KR100482202B1 - 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기적인 신호에 따라 전기회로를 개폐하는 시퀸스(Sequence) 제어 기능이 들어가는 각종 프로세스(process)에서 광범위하게 사용되는 보조 릴레이(전자개폐기, 전자접촉기)로서, 전원과 보조 릴레이 사이에 구비되어, 전원 인가를 온/오프시키는 외부인터록(11); 상기 외부인터록(11)을 거쳐 전원(R)과 연결되는 제1터미널(41); 전원(S)와 연결되는 제2터미널(42); 전원(R)과 직접 연결되는 제3터미널(43); 다른 보조 릴레이와 연결되어 접점신호를 출력하는 제4,5터미널(50,60); 상기 제2터미널(42)과 제3터미널(43) 사이에 구비되어, 릴레이의 특성에 따라 온/오프되는 램프(35); 상기 제1터미널(41)과 제2터미널(42) 사이에 구비되어 전원이 인가되면 자기력을 형성하는 릴레이 가동코일(30); 다수의 스위치가 병렬로 연결되어 있으며, 다수의 병렬 스위치가 상기 릴레이 가동코일(30)에 직렬로 연결되는 딥 스위치(20); 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 온 상태를 유지시키는 온 홀드 제어부(36); 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 오프 상태를 유지시키는 오프 홀드 제어부(37); 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 동작하여 상기 릴레이 가동코일(30)의 A,B접점 신호를 제4,5터미널(50,60)로 출력하는 우선순위제어부(38); 를 구비하여 이루어진다.

Description

우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이{MULTI-FUNCTION RELAY WITH PRIORITY FUNCTION}
본 발명은 전기적인 신호에 따라 전기회로를 개폐하는 시퀸스(Sequence) 제어 기능이 들어가는 각종 프로세스(process)에서 광범위하게 사용되는 보조 릴레이(전자개폐기, 전자접촉기)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 제품을 생산하기 위한 생산설비를 제어하는 입출력 장치나 생산설비의 상태를 온/오프 하는데 광범위하게 사용될 수 있는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이에 관한 것이다.
일반적으로 전자접촉기(Magnetic contactor) 또는 전자개폐기(magnetic switch)는 코일에 전원이 인가되면 자기력이 발생되고 자기력에 의해 가동 코아가 잡아당겨져 고정 접촉자와 가동 접촉자가 접촉되면서 온/오프 접점이 발생하게 되고, 코일에 전원이 끊어지면 전기력이 상실되어 복귀 스프링(back spring)에 의해 가동 코아가 복원되면서 온/오프 접점이 원위치되는 것이다.
위와 같이 종래의 릴레이는 전자코일에 전원이 인가되면 릴레이의 주접점 및 보조접점이 온되고, 전자코일에 전원이 끊어지면 릴레이의 주접점 및 보조접점이 오프되는 단순한 기능만을 갖고 있다.
도1은 상기 온/오프 기능만을 지닌 릴레이의 문제점을 보완한 것으로, 종래의 기술(공개번호 실2000-0001819 다기능 스위치를 구비한 보조 릴레이)을 도시한 것이다.
런모드에서는 릴레이의 가동코일(1)에 연결된 주접점(2)이 공급전원 스위치(6)를 통해 전원선(R)에 연결되고, 보조접점(3)은 어디에도 연결되지 않은 상태에 있기 때문에 릴레이는 공급전원 스위치(6)의 온/오프에 따라 통상적인 릴레이와 마찬가지로 동작한다.
또한 릴레이를 필요에 따라 항상 동작하는 상태에 있는 세이브모드를 선택하면, 릴레이의 가동코일(1)에 연결된 주접점(2)이 세이브모드접점(a)에 연결되고, 보조접점(3)이 오프모드접점(c)에 연결되어 릴레이는 공급전원 스위치(6)에 관계없이 항상 동작하는 상태에 있게 된다.
그리고 릴레이를 제어설비에 맞게 인위적으로 오프할 경우에는 다기능 로타리 스위치(5)를 조작하여 오프모드를 선택하게 된다. 오프모드 상태에서는 릴레이의 가동코일(1)에 연결된 주접점(2)이 오프모드접점(c)에 연결되고, 보조접점(3)이 어디에도 연결되지 않은 상태에 있기 때문에 릴레이는 공급전원 스위치(6)의 조작에 의해서도 동작하지 않는 오프상태에 있게 된다.
그러나, 종래 다기능 보조 릴레이는 프로세스에 따라 온홀드 기능 및 오프 홀드 기능을 선택하는 중에 고장이 발생할 시에, 시퀀스 회로의 트러블 체크가 불가능하다. 또한, 보조 릴레이 중에서도 최초 동작 보조 릴레이를 파악할 수 없어 릴레이의 고장 시점을 찾는데 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 병렬조건 시퀀스에 온/오프 우선순위 기능을 부여하고, 보조 릴레이 동작 식별 램프(LED)를 설치하여, 보조 릴레이 동작시 바로 최초 동작 보조 릴레이를 육안으로 판단할 수 있어, 작업자가 릴레이 시퀀스의 동작 상태를 파악하기 용이하고 작업시간을 단축시킬 수 있고, 보조기구없이 시퀀스의 구성을 간단하게 구현할 수 있는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 장치는
전원과 보조 릴레이 사이에 구비되어, 전원 인가를 온/오프시키는 외부인터록;
상기 외부인터록을 거쳐 전원(R)과 연결되는 제1터미널;
전원(S)와 연결되는 제2터미널;
전원(R)과 직접 연결되는 제3터미널;
다른 보조 릴레이와 연결되어 접점신호를 출력하는 제4,5터미널;
상기 제2터미널과 제3터미널 사이에 구비되어, 릴레이의 특성에 따라 온/오프되는 램프;
상기 제1터미널과 제2터미널 사이에 구비되어 전원이 인가되면 자기력을 형성하는 릴레이 가동코일;
다수의 스위치가 병렬로 연결되어 있으며, 다수의 병렬 스위치가 상기 릴레이 가동코일에 직렬로 연결되는 딥 스위치;
상기 딥 스위치의 선택에 따라 외부 인터록에 관계없이 상기 릴레이 가동코일의 전원 온 상태를 유지시키는 온 홀드 제어부;
상기 딥 스위치의 선택에 따라 외부 인터록에 관계없이 상기 릴레이 가동코일의 전원 오프 상태를 유지시키는 오프 홀드 제어부; 및
상기 딥 스위치의 선택에 따라 동작하여 상기 릴레이 가동코일의 A,B접점 신호를 제4,5터미널로 출력하는 우선순위제어부;
를 구비하여 이루어진다.
이하 본 발명에 따른 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이는 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도2는 본 발명의 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이의 구성도로서, 본 발명에 대한 보조 릴레이(40)는 전원과 보조 릴레이 사이에 구비되어, 전원 인가를 온/오프시키는 외부인터록(11)과, 상기 외부인터록(11)을 거쳐 전원(R)과 연결되는 제1터미널(41)과, 전원(S)와 연결되는 제2터미널(42)과, 전원(R)과 직접 연결되는 제3터미널(43)과, 다른 보조 릴레이와 연결되어 접점신호를 출력하는 제4,5터미널(50,60)들과, 상기 제2터미널(42)과 제3터미널(43) 사이에 구비되어, 릴레이의 특성에 따라 온/오프되는 램프(35); 상기 제1터미널(41)과 제2터미널(42) 사이에 구비되어 전원이 인가되면 자기력을 형성하는 릴레이 가동코일(30)과, 다수의 스위치가 병렬로 연결되어 있으며, 다수의 병렬 스위치가 상기 릴레이 가동코일(30)에 직렬로 연결되는 딥 스위치(20)와, 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 온 상태를 유지시키는 온 홀드 제어부(36)와, 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 오프 상태를 유지시키는 오프 홀드 제어부(37)와, 상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 동작하여 상기 릴레이 가동코일(30)의 A,B접점 신호를 제4,5터미널(50,60)로 출력하는 우선순위제어부(38)를 포함한다.
상기 보조 릴레이(40)에 있어서 상기 온홀드제어부(36)는 상기 제3터미널(43)과 딥 스위치(20) 사이에 구비되어, 노멀 온 상태에서 사용자 조작에 의해 오프되는 온 홀드 리셋 스위치(14)와, 상기 온 홀드 리셋 스위치(14)와 직렬 연결되어 상기 릴레이 가동코일(30) 전원시 온되는 온 홀드 보조접점(15)을 포함한다.
상기 보조 릴레이(40)에 있어서 상기 오프홀드제어부(37)는 상기 제1터미널(41)과 딥 스위치(20) 사이에 구비되어 노멀 오프 상태에서 사용자 조작에 의해 온되는 오프 홀드 리셋 스위치(16)와, 상기 오프 홀드 리셋 스위치(16)에 병렬 연결되고 상기 릴레이 가동코일(30)에 전원 인가시 오프되는 오프 홀드 보조접점(17)을 포함한다.
상기 보조 릴레이(40)에 있어서 상기 우선순위제어부(38)는 상기 릴레이 가동코일(30)에 전원 인가시 상기 제4터미널(50)로 릴레이의 온 신호를 우선적으로 출력하는 우선순위 온 보조접점(18)과, 상기 릴레이 가동코일(30)에 전원 인가시 상기 제5터미널(60)로 릴레이의 오프 신호를 우선적으로 출력하는 우선순위 오프 보조접점(19)을 포함한다.
상기 보조 릴레이(40)에 있어서, 상기 딥 스위치(20)는 일단은 릴레이 가동코일(30)과 연결되고 타단은 상기 제1터미널(41)와 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 일반적인 런 모드되게 하는 런 모드 스위치(21)와, 일단은 릴레이 가동코일(30)과 연결되고 타단은 상기 온홀드제어부(36) 및 오프홀드제어부(37)와 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 런 홀드 모드되게 하는 온 홀드 스위치(22)와, 일단은 릴레이 가동코일(30)에 연결되고, 타단은 상기 오프홀드제어부(37)와 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 오프 홀드 모드되게 하는 오프 홀드 스위치(23)와, 일단은 릴레이 가동코일(30)과 연결되고 타단은 상기 제3터미널(43)와 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 항상 온되게 하는 강제 온 홀드 스위치(24)와, 일단은 릴레이 가동코일(30)과 연결되고 타단은 오픈(open)되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 항상 오프되게 하는 강제 오프 홀드 스위치(25)와, 일단은 상기 제2터미널(42)와 연결되고 타단은 상기 우선순위 온 보조접점(18)과 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 온이 우선되게 하는 온 우선순위 스위치(26)와, 일단은 상기 제2터미널(42)와 연결되고 타단은 상기 우선순위 오프 보조접점(19)과 연결되어, 상기 보조 릴레이(40)의 상태를 오프가 우선되게 하는 오프 우선순위 스위치(27)를 포함한다.
상기 서술한 본 발명 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이의 구성에 따른 작용은 이하 상세히 설명한다.
상기 보조 릴레이(40)의 동작 상태는 상기 딥 스위치(20)내 어떤 스위치가 온되느냐에 따라 달라진다.
상기 보조 릴레이(40)가 런 모드(Run Mode)가 되기 위해서는 상기 딥 스위치(20)내 런 모드 스위치(21)가 온된다. 상기 런 모드 스위치(21)가 온되면, 상기 보조 릴레이(40)는 상기 외부인터록(11) 및 제1터미널(41)를 거쳐 릴레이 가동코일(30)에 전원이 인가된다. 이때, 릴레이 가동코일(30)에 공급되는 전원은 상기 외부인터록(11)에 의해 좌우되므로, 상기 보조 릴레이(40)는 일반적인 보조 릴레이로서 동작된다.
상기 보조 릴레이(40)가 온 홀드 모드(On Hold Mode)되기 위해 상기 딥 스위치(20)의 온 홀드 스위치(22)가 온되는 경우, 상기 릴레이 가동코일(30)은 상기 외부인터록(11) 및 제1터미널(41)를 거쳐 전원이 인가된다. 상기 릴레이 가동코일(30)이 가동되면, 상기 온 홀드 리셋 스위치(14) 및 온 홀드 보조접점(15)이 온되므로 제3터미널(43)를 거쳐 상기 릴레이 가동코일(30)에 전원이 인가된다. 따라서, 상기 보조 릴레이(40)는 상기 외부인터록(11)에 관계없이 항상 온 상태를 유지하는 온 홀드 모드 상태가 되며, 정비자가 상기 온 홀드 리셋 스위치(14)를 눌러줄 때까지 온 상태를 유지한다.
상기 보조 릴레이(40)가 오프 홀드 모드(Off Hold Mode)되기 위해 상기 딥 스위치(20)의 오프 홀드 스위치(23)가 온될 경우, 상기 릴레이 가동코일(30)은 상기 외부인터록(11) 및 제1터미널(41)을 거쳐 전원이 인가되지 못한다. 따라서, 상기 보조 릴레이(40)는 정비자가 상기 오프홀드제어부(36)의 오프 홀드 리셋 스위치(16)를 눌러주기 전까지 오프 상태를 유지한다.
상기 보조 릴레이(40)가 강제 온 홀드 모드(Forced On Hold Mode)되기 위해 상기 딥 스위치(20)의 강제 온 홀드 스위치(24)가 온될 경우, 상기 릴레이 가동코일(30)은 상기 강제 온 홀드 스위치(24)가 제3터미널(43)와 바로 연결되어 전원이 인가되므로, 상기 보조 릴레이(40)는 강제 온 상태가 지속된다.
또한, 상기 보조 릴레이(40)가 강제 오프 홀드 모드(Forced Off Hold Mode)되기 위해 상기 딥 스위치(20)의 강제 오프 홀드 스위치(25)가 온될 경우, 상기 강제 오프 홀드 스위치(25)의 일단이 오픈(open)되어 릴레이 가동코일(30)에는 전원이 인가되지 않는다. 따라서, 상기 보조 릴레이(40)은 강제 오프 홀드 상태가 지속된다.
또한, 보조 릴레이(40)의 우선순위 기능을 부여하기 위한 우선순위 온 스위치(26) 및 우선순위 오프 스위치(27)에 대하여 상기 도3을 참조하여 설명한다. 도3은 본 발명에 있어 우선순위 기능을 구비한 보조 릴레이를 이용한 우선순위 시퀀스의 구현을 예시한 것이다.
제일 좌측에 위치하여 우선순위가 제일 높은 제1보조 릴레이(40-1)는 노멀 온 릴레이(Normal On Relay)로서, 프로세스가 정상인 경우 제1외부인터록(11-1)가 온되어 온을 유지하며, 제1램프(35-1)는 온된다. 따라서, 제1우선순위 온 보조접점(18-1)이 온되어, 제1보조 릴레이(40-1)의 제4터미널(50-1)을 통해 다음 제2보조 릴레이(40-2)의 제2터미널(42-2)로 전원이 공급된다. 상기 제2보조 릴레이(40-2)는 노멀 오프 릴레이(Normal Off Relay)로서, 프로세스가 정상인 경우 제2외부인터록(11-2)이 오프되어 오프를 유지하며, 제2램프(35-2)는 오프된다. 따라서, 제2우선순위 오프 보조접점(19-2)이 오프되어, 제2보조릴레이(40-2)의 제5터미널(60-2)을 통해 다음 제3보조 릴레이(40-3)의 제2터미널(42-3)로 전원이 공급된다. 상기 제3보조 릴레이(40-3)는 노멀 온 릴레이(Normal On Relay)로서, 프로세스가 정상인 경우 제3외부인터록(11-3)가 온되어 온을 유지하며, 제3램프(35-3)은 온된다. 따라서, 제3우선순위 온 보조접점(18-3)가 온되어, 제3보조 릴레이(40-3)의 제4터미널(50-3)을 통해 다음 제4보조 릴레이(40-4)의 제2터미널(42-4)로 전원이 공급된다. 상기 제4보조 릴레이(40-4)는 종단 릴레이로서, 제4보조 릴레이(40-4)보다 우선순위가 낮은 릴레이가 없어, 하부에 연결된 릴레이는 없다.
상기 서술한 우선순위 보조 릴레이의 동작을 참조하면, 우선순위 시퀀스는 시퀀스의 내용에 따라 구현이 달라질 수 있으며, 보조 릴레이의 동작(Normal On Or Normal Off)에 따라 시퀀스의 구현 방법이 결정된다.
예를 들어, 상기 제2보조 릴레이(40-2)의 제2외부인터록(11-2)이 동작하여 상기 제2보조 릴레이(40-2)가 온되면, 상기 제2보조 릴레이(40-2)의 제5터미널(60-2)에 연결된 제2우선순위 오프 보조접점(19-2)이 오프되어, 상기 제1보조 릴레이(40-2)의 하부에 연결된 모든 보조 릴레이들의 전원은 차단된다. 따라서, 상기 제2보조 릴레이(40-2)의 하부에 연결된 모든 보조 릴레이의 램프(LED)들도 오프되어, 보조 릴레이의 램프(LED) 온/오프 상태에 따라 어떤 릴레이가 동작했는지 육안으로 확인이 가능하다.
본 발명은 병렬조건 시퀀스에서 온/오프 우선순위 기능을 부여하고 보조 릴레이 동작 식별 램프(LED)를 설치하여, 보조 릴레이 동작시 곧 바로 최초 동작 보조 릴레이를 육안으로 쉽게 파악할 수 있도록 보조기구없이 시퀀스의 구성을 간단하게 됨으로서, 작업자의 릴레이 시퀀스 동작상태 체크가 용이하며, 감전사고의 위험을 미연에 방지하고, 작업시간이 현저하게 감소하는 효과가 있다.
도1은 종래 보조릴레이의 회로도이다.
도2는 본 발명에 있어 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이의 회로도이다.
도3은 본 발명에 있어 다기능 보조릴레이의 우선순위 기능을 설명한 회로도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11: 외부인터록
41,42,43: 제1,2,3터미널
20: 딥 스위치
30: 릴레이 가동코일
36: 온홀드제어부
37: 오프홀드제어부
38: 우선순위제어부
50,60: 제4,5터미널

Claims (5)

  1. 전원과 보조 릴레이 사이에 구비되어, 전원 인가를 온/오프시키는 외부인터록(11);
    상기 외부인터록(11)을 거쳐 전원(R)과 연결되는 제1터미널(41);
    전원(S)와 연결되는 제2터미널(42);
    전원(R)과 직접 연결되는 제3터미널(43);
    다른 보조 릴레이와 연결되어 접점신호를 출력하는 제4,5터미널(50,60);
    상기 제2터미널(42)과 제3터미널(43) 사이에 구비되어, 릴레이의 특성에 따라 온/오프되는 램프(35);
    상기 제1터미널(41)과 제2터미널(42) 사이에 구비되어 전원이 인가되면 자기력을 형성하는 릴레이 가동코일(30);
    다수의 스위치가 병렬로 연결되어 있으며, 다수의 병렬 스위치가 상기 릴레이 가동코일(30)에 직렬로 연결되는 딥 스위치(20);
    상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 온 상태를 유지시키는 온 홀드 제어부(36);
    상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 외부 인터록(11)에 관계없이 상기 릴레이 가동코일(30)의 전원 오프 상태를 유지시키는 오프 홀드 제어부(37); 및
    상기 딥 스위치(20)의 선택에 따라 동작하여 상기 릴레이 가동코일(30)의 A,B접점 신호를 제4,5터미널(50,60)로 출력하는 우선순위제어부(38);
    를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이.
  2. 제1항에 있어서, 상기 온홀드제어부(36)는
    상기 제3터미널(43)과 딥 스위치(20) 사이에 구비되어, 노멀 온 상태에서 사용자 조작에 의해 오프되는 온 홀드 리셋 스위치(14); 및
    상기 온 홀드 리셋 스위치(14)와 직렬 연결되어 상기 릴레이 가동코일(30) 전원시 온되는 온 홀드 보조접점(15);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이.
  3. 제1항에 있어서, 상기 오프홀드제어부(37)는
    상기 제1터미널(41)과 딥 스위치(20) 사이에 구비되어 노멀 오프 상태에서 사용자 조작에 의해 온되는 오프 홀드 리셋 스위치(16); 및
    상기 오프 홀드 리셋 스위치(16)에 병렬 연결되고 상기 릴레이 가동코일에 전원 인가시 오프되는 오프 홀드 보조접점(17);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이.
  4. 제1항에 있어서, 상기 우선순위제어부(38)는
    상기 릴레이 가동코일(30)에 전원 인가시 상기 제4터미널(50)로 릴레이의 온 신호를 우선적으로 출력하는 우선순위 온 보조접점(18); 및
    상기 릴레이 가동코일(30)에 전원 인가시 상기 제5터미널(60)로 릴레이의 오프 신호를 우선적으로 출력하는 우선순위 오프 보조접점(19);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이.
  5. 제1항에 있어서, 상기 딥 스위치(20)는
    일단은 릴레이 가동코일과 연결되고 타단은 상기 제1터미널와 연결되어, 상기 보조 릴레이의 상태를 일반적인 런 모드되게 하는 런 모드 스위치(21);
    일단은 릴레이 가동코일과 연결되고 타단은 상기 온홀드제어부 및 오프홀드제어부와 연결되어, 상기 보조 릴레이의 상태를 런 홀드 모드되게 하는 온 홀드 스위치(22);
    일단은 릴레이 가동코일에 연결되고, 타단은 상기 오프홀드제어부와 연결되어, 상기 보조 릴레이의 상태를 오프 홀드 모드되게 하는 오프 홀드 스위치(23);
    일단은 릴레이 가동코일과 연결되고 타단은 상기 제3터미널와 연결되어, 상기 보조 릴레이의 상태를 항상 온되게 하는 강제 온 홀드 스위치(24);
    일단은 릴레이 가동코일과 연결되고 타단은 오픈(open)되어, 상기 보조 릴레이의 상태를 항상 오프되게 하는 강제 오프 홀드 스위치(25);
    일단은 상기 제2터미널와 연결되고 타단은 상기 우선순위 온 보조접점과 연결되어, 보조 릴레이의 상태를 온이 우선되게 하는 온 우선순위 스위치(26); 및
    일단은 상기 제2터미널와 연결되고 타단은 상기 우선순위 오프 보조접점과 연결되어 보조 릴레이의 상태를 오프가 우선되게 하는 오프 우선순위 스위치(27);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 우선순위 기능을 구비한 다기능 보조 릴레이.
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