KR20180001208A - Anticancer Injectable Preparation Equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항암 주사제 조제장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화설비를 통해 약품을 투입, 조제 및 반출하여 항암 주사제를 조제할 수 있는 항암 주사제 조제장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for preparing an anticancer injection, and more particularly, to a device for preparing an anticancer drug by injecting, preparing, and delivering medicines through an automated facility.
일반적으로 항암 주사제는 항암제와 수액을 일정 비율로 혼합하여 정맥 주사가 가능한 형태로 조제하여 사용되고 있다.Generally, anticancer injections are prepared by injecting an anticancer agent and a liquid at a certain ratio and injecting them into an intravenous injection form.
종래의 항암 주사제 조제방식에는 무균조제대에서 약사가 직접 수작업으로 항암제 바이알(Vial)로부터 주사기를 이용하여 항암제를 추출하고 수액과 혼합하는 비자동형 조제방식, 무균조제대 위에 수작업으로 올려진 약물조제 물품을 활용하여 조제자와 기계장치 간의 협업을 통해 주사제를 조제하는 반자동형 조제방식, 및 기계만으로 완전 조제작업을 수행하는 전자동형 조제방식이 있다.Conventional anticancer injection methods include a non-autotrophic preparation method in which a pharmacist directly handles an anticancer drug from a vial using a syringe and mixes it with liquid, a manually prepared drug preparation product A semiautomatic preparation method for preparing injections through cooperation between a preparer and a mechanical device utilizing the method, and an electronic type preparation method for performing a complete preparation operation only by a machine.
비자동형 조제방식은 조제자가 독성을 갖는 항암제에 직접 노출되어 있으므로, 조제자에게 질병이 발생할 수 있는 위험성이 존재할 뿐만 아니라 반복적인 조제작업에 의해 근골격계 질환을 유발하는 문제가 있다.The non-autotrophic dispensing method is directly exposed to an anticancer drug having a toxic agent, so that there is a danger that the dispenser may cause a disease, and there is a problem of inducing musculoskeletal diseases by repeated preparations.
반자동형 조제방식은 비자동형 조제방식의 문제점을 보완하여 조제자와 정량조제 자동화 기기 간의 융합을 통해 조제작업을 수행하지만, 다량의 조제가 요구되는 배치조제나 외래조제시 연속조제가 불가능하여 조제 효율이 떨어지는 문제가 있다.The semiautomatic preparation method complements the problems of the non-autotective preparation method and performs the preparation work through the fusion between the preparation agent and the quantitative preparation automatic apparatus. However, it is impossible to continuously prepare the composition in the case of a batch preparation requiring a large amount of preparation, There is a falling problem.
전자동형 조제방식은 다량의 조제를 전자동화할 수 있으나, 가격이 고가(高價)여서 보급률이 저조할 뿐만 아니라 조제장치의 크기가 커서 협소한 공간에는 설치할 수 없는 문제가 있다.Although the electronic stereosystem can electronically assemble a large amount of preparation, it has a problem that the price is high and the penetration rate is low, and the size of the dispenser is large, so that it can not be installed in a narrow space.
따라서, 상기와 같은 종래의 항암 주사제 조제방식들의 문제를 보완한. 예컨대, 부분자동화를 통해 항암제에 대한 조제자의 안전확보, 조제자의 근골격계 질환 발생 방지, 연속조제 가능에 따른 배치조제와 외래조제 가능, 및 중저가의 항암 주사제 조제장치의 개발이 절실히 요구된다.Accordingly, the above-described problems of the conventional methods of preparing anticancer injections are overcome. For example, there is a desperate need for securing the safety of the drug maker for the anticancer drug through the partial automation, preventing the musculoskeletal disease of the drug maker from occurring, preparing a batch preparation and outpatient preparation according to the possibility of continuous preparation, and developing a middle-
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 항암 주사제 조제에 필요한 약품 추출, 주입 및 바이알, 혼합용기와 같은 물품의 이동을 자동화할 수 있는 항암 주사제 조제장치를 제공하기 위한 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for preparing an anticancer injection drug capable of automating the movement of articles such as a drug extraction, injection,
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치는 무균실 내에 설치되어 항암 주사제를 조제하는 조제실이 구비된 무균조제대; 상기 무균조제대와 연결되게 설치되고 항암제가 수용된 복수개의 항암제바이알, 상기 항암제와 혼합되는 수액이 수용된 수액용기, 상기 항암제와 상기 수액을 혼합시키기 위한 혼합용기를 포함하는 물품컨테이너를 상기 무균조제대로 공급하기 위한 공급부; 상기 공급부로부터 공급되는 항암제와 수액을 주사기를 이용하여 각각 추출하고 상기 혼합용기에 주입하여 항암 주사제를 조제하기 위한 조제부; 및 상기 무균조제대에 연결되게 설치되고 상기 조제부에서 조제된 항암 주사제를 포함하는 물품컨테이너를 상기 무균조제대로부터 반출하기 위한 반출부를 포함할 수 있다.The apparatus for preparing an anti-cancer injecting agent according to the present invention comprises an aseptic preparation vessel equipped with a preparation chamber for preparing an anti-cancer injection agent installed in a clean room; A sterilizing tank for supplying the sterilizing agent to the article container including a plurality of anticancer agent vials connected to the aseptic preparation stand and containing the anticancer agent, a liquid container containing the liquid mixed with the anticancer agent, and a mixing container for mixing the anticancer agent and the liquid solution, ; A preparation unit for extracting the anticancer agent and the liquid solution supplied from the supply unit using a syringe and injecting the same into the mixing container to prepare an anticancer injection; And a carry-out unit connected to the aseptic dispenser for taking out the article container including the anti-cancer injectant prepared in the dispenser from the aseptic tank.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 공급부 및 상기 반출부는 상기 물품컨테이너를 지지하여 이송시키는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다.In the apparatus for preparing an anticancer injection according to the present invention, the supply unit and the carry-out unit may be a conveyor for supporting and transporting the article container.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 조제부는 상기 물품컨테이너를 이동시키기 위한 물품컨테이너기구, 및 상기 주사기를 이동시키기 위한 주사기기구를 포함할 수 있다. 상기 주사기기구는 복수개의 주사기가 탈착 가능하게 결합된 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하여 이동시킬 수 있다.In the apparatus for preparing an anticancer injection according to the present invention, the preparation unit may include an article container mechanism for moving the article container, and a syringe mechanism for moving the syringe. The syringe mechanism may grip and move a syringe from a syringe container in which a plurality of syringes are releasably coupled.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 물품컨테이너기구는 상기 공급부로부터 공급되는 물품컨테이너를 지지하기 위한 물품지지부재, 상기 물품지지부재를 승강시키기 위한 물품승강부재, 및 상기 물품승강부재를 좌우방향으로 이동시키기 위한 물품좌우이동부재를 포함할 수 있다.In the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention, the article container mechanism includes an article supporting member for supporting the article container supplied from the supplying section, an article ascending / descending member for ascending / descending the article supporting member, Direction moving member for moving the article in the left-right direction.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 주사기기구는 상기 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하기 위한 주사기파지부재, 상기 주사기파지부재를 상기 무균조제대 외부에서 내부를 향하는 전진방향 및 상기 전진방향에 반대되는 후진방향으로 이동시키기 위한 주사기전후이동부재, 상기 주사기전후이동부재에 이동 가능하게 결합되고 상기 주사기파지부재를 좌우방향으로 이동시키기 위한 주사기좌우이동부재, 상기 주사기좌우이동부재에 회전 가능하게 결합되고 상기 항암제바이알, 상기 수액용기, 상기 혼합용기 중 어느 하나에 주사기가 수직 일렬로 배치되도록 상기 주사기파지부재를 회전시키기 위한 주사기회전부재, 상기 주사기회전부재에 결합되고 상기 주사기파지부재를 승강시키기 위한 주사기승강부재, 및 상기 주사기승강부재에 이동 가능하게 결합되고 상기 주사기의 피스톤을 이동시키기 위한 주사기피스톤이동부재를 포함할 수 있다.The syringe device may further include a syringe holding member for gripping one syringe from the syringe container, a syringe holding member for holding the syringe holding member in a forward direction toward the inside from the outside of the sterile syringe barrel, A syringe moving member for moving the syringe holding member in a backward direction opposite to the syringe moving member, a syringe moving member for moving the syringe holding member movably coupled to the syringe moving member, A syringe rotating member coupled to the syringe rotating member for rotating the syringe holding member such that the syringe is vertically arranged in one of the anti-cancer drug vial, the infusion container, and the mixing container; And a syringe elevating member Coupled to move the elevating member and fraud may include a syringe piston moving member for moving the piston of the syringe.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 물품컨테이너기구 및 상기 주사기기구는 상기 물품컨테이너 및 상기 주사기가 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치로 위치되도록 상기 물품컨테이너 및 상기 주사기를 각각 이동시킬 수 있다.In the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention, the article container mechanism and the syringe mechanism may move the article container and the syringe such that the article container and the syringe are positioned at preparation positions for preparing the anti- have.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 물품컨테이너기구는 상기 물품지지부재가 상기 공급부로부터 공급되는 물품컨테이너를 지지하기 위한 지지위치, 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치, 및 상기 조제위치에서 조제된 상기 항암 주사제를 반출하기 위한 반출위치에 각각 위치되도록 상기 물품지지부재를 이동시킬 수 있다.In the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention, the article container mechanism may include a support position for supporting the article container supplied from the supply unit, a preparation position for preparing the anti-cancer injection agent, The article support member may be moved so that the article support member is positioned at an unloading position for taking out the prepared anti-cancer injection agent.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 주사기기구는 상기 주사기파지부재가 상기 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하기 위한 파지위치, 및 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치에 각각 위치되도록 상기 주사기파지부재를 이동시킬 수 있다.In the apparatus for preparing an injection apparatus for an anticancer drug according to the present invention, the syringe mechanism is arranged so that the syringe grasping member is positioned at a gripping position for gripping one syringe from the syringe container and a dispensing position for preparing the anti- The gripping member can be moved.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치는 상기 주사기파지부재가 상기 주사기컨테이너에 결합된 복수개의 주사기 중 어느 하나를 선택적으로 파지하도록 상기 주사기컨테이너를 회전시키는 주사기컨테이너회전부를 포함할 수 있다.The apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention may include a syringe container rotating unit for rotating the syringe container to selectively hold one of a plurality of syringes coupled to the syringe container by the syringe holding member.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 조제부에는 상기 혼합용기에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위한 전자저울이 더 설치될 수 있다.In the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention, the preparation unit may further include an anti-cancer agent contained in the mixing container and an electronic balance for checking the weight of the infusion solution.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여 데이터로 저장하기 위한 정보입력부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for preparing an anticancer injection according to the present invention may further include an information input unit for inputting prescription information describing the components of the anticancer drug and storing information on the components of the prepared anticancer drug.
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 있어서, 상기 정보입력부는 상기 물품컨테이너에 부착된 바코드라벨로부터 병원전산망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 상기 물품컨테이너에 포함된 물품정보를 읽기 위한 바코드리더기, 및 상기 바코드리더기를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 것과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 터치스크린을 포함할 수 있다.The information input unit may include a barcode reader for reading prescription information transmitted from a barcode label attached to the article container through interfacing with a hospital network and article information included in the article container, Display and store information entered via a bar code reader, prepare a chemotherapeutic injection, and a touch screen for transmitting information to the hospital network.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.
본 발명은 항암 주사제 조제에 필요한 약품 추출, 주입 및 물품의 이동을 자동화시킴으로써, 항암 주사제 조제에 대한 조제자의 업무를 줄여 조제자에 대한 안전확보 및 근골격계 질환을 방지하고, 정량의 항암 주사제를 연속적으로 조제할 수 있다.The present invention automates the chemical extraction, injection and movement of articles necessary for the preparation of anti-cancer injections, thereby reducing the work of the dispenser for the preparation of anti-cancer injections, securing the safety of the dispenser and preventing musculoskeletal diseases, Can be prepared.
도 1은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 개략적인 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 개략적인 정면도
도 3은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 개략적인 평면도
도 4는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 주사기기구를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 물품컨테이너기구가 물품컨테이너를 조제위치로 이동시키는 것을 설명하기 위한 작동상태도
도 6은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 주사기기구가 조제위치에서 항암 주사제를 조제하는 것을 설명하기 위한 작동상태도
도 7은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 물품컨테이너기구가 물품컨테이너를 반출위치로 이동시키는 것을 설명하기 위한 작동상태도
도 8은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 반출부를 설명하기 위한 개략적인 평면도1 is a schematic overall configuration diagram of an apparatus for preparing an injection preparation for a cancer according to the present invention
FIG. 2 is a schematic front view showing essential parts of an apparatus for preparing an injection preparation for an anti-cancer injection according to the present invention
3 is a schematic plan view showing essential parts of the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention
FIG. 4 is a schematic side view for explaining a syringe mechanism in the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention
FIG. 5 is an operating state diagram for explaining the movement of the article container mechanism to the preparation position in the apparatus for preparing an anti-cancer injectate agent according to the present invention
FIG. 6 is an operational state diagram for explaining preparation of an anti-cancer injection agent at a preparation position in the apparatus for preparing an anti-cancer injection agent according to the present invention
7 is an operational state diagram illustrating the movement of the article container in the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention to the take-out position
8 is a schematic plan view for explaining a carry-out part in the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.
이하에서는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an apparatus for preparing an anti-cancer injecting agent according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 개략적인 전체 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 개략적인 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 개략적인 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 주사기기구를 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 물품컨테이너기구가 물품컨테이너를 조제위치로 이동시키는 것을 설명하기 위한 작동상태도, 도 6은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 주사기기구가 조제위치에서 항암 주사제를 조제하는 것을 설명하기 위한 작동상태도, 도 7은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 물품컨테이너기구가 물품컨테이너를 반출위치로 이동시키는 것을 설명하기 위한 작동상태도, 도 8은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치에서 반출부를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.2 is a schematic front view showing the main components of the apparatus for preparing an anti-cancer injectable preparation according to the present invention, and Fig. 3 is a schematic view of the apparatus for preparing an anti-cancer injectable preparation according to the present invention FIG. 4 is a schematic side view for explaining a syringe mechanism in the apparatus for preparing an anti-cancer injectate according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic plan view for explaining a syringe mechanism in the apparatus for preparing an anti- 6 is an operational state diagram for explaining the preparation of the anti-cancer injection agent at the preparation position in the apparatus for preparing an anti-cancer injection agent according to the present invention, and Fig. 7 is an operational state diagram for explaining the movement of the anti- In order to explain the movement of the article container mechanism to the take-out position Statue attitude, Figure 8 is a schematic plan view illustrating parts taken out from the anti-cancer injection preparation according to the present invention.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 항암 주사제를 조제하기 위한 항암제, 수액 등과 같은 물품을 포함하는 물품컨테이너를 항암 주사제를 조제하는 조제부에 자동으로 공급하고, 조제부에서 조제된 항암 주사제를 자동으로 배출시키기 위한 것이다.1 to 8, the
이를 위해, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 크게 무균제조대(2), 공급부(3), 반출부(4) 및 조제부(5)를 포함한다.To this end, the
물품컨테이너(100)는 항암제가 수용된 항암제바이알(110), 상기 항암제와 혼합되기 위한 수액이 수용된 수액용기(120), 상기 항암제와 상기 수액을 혼합시키기 위한 혼합용기(130)를 포함할 수 있다. 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120), 상기 혼합용기(130)는 상기 물품컨테이너(100)에 일렬로 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 항암 주사제를 조제할 수 있으면 다른 형태로 배치될 수도 있다. 상기 항암제바이알(110) 및 상기 수액용기(120)는 적어도 1개 이상 상기 물품컨테이너(100)에 적재될 수 있다. 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120), 상기 혼합용기(130)는 상기 무균제조대(2)의 외부에서 조제자에 의해 상기 물품컨테이너(100)에 배치 및 적재될 수 있다. 상기 물품컨테이너(100)는 상기 무균제조대(2)의 외부에서 상기 공급부(3)에 지지되어 상기 조제부(5)로 이동될 수 있다.The
이하에서는, 상기 무균제조대(2), 상기 공급부(3), 상기 반출부(4) 및 상기 조제부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the aseptic manufacturing stand 2, the
도 1 내지 도 8을 참고하면, 상기 무균제조대(2)는 항암 주사제를 조제하기 위한 공간을 제공한다.Referring to Figs. 1 to 8, the
상기 무균조제대(2)는 약사 또는 관리자가 조제 작업을 수행하기 용이하도록 설치된다. 상기 무균조제대(2)가 바닥으로부터 일정 높이로 이격되도록 상기 무균조제대(2)의 하부에는 지지부(21)가 설치된다. 상기 지지부(21)의 상부에는 조제 설비 및 조제작업을 수행하기 위한 공간인 조제실(22)이 마련된다. 상기 조제실(22)에는 상기 조제부(5)가 설치될 수 있다.The aseptic dispenser (2) is installed so that a pharmacist or an administrator can easily carry out a dispenser operation. A
상기 무균조제대(2)는 무균실 내에 설치되는 것을 원칙으로 하나, 이에 한정되지 않는다. 상기 조제실(22)에는 조제자가 적어도 1명 이상 배치되어 항암 주사제 조제작업을 수행할 수 있다.The
상기 조제실(22)은 정면에서 보았을 때 일부가 개방된 형태로 형성되고, 내부에는 조제 공간이 구비될 수 있다. 상기 조제실(22)에는 장비 및 물품을 놓기 위한 테이블(23)이 구비되어, 개방된 부분을 통해 조제자가 장비 및 물품을 취급하여 조제작업을 수행할 수 있다. 상기 무균조제대(2)는 공급부(3) 및 반출부(4)와 연결되게 설치될 수 있다.The
상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부와 내부를 연결하도록 설치된다. 상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 상기 무균조제대(2)의 테이블(23) 위에 설치되는 조제부(5)에 상기 물품컨테이너(100)를 공급하기 위한 것이다. 상기 공급부(3)는 상기 물품컨테이너(100)를 상기 조제부(5)에 공급하기 위해, 상기 조제부(5)가 바닥으로부터 이격된 높이와 동일한 높이로 설치될 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 상기 무균조제대(2)의 내부로 상기 물품컨테이너(100)를 이동시킴으로써, 상기 조제부(5)에 상기 물품컨테이너(100)를 공급할 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 조제자가 공급하는 물품컨테이너(100)를 지지하여 상기 무균조제대(2)의 내부로 이동시킬 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부와 내부 사이에서 회전하는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 조제자는 환자에 따라 다른 종류의 항암제가 수용된 항암제바이알(110)을 상기 물품컨테이너(100)에 세팅할 수 있다.The
상기 공급부(3)는 복수개의 물품컨테이너(100)를 이동시킬 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 조제자가 환자들에 따라 각각 다르게 세팅한 복수개의 물품컨테이너(100)를 순차적으로 올려놓음으로써, 복수개의 물품컨테이너(100)를 순차적으로 상기 조제부(5)로 이동시킬 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 복수개의 물품컨테이너(100) 중 하나의 물품컨테이너(100)를 상기 조제부(5)에 공급하면 회전이 정지되고, 상기 조제부(5)에 공급된 물품컨테이너(100)가 상기 반출부(4)를 통해 상기 무균조제실(2)의 외부로 반출되면 상기 조제부(5)에 다른 물품컨테이너(100)를 순차적으로 공급하기 위해 회전할 수 있다. 상기 공급부(3)가 공급하는 물품컨테이너(100)는 지지위치(LP, 도 3에 도시됨)에서 상기 조제부(5)에 의해 지지될 수 있다.The
상기 반출부(4)는 상기 무균조제대(2)의 외부와 내부를 연결하도록 설치된다. 상기 반출부(4)는 상기 조제부(5)에서 공급되는 물품컨테이너(100)를 상기 무균조제대(2)의 외부로 반출시키기 위한 것이다. 이 경우, 상기 조제부(5)에서 공급되는 물품컨테이너(100)에는 항암제와 수액이 혼합되어 제조된 항암 주사제가 포함될 수 있다. 상기 반출부(4)는 상기 조제부(5)에 의해 반출위치(ULP, 도 3에 도시됨)에 위치된 물품컨테이너(100)를 외부로 반출시킬 수 있다. 상기 반출부(4)는 상기 공급부(3)와 동일한 높이로 설치될 수 있다. 상기 반출부(4)는 상기 무균조제대(2)의 내부와 외부 사이에서 회전하는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다.The take-out
상기 반출부(4)는 상기 조제부(5)에서 순차적으로 공급되는 물품컨테이너(100)를 1개씩 상기 무균조제대(2)의 외부로 반출할 수 있다. 상기 반출부(4)에서 반출된 항암 주사제를 포함하는 물품컨테이너(100)는 조제자에 의해 주사실, 약국 등 다른 장소로 이동될 수 있다. 상기 반출부(4)는 상기 조제부(5)에서 물품컨테이너(100)가 공급되면 회전하고 상기 조제부(5)에서 물품컨테이너(100)가 공급되지 않으면 회전을 멈출 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 항상 회전하고 있을 수도 있다. 상기 반출부(4)는 상기 공급부(3)가 회전하는 방향과 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 공급부(3)가 상기 무균조제대(2)의 외부에서 내부를 향하는 제1회전방향으로 회전하면, 상기 반출부(4)는 상기 무균조제대(2)의 내부에서 외부를 향하는 제2회전방향으로 회전할 수 있다. 상기 제1회전방향은 전진방향(FD), 상기 제2회전방향은 후진방향(BD)일 수 있다. 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 상기 공급부(3)와 상기 반출부(4)가 상기 무균조제대(2)의 외부와 내부를 연결하도록 설치됨으로써, 상기 무균조제대(2)의 외부에서 조제작업을 수행하는 조제자가 상기 무균조제대(2)의 내부로 용이하게 물품컨테이너(100)를 공급하도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 무균조제대의 내부에서 항암 주사제 조제작업을 수행하던 종래에 비해 조제자에게 근골격계 질환과 같은 산업재해가 발생하는 것을 줄이거나 방지할 수 있다.The carry-out
상기 조제부(5)는 상기 공급부(3) 및 상기 반출부(4)와 연결되게 설치된다. 상기 조제부(5)는 상기 공급부(3)로부터 항암제와 수액을 포함하는 물품컨테이너(100)를 공급받을 수 있다. 상기 조제부(5)는 상기 물품컨테이너(100)에서 주사기(C)를 이용하여 항암제와 수액을 일정량 추출하여 상기 혼합용기(130)에 주입하여 항암 주사제를 조제할 수 있다. 상기 조제부(5)는 조제한 항암 주사제를 포함하는 물품컨테이너(100)를 상기 반출부(4)로 이동시킬 수 있다. 상기 조제부(5)는 물품컨테이너기구(51) 및 주사기기구(52)를 포함할 수 있다.The
상기 물품컨테이너기구(51)는 상기 공급부(2)로부터 공급되는 물품컨테이너(100)를 이동시키기 위한 것이다. 이를 위해, 상기 물품컨테이너기구(51)는 물품지지부재(511), 물품승강부재(512) 및 물품좌우이동부재(513)를 포함할 수 있다. 상기 물품컨테이너기구(51)는 상기 물품지지부재(511)가 상기 공급부(2)로부터 공급되는 물품컨테이너(100)를 지지하기 위한 지지위치(LP, 도 3에 도시됨), 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치(PP, 도 3에 도시됨), 및 상기 조제위치(PP)에서 조제된 항암 주사제를 상기 무균조제대(2)의 외부로 반출하기 위한 반출위치(ULP, 도 3에 도시됨)에 각각 위치되도록 상기 물품지지부재(511)를 이동시킬 수 있다. 상기 물품컨테이너기구(51)는 상기 물품승강부재(512)와 상기 물품좌우이동부재(513)를 이용하여 상기 물품지지부재(511)를 상기 지지위치(LP), 상기 조제위치(PP) 및 상기 반출위치(ULP)로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 공급부(2)에서 공급된 물품컨테이너(100)는 상기 물품지지부재(511)에 지지되어 상기 지지위치(LP), 상기 조제위치(PP) 및 상기 반출위치(ULP)로 위치될 수 있다.The
상기 물품지지부재(511)는 상기 공급부(3)로부터 공급되는 물품컨테이너(100)를 지지하기 위한 것이다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 공급부(3)로부터 복수개의 물품컨테이너(100)가 공급되면, 1개씩 물품컨테이너(100)를 지지할 수 있다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 물품컨테이너(100)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 지지위치(LP)에서 상기 물품컨테이너(100)를 지지할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 물품지지부재(511)는 상기 물품컨테이너(100)의 하부에 형성된 삽입홈에 결합됨으로써, 상기 물품컨테이너(100)를 지지할 수 있다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 공급부(3)로부터 물품컨테이너(100)가 이동되어 상기 지지위치(LP)에 위치됨에 따라 상기 삽입홈에 결합될 수 있다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 반출위치(ULP)에서 상기 삽입홈으로부터 이격됨으로써, 상기 물품컨테이너(100)를 지지하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 물품컨테이너(100)는 후술할 전자저울 또는 상기 반출부(4)에 올려질 수 있다. 상기 물품지지부재(511)는 상기 물품승강부재(512)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. The
상기 물품승강부재(512)는 상기 물품지지부재(511)를 승강시키기 위한 것이다. 상기 물품승강부재(512)는 상기 지지위치(LP)에서 상기 물품컨테이너(100)에 결합된 물품지지부재(511)를 상승방향(UD, 도 5에 도시됨)으로 이동시킬 수 있다. 상기 물품승강부재(512)는 상승시킨 물품지지부재(511)를 상기 반출위치(ULP)에 위치되도록 하강방향(DD, 도 7에 도시됨)으로 이동시킬 수 있다. 상기 물품승강부재(512)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 물품지지부재(511)를 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 물품승강부재(512)는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다.The
상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 물품승강부재(512)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 것이다. 상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 물품승강부재(512)를 우측방향(RD, 도 2에 도시됨)으로 이동시킬 수 있다. 상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 물품승강부재(512)를 상기 우측방향(RD)과 반대되는 좌측방향(LD, 도 2에 도시됨)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 물품승강부재(512)에 결합된 물품지지부재(511) 및 물품컨테이너(100)는 상기 물품좌우이동부재(513)에 의해 우측방향(RD) 및 좌측방향(LD)으로 이동될 수 있다. 상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 무균조제대의 테이블(23) 상에 세워진 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 테이블(23)의 일측 및 타측에 지지되어 상기 물품승강부재(512), 상기 물품지지부재(511) 및 물품컨테이너(100)를 지지할 수 있다. 상기 물품승강부재(512)는 상기 테이블(23)의 일측 및 타측과 평행하게 설치된 물품좌우이동부재(513)의 수평프레임에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 물품좌우이동부재(513)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 물품승강부재(512)를 우측방향(RD) 및 좌측방향(LD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 물품좌우이동부재(513)는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다. 상기 물품승강부재(512)가 상기 물품지지부재(511)를 승강시키고 상기 물품좌우이동부재(513)가 상기 물품지지부재(511)를 좌우방향으로 이동시킴으로써, 상기 물품지지부재(511)는 상기 지지위치(LP), 상기 조제위치(PP) 및 상기 반출위치(ULP)에 각각 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 물품지지부재(511)에 지지된 물품컨테이너(100)도 상기 지지위치(LP), 상기 조제위치(PP) 및 상기 반출위치(ULP)에 각각 위치될 수 있다. 상기 물품승강부재(512) 및 상기 물품좌우이동부재(513)는 상기 물품지지부재(511)를 상기 지지위치(LP)에서 상기 조제위치(PP)를 거친 후 상기 반출위치(ULP)에 위치시킨 후 상기 물품컨테이너(100)가 상기 반출부(4)에 의해 반출되면, 상기 물품지지부재(511)를 상기 반출위치(ULP)에서 상기 조제위치(PP)를 거쳐 상기 지지위치(LP)로 다시 위치시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 상기 공급부(3)를 통해 공급되는 복수개의 물품컨테이너(100)를 1개씩 상기 조제위치(PP) 및 상기 반출위치(ULP)로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 복수의 환자 중 각 환자의 처방에 따른 항암 주사제를 정확하게 조제 및 배포할 수 있다.The
상기 주사기기구(52)는 주사기(C)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 주사기기구(52) 및 상기 물품컨테이너기구(51)는 상기 물품컨테이너(100) 및 상기 주사기(C)가 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치(PP)로 위치되도록 상기 물품컨테이너(100) 및 상기 주사기(C)를 각각 이동시킬 수 있다. 상기 조제위치(PP)에서는 상기 주사기(C)에 의해 항암제, 수액이 추출되어 상기 혼합용기(130)에 주입되어 항암 주사제가 조제될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 혼합용기(130)에 주입된 항암제 및 수액은 쉐이커에 의해 더 잘 혼합될 수 있다. 상기 주사기기구(52)는 복수개의 주사기(C)가 탈착 가능하게 결합된 주사기컨테이너(200)로부터 1개의 주사기(C)를 파지하여 이동시킬 수 있다. 상기 주사기기구(52)는 주사기파지부재(521), 주사기전후이동부재(522), 주사기좌우이동부재(523), 주사기회전부재(524), 주사기승강부재(525) 및 주사기피스톤이동부재(526)를 포함할 수 있다. 상기 주사기기구(52)는 상기 주사기컨테이너(200)로부터 주사기(C)를 파지하기 위한 파지위치(GP, 도 3에 도시됨) 및 상기 조제위치(PP)로 상기 주사기파지부재(521)를 이동시킬 수 있다.The
상기 주사기파지부재(521)는 상기 주사기컨테이너(200)로부터 1개의 주사기(C)를 파지하기 위한 것이다. 상기 주사기컨테이너(200)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 조제자가 복수개의 주사기(C)를 회전판에 원형 형태로 부착시킨 후 상기 무균조제대(2)의 내부에 설치함으로써, 상기 무균조제대(2)에 설치될 수 있다. 상기 복수개의 주사기는 항암 조제시 다양한 항암제를 추출 및 주입하기 위한 주사기, 조제 중 버려야 하는 액체 발생시 상기 액체를 추출하기 위한 주사기 등 다양한 주사기가 상기 회전판에 부착될 수 있다. 상기 주사기(C)는 상기 회전판에 적어도 1개 이상 부착될 수 있다. 상기 주사기파지부재(521)는 상기 주사기전후이동부재(522), 상기 주사기좌우이동부재(523), 상기 주사기회전부재(524) 및 상기 주사기승강부재(525)에 의해 상기 무균조제대(2)의 내부에서 파지위치(GP) 및 조제위치(PP)로 이동될 수 있다. 상기 주사기파지부재(521)는 주사기(C)의 상부를 잡을 수 있다. 상기 주사기파지부재(521)는 전체적인 형태가 '「'으로 형성될 수 있다. 상기 주사기파지부재(521)는 상기 파지위치(GP)에서 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 후진방향(BD, 도 3에 도시됨)으로 이동됨으로써, 상기 주사기(C)의 상부를 파지할 수 있다. 상기 주사기파지부재(521)는 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 상기 후진방향과 반대되는 전진방향(FD, 도 3에 도시됨)으로 이동됨으로써, 파지한 주사기(C)를 상기 주사기컨테이너(200)로부터 이격시킬 수 있다. 상기 전진방향(FD)은 상기 무균조제대(2)의 외부에서 내부를 향하는 방향이다. 상기 주사기파지부재(521)는 상기 주사기(C)의 직경과 동일한 크기로 형성됨으로써, 상기 주사기(C)를 파지한 상태에서 이동하여도 상기 주사기(C)를 떨어뜨리지 않을 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 이동되어 상기 주사기(C)의 하부를 잡을 수 있다.The
상기 주사기전후이동부재(522)는 상기 주사기파지부재(521)를 상기 전진방향(FD) 및 상기 후진방향(BD)으로 이동시키기 위한 것이다. 상기 주사기전후이동부재(522)는 주사기좌우이동부재(523)를 상기 전진방향(FD) 및 상기 후진방향(BD)으로 이동시킴으로써, 상기 주사기파지부재(521)를 상기 전진방향(FD) 및 상기 후진방향(BD)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주사기전후이동부재(522)는 상기 파지위치(GP)에서 상기 주사기파지부재(521)가 상기 주사기컨테이너(200)에 장착된 주사기 중 1개를 파지한 후 상기 주사기컨테이너(200)로부터 이격되도록 할 수 있다. 상기 주사기전후이동부재(522)는 파지위치(GP)에서 후진방향(BD)으로 이동됨으로써, 주사기(C)를 파지할 수 있다. 상기 주사기전후이동부재(522)는 전진방향(FD)으로 이동됨으로써, 파지한 주사기(C)를 상기 주사기컨테이너(200)로부터 이격시킬 수 있다. 상기 주사기전후이동부재(522)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 주사기좌우이동부재(523)를 전진방향(FD) 및 후진방향(BD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기전후이동부재(522)는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다.The syringe
상기 주사기좌우이동부재(523)는 상기 주사기전후이동부재(522)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 상기 전진방향(FD) 및 상기 후진방향(BD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 상기 주사기파지부재(521)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 것이다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 주사기회전부재(524) 및 주사기승강부재(525)를 좌우방향으로 이동시킴으로써, 상기 주사기파지부재(521)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 상기 주사기파지부재(521)를 우측방향(RD) 및 좌측방향(LD)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주사기파지부재(521)에 파지된 주사기(C)는 우측방향(RD) 및 좌측방향(LD)으로 이동될 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 상기 주사기전후이동부재(522) 상에 세워진 'ㄷ'자 형태로 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 주사기좌우이동부재(523)의 상부를 구성하는 상부프레임은 전진방향(FD) 및 후진방향(BD)으로 이동시, 상기 주사기파지부재(521)가 상기 주사기컨테이너(200)에 접근할 수 있도록 상기 파지위치(GP) 쪽으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 주사기파지부재(521)는 돌출된 쪽으로 이동하여 상기 파지위치(GP)와 동일선 상에 위치될 수 있다. 상기 파지위치(GP)와 동일선 상은 상기 주사기좌우이동부재(523)가 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 전진 및 후진하는 축 방향을 의미할 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 주사기파지부재(521)를 우측방향(RD) 및 좌측방향(LD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기좌우이동부재(523)는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다.The syringe left and right
상기 주사기회전부재(524)는 상기 주사기좌우이동부재(523)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 주사기회전부재(524)는 상기 물품컨테이너(100)의 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120) 및 상기 혼합용기(130) 중 어느 하나에 주사기(C)가 수직 일렬로 배치되도록 상기 주사기파지부재(521)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 주사기회전부재(524)는 상기 주사기승강부재(525)를 회전시킴으로써, 상기 주사기파지부재(521)를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 주사기회전부재(524)는 상기 주사기승강부재(525)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(Motor)일 수 있다.The
상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기회전부재(524)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기파지부재(521)를 승강시키기 위한 것이다. 상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기파지부재(521)를 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기파지부재(521)를 상승방향(UD)으로 이동시킴으로써, 주사기(C)를 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120) 및 상기 혼합용기(130) 중 어느 하나에 접촉시키거나 주사기(C)의 주사바늘을 삽입시킬 수 있다. 이 경우, 상기 주사기(C)는 항암제 또는 수액을 추출하거나 추출한 항암제 또는 추출한 수액을 상기 혼합용기(130)에 주입할 수 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기파지부재(521)를 하강방향(DD)으로 이동시킴으로써, 주사기(C)를 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120) 및 상기 혼합용기(130) 중 어느 하나로부터 이격시킬 수 있다. 이 경우, 상기 주사기(C)는 항암제 또는 수액을 추출한 상태에서 상기 항암제바이알(110) 또는 상기 수액용기(120)로부터 이격될 수 있다. 상기 주사기(C)는 상기 혼합용기(130)에 항암제 또는 수액을 주입한 후에 상기 혼합용기(130)로부터 이격될 수 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 주사기파지부재(521)를 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다. 상기 주사기승강부재(525)는 상기 주사기파지부재(521)를 승강시킴으로써, 상기 주사기파지부재(521)에 결합되는 주사기피스톤이동부재(526)를 승강시킬 수도 있다.The
상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기승강부재(525)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기(C)의 내부에 설치된 주사기피스톤을 이동시키기 위한 것이다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 파지위치(GP)에서 상기 주사기전후이동부재(522)에 의해 상기 주사기피스톤과 연결된 주사기의 엄지누름대에 결합될 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기의 엄지누름대를 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킴으로써, 상기 주사기피스톤을 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주사기피스톤은 상기 주사기(C)의 내부에서 승강할 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기(C)가 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120) 및 상기 혼합용기(130) 중 어느 하나에 접촉 또는 삽입된 상태에서 상기 주사기피스톤을 이동시킬 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기피스톤을 하강방향(DD)으로 이동시킴으로써, 상기 항암제바이알(110) 또는 상기 수액용기(120)로부터 항암제 또는 수액을 주사기(C)의 내부로 추출할 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기피스톤을 상승방향(UD)으로 이동시킴으로써, 주사기(C)의 내부에 추출된 항암제 또는 수액을 주사기(C)의 외부로 주입시킬 수 있다. 이 경우, 상기 항암제 또는 수액은 상기 혼합용기(130)에 주입될 수 있다. 이에 따라, 상기 혼합용기(130)에서는 항암제와 수액이 혼합되어 항암 주사제가 조제될 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 주사기의 피스톤을 상승방향(UD) 및 하강방향(DD)으로 이동시킬 수 있다. 상기 주사기피스톤이동부재(526)는 상기 주사기파지부재(521)에 설치되는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다.The syringe
따라서, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 상기 공급부(3), 상기 반출부(4) 및 상기 조제부(5)를 통해 항암 주사제 조제 작업에 대한 부분 자동화를 실현시킴으로써, 조제자에 대한 안전확보 및 근골격계 질환을 방지할 뿐만 아니라 항암 주사제 조제장치에 대한 원가를 절감할 수 있다.Therefore, the
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 주사기컨테이너회전부(6)를 더 포함할 수 있다.The
상기 주사기컨테이너회전부(6)는 상기 주사기컨테이너(200)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 주사기컨테이너회전부(6)는 상기 무균조제대(2)에 설치되어 상기 주사기컨테이너(200)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 항암 주사제를 조제하는 조제자는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 상기 주사기컨테이너(200)를 세팅하여 상기 주사기컨테이너회전부(6)에 상기 주사기컨테이너(200)를 장착할 수 있다. 상기 주사기컨테이너회전부(6)는 상기 주사기파지부재(521)가 상기 주사기컨테이너(200)에 결합된 복수개의 주사기 중 어느 하나를 선택적으로 파지하도록 상기 주사기컨테이너(200)를 회전시킬 수 있다. 상기 주사기컨테이너회전부(6)는 상기 주사기파지부재(521)가 후진방향(BD)으로 이동되어 상기 파지위치(GP)에서 상기 복수개의 주사기 중 하나의 주사기(C)를 파지하도록, 상기 주사기파지부재(521)가 후진방향(BD)으로 이동되는 이동선 상과 일치되게 상기 주사기컨테이너(200)를 회전시킬 수 있다. 상기 주사기컨테이너회전부(6)는 항암 주사제 조제작업 및 불필요한 용액을 배출시키는 작업에 각각 적합한 주사기를 상기 주사기파지부재(521)가 파지하도록 상기 주사기컨테이너(200)를 회전시킬 수 있다. 상기 주사기컨테이너회전부(6)는 조제자의 조작에 의해 상기 주사기컨테이너(200)를 수동으로 회전시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 후술할 정보입력부에 연결되게 설치되어 환자의 처방전에 맞도록 상기 주사기컨테이너(200)를 자동으로 회전시킬 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 각각의 작업에 필요한 주사기를 혼용하지 않도록 함으로써, 주사기가 오염되는 것을 방지하여 항암 주사제 조제 작업이 지연되는 것을 방지할 수 있다.The syringe
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 전자저울(7)을 더 포함할 수 있다.The
상기 전자저울(7)은 상기 혼합용기(130)에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위한 것이다. 상기 전자저울(7)은 상기 조제부(5)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 전자저울(7)은 상기 조제부(5)에 연결되게 설치되는 반출부(4)에 설치될 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 반출부(4)와 상기 조제부(5) 사이에 설치될 수도 있다. 이 경우, 상기 전자저울(7)은 상기 물품좌우이동부재(513)에 결합될 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 혼합용기(130)에 수용된 항암 주사제의 중량을 확인한 후, 상기 항암 주사제를 포함하는 물품컨테이너(100)가 상기 반출부(4)에 의해 반출되도록 상기 물품승강부재(512)와 상기 반출부(4) 사이에서 다른 위치로 이동될 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 물품좌우이동부재(513)에 결합된 상태에서 회전됨으로써, 다른 위치로 이동될 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 물품지지부재(511)에 지지되어 상기 물품승강부재(512)에 의해 하강방향(DD)으로 이동되는 물품컨테이너(100)를 지지함으로써, 항암 주사제가 포함된 물품컨테이너(100)의 총중량을 측정할 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 물품컨테이너(100)의 총중량으로부터 상기 항암제바이알(110), 상기 수액용기(120), 상기 혼합용기(130) 및 컨테이너의 무게를 감산함으로써, 상기 항암제와 수액이 혼합된 항암 주사제의 중량을 확인할 수 있다. 상기 전자저울(7)은 확인한 항암 주사제의 중량을 후술할 정보입력부(8)에 제공할 수 있다. 상기 전자저울(7)은 상기 정보입력부(8)와 유선통신 및 무선통신 중 적어도 하나의 방법으로 연결됨으로써, 항암 주사제의 중량 정보를 제공할 수 있다.The
본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 정보입력부(8)를 더 포함할 수 있다.The apparatus for preparing an anti-cancer injectate (1) according to the present invention may further include an information input unit (8).
상기 정보입력부(8)는 항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여 데이터로 저장하기 위한 것이다. 상기 정보입력부(8)는 바코드리더기(81) 및 터치스크린(82)을 포함할 수 있다. 상기 바코드리더기(81) 및 상기 터치스크린(82)은 상기 물품좌우이동부재(513)를 지지하는 하부프레임에 설치될 수 있다. 상기 하부프레임은 상기 테이블(23) 상에 설치될 수 있다.The
상기 바코드리더기(81)는 상기 물품컨테이너(100)에 부착된 바코드라벨로부터 병원전산망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 상기 물품컨테이너(100)에 포함된 항암제, 수액, 항암 주사제의 종류 및 중량 등 물품정보를 읽기 위한 것이다. 상기 바코드라벨은 상기 무균조제대(2)의 외부에 위치한 조제자에 의해 상기 물품컨테이너(100)에 부착될 수 있다. 상기 바코드라벨은 상기 터치스크린(82)에 표시되는 정보들을 포함할 수 있다.The
상기 터치스크린(82)은 상기 바코드리더기(81)를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 것과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 것이다. 상기 터치스크린(82)은 정보를 표시하는 디스플레이 기능 외에 정보처리 및 연산장치를 포함하는 것으로, 예컨대, 일체형 컴퓨터일 수 있다. 외래진료 및 병동에서 환자의 처방전이 발급되면, 병원전산망을 통해 처방전 정보가 상기 터치스크린(82)으로 전달되어 표시되고, 조제자는 처방전 정보를 확인한 후 바코드라벨을 출력하여 처방전에 대한 기록이 기재된 바코드라벨을 상기 물품컨테이너(100)에 부착한다. 또한, 항암제와 수액이 혼합된 혼합용기(130)에는 항암 주사제 조제 성분에 대한 결과 정보가 터치스크린(82)에 표시되고 조제자는 상기 항암 주사제 조제 성분에 대한 정보를 바코드로 출력한 후 혼합용기(130)에 부착한다. 다음, 바코드리더기(81)를 통해 항암 주사제 조제 성분에 대한 정보를 읽어 상기 터치스크린(82)에 데이터를 저장한다. 상기 터치스크린(82)에 저장된 데이터는 병원전산망으로 전송될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 조제자가 처방전 정보 및 항암 주사제 조제 정보를 비교하여 확인할 수 있고, 각 환자별 항암 주사제 조제 이력을 데이터로 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 환자 개인에 대한 처방전 정보와 항암 주사제 조제 정보를 바코드로 입력하고 출력하여 데이터로 저장함으로써, 병원전산망과 연동하여 환자에 대한 정확한 처방 및 조제가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.
1 : 항암 주사제 조제장치
2 : 무균조제대
21 : 지지부
22 : 조제실
23 : 테이블
3 : 공급부
4 : 반출부
5 : 조제부
51 : 물품컨테이너기구
511 : 물품지지부재
512 : 물품승강부재
513 : 물품좌우이동부재
52 : 주사기기구
521 : 주사기파지부재
522 : 주사기전후이동부재
523 : 주사기좌우이동부재
524 : 주사기회전부재
525 : 주사기승강부재
526 : 주사기피스톤이동부재
6 : 주사기컨테이너회전부
7 : 전자저울
8 : 정보입력부
81 : 바코드리더기
82 : 터치스크린1: Preparations for injection of anticancer drugs
2: aseptic preparation 21: support
22: dispensing room 23: table
3: Supply part 4:
5: Preparation part 51: Goods container mechanism
511: article supporting member 512: article elevating member
513: article left-right moving member 52:
521: syringe holding member 522: syringe forward and backward moving member
523: syringe moving member 524: syringe rotating member
525: Syringe lift member 526: Syringe piston moving member
6: Syringe container rotating part 7: Electronic scales
8: Information input unit 81: Barcode reader
82: Touch screen
Claims (12)
상기 무균조제대와 연결되게 설치되고 항암제가 수용된 복수개의 항암제바이알, 상기 항암제와 혼합되는 수액이 수용된 수액용기, 상기 항암제와 상기 수액을 혼합시키기 위한 혼합용기를 포함하는 물품컨테이너를 상기 무균조제대로 공급하기 위한 공급부;
상기 공급부로부터 공급되는 항암제와 수액을 주사기를 이용하여 각각 추출하고 상기 혼합용기에 주입하여 항암 주사제를 조제하기 위한 조제부; 및
상기 무균조제대에 연결되게 설치되고 상기 조제부에서 조제된 항암 주사제를 포함하는 물품컨테이너를 상기 무균조제대로부터 반출하기 위한 반출부를 포함하는 항암 주사제 조제장치.An aseptic dispenser provided in a sterile room and provided with a dispenser for preparing an anticancer injection;
A sterilizing tank for supplying the sterilizing agent to the article container including a plurality of anticancer agent vials connected to the aseptic preparation stand and containing the anticancer agent, a liquid container containing the liquid mixed with the anticancer agent, and a mixing container for mixing the anticancer agent and the liquid solution, ;
A preparation unit for extracting the anticancer agent and the liquid solution supplied from the supply unit using a syringe and injecting the same into the mixing container to prepare an anticancer injection; And
And a take-out unit connected to the aseptic preparation stand and configured to take out the article container including the anti-cancer injectable preparation prepared in the preparation unit from the aseptic preparation.
상기 공급부 및 상기 반출부는 상기 물품컨테이너를 지지하여 이송시키는 컨베이어(Conveyor)인 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.The method according to claim 1,
Wherein the supply part and the carry-out part are a conveyer for supporting and transporting the article container.
상기 조제부는 상기 물품컨테이너를 이동시키기 위한 물품컨테이너기구, 및 상기 주사기를 이동시키기 위한 주사기기구를 포함하며,
상기 주사기기구는 복수개의 주사기가 탈착 가능하게 결합된 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.The method according to claim 1,
Wherein the dispenser comprises an article container mechanism for moving the article container, and a syringe mechanism for moving the syringe,
Wherein the syringe mechanism grips and moves one syringe from a syringe container to which a plurality of syringes are detachably coupled.
상기 물품컨테이너기구는,
상기 공급부로부터 공급되는 물품컨테이너를 지지하기 위한 물품지지부재;
상기 물품지지부재를 승강시키기 위한 물품승강부재; 및
상기 물품승강부재를 좌우방향으로 이동시키기 위한 물품좌우이동부재를 포함하는 항암 주사제 조제장치.The method of claim 3,
Wherein the article container mechanism comprises:
An article support member for supporting the article container supplied from the supply unit;
An article elevating member for elevating and descending the article supporting member; And
And an article horizontally moving the article elevating and contracting member.
상기 주사기기구는,
상기 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하기 위한 주사기파지부재;
상기 주사기파지부재를 상기 무균조제대 외부에서 내부를 향하는 전진방향 및 상기 전진방향에 반대되는 후진방향으로 이동시키기 위한 주사기전후이동부재;
상기 주사기전후이동부재에 이동 가능하게 결합되고, 상기 주사기파지부재를 좌우방향으로 이동시키기 위한 주사기좌우이동부재;
상기 주사기좌우이동부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 항암제바이알, 상기 수액용기, 상기 혼합용기 중 어느 하나에 주사기가 수직 일렬로 배치되도록 상기 주사기파지부재를 회전시키기 위한 주사기회전부재;
상기 주사기회전부재에 결합되고, 상기 주사기파지부재를 승강시키기 위한 주사기승강부재; 및
상기 주사기승강부재에 이동 가능하게 결합되고, 상기 주사기의 피스톤을 이동시키기 위한 주사기피스톤이동부재를 포함하는 항암 주사제 조제장치.The method of claim 3,
The syringe mechanism comprising:
A syringe gripping member for gripping one syringe from the syringe container;
A syringe longitudinal movement member for moving the syringe holding member in a forward direction from the outside to the inside of the aseptic preparation unit and a backward direction opposite to the forward direction;
A syringe left and right movable member movably coupled to the syringe forward and backward moving member and for moving the syringe holding member in a lateral direction;
A syringe rotating member rotatably coupled to the syringe moving member for rotating the syringe holding member such that the syringe is arranged in a vertical row in any one of the anticancer vial, the infusion container, and the mixing container;
A syringe lifting member coupled to the syringe rotating member and lifting the syringe holding member; And
And a syringe piston moving member movably coupled to the syringe elevating member for moving the piston of the syringe.
상기 물품컨테이너기구 및 상기 주사기기구는 상기 물품컨테이너 및 상기 주사기가 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치로 위치되도록 상기 물품컨테이너 및 상기 주사기를 각각 이동시키는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.The method of claim 3,
Wherein the article container mechanism and the syringe mechanism each move the article container and the syringe such that the article container and the syringe are positioned at a preparation position for preparing the anti-cancer injection agent.
상기 물품컨테이너기구는 상기 물품지지부재가 상기 공급부로부터 공급되는 물품컨테이너를 지지하기 위한 지지위치, 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치, 및 상기 조제위치에서 조제된 상기 항암 주사제를 반출하기 위한 반출위치에 각각 위치되도록 상기 물품지지부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.5. The method of claim 4,
Wherein the article container mechanism comprises a support position for supporting the article container supplied from the supply section by the article supporting member, a preparation position for preparing the anticancer injection agent, and a take-out position for taking out the anti- And the article support member is moved so that the article support member is positioned at each of the plurality of support members.
상기 주사기기구는 상기 주사기파지부재가 상기 주사기컨테이너로부터 하나의 주사기를 파지하기 위한 파지위치, 및 상기 항암 주사제를 조제하기 위한 조제위치에 각각 위치되도록 상기 주사기파지부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.6. The method of claim 5,
Wherein the syringe mechanism moves the syringe holding member such that the syringe holding member is positioned at a gripping position for gripping one syringe from the syringe container and at a dispensing position for preparing the anticancer injection agent, Dispenser.
상기 주사기파지부재가 상기 주사기컨테이너에 결합된 복수개의 주사기 중 어느 하나를 선택적으로 파지하도록 상기 주사기컨테이너를 회전시키는 주사기컨테이너회전부를 포함하는 항암 주사제 조제장치.6. The method of claim 5,
And a syringe container rotating unit rotating the syringe container to selectively hold one of a plurality of syringes coupled to the syringe container.
상기 조제부에는 상기 혼합용기에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위한 전자저울이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.The method according to claim 1,
Wherein the preparation unit is further provided with an antitumor agent accommodated in the mixing vessel and an electronic balance for checking the weight of the infusion solution.
항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여 데이터로 저장하기 위한 정보입력부를 더 포함하는 항암 주사제 조제장치.The method according to claim 1,
Further comprising an information input unit for inputting prescription information describing the components of the anticancer drug, and for inputting information on the components of the prepared anticancer drug and storing the data as data.
상기 정보입력부는,
상기 물품컨테이너에 부착된 바코드라벨로부터 병원전산망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 상기 물품컨테이너에 포함된 물품정보를 읽기 위한 바코드리더기; 및
상기 바코드리더기를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 것과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 터치스크린을 포함하는 항암 주사제 조제장치.12. The method of claim 11,
Wherein the information input unit comprises:
A barcode reader for reading prescription information transmitted from a barcode label attached to the article container through interfacing with a hospital network and article information included in the article container; And
And a touch screen for displaying and storing information inputted through the barcode reader, preparing a cancer drug, and transmitting information to a hospital computer network.
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