KR101176580B1 - method for calibrating of electronic suspension controller and system of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로, 상기 전자식 현가 제어 장치에 포함된 ECU를 이용하여 미리 설정된 기준 차고값으로 차량의 차고를 조절하는 단계와, 상기 차고가 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법을 제공한다.The present invention provides a calibration method of an electronic suspension control device including a garage sensor and an ECU, the method comprising: adjusting a vehicle's height to a preset reference garage value using an ECU included in the electronic suspension control device; Measuring an actual garage value of the vehicle, determining whether the actual garage value and the reference garage value are the same, and setting the garage sensor when the actual garage value and the reference garage value are different from each other. It provides a method of calibrating the electronic suspension control device comprising the step of resetting the value.

본 발명에 의하면, 외부 측정 장치를 통해 측정된 차고값을 기초로 차고 센서의 세팅값을 재설정함으로써, 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서의 장착 공차 등에 의해 노멀레벨의 편차가 발생하던 종래의 문제점을 해결하는 효과가 있다.According to the present invention, by resetting the setting value of the garage sensor based on the garage value measured by the external measuring device, the conventional problem that the deviation of the normal level occurs due to the non-linearity of the suspension link unit and the mounting tolerance of the garage sensor, etc. It is effective to solve.

차고조절, 차고 센서, 세팅값, 재설정, 교정, 노멀레벨 Garage Adjustment, Garage Sensor, Setpoint, Reset, Calibration, Normal Level

Description

전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템{method for calibrating of electronic suspension controller and system of the same}Method for calibrating of electronic suspension controller and system of the same}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic block diagram illustrating an electronic suspension control device and a calibration system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정시스템의 동작 흐름도. 2 is an operation flowchart of the electronic suspension control apparatus and the calibration system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전자식 현가 제어 장치 11 : 차량 메모리10 electronic suspension control device 11 vehicle memory

12 : ECU 20 : 차고 센서12: ECU 20: garage sensor

30 : 액츄에이터 100 : 외부 측정 장치30: actuator 100: external measuring device

200 : 교정 장치 210 : 수신부200: calibration device 210: receiver

220 : 판단부 230 : 계산부220: judgment unit 230: calculation unit

240 : 재설정부240: reset unit

본 발명은 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 구비된 차고 센서의 오차성분에 의해 노멀 레벨의 편차가 발생하는 경우 외부 측정 장치를 통해 측정된 실제 차고값에 의거하여 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating an electronic suspension control device and a calibration system thereof, and in detail, when a normal level deviation occurs due to an error component of a garage sensor provided in a vehicle, an actual garage value measured by an external measuring device. The present invention relates to a calibration method of an electronic suspension control device for resetting the setting value of a garage sensor and a calibration system thereof.

종래의 전자식 현가 제어 장치에서의 차고조절은 차량이 공차 상태 및 짐을 많이 실어 하중이 증가한 상태 등에 관계없이 기설정된 기준 차고값에 의거하여 차량의 높이가 일정하게 유지되도록 에어 스프링의 공기압을 조절하는 것으로 수행된다.In the conventional electronic suspension control device, the height adjustment is to adjust the air pressure of the air spring so that the height of the vehicle is kept constant based on the preset reference garage value regardless of the tolerance state and the state where the load is increased due to a lot of load. Is performed.

이때, 사용되는 기준 차고값은 통상의 차량의 서스펜션을 설계할 때 그 기준높이가 일정하게 되도록 설계하므로, 종래의 전자식 현가 제어 장치는 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서 장착 공차 등에 의해 차량마다 유지되는 높이가 달라지는 단점이 있다.At this time, since the reference height value used is designed so that the reference height is constant when designing a suspension of a conventional vehicle, the conventional electronic suspension control device is maintained for each vehicle due to the non-linearity of the suspension link unit and the tolerance for mounting the garage sensor. The disadvantage is that the height is different.

만약, 차고 센서를 교정하지 않고 기준 차고값에 따른 차고제어를 지속적으로 수행하게 되면, 차량마다 기준레벨(노멀레벨)의 편차가 발생하게 된다. 이 경우, 차량에 비대칭 기울임이 발생하게 되어 주행 안정성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. If the height control is continuously performed according to the reference height value without calibrating the height sensor, deviation of the reference level (normal level) occurs for each vehicle. In this case, there is a problem in that the asymmetric tilt occurs in the vehicle and the running stability is lowered.

이에 따라, 전자식 현가 제어 장치에서 기준레벨의 편차 및 차량이 유지되는 높이를 보정하는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.Accordingly, there is a need for a technique for correcting the deviation of the reference level and the height at which the vehicle is maintained in the electronic suspension control device.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 외부 측정 장치에 의해 측정되는 실제 차고 및 기설정된 기준 차고값의 차를 이용하여 천자식 현가 제어 장치에 구비된 차고센서의 세팅값을 교정하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법 및 그 교정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and corrects a setting value of a garage sensor provided in a puncturing suspension control device using a difference between an actual garage measured by an external measuring device and a preset reference garage value. It is an object of the present invention to provide a calibration method of the electronic suspension control device and a calibration system thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로, 상기 전자식 현가 제어 장치에 포함된 ECU를 이용하여 미리 설정된 기준 차고값으로 차량의 차고를 조절하는 단계와, 상기 차고가 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와, 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a method of calibrating an electronic suspension control device including a garage sensor and the ECU, by using a ECU included in the electronic suspension control device to preset a vehicle height of the vehicle Adjusting a height of the vehicle, measuring an actual height of the vehicle on which the height is adjusted, determining whether the actual height and the reference height are the same, and the actual height and the reference height When the values are different from each other, the method of calibrating the electronic suspension control device, comprising the step of resetting the setting value of the garage sensor.

바람직하게, 상기 재설정단계는 상기 측정된 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 단계와, 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 신호를 상기 ECU에 출력하는 단계를 포함한다.Preferably, the resetting step includes calculating a setting value of the garage sensor based on the measured garage value and the reference garage value, and resetting the calculated setting value to the setting value of the garage sensor. Outputting to.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제 어 장치의 교정 시스템으로, 상기 전자식 현가 제어 장치의 ECU에 의해 미리 설정된 기준 차고값으로 차고 조절된 차량의 실제 차고를 측정하는 외부 측정 장치와, 상기 실제 차고와 상기 기준 차고값의 비교 결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 교정 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a calibration system for an electronic suspension control device including a garage sensor and an ECU, the actual garage of which the vehicle is adjusted to a reference garage value preset by the ECU of the electronic suspension control device. An external measuring device and a calibration device for resetting a setting value of the garage sensor according to a comparison result between the actual garage and the reference garage value are provided.

바람직하게, 상기 교정 장치는 상기 외부 측정 장치로부터 측정된 차고값과 상기 ECU로부터 기준 차고값을 수신하는 수신부와, 상기 실제 차고와 상기 기준 차고값이 일치하는 지를 판단하는 판단부와, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 계산부와, 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값로 재설정하는 신호를 출력하는 재설정부를 포함하여 구성된다.Preferably, the calibration device includes a receiver which receives a garage value measured by the external measuring device and a reference garage value from the ECU, a determination unit that determines whether the actual garage and the reference garage value match, and the determination unit And a reset unit for calculating a setting value of the garage sensor and a reset unit for outputting a signal for resetting the calculated setting value to the garage sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.1 is a schematic block diagram illustrating an electronic suspension control device and a calibration system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 전자식 현가 제어 장치(10)는 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고 센서(20)와 차량의 차고조절을 위해 구동되는 액츄에이터(30)와 연결되어, 상기 차고 센서의 세팅값 및 차고제어의 기준 차고값을 저장하는 차량 메모리(11)와, 공지된 차고 조절 절차에 의거하여 해당 세팅값이 반영된 차고 센서를 통해 측정된 차고값과 기설정된 기준 차고값의 비교를 통해 액츄에이터(30)의 구동을 제어하는 ECU(12)(Electronic Control Unit)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the electronic suspension control device 10 is connected to a plurality of garage sensors 20 for measuring a garage height of a vehicle and an actuator 30 driven to adjust the height of the vehicle. The vehicle memory 11 storing the setting value and the reference garage value of the garage control, and a comparison between the garage value measured by the garage sensor reflecting the setting value according to the known garage adjustment procedure and the preset reference garage value And an ECU 12 (Electronic Control Unit) for controlling the drive of the actuator 30.

또한, 교정 시스템은 차량의 실제 차고를 외부에서 측정하는 외부 측정 장치(100)와, 본 발명의 실시예에 따른 교정 방법에 의거하여 해당 실제 차고와 차량 메모리(11)에 저장된 기준 차고값와의 비교결과에 따라 차고 센서(20)의 세팅값(Sensor Offset)을 재설정하는 교정 장치(200)를 포함하여 구성된다.In addition, the calibration system is a comparison between the external measurement device 100 for measuring the actual garage of the vehicle from the outside, and the actual garage and the reference garage value stored in the vehicle memory 11 based on the calibration method according to the embodiment of the present invention. It is configured to include a calibration device 200 for resetting the setting value (Sensor Offset) of the garage sensor 20 according to the result.

외부 측정 장치(100)는 차량의 외부에 장착 또는 연결되어 차량의 실제 차고를 측정하는 장치로서, 이는 통상적으로 차량의 기울기를 측정하는 각도 센서로 구현되었으나 본 발명이 이에 한정된 것은 아니다.The external measuring device 100 is mounted or connected to the outside of the vehicle to measure the actual height of the vehicle, which is typically implemented as an angle sensor for measuring the inclination of the vehicle, but the present invention is not limited thereto.

교정 장치(200)는 전자식 현가 제어 장치(10)와 외부 측정 장치(100)로부터 데이터를 수신하기 위한 수신부(210)와, 현재 차량의 차고제어가 노멀레벨링에 해당하는 지를 판단하기 위한 판단부(220)와, 차고 센서(20)의 세팅값을 계산하기 위한 계산부(230)와, 차고 센서(20)의 세팅값을 재설정하기 위한 재설정부(240)를 포함하여 구성된다.The calibration device 200 may include a receiver 210 for receiving data from the electronic suspension control device 10 and the external measurement device 100, and a determination unit for determining whether the garage control of the current vehicle corresponds to normal leveling ( 220, a calculation unit 230 for calculating a setting value of the garage sensor 20, and a reset unit 240 for resetting the setting value of the garage sensor 20 is configured.

수신부(210)는 외부 측정 장치(100)와 전자식 현가 제어 장치(10)와 연결되어, 해당 외부 측정 장치(100)로부터 실제 차고를 수신하고, 해당 전자식 현가 제어 장치(10)의 차량 메모리(11)로부터 기준 차고값을 수신한다.The receiver 210 is connected to the external measuring device 100 and the electronic suspension control device 10 to receive the actual garage from the external measuring device 100, and the vehicle memory 11 of the electronic suspension control device 10. Receive a reference garage value from

판단부(220)는 현재 차량의 차고제어가 노멀레벨링에 해당하는 지를 판단하기 위하, 수신부(210)를 통해 수신된 실제 차고와 기준 차고값이 동일한 지를 판단한다.The determination unit 220 determines whether the actual garage and the reference garage value received through the receiver 210 are the same to determine whether the current vehicle height control corresponds to normal leveling.

계산부(230)는 판단부(220)에 의해 실제 차고와 기준 차고값이 일치하지 않는 것으로 판단되면, 해당 실제 차고와 기준 차고값의 차를 이용하여 차고 센 서(20)의 세팅값을 계산한다.If it is determined by the determination unit 220 that the actual garage and the reference garage value do not match, the calculation unit 230 calculates the setting value of the garage sensor 20 by using the difference between the actual garage and the reference garage value. do.

특히, 계산부(230)는 아래의 수학식 1을 통해 차고 센서(20)의 세팅값(Revised Sensor Offset)을 계산한다.In particular, the calculation unit 230 calculates the set value (Revised Sensor Offset) of the garage sensor 20 through the following equation (1).

Revised Sensor Offset = H3 - (H1 - H2) * Height Sensor FactorRevised Sensor Offset = H3-(H1-H2) * Height Sensor Factor

여기에서, H1은 외부 측정 장치(100)에 의해 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, Height Sensor Factor는 차고 센서의 사양, 장착범위 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값이다.Here, H1 is the actual height measured by the external measuring device 100, H2 is the reference height value, H3 is the initial sensor setting value, and Height Sensor Factor is the height sensor factor between the specification, mounting range and angle and height of the height sensor. This is a preset fixed value for value conversion.

재설정부(240)는 계산부(230)에 의해 계산된 세팅값을 차고 센서(20)의 세팅값으로 재설정한다.The reset unit 240 resets the setting value calculated by the calculation unit 230 to the setting value of the sensor 20.

자세하게 말하자면, 재설정부(240)는 해당 세팅값을 차량 메모리(11)에 저장하도록 요구하는 제어신호를 보낸 후, 차고 제어의 재시작을 명령하는 제어신호를 ECU(12)로 인가한다.In detail, the reset unit 240 transmits a control signal for requesting the setting value to be stored in the vehicle memory 11, and then applies a control signal for instructing restart of the garage control to the ECU 12.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 현가 제어 장치와 교정시스템의 동작 흐름도이다. 2 is an operation flowchart of the electronic suspension control device and the calibration system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전자식 현가 제어 장치(10)는 차고 센서(20)로부터 측정되는 차고값 및 기설정된 기준 차고값에 의거하여 공지된 차고제어 절차에 따라 차고를 조절한다(S1).Referring to FIG. 2, the electronic suspension control apparatus 10 adjusts the garage according to a known garage control procedure based on the garage value measured from the garage sensor 20 and a preset reference garage value (S1).

이때, 차고 센서(20)는 통상 OV에서 5V 신호를 출력하므로, ECU(12)가 A/D로 값을 읽게 되는 것을 감안하여 10bit A/D type로 가정하면, 차고 센서(20)의 출력 신호는 0에서 1023의 수치를 갖는다. 그리고, 설계상으로 차고 센서(20)의 출력값이 2.5V가 되는 높이(즉, A/D가 512인 높이)를 기준 차고값의 높이(노멀레벨)로 설정한다. At this time, since the garage sensor 20 normally outputs a 5V signal at OV, assuming that the ECU 12 reads the value in A / D, it is assumed that the garage sensor 20 is a 10-bit A / D type. Has a value from 0 to 1023. By design, the height at which the output value of the height sensor 20 is 2.5V (that is, the height at which A / D is 512) is set to the height (normal level) of the reference height value.

따라서, 상기 S1 단계는 차고 센서(20)의 출력값이 기준 차고값인 512가 되도록 차고를 조절한 것이다.Therefore, in the step S1, the height is adjusted so that the output value of the height sensor 20 becomes a reference height value of 512.

다음, 외부 측정 장치(100)는 차량의 실제 차고(H1)를 측정한다(S2).Next, the external measuring device 100 measures the actual garage H1 of the vehicle (S2).

다음, 교정 장치(200)의 수신부(210)는 상기 S2 단계에 의해 측정된 실제 차고(H1)를 수신하고, 전자식 현가 제어 장치(10)의 차량 메모리(11)로부터 기준 차고값(H2)을 수신한다(S3).Next, the receiver 210 of the calibration device 200 receives the actual garage H1 measured by the step S2, and obtains the reference garage value H2 from the vehicle memory 11 of the electronic suspension controller 10. Receive (S3).

다음, 교정 장치(200)의 판단부(220)는 상기 S3 단계에 의해 수신된 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)이 동일한 지를 판단한다(S4).Next, the determination unit 220 of the calibration apparatus 200 determines whether the actual garage H1 and the reference garage value H2 received by the step S3 are the same (S4).

상기 S4 단계의 판단결과, 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)이 일치하지 않는 경우, 교정 장치(200)의 계산부(230)는 해당 실제 차고(H1)와 기준 차고값(H2)의 차를 이용하여 수학식 1(이때, H3는 차고센서(20)의 초기 세팅값으로 512임)의 절차에 따라 차고 센서의 세팅값(Revised Sensor Offset)을 계산한다(S5).As a result of the determination in step S4, when the actual garage H1 and the reference garage value H2 do not coincide with each other, the calculation unit 230 of the calibration apparatus 200 may determine the actual garage H1 and the reference garage value H2. Using the difference of (1, wherein H3 is 512 as the initial setting value of the height sensor 20) according to the procedure of calculating the height of the height sensor (Revised Sensor Offset) (S5).

그리고, 교정 장치(200)의 재설정부(240)는 상기 S5 단계에 의해 계산된 세팅값을 차고 센서(20)의 세팅값으로 재설정한다(S6).Then, the resetting unit 240 of the calibration device 200 resets the setting value calculated by the step S5 to the setting value of the garage sensor 20 (S6).

이로써, 전자식 현가 제어 장치(10)는 세팅값(Revised Sensor Offset)이 재설정된 차고 센서(20)로부터 측정되는 차고값과 기설정된 기준 차고값에 의거하여 차고를 조절하게 되어, 외부 측정 장치(100)를 이용해 차량의 실제 차고를 다시 측 정하더라도 기준 차고값과 동일하게 된다.As a result, the electronic suspension control apparatus 10 adjusts the garage based on the garage value measured from the garage sensor 20 with the reset sensor offset reset and the preset reference garage value. Even if the vehicle's actual garage is measured again, it is equal to the standard garage.

본 발명은 바람직한 실시예 및 많은 구체적인 변형 실시예를 참조하여 설명되었다. 그렇지만, 구체적으로 설명된 것과는 다른 많은 기타 실시예들이 또한 본 발명의 사상 및 범위 내에 들어간다는 것을 관련 분야의 당업자들은 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to preferred embodiments and many specific variations. However, those skilled in the art will understand that many other embodiments other than those specifically described also fall within the spirit and scope of the invention.

본 발명은 서스펜션 링크부의 비선형성 및 차고 센서의 장착 공차 등에 의해 노멀레벨의 편차가 발생하던 종래의 문제점을 해결한 것으로, 외부 측정 장치를 통해 측정된 차고값을 기초로 차고 센서의 세팅값을 교정함으로써 차고센서의 오차를 정밀하게 교정해주는 장점이 있다.The present invention solves a conventional problem in which a normal level deviation occurs due to nonlinearity of a suspension link unit and a mounting tolerance of a height sensor, and corrects a setting value of a height sensor based on a height value measured by an external measuring device. This has the advantage of precisely correcting the error of the garage sensor.

아울러, 자동차 엔지니어는 차고센서의 장착 및 부품 교체를 한 경우, 전자식 현가 제어 장치의 차고조절이 정확하게 수행되도록 교정함으로써 차량의 주행안정성을 향상시키고 현재 차량의 부품상태에 알맞은 차고제어가 수행되도록 하는 효과가 있다.In addition, the automotive engineer can improve the running stability of the vehicle by adjusting the height adjustment of the electronic suspension control device when the height sensor is mounted and the replacement of the parts. There is.

Claims (6)

차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법으로, As a calibration method of the electronic suspension control device including the garage sensor and the ECU, 차량의 외부에 설치된 외부 측정 장치로부터 측정된 실제 차고값을 수신하고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 차량 메모리로부터 기준 차고값을 수신하는 단계;Receiving an actual garage value measured from an external measurement device installed outside the vehicle, and receiving a reference garage value from a vehicle memory of the electronic suspension control device; 상기 수신된 실제 차고값과 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the received actual garage value and the reference garage value are the same; 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 수신된 실제 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 단계와,Calculating a setting value of the height sensor based on the received actual height value and the reference height value when the actual height value and the reference height value are different from each other; 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 단계를 포함하되,Resetting the calculated setting to the setting of the garage sensor, 상기 계산단계는The calculating step 상기 측정된 차고값과 상기 기준 차고값을 이용하여 아래의 수식을 통해 상기 세팅값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 방법.And calibrating the setting value using the measured height value and the reference height value through the following equation. (수식)(Equation) 세팅값(Revised Sensor Offset) = H3 - (H1 - H2) * 차고센서인자(Height Sensor Factor)Revised Sensor Offset = H3-(H1-H2) * Height Sensor Factor 여기서, H1은 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, 차고센서인자(Height Sensor Factor)는 차고 센서의 사양 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값임.Here, H1 is the actual height measured, H2 is the reference height value, H3 is the initial sensor setting value, and the height sensor factor is the fixed height preset for the specification of the height sensor and the conversion between the angle and the height. Value. 삭제delete 삭제delete 차고 센서와 ECU를 포함하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템으로, Calibration system of electronic suspension control device including garage sensor and ECU, 차량의 외부에 설치되고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 ECU에 의해 미리 설정된 기준 차고값으로 차고 조절된 차량의 실제 차고값을 측정하는 외부 측정 장치와,An external measuring device installed outside the vehicle and measuring the actual garage value of the vehicle, which is adjusted to a reference garage value preset by the ECU of the electronic suspension controller; 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값의 비교 결과에 따라 상기 차고 센서의 세팅값을 재설정하는 교정 장치를 포함하되,Including a calibration device for resetting the setting value of the garage sensor according to the comparison result of the actual garage value and the reference garage value, 상기 교정 장치는,The calibration device, 상기 외부 측정 장치로부터 측정된 실제 차고값을 수신하고, 상기 전자식 현가 제어 장치의 차량 메모리로부터 기준 차고값을 수신하는 수신부와,A receiver which receives the actual garage value measured from the external measurement device and receives a reference garage value from the vehicle memory of the electronic suspension control device; 상기 수신된 실제 차고값과 기준 차고값이 서로 같은지 여부를 판단하는 판단부와, A determination unit determining whether the received actual garage value and the reference garage value are the same; 상기 실제 차고값과 상기 기준 차고값이 서로 다른 경우, 상기 수신된 실제 차고값와 상기 기준 차고값을 기초로 상기 차고 센서의 세팅값을 계산하는 계산부와,A calculator configured to calculate a setting value of the garage sensor based on the received actual garage value and the reference garage value when the actual garage value and the reference garage value are different from each other; 상기 계산된 세팅값을 상기 차고 센서의 세팅값으로 재설정하는 재설정부를 포함하고,And a reset unit for resetting the calculated setting value to the setting value of the garage sensor. 상기 계산부는The calculation unit 상기 측정된 차고값과 상기 기준 차고값을 이용하여 아래의 수식을 통해 상기 세팅값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전자식 현가 제어 장치의 교정 시스템.And using the measured garage value and the reference garage value, calculating the setting value through the following equation. (수식)(Equation) 세팅값(Revised Sensor Offset) = H3 - (H1 - H2) * 차고센서인자(Height Sensor Factor)Revised Sensor Offset = H3-(H1-H2) * Height Sensor Factor 여기서, H1은 측정된 실제 차고이고, H2는 기준 차고값이고, H3는 초기 센서 세팅값이고, 차고센서인자(Height Sensor Factor)는 차고 센서의 사양 및 각도와 높이간의 값 변환을 위해 기설정된 고정값임.Here, H1 is the actual height measured, H2 is the reference height value, H3 is the initial sensor setting value, and the height sensor factor is the fixed height preset for the specification of the height sensor and the conversion between the angle and the height. Value. 삭제delete 삭제delete
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