KR102331118B1 - Apparatus for protecting heater and controlling method using this - Google Patents

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KR102331118B1
KR102331118B1 KR1020200063791A KR20200063791A KR102331118B1 KR 102331118 B1 KR102331118 B1 KR 102331118B1 KR 1020200063791 A KR1020200063791 A KR 1020200063791A KR 20200063791 A KR20200063791 A KR 20200063791A KR 102331118 B1 KR102331118 B1 KR 102331118B1
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heater
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protection unit
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KR1020200063791A
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정진우
김인규
박종현
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a heater protection device and a heater protection device control method, wherein the heater protection device comprising: a heater unit for heating a material coming out of an exit side of a roughing mill; a measuring unit for measuring the height of the material; a heater protection unit which is formed at a predetermined distance from the heater unit, has a height adjustable according to the height of the material, and is formed in a roll shape for pressing the material; and a control unit for controlling the height of at least one of the heater unit and the heater protection unit according to the height of the material measured by the measuring unit so that the material does not collide with the heater unit. The heater protection device and the heater protection device control method according to the present invention can flatten a material by directly pressing the same and prevent a collision of a deformed material against a heater.

Description

히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법 {Apparatus for protecting heater and controlling method using this}{Apparatus for protecting heater and controlling method using this}

본 발명은 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 압연 공정 중에 발생하는 충격에 대하여 히터를 보호할 수 있는 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heater protection device and a method for controlling the heater protection device, and more particularly, to a heater protection device and a method for controlling the heater protection device capable of protecting a heater against an impact generated during a rolling process.

일반적으로 강판의 열연 공정에서는, 가열로 내에 슬라브를 장입하여 소정 온도까지 재가열하고, 재가열된 슬라브를 조압연기(Roughing Mill)로 소정 두께까지 압연하여 조압연재를 얻은 후, 크롭 절단기(C/S: Crop Shear)를 사용하여 조압연재의 전단부와 후단부를 절단하고, 바 히터(Bar Heater) 및 에지히터(Edge Heater)로 조압연재의 길이방향의 몸체부와 폭 방향의 양측 에지부를 가열하여 조압연재의 온도 편차를 감소시키고, 양측 에지부에서의 온도 저하를 회복시킨다. 그런 다음 다수의 사상 압연기(Finishing Mill)를 이용하여 상기 조압연재를 소정의 열연 강판으로 마무리 압연을 실시한 다음, 런 아웃 테이블(ROT: Run Out Table) 상의 냉각 스탠드에 의해 열연 강판을 냉각하고, 권취기를 이용해 권취하게 된다.In general, in the hot rolling process of steel sheet, a slab is charged in a heating furnace, reheated to a predetermined temperature, and the reheated slab is rolled to a predetermined thickness with a roughing mill to obtain a rough rolled material, and then a crop cutter (C/S: Crop shear) is used to cut the front end and rear end of the rough rolled material, and the body of the rough rolled material in the longitudinal direction and the edges of both sides in the width direction are heated with a bar heater and an edge heater to heat the rough rolled material. It reduces the temperature deviation of Then, the rough-rolled material is finish-rolled into a predetermined hot-rolled steel sheet using a plurality of finishing mills, and then the hot-rolled steel sheet is cooled by a cooling stand on a run-out table (ROT), and wound up. It will be rolled up using a machine.

그러나, 이러한 종래의 바 히터 및 에지 히터는 특별한 보호 장치가 없어 외부 충격으로부터 쉽게 고장나는 구조를 가지고 있어 안정적으로 운영하기에 한계점을 가지고 있으며, 고장시 라인 전체를 중단하고 수리/보수 또는 교체하는 동안의 생산율이 감소하는 어려움이 있었다.However, these conventional bar heaters and edge heaters do not have special protection devices, so they have a structure that can easily fail from external shocks, so they have limitations in operating stably. There was a difficulty in reducing the production rate of

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 변형된 소재나 압연 중 오작동 발생 충격으로 충격이 가해져 고장이나, 수리 및 보수로 인하여 사용하지 못하는 것을 방지할 수 있는 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is intended to solve various problems including the above problems, and a heater protection device that can prevent a deformed material or a malfunction caused by an impact during rolling, which can prevent failure or failure to use due to repair and maintenance and a method for controlling a heater protection device. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 히터 보호 장치가 제공된다. 히터 보호 장치는, 조압연기의 출측에서 나오는 소재를 가열하는 히터부; 상기 소재의 높이를 측정하는 측정부; 상기 히터부에서 일정거리 이격되어 형성되고, 상기 소재의 높이에 따라 높이 조절이 가능하며, 상기 소재를 가압하는 롤 형상으로 형성되는 히터 보호부; 및 상기 소재가 상기 히터부와 충돌하지 않도록 상기 측정부에서 측정된 상기 소재의 높이에 따라 상기 히터부 및 상기 히터 보호부 중 적어도 하나의 높이를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a heater protection device is provided. The heater protection device includes: a heater unit for heating the material coming out from the exit side of the roughing mill; a measuring unit for measuring the height of the material; a heater protection part formed to be spaced apart from the heater part by a certain distance, height adjustable according to the height of the material, and formed in a roll shape for pressing the material; and a control unit that adjusts the height of at least one of the heater unit and the heater protection unit according to the height of the material measured by the measurement unit so that the material does not collide with the heater unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 측정된 높이 측정값을 통하여 상기 소재와 상기 히터부의 충돌 여부를 판단하는 판별부; 상기 소재를 가압하여 상기 히터부에 상기 소재가 충돌되지 않도록 상기 히터 보호부의 하강 높이를 산출하는 보호부 높이 산출부; 상기 보호부 높이 산출부로부터 산출된 값에 따라 상기 히터 보호부의 높이를 제어하는 보호부 높이 조절부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may include: a determination unit for determining whether the material collides with the heater unit through the height measurement value measured by the measurement unit; a protection unit height calculation unit for calculating a descending height of the heater protection unit so that the material does not collide with the heater unit by pressing the material; and a protection unit height adjusting unit for controlling the height of the heater protection unit according to a value calculated by the protection unit height calculating unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 측정된 상기 소재의 높이에 따라 상기 히터부의 높이를 제어하는 히터 높이 조절부;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may further include a heater height adjusting unit for controlling the height of the heater unit according to the height of the material measured by the measuring unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 히터 보호부는, 상기 히터부 전단에 형성되는 제 1 히터 보호부; 및 상기 히터부 후단에 형성되는 제 2 히터 보호부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the heater protection unit may include: a first heater protection unit formed at a front end of the heater unit; and a second heater protection unit formed at a rear end of the heater unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 히터부는, 상기 소재의 적어도 일측면을 가열할 수 있도록 상기 소재의 적어도 일측에 형성되는 바 히터; 및 상기 소재의 양측 단부를 가열할 수 있도록 상기 소재의 양측면에 형성되는 에지 히터;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the heater unit may include: a bar heater formed on at least one side of the material to heat at least one side of the material; and edge heaters formed on both sides of the material so as to heat both ends of the material.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부는, 상기 소재의 상측에서 상기 소재의 높이를 측정하는 상단 감지부; 및 상기 소재의 하측에서 상기 소재의 높이를 측정하는 하단 감지부;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the measuring unit, the upper sensing unit for measuring the height of the material from the upper side of the material; and a lower sensing unit measuring the height of the material from the lower side of the material.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부는, 음파를 이용한 초음파 센서, 적외선을 이용한 적외선 센서, 레이저를 이용한 라이다 센서, 전파를 이용한 레이더 센서, 가시광선을 이용한 비전 센서 및 이들의 조합 중 어느 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the measuring unit may include any one of an ultrasonic sensor using sound waves, an infrared sensor using infrared, a lidar sensor using a laser, a radar sensor using radio waves, a vision sensor using visible light, and combinations thereof. may contain one.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 히터 보호 장치 제어 방법이 제공된다. 히터 보호 장치 제어 방법은, 조압연기의 출측에서 나오는 소재의 높이를 측정부로 측정하는 측정 단계; 및 상기 측정 단계에서 측정된 상기 소재의 높이에 따라 상기 소재를 가열하는 히터부 및 상기 히터부에서 일정거리 이격되어 있는 히터 보호부 중 적어도 어느 하나의 높이를 조절하는 높이 제어 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method for controlling a heater protection device is provided. A method for controlling a heater protection device includes: a measuring step of measuring a height of a material coming out of an exit side of a roughing mill with a measuring unit; and a height control step of adjusting the height of at least one of a heater unit for heating the material and a heater protection unit spaced apart from the heater unit by a predetermined distance according to the height of the material measured in the measuring step; have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 높이 제어 단계는, 상기 높이 제어 단계는, 상기 측정 단계에서 측정된 높이 측정값을 통하여 상기 소재와 상기 히터부의 충돌 여부를 판단하는 판별 단계; 상기 소재를 가압하여 상기 히터부에 상기 소재가 충돌되지 않도록 상기 제어부에 형성된 보호부 높이 산출부에서 상기 히터 보호부의 하강 높이를 산출하는 산출 단계; 및 상기 산출 단계에서 산출된 값에 따라 상기 히터 보호부의 높이를 제어하는 보호부 높이 조절 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the height control step, the height control step, a determination step of determining whether the material and the heater unit collide with the height measurement value measured in the measurement step; calculating a descending height of the heater protection unit in a protection unit height calculation unit formed in the control unit so that the material does not collide with the heater unit by pressing the material; and a protection unit height adjustment step of controlling the height of the heater protection unit according to the value calculated in the calculation step.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 높이 제어 단계는, 상기 히터 보호부를 하강하여 상기 소재를 하방으로 가압하여 눌러주는 가압단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of controlling the height may include a pressing step of lowering the heater protection unit to press the material downward.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소재를 직접적으로 눌러서 평평하게 펴주는 역할뿐만 아니라, 변형된 소재가 히터로 진입시에 소재의 전단이 히터와 충돌하거나, 히터로부터 퇴출시에 소재의 미단이 히터와 충돌을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention made as described above, in addition to the role of directly pressing the material to flatten it, the front end of the material collides with the heater when the deformed material enters the heater, or the material when exiting from the heater It is possible to prevent the tail end from collided with the heater.

또한, 보호된 히터는 고장의 위험이 줄어들어 안정적인 운영 및 생산이 가능하여 생산율 증가 및 수리 및 보수에 필요한 비용이 감소할 수 있는 효과를 가지는 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.In addition, the protected heater can implement a heater protection device and a heater protection device control method having the effect of reducing the risk of failure and enabling stable operation and production, thereby increasing the production rate and reducing the cost required for repair and maintenance. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치를 포함한 압연 공정을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치의 제어부를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터부와 히터 보호부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 히터부와 히터 보호부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 히터 보호부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a rolling process including a heater protection device and a heater protection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a control unit of a heater protection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a heater unit and a heater protection unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a heater unit and a heater protection unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a heater protection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating an operation of a heater protection unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating an operation of a heater protection unit according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for controlling a heater protection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, several preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these embodiments are provided so as to more fully and complete the present disclosure, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. In addition, in the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically illustrating ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the illustrated shape can be expected, for example depending on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the inventive concept should not be construed as limited to the specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, changes in shape caused by manufacturing.

압연 공정의 대략적인 공정은, 가열 공정에서 가열된 소재를 사이징 프레스 공정 및 조압연기(RM, Roughing Mill)에서 원하는 폭과 두께로 압연하고, 레벨러(L)를 통과하면서 절곡된 부분 및 곡선 부분을 평평하게 하고, 소재의 측면부위의 온도저하를 보상하기 위한 바 히터 또는 에지히터로 소재를 가열하는 가열 공정을 수행한다. 다음으로, 크롭 쉐어(CS, Crop Shear) 공정에서 소재의 전단부와 후단부의 불량한 부위가 절단되며, 디스케일링(FSB, Finishing Scale Breaker) 공정에서 고압수로 소재의 표면 스케일을 제거한다.The approximate process of the rolling process is to roll the material heated in the heating process to the desired width and thickness in a sizing press process and a roughing mill (RM), and pass through the leveler (L) the bent part and the curved part A heating process of heating the material with a bar heater or an edge heater to compensate for the temperature drop of the side part of the material is performed. Next, in the Crop Shear (CS, Crop Shear) process, the defective parts of the front and rear ends of the material are cut, and the surface scale of the material is removed with high pressure water in the descaling (FSB, Finishing Scale Breaker) process.

사상 압연기(FM, Finishing Mill)에서 복수의 압연롤을 통하여 필요한 두께로 소재의 두께를 제어하고, 측정 공정에서 두께 및 폭을 검사하여, 층류 냉각 방식으로 냉각하는 냉각 공정을 수행한다. 마지막으로, 제조된 강판의 전반적인 검사를 한 후에 권취기에 코일형태로 권취하는 권취 공정을 수행한다.In a finishing mill (FM, Finishing Mill), the thickness of the material is controlled to the required thickness through a plurality of rolling rolls, the thickness and width are inspected in the measurement process, and the cooling process is performed in a laminar flow cooling method. Finally, after performing an overall inspection of the manufactured steel sheet, a winding process of winding in the form of a coil on a winder is performed.

상술한 압연 공정의 포함되는 각각의 공정은 생략될 수 있고, 공정이 반복되거나, 또 다른 공정이 추가될 수 있다.Each process included in the above-described rolling process may be omitted, the process may be repeated, or another process may be added.

상기 소재는 가열로에 장입되기 전의 슬라브(Slab), 조압연기(RM)로 제조된 조압연 바(bar), 사상 압연기(FM)로 제조된 스트립(strip) 등의 재료를 포함할 수 있으며, 상기 소재의 형태는 일정하지 않고 열간 압연을 진행하는 동안 두께, 길이 및 폭 등이 변형될 수 있다.The material may include materials such as a slab before being charged into a heating furnace, a rough rolling bar manufactured by a roughing mill (RM), and a strip manufactured by a finishing mill (FM), The shape of the material is not constant, and thickness, length, width, etc. may be deformed during hot rolling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치(100)를 포함한 압연 공정을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a rolling process including a heater protection device 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 히터 보호 장치는 히터부(10), 측정부(20), 히터 보호부(30) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIG. 1 , the heater protection device of the present invention may include a heater unit 10 , a measurement unit 20 , a heater protection unit 30 , and a control unit (not shown).

도 1에 도시된 바와 같이, 히터부(10)는 조압연기(RM)의 출측에서 나오는 소재(1)의 온도편차를 줄이기 위하여 상기 소재(1)를 가열할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the heater unit 10 may heat the material 1 in order to reduce the temperature deviation of the material 1 coming out from the exit side of the roughing mill RM.

이때, 히터부(10)는 소재(1)의 적어도 일측면을 가열할 수 있도록 소재(1)의 적어도 일측에 형성되는 바 히터(11) 및 소재(1)의 양측 단부를 가열할 수 있도록 소재(1)의 양측면에 형성되는 에지 히터(12)를 포함할 수 있다.At this time, the heater unit 10 is a bar heater 11 formed on at least one side of the material 1 so as to heat at least one side of the material 1 and the material so as to heat both ends of the material 1 . It may include edge heaters 12 formed on both sides of (1).

바 히터(11)는 소재(1)의 표면을 가열하여 길이 방향에 대한 온도 편차를 최소화 시킴으로서 소재(1)의 조직을 균일하게 할 수 있다. 이때, 바 히터(11)는 이송롤(R)의 상면에서 이동하는 소재(1)의 상부에 형성될 수 있으며, 이송롤(R) 사이에 형성되어 소재(1)의 하면에서 소재(1)를 가열할 수 있고, 또한, 소재(1)를 둘러싸고 형성될 수 있다.The bar heater 11 heats the surface of the material 1 to minimize the temperature deviation in the longitudinal direction, thereby making the structure of the material 1 uniform. At this time, the bar heater 11 may be formed on the upper portion of the material 1 moving on the upper surface of the transfer roll R, and is formed between the transfer rolls R, and the material 1 is formed on the lower surface of the material 1 . It can be heated, and also can be formed surrounding the material (1).

에지히터(12)는 소재(1)가 이동함에 따라 다른 부분 보다 냉각 속도가 빠른 폭 방향에 대한 양측 단부를 가열하여 소재(1)의 강도를 균일하게 하고 변형을 방지할 수 있다. 이때, 에지히터(12)는 소재(1)의 양측 단부를 가열할 수 있도록 양측 단부의 측방에 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 양측 단부를 각각 에워싸는 대괄호 '[]'형상으로 형성될 수 있다.The edge heater 12 heats both ends in the width direction, which has a faster cooling rate than other parts, as the material 1 moves, thereby making the strength of the material 1 uniform and preventing deformation. At this time, the edge heater 12 may be formed in various shapes on the sides of both ends so as to heat both ends of the material 1, preferably in the shape of brackets '[]' surrounding both ends, respectively. can

히터 보호부(30)는 히터부(10)를 보호할 수 있도록 히터부(10)에서 일정거리 이격되어 형성되고, 소재(1)의 높이에 따라 높이 조절이 가능하며, 소재(1)를 가압하는 롤 형상으로 형성될 수 있다.The heater protection unit 30 is formed to be spaced apart from the heater unit 10 by a certain distance to protect the heater unit 10 , and can be adjusted in height according to the height of the material 1 , and pressurizes the material 1 . It may be formed in a roll shape.

히터 보호부(30)는 히터부(10)를 보호하기 위하여 히터부(10)의 주변에서 상하로 높이 조절이 가능하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 히터 보호부(30)는 히터 보호부(30)를 상하 이동시킬 수 있는, 연결부, 회전부 등으로 구성되어, 후술될 제어부(40)에 따라 히터 보호부(30)를 상부로 이동하거나, 하부로 이동하여 소재(1)를 가압할 수 있다.The heater protection unit 30 may be formed to be vertically adjustable in height around the heater unit 10 in order to protect the heater unit 10 . Specifically, the heater protection unit 30 is composed of a connection unit, a rotating unit, etc. that can move the heater protection unit 30 up and down, and moves the heater protection unit 30 upward according to the control unit 40 to be described later or , can be moved to press the material (1).

히터 보호부(30)는 히터부(10) 전단에 형성되는 제 1 히터 보호부(31) 및 히터부(10) 후단에 형성되는 제 2 히터 보호부(32)로 형성되어, 롤 형상으로 형성된 제 1 히터 보호부(31)와 제 2 히터 보호부(32)가 히터부(10) 전단과 후단에서 소재(1)를 눌러 직접적으로 평평하게 펴주는 역할 뿐만 아니라, 충격으로부터 보호하는 효과를 가지고 있다.The heater protection unit 30 is formed of a first heater protection unit 31 formed at the front end of the heater unit 10 and a second heater protection unit 32 formed at the rear end of the heater unit 10, and is formed in a roll shape. The first heater protection part 31 and the second heater protection part 32 not only serve to directly flatten the material 1 by pressing the material 1 at the front and rear ends of the heater part 10, but also have an effect of protecting against impact have.

또한, 히터부(10)가 복수로 형성될 시에, 히터 보호부(30)가 히터부(10)의 전단, 후단에 형성될 뿐만 아니라, 복수의 히터부(10) 사이에 형성될 수 있다.In addition, when the heater unit 10 is formed in plurality, the heater protection unit 30 may be formed not only at the front end and the rear end of the heater unit 10 , but also between the plurality of heater units 10 . .

도 3(a), 도 3(b), 도 4(b) 및 도 4(a)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 히터부(10)와 히터 보호부(20)를 나타내는 단면도 및 사시도이다.3(a), 3(b), 4(b), and 4(a) are cross-sectional and perspective views illustrating the heater unit 10 and the heater protection unit 20 according to various embodiments of the present invention. .

본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치의 히터부(10)는 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 소재(1)를 둘러싸는 형상으로 형성되어, 소재(1)가 히터부(10)의 내부를 통과하면서 가열 되는 것이다. 히터부(10)는 소재(1)의 단면을 기준으로 모든 부분을 둘러싸고 형성되어 가열효율이 높고, 소재(1)의 모든 영역을 균일하게 가열할 수 있다.The heater unit 10 of the heater protection device according to an embodiment of the present invention is formed in a shape surrounding the material 1, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the material (1) ) is heated while passing through the inside of the heater unit 10 . The heater unit 10 is formed to surround all parts based on the cross-section of the material 1 , so that the heating efficiency is high, and all regions of the material 1 can be uniformly heated.

이때, 히터 보호부(30)는 히터부(10)의 내측 상면보다 낮은 높이에 형성되어 소재(1)가 히터부(10)에 충돌하지 않도록 보호할 수 있으며, 소재(1)가 히터 보호부(30) 보다 돌출 및 굴곡이 형성될 경우 히터 보호부(30)가 상부에서 하부로 이동하여 소재(1)가 히터부(10)에 충돌하지 않도록 할 수 있다.At this time, the heater protection unit 30 is formed at a height lower than the inner upper surface of the heater unit 10 to protect the material 1 from colliding with the heater unit 10 , and the material 1 is the heater protection unit. (30) When the protrusion and bending are formed, the heater protection unit 30 may move from the top to the bottom so that the material 1 does not collide with the heater unit 10 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 히터 보호 장치의 히터부(10-1)는 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 상방에 형성되어, 소재(1)가 히터부(10)의 하부를 통과하면서 가열되는 것이다. 히터부(10-1)는 이동이 비교적 용이하여, 소재(1)의 두께에 따라 높이를 제어할 수 있으며, 유지 보수가 용이할 수 있다.In addition, the heater unit 10-1 of the heater protection device according to another embodiment of the present invention is formed above the material 1, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), (1) is heated while passing through the lower portion of the heater (10). The heater unit 10 - 1 is relatively easy to move, the height can be controlled according to the thickness of the material 1 , and maintenance can be easy.

이때, 히터 보호부(30)는 히터부(10-1) 보다 낮은 높이에 형성되어 소재(1)가 히터부(10-1)에 충돌하지 않도록 보호할 수 있으며, 소재(1)가 히터 보호부(30) 보다 돌출 및 굴곡이 형성될 경우 히터 보호부(30)가 상부에서 하부로 이동하여 소재(1)가 히터부(10)에 충돌하지 않도록 할 수 있다.At this time, the heater protection unit 30 is formed at a lower height than the heater unit 10-1 to protect the material 1 from colliding with the heater unit 10-1, and the material 1 protects the heater. When the protrusion and bending are formed rather than the part 30 , the heater protection part 30 may move from the upper part to the lower part so that the material 1 does not collide with the heater part 10 .

도 1에 도시된 바와 같이, 측정부(20)는 소재(1)의 높이를 측정하는 장치로서, 소재(1)가 히터 보호부(30)로 진입하기 이전에 돌출되거나 굴곡진 소재(1)의 높이 변화를 감지하는 장치이다.As shown in FIG. 1 , the measurement unit 20 is a device for measuring the height of the material 1 , and the material 1 protrudes or bends before the material 1 enters the heater protection unit 30 . It is a device that detects a change in height.

측정부(20)는 소재(1)의 상측에서 소재(1)의 높이를 측정하는 상단 감지부(21) 및 소재(1)의 하측에서 소재(1)의 높이를 측정하는 하단 감지부(22)를 포함할 수 있다.The measuring unit 20 includes an upper sensing unit 21 that measures the height of the material 1 from the upper side of the material 1 and a lower sensing unit 22 that measures the height of the material 1 from the lower side of the material 1 . ) may be included.

상단 감지부(21)는 소재(1)가 이동할 시에 소재(1)의 상부에서 소재(1)의 돌출되거나 굴곡진 영역을 감지할 수 있으며, 하단 감지부(22)는 소재(1)의 하부에서 이송롤(R) 사이로 소재(1)가 이동할 시에 소재(1)의 돌출되거나 굴곡진 영역을 감지하여 더욱 정확도를 높여 소재(1)의 높이 변화를 감지할 수 있다.The upper sensing unit 21 may detect a protruding or curved area of the material 1 from the upper portion of the material 1 when the material 1 moves, and the lower sensing unit 22 is the material 1 When the material 1 moves between the transfer rolls R from the bottom, it is possible to detect a change in the height of the material 1 by detecting a protruding or curved area of the material 1 to further increase the accuracy.

측정부(20)는 음파를 이용한 초음파 센서, 적외선을 이용한 적외선 센서, 레이저를 이용한 라이다 센서, 전파를 이용한 레이더 센서, 가시광선을 이용한 비전 센서 및 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하여 형성될 수 있다.The measuring unit 20 may include any one of an ultrasonic sensor using sound waves, an infrared sensor using infrared, a lidar sensor using a laser, a radar sensor using radio waves, a vision sensor using visible light, and combinations thereof. have.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치의 제어부(40)를 나타내는 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a control unit 40 of a heater protection device according to an embodiment of the present invention.

제어부(40)는 소재(1)가 히터부(10)와 충돌하지 않도록 측정부(20)에서 측정된 소재(1)의 높이에 따라 히터부(10) 및 히터 보호부(30) 중 적어도 하나의 높이를 조절할 수 있다.The control unit 40 controls at least one of the heater unit 10 and the heater protection unit 30 according to the height of the material 1 measured by the measurement unit 20 so that the material 1 does not collide with the heater unit 10 . height can be adjusted.

제어부(40)는 측정부(20)에서 측정된 소재(1)의 높이를 통하여, 소재(1)가 히터부(10)에 충돌 여부를 판단하여, 히터 보호부(30)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 40 determines whether the material 1 collides with the heater unit 10 through the height of the material 1 measured by the measurement unit 20 to control the operation of the heater protection unit 30 . can

더욱 구체적으로, 제어부(40)는 판별부(41), 보호부 높이 산출부(42) 및 보호부 높이 조절부(43)를 포함할 수 있다.More specifically, the control unit 40 may include a determining unit 41 , a protection unit height calculating unit 42 , and a protection unit height adjusting unit 43 .

판별부(41)는 측정부(20)에서 측정된 높이 측정값을 통하여 소재(1)와 히터부(10)의 충돌 여부를 판단할 수 있다. 판별부(41)에서는 기존에 입력되거나 별도의 센서로 측정된 히터부(10)의 높이와 상기 측정값을 비교하여, 소재(1)가 히터부(10)에 인입할 경우 충돌의 발생 여부를 판단하여 히터 보호부(30)를 제어할 수 있다.The determination unit 41 may determine whether the material 1 collides with the heater unit 10 through the height measurement value measured by the measurement unit 20 . The determination unit 41 compares the measured value with the height of the heater unit 10 previously input or measured by a separate sensor, and determines whether a collision occurs when the material 1 enters the heater unit 10 . By determining, the heater protection unit 30 may be controlled.

더욱 구체적으로, 판별부(41)에서는 상기 측정값이 단순 충돌 여부로 판단되면 보호부 높이 산출부(42) 또는 히터 높이 조절부(44)를 통하여 히터부(10) 또는 히터 보호부(30)를 제어할 수 있으며, 상기 측정값이 일정 수준 이상으로 변화하여 위험하다고 판단된 경우, 제어부(40)는 압연 공정의 메인 컨트롤부에 일시 중시 신호를 전송할 수 있다. More specifically, when the determination unit 41 determines whether the measured value is a simple collision, the heater unit 10 or the heater protection unit 30 through the protection unit height calculation unit 42 or the heater height adjustment unit 44 . can be controlled, and when it is determined that the measured value changes beyond a certain level and is dangerous, the control unit 40 may transmit a pause signal to the main control unit of the rolling process.

보호부 높이 산출부(42)는 소재(1)를 가압하여 히터부(10)에 소재(1)가 충돌되지 않도록 히터 보호부(30)의 하강 높이를 산출할 수 있다. 보호부 높이 산출부(42)는 판별부(41)에서 소재(1)와 히터부(30)가 충돌할 것으로 판단될 경우, 상기 높이 측정값에 따라 히터 보호부(30)의 이동 변위를 산출할 수 있다.The protection unit height calculating unit 42 may calculate the descending height of the heater protection unit 30 so that the material 1 does not collide with the heater unit 10 by pressing the material 1 . When it is determined by the determination unit 41 that the material 1 and the heater unit 30 collide, the protection unit height calculation unit 42 calculates the displacement of the heater protection unit 30 according to the height measurement value. can do.

예컨대, 히터부(10)의 높이가 100mm이고, 소재(1)의 선단부가 돌출되어 측정된 피크값이 105mm일 경우, 판별부(41)에서는 소재(1)가 히터부(30)에 충돌할 것으로 판단하고, 보호부 높이 산출부(42)에서는 히터 보호부(30)의 상승 높이를 105mm, 이후 하강 높이는 70mm로 산출할 수 있다.For example, if the height of the heater unit 10 is 100 mm, and the peak value measured because the tip of the material 1 protrudes is 105 mm, the material 1 collides with the heater unit 30 in the determination unit 41 . It is determined that, the protection unit height calculating unit 42 may calculate the rising height of the heater protection unit 30 as 105 mm, and then the descending height as 70 mm.

보호부 높이 조절부(43)는 보호부 높이 산출부(42)로부터 산출된 값에 따라 히터 보호부(30)의 높이를 제어할 수 있다. 보호부 높이 조절부(43)에서는 보호부 높이 산출부(42)에서 산출된 높이에 따라 히터 보호부(30)의 이동을 제어할 수 있다.The protection unit height adjusting unit 43 may control the height of the heater protection unit 30 according to a value calculated by the protection unit height calculating unit 42 . The protection unit height adjusting unit 43 may control the movement of the heater protection unit 30 according to the height calculated by the protection unit height calculating unit 42 .

예컨대, 상기 보호부 높이 산출부(42)에서 산출된 상승 높이 105mm, 이후 하강 높이 70mm를 입력받아, 히터 보호부(30)를 105mm 이상으로 상승시킨 후에, 소재(1)가 히터 보호부(30)에 도달하면 히터 보호부(30)를 70mm로 하강하도록 제어할 수 있다.For example, after receiving the rising height of 105 mm calculated by the protection unit height calculation unit 42 and the falling height of 70 mm as input, and raising the heater protection unit 30 to 105 mm or more, the material 1 is formed by the heater protection unit 30 ), the heater protection unit 30 can be controlled to descend to 70 mm.

또한, 제어부(40)는 히터 높이 조절부(44)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 40 may further include a heater height adjustment unit 44 .

히터 높이 조절부(44)는 측정부(20)에서 측정된 소재(1)의 높이에 따라 히터부(10)의 높이를 제어할 수 있다. 측정부(20)에서 측정된 높이 측정값을 통하여 측정된 상기 측정값이 미리 입력된 소정 높이 이상으로 판별부(41)에서 판단될 경우, 히터 높이 조절부(44)는 측정부(20)에서 측정된 높이 이상으로 히터 보호부(30)를 상승시키고, 히터부(10)가 이동하도록 제어하여 히터부(10)를 보호할 수 있다.The heater height adjusting unit 44 may control the height of the heater unit 10 according to the height of the material 1 measured by the measuring unit 20 . When the determination unit 41 determines that the measured value measured through the height measurement value measured by the measurement unit 20 is greater than or equal to a predetermined height input in advance, the heater height adjustment unit 44 is It is possible to protect the heater unit 10 by raising the heater protection unit 30 above the measured height and controlling the heater unit 10 to move.

이외에도, 판별부(41)에서 소재(1)와 히터부(30)가 충돌이 발생하지 않는 것으로 판단될 경우에도, 보호부 높이 산출부(42) 및 보호부 높이 조절부(43)에서 히터 보호부(30)를 제어하여 히터부(30)에서 소재를 더욱 균일하게 가열하고, 소재를 더욱 평평하게 가압할 수 있다.In addition, even when the determination unit 41 determines that the material 1 and the heater unit 30 do not collide, the protection unit height calculation unit 42 and the protection unit height adjustment unit 43 protect the heater. By controlling the unit 30, the heater unit 30 heats the material more uniformly and pressurizes the material more evenly.

도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 히터 보호부의 동작을 나타내는 개념도이다.5, 6, and 7 are conceptual views illustrating an operation of a heater protection unit according to various embodiments of the present disclosure.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 선단부가 상방으로 돌출되어 히터부(10)로 인입할 경우에, 소재(1)의 선단부가 히터부(10)와 충돌이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 측정부(20)에서 감지된 높이만큼 히터부(10) 전단에 형성되는 제 1 히터 보호부(31)가 하강하여 소재(1)의 선단부를 하방으로 가압하여 눌러줌으로서 히터부(10)에 충격을 가하는 것을 방지할 수 있다.As shown in Figure 5 (a), when the front end of the material 1 protrudes upward and enters the heater unit 10, the front end of the material 1 may collide with the heater unit 10. have. In order to prevent this, as shown in Fig. 5(b), the first heater protection unit 31 formed at the front end of the heater unit 10 is lowered by the height detected by the measurement unit 20 to lower the material (1). It is possible to prevent the impact to the heater unit 10 by pressing the front end of the downwardly pressing.

소재(1)의 말단부가 상방으로 돌출되어 히터부(10)로 인입할 경우에, 소재(1)의 말단부가 히터부(10)와 충돌이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 측정부(20)에서 감지된 높이만큼 제 1 히터 보호부(31)가 하강하여 소재(1)의 말단부를 하방으로 가압하여 눌러줌으로서 히터부(10)에 충격을 가하는 것을 방지할 수 있다.When the distal end of the material 1 protrudes upward and enters the heater unit 10 , the distal end of the material 1 may collide with the heater unit 10 . In order to prevent this, as shown in Fig. 6(a), the first heater protection unit 31 descends as much as the height sensed by the measurement unit 20 and presses the distal end of the material 1 downward to press it. As a result, it is possible to prevent an impact from being applied to the heater unit 10 .

또한, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 소재(1)의 선단부를 가압하기 위하여 이미 하강된 제 1 히터 보호부(31)에 의하여 소재(1)의 말단부가 가압되어 히터부(10)에 충격을 가하는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6(b), the distal end of the material 1 is pressed by the first heater protection unit 31, which has already been lowered in order to press the distal end of the material 1, and the heater unit 10 can be prevented from being subjected to impact.

또한, 소재(1)가 사상 압연기(FM) 중에 오작동으로 인한 소재(1)가 전진하지 못하고 후방으로 밀림으로써 히터부(20)에 충격이 발생할 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 히터부 후단에 형성되는 제 2 히터 보호부(32)에 의하여 히터부(10)에 충돌을 방지할 수 있으며, 복수의 히터부(10) 중간에 형성된 제 3 히터 보호부(33)를 더 형성하여, 복수의 히터부(10)를 보호할 수 있다.In addition, since the material 1 is not advanced due to a malfunction during the finishing mill FM and the material 1 is pushed backward, an impact may occur in the heater unit 20 . At this time, as shown in FIG. 7 , a collision with the heater unit 10 can be prevented by the second heater protection unit 32 formed at the rear end of the heater unit, and the second heater unit formed in the middle of the plurality of heater units 10 can be prevented. 3 By further forming the heater protection unit 33 , it is possible to protect the plurality of heater units 10 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 보호 장치 제어 방법을 나타내는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for controlling a heater protection device according to an embodiment of the present invention.

도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 히터 보호 장치 제어 방법은 측정 단계(S10) 및 높이 제어 단계(S20)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the method for controlling a heater protection device of the present invention may include a measuring step ( S10 ) and a height control step ( S20 ).

측정 단계(S10)는 조압연기(RM)의 출측에서 나오는 소재(1)의 높이를 측정부(20)로 측정하는 단계로서, 소재(1)가 히터 보호부(30)로 진입하기 이전에 돌출되거나 굴곡진 소재(1)의 높이 변화를 감지하는 단계이다.The measuring step (S10) is a step of measuring the height of the material 1 coming out of the exit side of the roughing mill RM with the measuring unit 20, and the material 1 protrudes before entering the heater protection unit 30. It is a step of detecting a change in height of the bent or curved material (1).

높이 제어 단계(S20)는 측정 단계(S10)에서 측정된 소재(1)의 높이에 따라 소재(1)를 가열하는 히터부(10) 및 히터부(10)에서 일정거리 이격되어 히터부(10)를 보호하는 히터 보호부(30) 중 적어도 어느 하나의 높이를 조절하는 단계이다.The height control step (S20) is spaced apart from the heater unit 10 and the heater unit 10 for heating the material 1 by a certain distance according to the height of the material 1 measured in the measurement step S10, and the heater unit 10 ) is a step of adjusting the height of at least one of the heater protection unit 30 to protect.

구체적으로, 높이 제어 단계(S20)는 판별 단계(S21), 산출 단계(S22) 및 보호부 높이 조절 단계(S23)를 포함할 수 있다.Specifically, the height control step ( S20 ) may include a determination step ( S21 ), a calculation step ( S22 ), and a protection unit height adjustment step ( S23 ).

판별 단계(S21)는 측정 단계(S10)에서 측정된 높이 측정값을 통하여 소재(1)와 히터부(30)의 충돌 여부를 판단하는 단계이다. 구체적으로, 판별 단계(S21)에서는 기존에 입력되거나 별도의 센서로 측정된 히터부(10)의 높이와 상기 측정값을 비교하여, 소재(1)가 히터부(10)에 인입할 경우 충돌의 발생 여부를 판단하는 단계이다.The determination step S21 is a step of determining whether the material 1 collides with the heater unit 30 through the height measurement value measured in the measurement step S10 . Specifically, in the determination step (S21), the height of the heater unit 10 previously input or measured by a separate sensor is compared with the measured value, and when the material 1 enters the heater unit 10, the This is the stage to determine whether or not it has occurred.

산출 단계(S22)는 소재(1)를 가압하여 히터부(10)에 소재(1)가 충돌되지 않도록 제어부(40)에 형성된 보호부 높이 산출부(42)에서 히터 보호부(30)의 하강 높이를 산출하는 단계이다. 즉, 산출 단계(S22)는 판별 단계(S21)에서 소재(1)와 히터부(30)가 충돌할 것으로 판단될 경우, 상기 높이 측정값에 따라 히터 보호부(30)의 이동 변위를 산출하는 단계이다.In the calculation step (S22), the lowering of the heater protection unit 30 from the protection unit height calculation unit 42 formed in the control unit 40 so that the material 1 does not collide with the heater unit 10 by pressing the material 1 . This is the step to calculate the height. That is, in the calculation step (S22), when it is determined that the material 1 and the heater unit 30 collide in the determination step S21, the movement displacement of the heater protection unit 30 is calculated according to the height measurement value. is a step

보호부 높이 조절 단계(S23)는 산출 단계(S22)에서 산출된 값에 따라 히터 보호부(30)의 높이를 제어하는 단계이다. 보호부 높이 조절 단계(S24)에서는 산출 단계(S22)에서 산출된 높이에 따라 히터 보호부(30)의 이동을 제어할 수 있다.The protection unit height adjustment step ( S23 ) is a step of controlling the height of the heater protection unit 30 according to the value calculated in the calculation step ( S22 ). In the protection unit height adjustment step S24 , the movement of the heater protection unit 30 may be controlled according to the height calculated in the calculation step S22 .

또한, 높이 제어 단계(S20)는 히터 보호부(30)를 하강하여 소재(1)를 하방으로 가압하여 눌러주는 가압단계를 포함할 수 있다.In addition, the height control step ( S20 ) may include a pressing step of lowering the heater protection unit 30 to press the material 1 downward.

이와 같이, 본 발명에 따른 히터 보호 장치 및 히터 보호 장치 제어 방법은,In this way, the heater protection device and the heater protection device control method according to the present invention,

거리 검출기로 소재의 높이를 측정하여, 소재의 높이에 따라 히터 보호부를 제어하여, 소재를 직접적으로 눌러서 평평하게 펴주는 역할뿐만 아니라, 변형된 소재가 히터로 진입시에 소재의 전단이 히터와 충돌하거나, 히터로부터 퇴출시에 소재의 미단이 히터와 충돌을 방지하고, 사상 압연기에서의 오작동으로 인하여 소재가 히터에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다.Measuring the height of the material with a distance detector and controlling the heater protection unit according to the height of the material, not only to directly press the material to flatten it, but also to prevent the front end of the material from colliding with the heater when the deformed material enters the heater. , it can have the effect of preventing the tail end of the material from colliding with the heater when exiting from the heater, and preventing the material from colliding with the heater due to a malfunction in the finishing mill.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

CS : 크롭 쉐어
FM : 사상 압연기
FSB : 디스케일링
L : 레벨러
R : 이송롤
RM : 조압연기
1: 소재
10 : 히터부
11 : 바 히터
12 : 에지 히터
20 : 측정부
21 : 상단 감지부
22 : 하단 감지부
30 : 히터 보호부
31 : 제 1 히터 보호부
32 : 제 2 히터 보호부
40 : 제어부
41 : 보호부 높이 산출부
42 : 보호부 높이 조절부
43 : 히터 높이 조절부CS: Crop Share
FM : finishing mill
FSB: descaling
L: leveler
R : Feed roll
RM : Roughing Mill
1: Material
10: heater unit
11: bar heater
12 : edge heater
20: measurement unit
21: upper sensing unit
22: lower detection unit
30: heater protection unit
31: first heater protection unit
32: second heater protection unit
40: control unit
41: protection unit height calculation unit
42: protection part height adjustment part
43: heater height adjustment unit

Claims (10)

조압연기의 출측에서 나오는 소재를 가열하는 히터부;
상기 소재의 높이를 측정하는 측정부;
상기 히터부에서 일정거리 이격되어 형성되고, 상기 소재의 높이에 따라 높이 조절이 가능하며, 상기 소재를 가압하는 롤 형상으로 형성되는 히터 보호부; 및
상기 소재가 상기 히터부와 충돌하지 않도록 상기 측정부에서 측정된 상기 소재의 높이에 따라 상기 히터부 및 상기 히터 보호부 중 적어도 하나의 높이를 조절하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 측정부에서 측정된 높이 측정값을 통하여 상기 소재와 상기 히터부의 충돌 여부를 판단하는 판별부;
상기 소재를 가압하여 상기 히터부에 상기 소재가 충돌되지 않도록 상기 히터 보호부의 하강 높이를 산출하는 보호부 높이 산출부;
상기 보호부 높이 산출부로부터 산출된 값에 따라 상기 히터 보호부의 높이를 제어하는 보호부 높이 조절부; 및
상기 소재의 높이에 따라 상기 히터부의 높이를 제어하는 히터 높이 조절부;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 판별부에서 상기 측정값이 미리 입력된 위험 높이 이상으로 변화한 경우, 압연 공정의 메인 컨트롤부에 일시 중지 신호를 전송하도록 제어하고,
상기 보호부 높이 조절부는,
상기 판별부에서 상기 측정값이 미리 입력된 소정 높이 이상으로 판단될 경우, 상기 측정값 이상으로 상기 히터 보호부를 상승 및 하강시키도록 제어하고,
상기 히터 높이 조절부는,
상기 판별부에서 상기 측정값이 미리 입력된 소정 높이 이상으로 판단될 경우, 상기 측정값 이상으로 상기 히터부가 이동하도록 제어하는, 히터 보호 장치.a heater unit for heating the material coming out of the exit side of the roughing mill;
a measuring unit for measuring the height of the material;
a heater protection unit formed to be spaced apart from the heater unit by a predetermined distance, height adjustable according to the height of the material, and formed in a roll shape for pressing the material; and
a control unit for adjusting the height of at least one of the heater unit and the heater protection unit according to the height of the material measured by the measurement unit so that the material does not collide with the heater unit;
including,
The control unit is
a determination unit for determining whether the material collides with the heater unit through the height measurement value measured by the measurement unit;
a protection unit height calculation unit for calculating a descending height of the heater protection unit so that the material does not collide with the heater unit by pressing the material;
a protection unit height adjusting unit for controlling the height of the heater protection unit according to a value calculated from the protection unit height calculating unit; and
a heater height adjustment unit for controlling the height of the heater unit according to the height of the material;
including,
The control unit is
When the measured value in the determination unit changes to more than the previously input risk height, control to transmit a pause signal to the main control unit of the rolling process,
The protection unit height adjustment unit,
When the determination unit determines that the measured value is greater than or equal to a predetermined height input in advance, control to raise and lower the heater protection unit above the measured value,
The heater height adjustment unit,
When the determination unit determines that the measured value is higher than or equal to a predetermined height input in advance, controlling the heater unit to move above the measured value, a heater protection device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 히터 보호부는,
상기 히터부 전단에 형성되는 제 1 히터 보호부; 및
상기 히터부 후단에 형성되는 제 2 히터 보호부;
를 포함하는, 히터 보호 장치.The method of claim 1,
The heater protection unit,
a first heater protection unit formed at a front end of the heater unit; and
a second heater protection unit formed at a rear end of the heater unit;
Including, a heater protection device. 제 1 항에 있어서,
상기 히터부는,
상기 소재의 적어도 일측면을 가열할 수 있도록 상기 소재의 적어도 일측에 형성되는 바 히터; 및
상기 소재의 양측 단부를 가열할 수 있도록 상기 소재의 양측면에 형성되는 에지 히터;
를 포함하는, 히터 보호 장치.The method of claim 1,
The heater unit,
a bar heater formed on at least one side of the material to heat at least one side of the material; and
edge heaters formed on both sides of the material to heat both ends of the material;
Including, a heater protection device. 제 1 항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 소재의 상측에서 상기 소재의 높이를 측정하는 상단 감지부; 및
상기 소재의 하측에서 상기 소재의 높이를 측정하는 하단 감지부;
를 포함하는, 히터 보호 장치.The method of claim 1,
The measurement unit,
an upper sensing unit for measuring the height of the material from the upper side of the material; and
a lower sensing unit for measuring the height of the material from the lower side of the material;
Including, a heater protection device. 제 1 항에 있어서,
상기 측정부는,
음파를 이용한 초음파 센서, 적외선을 이용한 적외선 센서, 레이저를 이용한 라이다 센서, 전파를 이용한 레이더 센서, 가시광선을 이용한 비전 센서 및 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는, 히터 보호 장치.The method of claim 1,
The measurement unit,
A heater protection device comprising any one of an ultrasonic sensor using sound waves, an infrared sensor using infrared, a lidar sensor using a laser, a radar sensor using radio waves, a vision sensor using visible light, and combinations thereof. 조압연기의 출측에서 나오는 소재의 높이를 측정부로 측정하는 측정 단계; 및
상기 측정 단계에서 측정된 상기 소재의 높이에 따라 상기 소재를 가열하는 히터부 및 상기 히터부에서 일정거리 이격되어 있는 히터 보호부 중 적어도 어느 하나의 높이를 조절하는 높이 제어 단계;
를 포함하고,
상기 높이 제어 단계는,
상기 측정 단계에서 측정된 높이 측정값을 통하여 상기 소재와 상기 히터부의 충돌 여부를 판단하는 판별 단계;
상기 소재를 가압하여 상기 히터부에 상기 소재가 충돌되지 않도록 제어부에 형성된 보호부 높이 산출부에서 상기 히터 보호부의 하강 높이를 산출하는 산출 단계; 및
상기 산출 단계에서 산출된 값에 따라 상기 히터 보호부의 높이를 제어하는 보호부 높이 조절 단계;
를 포함하고,
상기 높이 제어 단계는,
상기 판별 단계에서, 상기 측정값이 미리 입력된 소정 높이 이상으로 판단될 경우, 상기 보호부 높이 산출부로부터 산출된 값에 따라 상기 히터 보호부의 높이를 제어하는 보호부 높이 조절부에서 상기 측정값 이상으로 상기히터 보호부를 상승 및 하강시키도록 제어하거나, 또는, 상기 소재의 높이에 따라 상기 히터부의 높이를 제어하는 히터 높이 조절부에서 상기 측정값 이상으로 상기 히터부를 상승시키도록 제어하고,
상기 측정값이 미리 입력된 위험 높이 이상으로 변화한 경우, 상기 제어부에서 압연 공정의 메인 컨트롤부에 일시 중지 신호를 전송하도록 제어하는, 히터 보호 장치 제어 방법.Measuring step of measuring the height of the material coming out of the exit side of the roughing mill with a measuring unit; and
a height control step of adjusting the height of at least one of a heater unit for heating the material and a heater protection unit spaced apart from the heater unit by a predetermined distance according to the height of the material measured in the measuring step;
including,
The height control step,
a determination step of determining whether the material collides with the heater unit through the height measurement value measured in the measurement step;
a calculation step of calculating a descending height of the heater protection unit in a protection unit height calculation unit formed in a control unit so that the material does not collide with the heater unit by pressing the material; and
a protection unit height adjustment step of controlling the height of the heater protection unit according to the value calculated in the calculation step;
including,
The height control step,
In the determination step, when it is determined that the measured value is higher than or equal to a predetermined height inputted in advance, the height of the protection unit height adjustment unit for controlling the height of the heater protection unit according to the value calculated from the protection unit height calculation unit is higher than the measured value to control to raise and lower the heater protection unit, or control to raise the heater unit above the measured value in a heater height adjustment unit that controls the height of the heater unit according to the height of the material,
When the measured value changes by more than the previously input dangerous height, the control unit controls to transmit a pause signal to the main control unit of the rolling process, the heater protection device control method. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 높이 제어 단계는,
상기 히터 보호부를 하강하여 상기 소재를 하방으로 가압하여 눌러주는 가압단계;
를 포함하는, 히터 보호 장치 제어 방법.9. The method of claim 8,
The height control step,
a pressing step of lowering the heater protection unit and pressing the material downward;
A method of controlling a heater protection device comprising a.
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