KR101176580B1 - 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로, 상기 전자식 현가 제어 장치에 포함된 ECU를 이용하여 미리 설정된 기준 차고값으로 차량의 차고를 조절하는 단계와, 상기 차고가 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법을 제공한다.

본 발명에 의하면, 외부 측정 장치를 통해 측정된 차고값을 기초로 차고 센서의 세팅값을 재설정함으로써, 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서의 장착 공차 등에 의해 노멀레벨의 편차가 발생하던 종래의 문제점을 해결하는 효과가 있다.

차고조절, 차고 센서, 세팅값, 재설정, 교정, 노멀레벨

Description

전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템{method for calibrating of electronic suspension controller and system of the same}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정시스템의 동작 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전자식 현가 제어 장치 11 : 차량 메모리

12 : ECU 20 : 차고 센서

30 : 액츄에이터 100 : 외부 측정 장치

200 : 교정 장치 210 : 수신부

220 : 판단부 230 : 계산부

240 : 재설정부

본 발명은 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 구비된 차고 센서의 오차성분에 의해 노멀 레벨의 편차가 발생하는 경우 외부 측정 장치를 통해 측정된 실제 차고값에 의거하여 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템에 관한 것이다.

종래의 전자식 현가 제어 장치에서의 차고조절은 차량이 공차 상태 및 짐을 많이 실어 하중이 증가한 상태 등에 관계없이 기설정된 기준 차고값에 의거하여 차량의 높이가 일정하게 유지되도록 에어 스프링의 공기압을 조절하는 것으로 수행된다.

이때, 사용되는 기준 차고값은 통상의 차량의 서스펜션을 설계할 때 그 기준높이가 일정하게 되도록 설계하므로, 종래의 전자식 현가 제어 장치는 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서 장착 공차 등에 의해 차량마다 유지되는 높이가 달라지는 단점이 있다.

만약, 차고 센서를 교정하지 않고 기준 차고값에 따른 차고제어를 지속적으로 수행하게 되면, 차량마다 기준레벨(노멀레벨)의 편차가 발생하게 된다. 이 경우, 차량에 비대칭 기울임이 발생하게 되어 주행 안정성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.

이에 따라, 전자식 현가 제어 장치에서 기준레벨의 편차 및 차량이 유지되는 높이를 보정하는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 외부 측정 장치에 의해 측정되는 실제 차고 및 기설정된 기준 차고값의 차를 이용하여 천자식 현가 제어 장치에 구비된 차고센서의 세팅값을 교정하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로, 상기 전자식 현가 제어 장치에 포함된 ECU를 이용하여 미리 설정된 기준 차고값으로 차량의 차고를 조절하는 단계와, 상기 차고가 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법을 제공한다.

바람직하게, 상기 재설정단계는 상기 측정된 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 단계와, 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 신호를 상기 ECU에 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제 어 장치의 교정 시스템으로, 상기 전자식 현가 제어 장치의 ECU에 의해 미리 설정된 기준 차고값으로 차고 조절된 차량의 실제 차고를 측정하는 외부 측정 장치와, 상기 실제 차고와 상기 기준 차고값의 비교 결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 교정 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템을 제공한다.

바람직하게, 상기 교정 장치는 상기 외부 측정 장치로부터 측정된 차고값과 상기 ECU로부터 기준 차고값을 수신하는 수신부와, 상기 실제 차고와 상기 기준 차고값이 일치하는 지를 판단하는 판단부와, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 계산부와, 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값로 재설정하는 신호를 출력하는 재설정부를 포함하여 구성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전자식 현가 제어 장치(10)는 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고 센서(20)와 차량의 차고조절을 위해 구동되는 액츄에이터(30)와 연결되어, 상기 차고 센서의 세팅값 및 차고제어의 기준 차고값을 저장하는 차량 메모리(11)와, 공지된 차고 조절 절차에 의거하여 해당 세팅값이 반영된 차고 센서를 통해 측정된 차고값과 기설정된 기준 차고값의 비교를 통해 액츄에이터(30)의 구동을 제어하는 ECU(12)(Electronic Control Unit)를 포함하여 구성된다.

또한, 교정 시스템은 차량의 실제 차고를 외부에서 측정하는 외부 측정 장치(100)와, 본 발명의 실시예에 따른 교정 방법에 의거하여 해당 실제 차고와 차량 메모리(11)에 저장된 기준 차고값와의 비교결과에 따라 차고 센서(20)의 세팅값(Sensor Offset)을 재설정하는 교정 장치(200)를 포함하여 구성된다.

외부 측정 장치(100)는 차량의 외부에 장착 또는 연결되어 차량의 실제 차고를 측정하는 장치로서, 이는 통상적으로 차량의 기울기를 측정하는 각도 센서로 구현되었으나 본 발명이 이에 한정된 것은 아니다.

교정 장치(200)는 전자식 현가 제어 장치(10)와 외부 측정 장치(100)로부터 데이터를 수신하기 위한 수신부(210)와, 현재 차량의 차고제어가 노멀레벨링에 해당하는 지를 판단하기 위한 판단부(220)와, 차고 센서(20)의 세팅값을 계산하기 위한 계산부(230)와, 차고 센서(20)의 세팅값을 재설정하기 위한 재설정부(240)를 포함하여 구성된다.

수신부(210)는 외부 측정 장치(100)와 전자식 현가 제어 장치(10)와 연결되어, 해당 외부 측정 장치(100)로부터 실제 차고를 수신하고, 해당 전자식 현가 제어 장치(10)의 차량 메모리(11)로부터 기준 차고값을 수신한다.

판단부(220)는 현재 차량의 차고제어가 노멀레벨링에 해당하는 지를 판단하기 위하, 수신부(210)를 통해 수신된 실제 차고와 기준 차고값이 동일한 지를 판단한다.

계산부(230)는 판단부(220)에 의해 실제 차고와 기준 차고값이 일치하지 않는 것으로 판단되면, 해당 실제 차고와 기준 차고값의 차를 이용하여 차고 센 서(20)의 세팅값을 계산한다.

특히, 계산부(230)는 아래의 수학식 1을 통해 차고 센서(20)의 세팅값(Revised Sensor Offset)을 계산한다.

Revised Sensor Offset = H3 - (H1 - H2) * Height Sensor Factor

여기에서, H1은 외부 측정 장치(100)에 의해 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, Height Sensor Factor는 차고 센서의 사양, 장착범위 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값이다.

재설정부(240)는 계산부(230)에 의해 계산된 세팅값을 차고 센서(20)의 세팅값으로 재설정한다.

자세하게 말하자면, 재설정부(240)는 해당 세팅값을 차량 메모리(11)에 저장하도록 요구하는 제어신호를 보낸 후, 차고 제어의 재시작을 명령하는 제어신호를 ECU(12)로 인가한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정시스템의 동작 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 전자식 현가 제어 장치(10)는 차고 센서(20)로부터 측정되는 차고값 및 기설정된 기준 차고값에 의거하여 공지된 차고제어 절차에 따라 차고를 조절한다(S1).

이때, 차고 센서(20)는 통상 OV에서 5V 신호를 출력하므로, ECU(12)가 A/D로 값을 읽게 되는 것을 감안하여 10bit A/D type로 가정하면, 차고 센서(20)의 출력 신호는 0에서 1023의 수치를 갖는다. 그리고, 설계상으로 차고 센서(20)의 출력값이 2.5V가 되는 높이(즉, A/D가 512인 높이)를 기준 차고값의 높이(노멀레벨)로 설정한다.

따라서, 상기 S1 단계는 차고 센서(20)의 출력값이 기준 차고값인 512가 되도록 차고를 조절한 것이다.

다음, 외부 측정 장치(100)는 차량의 실제 차고(H1)를 측정한다(S2).

다음, 교정 장치(200)의 수신부(210)는 상기 S2 단계에 의해 측정된 실제 차고(H1)를 수신하고, 전자식 현가 제어 장치(10)의 차량 메모리(11)로부터 기준 차고값(H2)을 수신한다(S3).

다음, 교정 장치(200)의 판단부(220)는 상기 S3 단계에 의해 수신된 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)이 동일한 지를 판단한다(S4).

상기 S4 단계의 판단결과, 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)이 일치하지 않는 경우, 교정 장치(200)의 계산부(230)는 해당 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)의 차를 이용하여 수학식 1(이때, H3는 차고센서(20)의 초기 세팅값으로 512임)의 절차에 따라 차고 센서의 세팅값(Revised Sensor Offset)을 계산한다(S5).

그리고, 교정 장치(200)의 재설정부(240)는 상기 S5 단계에 의해 계산된 세팅값을 차고 센서(20)의 세팅값으로 재설정한다(S6).

이로써, 전자식 현가 제어 장치(10)는 세팅값(Revised Sensor Offset)이 재설정된 차고 센서(20)로부터 측정되는 차고값과 기설정된 기준 차고값에 의거하여 차고를 조절하게 되어, 외부 측정 장치(100)를 이용해 차량의 실제 차고를 다시 측 정하더라도 기준 차고값과 동일하게 된다.

본 발명은 바람직한 실시예 및 많은 구체적인 변형 실시예를 참조하여 설명되었다. 그렇지만, 구체적으로 설명된 것과는 다른 많은 기타 실시예들이 또한 본 발명의 사상 및 범위 내에 들어간다는 것을 관련 분야의 당업자들은 이해할 것이다.

본 발명은 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서의 장착 공차 등에 의해 노멀레벨의 편차가 발생하던 종래의 문제점을 해결한 것으로, 외부 측정 장치를 통해 측정된 차고값을 기초로 차고 센서의 세팅값을 교정함으로써 차고센서의 오차를 정밀하게 교정해주는 장점이 있다.

아울러, 자동차 엔지니어는 차고센서의 장착 및 부품 교체를 한 경우, 전자식 현가 제어 장치의 차고조절이 정확하게 수행되도록 교정함으로써 차량의 주행안정성을 향상시키고 현재 차량의 부품상태에 알맞은 차고제어가 수행되도록 하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로,

   차량의 외부에 설치된 외부 측정 장치로부터 측정된 실제 차고값을 수신하고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 차량 메모리로부터 기준 차고값을 수신하는 단계;

   상기 수신된 실제 차고값과 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와,

   상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 수신된 실제 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 단계와,

   상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 단계를 포함하되,

   상기 계산단계는

   상기 측정된 차고값과 상기 기준 차고값을 이용하여 아래의 수식을 통해 상기 세팅값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법.

   (수식)

   세팅값(Revised Sensor Offset) = H3 - (H1 - H2) * 차고센서인자(Height Sensor Factor)

   여기서, H1은 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, 차고센서인자(Height Sensor Factor)는 차고 센서의 사양 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값임.
2. 삭제
3. 삭제
4. 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템으로,

   차량의 외부에 설치되고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 ECU에 의해 미리 설정된 기준 차고값으로 차고 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 외부 측정 장치와,

   상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값의 비교 결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 교정 장치를 포함하되,

   상기 교정 장치는,

   상기 외부 측정 장치로부터 측정된 실제 차고값을 수신하고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 차량 메모리로부터 기준 차고값을 수신하는 수신부와,

   상기 수신된 실제 차고값과 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 판단부와,

   상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 수신된 실제 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 계산부와,

   상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 재설정부를 포함하고,

   상기 계산부는

   상기 측정된 차고값과 상기 기준 차고값을 이용하여 아래의 수식을 통해 상기 세팅값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템.

   (수식)

   세팅값(Revised Sensor Offset) = H3 - (H1 - H2) * 차고센서인자(Height Sensor Factor)

   여기서, H1은 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, 차고센서인자(Height Sensor Factor)는 차고 센서의 사양 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값임.
5. 삭제
6. 삭제

Images