KR102222121B1 - De-Scaling System for Hot Rolled Steel Sheet and Method thereof - Google Patents

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KR102222121B1 KR1020190132078A KR20190132078A KR102222121B1 KR 102222121 B1 KR102222121 B1 KR 102222121B1 KR 1020190132078 A KR1020190132078 A KR 1020190132078A KR 20190132078 A KR20190132078 A KR 20190132078A KR 102222121 B1 KR102222121 B1 KR 102222121B1
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이호영
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청원금속 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hot-rolled steel sheet descaling system and a method thereof. The present invention, in a system for removing a scale formed on a steel in a hot-rolled steel sheet manufacturing system including a continuous casting machine, a roughing mill, a finishing mill, a table and a winder, provides the hot-rolled steel sheet descaling system and the method thereof, which includes an exit (R1) descaling device installed on an exit side (R1) into which a slab of a roughing mill enters, and an entry (R2) descaling device installed on an entry side (R2) into which the steel enters by passing through a rolling section of the roughing mill. The exit (R1) and entry (R2) descaling devices include work side (W/s) hydraulic cylinder and drive side (D/S) hydraulic cylinders driven by a servo control system, respectively, and a descaling header moving up and down by each hydraulic cylinder and a water line supplying high-pressure water to the descaling header. A gap between the surface of the steel material and the descaling header is controlled in real time by a position synchronization control (APC) of the work side (W/s) hydraulic cylinder and the drive side (D/S) hydraulic cylinder.

Description

열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법{De-Scaling System for Hot Rolled Steel Sheet and Method thereof}De-Scaling System for Hot Rolled Steel Sheet and Method thereof

본 발명은 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 열연강판의 제조공정에서 가열로와 사상압연기 사이에 설치된 조압연기에서 압하하는 과정에서 이동하는 강제의 표면에 형성된 스케일(산화피막)을 제거하는 디스케일링 시스템으로서, 디스케일링의 헤더를 이동하는 강제의 두께에 실시간으로 적응하여 디스케일링 노즐과 강제 표면의 거리를 일정하게 유지시킴으로써, 일정한 수압으로 강제 표면에서 항상 균일한 디스케일링이 이루어지도록 하기 위한 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot-rolled steel sheet descaling system and method thereof. More specifically, it is a descaling system that removes scale (oxide film) formed on the surface of moving steel in the process of rolling down in the rough rolling mill installed between the heating furnace and the finishing mill in the manufacturing process of hot-rolled steel sheet. Regarding the hot-rolled steel sheet descaling system and method for always uniform descaling on the steel surface by constant hydraulic pressure by adapting to the thickness of the moving steel in real time and maintaining a constant distance between the descaling nozzle and the steel surface. will be.

일반적으로, 열간 압연에 있어서는 가열로를 사용하여 강편을 가열한 후, 조 압연 및 마무리 압연을 실시하여 열연 강재를 제조한다. 상기 가열로에 있어서의 고온 가열시에는 강편 표면에 1차 스케일이 생성하고, 조압연 개시로부터 마무리 압연 공정에 있어서 2차 스케일이 생성되지만, 이들 스케일이 제거되지 않고 압연되면, 제품표면에 스케일이 들어가 스케일 흠결이 된다. 이 스케일 흠결의 발생을 방지하기 위하여, 조압연기 및 마무리 압연기의 바로 앞에서 노즐을 이용하여 고압수를 강편 표면에 분사하는 디스케일링을 실시하여 1차 스케일 및 2차 스케일을 제거한다.In general, in hot rolling, a steel piece is heated using a heating furnace, and then rough rolling and finish rolling are performed to manufacture a hot-rolled steel material. During high-temperature heating in the above furnace, primary scale is generated on the surface of the steel sheet, and secondary scale is generated in the finish rolling process from the start of rough rolling, but when these scales are not removed and rolled, scale is formed on the product surface. It enters and becomes scale defect. In order to prevent the occurrence of this scale defect, descaling is performed in which high-pressure water is sprayed onto the surface of the steel piece using a nozzle immediately in front of the roughing mill and the finishing mill to remove the primary scale and the secondary scale.

열연 강재에 형성된 스케일의 표면과 고압수를 분사하는 노즐의 사이의 거리가 균일하지 않은 경우가 발생한다. 따라서, 열연 강재에 대한 노즐의 위치가 소정 거리로 일정하게 고정된 경우 열연 강재의 두께가 불균일 할 경우 스케일의 표면과 노즐과의 거리가 불균일하게 되어 상기 노즐로부터 분사되는 고압수의 상기 스케일 표면에 가해지는 압력이 다르게 되어 상기 열연 강재의 스케일을 효율적으로 제거하지 못하는 문제점이 발생한다. 열연 강재의 두께가 스케일 제거 설계시 설정된 대표 두께보다 얇을 경우, 상기 노즐과 스케일 간의 거리가 늘어나 상기 노즐로부터 분사되는 고압수의 상기 스케일 표면에서의 충돌면압이 감소하여 스케일이 설정된 만큼 제거되지 않고, 열연 강재의 두께가 스케일 제거 설계시 설정된 대표 두께보다 두꺼울 경우, 상기 노즐과 스케일 간의 거리가 줄어들어 상기 노즐로부터 분사되는 고압수의 상기 스케일 표면에서의 충돌면압이 증가하여 고압의 냉각수에 의해 상기 열연 강재가 폭 방향으로 과냉각되어 후속 공정에서 과부하가 걸리는 문제가 발생한다.A case occurs where the distance between the surface of the scale formed on the hot-rolled steel and the nozzle spraying the high-pressure water is not uniform. Therefore, when the position of the nozzle relative to the hot-rolled steel material is fixed at a predetermined distance, when the thickness of the hot-rolled steel material is non-uniform, the distance between the surface of the scale and the nozzle becomes non-uniform, and the high-pressure water sprayed from the nozzle is applied to the scale surface. A problem occurs in that the applied pressure is different so that the scale of the hot-rolled steel cannot be efficiently removed. When the thickness of the hot-rolled steel is thinner than the representative thickness set in the scale removal design, the distance between the nozzle and the scale increases, and the collision surface pressure of the high-pressure water sprayed from the nozzle decreases on the surface of the scale, so that the scale is not removed by a set amount, When the thickness of the hot-rolled steel material is thicker than the representative thickness set in the scale removal design, the distance between the nozzle and the scale decreases, and the impact surface pressure of the high-pressure water sprayed from the nozzle on the surface of the scale increases, and the hot-rolled steel material is caused by high-pressure cooling water. Is supercooled in the width direction, causing an overload problem in the subsequent process.

대한민국 등록특허번호 제10-1014922호(등록일자: 2011년02월08일)의 열연 강판용 디스케일링 헤더 승하강장치가 특허등록되어 있다.The descaling header elevating device for hot-rolled steel sheet of Republic of Korea Patent No. 10-1014922 (registration date: February 8, 2011) has been registered as a patent.

상기 특허발명은, 헤더보호부재와, 상기 헤더보호부재에 적어도 하나 이상 입설된 실린더받침부재를 포함하는 베이스부; 상부헤더와, 상기 상부헤더에 적어도 하나 이상 입설된 헤더연결부재를 포함하고, 상기 베이스부의 내측에 구비되는 상부헤더부; 상기 베이스부와 상기 상부헤더부를 연결하여 설치되며, 상기 상부헤더를 승하강 시키는 상하 승강수단; 및 상기 상부헤더와 연결되어 상부헤더의 승하강에 따른 신축을 흡수하는 신축 이음수단을 포함하는 구성이다.The patented invention includes: a base portion including a header protection member and at least one cylinder support member installed on the header protection member; An upper header portion including an upper header and a header connecting member provided at least one or more vertically on the upper header, and provided on an inner side of the base portion; An up-and-down elevating means installed by connecting the base portion and the upper header portion and for raising and lowering the upper header; And an expansion joint means connected to the upper header to absorb expansion and contraction according to the elevating and descending of the upper header.

상기 특허발명에 따르면, 조압연기에서 압하되는 바의 두께에 대응하여 상부 헤더를 상승, 하강시키면서 상기 상부헤더를 바아의 표면과 일정 거리를 둔 후, 냉각수를 분사하므로써 바 표면의 스케일 제거 효율을 향상시키고, 바의 폭 방향 과냉각을 방지할 수 있도록 한 발명이다.According to the above patented invention, the upper header is raised and lowered in response to the thickness of the bar rolled down in the roughing mill, and the upper header is placed a certain distance from the surface of the bar, and then the cooling water is sprayed to improve the scale removal efficiency of the bar surface. It is an invention to prevent overcooling of the bar in the width direction.

그러나 상기 바가 조압연기에 압하하는 과정에서 바의 두께가 표준 두께보다 얇거나 두꺼울 경우 유압실린더의 유압을 작용시켜 냉각수 분사노즐을 승하강 시켜, 냉각수 분사노즐과 바 간의 거리가 적당하다고 판단되면 유압 실린더의 구동을 정지시키고, 전술한 조압연기의 배관을 통해 공급되는 고압의 냉각수를 상기 배관을 경유하여 냉각수 분사노즐을 통해 바의 상부측 표면에 분사하여 스케일을 제거하는 구성으로써, 냉각수 분사노즐과 바 간의 거리가 적당하다고 판단되면 유압 실린더의 구동을 정지시키는 구동을 반복 실시함으로써 바 두께의 적정성 불량으로 진입시 자동두께제어기(AGC: Automatic Guage Controller) 제어량이 급변하면서 스탠드간 부하배분에 불균형(Mass Flow Unbalance)이 나타나고 이로써 압연 형상이 급변하거나, 스탠드간 롤 크라운(Crown)비가 급변하게 되어 치입성이 불량해지고, 강판 루프 (Bar Loop)로 나타날 수 있는 문제가 있다. However, if the bar is thinner or thicker than the standard thickness in the process of rolling down the bar, the coolant spray nozzle is raised and lowered by operating the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and if it is determined that the distance between the coolant spray nozzle and the bar is appropriate, the hydraulic cylinder The high-pressure cooling water supplied through the pipe of the coarse mill is sprayed to the upper surface of the bar through the cooling water injection nozzle through the pipe to remove scale, and the cooling water injection nozzle and the bar When it is determined that the distance between the stands is appropriate, the operation to stop the operation of the hydraulic cylinder is repeatedly performed, and when the bar thickness enters due to a lack of adequacy, the AGC (Automatic Guage Controller) control amount changes rapidly and the load distribution between the stands is unbalanced (Mass Flow Unbalance). ) Appears and there is a problem in that the rolling shape changes rapidly, or the roll crown ratio between the stands suddenly changes, resulting in poor toothing and a steel plate loop.

따라서, 압연 설비의 디스케일링 장치의 디스케일링 헤더를 상하 업/다운 가능한 구조로 하여 통판하는 바(bar)의 두께를 실시간 고려하여 최적 위치에서 디스케일링 작업이 가능한 바 두께 적응 디스케일링 헤더의 상하 이동화가 필요하고, 상기 디스케일링 헤더의 이동화의 제어를 PID 제어를 채택한 유압 서보 제어를 위한 발명이 요망된다.Therefore, the descaling header of the descaling device of the rolling facility can be vertically up/down and descaling can be performed at the optimum position by considering the thickness of the bar to be sold in real time. In addition, there is a need for an invention for hydraulic servo control employing PID control to control the movement of the descaling header.

대한민국 등록특허번호 제10-1014922호(등록일자: 2011년02월08일)Korean Patent Registration No. 10-1014922 (Registration Date: February 8, 2011)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 압연설비의 디스케일링 장치에서 디스케일링 헤더(De-Scaling Header)가 통판하는 바의 두께에 적응하여 실시간 상하 이동을 제어하여 상기 디스케일링 헤더를 구동시키는 유압실린더를 정지시킴이 없이 알에스유 셋업(RSu set-up) 설정값과 바의 트래킹 정보를 기초로 위치동조제어(APC)를 통해 통판하는 바에 대해서 항상 균일한 거리를 유지하면서 고압수를 분사하여 디스케일링을 수행하는 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to control the vertical movement in real time by adapting to the thickness of a bar that a De-Scaling Header sells in a descaling device of a rolling facility. Without stopping the hydraulic cylinder that drives the descaling header, it is always a uniform distance to the bar mailed through the position control controller (APC) based on the RSu set-up setting value and the tracking information of the bar. It is to provide a hot-rolled steel sheet descaling system and method for performing descaling by spraying high-pressure water while maintaining.

본 발명의 다른 목적은 압연설비의 디스케일링 장치에서 디스케일링 헤더(De-Scaling Header)가 통판하는 바의 속도와 바의 두께에 적응하여 실시간 상하 이동의 위치 및 속도를 제어하여 상기 디스케일링 헤더를 구동시키는 유압실린더를 정지시킴이 없이 알에스유 셋업(RSu set-up) 설정값과 바의 트래킹 정보를 기초로 위치동조제어(APC)를 통해 통판하는 바에 대해서 항상 균일한 거리를 유지하면서 고압수를 분사하여 디스케일링을 수행하는 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to control the position and speed of the vertical movement in real time by adapting to the speed of the bar and the thickness of the bar sold by the de-scaling header in the descaling device of the rolling facility, and thus the descaling header is controlled. High pressure water while always maintaining a uniform distance to the bar sold through the position control controller (APC) based on the RSu set-up setting value and the tracking information of the bar without stopping the hydraulic cylinder that is driven. It is to provide a hot-rolled steel sheet descaling system and method for performing descaling by spraying.

본 발명의 또 다른 목적은 압연 공정에서 조압연기의 출측(R1)과 입측(R2)에 각각 디스케일링 장치가 설치되고, 상기 디스케일링 장치의 디스케일링 헤더를 통판하는 바의 두께를 고려하여 항상 최적의 위치에서 디스케일링 작업이 수행되도록 상기 디스케일링 헤더의 위치를 이동시키는 유압 실린더에 대하여 PIP 제어 수단을 포함하는 서보 제어를 수행하는 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is that a descaling device is installed on the outgoing side (R1) and the inlet side (R2) of the roughing mill in the rolling process, respectively, and is always optimal in consideration of the thickness of the bar that carries the descaling header of the descaling device. It is to provide a hot-rolled steel sheet descaling system and method for performing servo control including a PIP control means for a hydraulic cylinder that moves the position of the descaling header so that the descaling operation is performed at the position of.

본 발명의 또 다른 목적은 압연 공정에서 조압연기의 출측(R1)과 입측(R2)에 각각 디스케일링 장치가 설치되고, 상기 디스케일링 장치의 디스케일링 헤더를 통판하는 바의 두께를 고려하여 항상 최적의 위치에서 디스케일링 작업이 수행되도록 상기 디스케일링 헤더의 위치를 이동시키는 유압 실린더에 대하여 PIP 제어 수단을 포함하는 서보 제어를 수행하고, 이 과정에서 소정의 시스템 오류시에 상기 디스케일링 헤더를 솔레노이드 밸브를 이용하여 급속 오픈시킬 수 있는 수단을 포함하는 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is that a descaling device is installed on the outgoing side (R1) and the inlet side (R2) of the roughing mill in the rolling process, respectively, and is always optimal in consideration of the thickness of the bar that carries the descaling header of the descaling device. Servo control including PIP control means is performed on the hydraulic cylinder that moves the position of the descaling header so that the descaling operation is performed at the position of, and in this process, the descaling header is replaced with a solenoid valve. It is to provide a hot-rolled steel sheet descaling system and a method including a means that can be quickly opened by using.

본 발명의 또 다른 목적은 압연 공정에서 조압연기의 출측(R1)과 입측(R2)에 각각 디스케일링 장치가 설치되고, 상기 디스케일링 장치의 디스케일링 헤더를 통판하는 바의 두께를 고려하여 항상 최적의 위치에서 디스케일링 작업이 수행되도록 상기 디스케일링 헤더의 위치를 이동시키는 유압 실린더에 대하여 PIP 제어 수단을 포함하는 서보 제어를 수행하고, 이 과정에서 비상시에 디스케일링 헤더를 작업자가 매뉴얼로 올릴 수 있는 수단을 포함하는 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is that a descaling device is installed on the outgoing side (R1) and the inlet side (R2) of the roughing mill in the rolling process, respectively, and is always optimal in consideration of the thickness of the bar that carries the descaling header of the descaling device. Servo control including PIP control means is performed on the hydraulic cylinder that moves the position of the descaling header so that the descaling operation is performed at the position of, and in this process, the descaling header can be manually raised by the operator. It is to provide a hot-rolled steel sheet descaling system and method including means.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 롤러(R1)을 통과한 바(bar)의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 롤러(R1)을 통과한 바(bar)가 상기 조압연기의 입측 롤러(R2)에 진입할 때 바(bar)의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하고; As a technical solution for achieving the object of the present invention, as a first aspect of the present invention, the slab of the rolling facility enters and the exit side to remove the scale of the bar passing through the exit roller (R1) of the roughing mill An outgoing (R1) descaling header installed in the (R1) and capable of controlling the vertical movement; It is possible to control the vertical movement installed in the inlet (R2) to remove scale of the bar when the bar (bar) that has passed through the outgoing roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet roller (R2) of the rough rolling mill. Includes an incoming (R2) descaling header;

상기 출측(R1) 디스케일링 헤더와 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더는, 지지프레임과 워크측(W/S: Work Side) 및 구동측(D/S: Drive Side)의 지지구조를 갖는 2본의 유압 실린더가 각각 설치되어 있고; The outgoing (R1) descaling header and the inlet (R2) descaling header have two supporting structures including a support frame and a work side (W/S: Work Side) and a driving side (D/S: Drive Side). Each of the hydraulic cylinders is installed;

상기 유압 실린더는 인로드센서(In-Rod Sensor) 부착형으로 W/s 및 D/S 2식의 위치 갭(Gap) 동조제어가 가능하고, 상기 디스케일링 헤더의 상하 이동 제어를 위한 유압 밸브 블록은 위치 갭 동조제어를 위한 2 서보밸브(Servo Valve) 제어수단과, 비상시에 업/다운 시킬 수 있는 솔레노이드 밸브 제어 수단으로 이중화되어 있는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템이 제시된다.The hydraulic cylinder is a type with an in-rod sensor, and it is possible to adjust the position gap of two types of W/s and D/S, and a hydraulic valve block for controlling the vertical movement of the descaling header. A hot-rolled steel sheet descaling system is presented, characterized in that it is dualized with two servo valve control means for position gap adjustment and a solenoid valve control means that can be turned up/down in an emergency.

또한 본 발명의 제2 관점으로, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 롤(R1)을 통과한 슬라브의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 롤(R1)을 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 롤(R2)에 진입할 때 슬라브의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 업/다운 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하고; In addition, as a second aspect of the present invention, descaling of the outgoing side (R1) capable of controlling the vertical movement installed on the outgoing side (R1) to remove the scale of the slab that has passed through the outgoing roll (R1) of the roughing mill by entering the slab of the rolling facility. With heather; When the slab that has passed through the outgoing roll (R1) of the roughing mill enters the inlet roll (R2) of the roughing mill, it is installed on the inlet (R2) to remove the scale of the slab. Includes a scaling header;

상기 출측(R1) 디스케일링 헤더와 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더는, 지지프레임과 워크측(W/S: Work Side) 및 구동측(D/S: Drive Side)의 지지구조를 갖는 2본의 유압 실린더가 각각 설치되어 있고; The outgoing (R1) descaling header and the inlet (R2) descaling header have two supporting structures including a support frame and a work side (W/S: Work Side) and a driving side (D/S: Drive Side). Each of the hydraulic cylinders is installed;

상기 유압 실린더는 인로드센서(In-Rod Sensor) 부착형으로 W/s 및 D/S 2식의 위치 갭(Gap) 동조제어가 가능하고, 상기 통과하는 슬라브의 진행 속도와 상기 인로드 센서의 측정치를 기초로 상기 유압 실린더의 상하 이동 거리 및 이동 속도를 실시간 제어하고, 상기 디스케일링 헤더의 업/다운의 제어를 위한 유압 밸브 블록은 위치 갭 동조제어를 위한 2 서보밸브(Servo Valve) 제어수단과, 비상시에 업/다운 시킬 수 있는 솔레노이드 밸브 제어 수단으로 이중화되어 있는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템이 제시된다.The hydraulic cylinder is an in-rod sensor attachment type, and can adjust the position gap of two types of W/s and D/S, and the moving speed of the passing slab and the in-load sensor The hydraulic valve block for controlling the vertical movement distance and movement speed of the hydraulic cylinder based on the measured value in real time, and the up/down control of the descaling header is 2 servo valve control means for position gap adjustment control. And, a hot-rolled steel sheet descaling system is proposed, which is doubled as a solenoid valve control means capable of up/down in an emergency.

또한, 본 발명의 제3 관점으로, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 업/다운 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서, In addition, as a third aspect of the present invention, the outgoing side (R1) capable of controlling the vertical movement installed on the outgoing side (R1) to remove the scale of the bar that has passed through the rolling roller (R1) at the exit of the roughing mill by entering the slab of the rolling facility. A descaling header; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) to remove the scale of the bar. ) In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,

출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정되는 단계와; Setting an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header;

서보 제어장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계와; Controlling, by the servo control device, a distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;

상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계와; The servo control device down (DOWN) a descaling header by calculating an exit (R1) and an entry (R2) metal in signal and a delay time after entering the slab tip;

상기 서보 제어장치가 상기 바 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계와; Completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after the bar tip has passed the descaling header;

상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계와; The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. Performing position control of the cylinder;

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계와;Detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder;

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계를 포함하는 열연강판 디스케일링 방법이 제시된다.When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, a method for descaling a hot-rolled steel sheet comprising the step of up (UP) the descaling header by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out signals and the delay time is presented.

또한 본 발명의 제4 관점으로, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 업/다운 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서, In addition, as a fourth aspect of the present invention, the outgoing side (R1) capable of controlling the vertical movement installed on the outgoing side (R1) that removes the scale of the bar that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the roughing mill by entering the slab of the rolling facility. A scaling header; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) to remove the scale of the bar. ) In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,

a) 출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정하는 단계와; a) setting an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header;

b) 서보 제어 장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계와; b) controlling, by the servo control device, the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;

c) 상기 서보 제어장치가 진입하는 슬라브의 표면으로부터 디스케일링 헤더 간의 거리 정보와 슬라브의 진입 속도 정보를 감지하는 단계와; c) sensing distance information between the descaling header and information on the entry speed of the slab from the surface of the slab entering the servo control device;

d) 상기 서보 제어장치가 설정된 실린더의 무버블 갭 값과 감지된 거리 정보로부터 산정된 디스케일링 헤더의 위치 정보를 기초로 상기 디스케일링 헤더의 다운 위치 및 속도를 정합시키는 단계와; d) matching the down position and speed of the descaling header based on the position information of the descaling header calculated from the movable gap value of the cylinder set by the servo control device and the sensed distance information;

e) 상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하고 다운 위치 및 속도의 정합값을 기초로 상기 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계와; e) The servo control device calculates the outgoing (R1) and ingress (R2) metal in signals and the delay time after the slab tip enters, and down the descaling header based on the matching value of the down position and speed. (DOWN);

f) 상기 서보 제어장치가 상기 슬라브 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계와; f) completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap setting value immediately after the slab tip passes through the descaling header;

g) 상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계와; g) The servo control device maintains the cylinder movable gap after the slab top passes the descaling header and follows the cylinder movable gap in the rolling section according to the RSU Set-Up position adjustment control (APC) setting value. Controlling the hydraulic cylinder in position;

h) 상기 서보 제어장치가 상기 단계 c) 내지 단계 g)를 반복 수행하여 슬라브의 진입속도 및 디스케일링 헤더의 위치를 실시간 제어하는 단계와; h) controlling, by the servo controller, the step c) to step g) repeatedly to control the entry speed of the slab and the position of the descaling header in real time;

i) 상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계와;i) detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder;

j) 상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계를 포함하는 열연강판 디스케일링 방법이 제시된다.j) When the servo control device detects that an abnormal condition has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the Full Open position, and the abnormal condition When is not detected, a hot-rolled steel sheet descaling method comprising the step of up (UP) the descaling header by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out signals and a delay time is presented.

본 발명에 의하면, 압연설비의 디스케일링 장치에서 디스케일링 헤더(De-Scaling Header)가 통판하는 바의 두께에 적응하여 실시간 상하 이동을 제어하여 상기 디스케일링 헤더를 구동시키는 유압실린더를 정지시킴이 없이 알에유 셋업(RSu set-up) 설정값과 바의 트래킹 정보를 기초로 위치동조제어(APC)를 통해 통판하는 바에 대해서 항상 균일한 거리를 유지하면서 고압수를 분사함으로써, 바의 스케일을 균일하게 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, without stopping the hydraulic cylinder driving the descaling header by controlling the vertical movement in real time by adapting to the thickness of the bar sold by the de-scaling header in the descaling device of the rolling facility. The scale of the bar is uniform by spraying high-pressure water while always maintaining a uniform distance to the bar sold through the APC based on the RSu set-up setting value and the tracking information of the bar. There is an effect that can be removed.

도 1은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 열연강판 제조 공정도이다.
도 2는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예 중 주요부인 조압연기의 출측(R1) 디스케일링 장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예 중 주요부인 조압연기의 입측(R2) 디스케일링 장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 서보 제어장치의 실시예에 관한 개략적인 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 유압 실린더의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 구동 블록도의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 유압 실린더의 구동 제어를 위한 유압 회로의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 헤더 제어의 실시예를 설명하기 위한 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 헤더 제어의 다른 실시예를 설명하기 위한 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 입측(R2) 디스케일링 헤더 제어의 실시예를 설명하기 위한 위한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 입측(R2) 디스케일링 헤더의 구동장치의 타임차트의 예이다.
도 13은 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 입측(R2) 디스케일링 헤더의 구동장치의 타임차트의 예이다.1 is a schematic diagram of a hot-rolled steel sheet manufacturing process for explaining an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a descaling device at an exit (R1) of a rough rolling mill, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an inlet (R2) descaling device of a rough rolling mill, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic block diagram of an embodiment of a servo control apparatus of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of a hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hydraulic cylinder of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a driving block diagram of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of a hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hydraulic circuit for driving control of a hydraulic cylinder of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for descaling a hot-rolled steel sheet according to the present invention.
9 is a flow chart for explaining an embodiment of controlling the descaling headers of the outbound (R1) and inbound (R2) of the rough rolling mill (RM), which is a main part of the embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention.
FIG. 10 is a flow chart for explaining another embodiment of descaling header control of an outgoing (R1) and inlet (R2) of a rough rolling mill RM, which is a main part of an embodiment of a method of descaling a hot-rolled steel sheet of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart for explaining an embodiment of controlling an inlet (R2) descaling header of a rough rolling mill RM, which is a main part of an embodiment of a method for descaling a hot-rolled steel sheet according to the present invention.
12 is an example of a time chart of a driving device of an inlet (R2) descaling header of a rough rolling mill RM, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention.
13 is an example of a time chart of a driving device of an inlet (R2) descaling header of a rough rolling mill RM, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 열연강판 제조 공정도이다. 1 is a schematic diagram of a hot-rolled steel sheet manufacturing process for explaining an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템은, As shown in Figure 1, the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention,

먼저, 연속주조기에서 슬라브(slab)(10)를 제조한다. 상기 슬라브(10)는 연속주조기에서 가열로(100) 및 재가열로(200)를 거쳐 제조되고, 상기 연속주조기에서 제조된 슬라브(10)는 소정 거리 이격되어 설치된 출측 압연롤러(R1) 및 입측 압연롤러(R2)를 포함하는 조압연기(300)에서 소정 두께의 바(bar)(20)로 제조된다. 본 발명의 열영강판의 디스케일링 시스템은 상기 조압연기(300)의 출측 압연롤러(R1)에 설치된 출측(R1) 디스케일링 장치(1000)와 상기 입측 압연롤러(R2)에 설치된 입측(R1) 디스케일링 장치(2000)를 포함하는 구성이다. 본 발명의 출측(R1) 디스케일링 장치(1000)가 상기 조압연기(300)의 상기 출측 압연롤러(R1)를 통판하는 바(bar)(20)의 표면에 형성된 스케일을 제거하고, 상기 조압연기(300)의 입측 압연롤러(R2)를 통판하는 바(bar)(20)의 표면에 잔존하는 스케일을 상기 입측(R2) 디스케일링 장치(2000)가 제거한다. 상기 조압연기(300)를 통판하며 스케일이 제거된 바(bar)는 유도가열장치(400) 등의 가열기를 거쳐 보상 가열되고 이 과정에서 바(bar)에 생성된 스케일을 디스케일링 장치를 이용하여 재차 스케일을 제거한 후, 마무리 압연기(500)에서 설정된 두께의 스트립(strip)(30)으로 제조되고, 상기 스트립(30)이 런아웃테이블(ROT)(600)을 통판하면서 냉각되어 권취기(700)에서 스트립(30)을 권취함으로써 원하는 재질의 열연강판을 제조하는 구성이다. First, a slab 10 is manufactured in a continuous casting machine. The slab 10 is manufactured through a heating furnace 100 and a reheating furnace 200 in a continuous casting machine, and the slabs 10 manufactured in the continuous casting machine are installed at a predetermined distance apart from an exit rolling roller (R1) and an inlet rolling. It is manufactured with a bar 20 having a predetermined thickness in the rough rolling mill 300 including the roller R2. The descaling system of the hot-rolled steel sheet of the present invention includes an outgoing (R1) descaling device 1000 installed on an outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill 300 and an inlet (R1) d It is a configuration including the scaling device 2000. The outgoing (R1) descaling device 1000 of the present invention removes the scale formed on the surface of the bar 20 through which the outgoing rolling roller R1 of the roughing mill 300 is sold, and the roughing mill The inlet (R2) descaling device (2000) removes the scale remaining on the surface of the bar (20) through which the inlet rolling roller (R2) of 300 is plated. The bar (bar) from which the scale has been removed by mail ordering the rough rolling mill (300) is heated by compensation through a heater such as an induction heating device (400), and the scale generated in the bar (bar) in this process is descaled by using a descaling device. After removing the scale again, it is manufactured into a strip 30 having a thickness set in the finish rolling mill 500, and the strip 30 is cooled while passing through the run-out table (ROT) 600, and the winder 700 In this configuration, by winding the strip 30, a hot-rolled steel sheet of a desired material is manufactured.

본 발명의 상기 실시예에서 상기 출측(R1) 디스케일링 장치(1000) 및 상기 입측(R2) 디스케일링 장치(2000)는 서보 유압 제어 시스템을 이용하여 상기 통판하는 바(bar)(20)의 두께에 실시간 적응하여 디스케일링 헤더와 바 표면의 높이를 실시간으로 조정하면서 항상 일정 거리를 유지하도록 하여 디스케일링을 수행하도록 구성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the outgoing (R1) descaling device 1000 and the inlet (R2) descaling device 2000 use a servo hydraulic control system to determine the thickness of the bar 20 It can be configured to perform descaling by adjusting the height of the descaling header and the bar surface in real time and maintaining a constant distance at all times by adapting to the descaling in real time.

또한 본 발명의 상기 실시예에서 상기 출측(R1) 디스케일링 장치(1000) 및 상기 입측(R2) 디스케일링 장치(2000)는 속도 및 위치제어를 포함하는 서보 유압 제어 시스템을 이용하여 상기 통판하는 바(bar)(20)의 두께 및 진입 속도에 실시간 적응하여 디스케일링 헤더와 바 표면 간의 높이 및 상하 이동 속도를 실시간으로 조정하면서 항상 일정 거리를 유지하도록 하여 디스케일링을 수행하도록 구성될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the outgoing (R1) descaling device 1000 and the inlet (R2) descaling device 2000 are sold by using a servo hydraulic control system including speed and position control. It can be configured to perform descaling by adjusting the height and the vertical movement speed between the descaling header and the bar surface in real time by adjusting the thickness and the entry speed of the (bar) 20 in real time while maintaining a constant distance at all times.

도 2는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예 중 주요부인 조압연기의 출측(R1) 디스케일링 장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a descaling device at an exit (R1) of a rough rolling mill, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 출측(R1) 디스케일링 장치(1000)는, 슬라브(10)가 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통판 압연되어 진입하는 바(bar)(20)의 폭에 대응하는 폭 방향으로 다수 설치된 고압수 분사노즐을 포함하는 출측(R1) 디스케일링 헤더(1100)와; 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더(1100)의 상하 이동에 따라 높이가 변하도록 회전하는 스웨이블 조인트(1200)와; 상기 스웨이블 조인트(1200)를 통해 고압수를 제공하기 위한 워터라인(1400)과, 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더(1100)의 양측에 설치되어 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더(1100)를 업/다운시키는 유압 실린더(1300)와; 상기 유압 실린더(1300)에 설치되어 통판하는 상기 바(20)의 표면으로부터 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더(1100) 간의 거리를 감지하는 센서(1500)와; 상기 센서(1500)에서 감지된 위치 정보 및 설정된 갭 정보, 감지된 통판 속도 및 설정된 통판 속도 등의 값을 기초로 상기 유압 실린더(1300)의 위치 및 속도 제어를 수행하는 서보 제어장치(1600)와; 상기 서보 제어장치(1600)로부터 제어 신호를 받아 상기 유압 실린더(1300)를 구동시키는 실린더구동장치(1700)와; 상기 서보 제어장치(1600)의 자동제어 또는 수동제어를 조작하고 각 종 설정값을 입력하기 위한 사용자인터페이스장치(3100)를 포함하는 구성이다.As shown in Fig. 2, the outgoing (R1) descaling device 1000 of the present invention includes a slab 10 of a bar 20 through which the slab 10 is plate-rolled through the outgoing rolling roller R1 of the rough rolling mill. An outgoing (R1) descaling header 1100 including a plurality of high-pressure water spray nozzles installed in a width direction corresponding to the width; A swivel joint 1200 that rotates to change its height according to the vertical movement of the outgoing (R1) descaling header 1100; The water line 1400 for providing high-pressure water through the swivel joint 1200 and the outgoing (R1) descaling header 1100 are installed on both sides of the outgoing (R1) descaling header 1100. A hydraulic cylinder 1300 for up/down; A sensor (1500) installed in the hydraulic cylinder (1300) to detect a distance between the descaling header (1100) from the surface of the bar (20); A servo controller 1600 that controls the position and speed of the hydraulic cylinder 1300 based on values such as position information and set gap information sensed by the sensor 1500, a sensed mail order speed, and a set mail order speed, and ; A cylinder driving device (1700) for driving the hydraulic cylinder (1300) by receiving a control signal from the servo control device (1600); The configuration includes a user interface device 3100 for operating automatic control or manual control of the servo control device 1600 and inputting various set values.

도 3은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 실시예 중 주요부인 조압연기의 입측(R2) 디스케일링 장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an inlet (R2) descaling device of a rough rolling mill, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 입측(R2) 디스케일링 장치(2000)는, 상기 출측(R1) 디스케일링 장치(1000)를 통과하여 1차 디스케일링 처리가 수행된 바(20)가 통판하여 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입하기 전의 위치에 설치되고, 진입하는 바(bar)(20)의 폭에 대응하는 폭 방향으로 다수 설치된 고압수 분사노즐을 포함하는 입측(R2) 디스케일링 헤더(2100)와; 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더(2100)의 상하 이동에 따라 높이가 변하도록 회전하는 스웨이블 조인트(2200)와; 상기 스웨이블 조인트(2200)를 통해 고압수를 제공하기 위한 워터라인(2400)과, 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더(2100)의 양측에 설치되어 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더(2100)를 업/다운시키는 유압 실린더(2300)와; 상기 유압 실린더(2300)에 설치되어 통판하는 상기 바(20)의 표면으로부터 상기 입측(R2) 디스케일링 헤더(2100) 간의 거리를 감지하는 센서(2500)와; 상기 센서(2500)에서 감지된 거리 정보 및 설정된 갭 정보, 감지된 통판 속도 및 설정된 통판 속도 등의 값을 기초로 상기 유압 실린더(2300)의 위치 및 속도 제어를 수행하는 서보 제어장치(2600)와; 상기 서보 제어장치(2600)로부터 제어 신호를 받아 상기 유압 실린더(2300)를 구동시키는 실린더구동장치(2700)와; 상기 서보 제어장치(2600)의 자동제어 또는 수동제어를 조작하고 각 종 설정값을 입력하기 위한 사용자인터페이스장치(3200)를 포함하는 구성이다.As shown in Fig. 3, the inlet (R2) descaling device 2000 of the present invention passes through the outgoing (R1) descaling device 1000 and the bar 20 on which the primary descaling process is performed is mail-order. Thus, it is installed at the position before entering the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, and includes a number of high-pressure water spray nozzles installed in the width direction corresponding to the width of the entering bar (20). A scaling header 2100; A swivel joint 2200 that rotates to change its height according to the vertical movement of the inlet (R2) descaling header 2100; The water line 2400 for providing high-pressure water through the swivel joint 2200 and the inlet R2 descaling header 2100 are installed on both sides of the inlet R2 descaling header 2100. A hydraulic cylinder 2300 for up/down; A sensor (2500) installed in the hydraulic cylinder (2300) and configured to detect a distance between the inlet (R2) descaling header (2100) from the surface of the bar (20); A servo control device 2600 that controls the position and speed of the hydraulic cylinder 2300 based on values such as distance information and set gap information sensed by the sensor 2500, a sensed mailing speed, and a set mailing speed, and ; A cylinder driving device (2700) for driving the hydraulic cylinder (2300) by receiving a control signal from the servo control device (2600); The configuration includes a user interface device 3200 for operating automatic control or manual control of the servo control device 2600 and inputting various set values.

도 4는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 서보 제어장치의 실시예에 관한 개략적인 블록 구성도이다.FIG. 4 is a schematic block diagram of an embodiment of a servo control apparatus of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of a hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 서보 제어장치는, 조압연기(300)에 통판하는 바(20)의 지정 속도 또는 감지 속도값 입력부(1611)와, 상기 속도값 입력부(1611)로부터 입력된 신호를 증폭시키기 위한 연산증폭부(1612)와, 상기 연산증폭부(1612)로부터 수신된 신호에 의한 토크를 제어하기 위한 전류제어루프부(1613)와, 상기 전류제어루프부(1613)의 출력 신호에 의해 구동되는 서보모터(1614)와, 상기 서보모터(1614)의 출력 속도를 감지하는 속도검출부(1615)와, 상기 속도검출부(1615)의 출력신호를 증포하는 검출증폭부(1616)와; 상기 속도값 입력부(1611)로부터 입력되는 속도값과 상기 검출증폭부(1616)의 출력신호를 기초로 오차를 연산하여 상기 연산증폭부(1612)로 출력시키는 오차연산부(1617)와 상기 유압 실린더(1300)를 구동시키는 신호를 출력하는 출력부(1618)를 포함하는 속도제어장치(1610)와; As shown in FIG. 4, the servo control device of the present invention includes a designated speed or detection speed value input unit 1611 of a bar 20 that is mailed to the roughing mill 300, and input from the speed value input unit 1611. An operation amplifying unit 1612 for amplifying a signal, a current control loop unit 1613 for controlling torque by a signal received from the operation amplifying unit 1612, and an output of the current control loop unit 1613 A servo motor 1614 driven by a signal, a speed detection unit 1615 for sensing the output speed of the servo motor 1614, a detection amplification unit 1616 for amplifying the output signal of the speed detection unit 1615, and ; An error calculation unit 1617 and the hydraulic cylinder for calculating an error based on the speed value input from the speed value input unit 1611 and the output signal of the detection amplification unit 1616 and outputting the calculation to the operation amplification unit 1612 ( A speed control device 1610 including an output unit 1618 for outputting a signal driving 1300;

조압연기(300)에 통판하는 바(20)의 표면으로부터 디스케일링 헤더까지 감지된 거리값이 입력되는 거리값 입력부(1621)와, 상기 바(20)의 표면으로부터 상기 디스케일링 헤더 간의 갭 설정값을 입력하는 상기 사용자인터페이스장치(3100)와, 상기 상기 거리값 입력부(1621)로부터의 거리값과 상기 갭 설정값 간의 오차를 연산하는 오차연산부(1627)와 상기 오차연산부(1627)에서 연산하여 보정된 출력값을 증폭시키기 위한 연산증폭부(1622)와, 상기 연산증폭부(1622)로부터 수신된 신호에 의한 토크를 제어하기 위한 전류제어루프부(1623)와, 상기 전류제어루프부(1623)의 출력 신호에 의해 구동되는 상기 속도제어장치(1610)의 서보모터(1614)와, 상기 출력신호에 의해 구동된 상기 유압 실린더(1300)에 의해 제어된 상기 바(20)의 표면과 디스케일링 헤더 간의 거리값을 감지하는 거리검출부(1500)와, 상기 거리검출부(1500)의 감지 거리값을 증폭시키는 검출증폭부(1626)를 포함하고; 상기 오차연산부(1627)에서 상기 검출증폭부(1626)의 출력값과 상기 사용자인터페이스부(3100)로부터 입력된 갭 설정값 간의 오차를 연산하여 상기 연산증폭부로 출력시키는 거리제어장치(1620)을 포함하는 구성이다.A gap setting value between the distance value input unit 1621 for inputting the detected distance value from the surface of the bar 20 sold to the roughening mill 300 to the descaling header, and the descaling header from the surface of the bar 20 The user interface device 3100 for inputting, and an error calculation unit 1627 for calculating an error between the distance value from the distance value input unit 1621 and the gap setting value, and the error calculation unit 1627 are calculated and corrected. Operation amplification unit 1622 for amplifying the output value, a current control loop unit 1623 for controlling torque by a signal received from the operation amplification unit 1622, and the current control loop unit 1623. Between the surface of the bar 20 and the descaling header controlled by the servomotor 1614 of the speed control device 1610 driven by an output signal and the hydraulic cylinder 1300 driven by the output signal A distance detection unit 1500 for sensing a distance value, and a detection amplification unit 1626 for amplifying a detection distance value of the distance detection unit 1500; And a distance control device 1620 for calculating an error between an output value of the detection amplification unit 1626 and a gap setting value input from the user interface unit 3100 in the error calculation unit 1627 and outputting it to the operation amplification unit. Configuration.

본 발명의 상기 서보 제어장치(1600)는 조압연기(300)를 통판하는 바(20)의 표면과 디스케일링 헤더 간의 설정된 갭 설정값과 거리검출부(1500)가 감지한 거리값의 오차를 연산하여 보정된 출력 거리값으로 유압 실린더를 구동하여 상기 디스케일링 헤더의 상하 위치 구동을 제어함은 물론, 통판하는 바(20)의 진입 속도와 설정된 속도값의 오차를 연산하여 보정된 속도값으로 유압 실린더를 구동하여 상기 디스케일링 헤더의 상하 이동 속도를 제어함으로써, 조압연기(300)를 통판하는 바(20)의 표면에 형성된 스케일을 항상 일정 높이를 유지되는 디스케일링 헤더에 의해서 제거시킬 수 있다. The servo control apparatus 1600 of the present invention calculates an error between the set gap setting value between the surface of the bar 20 that carries the roughing mill 300 and the descaling header and the distance value detected by the distance detector 1500. In addition to controlling the vertical position drive of the descaling header by driving the hydraulic cylinder with the corrected output distance value, the hydraulic cylinder with the corrected speed value by calculating the error between the entry speed of the mail order bar 20 and the set speed value. By driving the descaling header to control the vertical movement speed of the descaling header, the scale formed on the surface of the bar 20 that passes the roughing mill 300 can be removed by the descaling header that always maintains a constant height.

도 5는 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 유압 실린더의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hydraulic cylinder of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 유압 실린더는, 조압연기를 통판하는 바(20)의 워크측(W/S: work side)과 구동측(D/S: driving side)의 동조위치제어를 수행하는 수단을 포함하는 서보제어 실린더장치인 워크측(W/S) 디스케일링 헤더 실린더(1310) 및 구동측(D/S) 디스케일링 헤더 실린더(1320)와; 상기 디스케일링 헤더(1100)의 상하 이동에 따라 회전하면서 높이가 변하는 스웨블 조인트(1200)와; 상기 스웨블 조인트(1200)를 통하여 상기 디스케일링 헤더(1100)에 고압수를 상측으로부터 제공하는 워터라인(1400)을 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder of the present invention controls the synchronized position of the work side (W/S: work side) and the driving side (D/S: driving side) of the bar 20 through which the rough rolling mill is delivered. A work-side (W/S) descaling header cylinder 1310 and a drive-side (D/S) descaling header cylinder 1320 which are servo-controlled cylinder devices including means for performing; A swivel joint 1200 whose height changes while rotating according to the vertical movement of the descaling header 1100; The configuration includes a water line 1400 for providing high-pressure water to the descaling header 1100 through the swivel joint 1200 from above.

도 6은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 구동 블록도의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a driving block diagram of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of a hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 디스케일링 장치는, 유압 실린더는 인로드센서(In-Rod Sensor) 부착형으로 하여 위치 갭 제어가 가능하도록 워크측(W/S) 및 구동측(D/S) 2식으로 구성되고, 상기 유압 실린더의 유압 밸브 블록은 서보 제어하기 하기 위한 구동측(D/S) 밸브 스탠드(4200)와 워크측(W/S) 밸브 스탠드(4300)를 포함한다. 상기 구동측(D/S) 밸브 스탠드(4200)와 워크측(W/S) 밸브 스탠드(4300)는, 구동측(D/S)과 워크측(W/S) 2 서보 밸브와 비상 업/다운 일반변(solenoid) 제어를 위한 구성으로, 비상시 디스케일링 헤더를 퀵오픈시키기 위한 제1 솔레노이드 밸브 제어부(4210)(4310), 디스케일링 헤더의 위치 조정을 위한 제2 솔레노이드 밸브 제어부(4220)(4320) 및 디스케일링 수행을 위한 비례 서보 밸브 제어부(동조제어부)(4230)(4330)를 각각 포함한다. 또한 디스케일링 헤더의 워크측(W/S) 및 구동측(D/S)의 위치 정보를 감지하는 위치센서(4110)를 포함하여 디스케일링 실린더(4120)(4130)를 제어하고 통판되는 슬라브 또는 바의 스케일을 제거하는 디스케일링 헤더 어셈블리(4100)를 포함하고, 상기 디스케일링 헤더의 구동측(D/S) 및 워크측(W/S)의 위치 정보를 상기 디스케일링 헤더 어셈블리(4100)로부터 수신하여 상기 구동측(D/S) 밸브 탠드(1600) 및 상기 워크측(W/S) 밸브 스탬드(1700)의 밸브 블록을 제어하기 위한 피엘시(PLC)제어부(3500)와, 상기 피엘시(PLC)제어부(3500)와 접속되어 본 발명의 디스케일링 시스템의 구동 및 조작을 위한 수단을 HMI 화면으로 표시한 사용자인터페이스(3600)과 상기 피엘시(PLC)제어부(3500)와 접속되어 작업자가 본 발명의 시스템을 조작하기 위한 운전데스크(3700)를 포함하는 구성이다.As shown in Fig. 6, the descaling device of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention has a hydraulic cylinder attached to an in-rod sensor, so that the position gap can be controlled at the work side (W/S). And a drive side (D/S) two types, and the hydraulic valve block of the hydraulic cylinder includes a drive side (D/S) valve stand 4200 and a work side (W/S) valve stand ( 4300). The drive side (D/S) valve stand 4200 and the work side (W/S) valve stand 4300 are provided with a drive side (D/S) and a work side (W/S) 2 servo valves and non-up/ A configuration for controlling a down solenoid, a first solenoid valve control unit 4210 and 4310 for quick-opening the descaling header in an emergency, and a second solenoid valve control unit 4220 for adjusting the position of the descaling header ( 4320) and a proportional servo valve control unit (tuning control unit) 4230 and 4330 for performing descaling, respectively. In addition, including a position sensor 4110 for sensing the position information of the work side (W/S) and the driving side (D/S) of the descaling header, it controls the descaling cylinders 4120 and 4130, and sells the slabs or Including a descaling header assembly 4100 for removing scale of the bar, and location information of the driving side (D/S) and the work side (W/S) of the descaling header from the descaling header assembly 4100 A PLC control unit 3500 for receiving and controlling the valve block of the driving side (D/S) valve stand 1600 and the work side (W/S) valve stem 1700, and the PLC The user interface 3600 is connected to the PLC control unit 3500 to display the means for driving and operating the descaling system of the present invention on an HMI screen, and the PLC control unit 3500 is connected to the operator. Is a configuration including a driving desk 3700 for operating the system of the present invention.

도 7은 본 발명의 열연강판 디스케일링 시스템의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 장치의 유압 실린더의 구동 제어를 위한 유압 회로의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hydraulic circuit for driving control of a hydraulic cylinder of an outgoing (R1) and inlet (R2) descaling device of the hot-rolled steel sheet descaling system of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 워크측(W/S) 디스케일링 헤더 실린더의 유압회로(4300)를 예를 들어 설명하면, 파워서플라이 라인(RM 사이드 가이드)측 공급 압력 대비 실제 작동 압력이 소정의 압력 이내로 동작 절환시 충격 저감을 감안하여 압력저감밸브를 이용한 압력 저감을 위한 감압밸브(4310)와; 동조비례제어 기능상 문제발생시 또는 일반밸브(4340) 사용시 비례밸브 유로를 차단하는 밸브기능으로 파일럿 체크밸브 온/오프용 솔레노이드 밸브(4320)와; 워크측(W/S) 및 구동측(D/S) 실린더 동조 속도제어 및 정위치 제어기능 밸브로서 별도의 입력신호부의 제어신호를 받아 위치를 피드백시키는 비례서보밸브(4330)와; 실린더를 포함한 디스케일링 헤더 본체의 과부하 파손 방지를 위한 밸브기능으로 워크측(W/S) 및 구동측(D/S) 위치 언밸런스 편차에 의한 편차하중을 제거하는 릴리프밸브(4350)를 포함하는 구성이다.As shown in Fig. 7, the hydraulic circuit 4300 of the work side (W/S) descaling header cylinder is described as an example, the actual operating pressure compared to the supply pressure on the power supply line (RM side guide) side is predetermined. A pressure reducing valve 4310 for reducing pressure using a pressure reducing valve in consideration of shock reduction when the operation is switched within the pressure; A solenoid valve 4320 for turning on/off the pilot check valve as a valve function to block the flow path of the proportional valve when a problem occurs in the synchronization proportional control function or when the general valve 4340 is used; A proportional servo valve 4330 for receiving a control signal from a separate input signal unit and feeding back a position as a work side (W/S) and driving side (D/S) cylinder synchronization speed control and position control function valve; A configuration that includes a relief valve (4350) that removes the deviation load due to the position unbalance of the work side (W/S) and the drive side (D/S) as a valve function to prevent overload damage of the descaling header body including the cylinder. to be.

상술한 바와 같이 본 발명의 디스케일링 시스템의 디스케일링 헤더의 유압 실린더 장치는, 디스케일링 유압원은 메인라인 및 유압장치의 밸브 블럭에서 분기인출하여 워크측(W/S) 및 구동측(D/S) 실린더가 동조되도록 비례변 서보밸브를 기본으로 구성하고, 문제발생시는 조업안정 우선을 의하여 퀵오픈(Quick Open) 또는 일반밸브 솔레노이드 조작 회로로 구성된다. As described above, in the hydraulic cylinder device of the descaling header of the descaling system of the present invention, the descaling hydraulic source is branched out from the main line and the valve block of the hydraulic device, and the work side (W/S) and the driving side (D/ S) A proportional servo valve is basically configured so that the cylinder is synchronized, and when a problem occurs, it is composed of a quick open or a general valve solenoid operation circuit by prioritizing operation stability.

도 8은 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 디스케일링 헤더 실린더의 구동 방법은, 코일 번호, 코일 두께 및 폭 및 코일 패스 카운터 등의 코일정보를 수신하는 단계(S10)와; 상기 코일정보에 기초하여 디스케일링 헤더 실린더의 갭(Gap) 설정 지령신호를 생성하여 디스케일링 방법을 시작하는 단계(S20)와; 슬라브가 조압연기로 진입했는지 및 패스(PASS) 카운터 가동 가능한지 체크하는 단계(S30)와: 상기 슬라브가 조압연기로 진입 전이고 패스(PASS) 카운터 가동 전인 경우 디스케일링 헤더 실린더를 최대 오픈 위치에 대기시키는 단계(S40)와; 상기 슬라브가 조압연기로 진입하고 패스(PASS) 카운터 가동 가능한 경우 디스케일링 헤더 실린더의 위치동조제어(APC)를 시작하는 단계(S50)를 포함하는 구성이다.8 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for descaling a hot-rolled steel sheet according to the present invention. As shown in Fig. 8, the driving method of the descaling header cylinder of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention includes: receiving coil information such as a coil number, coil thickness and width, and a coil pass counter (S10); Generating a gap setting command signal of a descaling header cylinder based on the coil information to start a descaling method (S20); Step of checking whether the slab has entered the roughing mill and whether the pass (PASS) counter is operable (S30) and: If the slab is before entering the roughing mill and before the pass (PASS) counter is operated, the descaling header cylinder is put on standby at the maximum open position. Step S40; When the slab enters the roughing mill and the pass (PASS) counter is operable, the step (S50) of starting the position adjustment control (APC) of the descaling header cylinder is included.

도 9는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating another embodiment of a method for descaling a hot-rolled steel sheet according to the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법은, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 업/다운 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서, As shown in Fig. 9, the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention moves up and down installed on the outgoing side (R1) to remove the scale of the bar through which the slab of the rolling facility enters and passes through the exit rolling roller (R1) of the rough rolling mill. A controllable outgoing (R1) descaling header; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) to remove the scale of the bar. ) In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,

출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정되는 단계(S100)와; Setting (S100) an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header (S100);

서보 제어장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계(S110)와; Controlling, by the servo control device, the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;

상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계(S120)와; Step (S120) of the servo control device down (DOWN) the descaling header by calculating the exit (R1) and the entry (R2) metal in signal and a delay time after the slab tip has entered;

상기 서보 제어장치가 상기 바 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계(S130)와; A step (S130) of completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after the bar tip has passed the descaling header;

상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계(S140)와; The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. A step of controlling the cylinder in position (S140);

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계(S150)와;A step (S150) of detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder;

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계(S160)를 포함하는 구성이다.When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, the descaling header is up (UP) by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out signals and a delay time (S160).

도 9는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating another embodiment of a method for descaling a hot-rolled steel sheet according to the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법은, 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 업/다운 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서, As shown in Fig. 9, the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention moves up and down installed on the outgoing side (R1) to remove the scale of the bar through which the slab of the rolling facility enters and passes through the exit rolling roller (R1) of the rough rolling mill. A controllable outgoing (R1) descaling header; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) to remove the scale of the bar. ) In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,

출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정하는 단계(S200)와; Setting an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header (S200);

서보 제어 장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계(S210)와; Controlling, by the servo control device, the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;

상기 서보 제어장치가 진입하는 슬라브의 표면으로부터 디스케일링 헤더 간의 거리 정보와 슬라브의 진입 속도 정보를 감지하는 단계(S220)와; Sensing distance information between the descaling header and information on the entry speed of the slab from the surface of the slab entering the servo control device (S220);

상기 서보 제어장치가 설정된 실린더의 무버블 갭 값과 감지된 거리 정보로부터 산정된 디스케일링 헤더의 위치 정보를 기초로 상기 디스케일링 헤더의 다운 위치 및 속도를 정합시키는 단계(S230)와; Matching the down position and speed of the descaling header based on the position information of the descaling header calculated from the movable gap value of the cylinder set by the servo control device and the sensed distance information (S230);

상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하고 다운 위치 및 속도의 정합값을 기초로 상기 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계(S240)와; The servo control device calculates the outgoing (R1) and incoming (R2) metal in signals and the delay time after the slab tip enters, and down the descaling header based on the matching value of the down position and speed. ) And step (S240);

상기 서보 제어장치가 상기 슬라브 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계(S250)와; A step (S250) of completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after passing the slab tip end through the descaling header (S250);

상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계(S260)와; The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. A step (S260) of performing the exact position control of the cylinder;

상기 서보 제어장치가 상기 단계 c) 내지 단계 g)를 반복 수행하여 슬라브의 진입속도 및 디스케일링 헤더의 위치를 실시간 제어하는 단계(S270)와; A step (S270) of controlling the entry speed of the slab and the position of the descaling header in real time by the servo control device repeatedly performing steps c) to g);

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계(S280)와;Detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder (S280);

상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계(S290)를 포함하는 구성이다.When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, the descaling header is up (UP) by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out signals and a delay time (S290).

도 11은 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 출측(R1) 및 입측(R2) 디스케일링 헤더 제어의 실시예를 설명하기 위한 위한 흐름도이다.FIG. 11 is a flowchart for explaining an embodiment of descaling header control of the outgoing (R1) and inlet (R2) of the rough rolling mill RM, which is a main part of the embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention.

도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법은, 상하 이동 갭(Movable Gap)을 출측(R1) 및 입측(R2)의 셋업(RSU Set-Up) 슬라브 두께에 설정 거리를 더한 거리를 디스케일링 헤더 노즐과 조압연기의 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 디스케일링 헤더 실린더 상하 이동 갭(Movable Gap) 목표 설정값(대기시에는 풀업(Full Up) 위치)으로 제어하는 단계(S300)와; 슬라브 선단부가 조압연기에의 진입 후, 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In) 신호에 소정 거리(Td)를 더한 값을 계산하여 슬라브 선단부가 디스케일링 헤더를 통과한 직후 위치동조제어(APC)가 완료되도록 제어하는 구간 패스(PASS) 상하 이동 위치동조제어(APC) 갭 폐쇄 스타트(1,2,3... PASS Movable APC Gap Close Start) 단계(S310)와; 슬라브 선단부가 조압연기에의 진입 후, 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out) 신호에 소정 거리(Td)를 더한 값을 계산하여 구동하는 구간 패스(PASS) 상하 이동 위치동조제어(APC) 갭 오픈 스타트(1,2,3... PASS Movable APC Gap Open Start) 단계(S320)와; 슬라브 선단부가 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연중인 구간(1,2,3….. 패스(PASS) 구간)에서 상하 이동 갭(Movable Gap)은 셋업(RSU Set-Up) 비례동조제어(APC) 설정값에 추종하여 갭을 유지상태로 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계(S330)와; 설정 갭 W/S 및 D/S 5mm 이상 편차 발생하거나, 운전자가 “MASCON”을 조작하거나 또는 운전자가 업(UP) 버튼을 조작하는지를 감지하는 단계(S340)와; 설정 갭 W/S 및 D/S 5mm 이상 편차 발생 또는 운전자의“MASCON”조작 또는 운전자의 업(UP)버튼 조작이 감지된 경우, 디스케일링 헤더 실린더 갭(Gap)을 풀오픈(Full Open)으로 유지시키는 단계(S350)와; W/S 및 D/S ±5mm 편차 발생하거나, W/S 및 D/S 서보밸브 및 위치센서의 에러가 발생거나, 또는 운전자가 퀵오픈(Quick Open) 버튼을 조작하는지를 감지하는 단계(S360)와; W/S 및 D/S ±5mm 편차 발생 또는 W/S 및 D/S 서보밸브 및 위치센서의 에러 발생 또는 운전자의 퀵오픈(Quick Open) 버튼 조작이 감지된 경우, 디스케일링 헤더 실린더 를 퀵오픈(Quick Open)시키는 단계(S370)를 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 11, in the method of descaling a hot-rolled steel sheet of the present invention, a movable gap is added to the set-up (RSU Set-Up) slab thickness at the exit side (R1) and the entry side (R2). Controlling the distance between the descaling header nozzle and the upper surface of the table roller of the roughing mill to a target set value of the descaling header cylinder movable gap (a pull-up position when waiting) (S300); After the tip of the slab enters the roughing mill, position tuning immediately after the tip of the slab passes through the descaling header by calculating the value obtained by adding a predetermined distance (Td) to the outgoing (R1) and inlet (R2) metal in signals. A section pass (PASS) vertical movement position control (APC) gap closing start (1,2,3... PASS Movable APC Gap Close Start) step (S310) for controlling the control (APC) to be completed; After the slab tip enters the roughing mill, the distance (Td) is added to the outgoing (R1) and inlet (R2) metal out signals. (APC) a gap open start (1,2,3... PASS Movable APC Gap Open Start) step (S320); In the rolling section (1,2,3…..pass section) after the slab tip passes through the descaling header, the movable gap is set-up (RSU Set-Up) and proportional synchronization controller (APC). A step (S330) of performing an exact position control of the cylinder in a state in which the gap is maintained in accordance with the set value; Detecting whether a deviation of more than 5 mm of the setting gap W/S and D/S occurs, the driver operates the “MASCON”, or the driver operates the UP button (S340); Setting gap W/S and D/S When deviation of more than 5mm or driver's “MASCON” operation or driver's UP button operation is detected, descaling header cylinder gap is set to Full Open. Maintaining the step (S350); Step of detecting whether W/S and D/S ±5mm deviation occurs, an error of the W/S and D/S servo valve and position sensor occurs, or whether the driver operates the Quick Open button (S360) Wow; When W/S and D/S ±5mm deviation occurs or W/S and D/S servo valve and position sensor error occurs, or the operator's quick open button operation is detected, the descaling header cylinder is quickly opened. This is a configuration including a step (S370) of (Quick Open).

도 12는 본 발명의 열연강판 디스케일링 방법의 실시예 중 주요부인 조압연기(RM)의 입측(R2) 디스케일링 헤더 제어의 실시예를 설명하기 위한 위한 흐름도이다.12 is a flow chart for explaining an embodiment of controlling an inlet (R2) descaling header of a rough rolling mill RM, which is a main part of an embodiment of the hot-rolled steel sheet descaling method of the present invention.

도 12에 도시한 바와 같이 조압연기의 입측(R2) 디스케일링 헤더를 바가 통과할 때, 발생되는 바의 선단부 및 후단부가 상향하는 상태에서의 진입시에 이를 회피하기 위한 디스케일링 헤더의 제어 방법을 나타내고 있다. 도시하지는 않았지만 조압연기의 출측(R1)으로 진입하는 슬라브에 대해서도 출측(R1) 디스케일링 헤더의 제어도 같은 취지의 방법으로 수행될 수 있다.As shown in FIG. 12, when the bar passes through the inlet (R2) descaling header of the roughing mill, it shows a control method of the descaling header to avoid this when entering the state in which the front and rear ends of the bar are raised. have. Although not shown, control of the descaling header of the outgoing side (R1) may be performed in the same way for the slab entering the outgoing side (R1) of the roughing mill.

조압연기의 압연과정을 거쳐 바(bar)의 선단부가 상향으로 휘어져 입측(R2)으로 진입할 경우, 실린더의 서보제어시스템은 디스케일링 헤더가 풀업(Full Up) 위치에서 대기하도록 위치동조제어(APC)가 수행되는 단계(S400)와; 이 경우, 디스케일링 헤더의 노즐 위치는 탑(Top) 위치이고, 실린더 스크로크는 제로(0)로 유지시킨 상태에서 바(bar)의 선단부가 통과한다.When the bar's tip is bent upwards and enters the inlet (R2) through the rough rolling process, the servo control system of the cylinder makes the descaling header stand by at the Full Up position. ) Is performed (S400); In this case, the nozzle position of the descaling header is the top position, and the cylinder stroke is kept at zero (0), and the tip of the bar passes through it.

바(bar)의 선단부가 진입한 후 실린더의 서보제어시스템은 디스케일링 헤더의 위치를 바의 두께에 설정된 거리를 더한 거리에 위치하도록 실린더를 비례동조제어(APC)를 수행하는 단계(S410)와: 이 경우, 디스케일링 헤더의 노즐 위치는 바닦(bottom)으로 다운된 위치이고, 실린더 스트로크는 최대가 되어 바(bar) 표면의 스케일을 제거하게 된다.After the front end of the bar enters, the servo control system of the cylinder performs a proportional synchronization control (APC) on the cylinder so that the position of the descaling header is located at a distance obtained by adding the distance set to the thickness of the bar (S410) and In this case, the nozzle position of the descaling header is the position down to the bottom, and the cylinder stroke is maximized to remove scale on the bar surface.

압연과정을 거쳐 바(bar)의 말단부가 진입시 실린더의 서보제어시스템은 디스케일링 헤더의 위치를 풀업(Full Up) 위치에서 대기하도록 위치동조제어(APC)가 수행되는 단계(S420)와; 이 경우, 디스키일링 헤더의 노즐 위치는 탑(Top) 위치이고, 실린더 스크로크는 제로(0)로 유지시킨 상태에서 바(bar)의 후단부가 통과한다.Step (S420) of performing a position adjustment control (APC) to wait at the position of the descaling header in the pull-up (Full Up) position of the cylinder when the end of the bar (bar) enters through the rolling process; In this case, the nozzle position of the dekiiling header is the top position, and the rear end of the bar passes while the cylinder stroke is kept at zero.

본 발명의 디스케일링 시스템의 실린더의 위치동조제어(APC)는, 조압연기의 압연 구간(1PASS) 동안 실린더의 위치가 최대 오픈 위치에 일정 시간 대기하는 오픈 대기 패턴과; 출측(R1)으로 슬라브의 선단부가 진입하는 메탈 인(etal In, Load On) 상태에서 실린더의 위치가 최대 클로즈 위치로 다운되는 동작 패턴과; 출측(R1) 디스케일링 헤더를 통판하는 슬라브의 표면에 형성된 스케일을 제거하기 위해 실린더의 위치동조제어(APC)를 수행하여 디스케일링 헤더의 정위치를 일정 시간 유지하면서 스케일을 제거하는 패턴과; 출측(R1)의 메탈 아웃(Metal Out, Load Off) 구간에 실린더의 위치를 업(up)시켜 오픈시키는 패턴과; 통판하는 바(bar)가 압연 구간(2PASS)로 진입하면 실린더의 위치가 최대 오픈 위치에 일정 시간 대기하는 오픈 대기 패턴으로 진입하는 구성이다.The position control controller (APC) of the cylinder of the descaling system of the present invention includes an open waiting pattern in which the position of the cylinder waits at the maximum open position for a predetermined time during the rolling section (1PASS) of the rough rolling mill; An operation pattern in which the position of the cylinder is down to the maximum closed position in a state of metal in (Load On) in which the front end of the slab enters the exit side R1; A pattern for removing scale while maintaining the correct position of the descaling header for a certain period of time by performing a position adjustment control (APC) of the cylinder in order to remove the scale formed on the surface of the slab that carries the outgoing (R1) descaling header; A pattern for opening the cylinder by raising the position of the cylinder in the metal out (Load Off) section of the exit side (R1); When the bar to be sold enters the rolling section (2PASS), the position of the cylinder enters the open waiting pattern, which waits for a certain period of time at the maximum open position.

이와 같이 실린더의 위치동조제어(APC)는 실린더 클로즈/오픈 시점은 출측(R1) 메탈 인/아웃(Load On/Off) 및 실린더의 소정신호를 이용하여 서보 제어 시스템에서 신호를 생성한 후, 서보 밸브 입력신호를 이용하여 실린더의 업/다운 또는 정위유지 동작을 수행하는 패턴이다. In this way, the cylinder's position control controller (APC) generates a signal from the servo control system using a predetermined signal from the exit (R1) metal in/out (Load On/Off) and the cylinder when the cylinder closes/opens. It is a pattern that performs the cylinder up/down or position maintenance operation using the valve input signal.

또한, 발명의 디스케일링 장치는 조압연기의 각각의 압연구간(1PASS, 2PASS, 3PASS, ....) 동안 디스케일링 헤더의 갭이 풀업 대기 위치, 메탈 인(Load On)시에 설정된 딜레이 시간 후에 클로즈 다운, 소정의 시간 동안 정위 유지, 메탈아웃(Load Off)시에 오픈 업, 풀오픈 대기의 패던을 반복 수행하여 조압연기를 통판하는 바(bar)의 스케일을 균일하게 제거할 수 있다.In addition, the descaling device of the present invention allows the gap of the descaling header during each rolling section (1PASS, 2PASS, 3PASS, ....) of the roughing mill to be at the pull-up standby position, after the delay time set at the time of metal in (Load On). It is possible to uniformly remove the scale of the bar that sells the roughing mill by repeatedly performing the close-down, maintaining the position for a predetermined period of time, the open-up at the time of the metal out, and the padden of the full open atmosphere.

또한, 본 발명의 디스케일링 헤더의 갭은 상기 디스케일링을 위한 갭 패턴을 유지하다가, 위치동조제어(APC)의 에러, MASCON 오프 또는 운전자의 업 버튼 조작시에 실린더 서보제어시스템은 디스케일링 헤더 갭을 풀오픈(Full Open) 위치로 동작시켜 대기하게 하고, 워크측(W/S) 및 구동측(D/S)가 소정 값 이상의 편차가 발생, 구동측(D/S) 센서 에러, 워크측(W/S) 센서 에러, 구동측(D/S) 서보밸브 에러, 워크측(W/S) 서보밸브 에러 또는 운전자의 퀵오픈 버튼 조작이 있을 경우 등의 비상시에 퀵오픈(Quick Open)을 수행하도록 구성된다.In addition, the gap of the descaling header of the present invention maintains the gap pattern for the descaling, and when an error of the position control controller (APC), MASCON is turned off, or the driver's up button is operated, the cylinder servo control system is Is made to wait by operating in the full open position, and deviation of the work side (W/S) and the driving side (D/S) by more than a predetermined value occurs, sensor error on the driving side (D/S), and the work side (W/S) sensor error, drive side (D/S) servo valve error, work side (W/S) servo valve error, or when there is a driver's quick open button operation. Is configured to perform.

또한, 본 발명의 디스케일링 헤더 갭의 제어는 실린더의 서보제어시스템 및 위치동조제어(APC)를 활용하고, 서버제어시스템은 검출값을 피드백시켜 갭 위치가 자동으로 조정되도록 하는 PID 제어 수단이 활용된다. In addition, the control of the descaling header gap of the present invention utilizes a servo control system and a position tuning controller (APC) of the cylinder, and the server control system uses a PID control means to automatically adjust the gap position by feeding back a detected value. do.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 조압연기의 출측(R1) 디스케일링 장치 및 입측(R2) 디스케일링 장치를 각각 워크측(W/S) 및 구동측(D/S) 위치동조제어(APC)를 이용하여 압연 구간에서 통판하는 바(bar)의 표면과 디스케일링 헤더의 갭을 실시간으로 제어하여 디스케일링을 수행하는 기술적 사상에 포함하는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다.The embodiments of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. The outgoing (R1) descaling device and the inlet (R2) descaling device of the rough rolling mill of the present invention are used in the rolling section by using the work side (W/S) and the driving side (D/S) position control controller (APC), respectively. It is natural that various embodiments included in the technical idea of performing descaling by controlling the gap between the surface of a bar to be sold and the descaling header in real time are included in the protection scope of the present invention.

300: 조압연기
R1: 출측 압연롤러
R2: 입측 압연롤러
1000: 출측(R1) 디스케일링 장치
1100: 출측(R1) 디스케일링 헤더
1310, 1320: 워크측(W/S), 구동측(D/S) 실린더
1400: 워터라인
1600: 서보 제어장치
4100: 디스케일링 헤더 어셈블리
4200: 구동측(D/S) 밸브 스탠드
4300: 워크측(W/S) 밸브 스탠드
2000: 입측(R2) 디스케일링 장치
2100: 입측(R2) 디스케일링 헤더
2300: 워크측(W/S), 구동측(D/S) 실린더
2400: 워터라인
3500: PLC제어부
3600: 사용자인터페이스
3700: 운전데스크300: roughing mill
R1: Outgoing rolling roller
R2: inlet rolling roller
1000: Outgoing (R1) descaling device
1100: Outgoing (R1) descaling header
1310, 1320: work side (W/S), drive side (D/S) cylinder
1400: waterline
1600: servo control
4100: descaling header assembly
4200: Drive side (D/S) valve stand
4300: Work side (W/S) valve stand
2000: Inlet (R2) descaling device
2100: Ingress (R2) descaling header
2300: work side (W/S), drive side (D/S) cylinder
2400: waterline
3500: PLC control unit
3600: user interface
3700: driving desk

Claims (10)

연속주조기, 조압연기, 마무리 압연기, 테이블 및 권취기를 포함하는 열연강판 제조시스템에서 강재에 형성된 스케일을 제거하는 시스템에 있어서,
상기 조압연기의 슬라브가 진입하는 출측(R1)에 설치된 출측(R1) 디스케일링 장치와 상기 조압연기의 압연 구간을 통판하여 강재가 진입하는 입측(R2)에 설치된 입측(R2) 디스케일링 장치를 포함하고;
출측(R1) 디스케일링 장치는, 슬라브가 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통판 압연되어 진입하는 바(bar)의 폭에 대응하는 폭 방향으로 다수 설치된 고압수 분사노즐을 포함하는 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더의 상하 이동에 따라 높이가 변하도록 회전하는 스웨블 조인트와; 상기 스웨블 조인트를 통해 고압수를 제공하기 위한 워터라인과, 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더의 양측에 설치되어 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더를 업/다운시키는 유압 실린더와; 상기 유압 실린더에 설치되어 통판하는 상기 바의 표면으로부터 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더 간의 거리를 감지하는 센서와; 상기 센서에서 감지된 거리 정보 및 설정된 갭 정보를 포함하는 값을 기초로 상기 유압 실린더의 상하 위치의 제어를 수행하는 서보 제어장치와; 상기 서보 제어장치로부터 제어 신호를 받아 상기 유압 실린더를 구동시키는 실린더구동장치를 포함하고;
상기 입측(R2) 디스케일링장치는 상기 출측(R1) 디스케일링장치에 대응하는 구성을 갖고;
상기 출측(R1) 디스케일링장치 및 상기 입측(R2) 디스케일링장치의 상기 서보 제어장치의 자동제어 또는 수동제어를 조작하고 각 종 설정값을 입력하기 위한 사용자인터페이스장치를 포함하고;
상기 출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))이 설정되고;
상기 서보 제어장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고;
상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부의 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키고;
상기 서보 제어장치가 상기 바 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키고;
상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하고;
상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템.In a system for removing scale formed on steel in a hot-rolled steel sheet manufacturing system including a continuous casting machine, a rough rolling mill, a finishing rolling mill, a table, and a winding machine,
Including an outgoing (R1) descaling device installed on the outgoing side (R1) where the slabs of the roughing mill enter, and an inlet (R2) descaling device installed at the inlet (R2) into which the steel material enters by mail-ordering the rolling section of the roughing mill. and;
The exit (R1) descaling device includes a plurality of high-pressure water spray nozzles installed in the width direction corresponding to the width of the bar into which the slab is plate-rolled through the exit rolling roller (R1) of the rough rolling mill. ) A descaling header; A swivel joint that rotates to change its height according to the vertical movement of the outgoing (R1) descaling header; A water line for providing high pressure water through the swivel joint, and a hydraulic cylinder installed on both sides of the outgoing (R1) descaling header to up/down the outgoing (R1) descaling header; A sensor installed in the hydraulic cylinder to detect a distance between the outgoing side (R1) descaling header from the surface of the bar; A servo control device for controlling the vertical position of the hydraulic cylinder based on a value including distance information detected by the sensor and set gap information; And a cylinder driving device for driving the hydraulic cylinder by receiving a control signal from the servo control device;
The inlet (R2) descaling device has a configuration corresponding to the outlet (R1) descaling device;
A user interface device for operating automatic control or manual control of the servo control device of the exit (R1) descaling device and the entry (R2) descaling device, and inputting various set values;
An up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header) is set;
The servo control device controls the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;
The servo control device down (DOWN) the descaling header by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal in signals and the delay time after entering the slab tip;
The servo control device completes a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after the bar tip portion passes through the descaling header;
The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. Perform position control of the cylinder;
When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, the descaling header is up (UP) by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out (Metal Out) signals and a delay time. 연속주조기, 조압연기, 마무리 압연기, 테이블 및 권취기를 포함하는 열연강판 제조시스템에서 강재에 형성된 스케일을 제거하는 시스템에 있어서,
상기 조압연기의 슬라브가 진입하는 출측(R1)에 설치된 출측(R1) 디스케일링 장치와 상기 조압연기의 압연 구간을 통판하여 강재가 진입하는 입측(R2)에 설치된 입측(R2) 디스케일링 장치를 포함하고;
출측(R1) 디스케일링 장치는, 슬라브가 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통판 압연되어 진입하는 바(bar)의 폭에 대응하는 폭 방향으로 다수 설치된 고압수 분사노즐을 포함하는 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더의 상하 이동에 따라 높이가 변하도록 회전하는 스웨블 조인트와; 상기 스웨블 조인트를 통해 고압수를 제공하기 위한 워터라인과, 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더의 양측에 설치되어 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더를 업/다운시키는 유압 실린더와; 상기 유압 실린더에 설치되어 통판하는 상기 바의 표면으로부터 상기 출측(R1) 디스케일링 헤더 간의 거리를 감지하는 센서와; 상기 센서에서 감지된 거리 정보 및 설정된 갭 정보, 감지된 통판 속도 및 설정된 통판 속도를 포함하는 값을 기초로 상기 유압 실린더의 상하 위치 및 속도 제어를 수행하는 서보 제어장치와; 상기 서보 제어장치로부터 제어 신호를 받아 상기 유압 실린더를 구동시키는 실린더구동장치를 포함하고;
상기 입측(R2) 디스케일링장치는 상기 출측(R1) 디스케일링장치에 대응하는 구성을 갖고;
상기 출측(R1) 디스케일링장치 및 상기 입측(R2) 디스케일링장치의 상기 서보 제어장치의 자동제어 또는 수동제어를 조작하고 각 종 설정값을 입력하기 위한 사용자인터페이스장치를 포함하고;
상기 출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))이 설정되고;
상기 서보 제어장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고;
상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부의 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키고;
상기 서보 제어장치가 상기 바 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키고;
상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하고;
상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템.In a system for removing scale formed on steel in a hot-rolled steel sheet manufacturing system including a continuous casting machine, a rough rolling mill, a finishing rolling mill, a table, and a winding machine,
Including an outgoing (R1) descaling device installed on the outgoing side (R1) where the slabs of the roughing mill enter, and an inlet (R2) descaling device installed at the inlet (R2) into which the steel material enters by mail-ordering the rolling section of the roughing mill. and;
The exit (R1) descaling device includes a plurality of high-pressure water spray nozzles installed in the width direction corresponding to the width of the bar into which the slab is plate-rolled through the exit rolling roller (R1) of the rough rolling mill. ) A descaling header; A swivel joint that rotates to change its height according to the vertical movement of the outgoing (R1) descaling header; A water line for providing high pressure water through the swivel joint, and a hydraulic cylinder installed on both sides of the outgoing (R1) descaling header to up/down the outgoing (R1) descaling header; A sensor installed in the hydraulic cylinder to detect a distance between the outgoing side (R1) descaling header from the surface of the bar; A servo control device that controls the vertical position and speed of the hydraulic cylinder based on a value including distance information and set gap information detected by the sensor, a sensed mailing speed, and a set mailing speed; And a cylinder driving device for driving the hydraulic cylinder by receiving a control signal from the servo control device;
The inlet (R2) descaling device has a configuration corresponding to the outlet (R1) descaling device;
A user interface device for operating automatic control or manual control of the servo control device of the exit (R1) descaling device and the entry (R2) descaling device, and inputting various set values;
An up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header) is set;
The servo control device controls the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;
The servo control device down (DOWN) the descaling header by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal in signals and the delay time after entering the slab tip;
The servo control device completes a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after the bar tip portion passes through the descaling header;
The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. Perform position control of the cylinder;
When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, the descaling header is up (UP) by calculating the outgoing (R1) and incoming (R2) metal out (Metal Out) signals and a delay time. 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 워터라인은 스웨블 조인트 방식으로 구성되되, 상기 출측(R1) 디스케일링 장치의 워터라인은 장치의 상부에 설치되고, 상기 입측(R2) 디스케일링 장치의 워터라인은 장치의 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템. The method according to claim 1 or 2,
The water line is configured in a swivel joint method, wherein the water line of the outgoing (R1) descaling device is installed on the top of the device, and the water line of the inlet (R2) descaling device is installed on the side of the device. Hot-rolled steel sheet descaling system. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 유압 실린더는 인로드센서(In-Rod Sensor)를 포함하고, 센서에서 감지된 위치 정보를 기초로 상기 디스케일링 헤더의 갭을 제어하는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The hydraulic cylinder includes an in-rod sensor, and controls a gap of the descaling header based on position information detected by the sensor. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
디스케일링 헤더 갭의 위치동조제어(APC)를 위한 2 서보밸브의 유압 실린더 블록의 제어회로와 비상시에 조작되는 업/다운 일반밸브 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 디스케일링 시스템. The method according to claim 1 or 2,
A hot-rolled steel sheet descaling system comprising a control circuit of a hydraulic cylinder block of two servo valves for a position adjustment control (APC) of a descaling header gap and an up/down general valve control circuit operated in an emergency. 삭제delete 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서,
출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정되는 단계와;
서보 제어장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계와;
상기 서보 제어장치가 슬라브 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계와;
상기 서보 제어장치가 상기 바 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계와;
상기 서보 제어장치가 슬라브 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계와;
상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계와;
상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계를 포함하는 열연강판 디스케일링 방법.An outgoing (R1) descaling header installed on the outgoing (R1) for removing scale of a bar through which the slab of the rolling facility enters and passing through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) that removes the scale of the bar. In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,
Setting an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header;
Controlling, by the servo control device, a distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;
The servo control device down (DOWN) a descaling header by calculating an exit (R1) and an entry (R2) metal in signal and a delay time after entering the slab tip;
Completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap set value immediately after the bar tip has passed the descaling header;
The servo control unit tracks the cylinder movable gap in the rolling section after the slab top passes through the descaling header and follows the set-up value of the RSU Set-Up position adjustment controller (APC) to maintain the cylinder movable gap. Performing position control of the cylinder;
Detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder;
When the servo control device detects that an abnormality has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the full open position, and detects the abnormality. If not, a method of descaling a hot-rolled steel sheet comprising the step of up (UP) a descaling header by calculating an outgoing (R1) and an incoming (R2) metal out signal and a delay time. 압연설비의 슬라브가 진입하여 조압연기의 출측 압연롤러(R1)을 통과한 바의 스케일을 제거하는 출측(R1)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 출측(R1) 디스케일링 헤더와; 상기 조압연기의 출측 압연롤러(R1)를 통과한 슬라브가 상기 조압연기의 입측 압연롤러(R2)에 진입할 때 바의 스케일을 제거하는 입측(R2)에 설치된 상하 이동 제어가 가능한 입측(R2) 디스케일링 헤더를 포함하는 디스케일링 시스템을 이용한 열연강판 디스케일링 방법에 있어서,
a) 출측(R1) 디스케일링 헤더 및 입측(R2) 디스케일링 헤더의 업/다운 이동 갭(Movable Gap: 이하 '무버블 갭'이라 함))을 설정하는 단계와;
b) 서보 제어 장치가 디스케일링 헤더와 테이블 롤러 상부면 간의 거리를 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하는 단계와;
c) 상기 서보 제어장치가 진입하는 바(bar)의 표면으로부터 디스케일링 헤더 간의 거리 정보와 바(bar)의 진입 속도 정보를 감지하는 단계와;
d) 상기 서보 제어장치가 설정된 실린더의 무버블 갭 값과 감지된 거리 정보로부터 산정된 디스케일링 헤더의 위치 정보를 기초로 상기 디스케일링 헤더의 다운 위치 및 속도를 정합시키는 단계와;
e) 상기 서보 제어장치가 바(bar) 선단부가 진입 후 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 인(Metal In)신호와 딜레이 시간을 계산하고 다운 위치 및 속도의 정합값을 기초로 상기 디스케일링 헤더를 다운(DOWN)시키는 단계와;
f) 상기 서보 제어장치가 상기 바(bar) 선단부가 상기 디스케일링 헤더를 통과한 직 후 실린더 무버블 갭 설정값에서 위치동조제어(APC)를 완료시키는 단계와;
g) 상기 서보 제어장치가 바(bar) 톱이 디스케일링 헤더를 통과한 후 압연 중인 구간에서 실린더 무버블 갭을 셋업(RSU Set-Up) 위치동조제어(APC) 설정값에 추종하여 실린더 무버블 갭을 유지한 상태에서 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 단계와;
h) 상기 서보 제어장치가 상기 단계 c) 내지 단계 g)를 반복 수행하여 슬라브의 진입속도 및 디스케일링 헤더의 위치를 실시간 제어하는 단계와;
i) 상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생하는지를 감지하는 단계와;
j) 상기 서보 제어장치가 상기 유압 실린더를 정위치 제어를 수행하는 중 이상 사태가 발생한 것을 감지한 경우 오픈 대기시의 실린더 무버블 갭 목표 설정값인 풀 오픈(Full Open) 위치로 제어하고, 이상 사태가 감지되지 않은 경우 출측(R1) 및 입측(R2) 메탈 아웃(Metal Out)신호와 딜레이 시간을 계산하여 디스케일링 헤더를 업(UP)시키는 단계를 포함하는 열연강판 디스케일링 방법.An outgoing (R1) descaling header installed on the outgoing (R1) for removing scale of a bar through which the slab of the rolling facility enters and passing through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill; When the slab that has passed through the outgoing rolling roller (R1) of the rough rolling mill enters the inlet rolling roller (R2) of the rough rolling mill, it is installed on the inlet (R2) that removes the scale of the bar. In the hot-rolled steel sheet descaling method using a descaling system including a descaling header,
a) setting an up/down movement gap (hereinafter referred to as “movable gap”) of the outgoing (R1) descaling header and the incoming (R2) descaling header;
b) controlling, by the servo control device, the distance between the descaling header and the upper surface of the table roller to a full open position, which is a target setting value of the cylinder movable gap when waiting to be opened;
c) sensing distance information between descaling headers and entry speed information of a bar from a surface of a bar entering the servo control device;
d) matching the down position and speed of the descaling header based on the position information of the descaling header calculated from the movable gap value of the cylinder set by the servo control device and the sensed distance information;
e) The servo control device calculates the outgoing (R1) and ingress (R2) metal in signals and the delay time after the bar tip enters, and the descaling based on the matching value of the down position and speed. Down (DOWN) the header;
f) completing, by the servo control device, a position adjustment control (APC) at a cylinder movable gap setting value immediately after the bar tip passes through the descaling header;
g) The servo control device follows the cylinder movable gap in the rolling section after the bar top passes through the descaling header, and adjusts the cylinder movable gap by following the RSU Set-Up position adjustment control (APC) setting value. Performing a position control of the hydraulic cylinder while maintaining it;
h) controlling, by the servo controller, the step c) to step g) repeatedly to control the entry speed of the slab and the position of the descaling header in real time;
i) detecting whether an abnormal condition occurs while the servo control device performs the correct position control of the hydraulic cylinder;
j) When the servo control device detects that an abnormal condition has occurred while performing the exact position control of the hydraulic cylinder, it controls the cylinder movable gap target set value at the time of open standby to the Full Open position, and the abnormal condition Descaling method comprising the step of up (UP) the descaling header by calculating the out (R1) and inlet (R2) metal out (Metal Out) signal and a delay time when is not detected.
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KR100426979B1 (en) * 1995-09-26 2004-06-16 헤르메틱 히드라울릭 아베 Device for de-scaling semi-finished products
KR101014922B1 (en) 2008-08-13 2011-02-15 주식회사 포스코 Apparatus for ascenting and descenting of descaling header for hot rolling steel plate
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