KR20110106671A - Apparatus for preparing medicine for syringe and method of preparing medicine for syringe - Google Patents

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Abstract

주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.An injection preparation device and an injection preparation method for automatically injecting injection into a syringe are disclosed. Injection preparation device is a syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle; disposed on one side of the syringe supply, a syringe transfer unit for receiving the syringe from the syringe supply unit for transporting the syringe; disposed in the transport path of the syringe An injection unit for injecting an injection into the syringe by pumping the syringe; a vial supply unit supplying a vial containing the injection; a disinfecting unit for disinfecting a rubber stopper of the vial; And a vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper.

Description

주사제 준비장치 및 주사제 준비방법{Apparatus for preparing medicine for syringe and method of preparing medicine for syringe}Apparatus for preparing medicine for syringe and method of preparing medicine for syringe}

본 발명은 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주사기에 주사제를 주입하여 주사제를 준비하는 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an injection preparation device and an injection preparation method, and more particularly, to an injection preparation device and an injection preparation method for preparing an injection by injecting injection into a syringe.

최근 들어 인구의 고령화, 성형술의 발달, 질병의 다양화 등으로 인해 약물, 성형 필러와 같은 주사제를 주사기를 이용해 환자에게 투여하는 의료행위가 늘어나고 있다. In recent years, due to the aging of the population, the development of plastic surgery, the diversification of diseases, the medical practice of administering injections, such as drugs, cosmetic fillers to the patient using a syringe.

주사제는 오염 방지, 유통의 편의 등을 이유로 고무마개로 밀폐된 유리병 형상의 바이알(vial)에 담겨져 유통되는 것이 일반적이다. Injectables are usually distributed in vials in the form of vials sealed with rubber stoppers for reasons of contamination prevention and convenience of distribution.

따라서 주사제를 환자에게 투여하기 위해서는 주사바늘을 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입하여 주사기에 주사제를 주입하는 과정을 통해 주사제를 준비한다. Therefore, in order to administer the injection to the patient to prepare the injection through the process of injecting the injection into the syringe by inserting the needle into the rubber stopper of the vial.

이러한 주사제를 준비하는 과정은 간호사에 의해 수작업으로 수행되는 것이 일반적이다. 이와 같이 주사제를 수작업으로 준비하는 경우, 주사제를 준비하는 데 많은 시간이 지체되고, 이에 따른 많은 인력을 확충해야 하는 문제점이 있다. The process of preparing such injections is usually performed manually by a nurse. As described above, when preparing the injection manually, there is a problem in that a lot of time is delayed in preparing the injection, and thus, a large number of manpower must be expanded.

또한, 일반 대기 환경에 노출된 상태에서 주사제를 처리함에 따라 주사제의 주입과정에서 주사제가 오염되고, 이는 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.In addition, as the injection is treated in a state exposed to the general atmosphere, the injection is contaminated during the injection of the injection, which may lead to a medical accident.

또한, 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입시, 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되어 환자에게 주사되는 등의 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
In addition, when inserting the needle into the rubber stopper of the vial, there is a problem that can lead to medical accidents such as bacteria that can be proliferated in the rubber stopper is injected into the injection and injected into the patient.

본 발명의 목적은 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법을 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide an injection preparation device and an injection preparation method for automatically injecting injection into a syringe.

주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.Injection preparation device is a syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle; disposed on one side of the syringe supply, a syringe transfer unit for receiving the syringe from the syringe supply unit for transporting the syringe; disposed in the transport path of the syringe An injection unit for injecting an injection into the syringe by pumping the syringe; a vial supply unit supplying a vial containing the injection; a disinfecting unit for disinfecting a rubber stopper of the vial; And a vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper.

상기 소독부는 신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐; 및 상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기; 및 상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함할 수 있다.The disinfecting unit is provided as a flexible container, one end is opened, the disinfectant container containing the disinfectant used for disinfection of the rubber stopper; coupled to one end of the disinfectant container, the injection nozzle for spraying the disinfectant toward the rubber stopper; And a compressor for pressurizing the other end of the disinfectant container to increase the internal pressure of the disinfectant container. And a support frame supporting one end of the disinfectant container.

상기 소독부는 상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함할 수 있다.The disinfecting unit may further include an air shower spraying air to the rubber stopper to which the disinfectant is injected.

상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며, 상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거할 수 있다.The vial is provided in a state in which the lid to protect the rubber stopper is coupled, the disinfection portion further comprises a lid gripper disposed on the transfer path of the vial conveyed toward the injection nozzle to hold the lid, the vial transfer The portion may remove the lid from the body by linearly transferring the body of the vial in the longitudinal direction of the vial while the lid gripper is holding the lid.

상기 주사기 공급부는 상기 주사기가 안치되는 카세트;상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼; 및 상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함할 수 있다.The syringe supply unit is a cassette in which the syringe is placed; a cassette feeder for supporting the cassette, the cassette conveying in the direction crossing the longitudinal direction of the syringe; disposed on the upper side of the cassette conveyed by the cassette feeder A syringe gripper for holding the syringe placed in the cassette; And a syringe gripper feeder supporting the syringe gripper, lifting and lowering the syringe gripper with respect to the cassette, and rotating the syringe gripper to transfer the syringe to the syringe transfer part such that the needle faces upward. Can be.

상기 주사기 이송부는 상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블; 및 상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함할 수 있다.The syringe transfer unit is disposed on the side of the syringe supply is rotated; And a syringe support coupled to an edge of the turntable and supporting the syringe.

상기 주사기 지지대는 상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대; 및 상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함할 수 있다.The syringe support includes a first support for supporting the cylinder of the syringe; And a second support for supporting the protruding jaw protruding from the cylinder.

상기 주입부는 상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기; 및 상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함할 수 있다.The injection unit includes a piston gripper for holding a piston rod of the syringe; a pump for reciprocating the piston gripper in the longitudinal direction of the syringe; And a pump feeder for supporting the pump and transferring the pump with respect to the syringe support.

상기 주입부는 상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및 상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함할 수 있다.The injection portion injection guide is formed with a guide hole for guiding the needle to a position that can be inserted into the vial; And a guide lift for elevating the injection guide with respect to the syringe.

상기 주입부는 상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함할 수 있다.The injection portion may further include a tray coupled to the edge portion of the injection guide and receiving the injection agent flowing out of the vial or the needle.

상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주사기 준비장치는 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함할 수 있다.The syringe is supplied with a protective cap protecting the needle, and is disposed between the syringe supply part and the injection part, and the syringe preparation device removes the protection cap from the syringe transferred toward the injection part. A protective cap to remove; may further include.

상기 주사기 준비장치는 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 더 포함할 수 있다.The syringe preparation device may further include a needle removal unit disposed in a transport path of the syringe to be transported after the injection unit and removing the needle from the syringe into which the injection is injected.

상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함할 수 있다. And a sanitary cap coupling unit disposed in a transfer path of the syringe which is transferred after the needle removing unit to couple the sanitary cap to the syringe from which the needle is removed.

상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a printing unit disposed on the transport path of the syringe to be transferred after the injection portion for printing information on the injection to the syringe.

한편, 주사제 준비방법은 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알을 각각 공급하는 공급단계;상기 주사기를 이송하는 주사기 이송단계;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독단계;상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송단계; 및 상기 주사기를 펌핑하여 상기 주사기에 상기 주사제를 주입하는 주입단계;를 포함한다.On the other hand, the injection preparation method is a supplying step of supplying a syringe containing an injection needle and the injection syringe respectively; a syringe transport step of transporting the syringe; disinfection step of disinfecting the rubber stopper of the vial; The needle is the rubber A vial transfer step of transferring the vial to a position passing through the stopper; And an injection step of injecting the injection into the syringe by pumping the syringe.

상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 주사제 준비방법은 상기 소독단계 이전에 상기 바이알로부터 상기 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The vial may be provided in a state in which a lid protecting the rubber stopper is coupled, and the injection preparation method may further include a lid removing step of removing the lid from the vial before the disinfection step.

상기 소독단계는 상기 고무마개로 소독제를 분사할 수 있다.The disinfection step may be sprayed disinfectant with the rubber stopper.

상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사제 준비방법은 상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The syringe is supplied in a state in which a protective cap protecting the needle is coupled, and the injection preparation method may further include a protective cap removing step of removing the protective cap between the supplying step and the injection step. have.

상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사바늘을 제거하는 주사바늘 제거단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a needle removal step of removing the needle after the injection step.

상기 주사제 준비방법은 상기 제거단계 이후에 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a sanitary cap coupling step of coupling the sanitary cap to the syringe from which the needle is removed after the removal step.

상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사제에 대한 정보를 상기 주사기에 인쇄하는 인쇄단계;를 더 포함할 수 있다.The injection preparation method may further include a printing step of printing the information on the injection to the syringe after the injection step.

상기 주사제 준비방법은 상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기를 주입하는 공기주입단계;를 더 포함하며, 상기 주입단계는 상기 피스톤로드를 가압하여 상기 실린더의 내부의 공기를 상기 바이알에 주입하여 상기 바이알의 내부 압력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
The injection preparation method may further include an air injection step of injecting air into the cylinder of the syringe before the vial transfer step, wherein the injection step pressurizes the piston rod to pressurize the air in the cylinder. Injecting the vial to increase the internal pressure of the vial preparation method.

본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 주사제를 자동으로 주입하여 주사제를 준비하는 데 소비되는 시간, 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.Injection preparation device and injection preparation method according to the invention has the effect of reducing the time, labor required to prepare the injection by injecting the injection automatically.

또한, 본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 바이알의 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되는 것을 방지하여 주사제에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the injection preparation device and injection preparation method according to the present invention has the effect of preventing the bacteria that can be proliferated in the rubber stopper of the vial flow into the injection to ensure the reliability of the injection.

또한, 작업자의 출입이 차단된 청정환경에서 주사제의 주입이 가능하여 주사제의 오염을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to inject the injection in a clean environment in which the operator is blocked access to the contamination of the injection can be prevented in advance.

도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부 및 소독부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치가 클린룸 내부에 배치된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a plan view showing an injection preparation device according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing an injection preparation device according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing a syringe supply unit, a syringe transfer unit and a protective cap removal unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a vial supply unit, a vial transfer unit, and a disinfecting unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
5 is a perspective view showing a vial magazine and a vial transfer unit of the injection preparation device according to the embodiment.
6 is an exploded perspective view showing a disinfecting part of the injection preparation device according to the embodiment.
7 is a perspective view showing an injection unit of the injection preparation device according to the present embodiment.
8 is a perspective view illustrating a needle removing unit, a sanitary cap coupling unit, and a printing unit of the injection preparation device according to the embodiment.
9 is a flowchart illustrating a method for preparing an injection according to the present embodiment.
10 is an operation diagram showing a state in which the syringe is delivered from the syringe supply unit to the syringe transfer unit in the injection preparation device according to this embodiment.
11 is an operation diagram showing a state in which the protective cap of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
12 is an operation diagram showing a state in which the vial is delivered from the vial supply unit to the disinfecting unit in the injection preparation device according to the present embodiment.
13 is an operation diagram showing a state injecting the injection to the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
14 is an operation diagram showing a state in which the needle of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.
15 is an operation diagram showing a state in which the sanitary cap is coupled to the syringe in the injection preparation device according to the present embodiment.
16 is an operation diagram showing a state of printing information on the injection in the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.
17 is a perspective view showing a state in which the injection preparation device according to the embodiment is disposed in the clean room.

이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an injection preparation device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.1 is a plan view showing an injection preparation device according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing an injection preparation device according to this embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 주사기(10)는 실린더(11), 피스톤로드(13), 주사바늘(15)(도 14 참조) 및 보호캡(17)이 결합된 상태로 제공된다.1 and 2, the syringe 10 is provided with a cylinder 11, a piston rod 13, a needle 15 (see FIG. 14), and a protective cap 17 coupled thereto.

주사제 준비장치(100)는 주사기(10)를 공급하는 주사기 공급부(200)를 포함한다. 주사기 공급부(200)의 일측방에는 주사기(10)를 이송하는 주사기 이송부(300)가 배치된다. 주사기 이송부(300)에 의해 이송되는 주사기(10)의 이송경로에는 주사기(10)에 주사제(1)를 주입하는 주입부(400)가 배치된다.Injection preparation device 100 includes a syringe supply unit 200 for supplying a syringe (10). One side of the syringe supply unit 200 is disposed with a syringe transfer unit 300 for transferring the syringe (10). An injection unit 400 for injecting the injection 1 into the syringe 10 is disposed in the transfer path of the syringe 10 transferred by the syringe transfer unit 300.

한편, 바이알(20)은 주사제(1)가 저장되는 본체(21), 본체(21)를 밀봉시키는 고무마개(22) 및 고무마개(22)를 보호하는 뚜껑(23)이 결합된 상태로 제공된다. Meanwhile, the vial 20 is provided in a state in which the main body 21 in which the injection agent 1 is stored, the rubber stopper 22 sealing the main body 21, and the lid 23 protecting the rubber stopper 22 are combined. do.

주사제 준비장치(100)는 바이알(20)을 공급하는 바이알 공급부(500)를 포함한다. 바이알 공급부(500)의 일측방에는 바이알(20)을 주입부(400)로 이송하는 바이알 이송부(600)가 배치된다. 바이알 공급부(500)에서 주입부(400)로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하여 고무마개(22)를 소독하는 소독부(700)가 배치된다.The injection preparation device 100 includes a vial supply unit 500 for supplying a vial 20. In one side of the vial supply unit 500, a vial transfer unit 600 for transferring the vial 20 to the injection unit 400 is disposed. In the transfer path of the vial 20, which is transferred from the vial supply unit 500 to the injection unit 400, a disinfection unit 700 for disinfecting the rubber stopper 22 by removing the lid 23 from the vial 20 is disposed. .

한편, 주사기 공급부(200)와 주입부(400)의 사이에는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 제거하는 보호캡 제거부(810)가 배치된다. 주입부(400)와 주사기 공급부(200)의 사이에는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 제거하는 바늘 제거부(820), 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합하는 위생캡 결합부(830), 주사기(10)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부(840)가 배치된다.On the other hand, between the syringe supply unit 200 and the injection unit 400, a protective cap removal unit 810 for removing the protective cap 17 from the syringe 10 is disposed. Between the injection unit 400 and the syringe supply unit 200, the needle removal unit 820 for removing the needle 15 from the syringe 10, the sanitary cap (300) in the syringe 10 from which the needle 15 is removed Sanitary cap coupling unit 830 for coupling 30, a printing unit 840 for printing information about the injection (1) is disposed in the syringe (10).

도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view showing a syringe supply unit, a syringe transfer unit and a protective cap removal unit of the injection preparation device according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 주사기 공급부(200)는 카세트(210), 카세트 이송기(220), 주사기 그립퍼(230) 및 주사기 그립퍼 이송기(240)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the syringe supply unit 200 includes a cassette 210, a cassette feeder 220, a syringe gripper 230, and a syringe gripper feeder 240.

카세트(210)는 판상으로 마련되어 일면에 주사기(10)가 안치된다. 카세트(210)의 일면에는 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향의 길이로 돌출되어 주사기(10)의 길이방향으로 서로 이격되는 복수의 지지돌기(211)가 형성된다. 복수의 지지돌기(211)는 주사기(10)를 카세트(210)의 바닥면으로부터 이격시켜, 주사기 그립퍼(230)가 주사기(10)를 용이하게 잡을 수 있도록 한다. 복수의 지지돌기(211)에는 주사기(10)가 안치되는 수용홈(212)이 각각 형성된다. 수용홈(212)은 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 복수 개소에 형성되어 복수의 주사기(10)가 함께 안치될 수 있도록 한다. The cassette 210 is provided in a plate shape and the syringe 10 is placed on one surface. One surface of the cassette 210 is formed with a plurality of support protrusions 211 protruding in a length in a direction crossing the longitudinal direction of the syringe 10 and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the syringe 10. The plurality of support protrusions 211 spaces the syringe 10 away from the bottom surface of the cassette 210, so that the syringe gripper 230 can easily hold the syringe 10. The plurality of support protrusions 211 are formed with receiving grooves 212 in which the syringe 10 is placed, respectively. Receiving grooves 212 are formed in a plurality of locations in the direction crossing the longitudinal direction of the syringe 10 so that the plurality of syringes 10 can be placed together.

카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 형태로 마련되어 카세트(210)의 하부에 설치된다. 첨부된 도 1 내지 도 3에서, 카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터에 대한 일실시예로 카세트(210)에 나사 결합되는 볼 스크류(221), 볼 스크류(221)를 회전시키는 회전모터(222) 및 카세트(210)의 이면에 레일 결합되는 가이드레일(223)이 조합되는 것으로 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 카세트 이송기(220)는 랙 앤 피니언과 회전모터의 조합, 유, 공압 실린더와 가이드레일의 조합 등으로 이루어지는 리니어 액추에이터의 형태로 변형 실시될 수 있을 것이다. The cassette feeder 220 is provided in the form of a linear actuator and installed below the cassette 210. 1 to 3, the cassette feeder 220 is a rotary motor 222 for rotating the ball screw 221, the ball screw 221 is screwed to the cassette 210 in one embodiment for the linear actuator And the guide rail 223 coupled to the rear surface of the cassette 210 are illustrated as being combined. Although not shown, in another embodiment, the cassette feeder 220 may be modified in the form of a linear actuator including a combination of a rack and pinion and a rotating motor, a combination of oil, a pneumatic cylinder and a guide rail, and the like.

주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)의 상측에 배치되어 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)의 지름방향으로 대향되어 서로 반대방향으로 이송되게 설치되는 한쌍의 조(jaw)를 포함한다. The syringe gripper 230 is disposed above the cassette 210 to hold the syringe 10 placed in the cassette 210. The syringe gripper 230 includes a pair of jaws installed to face each other in the radial direction of the syringe 10 and to be transferred in opposite directions to each other.

여기서, 후술될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)는 잡는 대상과 한쌍의 조의 배치에서 상술된 주사기 그립퍼(230)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼, 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼(230)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다. Here, the vial gripper 610, the lid gripper 710, the protective cap gripper 811, the needle gripper 821, and the sanitary cap gripper 832 to be described later are the syringe gripper 230 described above in the arrangement of the pair to be held. It is somewhat different from), and its composition and operation can be regarded as similar to each other. Therefore, detailed descriptions of the vial gripper 610, the lid gripper 710, the protective cap gripper 811, the needle gripper 821, and the sanitary cap gripper 832 will be omitted, and the vial gripper 610 will be described later. The cap gripper, the protective cap gripper 811, the needle gripper 821, and the sanitary cap gripper 832 may be understood with reference to the description of the syringe gripper 230 described above.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하며, 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키고, 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡을 수 있는 위치로 주사기 그립퍼(230)를 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)가 잡고 있는 주사기(10)가 주사바늘(15)이 상측을 향하도록 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 직선 이송시켜 주사기(10)가 주사기 이송부(300)로 전달 되도록 한다.The syringe gripper transporter 240 supports the syringe gripper 230, linearly transfers the syringe gripper 230, and rotates the syringe gripper 230. The syringe gripper transporter 240 transfers the syringe gripper 230 to a position capable of holding the syringe 10 placed in the cassette 210. The syringe gripper transporter 240 rotates the syringe gripper 230 so that the syringe 10 held by the syringe gripper 230 faces the needle 15 upward. The syringe gripper transporter 240 linearly transfers the syringe gripper 230 to the syringe transport part 300 so that the syringe 10 is transferred to the syringe transport part 300.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하여 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키는 리니어 액추에이터(241) 및 리니어 액추에이터(241)를 지지하여 리니어 액추에이터(241)를 회전시키는 회전모터(242)의 조합으로 이루어질 수 있다. The syringe gripper feeder 240 supports the syringe gripper 230 to rotate the linear actuator 241 to linearly transfer the syringe gripper 230 and the linear actuator 241 to rotate the linear actuator 241 ( 242).

여기서, 후술될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 지지하는 대상과 회전모터(713)의 축방향에서 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822), 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다. Here, the vial gripper feeder 620, the lid gripper feeder 720, the protective cap gripper feeder 812, the needle gripper feeder 822 and the sanitary cap gripper feeder 833, which will be described later, Only slightly different from the syringe gripper feeder 240 described above in the axial direction of the rotary motor 713, its configuration and operation can be seen to be substantially the same. Accordingly, a detailed description of the vial gripper feeder 620, the lid gripper feeder 720, the protective cap gripper feeder 812, the needle gripper feeder 822, and the sanitary cap gripper feeder 833 will be described later. Are omitted, and the vial gripper feeder 620, the lid gripper feeder 720, the protective cap gripper feeder 812, the needle gripper feeder 822, and the sanitary cap gripper feeder 833 are described above. It will be understood with reference to the description of the syringe gripper feeder 240.

한편, 주입부(400)에서 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 주사기 이송부(300)에 의해 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다. On the other hand, the syringe 10 injected with the injection 1 in the injection unit 400 is returned to one side of the syringe supply unit 200 by the syringe transfer unit 300.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 이송한다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기 이송부(300)에 의해 되돌아온 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 직선 이송하고, 주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)에 주사기(10)를 내려놓는다.The syringe gripper transporter 240 rotates the syringe gripper 230 to the syringe transport unit 300, and transports the syringe gripper 230 to the syringe transport unit 300. The syringe gripper 230 holds the syringe 10 returned by the syringe transfer part 300. The syringe gripper transporter 240 rotates the syringe gripper 230 to the cassette 210. The syringe gripper transporter 240 linearly transfers the syringe gripper 230 to the cassette 210, and the syringe gripper 230 puts the syringe 10 down on the cassette 210.

이와 같이 주사기 공급부(200)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로 전달하며, 주사제(1)가 주입된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로부터 전달받아 카세트(210)에 안치시킨다. As such, the syringe supply unit 200 delivers the syringe 10 placed in the cassette 210 to the syringe transfer unit 300, and receives the syringe 10 into which the injection 1 is injected from the syringe transfer unit 300. It is enclosed in (210).

한편, 주사기 이송부(300)는 턴테이블(310) 및 주사기 지지대(320)를 포함한다.Meanwhile, the syringe transfer part 300 includes a turntable 310 and a syringe support 320.

턴테이블(310)은 주사기 공급부(200)의 일측방에 배치된다. 턴테이블(310)은 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌려 놓는다. The turntable 310 is disposed on one side of the syringe supply unit 200. The turntable 310 transfers the syringe 10 from one side of the syringe supply part 200 to the injection part 400, and returns the syringe 10 from the injection part 400 to one side of the syringe supply part 200. .

주사기 지지대(320)는 턴테이블(310)의 가장자리에 결합되어 주사기 공급부(200)로부터 전달되는 주사기(10)를 지지한다. 주사기 지지대(320)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기(10)를 지지하되, 피스톤로드(13)의 왕복이 가능하게 주사기(10)를 지지하는 것이 바람직하다. 즉, 주사기 지지대(320)는 실린더(11)의 외주면에 밀착되어 주사기(10)를 지지하는 제1 지지대(321) 및 실린더(11)로부터 돌출되는 돌출턱을 상, 하로 지지하여 피스톤로드(13)의 왕복에 따라 제1 지지대(321)에 지지되는 주사기(10)가 제1 지지대(321)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 지지대(322)를 포함한다. The syringe support 320 is coupled to the edge of the turntable 310 to support the syringe 10 delivered from the syringe supply 200. The syringe support 320 supports the syringe 10 in a posture in which the needle 15 faces upward, and preferably supports the syringe 10 to reciprocate the piston rod 13. That is, the syringe support 320 is in close contact with the outer circumferential surface of the cylinder 11 to support the first support 321 supporting the syringe 10 and the protruding jaw protruding from the cylinder 11 up and down to support the piston rod 13. ) Includes a second support 322 which prevents the syringe 10 supported by the first support 321 from being separated from the first support 321.

주사기 지지대(320)는 복수로 마련되어 턴테이블(310)의 외경방향으로 일정 간격 이격되어 결합되며, 턴테이블(310)은 일정 시간의 간격을 두고 간헐적으로 회전되는 것이 바람직하다. The syringe support 320 is provided in plural and is spaced apart at regular intervals in the outer diameter direction of the turntable 310, and the turntable 310 is preferably rotated intermittently at intervals of a predetermined time.

이와 같이 주사기 이송부(300)는 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부로부터 주사기 공급부(200)의 일측방에 되돌려 놓는다.As such, the syringe transfer part 300 transfers the syringe 10 from one side of the syringe supply part 200 to the injection part 400, and returns the syringe 10 to one side of the syringe supply part 200 from the injection part. .

한편, 보호캡 제거부(810)는 보호캡 그립퍼(811), 보호캡 그립퍼 이송기(812) 및 보호캡 배출용기(813)를 포함한다. Meanwhile, the protective cap removing unit 810 includes a protective cap gripper 811, a protective cap gripper feeder 812, and a protective cap discharge container 813.

보호캡 그립퍼(811)는 주사기 공급부(200)로부터 주입부(400)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 지지하며, 보호캡 그립퍼(811)를 직선 이송시키고, 보호캡 그립퍼(811)를 회동시킨다. The protective cap gripper 811 is disposed on the upper side of the syringe 10 transferred from the syringe supply part 200 toward the injection part 400 to hold the protective cap 17 coupled to the syringe 10. The protective cap gripper feeder 812 supports the protective cap gripper 811, linearly transfers the protective cap gripper 811, and rotates the protective cap gripper 811.

보호캡 그립퍼 이송기(812)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 잡을 수 있는 위치로 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송시켜 주사기(10)로부터 보호캡(17)이 제거되도록 한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 보호캡 배출용기(813) 상에 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다.The protective cap gripper feeder 812 transfers the protective cap gripper 811 to a position to hold the protective cap 17 from the syringe 10 supported by the syringe support 320. The protective cap gripper feeder 812 linearly transfers the protective cap gripper 811 holding the protective cap 17 in the longitudinal direction of the syringe 10 so that the protective cap 17 is removed from the syringe 10. The protective cap gripper feeder 812 transfers the protective cap gripper 811 holding the protective cap 17 onto the protective cap discharge container 813 disposed outside the turntable 310.

도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부및 소독부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a vial supply unit, a vial conveying unit and a disinfecting unit of the injection preparation device according to the present embodiment, Figure 5 is a perspective view showing a vial magazine and a vial transfer unit of the injection preparation device according to the present embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 바이알 공급부(500)는 바이알 매거진(510) 및 배출기(520)를 포함한다.4 and 5, the vial supply unit 500 includes a vial magazine 510 and an ejector 520.

바이알 매거진(510)은 바이알 이송부(600)를 향한 측에 배치되는 제1 측벽(511), 제1 측벽(511)에 대향되는 제2 측벽(512) 및 제1, 2 측벽(511, 512)을 연결하여 바이알(20)을 지지하는 지지판(513)을 포함한다. 바이알 매거진(510)은 일측이 하향 경사지도록 설치된다. 제1 측벽(511)의 일단부에는 바이알(20)의 외경보다 큰 직경으로 관통되는 배출구(511a)가 형성되며, 제1 측벽(511)의 외측에는 배출기(520)에 의해 바이알 매거진(510)으로부터 배출되는 바이알(20)을 지지하는 전달판(511b)이 결합된다.The vial magazine 510 includes a first sidewall 511 disposed on the side facing the vial conveying part 600, a second sidewall 512 opposite to the first sidewall 511, and first and second sidewalls 511 and 512. It includes a support plate 513 for supporting the vial 20 by connecting the. The vial magazine 510 is installed so that one side is inclined downward. One end of the first side wall 511 is formed with a discharge port 511a penetrating a diameter larger than the outer diameter of the vial 20, the outer side of the first side wall 511 via the discharger 520 via the vial magazine 510 Transfer plate 511b for supporting the vial 20 discharged from the is coupled.

배출기(520)는 제2 측벽(512)의 일단부 외측에 결합된다. 배출기(520)는 유, 공압실린더로 마련되어 출력단이 제2 측벽(512)을 관통하도록 설치되며, 바이알 매거진(510) 내부의 바이알(20)을 전달판(511b)으로 밀어낸다. The ejector 520 is coupled to the outside of one end of the second sidewall 512. Discharger 520 is provided with a hydraulic, pneumatic cylinder is installed so that the output end penetrates through the second side wall 512, and pushes the vial 20 inside the vial magazine 510 to the transfer plate (511b).

이러한 바이알(20)은 본체(21)가 제1 측벽(511)을 향하고 뚜껑(23) 및 고무마개(22)가 제2 측벽(512)을 향하도록 바이알 매거진(510) 내부에 적재되는 것이 바람직하다.The vial 20 is preferably loaded into the vial magazine 510 such that the body 21 faces the first side wall 511 and the lid 23 and the rubber stopper 22 face the second side wall 512. Do.

한편, 바이알 이송부(600)는 바이알 그립퍼(610) 및 바이알 그립퍼 이송기(620)를 포함한다.Meanwhile, the vial transfer unit 600 includes a vial gripper 610 and a vial gripper feeder 620.

바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)의 상측에 배치되어 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)의 본체(21)를 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 지지하며, 바이알 그립퍼(610)를 직선 이송시키고, 바이알 그립퍼(610)를 회동시킨다. The vial gripper 610 is disposed above the transfer plate 511b to hold the main body 21 of the vial 20 supported by the transfer plate 511b. The vial gripper feeder 620 supports the vial gripper 610, linearly transfers the vial gripper 610, and rotates the vial gripper 610.

바이알 그립퍼 이송기(620)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)이 제거되도록 한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 분사노즐(750) 측으로 회동시킨다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시키고, 주입부(400)에서 주사바늘(15)이 고무마개(22)를 관통할 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. The vial gripper feeder 620 transfers the vial gripper 610 to a position to hold the vial 20 supported by the transfer plate 511b. The vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 holding the vial 20 to the side of the lid gripper 710, which will be described later, and the vial gripper 710 into a position where the lid 23 can hold the lid 23. The gripper 610 is transferred. The vial gripper feeder 620 transfers the vial 20 in the longitudinal direction of the vial 20 while the lid gripper 710 holds the lid 23 so that the lid 23 is removed from the vial 20. . The vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 holding the vial 20 toward the injection nozzle 750 which will be described later. The vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 holding the vial 20 toward the injection part 400, and the needle 15 can penetrate the rubber stopper 22 at the injection part 400. Transfer the vial gripper 610 to the position.

도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a disinfecting part of the injection preparation device according to the present embodiment.

도 4 및 도 6을 참조하면, 소독부(700)는 뚜껑 그립퍼(710), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 뚜껑 배출용기(730), 소독제용기(740), 분사노즐(750), 압축기(760), 지지프레임(770) 및 에어샤워기(780) 를 포함한다.4 and 6, the disinfection unit 700 is a lid gripper 710, a lid gripper feeder 720, a lid discharge container 730, disinfectant container 740, injection nozzle 750, compressor ( 760, a support frame 770, and an air shower 780.

뚜껑 그립퍼(710)는 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 상측에 배치되어, 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 바이알의 뚜껑을 잡는다. The lid gripper 710 is disposed above the vial 20 supported by the vial gripper 610 so that the vial gripper feeder 620 transfers the vial 20 in the longitudinal direction of the vial 20. Hold the lid.

뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 본체(21)로부터 이탈된 뚜껑(23)을 잡고 있는 뚜껑 그립퍼(710)가 바이알(20)의 이송경로 외측에 배치되는 뚜껑 배출용기(730) 상에 위치하도록 뚜껑 그립퍼(710)를 회동시킨다. The lid gripper feeder 720 covers the lid such that the lid gripper 710 holding the lid 23 detached from the main body 21 is positioned on the lid discharge container 730 disposed outside the transfer path of the vial 20. Rotate the gripper 710.

상술된 설명에서, 뚜껑(23)은 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 본체(21)로부터 제거되는 것으로 설명하고 있다. 다른 실시예로, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다.In the above description, the lid 23 is the main body as the vial gripper feeder 620 transfers the vial gripper 610 in the longitudinal direction of the vial 20 with the lid gripper 710 holding the lid 23. It is described as being removed from (21). In another embodiment, with the lid gripper 710 holding the lid 23, the lid gripper feeder 720 transfers the lid gripper 710 in the longitudinal direction of the vial 20 to remove the lid from the vial 20. 23) can be removed.

또한, 상술된 설명에서는 뚜껑(23)이 본체(21)에 푸쉬(push) 방식으로 체결된 실시예로, 뚜껑(23) 또는, 본체(21)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 뚜껑(23)을 제거하는 구성 및 작용에 대해서 설명하고 있다. 다른 실시예로 뚜껑(23)이 본체(21)에 나사결합 방식으로 체결된 경우, 뚜껑 그립퍼 이송기(720)에는 도시되지 않은 회전모터가 설치되며, 회전모터가 뚜껑(23)을 잡은 뚜껑 그립퍼(710)를 회전시킴으로써 본체(21)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다. In addition, in the above description, in the embodiment in which the lid 23 is fastened to the main body 21 in a push manner, the lid 23 or the main body 21 is transferred in the longitudinal direction of the vial 20 and the lid. The structure and action | action which removes (23) are demonstrated. In another embodiment, when the lid 23 is fastened to the main body 21 by screwing, the lid gripper feeder 720 is provided with a rotating motor (not shown), and the rotary motor holds the lid 23 with a lid gripper. The lid 23 can be removed from the main body 21 by rotating the 710.

한편, 소독제용기(740)는 일단부가 개구되며, 합성수지재로 이루어져 타단부를 가압함에 따라 내부압력이 상승될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 소독제용기(740)는 타단부가 폐쇄되고, 일단부가 개구되는 주름관의 형태로 마련될 수 있다. On the other hand, the disinfectant container 740 is one end is opened, it is preferably made so that the internal pressure is increased by pressing the other end made of a synthetic resin material. Although not shown, in another embodiment, the disinfectant container 740 may be provided in the form of a corrugated pipe in which the other end is closed and one end is opened.

분사노즐(750)은 소독제(741)의 일단부에 결합되며, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제용기(740)로부터 토출되는 소독제(741)가 고무마개(22)를 향해 분사되도록 한다.The injection nozzle 750 is coupled to one end of the disinfectant 741, and the disinfectant 741 discharged from the disinfectant container 740 is sprayed toward the rubber stopper 22 as the internal pressure of the disinfectant container 740 increases. Be sure to

압축기(760)는 유, 공압 실린더의 형태로 마련되며, 출력단이 소독제용기(740)의 타단부를 가압하여 소독제용기(740)의 내부압력을 상승시킨다. The compressor 760 is provided in the form of an oil or pneumatic cylinder, and the output end presses the other end of the disinfectant container 740 to increase the internal pressure of the disinfectant container 740.

지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지한다. 지지프레임(770)은 압축기(760)에 의한 소독제용기(740)의 가압에 따라 소독제용기(740)가 일측방향으로 밀려나가는 것을 방지하며, 소독제용기(740)의 위치를 견고하게 지지한다.The support frame 770 supports one end of the disinfectant container 740. The support frame 770 prevents the disinfectant container 740 from being pushed out in one direction according to the pressure of the disinfectant container 740 by the compressor 760, and firmly supports the position of the disinfectant container 740.

에어샤워기(780)는 일단부가 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 고무마개(22)를 향해 개구되며, 타단부가 압축펌프(783)에 연결되는 에어라인(781) 및 에어라인(781)의 일단부에 결합되어 에어라인(781)을 통해 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하는 샤워헤드(782)를 포함한다. 에어샤워기(780)는 고무마개(22)에 분사되어 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조시키며, 고무마개(22)에 잔류하는 이물질을 불어낸다. The air shower 780 has an air line 781 and an air line having one end opened toward the rubber stopper 22 of the vial 20 supported by the vial gripper 610 and the other end connected to the compression pump 783. It is coupled to one end of the 781 includes a shower head (782) for injecting air supplied through the air line 781 to the rubber stopper (22). The air shower 780 sprays the rubber stopper 22 to rapidly dry the remaining disinfectant 741, and blows off the foreign matter remaining on the rubber stopper 22.

이와 같이 소독부(700)는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하고, 고무마개(22)로 소독제(741)를 분사하여 고무마개(22)를 소독한다. As such, the disinfecting unit 700 removes the lid 23 from the vial 20, and disinfects the rubber stopper 22 by spraying the disinfectant 741 with the rubber stopper 22.

도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다. 7 is a perspective view showing an injection unit of the injection preparation device according to the present embodiment.

도 7을 참조하면, 주입부(400)는 주입가이드(410), 가이드승강기(420), 펌핑기(430), 펌핑기 이송기(440)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the injection unit 400 includes an injection guide 410, a guide lift 420, a pump 430, and a pump feeder 440.

주입가이드(410)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치된다. 주입가이드(410)는 턴테이블(310)의 외측으로부터 턴테이블(310)의 상측으로 절곡되는 막대형상으로 이루어지며, 주입가이드(410)에는 주사제(1)가 주입될 위치로 주사바늘(15)을 안내하는 가이드홀(411)이 형성된다. 가이드홀(411)은 주사바늘(15)의 외경보다 큰 내경으로 형성되되, 주입가이드(410)의 하부면을 향해 내경이 점차 확대되는 형태로 관통되는 것이 바람직하다. 주입가이드(410)는 주사제(1)의 주입시 바이알(20), 또는 주사기(10)로부터 흘러넘치는 주사제(1)가 주입가이드(410)의 외측으로 유출되는 것을 방지하는 트레이(412)를 포함한다. The injection guide 410 is disposed above the syringe 10 supported by the syringe support 320 and transported by the turntable 310. The injection guide 410 has a rod shape that is bent from the outside of the turntable 310 to the upper side of the turntable 310, and the injection guide 410 guides the injection needle 15 to a position where the injection agent 1 is to be injected. Guide holes 411 are formed. The guide hole 411 is formed with an inner diameter larger than the outer diameter of the injection needle 15, it is preferable that the inner diameter is gradually penetrated toward the lower surface of the injection guide 410. The injection guide 410 includes a tray 412 which prevents the vial 20, or the injection 1 flowing from the syringe 10, from flowing out of the injection guide 410 when the injection 1 is injected. do.

가이드승강기(420)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되어 주입가이드(410)를 지지하며, 주입가이드(410)를 턴테이블(310)에 대해 승강시킨다. 가이드승강기(420)는 유, 공압실린더로 마련된다. The guide elevator 420 is disposed outside the turntable 310 to support the injection guide 410 and to elevate the injection guide 410 with respect to the turntable 310. Guide elevator 420 is provided with a hydraulic, pneumatic cylinder.

펌핑기(430)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 펌핑기(430)는 유, 공압실린더로 마련되어 주사기(10)의 길이방향으로 출력단을 직선 이송시키며, 출력단에는 주사기(10)의 피스톤로드(13)를 잡는 피스톤 그립퍼(431)가 결합된다.The pump 430 is disposed on the side of the syringe 10 supported by the syringe support 320 and transported by the turntable 310. The pumping machine 430 is provided with oil and pneumatic cylinders to linearly transfer the output end in the longitudinal direction of the syringe 10, and the piston gripper 431 for holding the piston rod 13 of the syringe 10 is coupled to the output end.

펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 지지하며, 펌핑기(430)를 주사기 지지대(320) 측으로 직선 이송시킨다. 펌핑기 이송기(440)는 상술된 카세트 이송기(220)와 유사한 리니어 액추에이터의 형태로 마련된다. 여기서, 펌핑기(430)와 펌핑기 이송기(440)의 사이에는 펌핑기(430)가 주사기 지지대(320) 측으로 이송되어 주사기 지지대(320)와 접촉됨에 따라 펌핑기(430) 또는, 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시키는 완충기(441)가 설치되는 것이 바람직하다.The pump feeder 440 supports the pump 430 and linearly transfers the pump 430 to the syringe support 320. The pump feeder 440 is provided in the form of a linear actuator similar to the cassette feeder 220 described above. Here, between the pump 430 and the pump feeder 440, the pump 430 is transferred to the syringe support 320 side and in contact with the syringe support 320, the pump 430 or the syringe support Preferably, a shock absorber 441 is provided to mitigate the shock transmitted to the 320.

도시되지 않았지만, 주입부(400)는 실린더(11) 내부에 주입된 주사제(1)의 주입양을 감지하는 광센서(미도시)를 포함할 수 있다.Although not shown, the injection unit 400 may include an optical sensor (not shown) that detects an injection amount of the injection 1 injected into the cylinder 11.

한편, 주사제(1)가 주입된 이후로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알 배출용기(450)가 배치되어 바이알 그립퍼(610)가 주사제(1)가 주입된 바이알(20)을 바이알 배출용기(450)에 배출할 수 있도록 한다. Meanwhile, a vial discharge container 450 is disposed in the transfer path of the vial 20 which is transported after the injection 1 is injected, and the vial gripper 610 discharges the vial 20 into which the injection 1 is injected. Allow the container 450 to be discharged.

도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a needle removing unit, a sanitary cap coupling unit, and a printing unit of the injection preparation device according to the embodiment.

도 8을 참조하면, 바늘 제거부(820)는 바늘 그립퍼(821), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 바늘 배출용기(823)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the needle removing unit 820 includes a needle gripper 821, a needle gripper feeder 822, and a needle discharge container 823.

바늘 그립퍼(821)는 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 지지하며, 바늘 그립퍼(821)를 직선 이송시키고, 바늘 그립퍼(821)를 회동시킨다. The needle gripper 821 is disposed above the syringe 10 which is transferred from the injection unit 400 toward the syringe supply unit 200 to hold the needle 15 coupled to the syringe 10. The needle gripper feeder 822 supports the needle gripper 821, linearly feeds the needle gripper 821, and rotates the needle gripper 821.

바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 잡을 수 있는 위치로 바늘 그립퍼(821)를 이송한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 바늘 배출용기(823) 상에 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 이송한다. The needle gripper feeder 822 transfers the needle gripper 821 from the syringe 10 supported by the syringe support 320 to a position where the needle 15 can be held. The needle gripper transporter 822 linearly transfers the needle gripper 821 holding the needle 15 in the longitudinal direction of the syringe 10 so that the needle 15 is removed from the syringe 10. The needle gripper feeder 822 transfers the needle gripper 821 holding the needle 15 onto the needle discharge container 823 disposed outside the turntable 310.

한편, 위생캡 결합부(830)는 위생캡 매거진(831), 위생캡 그립퍼(832) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)를 포함한다.Meanwhile, the sanitary cap coupling part 830 includes a sanitary cap magazine 831, a sanitary cap gripper 832, and a sanitary cap gripper feeder 833.

위생캡 매거진(831)은 위생캡(30)의 외경보다 큰 폭의 내부공간을 형성하는 함체 형상으로 이루어진다. 위생캡 매거진(831)은 일단부 및 타단부가 개방되며, 턴테이블(310)을 향한 일측이 하향 경사지게 설치된다. 위생캡 매거진(831)의 일단부에는 위생캡 매거진(831)의 일단부로 배출되는 위생캡(30)을 정지시켜 지지하는 스톱퍼(831a)가 결합된다.The sanitary cap magazine 831 is formed in an enclosure shape that forms an inner space having a larger width than the outer diameter of the sanitary cap 30. The sanitary cap magazine 831 is open at one end and the other end, one side toward the turntable 310 is installed to be inclined downward. A stopper 831a for stopping and supporting the sanitary cap 30 discharged to one end of the sanitary cap magazine 831 is coupled to one end of the sanitary cap magazine 831.

위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)의 상측에 배치되어 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 지지하며, 위생캡 그립퍼(832)를 직선 이송시키고, 위생캡 그립퍼(832)를 회동시킨다. The sanitary cap gripper 832 is disposed above the stopper 831a to hold the sanitary cap 30 supported by the stopper 831a. The sanitary cap gripper feeder 833 supports the sanitary cap gripper 832, linearly conveys the sanitary cap gripper 832, and rotates the sanitary cap gripper 832.

위생캡 그립퍼 이송기(833)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡을 수 있는 위치로 위생캡 그립퍼(832)를 이송한다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡(30)을 잡은 위생캡 그립퍼(832)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 위생캡(30)이 주사기(10)에 결합되도록 한다. The sanitary cap gripper feeder 833 transfers the sanitary cap gripper 832 to a position to hold the sanitary cap 30 supported by the stopper 831a. The sanitary cap gripper feeder 833 linearly transfers the sanitary cap gripper 832 holding the sanitary cap 30 in the longitudinal direction of the syringe 10 so that the sanitary cap 30 is coupled to the syringe 10.

한편, 인쇄부(840)는 인쇄기(841) 및 인쇄기 이송기(842)를 포함한다.Meanwhile, the printing unit 840 includes a printer 841 and a printer feeder 842.

인쇄기(841) 는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 인쇄기(841) 는 잉크를 분사하는 노즐을 포함하며, 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보(주사제의 명칭, 주사제의 주입양, 주사제의 주입시간, 주사제의 유효기간 등)을 인쇄한다.The printer 841 is disposed on the side of the syringe 10 supported by the syringe support 320 and conveyed by the turntable 310. The printer 841 includes a nozzle for injecting ink, and on the outer circumferential surface of the syringe 10, information about the injection agent 1 (the name of the injection agent, the injection amount of the injection, the injection time of the injection, the effective period of the injection, etc.) Print

인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 지지하며, 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.The printer conveyer 842 supports the printer 841, and conveys the printer 841 in a direction crossing the longitudinal direction of the syringe 10 and the longitudinal direction of the syringe 10.

여기서, 상술된 인쇄기(841)는 주사기(10)의 외주면에 잉크를 직접 분사하여 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 것으로 설명하고 있으나, 도시되지 않았지만 다른 실시예로 별도의 라벨(label)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하고, 라벨을 주사기(10)의 외주면에 부착하도록 변형 실시될 수 있을 것이다.
Here, the above-described printer 841 is described as printing information about the injection agent 1 by directly injecting ink onto the outer circumferential surface of the syringe 10. However, although not shown, in another embodiment, a separate label is provided. It may be modified to print information about the injection 1 and to attach a label to the outer circumferential surface of the syringe 10.

이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the injection preparation device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.9 is a flowchart illustrating a method for preparing an injection according to the present embodiment, and FIG. 10 is an operation diagram illustrating a state in which a syringe is transferred from a syringe supply unit to a syringe transport unit in the injection preparation device according to the present embodiment.

도 9 및 도 10을 참조하면, 주사기(10)는 주사바늘(15), 보호캡, 실린더(11) 및 피스톤로드(13)가 결합된 상태로 카세트(210)에 안치된다. 카세트 이송기(220)는 카세트(210)를 주사기 그립퍼(230)의 하측으로 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 하강시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기(10)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 이때, 주사기(10)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기 지지대(320)에 지지된다. 9 and 10, the syringe 10 is placed in the cassette 210 while the needle 15, the protective cap, the cylinder 11, and the piston rod 13 are coupled to each other. The cassette feeder 220 transfers the cassette 210 to the lower side of the syringe gripper 230. The syringe gripper feeder 240 lowers the syringe gripper 230. The syringe gripper 230 holds the syringe 10. The syringe gripper transporter 240 rotates the syringe gripper 230 toward the syringe transport part 300, and linearly transports the syringe 10 to the syringe support 320. At this time, the syringe 10 is supported by the syringe support 320 in a posture in which the needle 15 faces upward.

한편, 바이알 매거진(510)에 적재된 바이알(20)은 배출기(520)에 의해 전달판(511b)에 지지된다.(단계;S10)Meanwhile, the vial 20 loaded in the vial magazine 510 is supported by the delivery plate 511b by the ejector 520 (step S10).

이와 같이 주사기(10)가 주사기 이송부(300)에 전달되면, 턴테이블(310)은 간헐적으로 회전된다. When the syringe 10 is transferred to the syringe transfer part 300 as described above, the turntable 310 is intermittently rotated.

도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.11 is an operation diagram showing a state in which the protective cap of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.

도 9 및 도 11를 참조하면, 턴테이블(310)이 회전됨에 따라 주사기(10)는 보호캡 그립퍼(811)의 하측에 위치한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 하강시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 보호캡 배출용기(813)의 상측으로 회동시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 놓으며, 보호캡(17)은 보호캡 배출용기(813)로 배출된다. 9 and 11, as the turntable 310 is rotated, the syringe 10 is positioned under the protective cap gripper 811. The protective cap gripper feeder 812 lowers the protective cap gripper 811. The protective cap gripper 811 holds the protective cap 17. The protective cap gripper feeder 812 rotates the protective cap gripper 811 to the upper side of the protective cap discharge container 813. The protective cap gripper 811 puts a protective cap 17, and the protective cap 17 is discharged to the protective cap discharge container 813.

이와 같이 보호캡(17)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 간헐적인 회전에 따라 주입부(400)로 이송된다. (단계;S20)As such, the syringe 10 from which the protective cap 17 is removed is transferred to the injection unit 400 according to the intermittent rotation of the turntable 310. (Step S20)

한편, 바이알(20)은 바이알 공급부(500)로부터 주입부(400)로 이송된다.Meanwhile, the vial 20 is transferred from the vial supply unit 500 to the injection unit 400.

도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.12 is an operation diagram showing a state in which the vial is delivered from the vial supply unit to the disinfecting unit in the injection preparation device according to the embodiment.

도 9 및 도 12를 참조하면, 바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 바이알 그립퍼(610)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 상승시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)을 하강시킨다. 이에 따라 뚜껑(23)은 본체(21)로부터 이탈된다. 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 뚜껑 배출용기(730)의 상측으로 회동시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 놓으며, 뚜껑(23)은 뚜껑 배출용기(730)로 배출된다.9 and 12, the vial gripper 610 holds the vial 20 supported by the transfer plate 511b. The vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 toward the lid gripper 710, and raises the vial gripper 610 to a position where the vial gripper 610 may hold the lid 23. The lid gripper 710 holds the lid 23. The vial gripper feeder 620 lowers the vial gripper 610 into the vial 20. Accordingly, the lid 23 is separated from the main body 21. The lid gripper feeder 720 rotates the lid gripper 710 to the upper side of the lid discharge container 730. The lid gripper 710 puts a lid 23, and the lid 23 is discharged to the lid discharge container 730.

이와 같이 뚜껑(23)이 제거되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 고무마개(22)가 분사노즐(750)을 향하도록 바이알 그립퍼(610)를 소독제용기(740) 측으로 회동시킨다. 압축기(760)는 소독제용기(740)의 타단부를 가압한다. 이때, 지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지하고 있으므로, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승한다. 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제(741)는 분사노즐(750)을 통해 고무마개(22)로 분사된다.When the lid 23 is removed as described above, the vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 toward the disinfectant container 740 so that the rubber stopper 22 faces the injection nozzle 750. The compressor 760 pressurizes the other end of the disinfectant container 740. At this time, since the support frame 770 supports one end of the disinfectant container 740, the internal pressure of the disinfectant container 740 increases. As the internal pressure of the disinfectant container 740 increases, the disinfectant 741 is sprayed into the rubber stopper 22 through the spray nozzle 750.

그리고 에어샤워기(780)는 압축펌프(783)로부터 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하여 고무마개(22)에 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조 시키며, 고무마개(22)에 부착된 이물질을 불어낸다.(단계;S30) In addition, the air shower 780 sprays the air supplied from the compression pump 783 to the rubber stopper 22 to rapidly dry the disinfectant 741 remaining in the rubber stopper 22, and is attached to the rubber stopper 22. Blow out foreign matters (step S30).

이와 같이 고무마개(22)가 소독되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시킨다. When the rubber stopper 22 is disinfected as described above, the vial gripper feeder 620 rotates the vial gripper 610 toward the injection part 400.

도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.13 is an operation diagram showing a state injecting the injection to the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.

도 9 및 도 13을 참조하면, 가이드승강기(420)는 주입가이드(410)를 하강시킨다. 주입가이드(410)가 하강됨에 따라 주사바늘(15)은 가이드홀(411)의 안내를 받으며, 주입가이드(410)의 상부면에 출현한다. 그리고 펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 턴테이블(310) 측으로 이송한다. 펌핑기(430)가 턴테이블(310) 측으로 이송됨에 따라 피스톤 그립퍼(431)는 피스톤로드(13)을 잡는다. 이때, 완충기(441)는 펌핑기(430) 및 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시킨다.9 and 13, the guide elevator 420 lowers the injection guide 410. As the injection guide 410 is lowered, the injection needle 15 is guided by the guide hole 411 and appears on the upper surface of the injection guide 410. The pump feeder 440 transfers the pump 430 to the turntable 310. As the pump 430 is transferred to the turntable 310 side, the piston gripper 431 catches the piston rod 13. At this time, the shock absorber 441 relieves the shock delivered to the pump 430 and the syringe support 320.

이와 같이 피스톤 그립퍼(431)가 피스톤로드(13)를 잡으면, 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시켜, 실린더(11)의 내부에 공기를 주입시킨다. 이렇게 실린더(11)의 내부에 미리 공기를 주입시키는 이유는, 주사기(10)로 주사제(1)를 주입하기 전에 바이알(20)의 내부로 공기를 주입하여 바이알(20) 내부의 압력을 상승시킴으로써, 바이알(20) 내주의 주사제(1)가 원활하게 실린더(11)로 주입되도록 하기 위한 것이다. When the piston gripper 431 catches the piston rod 13 as described above, the pump 430 lowers the piston rod 13 to inject air into the cylinder 11. The reason for injecting air into the inside of the cylinder 11 in advance is that by injecting air into the vial 20 and increasing the pressure inside the vial 20 before injecting the injection 1 into the syringe 10. In order to ensure that the injection 1 of the inner vial 20 is smoothly injected into the cylinder 11.

한편, 주입부(400)로 이송된 바이알(20)은 고무마개(22)가 하향되며, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주사기(10) 측으로 하강시킨다. 이와 같이 바이알(20)이 주사기(10) 측으로 하강됨에 따라, 주사바늘(15)은 고무마개(22)를 관통한다. (단계;S40) Meanwhile, the vial 20 transferred to the injection unit 400 has a rubber stopper 22 downward, and the vial gripper feeder 620 lowers the vial gripper 610 toward the syringe 10. As the vial 20 is lowered to the syringe 10, the needle 15 penetrates the rubber stopper 22. (Step S40)

펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 상승시켜 바이알(20)의 내부에 공기를 주입시킨다. 바이알(20) 내부에 공기가 주입됨에 따라 바이알(20)의 내부 압력이 상승된다. 그리고 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시키며, 피스톤로드(13)의 하강에 따라 바이알(20) 내부의 주사제(1)는 실린더(11)의 내부로 주입된다. The pump 430 raises the piston rod 13 to inject air into the vial 20. As air is injected into the vial 20, the internal pressure of the vial 20 is increased. The pump 430 lowers the piston rod 13, and the injection 1 inside the vial 20 is injected into the cylinder 11 as the piston rod 13 descends.

이때, 주사제(1)의 주입양은 미리 설정된 양만큼 실린더(11)로 주입되는 것이 바람직하다. 주사제(1)의 주입양은 펌핑기(430)의 출력단의 이송거리의 설정 또는, 광센서(미도시)를 이용하여 실린더(11)에 주입된 주사제의 양을 감지함으로써 조절할 수 있다.(단계;S50)At this time, the injection amount of the injection (1) is preferably injected into the cylinder 11 by a predetermined amount. The injection amount of the injection 1 can be adjusted by setting the transfer distance of the output end of the pump 430 or by detecting the amount of injection injected into the cylinder 11 using an optical sensor (not shown). S50)

이와 같이 주사제(1)가 주사기(10)에 주입되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 상승시키고, 바이알 공급부(500) 측으로 회동시킨다. 이때, 바이알 그립퍼(610)는 바이알 배출용기(450)의 상측에서 바이알(20)을 놓으며, 바이알(20)은 바이알 배출용기(450)에 배출된다.When the injection 1 is injected into the syringe 10 in this manner, the vial gripper feeder 620 raises the vial gripper 610 and rotates the vial supply unit 500. At this time, the vial gripper 610 places the vial 20 on the upper side of the vial discharge container 450, the vial 20 is discharged to the vial discharge container 450.

이와 같이 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 바늘 제거부(820)로 이송된다.As such, the syringe 10 injecting the injection 1 is transferred to the needle removing unit 820 according to the rotation of the turntable 310.

도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.14 is an operation diagram showing a state in which the needle of the syringe is removed in the injection preparation device according to the present embodiment.

도 9 및 도 14를 참조하면, 바늘 제거부(820)로 이송된 주사기(10)는 바늘 그립퍼(821)의 하측에 위치한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 하강시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 상승시켜 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 바늘 배출용기(823)의 상측으로 회동시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 놓으며, 주사바늘(15)은 바늘 배출용기(823)로 배출된다. 9 and 14, the syringe 10 transferred to the needle removing unit 820 is located under the needle gripper 821. The needle gripper feeder 822 lowers the needle gripper 821. The needle gripper 821 holds the needle 15. The needle gripper feeder 822 raises the needle gripper 821 to remove the needle 15 from the syringe 10. The needle gripper feeder 822 rotates the needle gripper 821 to the upper side of the needle discharge container 823. The needle gripper 821 puts the needle 15, and the needle 15 is discharged to the needle discharge container 823.

이와 같이 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 위생캡 결합부(830)로 이송된다. As such, the syringe 10 from which the needle 15 is removed is transferred to the sanitary cap coupling part 830 according to the rotation of the turntable 310.

도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다. 15 is an operation diagram showing a state in which the sanitary cap is coupled to the syringe in the injection preparation device according to the present embodiment.

도 9 및 도 15을 참조하면, 위생캡 결합부(830)로 이송된 주사기(10)는 위생캡 그립퍼(832)의 하측에 위치한다. 위생캡 매거진(831)에 적재된 위생캡(30)은 스톱퍼(831a)에 지지된다. 위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 회동시켜 위생캡(30)을 주사기(10)의 상측에 위치시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 하강시켜 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 상승시킨다.9 and 15, the syringe 10 transferred to the sanitary cap coupler 830 is located under the sanitary cap gripper 832. The sanitary cap 30 loaded in the sanitary cap magazine 831 is supported by the stopper 831a. The sanitary cap gripper 832 holds the sanitary cap 30 supported by the stopper 831a. The sanitary cap gripper feeder 833 rotates the sanitary cap gripper 832 to position the sanitary cap 30 on the upper side of the syringe 10. The sanitary cap gripper feeder 833 lowers the sanitary cap gripper 832 to couple the sanitary cap 30 to the syringe 10. The sanitary cap gripper feeder 833 raises the sanitary cap gripper 832.

위생캡(30)이 결합된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 인쇄부(840)로 이송된다.The syringe 10 combined with the sanitary cap 30 is transferred to the printing unit 840 according to the rotation of the turntable 310.

도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.16 is an operation diagram showing a state of printing information on the injection in the syringe in the injection preparation device according to the embodiment.

도 9 및 도 16을 참조하면, 인쇄기(841) 는 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄한다. 이때, 인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.9 and 16, the printer 841 prints information on the injection 1 on the outer circumferential surface of the syringe 10. At this time, the printer feeder 842 transfers the printer 841 in the direction crossing the longitudinal direction of the syringe 10 and the longitudinal direction of the syringe 10.

주사제(1)에 대한 정보가 인쇄된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210)의 상측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 하강시킨다. 주사기(10)는 수용홈(212)에 안치된다.The syringe 10 on which the information about the injection 1 is printed is returned to one side of the syringe supply part 200 as the turntable 310 rotates. The syringe gripper feeder 240 rotates the syringe gripper 230 to the syringe transfer part 300, and linearly transfers the syringe gripper 230 to the syringe support 320. The syringe gripper 230 holds the syringe 10. The syringe gripper transporter 240 rotates the syringe gripper 230 to the upper side of the cassette 210, and lowers the syringe gripper 230 to the cassette 210. The syringe 10 is placed in the receiving groove 212.

상술된 바와 같이, 주사제 준비장치(100)는 바이알(20)에 담긴 주사제(1)를 주사기(10)에 주입하는 공정의 자동화를 구현할 수 있다. As described above, the injection preparation device 100 may implement automation of a process of injecting the injection 1 contained in the vial 20 into the syringe 10.

이와 같이, 주사제(1)를 주사기에 주입하는 공정의 자동화가 구현되는 주사제 준비장치(100)는 도 17에 도시된 바와 같이 클린룸(900) 내부에 설치될 수 있다. 클린룸(900)의 내부에 주사제(1) 준비장치가 배치됨에 따라, 주사제(1)의 주입공정은 외부와 차단되는 청정 환경에서 수행되므로, 주사제(1)의 주입공정 중에 발생될 수 있는 세균의 유입을 미연에 방지 할 수 있다.As such, the injection preparation device 100 in which automation of the process of injecting the injection 1 into the syringe is implemented may be installed in the clean room 900 as shown in FIG. 17. As the apparatus for preparing the injection 1 is disposed inside the clean room 900, the injection process of the injection 1 is performed in a clean environment that is blocked from the outside, so that bacteria that may be generated during the injection process of the injection 1 are injected. It can prevent the inflow of oil in advance.

이때, 클림룸(900)의 외벽에는 주사제 준비장치(100)의 상태 등을 표시하기 위한 LCD, CRT 등과 같은 표시장치(910) 및 주사제 준비장치(100)의 동작제어에 필요한 명령을 입력하기 위한 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린과 입력장치(920)가 배치되는 것이 바람직하다.
At this time, the outer wall of the clean room 900 for inputting a command required for the operation control of the display device 910 and the injection preparation device 100, such as LCD, CRT, etc. for displaying the state of the injection preparation device 100, etc. The keyboard, mouse, touch pad, touch screen, and input device 920 is preferably disposed.

100 : 주사제 준비장치 200 : 주사기 공급부
300 : 주사기 이송부 400 : 주입부
500 : 바이알 공급부 600 : 바이알 이송부
700 : 소독부100: injection preparation device 200: syringe supply unit
300: syringe transfer unit 400: injection unit
500: vial supply unit 600: vial transfer unit
700 disinfection unit

Claims (22)

주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;
상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;
상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;
상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;
상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부;및
상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.Syringe supply unit for supplying a syringe coupled to the needle;
A syringe transfer unit disposed on one side of the syringe supply unit and configured to receive the syringe from the syringe supply unit to transfer the syringe;
An injection unit disposed in a transport path of the syringe and injecting an injection into the syringe by pumping the syringe;
A vial supply unit for supplying a vial containing the injection;
Disinfection unit for disinfecting the rubber stopper of the vial; And
And a vial transfer unit receiving the vial from the vial supply unit and transferring the vial to the disinfecting unit, and transferring the vial to a position where the needle of the syringe transferred to the injection unit passes through the rubber stopper. Injection preparation device. 제1 항에 있어서, 상기 소독부는
신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;
상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐;
상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기;및
상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the disinfection unit
A disinfectant container provided as a flexible container and having one end opened and containing a disinfectant used for disinfection of the rubber stopper;
An injection nozzle coupled to one end of the disinfectant container and configured to spray the disinfectant toward the rubber stopper;
A compressor for increasing the internal pressure of the disinfectant container by pressurizing the other end of the disinfectant container; and
Injector preparation device comprising a; support frame for supporting one end of the disinfectant container. 제2 항에 있어서, 상기 소독부는
상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 2, wherein the disinfecting unit
Injector preparation device further comprises an air shower for injecting air to the rubber stopper, the disinfectant is injected. 제2 항에 있어서,
상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,
상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며,
상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 2,
The vial is provided with a lid that protects the rubber stopper is coupled,
The disinfecting unit further includes a lid gripper disposed on the transfer path of the vial being transferred toward the injection nozzle to hold the lid.
And the vial conveying unit removes the lid from the main body by linearly transferring the main body of the vial in the longitudinal direction of the vial while the lid gripper is holding the lid. 제1 항에 있어서, 상기 주사기 공급부는
상기 주사기가 안치되는 카세트;
상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;
상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼;및
상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 1, wherein the syringe supply portion
A cassette in which the syringe is placed;
A cassette feeder which supports the cassette and conveys the cassette in a direction crossing the longitudinal direction of the syringe;
A syringe gripper disposed on an upper side of the cassette conveyed by the cassette conveyer to hold the syringe placed in the cassette; and
And a syringe gripper feeder supporting the syringe gripper, lifting and lowering the syringe gripper with respect to the cassette, and rotating the syringe gripper to deliver the syringe to the syringe conveying portion so that the needle faces upward. Injection preparation device characterized in that. 제1 항에 있어서, 상기 주사기 이송부는
상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블;및
상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the syringe transfer unit
A turntable disposed and rotated on the side of the syringe supply portion; and
It is coupled to the edge of the turntable, the injection preparation device comprising a; a syringe support for supporting the syringe. 제6 항에 있어서, 상기 주사기 지지대는
상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대;및
상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 6, wherein the syringe support
A first support for supporting the cylinder of the syringe; and
And a second support for supporting the protruding jaw protruding from the cylinder. 제1 항에 있어서, 상기 주입부는
상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;
상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기;및
상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 1, wherein the injection portion
A piston gripper for holding a piston rod of the syringe;
A pump for reciprocating the piston gripper in the longitudinal direction of the syringe; and
And a pump feeder for supporting the pump and transferring the pump with respect to the syringe support. 제1 항에 있어서, 상기 주입부는
상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및
상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method of claim 1, wherein the injection portion
An injection guide having a guide hole for guiding the needle to a position that can be inserted into the vial; And
And a guide lift for elevating the injection guide with respect to the syringe. 제9 항에 있어서, 상기 주입부는
상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 9, wherein the injection portion
The injection preparation device further comprises a tray coupled to the rim portion of the injection guide for receiving the injection that flows out of the vial or the needle. 제1 항에 있어서,
상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,
상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method according to claim 1,
The syringe is supplied with a protective cap protecting the needle,
And a protective cap removing unit disposed between the syringe supply unit and the injection unit and removing the protective cap from the syringe conveyed toward the injection unit. 제1 항에 있어서,
상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method according to claim 1,
And a needle removal unit disposed in a transport path of the syringe, which is transferred after the injection unit, to remove the needle from the syringe, into which the injection is injected. 제12 항에 있어서,
상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.The method of claim 12,
And a sanitary cap coupling unit disposed on a transfer path of the syringe, which is transferred after the needle removing unit, to couple a sanitary cap to the syringe from which the needle is removed. 제1 항에 있어서,
상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치. The method according to claim 1,
And a printing unit disposed on a transport path of the syringe to be transported after the injection unit to print information about the injection to the syringe. 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알을 각각 공급하는 공급단계;
상기 주사기를 이송하는 주사기 이송단계;
상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독단계;
상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송단계;및
상기 주사기를 펌핑하여 상기 주사기에 상기 주사제를 주입하는 주입단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. A supplying step of supplying a syringe with an injection needle and a vial containing the injection, respectively;
A syringe transfer step of transferring the syringe;
Disinfection step of disinfecting the rubber stopper of the vial;
A vial transfer step of transferring the vial to a position where the needle passes through the rubber stopper; and
Injecting step of injecting the injection to the syringe by pumping the syringe; Injection preparation method comprising a. 제15 항에 있어서, 상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,
상기 소독단계 이전에 상기 바이알로부터 상기 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15, wherein the vial is provided with a lid for protecting the rubber stopper is coupled,
And a lid removing step of removing the lid from the vial before the disinfection step. 제15 항에 있어서, 상기 소독단계는
상기 고무마개로 소독제를 분사하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15, wherein the disinfection step
Injection method of disinfectant, characterized in that for spraying the rubber stopper. 제15 항에 있어서, 상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,
상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.The method of claim 15, wherein the syringe is supplied with a protective cap for protecting the needle is coupled,
And a protective cap removing step of removing the protective cap between the supplying step and the injecting step. 제15 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 상기 주사바늘을 제거하는 주사바늘 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.16. The method of claim 15, further comprising a needle removal step of removing the needle after the injection step. 제19 항에 있어서, 상기 제거단계 이후에 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.20. The method of claim 19, further comprising: a sanitary cap coupling step of coupling a sanitary cap to the syringe from which the needle is removed after the removing step. 제15 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 상기 주사제에 대한 정보를 상기 주사기에 인쇄하는 인쇄단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.The method of claim 15, further comprising a printing step of printing information on the injection to the syringe after the injection step. 제15 항에 있어서,
상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기를 주입하는 공기주입단계;를 더 포함하며,
상기 주입단계는 상기 피스톤로드를 가압하여 상기 실린더의 내부의 공기를 상기 바이알에 주입하여 상기 바이알의 내부 압력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법. The method of claim 15,
And an air injection step of injecting air into the cylinder of the syringe before the vial transfer step.
The injection step is to inject the air to the piston rod injecting air into the vial to increase the internal pressure of the vial injection preparation method.
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