KR101399871B1 - Descaling control apparatus and method in plate rolling mill - Google Patents

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Abstract

본 발명은 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 제어부가 온도측정부로부터 입력되는 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하는 단계, 제어부가 날판감지부로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하는 단계 및 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입한 것으로 판단되는 경우, 제어부가 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부를 제어하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따르면 후판 압연공정에서 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일러의 분사압력을 조절할 수 있어 날판의 온도를 균일하게 유지시킬 수 있고, 압연기 근방보다 청정도가 양호한 날판의 후단부 위치를 감지하여 날판의 선단부 위치를 예측할 수 있으므로 정확한 디스케일링 제어가 가능하다. The present invention relates to a descaling control apparatus and a control method in a thick plate rolling process, the control unit comprising: a step of setting a descaling pattern based on a temperature distribution of a blades fed from a temperature measuring unit; Determining whether the leading end of the blades enters the descaling point based on the detection signal, and controlling the jetting drive unit according to the descaling pattern when it is determined that the leading end of the blade has entered the descaling point According to the present invention, the spraying pressure of the descaler can be controlled on the basis of the temperature distribution of the blades in the rolling process of the plate, so that the temperature of the blades can be maintained uniformly and the position of the rear end of the blade can be detected Precise descaling control is possible because the tip position of the blade can be predicted The.

Description

후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법{DESCALING CONTROL APPARATUS AND METHOD IN PLATE ROLLING MILL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a descaling control apparatus and a control method in a plate rolling process,

본 발명은 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후판 압연공정에서 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하고, 날판의 후단부 위치로부터 선단부 위치를 예측하여 디스케일러의 분사압력을 제어하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a descaling control apparatus and a control method in a rolling process of a heavy plate, and more particularly, to a descaling control apparatus and a control method in a heavy plate rolling process in which a descaling pattern is set on the basis of a temperature distribution of a blade plate in a heavy plate rolling process, And a descaling control device and a control method in a thick plate rolling process for predicting and controlling the dispense pressure of a descaler.

일반적으로 후판(plate)은 두께 6mm 이상의 두꺼운 강판을 지칭하는 것으로, 두꺼워서 말기 어렵고 주문이 다양한 크기로 들어오기 때문에 다루기가 어려우며, 일반적으로 선박 제조, 다리, 보일러용 압력 용기 등에 사용된다.In general, a plate refers to a thick steel plate having a thickness of 6 mm or more, which is difficult to handle because it is thick and difficult to terminate, and various sizes come in, and is generally used in shipbuilding, legs and boiler pressure vessels.

먼저, 제선 공정에서 쇳물을 만들면, 제강 공정에서 쇳물을 정제하고, 이를 몰드(mold)에 주입하여 연속주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시킴에 따라 중간 소재인 슬라브(slab)가 생성된다. First, when the molten material is produced in the milling process, the molten material is purified in the steelmaking process, and the molten material is injected into a mold, cooled and solidified while passing through a continuous casting machine, thereby producing a slab as an intermediate material.

후판 공정에서는 이러한 슬라브를 가열하여 뜨겁게 만든 후, 소비자가 원하는 두께로 압연을 수행하고, 압연된 날판을 주문받은 너비와 길이로 절단하여 최종 후판 제품을 제조한다. 이때, 후판 공정에서는 가역식 압연기를 이용하여 수요자가 원하는 판 두께까지 슬라브를 여러 단계로 압연한다.In the process of thickening, these slabs are heated to make them hot, followed by rolling to the thickness desired by the consumer, and cutting the rolled blades to the desired width and length to produce the finished thick plate product. At this time, in the heavy plate process, the slab is rolled in several stages up to the thickness desired by the customer using the reversible mill.

관련 선행기술로는 대한민국 공개실용신안공보 제1995-0016925호(1995.07.20 공개, 발명의 명칭 : 냉각압연 후판 스케일 제거장치)가 있다.
A related prior art is Korean Utility Model Publication No. 1995-0016925 (published on Jul. 20, 1995, entitled " Cold Rolling Plate Scale Removal Apparatus ").

본 발명의 목적은 후판 압연공정에서 날판의 온도분포에 따라 디스케일러의 분사압력을 조절하여 날판의 온도를 균일하게 유지시키고, 날판의 후단부 위치로부터 선단부 위치를 정확하게 예측하여 정확한 디스케일링 제어가 가능하도록 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.
The object of the present invention is to control the spraying pressure of the scaler according to the temperature distribution of the blade in the rolling process of the plate, uniformly maintaining the temperature of the blade, and precisely predetermining the position of the tip from the rear end of the blade, And to provide a descaling control apparatus and a control method in a thick plate rolling process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치는 롤러테이블을 타고 이송되는 날판의 온도분포를 측정하는 온도측정부; 상기 날판을 감지하여 감지신호를 생성하는 날판감지부; 및 상기 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하고, 상기 감지신호에 기초하여 상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 여부를 판단하여 상기 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a descaling controller in a rolling process of a heavy plate, comprising: a temperature measuring unit for measuring a temperature distribution of a blade conveyed on a roller table; A blade detection unit for detecting the blade and generating a detection signal; And a controller for setting a descaling pattern on the basis of the temperature distribution and determining whether or not the leading end of the blade is at a descaling point based on the detection signal and controlling the jetting drive unit according to the descaling pattern .

본 발명에서 상기 날판감지부는 상기 디스케일링 지점과 일정거리 만큼 이격된 지점에 설치되며, 상기 날판의 이송방향과 나란하게 설치되는 복수 개의 날판감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the blade sensing unit may include a plurality of blade detecting sensors installed at a position spaced apart from the descaling point by a predetermined distance, and arranged in parallel to the feeding direction of the blade.

본 발명에서 상기 제어부가 상기 감지신호에 의해 파악되는 상기 날판의 후단부 위치로부터 상기 날판의 선단부 위치를 예측하여 상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit predicts the tip end position of the blade from the rear end position of the blade, which is grasped by the detection signal, and determines whether or not the tip of the blade is entering the descaling point.

본 발명의 다른 측면에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법은 제어부가 온도측정부로부터 입력되는 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하는 단계; 상기 제어부가 날판감지부로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하는 단계; 및 상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부를 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a descaling control method in a rolling process of a heavy plate, comprising: setting a descaling pattern on the basis of a temperature distribution of a blade, Determining whether the leading end of the blade is entering a descaling point based on a sensing signal input from the blade sensing unit; And controlling the injection driving unit according to the descaling pattern when it is determined that the leading end of the blades has entered the descaling point.

본 발명의 상기 디스케일링 패턴을 설정하는 단계에서 상기 제어부가 상기 온도분포로부터 추출한 저온영역의 길이 및 온도편차에 기초하여 상기 디스케일링 패턴을 설정하는 것을 특징으로 한다. The controller sets the descaling pattern on the basis of the length and the temperature deviation of the low temperature region extracted from the temperature distribution in the step of setting the descaling pattern of the present invention.

본 발명에서 상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하는 단계는, 상기 감지신호를 이용하여 상기 날판의 후단부 위치를 파악하는 단계; 상기 날판의 후단부 위치로부터 상기 날판의 길이를 역산하여 상기 날판의 선단부 위치를 예측하는 단계; 상기 날판의 이동속도에 기초하여 상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입하기까지 소요될 진입예정시간을 산출하는 단계; 및 상기 날판의 후단부 위치를 파악한 시점으로부터 상기 진입예정시간이 경과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of determining whether the leading end of the blade member enters the descaling point may include: determining a position of the trailing edge of the blade member using the sensing signal; Estimating the position of the distal end of the blade by inversing the length of the blade from the position of the rear end of the blade; Calculating a scheduled entry time required for the leading edge of the blade to reach the descaling point based on the moving speed of the blade; And determining whether the scheduled entry time has elapsed from a point of time when the position of the rear end of the blade has been grasped.

본 발명에 따르면, 후판 압연공정에서 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일러의 분사압력을 조절할 수 있으므로 날판의 선, 후단부의 과냉을 방지하여 날판의 온도를 균일하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 날판의 압연 품질을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, since the spray pressure of the descaler can be adjusted on the basis of the temperature distribution of the blade plate in the rolling process of the blade plate, it is possible to prevent the supercooling of the blade and the rear end of the blade plate to uniformly maintain the blade plate temperature. The rolling quality can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 압연기 근방보다 청정도가 양호한 날판의 후단부 위치를 감지하고, 이에 기초하여 날판의 선단부 위치를 예측하여 디스케일링 제어를 수행함으로써 보다 정확한 디스케일링 제어가 가능하다.
Further, according to the present invention, it is possible to perform more accurate descaling control by sensing the position of the rear end of the blade, which is cleaner than the vicinity of the rolling mill, and predicting the position of the leading end of the blade, based on this.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어 장치에서 날판감지부가 설치된 모습을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법에서 날판의 온도 분포에 따른 디스케일링 패턴을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법에서 날판의 선단부 위치를 예측하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 날판감지센서에서 생성되는 감지신호를 도시한 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a descaling control apparatus in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view showing a state where a blade detection unit is installed in a descaling control apparatus in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a flowchart showing the operation of the descaling control method in the rolling process of the heavy plate according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view illustrating a descaling pattern according to a temperature distribution of a blade plate in a descaling control method in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a process of predicting a tip position of a blade in a descaling control method in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a sensing signal generated by the blade-edge sensor shown in FIG.

이하에서는 본 발명에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a descaling control apparatus and a control method in a rolling process of a heavy plate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어 장치에서 날판감지부가 설치된 모습을 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a descaling control apparatus in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a descaling control apparatus in a heavy plate rolling process according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is an exemplary diagram showing a state in which the blade detection unit is installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어 장치는 날판감지부(10), 온도측정부(20), 상위제어부(30), 제어부(40) 및 분사구동부(50)를 포함한다. 1, the apparatus for controlling descaling in the rolling process according to an embodiment of the present invention includes a blade detection unit 10, a temperature measurement unit 20, an upper control unit 30, a control unit 40, And an injection opening portion (50).

날판감지부(10)는 롤러테이블(RT)을 타고 압연기(80)로 이송되는 날판(P)을 감지하여 감지신호를 생성하고, 이를 제어부(40)에 전달한다. The blade detection unit 10 senses the blade P conveyed to the rolling mill 80 on the roller table RT to generate a detection signal and transmits the detection signal to the controller 40. [

날판감지부(10)는 적어도 하나 이상의 날판감지센서(15)를 구비하며, 날판감지센서(15)는 날판(P)의 유무를 감지할 수 있는 근접센서, 레이저 센서 또는 적외선 수, 발신센서일 수 있다. The blade detection unit 10 includes at least one blade detection sensor 15 and the blade detection sensor 15 may be a proximity sensor capable of detecting the presence of the blade P or a laser sensor or an infrared ray sensor, .

또한, 날판감지부(10)가 복수 개의 날판감지센서(15)를 구비하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 날판감지센서(15)는 롤러테이블(RT)과 나란하게 일정거리 간격으로 설치될 수 있다. 2, the plurality of blade detectors 15 may be disposed at a predetermined distance apart from the roller table RT in parallel with the roller table RT. In the case where the blade detecting unit 10 includes a plurality of blade detecting sensors 15, As shown in FIG.

이때, 날판감지부(10)는 압연기(80) 또는 후술할 디스케일링 지점으로부터 일정거리만큼 이격된 지점에 설치될 수 있으며, 디스케일링이 수행되어 수증기가 비산하는 압연기(80)의 근방보다 청정도가 양호한 지점에 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the blade detection unit 10 may be installed at a position spaced apart from the rolling mill 80 or a descaling point, which will be described later, and the descaling is performed so that the degree of cleanliness is lower than that in the vicinity of the rolling mill 80 where steam is scattered. It is preferable to be installed at a good point.

또한, 날판감지부(10)는 날판(P)의 선단부가 압연기(80) 또는 후술할 디스케일링 지점에 진입하기 전에 날판(P)의 후단부가 감지될 수 있는 지점에 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the blade detection unit 10 is disposed at a position where the rear end of the blade P can be detected before the front end of the blade P enters the rolling mill 80 or a descaling point to be described later.

온도측정부(20)는 롤러테이블(RT)을 타고 이송되는 날판(P)의 표면온도를 측정하여 제어부(40)에 전달한다. The temperature measuring unit 20 measures the surface temperature of the blade P transported on the roller table RT and transmits the measured temperature to the controller 40. [

이러한 온도측정부(20)는 날판(P)의 표면온도를 연속적으로 측정하여 날판(P)의 선단부에서 후단부까지의 온도분포를 제어부(40)에 전달할 수 있다. The temperature measuring unit 20 may continuously measure the surface temperature of the blade P to transmit the temperature distribution from the leading end to the trailing end of the blade P to the controller 40.

상위제어부(30)는 후판 압연공정에서 압연기(80)에 치입되는 날판(P)에 대한 정보 및 롤러테이블(RT)의 회전속도에 대한 정보를 제어부(40)에 제공한다. 여기서, 날판(P)에 대한 정보는 날판(P)의 길이를 포함할 수 있다. The upper control unit 30 provides the control unit 40 with information on the blades P pushed into the rolling mill 80 in the rolling process and information on the rotational speed of the roller table RT. Here, the information about the blade P may include the length of the blade P.

제어부(40)는 온도측정부(20)로부터 입력되는 날판(P)의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하고, 날판감지부(10)로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하여, 설정된 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부(50)를 제어한다. The control unit 40 sets a descaling pattern based on the temperature distribution of the blade P input from the temperature measuring unit 20 and controls the operation of the blade P based on the detection signal input from the blade detecting unit 10. [ Determines whether the leading end enters the descaling point, and controls the injection driving unit 50 according to the set descaling pattern.

이때, 제어부(40)는 날판감지부(10)로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 날판(P)의 후단부 위치를 파악하고, 날판(P)의 후단부 위치로부터 날판(P)의 선단부 위치를 예측하여 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다. At this time, the controller 40 determines the rear end position of the blade P based on the detection signal input from the blade detection unit 10 and determines the position of the blade P at the rear end from the rear end position It is possible to predict whether or not the leading end of the blade P enters the descaling point.

여기서, 디스케일링 지점은 디스케일러(70)에 의해 물이 분사되는 지점을 의미하며, 날판(P)이 압연기(80)에 치입되기 전에 통과하는 특정 지점일 수 있다. 디스케일링 지점은 디스케일러(70)의 위치나 디스케일러(70)에 구비되는 분사노즐(미도시)의 높이 및 각도 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다. Here, the descaling point refers to the point at which the water is sprayed by the descaler 70, and may be a specific point through which the blade P passes before it is drawn into the mill 80. The descaling point may be selected variously according to the position of the descaler 70, the height and angle of the ejection nozzle (not shown) provided in the descaler 70, and the like.

이와 같이, 제어부(30)가 날판(P)의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하고, 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하여 분사구동부(50)를 제어하는 구체적인 과정은 도 3 내지 도 6을 참조하여 후술한다.As described above, the control unit 30 sets a descaling pattern based on the temperature distribution of the blade P, determines whether or not the leading end of the blade P enters the descaling point, and controls the jetting driving unit 50 Will be described later with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

분사구동부(50)는 디스케일러(70)의 분사노즐을 통해 날판(P)의 표면에 분사되는 물의 분사압력을 조절한다. 이러한 분사구동부(50)는 디스케일러(70)에서 분사되는 물의 분사압력을 조절하는 압력조절밸브(미도시)일 수 있다.
The injection port 50 regulates the injection pressure of the water sprayed onto the surface of the blade P through the spray nozzle of the descaler 70. The injection port 50 may be a pressure regulating valve (not shown) for regulating the injection pressure of the water sprayed from the descaler 70.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법의 동작을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법에서 날판의 온도 분포에 따른 디스케일링 패턴을 도시한 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a descaling control method in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a descaling control method in a heavy plate rolling process according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a descaling pattern according to a temperature distribution of a semiconductor device; FIG.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법에서 날판의 선단부 위치를 예측하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 날판감지센서에서 생성되는 감지신호를 도시한 도면이다. 5 is a view for explaining a process of predicting a tip position of a blade in a descaling control method in a rolling process of a heavy plate according to an embodiment of the present invention, And the generated sensing signal.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다. Hereinafter, a specific operation of the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 온도측정부(20)로부터 날판(P)의 온도분포를 입력받는다(S100).3, the control unit 30 receives the temperature distribution of the blade P from the temperature measuring unit 20 (S100).

이어서, 제어부(30)는 날판(P)의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정한다(S110). Subsequently, the control unit 30 sets a descaling pattern based on the temperature distribution of the blade P (S110).

이때, 제어부(30)는 입력받은 날판(P)의 온도분포로부터 저온영역의 길이(ta)와 온도편차(tb)를 추출하고, 이에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정할 수 있다. At this time, the controller 30 extracts the temperature range (t a ) and the temperature deviation (t b ) of the low temperature region from the temperature distribution of the input blade (P) and can set a descaling pattern based on the extracted temperature.

여기서, 온도편차(tb)는 기준온도(tn)와 날판(P)의 표면온도와의 차이를 나타내고, 저온영역의 길이(ta)는 미리 설정된 기준값 이상의 온도편차(tb)가 발생한 영역의 길이를 나타낸다. Here, the temperature deviation t b represents the difference between the reference temperature t n and the surface temperature of the blade P, and the length t a of the low temperature region is the temperature difference t b Indicates the length of the area.

구체적으로, 제어부(30)는 도 4의 (a)에 도시된 저온영역의 길이(ta)와 온도편차(tb)에 기초하여, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 디스케일링 패턴의 저압유지시간(da) 및 압력편차(db)를 결정한다. 4 (b), the control unit 30 determines whether or not the de-scaling pattern is to be generated based on the length (t a ) and the temperature deviation (t b ) of the low temperature region shown in (D a ) and the pressure deviation (d b ).

여기서, 압력편차(db)는 기준압력(dn)을 기준으로 감소되는 물의 분사압력을 나타내고, 저압유지시간(da)은 물의 분사압력을 기준압력(dn)보다 작게 유지시키는 시간을 나타낸다. Here, the pressure deviation d b represents the injection pressure of water reduced on the basis of the reference pressure d n , and the low pressure holding time d a is the time for maintaining the water injection pressure smaller than the reference pressure d n .

이와 같이 날판(P)의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정한 후, 제어부(30)는 날판감지부(10)로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 날판(P)의 후단부 위치(p2)를 파악한다(S120).After setting the descaling pattern on the basis of the temperature distribution of the blade P in this manner, the control unit 30 controls the blade unit 5 to move the blade unit P to the rear end position p 2 (S120).

이때, 제어부(30)는 날판감지센서(15)가 날판(P)이 있는 것으로 감지하다가 날판(P)이 없는 것으로 감지하는 시점에 날판(P)의 후단부 위치를 파악할 수 있다.At this time, the controller 30 can detect the rear end position of the blade P at the time when the blade detecting sensor 15 detects that the blade P is present and detects that the blade P is absent.

이후, 제어부(30)는 날판(P)의 후단부 위치(p2)로부터 날판(P)의 길이(L)를 역산하여 날판(P)의 선단부 위치(p1)를 예측한다(S130).The control unit 30 predicts the tip end position p 1 of the blade P by inversing the length L of the blade P from the rear end position p 2 of the blade P at step S 130.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 날판감지부(10)가 5개의 날판감지센서(15)를 구비하는 경우, 디스케일링 지점을 기준좌표 '0'으로 가정하는 경우, 각 날판감지센서(15)의 위치는 각각 s1, s2, …, s5에 해당한다. For example, when the blade detection unit 10 includes five blade detection sensors 15 as shown in FIG. 5, assuming that the descaling point is a reference coordinate '0', each blade detection sensor 15) are located at s 1 , s 2 , ... , s 5 .

그러면, 롤러테이블(RT)을 타고 이송되는 날판(P)의 후단부 위치(p2)는 s5, s4, …, s1 순서로 파악될 수 있고, 각 지점에서의 날판(P)의 선단부 위치(p1)는 s5-L, s4-L, …, s1-L 순서로 예측될 수 있다.Then, the rear end position p 2 of the blade P to be conveyed on the roller table RT is s 5 , s 4 , ... , s 1 , and the tip end position p 1 of the blade P at each point is s 5 -L, s 4 -L, ... , s 1 -L.

이와 같이 예측된 날판(P)의 선단부 위치(p1)가 '0'보다 크면 아직 디스케일링 지점에 진입하지 않은 것으로 판단할 수 있다. If the tip position p 1 of the predicted blade P is larger than '0', it can be determined that it has not yet entered the descaling point.

여기서, 날판(P)의 길이(L)는 상위제어부(30)로부터 제공될 수 있지만, 제어부(30)가 날판감지부(10)의 감지신호에 기초하여 산출할 수도 있다. Here, the length L of the blade P may be provided from the host controller 30, but the controller 30 may calculate the length L based on the detection signal of the blade detector 10.

즉, 제어부(30)는 특정 날판감지센서(15)에 날판(P)이 감지되는 시간을 측정하고, 여기에 후술할 날판(P)의 이동속도(v)를 곱하여 날판(P)의 길이를 산출할 수도 있다.That is, the control unit 30 measures the time at which the blade P is sensed by the specific blade sensor 15 and multiplies the movement speed v of the blade P, which will be described later, .

그러고 나서, 제어부(30)는 날판(P)의 이동속도(v)에 기초하여 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하기까지 소요될 진입예정시간(ta)을 산출한다(S140).Then, the control unit 30 calculates the scheduled entry time t a to be taken until the leading end of the blade P reaches the descaling point based on the moving speed v of the blade P (S140).

여기서, 날판(P)의 이동속도(v)는 상위제어부(10)로부터 제공되는 롤러테이블(RT)의 회전속도로부터 산출될 수 있다.Here, the moving speed v of the blade P can be calculated from the rotating speed of the roller table RT provided from the host controller 10. [

하지만, 날판감지부(10)에 복수 개의 날판감지센서(15)가 구비되는 경우, 제어부(30)가 날판감지부(10)의 감지신호에 기초하여 날판(P)의 이동속도(v)를 직접 산출할 수도 있다.However, when the blade detecting unit 10 is provided with a plurality of blade detecting sensors 15, the controller 30 controls the moving speed v of the blade P based on the detection signal of the blade detecting unit 10 It can also be calculated directly.

즉, 제어부(30)는 복수 개의 날판감지센서(15) 중 어느 두 개의 날판감지센서(15) 간의 거리를 날판(P)의 후단부가 상기 두 개의 날판감지센서(15)를 통과하는데 소요된 시간으로 나누어 날판(P)의 이동속도(v)를 산출할 수 있다. That is, the control unit 30 determines the distance between any two of the plurality of blade detecting sensors 15, that is, the time required for the rear end of the blade P to pass through the two blade detecting sensors 15 The moving speed v of the blade P can be calculated.

예를 들어, 도 5와 도 6을 참조하면, 제어부(30)는 5개의 날판감지센서(15) 중 다섯 번째 날판감지센서(15)와 세 번째 날판감지센서(15) 간의 거리(s5-s3)를 두 날판감지센서(15) 간의 거리를 이동하는데 소요된 시간(δ1+δ2)으로 나누어 날판(P)의 이동속도(v)를 산출할 수 있다.5 and 6, the control unit 30 calculates the distance (s5-s3) between the fifth and sixth nipple detection sensors 15 and 15 among the five nipple detection sensors 15, The moving speed v of the blade P can be calculated by dividing the speed of the blade P by the time required to move the distance between the two blade detecting sensors 15 (delta 1 + delta 2).

제어부(40)는 이와 같이 산출된 날판(P)의 이동속도(v)를 이용하여 아래의 수학식 1과 같이 진입예정시간(ta)을 산출할 수 있다. The control unit 40 can calculate the scheduled entry time t a using the movement velocity v of the blade P calculated as described above.

Figure 112012043494348-pat00001
Figure 112012043494348-pat00001

즉, 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하기 위해 남은 거리를 날판(P)의 이동속도(v)로 나누어 진입예정시간(ta)을 산출할 수 있다. That is, the estimated time of entry (t a ) can be calculated by dividing the remaining distance for the leading edge of the blade (P) to reach the descaling point by the moving speed (v) of the blade (P).

이후, 제어부(30)는 날판(P)의 후단부 위치(p2)를 파악한 시점으로부터 진입예정시간(ta)이 경과하는지 판단한다(S150).Thereafter, the control unit 30 determines whether the scheduled entry time t a has elapsed from the time when the rear end position p 2 of the blade P is grasped (S150).

만약, 진입예정시간(ta)이 경과한 경우, 날판(P)의 선단부가 디스케일링 지점에 진입한 것으로 볼 수 있으므로, 제어부(30)는 앞에서 설정한 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부(50)를 제어하여 디스케일러(70)의 분사압력을 조절한다(S160).If the estimated entry time t a has elapsed, it can be regarded that the leading end of the blade P has entered the descaling point. Therefore, the control unit 30 controls the jetting drive unit 50 in accordance with the previously set descaling pattern, To control the spray pressure of the descaler 70 (S160).

이와 같이 본 발명에 따른 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치 및 제어방법에 따르면, 후판 압연공정에서 날판(P)의 온도분포에 기초하여 디스케일러(70)의 분사압력을 조절할 수 있으므로, 날판(P)의 선, 후단부의 과냉을 방지하여 날판(P)의 온도를 균일하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 날판(P)의 압연 품질을 향상시킬 수 있다. According to the descaling control device and the control method in the rolling process of the heavy plate according to the present invention, since the injection pressure of the descaler 70 can be adjusted based on the temperature distribution of the blade P in the heavy plate rolling process, P can be prevented from being supercooled and the temperature of the blade P can be uniformly maintained, thereby improving the rolling quality of the blade P.

또한, 압연기(80) 근방보다 청정도가 양호한 날판(P)의 후단부 위치(p2)를 감지하고, 이에 기초하여 날판(P)의 선단부 위치(p1)를 예측하여 디스케일링 제어를 수행함으로써 보다 정확한 디스케일링 제어가 가능하다. Further, by detecting the rear end position p 2 of the blade P having a cleanliness better than that in the vicinity of the rolling mill 80 and predicting the tip end position p 1 of the blade P based on this, More accurate descaling control is possible.

한편, 본 실시예에서는 설명의 편의상 압연기(80)의 한 쪽 방향에 날판감지부(10)가 설치되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 후판 압연공정에서의 압연기(80)는 가역식 압연기를 포함하므로 압연기(80)의 반대 쪽 방향에 본 실시예와 동일한 구성이 설치될 수 있다고 할 것이다. Meanwhile, in the present embodiment, the blade sensing unit 10 is provided in one direction of the rolling mill 80 for the sake of convenience of explanation. However, the rolling mill 80 in the rolling process of the heavy rolling mill includes a reversible rolling mill The same configuration as that of the present embodiment may be provided in the direction opposite to the rolling mill 80. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 날판감지부
20 : 온도측정부
30 : 상위제어부
40 : 제어부
50 : 분사구동부
70 : 디스케일러
80 : 압연기
P : 날판
RT : 롤러테이블10:
20: Temperature measuring unit
30:
40:
50:
70: scaler
80: rolling mill
P: Flange
RT: roller table

Claims (6)

롤러테이블을 타고 이송되는 날판의 온도분포를 측정하는 온도측정부;
상기 날판을 감지하여 감지신호를 생성하는 날판감지부; 및
상기 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하고, 상기 감지신호에 기초하여 상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 여부를 판단하여 상기 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 온도분포로부터 추출한 저온영역의 길이 및 온도편차에 기초하여 상기 디스케일링 패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치.
A temperature measuring unit for measuring a temperature distribution of the blade plate conveyed on the roller table;
A blade detection unit for detecting the blade and generating a detection signal; And
And a control unit for setting a descaling pattern based on the temperature distribution and determining whether or not the leading end of the blades is entering a descaling point based on the detection signal and controlling the jetting driving unit according to the descaling pattern, Wherein the control unit sets the descaling pattern based on a length and a temperature deviation of the low temperature region extracted from the temperature distribution.
제 1항에 있어서,
상기 날판감지부는 상기 디스케일링 지점과 일정거리 만큼 이격된 지점에 설치되며, 상기 날판의 이송방향과 나란하게 설치되는 복수 개의 날판감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the blade detecting unit is provided at a position spaced apart from the descaling point by a predetermined distance and includes a plurality of blade detecting sensors installed in parallel with the feeding direction of the blade, .
제 1항에 있어서, 상기 제어부가 상기 감지신호에 의해 파악되는 상기 날판의 후단부 위치로부터 상기 날판의 선단부 위치를 예측하여 상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit predicts a tip position of the blades from a rear end position of the blade, which is grasped by the detection signal, and determines whether or not the tip of the blades enters the descaling point A descaling control device in a thick plate rolling process.
제어부가 온도측정부로부터 입력되는 날판의 온도분포에 기초하여 디스케일링 패턴을 설정하는 단계;
상기 제어부가 날판감지부로부터 입력되는 감지신호에 기초하여 상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하는 단계; 및
상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 디스케일링 패턴에 따라 분사구동부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 디스케일링 패턴을 설정하는 단계에서 상기 제어부는 상기 온도분포로부터 추출한 저온영역의 길이 및 온도편차에 기초하여 상기 디스케일링 패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법.
Setting a descaling pattern based on a temperature distribution of a blade that is input from the temperature measuring unit by the control unit;
Determining whether the leading end of the blade is entering a descaling point based on a sensing signal input from the blade sensing unit; And
And controlling the injection driving unit according to the descaling pattern when it is determined that the leading end of the blades has entered the descaling point, wherein in the setting of the descaling pattern, Wherein the descaling pattern is set based on a length and a temperature deviation of the low temperature region extracted from the distribution.
삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 날판의 선단부가 디스케일링 지점에 진입하는지 판단하는 단계는,
상기 감지신호를 이용하여 상기 날판의 후단부 위치를 파악하는 단계;
상기 날판의 후단부 위치로부터 상기 날판의 길이를 역산하여 상기 날판의 선단부 위치를 예측하는 단계;
상기 날판의 이동속도에 기초하여 상기 날판의 선단부가 상기 디스케일링 지점에 진입하기까지 소요될 진입예정시간을 산출하는 단계; 및
상기 날판의 후단부 위치를 파악한 시점으로부터 상기 진입예정시간이 경과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 압연공정에서의 디스케일링 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of determining whether the leading end of the blade member enters the descaling point comprises:
Determining a rear end position of the blade by using the sensing signal;
Estimating the position of the distal end of the blade by inversing the length of the blade from the position of the rear end of the blade;
Calculating a scheduled entry time required for the leading edge of the blade to reach the descaling point based on the moving speed of the blade; And
And determining whether or not the scheduled entry time has elapsed from the time when the position of the rear end of the blade has been grasped.
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