KR101176515B1 - 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치 - Google Patents

Abstract

굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치가 개시된다. 개시된 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치는, 굴착할 구덩이 자리의 외부에서 작업하는 버켓을 제거한 굴삭기(100); 상단부에는 굴삭기 붐대(101)의 선단에 장착하기 위한 브라켓(201)을 구비하고, 하단에는 승강대(300)를 연결 고정시키기 위한 연결판(202)을 구비하며, 굴삭기(100)의 유압에 의해 신축작동하는 텔레스코픽 유압 실린더(200); 상단부에는 상기 연결판(202)에 고정되는 상판(301)을 구비하고, 하단부에는 천공비트(610)의 횡방향 진동을 방지하는 진동방지장치(302)를 구비하는 하판(303)을 구비하며, 상기 상판(301)과 하판(303) 사이에는 승강체(400)를 승강시키기 위하여 랙기어(304)가 수직방향으로 길게 부착되고 상기 랙기어(304)의 좌우를 따라 길게 가이드홈(305)이 형성된 승강대(300); 상기 가이드홈(305)에 대응하는 가이드레일(401)이 부착되고, 상기 랙기어(304)와 맞물리는 피니언기어(402)가 장착되며, 상기 피니언기어(402)를 구동시키는 유압모터(403)가 장착되고, 천공기(600)가 장착되는 승강체(400); 압축공기를 만들어 내는 에어 컴프레서(500); 상기 승강체(400)에 장착되며 에어 컴프레서(500)로부터 압축공기를 공급받아 작동하는 천공기(600)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 험준한 산악지형에서도 운용이 가능하고, 착암공을 필요치 않으며, 구덩이 깊은 곳에서도 하향 천공 작업이 가능하다.

Description

굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치 {Blast hole Down-drilling Device for Backhoe}

본 발명은 발파공(Blast hole) 하향 천공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산악지대와 같이 험준한 지형에서도 운용할 수 있는 굴삭기에 장착하여 사용하고, 텔레스코픽 유압 실린더를 이용하여 굴삭기가 직접 접근할 수 없는 폭이 좁고 깊은 구덩이 속에도 발파공을 하향 천공할 수 있는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 철탑을 설치하기 위해서는 앵커를 설치할 곳을 하향 굴착하여 구덩이를 형성한 후 철근 콘크리트 기초 작업을 함으로써 앵커를 설치해야 한다.

이와 같은 기초 작업시에는 철탑의 규모에 따라 다르지만, 직경이 3m 내외이고 깊이가 최대 20m인 좁고 깊은 구덩이를 형성해야 하는 경우가 많다.

종래에는 이와 같은 좁고 깊은 구덩이를 형성하기 위하여, 싱커(sinker)와 같은 수동식 천공기를 이용하여 작업자(착암공)이 깊이 2m 내외의 발파공을 다수 뚫고, 이에 폭약을 장전하여 발파함으로써, 1회 2m 내외로 암반을 제거하는 작업을 여러 번 반복 수행함으로써 구덩이를 완성하고 있다.

즉, 파야할 구덩이의 깊이에 따라, 작업자도 같이 깊은 곳으로 내려갈 수 밖에 없으며, 따라서 작업자가 직접 분진이 가득하고 좁은 열악한 작업환경에 직접 노출될 수밖에 없다.

이와 같은 열악한 작업환경으로 인하여 공사업체들은 전문 인력(착암공)을 구하는데 어려움을 겪고 있다.

이에 본 출원인은 전문 인력을 필요로 하지 않고, 좁고 깊은 구덩이를 파기에 적합하며, 험준한 산악지형에서도 운용이 용이한 장비를 찾아 보았으나, 마땅한 장비를 찾지 못하였다.

기존의 기계식 천공기들은 주로 수평방향의 굴착을 위한 장비들이거나, 수직방향의 천공을 위한 장비들도 대부분 산악지형에서는 운용하기 곤란하며, 특히 본 출원인에게 필요한 좁고 깊은 구덩이를 파기 위해 필요한 하향 천공작업을 수행할 수 있는 장비는 찾아볼 수 없었다.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은,

1. 험준한 산악지형에서도 운용이 가능하도록 굴삭기(Backhoe)에 장착하여 이동 교체가 가능한 것이고,

2. 크기가 작고 착탈이 가능하여 험준한 산악지형에도 비교적 운송하기 용이하며,

3. 좁고 깊은 구덩이 속으로 접근하여 발파공 하향 천공 작업을 수행할 수 있으며,

4. 착암공 없이 조종사가 천공할 암반작업상황을 확인하면서 천공작업을 할 수 있어 보조 작업자의 도움없이 정확하게 각 발파공의 위치로 천공기(600)를 위치시켜 작업할 수 있다.

5. 천공기의 인입속도와 인입깊이를 최적화하여 천공기를 보호하고 동시에 작업시간 계량화로 생산성 증대와 운영경비를 감축시키기 위한 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치는, 굴착할 구덩이 자리의 외부에서 작업하는 버켓을 제거한 굴삭기와; 상단부에는 굴삭기 붐대의 선단에 장착하기 위한 브라켓을 구비하고, 하단에는 승강대를 연결 고정시키기 위한 연결판을 구비하며, 굴삭기의 유압에 의해 신축작동하는 텔레스코픽 유압 실린더와; 상단부에는 상기 연결판에 고정되는 상판을 구비하고, 하단부에는 천공비트의 횡방향 진동을 방지하는 진동방지장치를 구비하는 하판을 구비하며, 상기 상판과 하판 사이에는 승강체를 승강시키기 위하여 랙기어가 수직방향으로 길게 부착되고 상기 랙기어의 좌우를 따라 길게 가이드홈이 형성된 승강대와; 상기 가이드홈에 대응하는 가이드레일이 부착되고, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어가 장착되며, 상기 피니언기어를 구동시키는 유압모터가 장착되고, 천공기가 장착되는 승강체와; 압축공기를 만들어 내는 에어 컴프레서와; 상기 승강체에 장착되며 에어 컴프레서로부터 압축공기를 공급받아 작동하는 천공기를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 승강대의 하판에는 구덩이 바닥면과 하판이 소정 간격을 두고 공간을 형성하도록 방진캡이 부착되고, 상기 방진캡의 일측으로 환풍기를 설치하여 천공작업중에 발생하는 분진을 분진 배출 덕트을 통하여 배출하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 승강대의 하판에는 내부 조명과 내부 카메라를 설치하여 작업자가 천공작업을 모니터링 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 승강체에는 위치 센서를 설치하여 천공 깊이를 측정하여 작업자가 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 천공기에는 회전수 측정 센서를 설치하여 작업자가 천공비트의 회전수를 모니터링할 수 있도록 구성할 수도 있다.

바람직하게는, 상기 텔레스코픽 유압 실린더는 최대 10~25m 정도로 신장이 가능하고, 3m 내외로 수축될 수 있도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 텔레스코픽 유압 실린더는 복수개의 텔레스코픽 유압 실린더를 직렬/병렬로 연결하여 사용하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 승강체(400)의 이동동력은 유압실린더, 공기 실린더, 기어 사이에 체인 중 어느 하나를 선택하여 동력을 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다.

또한, 승강대(300)의 하판(303) 상부에는 진동방지장치(302)가 부착되고, 하부에는 완충롤러를 부착한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 굴삭기에 장착하여 사용하므로 험준한 산악지형에서도 운용이 가능하고,

크기가 비교적 작고 착탈이 가능하여 운송이 비교적 용이하며,

텔레스코픽 유압 실린더를 이용함으로써 구덩이 깊은 곳에서도 하향 천공 작업이 가능하며, 착암공 없이도 발파공을 뚫을 수 있으며,

내부 카메라와 내부 조명장치를 설치하여 조종사가 운전실에서 천공작업의 진행상황을 직접 확인할 수 있는 효과가 있다.

부가적으로, 천공기가 고정된 승강체에 위치센서를 설치하고 이를 작업자가 모니터링할 수 있도록 함으로써 천공작업의 진척상황을 실시간으로 확인할 수 있는 효과도 있다.

또, 천공기에 천공비트의 회전수를 알 수 있는 회전수 측정 센서를 설치하고 이를 작업자가 모니터링할 수 있도록 함으로써, 천공기의 이상 작동 유무를 즉시 확인하여 대처할 수 있고, 작업시간 계량화로 작업생산성을 향상하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치로 작업하는 것을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치의 승강대와 승강체의 결합 관계를 나타낸 확대도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치의 승강대가 천공 작업할 바닥면에 안착된 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치로 작업하는 것을 나타낸 도면으로, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치는 입구가 좁고 깊이가 깊은 구덩이를 파기 위한 발파공을 하향으로 천공하는 작업에 효과적으로 사용할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치를 나타낸 측면도로서, 본 발명에 따른 굴삭기 장착식 발파공 천공 장치는 굴삭기(100), 텔레스코픽 유압 실린더(200), 승강대(300), 승강체(400), 에어 컴프레서(500), 천공기(600)를 포함하여 구성된다.

굴삭기(100)는 버켓을 제거한 상태로 앵커 설치를 위한 구덩이 자리의 외부에서 정차한 상태로 하향 천공 작업을 수행하게 된다. 즉, 구덩이가 깊어짐에 따라서 굴삭기(100)도 함께 구덩이 속으로 들어가 작업하는 것이 아니라 굴삭기(100)는 구덩이 바깥에서 정차한 상태로 있는 것이다.

이에 따라, 장비가 구덩이 속에 함께 들어가 작업함에 따라 필요 이상의 넓은 구덩이를 파야하는 문제가 없으며, 폭약을 이용한 발파시에도 장비의 대피가 용이하며, 처리해야할 버력(refuse)의 발생량도 현저히 줄어들게 되는 장점이 있다.

텔레스코픽 유압 실린더와(200)는, 그 상단부에는 굴삭기 붐대(101)의 선단에 장착하기 위한 브라켓(201)을 구비하고, 하단에는 승강대(300)를 연결 고정시키기 위한 연결판(202)을 구비하며, 굴삭기(100)에서 발생된 유압공급에 의해 신축작동한다.

상기 텔레스코픽 유압 실린더(200)는 최대 10~25m 정도로 신장이 가능하도록 하고, 3m 내외로 수축될 수 있도록 하여 운송이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

한편으로는, 텔레스코픽 유압 실린더(200)를 여러 개의 텔레스코픽 유압 실린더를 직렬/병렬로 연결하여 사용하는 것도 가능하다. 즉, 하나의 텔레스코픽 유압 실린더로 최대 10~25m 정도로 신장하며, 3m 내외로 수축될 수 있도록 하는 것에는 다소 어려움이 있으므로 두세 개의 텔레스코픽 유압 실린더의 양단을 서로 견고하고 연결하여 사용할 수도 있는 것이다.

승강대(300)는, 그 상단부에는 상기 연결판(202)에 고정되는 상판(301)을 구비하고, 하단부는 횡방향으로 진동하는 천공비트(610)의 진동을 방지하기 위한 진동방지장치(302)를 구비하는 하판(303)을 구비하며, 상기 상판(301)과 하판(303) 사이에는 승강체(400)를 승강시키기 위하여 랙기어(304)가 수직방향으로 길게 부착되고 상기 랙기어(304)의 좌우를 따라 길게 가이드홈(305)이 형성되어 있다.

또한, 승강대는 상기의 랙기어(304)와 맞물리는 피니언기어(402)가 맞물려 상하로 이동이 가능함과 동시에 당업자의 선택에 의하여 이에 대등한 유압실린더를 설치하거나, 공기실린더, 원동기어 와 종동기어 사이에 체인을 걸어 상하로 승강하는 것도 가능하다.

진동방지장치(302)는 최초 발파공의 입구 형성시에, 고속으로 회전하는 천공비트(610)가 축의 수직방향(방사방향)으로 크게 진동하는 것을 방지하도록 천공비트(610)의 아래쪽을 살짝 잡아주고, 천공작업이 진행되는 중에도 진동을 줄여주어 천공비트(610)가 부러지는 사고를 방지하기 위한 것으로, 구멍을 뚫은 고무, 합성고무, 합성프라스틱, 합성섬유 등과 같은 탄력 재질의 플레이트를 하판(303)의 상부에 부착하여 사용할 수 있다.

승강체(400)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드홈(305)에 대응하는 가이드레일(401)이 부착되고, 상기 랙기어(304)와 맞물리는 피니언기어(402)가 장착되며, 상기 피니언기어(402)를 구동시키는 유압모터(403)/전기모터(미도시)가 장착되고, 천공기(600)가 장착된다. 또한 피니언기어 작동용 모터는 전기모터, 공기모터도 부착되어 작동 가능하다.

상기 유압모터(403)의 작동은 굴삭기(100)로부터 유압을 공급받아 작동하게 되며, 따라서, 작업자(굴삭기 조종사)의 조작에 따라 유압모터(403)가 회전하며 이에 따라 피니언기어(402)가 회전하게 되어 승강체(400)가 승강대(300)의 가이드홈(305)을 따라 승강하게 된다.

에어 컴프레서(500)는 천공기(600)를 작동시키기 위한 압축공기를 만들어 내는 것으로, 도시된 바와 같이 구덩이의 외부에 설치하여 에어호스(501)를 통해 천공기(600)에 압축공기를 공급하게 된다. 물론 에어 컴프레서(500)는 발파시 장비의 피난을 용이하게 하도록 굴삭기(100)에 장착하여 사용할 수도 있다.

천공기(600)는 상기 승강체(400)에 장착되며 에어 컴프레서(500)로부터 압축공기를 공급받아 작동한다. 당연한 것이지만, 승강체(400)에는 복수 개의 천공기(600)를 설치할 수도 있다.

또, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강대(300)의 하판(303)에는 구덩이 바닥면과 하판(303)이 소정 간격을 두고 공간을 형성하도록 방진캡(306)이 부착되고, 상기 방진캡(306)의 일측으로 환풍기(307)를 설치하여 천공작업중에 발생하는 분진을 분진 배출 덕트(308)을 통하여 배출하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 분진 배출 덕트에서 배출되는 분진은 여과기를 통하여 배출되거나 여과기를 통하여 채집하는 채집박스를 부착하여 대기공해를 방지할 수 있다.

그리고, 상기 승강대(300)의 하판(303)에는 내부 조명(309)과 내부 카메라(310)를 설치하여 작업자가 운전실에서 천공작업을 모니터링 할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 작업자가 실시간으로 천공작업의 진행 상황을 운전실에서 확인하도록 할 수 있다.

부가적으로, 상기 승강대(300)의 상판(303) 쪽으로 외부 조명(309')과 외부 카메라(310')를 설치하여 작업자가 운전실에서 전체적인 구덩이 속의 작업 상황을 파악 할 수 있도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 승강대(300)의 하판(303) 바닥면에는 완충 롤러(미도시)를 부착하여 천공비트(610)가 진동을 받아 떨리는 것을 방지하기 위한 것이며, 천공비트의 수량과 진동량에 의하여 완충롤러의 수량과 탄성력을 가변하여 설치할 수 있는 것이다. 하판 바닥면에 고정하는 완충롤러는 탄성력을 가진 것이면 모두 가능한 것이고 천공비트가 진동에 의하여 떨리는 것을 방지할 수 있는 것을 의미하며, 하판에고정된 것을 좌우로 이동하여 진동을 흡수할 수 있도록 설치한다.

아울러, 상기 승강체(400)는 위치 센서(404)를 설치하여 천공 깊이와 천공지름을 측정하여 작업자가 운전실에서 확인할 수 있도록 구성되어 어느 위치에 얼마만큼 작업량이 수직/수평으로 이루어졌는지, 천공지름은 어느 정도 천공된 것인지 즉시 확인함으로써 연속적인 작업수행에 따른 작업순서 및 준비 상황 등을 차질 없이 수행하여 계량적인 작업환경경영으로 생산성을 향상키 위한 것이다.

상기 위치 센서(404)는 음파나 적외선 등을 이용한 센서를 이용할 수 있으며, 승강체(400)의 이동거리를 측정함으로써 천공비트(610)가 천공한 깊이를 확인할 수 있다.

또한, 상기 천공기(600)에는 회전수 측정 센서(미도시)를 설치하여 작업자가 천공비트(610)의 회전수를 모니터링할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이런 회전수 측정 센서는 일반적으로 사용되는 것을 천공기(600)의 회전축에 간단히 설치하면 되므로 상세한 설명은 생략한다.

천공작업시 천공비트(610)의 회전수는 일정하게 유지(물론, 약간의 변동은 있지만 거의 일정하게 유지된다)되는데, 암반의 층상조직 변화에 의하여 단단한 조직과 연질조직을 구분하여 작업진행속도를 조정할 수 있으나, 운전실에서 작업하는 작업자(조종사)는 암반의 상태를 모르고 작업할 경우 천공비트(610)가 암반에 끼이거나 부러지는 경우 급격한 회전수의 변화가 발생하는 것을 감지하여 회전수를 조절하고 인입깊이와 인입속도를 조절가능 하도록 한다. 또한 이를 모니터링 함으로써 작업자는 신속하게 대응하여 천공기의 인입속도와 인입깊이를 최적화하여 천공기를 보호함과 동시에 작업시간 계량으로 생산성을 증대하고 운영경비를 감축할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명에서, 승강체(400)가 승강대(300)를 따라 위아래로 이동하는 것이 랙기어(304)와 피니언기어(402)에 의해 이루어지는 것만을 설명하였으나, 다른 방식을 통해 승강체(400)가 움직이는 것도 가능하다. 예를 들면, 승강체(400)의 이동동력을 유압실린더나 공기 실린더로부터 구하거나, 승강대(300)의 상하로 기어를 설치하고 체인으로 연결하며 이 체인에 승강체(400)을 걸도록 함으로써 승강체(400)가 상하로 이동하게 할 수도 있는 것이다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 굴삭기 장착식 발파공 하향 천공장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 굴삭기(100)에 탑승한 조종사가 굴삭기(100)의 붐대(101)를 이동시키고 텔레스코픽 유압 실리더(200)를 내려 발파공을 뚫을 위치에 승강대(300)가 위치하도록 한다.

승강대(300)의 위치가 정확하다는 개념에 따라, 조종사는 비로소 천공기(600)를 작동시키고 유압모터(403)로 승강체(400)를 하향 진행토록 하여 천공작업을 개시하게 된다.

이때, 굴삭기 조종사는 모니터를 통하여 천공기(600)가 원활히 작동하고 있는지, 얼마나 깊이 천공이 진행되었는지를 확인할 수 있다.

하나의 발파공이 완성되면 유압모터(403)로 승강체(400)를 상향 진행토록 하여 천공비트(610)를 발파공으로부터 빼내고 텔레스코픽 유압 실린더(200)도 약간 들어올려 다음 발파공 작업 위치로의 이동을 준비하며, 다음 발파공 위치에 승강대(300)를 위치시킨다. 또한 발파공은 작업환경과 조건에 따라 하나 또는 다수개를 동시에 작업할 경우 천공비트(610)도 그에 일치하도록 조정할 수 있다.

이와 같은 일련의 과정을 반복함으로써 1회 발파를 위한 발파공 하향 천공작업을 완료하게 함으로 인하여 작업시간을 계량화할 수 있어 왕성한 작업경영을 원활하게 이룩할 수 있다.

이제 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치를 이용하여 구덩이를 파는 과정에 대하여 간단히 설명한다.

앵커를 설치할 곳이 정해지면, 먼저 암반이 노출될 때까지 버켓(미도시)이 장착된 굴삭기(100)를 이용하여 땅파기를 진행한다.

암반이 노출되어 발파작업이 필요하면, 본 발명에 따른 하향 천공 장치를 이용하여 전술한 방식에 따라 40 ~ 50cm 간격으로 직경 3cm 깊이 2m 정도의 발파공을 뚫어 나가게 된다. 이때 간격의 조절은 보조 작업자의 도움을 받아 일정하게 배열되도록 조절하게 된다.

굴삭기(100)에 탑승한 조종사는 모니터를 통해 천공 작업의 진행 상황(원활하게 천공이 이루어지고 있는지 천공한 깊이가 현재 얼마인지)을 실시간으로 확인할 수 있으며, 보조 작업자의 도움없이 정확하게 각 발파공의 위치로 천공기(600)를 위치시킬 수 있다.

천공 작업이 완료되면 폭약전문가가 구덩이 속으로 내려가 각 발파공에 폭약을 장전하며, 장전이 완료되면 작업자들과 장비를 안전한 곳으로 대피한 이후에 발파하게 된다.

발파 후 버력(refuse)을 제거하여 구덩이를 형성해 나간다.

이후에 다시 전술한 바와 같은 일련의 작업들을 반복적으로 수행함으로써 원하는 폭과 깊이의 구덩이를 완성할 수 있다.

이상의 설명은 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위 내에서 다양하게 변형 가능하도록 실시할 수 있다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

본 발명의 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치는, 철탑공사용 앵커 설치를 위한 수직 구덩이 굴착을 위한 발파공 하향 천공 작업에 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 접근이 용이하지 않은 좁고 깊은 구덩이를 파기 위한 발파공 하향 천공 작업에 사용할 수 있다.

100 굴삭기 101 굴삭기 붐대
200 텔레스코픽 유압 실린더 201 브라켓
202 연결판 300 승강대
301 상판 302 진동방지장치
303 하판 304 랙기어
305 가이드홈 306 방진캡
307 환풍기 308 분진 배출 덕트
309 내부 조명 310 내부 카메라
309' 외부 조명 310' 외부 카메라
400 승강체 401 가이드레일
402 피니언기어 403 유압모터
404 위치 센서 500 에어 컴프레서
501 에어호스 600 천공기
610 천공비트

Claims (9)

1. 굴착할 구덩이 자리의 외부에서 작업하는 버켓을 제거한 굴삭기(100)와;
   상단부에는 굴삭기 붐대(101)의 선단에 장착하기 위한 브라켓(201)을 구비하고, 하단에는 승강대(300)를 연결하기 위한 연결판(202)을 구비하며, 굴삭기(100)의 유압에 의해 신축되는 텔레스코픽 유압 실린더와(200);
   상단부는 연결판(202)에 고정되는 상판(301)을 구비하고, 하단부는 천공비트(610)의 횡방향 진동을 방지하는 진동방지장치(302)를 구비한 하판(303)과, 상판(301)과 하판(303) 사이에는 승강체(400)를 승강시키는 랙기어(304)가 수직으로 부착되고, 랙기어(304)의 좌우를 따라 가이드홈(305)이 형성된 승강대(300)와;
   가이드홈(305)에 대응하는 가이드레일(401)이 부착되고, 랙기어(304)와 맞물리는 피니언기어(402)가 장착되며, 피니언기어(402)를 구동시키는 유압모터(403)가 장착되고, 천공기(600)가 장착되는 승강체(400)와;
   압축공기를 공급하는 에어 컴프레서(500)와;
   승강체(400)에 장착되며 압축공기를 공급받아 작동하는 천공기(600); 를 포함하고,
   천공기(600)는 회전수 측정 센서(미도시)를 설치하여 작업자가 천공비트(610)의 회전수를 모니터링 할 수 있도록 구성한 것과,
   승강대(300)의 하판(303) 상부에는 진동방지장치(302)가 부착되고, 상기 하판(303)의 바닥면에 완충롤러가 부착되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   승강대(300)의 하판(303)에는 구덩이 바닥면과 하판(303)이 소정 간격을 두고 공간을 형성하도록 방진캡(306)이 부착되고, 방진캡(306)의 일측으로 환풍기(307)를 설치하여 천공작업중에 발생하는 분진을 분진 배출 덕트(308)을 통하여 여과기를 거쳐 배출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   승강대(300)의 하판(303)에는 내부 조명(309)과 내부 카메라(310)를 설치하여 작업자가 천공작업을 모니터링 할 수 있도록 구성하고, 승강대의 상판(303)쪽으로 외부조명(309')과 외부카메라(310')을 설치하여 작업자가 구덩이 속의 작업 상황을 모니터링 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   승강체(400)는 위치 센서(404)를 설치하여 천공 깊이를 측정하여 작업자가 확인할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
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6. 제 1 항에 있어서,
   텔레스코픽 유압 실린더(200)는 최대 10~25m 정도로 신장이 가능하고, 3m 내외로 수축될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   텔레스코픽 유압 실린더(200)는 복수개의 텔레스코픽 유압 실린더를 직렬/병렬로 연결하여 사용하는 것을 특징을 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   승강체(400)의 이동동력은 유압실린더, 공기 실린더, 기어 사이에 체인 중 어느 하나를 선택하여 동력을 전달할 수 있도록 한 것을 특징을 하는 굴삭기 장착식 하향 발파 천공 장치.
   
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