KR101176354B1 - Apparatus for preparing medicine for syringe and method of preparing medicine for syringe - Google Patents
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Abstract
주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.An injection preparation device and an injection preparation method for automatically injecting injection into a syringe are disclosed. Injection preparation device is a syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle; disposed on one side of the syringe supply, a syringe transfer unit for receiving the syringe from the syringe supply unit for transporting the syringe; disposed in the transport path of the syringe An injection unit for injecting an injection into the syringe by pumping the syringe; a vial supply unit supplying a vial containing the injection; a disinfecting unit for disinfecting a rubber stopper of the vial; And a vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper.
Description
본 발명은 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주사기에 주사제를 주입하여 주사제를 준비하는 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an injection preparation device and an injection preparation method, and more particularly, to an injection preparation device and an injection preparation method for preparing an injection by injecting injection into a syringe.
최근 들어 인구의 고령화, 성형술의 발달, 질병의 다양화 등으로 인해 약물, 성형 필러와 같은 주사제를 주사기를 이용해 환자에게 투여하는 의료행위가 늘어나고 있다. In recent years, due to the aging of the population, the development of plastic surgery, the diversification of diseases, the medical practice of administering injections, such as drugs, cosmetic fillers to the patient using a syringe.
주사제는 오염 방지, 유통의 편의 등을 이유로 고무마개로 밀폐된 유리병 형상의 바이알(vial)에 담겨져 유통되는 것이 일반적이다. Injectables are usually distributed in vials in the form of vials sealed with rubber stoppers for reasons of contamination prevention and convenience of distribution.
따라서 주사제를 환자에게 투여하기 위해서는 주사바늘을 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입하여 주사기에 주사제를 주입하는 과정을 통해 주사제를 준비한다. Therefore, in order to administer the injection to the patient to prepare the injection through the process of injecting the injection into the syringe by inserting the needle into the rubber stopper of the vial.
이러한 주사제를 준비하는 과정은 간호사에 의해 수작업으로 수행되는 것이 일반적이다. 이와 같이 주사제를 수작업으로 준비하는 경우, 주사제를 준비하는 데 많은 시간이 지체되고, 이에 따른 많은 인력을 확충해야 하는 문제점이 있다. The process of preparing such injections is usually performed manually by a nurse. As described above, when preparing the injection manually, there is a problem in that a lot of time is delayed in preparing the injection, and thus, a large number of manpower must be expanded.
또한, 일반 대기 환경에 노출된 상태에서 주사제를 처리함에 따라 주사제의 주입과정에서 주사제가 오염되고, 이는 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.In addition, as the injection is treated in a state exposed to the general atmosphere, the injection is contaminated during the injection of the injection, which may lead to a medical accident.
또한, 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입시, 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되어 환자에게 주사되는 등의 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
In addition, when inserting the needle into the rubber stopper of the vial, there is a problem that can lead to medical accidents such as bacteria that can be proliferated in the rubber stopper is injected into the injection and injected into the patient.
본 발명의 목적은 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법을 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide an injection preparation device and an injection preparation method for automatically injecting injection into a syringe.
주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.Injection preparation device is a syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle; disposed on one side of the syringe supply, a syringe transfer unit for receiving the syringe from the syringe supply unit for transporting the syringe; disposed in the transport path of the syringe An injection unit for injecting an injection into the syringe by pumping the syringe; a vial supply unit supplying a vial containing the injection; a disinfecting unit for disinfecting a rubber stopper of the vial; And a vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper.
상기 소독부는 신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐; 및 상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기; 및 상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함할 수 있다.The disinfecting unit is provided as a flexible container, one end is opened, the disinfectant container containing the disinfectant used for disinfection of the rubber stopper; coupled to one end of the disinfectant container, the injection nozzle for spraying the disinfectant toward the rubber stopper; And a compressor for pressurizing the other end of the disinfectant container to increase the internal pressure of the disinfectant container. And a support frame supporting one end of the disinfectant container.
상기 소독부는 상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함할 수 있다.The disinfecting unit may further include an air shower spraying air to the rubber stopper to which the disinfectant is injected.
상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며, 상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거할 수 있다.The vial is provided in a state in which the lid to protect the rubber stopper is coupled, the disinfection portion further comprises a lid gripper disposed on the transfer path of the vial conveyed toward the injection nozzle to hold the lid, the vial transfer The portion may remove the lid from the body by linearly transferring the body of the vial in the longitudinal direction of the vial while the lid gripper is holding the lid.
상기 주사기 공급부는 상기 주사기가 안치되는 카세트;상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼; 및 상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함할 수 있다.The syringe supply unit is a cassette in which the syringe is placed; a cassette feeder for supporting the cassette, the cassette conveying in the direction crossing the longitudinal direction of the syringe; disposed on the upper side of the cassette conveyed by the cassette feeder A syringe gripper for holding the syringe placed in the cassette; And a syringe gripper feeder supporting the syringe gripper, lifting and lowering the syringe gripper with respect to the cassette, and rotating the syringe gripper to transfer the syringe to the syringe transfer part such that the needle faces upward. Can be.
상기 주사기 이송부는 상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블; 및 상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함할 수 있다.The syringe transfer unit is disposed on the side of the syringe supply is rotated; And a syringe support coupled to an edge of the turntable and supporting the syringe.
상기 주사기 지지대는 상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대; 및 상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함할 수 있다.The syringe support includes a first support for supporting the cylinder of the syringe; And a second support for supporting the protruding jaw protruding from the cylinder.
상기 주입부는 상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기; 및 상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함할 수 있다.The injection unit includes a piston gripper for holding a piston rod of the syringe; a pump for reciprocating the piston gripper in the longitudinal direction of the syringe; And a pump feeder for supporting the pump and transferring the pump with respect to the syringe support.
상기 주입부는 상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및 상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함할 수 있다.The injection portion injection guide is formed with a guide hole for guiding the needle to a position that can be inserted into the vial; And a guide lift for elevating the injection guide with respect to the syringe.
상기 주입부는 상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함할 수 있다.The injection portion may further include a tray coupled to the edge portion of the injection guide and receiving the injection agent flowing out of the vial or the needle.
상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주사기 준비장치는 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함할 수 있다.The syringe is supplied with a protective cap protecting the needle, and is disposed between the syringe supply part and the injection part, and the syringe preparation device removes the protection cap from the syringe transferred toward the injection part. A protective cap to remove; may further include.
상기 주사기 준비장치는 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 더 포함할 수 있다.The syringe preparation device may further include a needle removal unit disposed in a transport path of the syringe to be transported after the injection unit and removing the needle from the syringe into which the injection is injected.
상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함할 수 있다. And a sanitary cap coupling unit disposed in a transfer path of the syringe which is transferred after the needle removing unit to couple the sanitary cap to the syringe from which the needle is removed.
상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a printing unit disposed on the transport path of the syringe to be transferred after the injection portion for printing information on the injection to the syringe.
한편, 주사제 준비방법은 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알을 각각 공급하는 공급단계;상기 주사기를 이송하는 주사기 이송단계;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독단계;상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송단계; 및 상기 주사기를 펌핑하여 상기 주사기에 상기 주사제를 주입하는 주입단계;를 포함한다.On the other hand, the injection preparation method is a supplying step of supplying a syringe containing an injection needle and the injection syringe respectively; a syringe transport step of transporting the syringe; disinfection step of disinfecting the rubber stopper of the vial; The needle is the rubber A vial transfer step of transferring the vial to a position passing through the stopper; And an injection step of injecting the injection into the syringe by pumping the syringe.
상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 주사제 준비방법은 상기 소독단계 이전에 상기 바이알로부터 상기 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The vial may be provided in a state in which a lid protecting the rubber stopper is coupled, and the injection preparation method may further include a lid removing step of removing the lid from the vial before the disinfection step.
상기 소독단계는 상기 고무마개로 소독제를 분사할 수 있다.The disinfection step may be sprayed disinfectant with the rubber stopper.
상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사제 준비방법은 상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The syringe is supplied in a state in which a protective cap protecting the needle is coupled, and the injection preparation method may further include a protective cap removing step of removing the protective cap between the supplying step and the injection step. have.
상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사바늘을 제거하는 주사바늘 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a needle removal step of removing the needle after the injection step.
상기 주사제 준비방법은 상기 제거단계 이후에 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a sanitary cap coupling step of coupling the sanitary cap to the syringe from which the needle is removed after the removal step.
상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사제에 대한 정보를 상기 주사기에 인쇄하는 인쇄단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a printing step of printing the information on the injection to the syringe after the injection step.
상기 주사제 준비방법은 상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기를 주입하는 공기주입단계;를 더 포함하며, 상기 주입단계는 상기 피스톤로드를 가압하여 상기 실린더의 내부의 공기를 상기 바이알에 주입하여 상기 바이알의 내부 압력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
The injection preparation method may further include an air injection step of injecting air into the cylinder of the syringe before the vial transfer step, wherein the injection step pressurizes the piston rod to pressurize the air in the cylinder. Injecting the vial to increase the internal pressure of the vial preparation method.
본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 주사제를 자동으로 주입하여 주사제를 준비하는 데 소비되는 시간, 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.Injection preparation device and injection preparation method according to the invention has the effect of reducing the time, labor required to prepare the injection by injecting the injection automatically.
또한, 본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 바이알의 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되는 것을 방지하여 주사제에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the injection preparation device and injection preparation method according to the present invention has the effect of preventing the bacteria that can be proliferated in the rubber stopper of the vial flow into the injection to ensure the reliability of the injection.
또한, 작업자의 출입이 차단된 청정환경에서 주사제의 주입이 가능하여 주사제의 오염을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to inject the injection in a clean environment in which the operator is blocked access to the contamination of the injection can be prevented in advance.
도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부 및 소독부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치가 클린룸 내부에 배치된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a plan view showing an injection preparation device according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing an injection preparation device according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing a syringe supply unit, a syringe transfer unit and a protective cap removal unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a vial supply unit, a vial transfer unit, and a disinfecting unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
5 is a perspective view showing a vial magazine and a vial transfer unit of the injection preparation device according to the embodiment.
6 is an exploded perspective view showing a disinfecting part of the injection preparation device according to the embodiment.
7 is a perspective view showing an injection unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
8 is a perspective view illustrating a needle removing unit, a sanitary cap coupling unit, and a printing unit of the injection preparation device according to the embodiment.
9 is a flowchart illustrating a method for preparing an injection according to the present embodiment.
10 is an operation diagram showing a state in which the syringe is delivered from the syringe supply unit to the syringe transfer unit in the injection preparation device according to this embodiment.
11 is an operation diagram showing a state in which the protective cap of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
12 is an operation diagram showing a state in which the vial is delivered from the vial supply unit to the disinfecting unit in the injection preparation device according to the present embodiment.
13 is an operation diagram showing a state injecting the injection to the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
14 is an operation diagram showing a state in which the needle of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
15 is an operation diagram showing a state in which the sanitary cap is coupled to the syringe in the injection preparation device according to the present embodiment.
16 is an operation diagram showing a state of printing information on the injection in the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
17 is a perspective view showing a state in which the injection preparation device according to the embodiment is disposed in the clean room.
이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an injection preparation device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.1 is a plan view showing an injection preparation device according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing an injection preparation device according to this embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 주사기(10)는 실린더(11), 피스톤로드(13), 주사바늘(15)(도 14 참조) 및 보호캡(17)이 결합된 상태로 제공된다.1 and 2, the
주사제 준비장치(100)는 주사기(10)를 공급하는 주사기 공급부(200)를 포함한다. 주사기 공급부(200)의 일측방에는 주사기(10)를 이송하는 주사기 이송부(300)가 배치된다. 주사기 이송부(300)에 의해 이송되는 주사기(10)의 이송경로에는 주사기(10)에 주사제(1)를 주입하는 주입부(400)가 배치된다.
한편, 바이알(20)은 주사제(1)가 저장되는 본체(21), 본체(21)를 밀봉시키는 고무마개(22) 및 고무마개(22)를 보호하는 뚜껑(23)이 결합된 상태로 제공된다. Meanwhile, the
주사제 준비장치(100)는 바이알(20)을 공급하는 바이알 공급부(500)를 포함한다. 바이알 공급부(500)의 일측방에는 바이알(20)을 주입부(400)로 이송하는 바이알 이송부(600)가 배치된다. 바이알 공급부(500)에서 주입부(400)로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하여 고무마개(22)를 소독하는 소독부(700)가 배치된다.The
한편, 주사기 공급부(200)와 주입부(400)의 사이에는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 제거하는 보호캡 제거부(810)가 배치된다. 주입부(400)와 주사기 공급부(200)의 사이에는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 제거하는 바늘 제거부(820), 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합하는 위생캡 결합부(830), 주사기(10)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부(840)가 배치된다.On the other hand, between the
도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view showing a syringe supply unit, a syringe transfer unit and a protective cap removal unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
도 3을 참조하면, 주사기 공급부(200)는 카세트(210), 카세트 이송기(220), 주사기 그립퍼(230) 및 주사기 그립퍼 이송기(240)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the
카세트(210)는 판상으로 마련되어 일면에 주사기(10)가 안치된다. 카세트(210)의 일면에는 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향의 길이로 돌출되어 주사기(10)의 길이방향으로 서로 이격되는 복수의 지지돌기(211)가 형성된다. 복수의 지지돌기(211)는 주사기(10)를 카세트(210)의 바닥면으로부터 이격시켜, 주사기 그립퍼(230)가 주사기(10)를 용이하게 잡을 수 있도록 한다. 복수의 지지돌기(211)에는 주사기(10)가 안치되는 수용홈(212)이 각각 형성된다. 수용홈(212)은 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 복수 개소에 형성되어 복수의 주사기(10)가 함께 안치될 수 있도록 한다. The
카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 형태로 마련되어 카세트(210)의 하부에 설치된다. 첨부된 도 1 내지 도 3에서, 카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터에 대한 일실시예로 카세트(210)에 나사 결합되는 볼 스크류(221), 볼 스크류(221)를 회전시키는 회전모터(222) 및 카세트(210)의 이면에 레일 결합되는 가이드레일(223)이 조합되는 것으로 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 카세트 이송기(220)는 랙 앤 피니언과 회전모터의 조합, 유, 공압 실린더와 가이드레일의 조합 등으로 이루어지는 리니어 액추에이터의 형태로 변형 실시될 수 있을 것이다. The
주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)의 상측에 배치되어 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)의 지름방향으로 대향되어 서로 반대방향으로 이송되게 설치되는 한쌍의 조(jaw)를 포함한다. The
여기서, 후술될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)는 잡는 대상과 한쌍의 조의 배치에서 상술된 주사기 그립퍼(230)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼, 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼(230)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다. Here, the
주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하며, 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키고, 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡을 수 있는 위치로 주사기 그립퍼(230)를 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)가 잡고 있는 주사기(10)가 주사바늘(15)이 상측을 향하도록 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 직선 이송시켜 주사기(10)가 주사기 이송부(300)로 전달 되도록 한다.The
주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하여 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키는 리니어 액추에이터(241) 및 리니어 액추에이터(241)를 지지하여 리니어 액추에이터(241)를 회전시키는 회전모터(242)의 조합으로 이루어질 수 있다. The
여기서, 후술될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 지지하는 대상과 회전모터(713)의 축방향에서 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822), 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다. Here, the
한편, 주입부(400)에서 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 주사기 이송부(300)에 의해 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다. On the other hand, the
주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 이송한다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기 이송부(300)에 의해 되돌아온 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 직선 이송하고, 주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)에 주사기(10)를 내려놓는다.The
이와 같이 주사기 공급부(200)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로 전달하며, 주사제(1)가 주입된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로부터 전달받아 카세트(210)에 안치시킨다. As such, the
한편, 주사기 이송부(300)는 턴테이블(310) 및 주사기 지지대(320)를 포함한다.Meanwhile, the
턴테이블(310)은 주사기 공급부(200)의 일측방에 배치된다. 턴테이블(310)은 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌려 놓는다. The
주사기 지지대(320)는 턴테이블(310)의 가장자리에 결합되어 주사기 공급부(200)로부터 전달되는 주사기(10)를 지지한다. 주사기 지지대(320)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기(10)를 지지하되, 피스톤로드(13)의 왕복이 가능하게 주사기(10)를 지지하는 것이 바람직하다. 즉, 주사기 지지대(320)는 실린더(11)의 외주면에 밀착되어 주사기(10)를 지지하는 제1 지지대(321) 및 실린더(11)로부터 돌출되는 돌출턱을 상, 하로 지지하여 피스톤로드(13)의 왕복에 따라 제1 지지대(321)에 지지되는 주사기(10)가 제1 지지대(321)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 지지대(322)를 포함한다. The
주사기 지지대(320)는 복수로 마련되어 턴테이블(310)의 외경방향으로 일정 간격 이격되어 결합되며, 턴테이블(310)은 일정 시간의 간격을 두고 간헐적으로 회전되는 것이 바람직하다. The
이와 같이 주사기 이송부(300)는 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부로부터 주사기 공급부(200)의 일측방에 되돌려 놓는다.As such, the
한편, 보호캡 제거부(810)는 보호캡 그립퍼(811), 보호캡 그립퍼 이송기(812) 및 보호캡 배출용기(813)를 포함한다. Meanwhile, the protective
보호캡 그립퍼(811)는 주사기 공급부(200)로부터 주입부(400)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 지지하며, 보호캡 그립퍼(811)를 직선 이송시키고, 보호캡 그립퍼(811)를 회동시킨다. The
보호캡 그립퍼 이송기(812)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 잡을 수 있는 위치로 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송시켜 주사기(10)로부터 보호캡(17)이 제거되도록 한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 보호캡 배출용기(813) 상에 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다.The protective
도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부및 소독부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a vial supply unit, a vial conveying unit and a disinfecting unit of the injection preparation device according to the present embodiment, Figure 5 is a perspective view showing a vial magazine and a vial transfer unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 바이알 공급부(500)는 바이알 매거진(510) 및 배출기(520)를 포함한다.4 and 5, the
바이알 매거진(510)은 바이알 이송부(600)를 향한 측에 배치되는 제1 측벽(511), 제1 측벽(511)에 대향되는 제2 측벽(512) 및 제1, 2 측벽(511, 512)을 연결하여 바이알(20)을 지지하는 지지판(513)을 포함한다. 바이알 매거진(510)은 일측이 하향 경사지도록 설치된다. 제1 측벽(511)의 일단부에는 바이알(20)의 외경보다 큰 직경으로 관통되는 배출구(511a)가 형성되며, 제1 측벽(511)의 외측에는 배출기(520)에 의해 바이알 매거진(510)으로부터 배출되는 바이알(20)을 지지하는 전달판(511b)이 결합된다.The
배출기(520)는 제2 측벽(512)의 일단부 외측에 결합된다. 배출기(520)는 유, 공압실린더로 마련되어 출력단이 제2 측벽(512)을 관통하도록 설치되며, 바이알 매거진(510) 내부의 바이알(20)을 전달판(511b)으로 밀어낸다. The
이러한 바이알(20)은 본체(21)가 제1 측벽(511)을 향하고 뚜껑(23) 및 고무마개(22)가 제2 측벽(512)을 향하도록 바이알 매거진(510) 내부에 적재되는 것이 바람직하다.The
한편, 바이알 이송부(600)는 바이알 그립퍼(610) 및 바이알 그립퍼 이송기(620)를 포함한다.Meanwhile, the
바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)의 상측에 배치되어 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)의 본체(21)를 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 지지하며, 바이알 그립퍼(610)를 직선 이송시키고, 바이알 그립퍼(610)를 회동시킨다. The
바이알 그립퍼 이송기(620)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)이 제거되도록 한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 분사노즐(750) 측으로 회동시킨다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시키고, 주입부(400)에서 주사바늘(15)이 고무마개(22)를 관통할 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. The
도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a disinfecting part of the injection preparation device according to the present embodiment.
도 4 및 도 6을 참조하면, 소독부(700)는 뚜껑 그립퍼(710), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 뚜껑 배출용기(730), 소독제용기(740), 분사노즐(750), 압축기(760), 지지프레임(770) 및 에어샤워기(780) 를 포함한다.4 and 6, the
뚜껑 그립퍼(710)는 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 상측에 배치되어, 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 바이알의 뚜껑을 잡는다. The
뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 본체(21)로부터 이탈된 뚜껑(23)을 잡고 있는 뚜껑 그립퍼(710)가 바이알(20)의 이송경로 외측에 배치되는 뚜껑 배출용기(730) 상에 위치하도록 뚜껑 그립퍼(710)를 회동시킨다. The
상술된 설명에서, 뚜껑(23)은 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 본체(21)로부터 제거되는 것으로 설명하고 있다. 다른 실시예로, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다.In the above description, the
또한, 상술된 설명에서는 뚜껑(23)이 본체(21)에 푸쉬(push) 방식으로 체결된 실시예로, 뚜껑(23) 또는, 본체(21)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 뚜껑(23)을 제거하는 구성 및 작용에 대해서 설명하고 있다. 다른 실시예로 뚜껑(23)이 본체(21)에 나사결합 방식으로 체결된 경우, 뚜껑 그립퍼 이송기(720)에는 도시되지 않은 회전모터가 설치되며, 회전모터가 뚜껑(23)을 잡은 뚜껑 그립퍼(710)를 회전시킴으로써 본체(21)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다. In addition, in the above description, in the embodiment in which the
한편, 소독제용기(740)는 일단부가 개구되며, 합성수지재로 이루어져 타단부를 가압함에 따라 내부압력이 상승될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 소독제용기(740)는 타단부가 폐쇄되고, 일단부가 개구되는 주름관의 형태로 마련될 수 있다. On the other hand, the
분사노즐(750)은 소독제(741)의 일단부에 결합되며, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제용기(740)로부터 토출되는 소독제(741)가 고무마개(22)를 향해 분사되도록 한다.The
압축기(760)는 유, 공압 실린더의 형태로 마련되며, 출력단이 소독제용기(740)의 타단부를 가압하여 소독제용기(740)의 내부압력을 상승시킨다. The
지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지한다. 지지프레임(770)은 압축기(760)에 의한 소독제용기(740)의 가압에 따라 소독제용기(740)가 일측방향으로 밀려나가는 것을 방지하며, 소독제용기(740)의 위치를 견고하게 지지한다.The
에어샤워기(780)는 일단부가 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 고무마개(22)를 향해 개구되며, 타단부가 압축펌프(783)에 연결되는 에어라인(781) 및 에어라인(781)의 일단부에 결합되어 에어라인(781)을 통해 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하는 샤워헤드(782)를 포함한다. 에어샤워기(780)는 고무마개(22)에 분사되어 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조시키며, 고무마개(22)에 잔류하는 이물질을 불어낸다. The
이와 같이 소독부(700)는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하고, 고무마개(22)로 소독제(741)를 분사하여 고무마개(22)를 소독한다. As such, the disinfecting
도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다. 7 is a perspective view showing an injection unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
도 7을 참조하면, 주입부(400)는 주입가이드(410), 가이드승강기(420), 펌핑기(430), 펌핑기 이송기(440)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the
주입가이드(410)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치된다. 주입가이드(410)는 턴테이블(310)의 외측으로부터 턴테이블(310)의 상측으로 절곡되는 막대형상으로 이루어지며, 주입가이드(410)에는 주사제(1)가 주입될 위치로 주사바늘(15)을 안내하는 가이드홀(411)이 형성된다. 가이드홀(411)은 주사바늘(15)의 외경보다 큰 내경으로 형성되되, 주입가이드(410)의 하부면을 향해 내경이 점차 확대되는 형태로 관통되는 것이 바람직하다. 주입가이드(410)는 주사제(1)의 주입시 바이알(20), 또는 주사기(10)로부터 흘러넘치는 주사제(1)가 주입가이드(410)의 외측으로 유출되는 것을 방지하는 트레이(412)를 포함한다. The
가이드승강기(420)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되어 주입가이드(410)를 지지하며, 주입가이드(410)를 턴테이블(310)에 대해 승강시킨다. 가이드승강기(420)는 유, 공압실린더로 마련된다. The
펌핑기(430)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 펌핑기(430)는 유, 공압실린더로 마련되어 주사기(10)의 길이방향으로 출력단을 직선 이송시키며, 출력단에는 주사기(10)의 피스톤로드(13)를 잡는 피스톤 그립퍼(431)가 결합된다.The
펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 지지하며, 펌핑기(430)를 주사기 지지대(320) 측으로 직선 이송시킨다. 펌핑기 이송기(440)는 상술된 카세트 이송기(220)와 유사한 리니어 액추에이터의 형태로 마련된다. 여기서, 펌핑기(430)와 펌핑기 이송기(440)의 사이에는 펌핑기(430)가 주사기 지지대(320) 측으로 이송되어 주사기 지지대(320)와 접촉됨에 따라 펌핑기(430) 또는, 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시키는 완충기(441)가 설치되는 것이 바람직하다.The
도시되지 않았지만, 주입부(400)는 실린더(11) 내부에 주입된 주사제(1)의 주입양을 감지하는 광센서(미도시)를 포함할 수 있다.Although not shown, the
한편, 주사제(1)가 주입된 이후로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알 배출용기(450)가 배치되어 바이알 그립퍼(610)가 주사제(1)가 주입된 바이알(20)을 바이알 배출용기(450)에 배출할 수 있도록 한다. Meanwhile, a
도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a needle removing unit, a sanitary cap coupling unit, and a printing unit of the injection preparation device according to the embodiment.
도 8을 참조하면, 바늘 제거부(820)는 바늘 그립퍼(821), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 바늘 배출용기(823)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the
바늘 그립퍼(821)는 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 지지하며, 바늘 그립퍼(821)를 직선 이송시키고, 바늘 그립퍼(821)를 회동시킨다. The
바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 잡을 수 있는 위치로 바늘 그립퍼(821)를 이송한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 바늘 배출용기(823) 상에 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 이송한다. The
한편, 위생캡 결합부(830)는 위생캡 매거진(831), 위생캡 그립퍼(832) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)를 포함한다.Meanwhile, the sanitary
위생캡 매거진(831)은 위생캡(30)의 외경보다 큰 폭의 내부공간을 형성하는 함체 형상으로 이루어진다. 위생캡 매거진(831)은 일단부 및 타단부가 개방되며, 턴테이블(310)을 향한 일측이 하향 경사지게 설치된다. 위생캡 매거진(831)의 일단부에는 위생캡 매거진(831)의 일단부로 배출되는 위생캡(30)을 정지시켜 지지하는 스톱퍼(831a)가 결합된다.The
위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)의 상측에 배치되어 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 지지하며, 위생캡 그립퍼(832)를 직선 이송시키고, 위생캡 그립퍼(832)를 회동시킨다. The
위생캡 그립퍼 이송기(833)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡을 수 있는 위치로 위생캡 그립퍼(832)를 이송한다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡(30)을 잡은 위생캡 그립퍼(832)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 위생캡(30)이 주사기(10)에 결합되도록 한다. The sanitary
한편, 인쇄부(840)는 인쇄기(841) 및 인쇄기 이송기(842)를 포함한다.Meanwhile, the
인쇄기(841) 는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 인쇄기(841) 는 잉크를 분사하는 노즐을 포함하며, 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보(주사제의 명칭, 주사제의 주입양, 주사제의 주입시간, 주사제의 유효기간 등)을 인쇄한다.The
인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 지지하며, 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.The
여기서, 상술된 인쇄기(841)는 주사기(10)의 외주면에 잉크를 직접 분사하여 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 것으로 설명하고 있으나, 도시되지 않았지만 다른 실시예로 별도의 라벨(label)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하고, 라벨을 주사기(10)의 외주면에 부착하도록 변형 실시될 수 있을 것이다.
Here, the above-described
이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the injection preparation device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.9 is a flowchart illustrating a method for preparing an injection according to the present embodiment, and FIG. 10 is an operation diagram illustrating a state in which a syringe is transferred from a syringe supply unit to a syringe transport unit in the injection preparation device according to the present embodiment.
도 9 및 도 10을 참조하면, 주사기(10)는 주사바늘(15), 보호캡, 실린더(11) 및 피스톤로드(13)가 결합된 상태로 카세트(210)에 안치된다. 카세트 이송기(220)는 카세트(210)를 주사기 그립퍼(230)의 하측으로 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 하강시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기(10)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 이때, 주사기(10)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기 지지대(320)에 지지된다. 9 and 10, the
한편, 바이알 매거진(510)에 적재된 바이알(20)은 배출기(520)에 의해 전달판(511b)에 지지된다.(단계;S10)Meanwhile, the
이와 같이 주사기(10)가 주사기 이송부(300)에 전달되면, 턴테이블(310)은 간헐적으로 회전된다. When the
도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.11 is an operation diagram showing a state in which the protective cap of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
도 9 및 도 11를 참조하면, 턴테이블(310)이 회전됨에 따라 주사기(10)는 보호캡 그립퍼(811)의 하측에 위치한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 하강시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 보호캡 배출용기(813)의 상측으로 회동시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 놓으며, 보호캡(17)은 보호캡 배출용기(813)로 배출된다. 9 and 11, as the
이와 같이 보호캡(17)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 간헐적인 회전에 따라 주입부(400)로 이송된다. (단계;S20)As such, the
한편, 바이알(20)은 바이알 공급부(500)로부터 주입부(400)로 이송된다.Meanwhile, the
도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.12 is an operation diagram showing a state in which the vial is delivered from the vial supply unit to the disinfecting unit in the injection preparation device according to the embodiment.
도 9 및 도 12를 참조하면, 바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 바이알 그립퍼(610)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 상승시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)을 하강시킨다. 이에 따라 뚜껑(23)은 본체(21)로부터 이탈된다. 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 뚜껑 배출용기(730)의 상측으로 회동시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 놓으며, 뚜껑(23)은 뚜껑 배출용기(730)로 배출된다.9 and 12, the
이와 같이 뚜껑(23)이 제거되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 고무마개(22)가 분사노즐(750)을 향하도록 바이알 그립퍼(610)를 소독제용기(740) 측으로 회동시킨다. 압축기(760)는 소독제용기(740)의 타단부를 가압한다. 이때, 지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지하고 있으므로, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승한다. 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제(741)는 분사노즐(750)을 통해 고무마개(22)로 분사된다.When the
그리고 에어샤워기(780)는 압축펌프(783)로부터 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하여 고무마개(22)에 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조 시키며, 고무마개(22)에 부착된 이물질을 불어낸다.(단계;S30) In addition, the
이와 같이 고무마개(22)가 소독되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시킨다. When the
도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.13 is an operation diagram showing a state injecting the injection to the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
도 9 및 도 13을 참조하면, 가이드승강기(420)는 주입가이드(410)를 하강시킨다. 주입가이드(410)가 하강됨에 따라 주사바늘(15)은 가이드홀(411)의 안내를 받으며, 주입가이드(410)의 상부면에 출현한다. 그리고 펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 턴테이블(310) 측으로 이송한다. 펌핑기(430)가 턴테이블(310) 측으로 이송됨에 따라 피스톤 그립퍼(431)는 피스톤로드(13)을 잡는다. 이때, 완충기(441)는 펌핑기(430) 및 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시킨다.9 and 13, the
이와 같이 피스톤 그립퍼(431)가 피스톤로드(13)를 잡으면, 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시켜, 실린더(11)의 내부에 공기를 주입시킨다. 이렇게 실린더(11)의 내부에 미리 공기를 주입시키는 이유는, 주사기(10)로 주사제(1)를 주입하기 전에 바이알(20)의 내부로 공기를 주입하여 바이알(20) 내부의 압력을 상승시킴으로써, 바이알(20) 내주의 주사제(1)가 원활하게 실린더(11)로 주입되도록 하기 위한 것이다. When the
한편, 주입부(400)로 이송된 바이알(20)은 고무마개(22)가 하향되며, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주사기(10) 측으로 하강시킨다. 이와 같이 바이알(20)이 주사기(10) 측으로 하강됨에 따라, 주사바늘(15)은 고무마개(22)를 관통한다. (단계;S40) Meanwhile, the
펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 상승시켜 바이알(20)의 내부에 공기를 주입시킨다. 바이알(20) 내부에 공기가 주입됨에 따라 바이알(20)의 내부 압력이 상승된다. 그리고 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시키며, 피스톤로드(13)의 하강에 따라 바이알(20) 내부의 주사제(1)는 실린더(11)의 내부로 주입된다. The
이때, 주사제(1)의 주입양은 미리 설정된 양만큼 실린더(11)로 주입되는 것이 바람직하다. 주사제(1)의 주입양은 펌핑기(430)의 출력단의 이송거리의 설정 또는, 광센서(미도시)를 이용하여 실린더(11)에 주입된 주사제의 양을 감지함으로써 조절할 수 있다.(단계;S50)At this time, the injection amount of the injection (1) is preferably injected into the
이와 같이 주사제(1)가 주사기(10)에 주입되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 상승시키고, 바이알 공급부(500) 측으로 회동시킨다. 이때, 바이알 그립퍼(610)는 바이알 배출용기(450)의 상측에서 바이알(20)을 놓으며, 바이알(20)은 바이알 배출용기(450)에 배출된다.When the injection 1 is injected into the
이와 같이 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 바늘 제거부(820)로 이송된다.As such, the
도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.14 is an operation diagram showing a state in which the needle of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
도 9 및 도 14를 참조하면, 바늘 제거부(820)로 이송된 주사기(10)는 바늘 그립퍼(821)의 하측에 위치한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 하강시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 상승시켜 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 바늘 배출용기(823)의 상측으로 회동시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 놓으며, 주사바늘(15)은 바늘 배출용기(823)로 배출된다. 9 and 14, the
이와 같이 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 위생캡 결합부(830)로 이송된다. As such, the
도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다. 15 is an operation diagram showing a state in which the sanitary cap is coupled to the syringe in the injection preparation device according to the present embodiment.
도 9 및 도 15을 참조하면, 위생캡 결합부(830)로 이송된 주사기(10)는 위생캡 그립퍼(832)의 하측에 위치한다. 위생캡 매거진(831)에 적재된 위생캡(30)은 스톱퍼(831a)에 지지된다. 위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 회동시켜 위생캡(30)을 주사기(10)의 상측에 위치시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 하강시켜 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 상승시킨다.9 and 15, the
위생캡(30)이 결합된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 인쇄부(840)로 이송된다.The
도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.16 is an operation diagram showing a state of printing information on the injection in the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
도 9 및 도 16을 참조하면, 인쇄기(841) 는 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄한다. 이때, 인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.9 and 16, the
주사제(1)에 대한 정보가 인쇄된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210)의 상측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 하강시킨다. 주사기(10)는 수용홈(212)에 안치된다.The
상술된 바와 같이, 주사제 준비장치(100)는 바이알(20)에 담긴 주사제(1)를 주사기(10)에 주입하는 공정의 자동화를 구현할 수 있다. As described above, the
이와 같이, 주사제(1)를 주사기에 주입하는 공정의 자동화가 구현되는 주사제 준비장치(100)는 도 17에 도시된 바와 같이 클린룸(900) 내부에 설치될 수 있다. 클린룸(900)의 내부에 주사제(1) 준비장치가 배치됨에 따라, 주사제(1)의 주입공정은 외부와 차단되는 청정 환경에서 수행되므로, 주사제(1)의 주입공정 중에 발생될 수 있는 세균의 유입을 미연에 방지 할 수 있다.As such, the
이때, 클림룸(900)의 외벽에는 주사제 준비장치(100)의 상태 등을 표시하기 위한 LCD, CRT 등과 같은 표시장치(910) 및 주사제 준비장치(100)의 동작제어에 필요한 명령을 입력하기 위한 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린과 입력장치(920)가 배치되는 것이 바람직하다.
At this time, the outer wall of the
100 : 주사제 준비장치 200 : 주사기 공급부
300 : 주사기 이송부 400 : 주입부
500 : 바이알 공급부 600 : 바이알 이송부
700 : 소독부100: injection preparation device 200: syringe supply unit
300: syringe transfer unit 400: injection unit
500: vial supply unit 600: vial transfer unit
700 disinfection unit
Claims (22)
상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;
상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;
상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;
상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부;
상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;및
상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.Syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle;
A syringe transfer unit disposed on one side of the syringe supply unit and configured to receive the syringe from the syringe supply unit to transfer the syringe;
An injection unit disposed in a transport path of the syringe and injecting an injection into the syringe by pumping the syringe;
A vial supply unit for supplying a vial containing the injection;
Disinfection unit for disinfecting the rubber stopper of the vial;
A vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper; and
And a needle removal unit disposed in a transport path of the syringe, which is transported after the injection unit, to remove the needle from the syringe into which the injection is injected.
신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;
상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐;
상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기;및
상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the disinfection unit
A disinfectant container provided as a flexible container and having one end opened and containing a disinfectant used for disinfection of the rubber stopper;
An injection nozzle coupled to one end of the disinfectant container and configured to spray the disinfectant toward the rubber stopper;
A compressor for increasing the internal pressure of the disinfectant container by pressurizing the other end of the disinfectant container; and
Injector preparation device comprising a; support frame for supporting one end of the disinfectant container.
상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 2, wherein the disinfecting unit
Injector preparation device further comprises an air shower for injecting air to the rubber stopper, the disinfectant is injected.
상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,
상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며,
상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 2,
The vial is provided with a lid that protects the rubber stopper is coupled,
The disinfecting unit further includes a lid gripper disposed on the transfer path of the vial being transferred toward the injection nozzle to hold the lid.
And the vial conveying unit removes the lid from the main body by linearly transferring the main body of the vial in the longitudinal direction of the vial while the lid gripper is holding the lid.
상기 주사기가 안치되는 카세트;
상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;
상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼;및
상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 1, wherein the syringe supply portion
A cassette in which the syringe is placed;
A cassette feeder which supports the cassette and conveys the cassette in a direction crossing the longitudinal direction of the syringe;
A syringe gripper disposed on an upper side of the cassette conveyed by the cassette conveyer to hold the syringe placed in the cassette; and
And a syringe gripper feeder supporting the syringe gripper, lifting and lowering the syringe gripper with respect to the cassette, and rotating the syringe gripper to deliver the syringe to the syringe conveying portion so that the needle faces upward. Injection preparation device characterized in that.
상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블;및
상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the syringe transfer unit
A turntable disposed and rotated on the side of the syringe supply portion; and
It is coupled to the edge of the turntable, the injection preparation device comprising a; a syringe support for supporting the syringe.
상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대;및
상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 6, wherein the syringe support
A first support for supporting the cylinder of the syringe; and
And a second support for supporting the protruding jaw protruding from the cylinder.
상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;
상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기;및
상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the injection portion
A piston gripper for holding a piston rod of the syringe;
A pump for reciprocating the piston gripper in the longitudinal direction of the syringe; and
And a pump feeder for supporting the pump and transferring the pump with respect to the syringe support.
상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및
상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 1, wherein the injection portion
An injection guide having a guide hole for guiding the needle to a position that can be inserted into the vial; And
And a guide lift for elevating the injection guide with respect to the syringe.
상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 9, wherein the injection portion
The injection preparation device further comprises a tray coupled to the rim portion of the injection guide for receiving the injection that flows out of the vial or the needle.
상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,
상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method according to claim 1,
The syringe is supplied with a protective cap protecting the needle,
And a protective cap removing unit disposed between the syringe supply unit and the injection unit and removing the protective cap from the syringe conveyed toward the injection unit.
상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method according to claim 1,
And a sanitary cap coupling unit disposed on a transfer path of the syringe, which is transferred after the needle removing unit, to couple a sanitary cap to the syringe from which the needle is removed.
상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method according to claim 1,
And a printing unit disposed on a transport path of the syringe to be transported after the injection unit to print information about the injection to the syringe.
주사기 이송부에 의해 상기 주사기가 이송되는 주사기 이송단계;
소독부에 의해 상기 바이알의 고무마개가 소독되는 소독단계;
바이알 이송부에 의해 상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알이 이송되는 바이알 이송단계;
주입부에 의해 상기 주사기가 펌핑되어 상기 주사기에 상기 주사제가 주입되는 주입단계; 및
바늘 제거부에 의해 상기 주사바늘이 제거되는 주사바늘 제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. A supply step of supplying a vial containing a syringe and an injection agent, to which an injection needle is coupled, by a syringe supply part and a vial supply part, respectively;
A syringe transfer step of transferring the syringe by a syringe transfer unit;
A disinfection step in which the rubber stopper of the vial is disinfected by a disinfection unit;
A vial transfer step of transferring the vial to a position where the needle passes through the rubber stopper by a vial transfer unit;
An injection step in which the syringe is pumped by an injection part and the injection is injected into the syringe; And
An injection preparation method comprising a; needle removal step of removing the needle by a needle removal unit.
상기 소독단계 이전에 상기 바이알 이송부에 의해 상기 바이알로부터 상기 뚜껑이 제거되는 뚜껑 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15, wherein the vial is provided with a lid for protecting the rubber stopper is coupled,
And a lid removing step of removing the lid from the vial by the vial transfer unit before the disinfection step.
소독부에 의해 상기 고무마개로 소독제가 분사되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15, wherein the disinfection step
An injection preparation method, characterized in that the disinfectant is injected into the rubber stopper by a disinfection unit.
상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 보호캡 제거부에 의해 상기 보호캡이 제거되는 보호캡 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.The method of claim 15, wherein the syringe is supplied with a protective cap for protecting the needle is coupled,
And a protective cap removing step of removing the protective cap by the protective cap removing unit between the supplying step and the injection step.
상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기가 주입되는 공기주입단계;를 더 포함하며,
상기 주입단계는 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 피스톤로드가 가압되어 상기 실린더의 내부의 공기가 상기 바이알에 주입되어 상기 바이알의 내부 압력이 상승되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15,
And an air injection step of injecting air into the cylinder of the syringe by the injection unit before the vial transfer step.
Wherein the injection step is a piston rod of the syringe is pressed by the injection unit is injected air, the air inside the cylinder is injected into the vial injection method characterized in that the internal pressure of the vial is increased.
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