KR101177836B1 - 릴레이 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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이왕근
박종영
박진형
정병서
이상덕
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

릴레이 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템은 코일에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작시키되, 제1 스위치와 제2 스위치가 물리적인 연결바로 연결되어 동일한 스위칭 동작을 하고, 고착상태 발생시 제1 스위치를 대신하여 신호를 전달하는 제3 스위치를 포함하는 릴레이; 릴레이의 제어를 위한 명령을 생성하는 제어부; 제2 스위치와 제3 스위치로부터 전달되는 상태정보를 비교하여 서로 다르면 제1 스위치 및 제2 스위치 중 어느 하나에 고착상태가 발생한 것으로 판단하여 출력변환 요청을 생성하는 판단부; 및 출력변환 요청에 따라 릴레이의 출력접점을 제1 스위치에서 제3 스위치로 변경하는 출력변환기를 포함한다.

Description

릴레이 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING RELAY}
본 발명은 릴레이 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모션 컨트롤러(Motion controller)는 서보 제어에 있어 모터(Motor)나 로봇(Robots)의 위치 및 속도 명령과 운동학연산 장치를 의미하는 것으로 통상 제어기라 부른다. 그 중에서도 오픈 제어기(Open-Controller)는 오픈 아키텍처구조로 설계 제작되는 사용자 중심의 제어기를 말한다.
이러한 오픈 제어기의 경우 제어장치의 명령에 의해서 기계적 스위치(이하, 릴레이라 명명함) 소자의 동작을 제어하게 되는데, 입출력 포트를 통해 그 명령의 상태를 디버깅(Debugging)하는 것은 가능하지만, 기계적으로 동작하는 릴레이 소자의 동작상태를 알 수 없는 단점이 있다.
예컨대, 도 1은 일반적인 기계적 소자(릴레이)의 오픈 제어기를 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, CPU(Central processing unit) 장치(10)에서 릴레이(30) 제어를 위한 명령(ON)을 증폭기(20)로 전달하면, 증폭기(20)에서 전력을 증폭하여 릴레이(30)로 전달한다.
릴레이(30)는 코일(31)과 스위치(32)를 포함하여, 코일(31)에 전류가 흐르면 자력을 발생되고, 상기 자력에 의해 스위치(32)의 접점이 접촉(ON)되어 상기 명령에 따른 신호를 전달하는 구조로 되어 있다. 그러나, 이러한 오픈 제어기는 상기 스위치가 고전류에 의하여 고착(융착)되는 경우 이를 감지할 수 있는 방법이 없는 단점이 있다.
또한, 도 2는 일반적인 기계적 스위치 소자의 피드백제어기를 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 종래의 피드백제어기는 릴레이 소자의 동작상태를 피드백하는 경우 코일(31)에 전류가 흐르면 자력을 발생하고, 상기 자력에 의해 스위치1(32) 및 스위치2(33)의 접점이 동시에 접촉(ON)된다. 이 때, 스위치1(32)은 CPU 장치의 명령에 따른 신호를 전달하고, 스위치2(33)는 접점이 접촉(ON)된 상태를 CPU 장치(10)로 피드백할 수 있는 구조로 되어 있다.
그러나, 종래의 피드백 제어기는 스위치1(32)의 접점1이 고착된 상태에서 상기 명령이 해제(OFF)되는 경우 스위치1(32)의 접점1은 여전히 접촉(ON)되어 있는데 반해 스위치2(33)의 접점2는 떨어져(OFF) 정상적인 해제상태를 피드백하여 CPU 장치(10)에서 오류를 인식하게 되는 문제점이 있다. 또한, 반대의 경우로 스위치1(32)은 정상인데 스위치2(33)가 고착된 경우에도 CPU 장치(10)에서 오류를 인식하게 되는 문제점이 있다.
또한, 상기한 바와 같이 종래의 오픈 제어기는 릴레이(30)의 기계적 스위치가 고전류에 의하여 고착되는 경우, 고착 여부 자체를 알 수가 없으므로 그 동작을 복원하기 위한 고장 방지(Fault-tolerant)기능을 구현할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예는 릴레이의 기계적 스위치에 대한 고착상태를 파악하고, 고착상태 발생시에 이를 회피하여 정상적인 신호전달을 가능하게 하는 고장 방지(Fault Tolerant)기능을 제공하는 릴레이 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 코일에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작시키되, 제1 스위치와 제2 스위치가 물리적인 연결바로 연결되어 동일한 스위칭 동작을 하고, 고착상태 발생시 제1 스위치를 대신하여 신호를 전달하는 제3 스위치를 포함하는 릴레이; 상기 릴레이의 제어를 위한 명령을 생성하는 제어부; 제2 스위치와 제3 스위치로부터 전달되는 상태정보를 비교하여 서로 다르면 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치 중 어느 하나에 고착상태가 발생한 것으로 판단하여 출력변환 요청을 생성하는 판단부; 및 상기 출력변환 요청에 따라 상기 릴레이의 출력접점을 상기 제1 스위치에서 상기 제3 스위치로 변경하는 출력변환기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부의 명령에 따라 상기 복수의 스위치가 동작할 수 있도록 전류를 증폭하여 상기 코일에 전류를 인가하는 증폭기; 및 상기 제2 스위치와 상기 제3 스위치의 상태정보를 응답 받기 위한 설정시간을 카운트하여 타임아웃 발생시 상기 판단부로 알리는 타이머를 더 포함할 수 있다.
상기 릴레이는, 상기 제1 스위치가 상기 제어부의 명령에 따른 신호를 상기 출력변환기로 전달하고, 상기 제2 스위치가 상기 제1 스위치의 상태정보를 상기 판단부로 전달하며, 상기 제3 스위치가 상기 제3 스위치의 상태정보를 상기 판단부로 전달할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 제2 스위치와 제3 스위치의 상태정보에 대한 논리적 연산(X-OR)을 수행하여 논리연산 값이"1"이면 고착상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 고착상태 발생 및 출력변환 처리된 정보를 상기 제어부에 보고할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, a) 코일에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작시키는 릴레이의 동작을 명령하는 단계; b) 상기 명령으로 상기 코일에 자력이 발생되면, 상기 릴레이의 제1 스위치와 제2 스위치는 물리적인 연결바로 연결되어 동기된 스위칭 동작을 하고, 제3 스위치는 독립적인 스위칭 동작을 수행하는 단계; c) 상기 명령에 따른 기준정보와 상기 제2 스위치의 상태정보를 비교하여 서로 다르면 상기 제1 스위치 및 제2 스위치 중 어느 하나에 고착상태가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 d) 상기 판단에 따라 상기 릴레이의 출력접점을 상기 제3 스위치로 변경하는 단계를 포함하는 릴레이 제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 b) 단계는, 상기 상태정보를 응답 받기 위한 설정시간을 카운트하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 제3 스위치의 상태정보를 기준정보로 하여 상기 제2 스위치의 상태정보가 다른경우 고착상태가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 릴레이의 고착상태 발생 및 출력변환 처리정보를 시각적 또는 청각적으로 표출하여 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템은 릴레이에서 잘못된 상태정보를 피드백 받아 오류정보를 인식하는 것을 예방할 수 있다. 그리고, 릴레이의 정확한 상태정보를 피드백 받아 설정 기준정보와 비교함으로써 릴레이에서의 고착상태 여부를 판단할 수 있다.
또한, 고착상태 발생시에 출력 접점을 변환함으로써 고착상태를 회피하고 정상적인 신호전달을 가능하게 하는 고장 방지(Fault Tolerant)기능을 제공할 수 있다.
도 1은 일반적인 기계적 소자(릴레이)의 오픈 제어기를 나타낸다.
도 2는 일반적인 기계적 스위치 소자의 피드백제어기를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 종래의 릴레이와 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이를 케이스(Case)별로 비교한 결과를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템(100)은 제어부(110), 증폭기(120), 릴레이(130), 타이머(140), 판단부(150) 및 출력변환기(160)를 포함한다.
제어부(110)는 기계적 스위치인 릴레이(130)를 제어하는 프로세서로 릴레이(130)의 동작을 제어하기 위한 명령을 생성하여 증폭기(120)와 타이머(140)로 전달하고, 판단부(130)로부터 상기 명령에 상응하는 릴레이(130)의 상태정보를 피드백 받을 수 있다.
증폭기(120)는 제어부(110)에서 전달되는 명령에 따라 기계적 스위치가 동작할 수 있도록 릴레이(130)의 코일(131)에 충분한 전류를 인가하는 트랜지스터 증폭기로 구성된 회로이다.
릴레이(130)는 코일(131)에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작(ON/OFF)시키는 기계적 스위치로, 편의상 도 3에서는 3개의 접점를 포함하는 3극 스위치를 가정하여 설명하되 이에 한정되지 않는다.
제1 스위치(132)는 제1 접점의 접촉으로 제어부(110)의 명령에 따라 흐르는 신호를 출력변환기(160)로 전달하며, 릴레이(130)에서의 메인 스위치로서의 역할을 한다.
제2 스위치(133)는 제1 스위치(132)와 물리적인 연결바(135)로 연결되어 동일한 스위칭 동작을 하며, 상기 명령에 따라 제1 스위치(132)에 흐르는 신호의 상태정보를 피드백하여 판단부(150)로 전달한다. 여기서, 상기 상태정보는 제1 스위치(132)의 동작상태에 따라 정상적인 신호의 흐름이 결정되므로 상기 제1 스위치(132)의 동작 상태정보를 포함하는 의미를 갖는다.
특히, 본 발명의 실시 예에 따른 연결바(135)는 제1 스위치(132)와 제2 스위치(133) 중 어느 하나의 접점이 고착되는 문제가 발생하는 경우 다른 하나의 접점 상태도 변화가 없도록 동기 시킴으로써, 고착상태 발생시에 잘못된 상태정보가 보고되는 것을 예방할 수 있다. 즉, 제2 스위치(133)는 연결바(135)를 통해 동일한 동작을 하는 제1 스위치(132)의 상태정보를 오류 없이 정확히 전달함으로써 판단부(150) 및 제어부(110)에서 잘못된 상태정보를 인식하는 것을 방지할 수 있다.
제3 스위치(134)는 연결바(135)에 연결되지 않고 고착상태 발생시 제1 스위치(132)를 대신하여 상기 명령에 따른 신호를 전달하는 제3 접점을 포함한다. 즉, 제3 스위치(134)는 제1 스위치(132)를 대신할 수 있는 보조 스위치로 제1 접점 또는 제2 접점에 고착이 발생한 경우 상기 명령에 따라 흐르는 신호를 출력변환기(160)로 전달할 수 있다.
타이머(140)는 제어부(110)에서 릴레이 제어를 위한 명령을 수행한 이후에 상태정보를 응답 받기 위한 설정시간을 카운트하여 타임아웃 발생시 판단부(150)에 트리거링 한다.
릴레이와 같은 기계적 스위치의 상태를 판단하기 위해서 사용하는 전자적인 소자들은 매우 고속으로 연산을 수행하는 특징이 있다. 이러한 고속성 때문에 기계적 스위치가 정상상태에 도달하기 이전에 연산을 수행할 경우 오류가 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 따라서, 타이머(140)에서 카운트되는 상기 설정시간을 상기 명령에 따른 기계적 스위치의 응답시간에 최소 2배의 시간이 이후로 설정하여 판단부(150)가 동작하도록 한다.
판단부(150)는 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)로부터 전달되는 상태정보를 비교하여 두 정보가 다른 경우 고착상태가 발생한 것으로 판단하고, 출력변환기(160)로 출력변환을 요청한다. 또한, 고착상태 발생 및 그에 따라 출력변환 처리된 정보를 제어부(110)에 보고할 수 있다.
상기 고착상태 판단에 대해 좀더 구제적으로 설명하면, 판단부(150)는 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)의 상태정보에 대해서 논리적으로 X-OR 연산을 수행한다. 이 때, 릴레이(130)는 스위치들이 하나의 코일(131)의 자력으로 동일하게 동작하는 특성상 정상적인 경우 논리 연산 값은 항상 '0'이 되어야 한다. 그러나, 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)의 상태정보가 서로 다른 경우 논리 연산 값은 '1'이 되므로 판단부(150)가 제1 스위치(132) 또는 제2 스위치(133)에서의 고착상태가 발생된 것으로 판단할 수 있는 것이다.
여기서, 판단부(150)가 논리 연산 값 '1'을 제1 스위치(132) 또는 제2 스위치(133)에서의 고착상태가 발생된 것으로 판단하는 이유는 평상시 제3 스위치는 코일(131)에 의해 기계적인 스위치 동작이 이루어지긴 하지만 실질적인 출력단은 제1 스위치(131)에 연결되므로 사용되지 않아 고착이 발생될 확률이 거의 없기 때문이다.
이 밖에도 판단부(150)는 제어부(110)의 명령 값을 기준으로 제2 스위치(133)의 상태정보를 비교하여 서로 다른 경우에도 고착상태가 발생된 것으로 판단할 수도 있다.
출력변환기(160)는 고착상태가 발생되어 판단부(150)로부터 출력변환 요청을 수신하면, 출력되는 릴레이(130)의 접점을 제1 접점에서 제3 접점으로 변환하여 제어부(110)의 명령에 따른 정상적인 신호전달을 가능하게 한다. 이 때, 출력변환기(160)는 전자식 소자를 이용하여 매우 빠르게 동작하는 것을 특징으로 한다.
한편, 전술한 릴레이 제어 시스템(100)의 구성을 토대로 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템(100)의 제어부(110)가 릴레이(130)의 동작을 명령한다(S101). 그리고, 릴레이 제어 시스템(100)은 릴레이(130)의 동작상태를 판단하기 위한 타이머(140)를 동작하며(S102), 동시에 증폭기(120)를 통해 전류를 인가하여 릴레이(130)의 스위치들을 동작시킨다(S103).
이 때, 릴레이(130)는 코일(131)에서 발생되는 자력을 이용하여 스위칭 동작을 하되, 제1 스위치(132)와 제2 스위치(133)는 물리적인 연결바(135)로 연결되어 동기된 스위칭 동작을 하고, 제3 스위치(134)는 상기 연결바(135)에 연결되지 않아 독립적인 스위칭 동작을 수행한다.
릴레이 제어 시스템(100)은 릴레이(130)의 동작상태를 판단하기 위한 타이머(102)의 카운트가 완료되면, 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)로부터 수신되는 상태정보를 비교한다(S104).
이 때, 릴레이 제어 시스템(100)은 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)의 상태정보에 대해서 논리적으로 X-OR 연산을 수행하여 두 상태정보가 서로 다르면(X-OR=1)(S105; 예), 고착상태가 발생한 것으로 판단한다(S106). 그리고, 고착상태 판단에 따라 릴레이(130)의 출력 접점을 제1 스위치(132)의 제1 접점에서 제3 스위치(134)의 제3 접점으로 변환하여 정상적으로 상기 명령에 따른 신호를 전달 한다(S107).
이후, 릴레이 제어 시스템(100)은 타이머 리셋을 통해 다음 명령에 대한 릴레이(130)의 동작상태를 제어한다(S108).
또한, 도면에서는 생략되었으나 릴레이 제어 시스템(100)은 릴레이(130)에서 고착상태가 발생되어 출력변환이 이루어진 사실을 시각적 또는 청각적으로 표출하여 알림으로써 운용자의 장비관리에 참조할 수 있도록 한다.
반면, 상기 S104 단계에서 릴레이 제어 시스템(100)은 제2 스위치(133)와 제3 스위치(134)의 상태정보를 비교한 결과 두 상태정보가 동일하면(X-OR=0)(S105; 아니오), 정상상태로 판단한다(S109). 따라서, 릴레이(130)의 출력접점을 제1 스위치(132)로 유지한다(S110).
한편, 상기한 내용들을 토대로 종래의 릴레이(30)와 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이(130)를 비교하여 종래에 비해 향상되는 기술적 특징들을 구분하면 아래와 같다.
한편, 도 5 및 도 6은 종래의 릴레이와 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이를 케이스(Case)별로 비교한 결과를 나타낸다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, Case 1과 Case 2는 종래의 릴레이(30) 구조이며, Case 3 및 Case 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이(130)의 구조를 보여준다.
먼저, 도 6에 기재된 릴레이의 각 기능을 정의하면 다음과 같다.
피드백 기능은 제어부(CPU)의 명령에 따라 릴레이에서 전송되는 신호의 상태를 제어부(CPU)로 보고하는 기능이다.
오류인식 기능은 상기 피드백 기능은 가능하지만 접점이 고착(융착)되는 상태가 발생되는 경우 제어부(CPU)에서 잘못된 상태정보를 피드백 받아 오류를 인식할 수 있으므로 이를 방지하는 기능이다.
고착상태 판단기능은 상기 상태정보를 피드백 받아 기준정보(제3 스위치 상태정보 또는 명령 값)와 비교하여 고착상태 여부를 판단하는 기능이다.
고장방지 기능은 상기 고착상태 발생에 대처하여 정상적인 신호전달을 가능하게 하는 기능이다.
상기한 기능들을 각 Case에 따른 동작 가능 여부를 구분하면 다음과 같다.
먼저, Case 1과 같이 신호전송을 위한 하나의 스위치로 구성되는 릴레이(30)는 피드백기능, 오류인식 기능, 고착상태판단 기능 및 고장 방지 기능의 구현이 불가능하다.
다음, Case 2와 같이 신호전송을 위한 제1 스위치와 피드백을 위한 제2 스위치로 구성되는 릴레이(30)는 피드백 기능 구현은 가능하지만, 상기 배경기술에서 문제점을 지적하였듯이 어느 하나의 스위치에 고착상태가 발생되는 경우 피드백 정보의 오류를 인식하지 못하며, Case 1과 마찬가지로 오류판단 기능 및 오류복구기능이 불가능하다.
다음, Case 3의 릴레이(130)는 2개의 스위치를 이용하는 것이 Case 2와 동일하지만, 본 발명의 실시 예에 따라 제1 스위치와 제2 스위치를 연결바로 연결한 점이 다르다. 따라서, 이러한 릴레이(130)의 구성에서는 2개의 스위치가 서로 다른 상태에 있을 수가 없으므로 어느 하나에 고착이 발생하면 제어부의 명령 값과 피드백 상태 값을 비교했을 때 서로 상이한 결과를 정확히 얻을 수가 있어서 오류인식이 가능하다.
다음, 본 발명의 실시 예에 따른 Case 4와 같은 릴레이(130)의 구성에서는 고착상태를 전환할 수 있는 추가적인 제3 스위치가 더 포함되므로 고착상태를 판단한 다음, 제3 스위치를 전환하여 릴레이의 고장방지 기능이 가능하다. 따라서, Case 4는 피드백 기능, 오류인식 기능, 고착상태 판단기능 및 고장 방지 기능이 모두 가능한 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 제어 시스템(100)은 제어 명령에 따라 신호를 전달하는 제1 스위치와 상기 신호전달 상태정보를 피드백하는 제2 스위치를 연결바를 통해 동일하게 동작되도록 함으로써 잘못된 상태정보를 인식하는 것을 예방하는 효과가 있다.
그리고, 정확한 상태정보를 피드백 받아 기준정보와 비교함으로써 릴레이에서의 고착상태 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 비상시 제1 스위치를 대신하여 신호를 전달하는 제3 스위치를 더 포함하여 고착상태 발생시에 출력 접점을 변환함으로써 고착상태를 회피하고 정상적인 신호전달을 가능하게 하는 고장 방지(Fault Tolerant)기능을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 릴레이 제어 시스템
110: 제어부
120: 증폭기
130: 릴레이
131: 코일
132: 제1 스위치
133: 제2 스위치
134: 제3 스위치
135: 연결바
140: 타이머
150: 판단부
160: 출력변환기

Claims (9)

  1. 코일에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작시키되, 제1 스위치와 제2 스위치가 물리적인 연결바로 연결되어 동일한 스위칭 동작을 하고, 고착상태 발생시 제1 스위치를 대신하여 신호를 전달하는 제3 스위치를 포함하는 릴레이;
    상기 릴레이의 제어를 위한 명령을 생성하는 제어부;
    제2 스위치와 제3 스위치로부터 전달되는 상태정보를 비교하여 서로 다르면 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치 중 어느 하나에 고착상태가 발생한 것으로 판단하여 출력변환 요청을 생성하는 판단부; 및
    상기 출력변환 요청에 따라 상기 릴레이의 출력접점을 상기 제1 스위치에서 상기 제3 스위치로 변경하는 출력변환기
    를 포함하는 릴레이 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부의 명령에 따라 상기 복수의 스위치가 동작할 수 있도록 전류를 증폭하여 상기 코일에 전류를 인가하는 증폭기; 및
    상기 제2 스위치와 상기 제3 스위치의 상태정보를 응답 받기 위한 설정시간을 카운트하여 타임아웃 발생시 상기 판단부로 알리는 타이머
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 릴레이는,
    상기 제1 스위치가 상기 제어부의 명령에 따른 신호를 상기 출력변환기로 전달하고,
    상기 제2 스위치가 상기 제1 스위치의 상태정보를 상기 판단부로 전달하며,
    상기 제3 스위치가 상기 제3 스위치의 상태정보를 상기 판단부로 전달하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제2 스위치와 제3 스위치의 상태정보에 대한 논리적 연산(X-OR)을 수행하여 논리연산 값이"1"이면 고착상태가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 고착상태 발생 및 출력변환 처리된 정보를 상기 제어부에 보고하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  6. a) 코일에 인가되는 전류를 통해 자력을 발생하여 복수의 스위치를 동시에 동작시키는 릴레이의 동작을 명령하는 단계;
    b) 상기 명령으로 상기 코일에 자력이 발생되면, 상기 릴레이의 제1 스위치와 제2 스위치는 물리적인 연결바로 연결되어 동기된 스위칭 동작을 하고, 제3 스위치는 독립적인 스위칭 동작을 수행하는 단계;
    c) 상기 명령에 따른 기준정보와 상기 제2 스위치의 상태정보를 비교하여 서로 다르면 상기 제1 스위치 및 제2 스위치 중 어느 하나에 고착상태가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    d) 상기 판단에 따라 상기 릴레이의 출력접점을 상기 제3 스위치로 변경하는 단계
    를 포함하는 릴레이 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 상태정보를 응답 받기 위한 설정시간을 카운트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 제3 스위치의 상태정보를 기준정보로 하여 상기 제2 스위치의 상태정보가 다른 경우 고착상태가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 릴레이의 고착상태 발생 및 출력변환 처리정보를 시각적 또는 청각적으로 표출하여 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
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