as being coupled with the support portion 10 and being hinged to the link portion 400 as a separate member or being integrally formed on the bottom side of the support portion 10. [

또한 상기 링크부재연결부(12)는, 지지부(10)의 저면 쪽에서 하나로 설치되거나, 안정적 지지를 위하여 복수개로 설치될 수 있다.Further, the link member connecting portions 12 may be integrally formed on the bottom surface of the support portion 10, or may be provided in plural for stable support.

한편 상기 링크부재연결부(12)는, 후술하는 회전전달부 등과의 간섭을 고려하여 힌지연결부(11)보다 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The link member connecting portion 12 is preferably installed at a position higher than the hinge connecting portion 11 in consideration of interference with a rotation transmitting portion or the like to be described later.

상기 회전구동부(200)는, 한 쌍의 안착부(100)에 회전력이 발생되도록 발끝치기장치의 본체부(1)에 설치되는 회전모터로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.The rotary drive unit 200 may include a rotary motor installed in the body 1 of the tip device to generate a rotational force in the pair of seat parts 100, and the like.

여기서 상기 회전구동부(200)는, 회전축(20)이 일단에 설치되는 1축 회전모터 또는 양단에 설치되는 양축모터 등 다양한 회전모터가 사용될 수 있다.Here, the rotation driving unit 200 may be a variety of rotation motors, such as a single-shaft rotary motor provided at one end of the rotary shaft 20 or a double-shaft motor provided at both ends thereof.

한편 상기 회전구동부(200)에 의하여 발생되는 회전력은, 도 2a 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전력전달부(500)에 의하여 편심회전부(300)에 간접적으로 전달되거나, 회전축(20)에 편심회전부(300)가 직접 결합되어 회전력이 직접 전달되는 등 다양한 방식에 의하여 편심회전부(300)에 전달될 수 있다.2A to 5, the rotation force generated by the rotation driving unit 200 may be indirectly transmitted to the eccentric rotation unit 300 by the rotation force transmission unit 500 or may be indirectly transmitted to the eccentric rotation unit 300, The rotation unit 300 may be directly coupled and transmitted to the eccentric rotation unit 300 by various methods.

또한 상기 회전구동부(200)에 의하여 발생되는 회전력은, 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 편심회전부(300) 중 어느 하나에 회전력전달부(500)에 의하여 간접적으로 전달되고, 나머지 하나에 회전축(20)에 편심회전부(300)가 직접 결합되어 회전력이 직접 전달되는 등 다양한 방식에 의하여 편심회전부(300)에 전달될 수 있다.6, the rotation force generated by the rotation driving unit 200 is indirectly transmitted to one of the pair of eccentric rotation units 300 by the rotation force transmission unit 500, The eccentric rotary part 300 may be directly coupled to the rotary shaft 20 so that the rotary force is directly transmitted to the eccentric rotary part 300 by various methods.

한편 상기 회전력전달부(500)는, 회전구동부(200)의 회전력을 편심회전부(300)에 전달하기 위한 구성으로서, 회전구동부(200)의 위치 및 구조, 편심회전부(300)의 위치 및 구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The rotational force transmitting portion 500 is configured to transmit the rotational force of the rotational driving portion 200 to the eccentric rotational portion 300. The rotational force transmitting portion 500 has a configuration in which the position and structure of the rotational driving portion 200 and the position and structure of the eccentric rotational portion 300 Thus, various configurations are possible.

예로서, 상기 회전력전달부(500)는, 도 2a 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전구동부(200)의 회전축(20)에 결합된 구동풀리(50)와, 후술하는 편심회전부(300)의 일부를 구성하는 제1회전축(30)에 결합되는 종동풀리(51)와, 구동풀리(50)와 종동풀리(51)를 연결하여 회전되는 회전연결부재(52)를 포함할 수 있다.2A to 6, the rotational force transmitting portion 500 includes a driving pulley 50 coupled to the rotational shaft 20 of the rotational driving portion 200, a eccentric rotational portion 300 to be described later, A driven pulley 51 coupled to the first rotating shaft 30 constituting a part of the driving pulley 50 and a rotating connecting member 52 rotated by connecting the driving pulley 50 and the driven pulley 51.

상기 구동풀리(50)는, 회전구동부(200)의 회전축(20)에 결합되는 풀리로서 회전속도 등에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.The driving pulley 50 is a pulley coupled to the rotating shaft 20 of the rotation driving part 200 and may have various structures depending on the rotation speed and the like.

상기 종동풀리(51)는, 편심회전부(300)의 일부를 구성하는 제1회전축(30)에 결합되는 풀리로서 회전속도 등에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.The driven pulley 51 is a pulley coupled to the first rotary shaft 30 constituting a part of the eccentric rotary part 300, and may have various structures depending on the rotation speed and the like.

상기 회전연결부재(52)는, 구동풀리(50)와 종동풀리(51)를 연결하여 회전되됨으로써 구동풀리(50)의 회전이 종동풀리(51)로 전달하는 부재로서, 벨트 또는 체인과 같이 회전력이 전달될 수 있는 구성이면 어떠한 구성이든 가능하다.The rotation linking member 52 is a member that is rotated by connecting the drive pulley 50 and the driven pulley 51 so that the rotation of the drive pulley 50 is transmitted to the driven pulley 51, Any configuration is possible as long as the configuration is such that the rotational force can be transmitted.

한편 상기 풀리 및 벨트의 조합은 타이밍벨트 및 풀리의 조합으로도 가능하다.On the other hand, the combination of the pulleys and the belts may be a combination of a timing belt and a pulley.

또한 상기 회전력전달부(500)는, 벨트/체인 및 풀리의 조합 이외에, 웜기어 등 기어박스로 구성되는 등 회전력을 전달할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.In addition, the torque transmitting portion 500 may be configured as a gear box such as a worm gear, in addition to a combination of a belt, a chain, and a pulley.

상기 한 쌍의 편심회전부(300)는, 회전구동부(200)의 회전력에 의하여 편심회전되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of eccentric rotation units 300 may be eccentrically rotated by the rotational force of the rotation driving unit 200 and may have various configurations.

특히 상기 편심회전부(300)는, 회전구동부(200)의 회전에 의하여 회전됨과 아울러 링크부(400)에 의하여 연결되는 안착부(100)를 힌지축(110)을 중심으로 회전되도록 구성됨에 특징이 있다.Particularly, the eccentric rotation part 300 is configured to be rotated about the hinge shaft 110 by the rotation of the rotation driving part 200 and the seating part 100 connected by the link part 400. have.

일예로서, 상기 편심회전부(300)는, 각각 회전구동부(200)의 회전력을 전달받아 회전되는 제1회전축(30)과; 제1회전축(30)과 결합되어 회전하며, 링크부(400)의 타단이 제1회전축(30)과 편심되어 힌지 결합되는 편심회전부재(31)를 포함할 수 있다.For example, the eccentric rotation unit 300 includes: a first rotation shaft 30 rotated by receiving a rotational force of the rotation driving unit 200; And an eccentric rotation member 31 which is coupled with the first rotation shaft 30 and rotates while the other end of the link unit 400 is eccentrically hinged to the first rotation shaft 30. [

상기 제1회전축(30)은, 회전구동부(200)의 회전력을 직접 또는 회전력전달부(500)에 의하여 전달받아 회전되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The first rotation shaft 30 can be configured in various manners as a structure in which the rotation force of the rotation driving unit 200 is directly transmitted or received by the rotation force transmission unit 500.

예로서, 상기 제1회전축(30)은, 도 7 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 회전구동부(200)의 회전력을 직접 전달받는 경우 회전구동부(200)의 회전축(20)과 동일한 축 선상에 위치된다.7 to 9B, when the rotational force of the rotational driving unit 200 is directly transmitted, the first rotational shaft 30 is positioned on the same axis as the rotational axis 20 of the rotational driving unit 200 .

즉, 상기 제1회전축(30)은, 한 쌍의 제1회전축(30) 중 적어도 하나가 회전구동부(200)의 회전축(20)과 동일한 회전축으로 회전구동될 수 있다.That is, at least one of the pair of first rotation shafts 30 may be rotationally driven by the same rotation axis as that of the rotation shaft 20 of the rotation driving unit 200. [

또 다른 예로서, 상기 제1회전축(30)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전구동부(200)의 회전력을 회전력전달부(500)에 의하여 전달받는 경우 회전구동부(200)의 회전축(20)과는 일정한 거리를 두고 설치된다.1 to 6, when the rotational force of the rotational driving unit 200 is received by the rotational force transmitting unit 500, the first rotational shaft 30 is rotated by the rotational driving unit 200, And is disposed at a certain distance from the rotary shaft 20.

특히 상기 제1회전축(30)는, 한 쌍의 안착부(100)의 힌지축(110)들의 외측으로 회전구동부(200)의 회전축(20)과는 일정한 거리를 두고 설치될 수 있다.The first rotary shaft 30 may be installed at a predetermined distance from the rotary shaft 20 of the rotary drive unit 200 to the outside of the hinge shafts 110 of the pair of seating portions 100.

여기서 상기 제1회전축(30)은, 도 7 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 안착부(100)의 힌지축(110)들 사이에 설치될 수 도 있음은 물론이다.It should be noted that the first rotary shaft 30 may be installed between the hinge shafts 110 of the pair of seating parts 100 as shown in FIGS. 7 to 9B.

한편 상기 제1회전축(30)은, 편심회전부재(31)가 결합되는 경우 비대칭 구조에 따른 편마모 등을 고려하여 균형을 유지하는 하나 이상의 밸런스 부재(미도시)가 설치될 수 있다.On the other hand, when the eccentric rotary member 31 is engaged, the first rotary shaft 30 may be provided with at least one balance member (not shown) that maintains balance in consideration of uneven wear due to an asymmetrical structure.

상기 편심회전부재(31)는, 제1회전축(30)과 결합되어 회전하며, 링크부(400)의 타단이 제1회전축(30)과 편심되어 힌지 결합되는 구성으로서 회전구동부(200)로부터의 회전력 전달 및 링크부(400)와의 결합형태에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The eccentric rotational member 31 is coupled with the first rotational shaft 30 and rotates while the other end of the link unit 400 is eccentrically coupled with the first rotational shaft 30 to be hinge- Various configurations are possible according to the rotational force transmission and the coupling form with the link unit 400. [

일예로서, 상기 편심회전부재(31)는, 도 2a 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전축(30)에 결합되는 회전디스크로 구성될 수 있으며, 링크부(400)와의 힌지결합을 위하여 제1회전축(30)과 편심되어 위치된 편심부재(33)가 일체로 또는 별도 부재로 설치될 수 있따.2A to 6, the eccentric rotational member 31 may be formed of a rotating disk coupled to the first rotational shaft 30, and may be formed of a rotating disk coupled to the link unit 400 for hinge coupling The eccentric member 33 positioned eccentrically from the first rotary shaft 30 may be integrally or separately provided.

한편 상기 편심회전부재(31)는, 링크부(400)에 의한 편심결합을 고려하여 편심부재(33)와 대향되는 위치에 균형을 유지하는 하나 이상의 밸런스부재(미도시)가 설치될 수 있다.On the other hand, the eccentric rotational member 31 may be provided with at least one balance member (not shown) that maintains a balance at a position facing the eccentric member 33 in consideration of eccentric engagement by the link portion 400.

상기 한 쌍의 링크부(400)는, 일단이 한 쌍의 힌지축(110)의 외측 및 내측 중 일측에서 각 안착부(110)와 힌지결합되며 타단이 각 편심회전부(300)와 결합되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of link portions 400 are configured such that one end of the hinge shaft 110 is hinged to the seating portion 110 at one side of the outer side and the inner side of the pair of hinge shafts 110 and the other end is coupled to the respective eccentric rotation portion 300 Various configurations are possible.

상기 한 쌍의 링크부(400)는, 양끝단 각각이 힌지축(110) 및 편심회전부(300)에 힌지결합될 수 있는 부재로서, 그 결합형태에 따라서 다양한 구조가 가능하다.The pair of link portions 400 can be hinged to the hinge shaft 110 and the eccentric rotation portion 300 at both ends, and various structures are possible depending on the coupling type.

또한 상기 한 쌍의 링크부(400)는, 힌지축(110) 및 편심회전부(300)의 연결에 있어서 하나 또는 복수개로 연결할 수 있다.The link portions 400 may be connected to the hinge shaft 110 and the eccentric rotation portion 300 in a single or multiple connection.

또한, 상기 링크부(400)는 안착부(100)에 설치되는 링크부재연결부(40)를 통해 힌지결합되며, 링크부(400)의 상측에서 하측까지 이르는 높이는 힌지축(110)의 상측에서 하측까지 이르는 높이보다 높은 것이 바람직하다.The link part 400 is hinged through a link member connecting part 40 provided on the seating part 100 and the height from the upper side to the lower side of the link part 400 is lower than the upper side of the hinge shaft 110 Is preferably higher than the height from the top to the bottom.

한편, 상기 힌지축(110), 회전구동부(200)의 회전축(20), 편심회전부(300)의 제1회전축(30) 등은 발끝치기장치의 본체부(1)에 설치된 하나 이상의 브라켓(3, 5) 등에 의하여 회전가능하게 지지될 수 있다.The hinge shaft 110, the rotation shaft 20 of the rotation driving unit 200 and the first rotation shaft 30 of the eccentric rotation unit 300 are connected to one or more brackets 3 5, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 발끝치기장치는, 한 쌍의 안착부(100)를 제외한, 회전구동부(200), 한 쌍의 편심회전부(300), 한 쌍의 링크부(400)가 외부, 특히 상측으로 노출되는 것이 미관상 바람직하다.The tip actuator according to an embodiment of the present invention includes a rotation driving part 200, a pair of eccentric rotation parts 300 and a pair of link parts 400 except for a pair of seating parts 100, Especially, it is preferable to expose to the upper side.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 발끝치기장치는, 한 쌍의 안착부(100)들만이 외부로 노출되도록 본체부(1)를 복개하도록 설치된 커버(2)가 추가로 설치될 수 있다.Accordingly, the tip unit according to an embodiment of the present invention may further include a cover 2 installed to cover the main body 1 such that only a pair of the seating parts 100 are exposed to the outside.

상기 커버(2)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 안착부(100)가 외부로 노출될 수 있도록 한 쌍의 개구부(6)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the cover 2 may be formed with a pair of openings 6 so that a pair of seating parts 100 can be exposed to the outside.

또한 상기 커버(2)는, 본체부(1)와의 결합시 안착부(100)가 방해되지 않도록, 수직단면이 'ㄱ'형태인 테두리부(2b)와, 한 쌍의 안착부(100)들 사이에 위치된 중심부(2a)를 포함할 수 있다.The cover 2 includes a rim portion 2b having a vertical cross-section in the shape of a letter 'A' so as not to interfere with the seating portion 100 when engaged with the body portion 1, As shown in Fig.

이때 상기 커버(2)를 본체부(1)에 설치될 때, 한 쌍의 한착부(100)는, 도 2b 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 가장 먼쪽으로 회전된 상태를 유지하게 된다.At this time, when the cover 2 is installed on the main body 1, the pair of fitting portions 100 are kept rotated to the farthest from each other as shown in FIG. 2B and FIG.

그리고, 상기 안착부(100)의 일부인 연장부(13)는, 커버(2)에 의하여 복개된 상태에서 회전될 때 그 회전이 방해되지 않도록 힌지축(110)을 중심으로 한 회전시 커버(2)에 대하여 간섭되지 않도록 상측에서 하측으로 가면서 충분하게 휘어져 형성됨이 바람직하다.
The extension part 13 which is a part of the seating part 100 is provided on the cover 2 during rotation about the hinge shaft 110 so as not to interfere with rotation of the cover part 2 when the cover 2 is rotated So as not to interfere with each other, from the upper side to the lower side.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100: 안착부 110: 힌지축
200: 회전구동부 300 : 편심회전부
400: 링크부100: seat part 110: hinge shaft
200: rotation driving part 300: eccentric rotation part
400: link portion

Claims (9)

서로 평행하게 배치된 한 쌍의 힌지축(110)을 중심으로 각각 회전가능하게 설치되며 사용자의 발 또는 발목을 지지하는 한 쌍의 안착부(100)들과; 회전력을 발생시키는 회전구동부(200)와; 상기 회전구동부(200)의 회전력에 의하여 편심회전되는 한 쌍의 편심회전부(300)와; 일단이 상기 한 쌍의 힌지축(110)의 외측 및 내측 중 일측에서 상기 각 안착부(100)와 힌지결합되며 타단이 상기 각 편심회전부(300)와 결합되는 한 쌍의 링크부(400)를 포함하며,
상기 안착부(100)는, 사용자의 발 또는 발목을 지지할 수 있도록 수직단면이 'U'자 형상을 가지는 지지부(10)와; 상기 지지부(10)와 결합되며 상기 힌지축(110)과 결합되는 힌지연결부(11)와; 상기 지지부(10)와 결합되며 상기 링크부(400)와 힌지결합되는 링크부재연결부(12)를 포함하고,
상기 힌지연결부(11)는, 상기 지지부(10) 중 볼록한 부분에서 연결된 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.A pair of seating parts 100 installed to be rotatable about a pair of hinge shafts 110 disposed in parallel to each other and supporting a user's foot or ankle; A rotation driving unit 200 for generating a rotational force; A pair of eccentric rotation parts 300 eccentrically rotated by a rotational force of the rotation driving part 200; A pair of link portions 400 hinged to the respective seating portions 100 at one end of one of the outer and inner sides of the pair of hinge shafts 110 and the other end of which is coupled to the respective eccentric rotation portions 300 ≪ / RTI &
The seat portion 100 includes a support portion 10 having a U-shaped vertical cross section so as to support a user's foot or ankle; A hinge connection part (11) coupled to the support part (10) and coupled with the hinge shaft (110); And a link member connecting part (12) coupled to the support part (10) and hinged to the link part (400)
Wherein the hinge connection part (11) is connected at a convex part of the support part (10). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 링크부재연결부(12)는, 상기 링크부재연결부(12)가 상기 힌지축(110)보다 높은 곳에 설치될 수 있도록 상기 링크부재연결부(12)의 상측에서 하측까지 이르는 높이가 상기 힌지축(110)의 상측에서 하측까지 이르는 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method according to claim 1,
The link member connecting portion 12 has a height ranging from the upper side to the lower side of the link member connecting portion 12 so that the link member connecting portion 12 can be installed at a higher position than the hinge shaft 110, Is higher than the height from the upper side to the lower side of the tip portion. 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 편심회전부(300)는, 각각
상기 회전구동부(200)의 회전력을 전달받아 회전되는 제1회전축(30)과;
상기 제1회전축(30)과 결합되어 회전되며 상기 링크부(400)의 타단이 상기 제1회전축(30)와 편심되어 힌지결합되는 편심회전부재(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method according to claim 1,
The pair of eccentric rotation parts 300 are formed by
A first rotation shaft 30 rotated by receiving a rotational force of the rotation driving unit 200;
And an eccentric rotation member (31) coupled to the first rotation shaft (30) and eccentrically hinged to the first rotation shaft (30) at the other end of the link unit (400) . 청구항 4에 있어서,
상기 제1회전축(30)은, 상기 회전구동부(200)의 회전축(20)과 동일한 회전축으로 회전구동되는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method of claim 4,
Wherein the first rotary shaft (30) is rotationally driven at the same rotational axis as the rotary shaft (20) of the rotary drive part (200). 청구항 4에 있어서,
상기 제1회전축(30)은, 상기 회전구동부(200)의 회전축(20)과 회전력전달부(500)에 의하여 회전구동되는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method of claim 4,
Wherein the first rotary shaft (30) is rotationally driven by the rotary shaft (20) of the rotary drive part (200) and the rotary force transmitting part (500). 청구항 6에 있어서,
상기 회전력전달부(500)는,
상기 회전구동부(200)의 회전축(20)에 결합된 구동풀리(50)와, 상기 제1회전축(30)에 결합되는 종동풀리(51)와, 상기 구동풀리(50)와 상기 종동풀리(51)를 연결하여 회전되는 벨트 또는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method of claim 6,
The rotation-force transmitting portion 500,
A driving pulley 50 coupled to the rotary shaft 20 of the rotary drive unit 200, a driven pulley 51 coupled to the first rotary shaft 30, a driving pulley 50 connected to the driven pulley 51 And a belt or chain which is connected to and rotates. 청구항 1에 있어서,
상기 회전구동부(200)는 양축모터를 포함하며, 상기 한 쌍의 편심회전부(300)의 제1회전축(30)은 상기 양축모터의 각 축으로부터 회전구동되는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation driving part includes a double axis motor and the first rotation axis of the pair of eccentric rotation parts is rotationally driven from each axis of the double axis motor. 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 안착부(100)가 외부로 노출될 수 있도록 하나 이상의 개구부(6)가 형성된 커버(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발끝치기장치.The method according to claim 1,
And a cover (2) formed with one or more openings (6) so that the pair of seating parts (100) can be exposed to the outside.
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