KR101175781B1

KR101175781B1 - Apparatus for measuring temperature of rolling process and method for measuring temperature of rolling material at rolling process

Info

Publication number: KR101175781B1
Application number: KR1020090103800A
Authority: KR
Inventors: 박영국; 조승한
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2012-08-21
Also published as: KR20110047045A

Abstract

Disclosed are a temperature measuring apparatus provided in a rolling process and a method of measuring a temperature of a raw material in a rolling process. The disclosed invention includes: a first sensing unit for sensing a material discharged from the first rolling apparatus; A second sensing unit for sensing that the material discharged from the first rolling apparatus enters the second rolling apparatus; And a mobile temperature measuring device disposed at an inlet side of the second rolling apparatus and moving in association with at least one of the first sensing unit and the second sensing unit to measure the temperature of the material.

According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of the temperature measurement by measuring the temperature of the material while maintaining a predetermined distance from the material using a mobile temperature measuring device while removing foreign substances and water vapor such as water or scale on the surface of the material. .

Temperature, measurement, finishing rolling

Description

Temperature measuring device provided in the rolling process and the method of measuring the temperature of the raw material in the rolling process

본 발명은 온도측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사상압연장치에서 압연되는 소재의 온도를 측정하는 압연공정에 구비되는 온도측정장치 및 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature measuring apparatus, and more particularly, to a temperature measuring apparatus provided in a rolling process for measuring the temperature of a raw material rolled in a finishing mill and a method for measuring the temperature of the raw material in the rolling process.

사상압연 공정에서는, 조압연을 마치고 난 수십㎜ 두께, 약 1050℃의 온도를 갖는 소재를 일련의 연속압연을 행함으로써, 약 2～20㎜의 목표 두께와 900℃ 내외의 목표 사상압연 종료온도를 확보하는 것이 중요한 관리항목이다.In the finishing rolling process, a series of continuous rolling of a material having a temperature of about 1050 ° C. and a thickness of about tens of millimeters after rough rolling is performed to achieve a target thickness of about 2 to 20 mm and a target finishing end temperature of about 900 ° C. Securing is an important management item.

사상압연 공정에서는 매우 높은 온도에서 조업이 이루어지므로, 소재의 온도는 제품재질 확보 측면에 대한 것 이외에도 제품두께를 맞추어 주기 위한 적정 압연하중의 설정에도 커다란 영향을 미치는 인자이다. 따라서 열연 제품의 품질 향상을 위해서는 압연 공정 중 온도변화를 매우 정확하게 측정하고 제어할 수 있는 방 안의 마련이 필수적이다.In the finishing rolling process, since the operation is performed at a very high temperature, the temperature of the material is a factor that greatly influences the setting of the appropriate rolling load to match the thickness of the product in addition to the aspect of securing the product material. Therefore, in order to improve the quality of hot rolled products, it is essential to provide a method for measuring and controlling the temperature change during the rolling process very accurately.

일반적으로, 사상압연 공정의 사상압연 장치는 사상압연시 소재를 이송시키기 위한 이송테이블과, 5m 정도의 간격으로 연속되게 위치되어 있는 약 6～7개의 스탠드를 포함한다. 각 스탠드에는 소재를 압연하기 위한 압연기와, 소재의 온도를 제어하기 위한 스프레이 등의 수 냉각 설비가 설치된다.In general, the finishing rolling apparatus of the finishing rolling process includes a transfer table for transferring a raw material during finishing rolling, and about 6 to 7 stands continuously positioned at intervals of about 5 m. Each stand is provided with a water cooling facility such as a rolling mill for rolling the raw material and a spray for controlling the temperature of the raw material.

아울러, 사상압연 공정에는 온도측정장치가 구비된다. 온도측정장치는 사상압연 공정에서 압연되는 소재의 온도를 측정한다. 사상압연 공정에서는 온도측정장치를 통해 측정된 온도에 따라 냉각수량, 압연하중 등을 조절함으로써, 최적의 압연조건을 설정하게 된다.In addition, the finishing rolling process is provided with a temperature measuring device. The temperature measuring device measures the temperature of the material to be rolled in the finishing rolling process. In the finishing rolling process, the optimum rolling conditions are set by adjusting the amount of cooling water and the rolling load according to the temperature measured by the temperature measuring device.

사상압연 공정에서 소재의 온도를 측정하기 위한 온도측정장치로서는, 소재와 이격되게 배치되어 소재의 방사열을 측정하는 파이로미터(Pyrometer)가 주로 이용된다.As a temperature measuring device for measuring the temperature of the raw material in the finishing rolling process, a pyrometer (Pyrometer) which is disposed apart from the raw material and measures the radiant heat of the raw material is mainly used.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

상기와 같은 온도측정장치에 따르면, 소재 표면의 스케일, 고온 상태의 소재와 온도측정장치 사이에 발생되는 수증기, 소재의 표면에 잔류된 냉각수 등이 존재할 경우, 이로 인해 오차가 발생하여 온도 측정이 부정확해지는 문제점이 있다.According to the temperature measuring device as described above, if there is a scale of the surface of the material, water vapor generated between the material in the high temperature state and the temperature measuring device, and cooling water remaining on the surface of the material, an error occurs due to this, resulting in inaccurate temperature measurement. There is a problem.

또한, 고온 상태의 후판에 냉각수가 분사됨으로 인해 온도측정장치와 후판 사이에 수증기가 발생되거나, 분사된 냉각수의 일부가 후판 상부에 체류될 경우, 즉 후판 상부에 체류수가 존재할 경우, 이로 인해 오차가 발생하여 온도 측정이 정확히 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In addition, when water is generated between the temperature measuring device and the thick plate due to the injection of coolant into the thick plate at a high temperature state, or when a part of the injected coolant water is retained in the upper plate, that is, when the remaining water is present in the upper plate, an error occurs. There is a problem that the temperature measurement is not made accurately.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 온도 측정의 정확성을 향상시킬 수 있도록 구조를 개선한 압연공정에 구비되는 온도측정장치 및 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and provides a temperature measuring apparatus provided in a rolling process having an improved structure to improve the accuracy of temperature measurement, and a method for measuring the temperature of a material in the rolling process. The purpose is.

본 발명의 일 측면에 따른 압연공정에 구비되는 온도측정장치는: 제1압연장치에서 배출되는 소재를 감지하는 제1감지부와; 상기 제1압연장치에서 배출된 상기 소재가 제2압연장치로 진입되는 것을 감지하는 제2감지부; 및 상기 제2압연장치의 입구측에 배치되며, 상기 제1감지부 또는 상기 제2감지부 중 적어도 어느 하나와 연동되어 이동되며 상기 소재의 온도를 측정하는 이동식 온도측정장치를 포함한다.Temperature measuring apparatus provided in the rolling process according to an aspect of the present invention includes: a first sensing unit for sensing the material discharged from the first rolling apparatus; A second sensing unit sensing that the material discharged from the first rolling apparatus enters the second rolling apparatus; And a mobile temperature measuring device disposed at an inlet side of the second rolling device and moved in conjunction with at least one of the first sensing unit and the second sensing unit to measure the temperature of the material.

또한, 이동식 온도측정장치는, 이동 가능하게 구비되는 본체부; 및 상기 본체부에 구비되어 상기 소재의 온도를 측정하는 온도측정부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the movable temperature measuring device, the main body is provided to be movable; And a temperature measuring part provided in the main body to measure the temperature of the material.

또한, 상기 본체부는, 상기 본체부가 이동되도록 동력을 발생시키는 구동부재와; 상기 구동부재가 설치되는 프레임부재; 및 상기 프레임부재에 구비되어 상기 온도측정부가 설치되는 고정부재를 포함하는 것이 바람직하다.The main body may include a driving member generating power to move the main body; A frame member in which the driving member is installed; And a fixing member provided in the frame member and having the temperature measuring unit installed thereon.

또한, 상기 온도측정부는, 상기 소재의 온도를 측정하는 파이로미터와; 상기 파이로미터의 이동 위치를 감지하는 변위센서; 및 상기 소재에 고압의 유체를 분사하여 이물질을 제거하는 유체분사장치를 포함하는 것이 바람직하다.The temperature measuring unit may include a pyrometer for measuring a temperature of the material; A displacement sensor for detecting a movement position of the pyrometer; And it is preferable to include a fluid injection device for removing foreign matter by injecting a high-pressure fluid to the material.

또한, 상기 본체부는 상기 소재로부터 상기 온도측정부를 보호하는 보호부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the main body portion preferably further includes a protection portion for protecting the temperature measuring portion from the material.

또한, 상기 보호부는 상기 고정부재에 회동 가능하게 구비되는 보호부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the protection unit preferably includes a protection member provided to be rotatable in the fixing member.

또한, 상기 보호부재는 상기 보호부재의 외부와 상기 소재 사이의 거리가 상기 온도측정부의 단부와 상기 소재 사이의 거리보다 더 짧게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the protective member is preferably formed in the distance between the outside of the protective member and the material is shorter than the distance between the end of the temperature measuring portion and the material.

또한, 본 발명은 상기 구동부재로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전기어부; 및 외부장치에 고정되어 상기 회전기어부의 이동을 안내하는 랙기어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is a rotary gear that is rotated by receiving power from the drive member; And a rack gear part fixed to an external device to guide the movement of the rotary gear part.

또한, 상기 제1압연장치는 조압연장치이고, 상기 제2압연장치는 사상압연장 치인 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the first rolling device is a rough rolling device, and the second rolling device is a finishing rolling device.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법은: 제1압연장치에서 배출되는 소재를 감지하는 감지단계와; 상기 소재가 감지되면 이동식 온도측정장치를 설정된 위치만큼 이동시킨 후 이송되는 상기 소재 측으로 고압의 유체를 분사하는 분사단계와; 상기 소재가 제2압연장치로 진입되는 것을 감지하는 감지단계; 및 감지된 상기 소재가 설정된 위치로 진입하면 상기 이동식 온도측정장치와 상기 소재가 설정된 간격을 유지하면서 상기 소재의 온도를 측정하는 측정단계를 포함한다.In addition, the method for measuring the temperature of the material in the rolling process according to another aspect of the present invention includes: detecting the material discharged from the first rolling device; An injection step of injecting a high pressure fluid to the material to be transported after moving the mobile temperature measuring device to a predetermined position when the material is detected; A sensing step of sensing that the material enters a second rolling device; And a measuring step of measuring the temperature of the material while maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device and the material when the detected material enters the set position.

또한, 상기 측정단계는, 변위센서를 이용하여 상기 이동식 온도측정장치와 상기 소재가 설정된 간격을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the measuring step, it is preferable to use a displacement sensor to maintain the set interval between the mobile temperature measuring device and the material.

또한, 상기 제1압연장치는 조압연장치이고, 상기 제2압연장치는 사상압연장치인 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the first rolling device is a rough rolling device, and the second rolling device is a finishing rolling device.

본 발명의 압연공정에 구비되는 온도측정장치 및 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법에 따르면, 이동식 온도측정장치를 이용하여 소재와 설정된 간격을 유지하는 한편 소재 표면의 물이나 스케일 등과 같은 이물질과 수증기를 제거하면서 소재의 온도를 측정함으로써, 온도 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.According to the temperature measuring device provided in the rolling process of the present invention and the method of measuring the temperature of the material in the rolling process, while maintaining a predetermined distance with the material using a mobile temperature measuring device and foreign matter such as water or scale on the surface of the material By measuring the temperature of the material while removing water vapor, the accuracy of the temperature measurement can be improved.

또한, 본 발명은 제2압연장치의 입구측 온도를 실시간으로 정확하게 측정하여 제공함으로써, 제2압연장치의 각 스탠드가 최적의 압연조건으로 동작될 수 있도 록 하기 위한 제2압연장치 제어의 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention by accurately measuring the inlet side temperature of the second rolling device in real time to provide accurate accuracy of the control of the second rolling device for each stand of the second rolling device can be operated in the optimum rolling conditions Can be improved.

또한, 본 발명은 보호부를 구비하여 소재의 갑작스러운 상향에 의해 소재와 온도측정부 간의 충돌이 발생되는 것을 차단함으로써, 소재와 온도측정부 간의 충돌로 인한 온도측정부의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a protection unit to prevent the collision between the material and the temperature measuring unit by the sudden upward of the material, it is possible to prevent damage to the temperature measuring unit due to the collision between the material and the temperature measuring unit.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연공정에 구비되는 온도측정장치 및 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a temperature measuring device and a method for measuring the temperature of the material in the rolling process according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연공정에 구비되는 온도측정장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동식 온도측정장치의 구성을 보여주는 구성도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치를 도시한 측면도이다.1 is a schematic view showing a temperature measuring apparatus provided in a rolling process according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile temperature measuring apparatus shown in FIG. In addition, Figure 3 is a front view showing a mobile temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view showing a mobile temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연공정에 구 비되는 온도측정장치(300)는 제1감지부(100)와, 제2감지부(150) 및 이동식 온도측정장치(200)를 포함한다.First, referring to Figures 1 and 2, the temperature measuring apparatus 300 is provided in the rolling process according to an embodiment of the present invention, the first sensing unit 100, the second sensing unit 150 and the movable type It includes a temperature measuring device 200.

제1감지부(100)는 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)를 감지한다. 본 실시예에서, 제1압연장치(10)는 조압연장치인 것으로 예시된다. 제1압연장치(10)는 가열로(미도시)에서 가열된 슬라브 등과 같은 소재(1)를 일차적으로 압연한다. 제1압연장치(10)를 통과한 소재(1)는 사상압연에 알맞은 두께로 압연되어 사상압연장치로 진입된다.The first detection unit 100 detects the material 1 discharged from the first rolling device 10. In the present embodiment, the first rolling device 10 is illustrated as being a rough rolling device. The first rolling apparatus 10 primarily rolls the raw material 1 such as slabs heated in a heating furnace (not shown). The material 1 passed through the first rolling device 10 is rolled to a thickness suitable for finishing rolling and enters the finishing rolling apparatus.

제1감지부(100)는 제1압연장치(10)에서 압연되어 제1압연장치(10)의 최종 스탠드(부호생략)에서 배출되는 소재(1)를 감지한다. 일례로서, 제1감지부(100)는 레이저 센서나 열 센서 등과 같은 감지센서를 이용하여 제1압연장치(10)로부터의 소재(1)의 배출을 감지할 수 있다.The first sensing unit 100 detects the raw material 1 rolled by the first rolling device 10 and discharged from the final stand (not shown) of the first rolling device 10. As an example, the first detection unit 100 may detect the discharge of the material 1 from the first rolling apparatus 10 by using a detection sensor such as a laser sensor or a thermal sensor.

아울러, 제1감지부(100)는 온도측정장치(미도시)를 구비하여 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)의 온도를 측정하도록 구비될 수도 있다. 제1감지부(100)에 구비되는 온도측정장치의 일례로서, 통상의 파이로미터(Pyrometer)가 적용될 수 있으며, 후술할 이동식 온도측정장치(200)가 적용될 수도 있다.In addition, the first sensing unit 100 may include a temperature measuring device (not shown) to measure the temperature of the material 1 discharged from the first rolling device 10. As an example of a temperature measuring device provided in the first sensing unit 100, a conventional pyrometer may be applied, and a mobile temperature measuring device 200 to be described later may be applied.

제2감지부(150)는 제1압연장치(10)에서 배출된 소재(1)가 제2압연장치(50)로 진입되는 것을 감지한다. 이러한 제2감지부(150)는 제1압연장치(10)와 제2압연장치(50)의 사이, 좀 더 구체적으로는 제2압연장치(50)의 입구측에 배치되어 제2압연장치(50)로의 소재(1)의 진입을 감지한다. 일례로서, 제2감지부(150)는 레이저 센서나 열 센서 등과 같은 감지센서를 이용하여 제2압연장치(50)로의 소재(1)의 진입 을 감지할 수 있다.The second detection unit 150 detects that the material 1 discharged from the first rolling device 10 enters the second rolling device 50. The second detection unit 150 is disposed between the first rolling device 10 and the second rolling device 50, and more specifically, at the inlet side of the second rolling device 50, so that the second rolling device ( The entry of the material 1 into 50 is detected. As an example, the second detecting unit 150 may detect the entry of the material 1 into the second rolling apparatus 50 using a sensing sensor such as a laser sensor or a thermal sensor.

본 실시예에서, 제2압연장치(50)는 사상압연장치인 것으로 예시된다. 제2압연장치(50)는 제1압연장치(10)에서 일차적으로 압연된 소재(1)를 최종적으로 압연하여 원하는 치수와 형상으로 성형한다. 이러한 제2압연장치(50)는 복수의 스탠드(60)를 구비한다. 본 실시예에 따르면, 제2압연장치(50)는 5m 정도의 간격으로 연속되게 위치되어 있는 약 6～7개의 스탠드(60)를 포함한다.In the present embodiment, the second rolling device 50 is illustrated as being a finishing rolling device. The second rolling device 50 finally rolls the first rolled material 1 in the first rolling device 10 to form a desired size and shape. The second rolling apparatus 50 includes a plurality of stands 60. According to the present embodiment, the second rolling apparatus 50 includes about 6 to 7 stands 60 which are continuously positioned at intervals of about 5 m.

각각의 스탠드(60)에는 압연기(62)와 냉각장치(64)가 설치된다. 압연기(62)는 압연롤(부호생략)을 구비하여 소재(1)를 압연하며, 냉각장치(64)는 소재(1)의 상부와 하부에서 냉각수를 분사하는 스프레이(부호생략) 등을 구비하여 소재(1)의 온도를 제어하는 한편 소재(1) 표면의 스케일을 제거한다.Each stand 60 is provided with a rolling mill 62 and a cooling device 64. The rolling mill 62 is provided with a rolling roll (not shown) to roll the raw material 1, and the cooling device 64 is provided with a spray (not shown) for injecting cooling water from the upper and lower portions of the raw material 1, and the like. The temperature of the workpiece 1 is controlled while the scale of the surface of the workpiece 1 is removed.

상기와 같은 압연기(62)와 냉각장치(64)의 동작은 제어부(70)에 의해 제어된다. 제어부(70)는 소재(1)의 온도를 측정한 측정값에 따라 압연기(62)에 구비된 압연롤의 압연하중과 롤 속도, 냉각장치(64)에서 분사되는 냉각수량 등을 조절함으로써, 최적의 압연조건을 설정한다.The operation of the rolling mill 62 and the cooling device 64 as described above is controlled by the controller 70. The controller 70 adjusts the rolling load and roll speed of the rolling rolls provided in the rolling mill 62, the amount of cooling water sprayed from the cooling device 64, etc. according to the measured value of the temperature of the raw material 1, Set the rolling conditions of.

이동식 온도측정장치(200)는 제2압연장치(50)의 입구측에 배치되며, 제1감지부(100) 또는 제2감지부(150) 중 적어도 어느 하나와 연동되어 이동되며 소재(1)의 온도를 측정한다. 본 실시예에서, 이동식 온도측정장치(200)는 제2감지부(150)보다 제2압연장치(50)의 입구측에 더 인접되게 배치되며, 제1감지부(100) 또는 제2감지부(150) 모두와 연동되는 것으로 예시된다.The movable temperature measuring device 200 is disposed at the inlet side of the second rolling device 50, moves in conjunction with at least one of the first sensing unit 100 or the second sensing unit 150, and moves the material 1. Measure the temperature. In the present embodiment, the movable temperature measuring device 200 is disposed closer to the inlet side of the second rolling device 50 than the second sensing unit 150, and the first sensing unit 100 or the second sensing unit. 150 is illustrated as working with both.

이러한 이동식 온도측정장치(200)는 소재(1)의 상부에 위치되며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(210)와 온도측정부(250)를 포함한다.The mobile temperature measuring device 200 is positioned above the material 1 and includes a main body 210 and a temperature measuring part 250, as shown in FIGS. 3 and 4.

본체부(210)는 이동 가능하게 구비된다. 이러한 본체부(210)는 구동부재(212)와, 프레임부재(214) 및 고정부재(216)를 포함한다.The main body 210 is provided to be movable. The main body 210 includes a driving member 212, a frame member 214 and a fixing member 216.

구동부재(212)는 본체부(210)가 이동되도록 동력을 발생시키며, 동력을 발생시키는 구동모터를 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 구동부재(212)는 프레임부재(214)에 설치된다.The driving member 212 may generate power to move the main body 210 and may include a driving motor for generating power. The driving member 212 is installed in the frame member 214.

본 실시예에서, 프레임부재(214)는 "┏┓" 형상으로 형성되는 것으로 예시된다. 즉, 본 실시예의 프레임부재(214)는 가로 방향의 상부 프레임(부호생략)과, 상부 프레임에서 세로 방향으로 연장되는 한 쌍의 측부 프레임을 포함하는 형태로 구비된다.In this embodiment, the frame member 214 is illustrated as being formed in a "┏┓" shape. That is, the frame member 214 of the present embodiment is provided in a form including an upper frame (not shown) in the horizontal direction and a pair of side frames extending in the vertical direction from the upper frame.

프레임부재(214)에는 고정부재(216)가 구비된다. 고정부재(216)는 프레임부재(214)의 각 측부 프레임의 단부에 가로 방향으로 구비된다. 이러한 고정부재(216)에는 후술할 온도측정부(250)가 설치된다.The frame member 214 is provided with a fixing member 216. The fixing member 216 is provided at the end of each side frame of the frame member 214 in the horizontal direction. The fixing member 216 is provided with a temperature measuring unit 250 to be described later.

본 실시예에 따르면, 이동식 온도측정장치(200)는 회전기어부(220)와 랙기어부(230)를 더 포함한다.According to the present embodiment, the movable temperature measuring apparatus 200 further includes a rotary gear unit 220 and a rack gear unit 230.

회전기어부(220)는 구동부재(212)에 설치되며, 구동부재(212)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 그리고 랙기어부(230)는 외부장치(20)에 고정되며, 회전기어부(220)와 맞물려 회전기어부(220)의 이동을 안내한다.The rotary gear unit 220 is installed in the driving member 212 and is rotated by receiving power from the driving member 212. In addition, the rack gear unit 230 is fixed to the external device 20 and engaged with the rotary gear unit 220 to guide the movement of the rotary gear unit 220.

본 실시예에서, 랙기어부(230)는 세로 방향으로 구비되어 상하 방향의 이동경로를 제공하는 것으로 예시된다. 구동부재(212)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전기어부(220)는, 랙기어부(230)와 맞물려 상하 방향으로 이동되며, 본체부(210)는 이러한 회전기어부(220)의 이동에 의해 상하 방향으로 이동된다.In this embodiment, the rack gear unit 230 is illustrated as being provided in the vertical direction to provide a vertical movement path. The rotary gear 220 that is rotated by receiving power from the driving member 212 is moved up and down in engagement with the rack gear 230, and the main body 210 is moved up and down by the movement of the rotary gear 220. Is moved in the direction.

한편, 본 실시예에서는 회전기어부(220)가 설치되는 구동부재(212)가 본체부(210)에 설치되고 랙기어부(230)가 외부장치(20)에 고정되는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in the present embodiment, but the drive member 212 is installed in the main body 210 is installed in the rotary gear unit 220 is illustrated as the rack gear unit 230 is fixed to the external device 20, the present invention It is not limited to this.

도 5는 도 4에 도시된 온도측정부를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the temperature measuring unit shown in FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 온도측정부(250)는 본체부(210)에 구비된다. 이러한 온도측정부(250)는 이송되는 소재(1)의 온도를 측정하며, 파이로미터(252)와, 변위센서(254) 및 유체분사장치(256)를 포함한다.4 and 5, the temperature measuring part 250 is provided in the main body part 210. The temperature measuring part 250 measures the temperature of the material 1 to be transferred, and includes a pyrometer 252, a displacement sensor 254, and a fluid spraying device 256.

파이로미터(252)는 소재(1)의 온도를 측정한다. 이러한 파이로미터(252)는 소재(1)와 이격되게 구비되며, 소재(1)의 복사열을 이용하여 소재(1)의 온도를 측정한다.The pyrometer 252 measures the temperature of the material 1. The pyrometer 252 is provided to be spaced apart from the material 1, and measures the temperature of the material 1 using the radiant heat of the material 1.

일례로서, 파이로미터(252)는, 소재(1)로부터 방출되는 복사열을 오목거울, 또는 형석제(螢石製)인 렌즈로 검댕을 칠한 백금판(白金板) 등으로 형성된 수열판(受熱板; 미도시)에 모으고, 흡수한 수열판의 온도를 열전온도계(熱電溫度計)로 측정하도록 된 형태이며, 흡수한 수열판의 온도를 통해 소재(1)의 온도를 알 수 있다. 이러한 고온계의 상세한 구조 및 작용은 당업자에게 자명한 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As an example, the pyrometer 252 is a heat-receiving plate formed of, for example, a platinum plate in which radiant heat emitted from the material 1 is soaked with a concave mirror or a fluorspar lens. The temperature of the heat-receiving plate collected and absorbed by the thermoelectric thermometer is measured, and the temperature of the material 1 can be known through the temperature of the heat-receiving plate. Since the detailed structure and operation of the pyrometer will be apparent to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

변위센서(254)는 파이로미터(252)의 이동 위치를 감지한다. 본 실시예에서, 변위센서(254)는 레이저변위센서인 것으로 예시된다. 이러한 변위센서(254)는 파이 로미터(252)와 동일한 높이에 설치되어 소재(1)의 표면을 향해 레이저를 조사하고, 소재(1)의 표면에서 반사된 레이저를 수신하여 소재(1)와의 거리를 측정함으로써, 소재(1)의 표면과 파이로미터(252) 간의 거리를 실시간으로 측정할 수 있다.The displacement sensor 254 detects a moving position of the pyrometer 252. In this embodiment, the displacement sensor 254 is illustrated as being a laser displacement sensor. The displacement sensor 254 is installed at the same height as the pyrometer 252 to irradiate the laser toward the surface of the material 1, and receives the laser reflected from the surface of the material 1 and the material (1) By measuring the distance, the distance between the surface of the material 1 and the pyrometer 252 can be measured in real time.

유체분사부(256)는 소재(1)에 고압의 유체를 분사하여 이물질을 제거한다. 본 실시예에서, 유체분사부(256)에서 분사되는 고압의 유체는 고압의 공기인 것으로 예시된다. 이러한 유체분사부(256)는 소재(1)에 고압의 유체를 분사하여 소재(1) 표면의 물이나 스케일 등과 같은 이물질을 제거하는 한편, 소재(1)와 냉각수의 접촉에 의해 발생되는 수증기를 소재(1)와 온도측정부(250) 사이에서 제거한다.The fluid injection unit 256 removes foreign substances by injecting a high pressure fluid to the material (1). In this embodiment, the high pressure fluid injected from the fluid injection unit 256 is illustrated as high pressure air. The fluid injection unit 256 injects a high-pressure fluid to the material 1 to remove foreign substances such as water or scale on the surface of the material 1, while water vapor generated by contact between the material 1 and the cooling water is removed. The material is removed between the material 1 and the temperature measuring part 250.

한편, 본 실시예의 온도측정부(250)는 구동제어부(258)를 더 포함한다. 구동제어부(258)는 변위센서(254)와 연결되어 구동부재(212)의 동작을 제어한다.On the other hand, the temperature measuring unit 250 of the present embodiment further includes a drive control unit 258. The drive controller 258 is connected to the displacement sensor 254 to control the operation of the drive member 212.

본 실시예에 따르면, 변위센서(254)에서 측정되는 소재(1) 표면과 파이로미터(252) 간의 거리 정보는 구동제어부(258)로 실시간으로 전송된다. 변위센서(254)로부터 소재(1) 표면과 파이로미터(252) 간의 거리 정보를 실시간으로 전송받은 구동제어부(258)는 구동부재(212)의 동작을 제어하여 소재(1) 표면과 파이로미터(252) 간의 거리를 설정된 간격으로 유지시킨다.According to the present embodiment, the distance information between the surface of the material 1 measured by the displacement sensor 254 and the pyrometer 252 is transmitted to the driving controller 258 in real time. The driving controller 258, which receives distance information between the surface of the material 1 and the pyrometer 252 from the displacement sensor 254 in real time, controls the operation of the driving member 212 to control the surface of the material 1 and the pyro. The distance between the meters 252 is maintained at a set interval.

아울러, 본 실시예의 본체부(210)는 보호부(240)를 더 포함할 수 있다. 보호부(240)는 본체부(210)에 회동 가능하게 구비되며, 소재(1)로부터 온도측정부(250)를 보호한다. 이러한 보호부(240)는 보호부재(242,244)를 포함한다.In addition, the main body 210 of the present embodiment may further include a protection unit 240. The protection unit 240 is rotatably provided at the main body unit 210, and protects the temperature measuring unit 250 from the material 1. The protection part 240 includes protection members 242 and 244.

보호부재(242,244)는 고정부재(216)에 회동 가능하게 구비된다. 구체적으로, 보호부재(242,244)는 양측의 고정부재(216)에 각각 구비되며, 각각의 보호부 재(242,244)는 서로 소정 거리 이격된다. 온도측정부(250)의 파이로미터(252), 변위센서(254), 유체분사장치(256)는 이격된 보호부재(242,244) 사이에 형성된 공간을 통해 소재(1) 측으로 노출된다.The protective members 242 and 244 are rotatably provided at the fixed member 216. In detail, the protection members 242 and 244 are provided on the fixing members 216 on both sides, and the protection members 242 and 244 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The pyrometer 252, the displacement sensor 254, and the fluid spraying device 256 of the temperature measuring unit 250 are exposed toward the material 1 through a space formed between the spaced apart protection members 242 and 244.

각각의 보호부재(242,244)는 고정부재(216)를 축으로 회동 가능하게 구비되어, 이송되는 소재(1)와 접촉시 소재(1)의 이송 방향으로 회동될 수 있다. Each of the protection members 242 and 244 is rotatably provided with the fixing member 216 in an axis, and may be rotated in the conveying direction of the material 1 when contacting the material 1 to be conveyed.

본 실시예에 따르면, 보호부재(242,244)는 보호부재(242,244)의 외부와 소재(1) 사이의 거리가 온도측정부(250)의 단부와 소재(1) 사이의 거리보다 더 짧게 형성된다. 즉, 보호부재(242,244)는 온도측정부(250)보다 소재(1)를 향해 더 돌출되게 형성된다.According to the present embodiment, the protective members 242 and 244 are formed to have a shorter distance between the outside of the protective members 242 and 244 and the material 1 than the distance between the end of the temperature measuring part 250 and the material 1. That is, the protective members 242 and 244 are formed to protrude more toward the material 1 than the temperature measuring part 250.

이러한 보호부재(242,244)는 소재(1)가 온도측정부(250)를 향해 갑작스럽게 상향되는 경우, 소재(1)와 접촉되어 회동되면서 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 충돌이 발생되는 것을 차단함으로써, 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 충돌로 인한 온도측정부(250)의 파손을 방지한다.When the material 1 is suddenly upwardly directed toward the temperature measuring part 250, the protective members 242 and 244 rotate in contact with the material 1 to cause a collision between the material 1 and the temperature measuring part 250. By blocking it, the damage of the temperature measuring part 250 due to the collision between the material 1 and the temperature measuring part 250 is prevented.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.6 to 8 are views showing the operating state of the mobile temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a flow chart showing a method of measuring the temperature of the material in the rolling process according to an embodiment of the present invention to be.

이하, 도 1 및 도 2, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of measuring the temperature of a raw material in the rolling process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and 6 to 9.

도 1 및 도 2, 도 6 및 도 9를 참조하면, 압연공정에 구비되는 온도측정장 치(300)를 이용하여 소재(1)의 온도를 측정하기 위해서는, 먼저 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)를 감지한다.1 and 2, 6 and 9, in order to measure the temperature of the raw material 1 using the temperature measuring device 300 provided in the rolling process, first in the first rolling device 10 Sensing the discharged material (1).

제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)의 감지는 제1감지부(100)를 통해 수행된다. 제1감지부(100)는 제1압연장치(10)에서 소재(1)가 배출되면 이를 감지하여 이동식 온도측정장치(200)의 구동제어부(258)로 신호를 전송한다.The detection of the material 1 discharged from the first rolling device 10 is performed through the first detection unit 100. The first detecting unit 100 detects when the material 1 is discharged from the first rolling apparatus 10 and transmits a signal to the drive control unit 258 of the mobile temperature measuring apparatus 200.

아울러, 제1감지부(100)가 온도측정장치(미도시)를 구비하여 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)의 온도를 측정할 수 있도록 구비되는 경우, 제1감지부(100)는, 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)를 감지한 신호를 구동제어부(258)로 전송함과 함께, 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)의 온도를 측정하고, 소재(1)의 온도를 측정한 측정값을 제어부(70)로 전송할 수도 있다.In addition, when the first detection unit 100 is provided with a temperature measuring device (not shown) to measure the temperature of the material 1 discharged from the first rolling device 10, the first detection unit ( 100 transmits a signal that detects the raw material 1 discharged from the first rolling device 10 to the drive control unit 258 and the temperature of the raw material 1 discharged from the first rolling device 10. May be measured and the measured value obtained by measuring the temperature of the material 1 may be transmitted to the controller 70.

한편, 소재(1)가 감지되면 이동식 온도측정장치(200)는, 도 1 및 도 2, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 설정된 위치만큼 이동된 후(S20), 이송되는 소재(1) 측으로 고압의 유체를 분사한다(S30).On the other hand, when the material 1 is detected, the movable temperature measuring apparatus 200 is moved to the set position as illustrated in FIGS. 1 and 2, 7, and 9 (S20), and then the material 1 is transferred. The high pressure fluid is injected to the side (S30).

즉, 제1감지부(100)가 제1압연장치(10)에서 배출되는 소재(1)를 감지하여 구동제어부(258)로 신호를 전송하면, 제1감지부(100)로부터 신호를 전송받은 구동제어부(258)는 구동부재(212)의 동작을 제어하여 본체부(210)가 소재(1) 측 방향인 하부 방향으로 이동되도록 하며, 온도측정부(250)는 이처럼 이동되는 본체부(210)에 의해 소재(1) 측으로 설정된 위치만큼 이동된다.That is, when the first sensing unit 100 detects the material 1 discharged from the first rolling device 10 and transmits a signal to the driving control unit 258, the first sensing unit 100 receives the signal. The drive control unit 258 controls the operation of the drive member 212 to move the main body 210 in the lower direction of the material 1 side direction, the temperature measuring unit 250 is the main body 210 is moved in this way Is moved by the position set toward the material 1 side.

본 실시예에서, 이동식 온도측정장치(200)의 설정된 위치는 본 실시예의 이동식 온도측정장치(200)가 소재(1)의 온도를 측정하기 전 일차적으로 이동한 후, 소재(1)가 설정된 위치로 진입하면 소재(1)의 온도 측정에 적합한 위치로 신속히 이동될 수 있도록 대기하는 위치인 것으로 예시된다.In this embodiment, the set position of the mobile temperature measuring device 200 is the position where the material 1 is set after the mobile temperature measuring device 200 of the present embodiment moves primarily before measuring the temperature of the material 1. It is exemplified as being a position waiting to be quickly moved to a position suitable for measuring the temperature of the material (1).

이러한 이동식 온도측정장치(200)의 설정된 위치는, 제2압연장치(200)로 진입되는 소재(1)의 갑작스러운 상향이 발생되더라도 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 충돌이 발생되지 않을 정도로 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 간격을 유지시킬 수 있는 위치인 것이 바람직하다.The set position of the mobile temperature measuring device 200 does not cause a collision between the material 1 and the temperature measuring part 250 even if a sudden upward of the material 1 entering the second rolling device 200 occurs. It is preferable that the position to maintain the gap between the material 1 and the temperature measuring unit 250 to the extent that it is not.

상기한 이동식 온도측정장치(200)의 설정된 위치는 소재(1)의 이송 속도, 갑작스러운 상향 발생시 소재(1)의 최대 상향 길이 등을 고려하여 적절히 조절될 수 있으므로, 여기서는 상기한 이동식 온도측정장치(200)의 설정된 위치에 대한 구체적인 수치에 대한 언급은 생략한다.Since the set position of the mobile temperature measuring device 200 may be appropriately adjusted in consideration of the feed rate of the material 1 and the maximum upward length of the material 1 when a sudden upward generation occurs, the above-mentioned mobile temperature measuring device is described here. Reference to a specific numerical value for the set position of 200 is omitted.

상기와 같이 이동식 온도측정장치(200)가 소재(1) 측으로 설정된 위치만큼 이동되면, 구동제어부(258)는 유체분사장치(256)의 동작을 제어하여 유체분사장치(256)가 이송되는 소재(1) 측으로 고압의 유체를 분사하도록 한다. 유체분사장치(256)는 이송되는 소재(1) 측으로 고압의 유체를 분사하여 소재(1) 표면의 물이나 스케일 등과 같은 이물질을 제거한다.When the movable temperature measuring device 200 is moved by the position set to the material 1 side as described above, the driving control unit 258 controls the operation of the fluid injection device 256 to the material to which the fluid injection device 256 is transferred ( 1) Inject high pressure fluid to the side. The fluid injection device 256 removes foreign substances such as water or scale on the surface of the material 1 by spraying a high pressure fluid toward the material 1 to be conveyed.

도 1 및 도 2, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 이송이 계속되어 소재(1)가 제2압연장치(50)로 진입되면, 제2감지부(150)는 이러한 소재(1)의 제2압연장치(150)의 진입을 감지한다(S40). 제2감지부(150)는 소재(1)가 제2압연장치(150)로 진입되는 것을 감지하여 이동식 온도측정장치(200)의 구동제어부(258)로 신호를 전송한다.As shown in FIGS. 1 and 2, 8 and 9, when the transfer of the raw material 1 is continued and the raw material 1 enters the second rolling device 50, the second sensing unit 150 is moved. The entry of the second rolling device 150 of the material 1 is detected (S40). The second detection unit 150 detects that the material 1 enters the second rolling device 150 and transmits a signal to the drive control unit 258 of the mobile temperature measuring device 200.

감지된 소재(1)가 설정된 위치로 진입한 경우, 전술한 과정에서 설정된 위치만큼 이동한 이동식 온도측정장치(200)는 소재(1)와 이동식 온도측정장치(200)가 설정된 간격을 유지하도록 소재(1) 측으로 이동된다.When the detected material 1 enters the set position, the mobile temperature measuring device 200 moved by the set position in the above-described process is such that the material 1 and the mobile temperature measuring device 200 maintain the set interval. It is moved to (1) side.

본 실시예에서, 소재(1)의 설정된 위치는 본 실시예의 이동식 온도측정장치(200)가 소재(1)의 온도를 효과적으로 측정할 수 있는 소재(1)의 위치인 것으로 예시되며, 설정된 간격은 본 실시예의 이동식 온도측정장치(200)가 소재(1)의 온도를 효과적으로 측정할 수 있는 소재(1)와 이동식 온도측정장치(200) 간의 간격인 것으로 예시된다.In this embodiment, the set position of the work piece 1 is illustrated as the position of the work piece 1 that the mobile temperature measuring device 200 of the present embodiment can effectively measure the temperature of the work piece 1, and the set interval is The mobile temperature measuring device 200 of the present embodiment is illustrated as being a distance between the material 1 and the mobile temperature measuring device 200 capable of effectively measuring the temperature of the material 1.

상기한 소재(1)의 설정된 위치와 설정된 간격은 소재(1)의 이송 속도, 온도측정부(250)의 성능 및 특성 등을 고려하여 적절히 조절될 수 있으므로, 여기서는 상기한 설정된 위치와 설정된 간격에 대한 구체적인 수치에 대한 언급은 생략한다.The set position and the set interval of the material 1 can be appropriately adjusted in consideration of the feed speed of the material 1, the performance and characteristics of the temperature measuring unit 250, and so on. Reference to specific numerical values are omitted.

본 실시예에 따르면, 이동식 온도측정장치(200)의 이동은 구동부재(212)의 동작에 의해 이루어진다. 즉, 제2감지부(150)가 제2압연장치(50)로의 소재(1)의 진입을 감지하여 구동제어부(258)에 신호를 전송하면, 제2감지부(150)로부터 신호를 전송받은 구동제어부(258)는 구동부재(212)의 동작을 제어하여 본체부(210)가 소재(1) 측 방향인 하부 방향으로 이동되도록 하며, 온도측정부(250)는 이처럼 이동되는 본체부(210)에 의해 소재(1) 측으로 이동된다.According to this embodiment, the movement of the movable temperature measuring device 200 is made by the operation of the driving member 212. That is, when the second sensing unit 150 detects the entry of the raw material 1 into the second rolling device 50 and transmits a signal to the driving control unit 258, the second sensing unit 150 receives the signal from the second sensing unit 150. The drive control unit 258 controls the operation of the drive member 212 to move the main body 210 in the lower direction of the material 1 side direction, the temperature measuring unit 250 is the main body 210 is moved in this way ) Is moved to the material 1 side.

상기와 같이 온도측정부(250)가 소재(1) 측으로 이동되면, 구동제어부(268)는 온도측정부(250)를 동작시킨다. 이에 따라 파이로미터(252)는 소재(1)의 온도를 측정하기 시작하고, 이와 함께 유체분사장치(256)는 소재(1)의 표면에 고압의 유체 를 계속해서 분사하여 소재(1) 표면의 물이나 스케일 등과 같은 이물질과 수증기를 소재(1)와 온도측정부(250) 사이에서 제거한다.When the temperature measuring unit 250 is moved to the material 1 side as described above, the driving control unit 268 operates the temperature measuring unit 250. Accordingly, the pyrometer 252 starts to measure the temperature of the material 1, and the fluid spraying device 256 continuously injects a high-pressure fluid to the surface of the material 1 to surface the material 1. Removes foreign matter and water vapor such as water or scale between the material (1) and the temperature measuring unit (250).

상기와 같이 소재(1) 측으로 이동된 이동식 온도측정장치(200)는 이동식 온도측정장치(200)와 소재(1)가 설정된 간격을 유지하도록 하면서 소재(1)의 온도를 측정한다(S50). 이러한 이동식 온도측정장치(200)와 소재(1)의 설정된 간격 유지는 변위센서(254)를 이용하여 수행될 수 있다.As described above, the mobile temperature measuring apparatus 200 moved to the raw material 1 side measures the temperature of the raw material 1 while maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device 200 and the raw material 1 (S50). Maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device 200 and the material 1 may be performed using the displacement sensor 254.

본 실시예에 따르면, 파이로미터(252)가 소재(1)의 온도를 측정하는 동안, 변위센서(254)는 소재(1)의 표면과 파이로미터(252) 간의 거리를 실시간으로 측정한다. 이처럼 변위센서(254)에서 측정되는 소재(1)의 표면과 파이로미터(252) 간의 거리 정보는 구동제어부(258)로 실시간으로 전송된다.According to this embodiment, while the pyrometer 252 measures the temperature of the workpiece 1, the displacement sensor 254 measures the distance between the surface of the workpiece 1 and the pyrometer 252 in real time. . As such, distance information between the surface of the material 1 measured by the displacement sensor 254 and the pyrometer 252 is transmitted to the driving controller 258 in real time.

변위센서(254)로부터 소재(1) 표면과 파이로미터(252) 간의 거리 정보를 실시간으로 전송받은 구동제어부(258)는 구동부재(212)의 동작을 제어하여 소재(1) 표면과 파이로미터(252) 간의 거리를 설정된 간격으로 유지시킨다. 이에 따라 이동식 온도측정장치(200)는 이동식 온도측정장치(200)와 소재(1)가 설정된 간격을 유지하도록 하면서 소재(1)의 온도를 측정할 수 있다.The driving controller 258, which receives distance information between the surface of the material 1 and the pyrometer 252 from the displacement sensor 254 in real time, controls the operation of the driving member 212 to control the surface of the material 1 and the pyro. The distance between the meters 252 is maintained at a set interval. Accordingly, the mobile temperature measuring device 200 may measure the temperature of the material 1 while keeping the mobile temperature measuring device 200 and the material 1 at a set interval.

상기와 같은 유체분사장치(256)의 동작과 변위센서(254)를 이용한 이동식 온도측정장치(200)와 소재(1)가 설정된 간격 유지에 의해, 파이로미터(252)는 소재(1)의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.By the operation of the fluid spraying device 256 as described above and by maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device 200 and the material 1 using the displacement sensor 254, the pyrometer 252 of the material 1 The temperature can be measured more accurately.

이동식 온도측정장치(200)가 상기와 같은 과정에 따라 소재(1)의 온도를 측정한 측정값은, 제2압연장치(50)의 제어부(70)로 전송된다.The measured value obtained by measuring the temperature of the raw material 1 by the mobile temperature measuring device 200 according to the above process is transmitted to the control unit 70 of the second rolling device 50.

이동식 온도측정장치(200)로부터 소재(1)의 온도를 측정한 측정값을 전송받은 제어부(70)는, 온도측정장치(200)가 소재(1)의 온도를 측정한 측정값에 따라 제2압연장치(50)의 동작을 제어한다(S60).The control unit 70 receiving the measured value of measuring the temperature of the raw material 1 from the mobile temperature measuring device 200 is a second according to the measured value of the temperature measuring device 200 measuring the temperature of the raw material 1. The operation of the rolling apparatus 50 is controlled (S60).

본 실시예에 따르면, 제어부(70)는 이동식 온도측정장치(200)로부터 전송받은 측정값을 기초로 각 스탠드(60)를 통과하는 소재(1)의 각 지점의 온도를 산출하고, 산출된 소재(1)의 각 지점의 온도를 기초로 각 스탠드(60)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터를 각각 산출하며, 이러한 제어데이터에 따라 스탠드(60)의 동작, 예를 들면 압연기(62)에 구비된 압연롤의 회전속도와 압연하중, 냉각장치(114)에서 분사되는 냉각수량 등을 개별적으로 제어한다.According to the present embodiment, the control unit 70 calculates the temperature of each point of the material 1 passing through each stand 60 on the basis of the measured value transmitted from the mobile temperature measuring device 200, and the calculated material The control data for controlling the operation of each stand 60 are calculated based on the temperature at each point in (1), and the operation of the stand 60 is provided in the rolling mill 62 according to the control data. The rotational speed, the rolling load, the amount of cooling water sprayed from the cooling device 114 and the like are individually controlled.

본 실시예에 따른 압연장치에 구비되는 온도측정장치(300)는, 이동식 온도측정장치(200)를 이용하여 소재(1)와 설정된 간격을 유지하는 한편 소재(1) 표면의 물이나 스케일 등과 같은 이물질과 수증기를 제거하면서 소재(1)의 온도를 측정함으로써, 온도 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.The temperature measuring device 300 provided in the rolling apparatus according to the present embodiment maintains a predetermined distance from the material 1 by using the mobile temperature measuring device 200, while water, scale, etc. on the surface of the material 1 may be used. By measuring the temperature of the material 1 while removing foreign matter and water vapor, the accuracy of the temperature measurement can be improved.

또한, 본 실시예에 따른 압연장치에 구비되는 온도측정장치(300)는 제2압연장치(50)의 입구측 온도를 실시간으로 정확하게 측정하여 제공함으로써, 제2압연장치(50)의 각 스탠드(60)가 최적의 압연조건으로 동작될 수 있도록 하기 위한 제2압연장치(50) 제어의 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, the temperature measuring apparatus 300 provided in the rolling apparatus according to the present embodiment accurately measures the inlet side temperature of the second rolling apparatus 50 in real time, thereby providing the respective stands ( It is possible to improve the accuracy of the control of the second rolling apparatus 50 so that the 60 can be operated in the optimal rolling conditions.

또한, 본 실시예의 압연공정에 구비되는 온도측정장치(300)는 보호부(240)를 구비하여 소재(1)의 갑작스러운 상향에 의해 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 충돌이 발생되는 것을 차단함으로써, 소재(1)와 온도측정부(250) 간의 충돌로 인한 온 도측정부(250)의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the temperature measuring device 300 provided in the rolling process of the present embodiment includes a protection unit 240 and a collision between the material 1 and the temperature measuring unit 250 occurs due to a sudden upward movement of the material 1. By blocking it, the damage of the temperature measuring part 250 due to the collision between the material 1 and the temperature measuring part 250 can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 사상압연장치에 진입되는 소재의 온도를 측정하는 압연공정에 구비되는 온도측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 사상압연장치가 아닌 조압연장치 등 다른 압연장치에 진입되는 소재의 온도를 측정하는 다른 장치에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.In addition, the temperature measuring device provided in the rolling process for measuring the temperature of the material entering the finishing rolling device was described as an example, but this is merely illustrative and the material entering the other rolling device, such as rough rolling device, not the finishing rolling device. The technical idea of the present invention can be applied to other devices for measuring the temperature of. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연공정에 구비되는 온도측정장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a temperature measuring device provided in the rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 이동식 온도측정장치의 구성을 보여주는 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the mobile temperature measuring apparatus shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing a mobile temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a mobile temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 온도측정장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.6 to 8 are views showing the operating state of the mobile temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연공정에서 소재의 온도를 측정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of measuring a temperature of a material in a rolling process according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 : 제1감지부 150 : 제2감지부100: first detection unit 150: second detection unit

200 : 이동식 온도측정장치 210 : 본체부200: mobile temperature measuring device 210: main body

212 : 구동부재 214 : 프레임부재212 drive member 214 frame member

216 : 고정부재 220 : 회전기어부216: fixing member 220: rotary gear

230 : 랙기어부 240 : 보호부230: rack gear unit 240: protection unit

242,244 : 보호부재 250 : 온도측정부242,244: protection member 250: temperature measuring part

252 : 파이로미터 254 : 변위센서252: pyrometer 254: displacement sensor

256 : 유체분사장치 258 : 구동제어부256: fluid injection device 258: drive control unit

300 : 압연공정에 구비되는 온도측정장치300: temperature measuring device provided in the rolling process

Claims

A first sensing unit sensing a material discharged from the first rolling apparatus;

A second sensing unit sensing that the material discharged from the first rolling apparatus enters the second rolling apparatus; And

It is disposed at the inlet side of the second rolling device, and includes a mobile temperature measuring device for moving in conjunction with at least one of the first sensing unit or the second sensing unit to measure the temperature of the material,

The mobile temperature measuring device,

A main body unit provided to be movable; And

It is provided in the main body portion includes a temperature measuring unit for measuring the temperature of the material,

The main body portion,

A driving member generating power to move the main body;

A frame member in which the driving member is installed;

A fixing member provided in the frame member and having the temperature measuring unit installed thereon; And

And a protection unit that protects the temperature measurement unit from the material.

delete

The method of claim 1, wherein the temperature measuring unit,

A pyrometer measuring the temperature of the material;

A displacement sensor for detecting a movement position of the pyrometer; And

Temperature measuring device provided in the rolling process, characterized in that it comprises a fluid injection device for removing the foreign matter by injecting a high-pressure fluid to the material.

delete

The method of claim 1,

The protection unit is a temperature measuring device provided in the rolling process, characterized in that it comprises a protection member rotatably provided on the fixed member.

The method of claim 6,

The protective member is a temperature measuring device provided in the rolling process, characterized in that the distance between the outside of the protective member and the material is shorter than the distance between the end of the temperature measuring portion and the material.

The method of claim 1,

A rotary gear unit that is rotated by receiving power from the driving member; And

And a rack gear unit fixed to an external device to guide the movement of the rotary gear unit.

The method according to any one of claims 1, 4, 6, 7, and 8,

The first rolling device is a rough rolling device, the second rolling device is a temperature rolling device provided in the rolling process, characterized in that the finishing rolling device.

A sensing step of sensing a material discharged from the first rolling apparatus;

An injection step of injecting a high pressure fluid to the material to be transported after moving the mobile temperature measuring device to a predetermined position when the material is detected;

A sensing step of sensing that the material enters a second rolling device; And

And a measuring step of measuring the temperature of the material while maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device and the material when the detected material enters the set position. .

The method of claim 10,

The measuring step is a temperature measuring method using a mobile temperature measuring device, characterized in that for maintaining the set interval between the mobile temperature measuring device and the material using a displacement sensor.

The method according to claim 10 or 11, wherein

And said first rolling device is a rough rolling device, and said second rolling device is a finishing rolling device.