KR101175256B1 - Method and apparatus for measuring the thickness of ice - Google Patents

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Abstract

얼음 하부의 바닥면에서부터 얼음 하면까지의 제1 높이를 측정하는 제1 장치와 얼음 상면까지의 제2 높이를 측정하며, 제1 높이 및 제2 높이 간격 차이를 처리하는 제2 장치를 이용하여 얼음 두께를 측정하는 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법이 개시된다. 상기 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 바닥면까지의 전체 높이에서 제1 및 제2 높이를 제외함으로써 얼음 두께를 측정할 수 있으며, 이를 통하여 별도의 기계적 장비를 이용하지 않아도 얼음 두께를 측정할 수 있다. Ice using a first device that measures the first height from the bottom of the ice to the bottom of the ice and a second height to the top of the ice, and a second device that processes the difference between the first height and the second height gap. An ice thickness measuring apparatus for measuring thickness and an ice thickness measuring method using the same are disclosed. Ice thickness can be measured by excluding the first and second heights from the entire height from the mounting surface on which the second device is mounted to the bottom surface, thereby measuring the ice thickness without using a separate mechanical device. have.

Description

얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE THICKNESS OF ICE}Ice thickness measuring device and ice thickness measuring method using same {METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE THICKNESS OF ICE}

본 발명은 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 얼음 하부 바닥면에 구비된 제1 장치와 얼음 상부에 구비된 제2 장치를 이용하여 전체 얼음 높이에서 제1 장치에서 측정한 높이와 제2 장치에서 측정한 높이를 제외하여 얼음 두께를 측정하는 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to an ice thickness measuring apparatus and an ice thickness measuring method using the same, and more particularly, a first apparatus at an overall ice height using a first apparatus provided on an ice bottom surface and a second apparatus provided on an ice upper portion. The present invention relates to an ice thickness measuring apparatus for measuring ice thickness except for the height measured in the second apparatus and the height measured in the second apparatus, and an ice thickness measuring method using the same.

해양에 위치한 얼음이나 해양 실험실 수조에 구비된 얼음의 두께를 측정하는 것은 해양의 변동을 이해하는데 있어 아주 중요하고, 수조에서는 구조설계 실험에 있어 중요하다. 이러한 얼음 두께를 측정하기 위하여 드릴과 같이 기계적 장치를 이용하여 얼음을 타공(打孔_뚫다)하여 타공된 길이를 측정하거나, 시추된 얼음 길이를 측정하기도 한다. Measuring the thickness of the ice in the ocean or in an offshore laboratory tank is very important for understanding ocean fluctuations, and in tanks for structural design experiments. In order to measure the thickness of the ice, a mechanical device such as a drill is used to measure the length of the perforated hole or to measure the length of the drilled ice.

상기와 같은 방법을 이용하여 얼음 두께를 측정할 경우 얼음을 타공하는 과정에서 얼음이 갈라지거나 얼음이 얼음 바닥까지 타공되지 못하여 정확한 얼음 두께를 측정하지 못하기도 한다. 또한, 시추된 얼음 길이가 실제 얼음 두께보다 적게 시추되기도 하기 때문에 얼음 두께를 측정하는데 오차가 발생하기도 한다. When measuring the thickness of the ice using the method described above may not be able to measure the exact ice thickness because the ice is broken or the ice is not perforated to the bottom of the ice during the perforation of the ice. In addition, errors may occur in measuring the ice thickness since the drilled ice length is drilled less than the actual ice thickness.

상기와 같은 문제점 때문에 레이저나 음파 등을 이용하여 얼음 두께를 측정하기도 하지만, 얼음 내에 불순물이 있을 경우 레이저나 음파 등이 불순물에 반사되기 때문에 정확한 측정에 어려움이 있다. Due to the above problems, ice thickness may be measured using a laser or sound wave, but when there is an impurity in the ice, laser or sound waves are reflected on the impurity, which makes it difficult to accurately measure the thickness.

이로 인하여 기계적 장치나 얼음 내 상태에 영향을 받지 않고 얼음 두께를 측정하는 장치 및 방법이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for an apparatus and method for measuring ice thickness without being affected by mechanical devices or conditions in ice.

본 발명의 실시예는, 얼음 상부 및 하부에 장치를 제공하여 극지방이나 얼음이 구비된 실험실에서 자동으로 얼음 두께를 측정할 수 있는 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법이 제공된다. Embodiments of the present invention, by providing a device on the top and bottom of the ice is provided with an ice thickness measuring apparatus that can automatically measure the thickness of the ice in the laboratory equipped with polar regions or ice and an ice thickness measuring method using the same.

또한, 본 발명의 실시예는, 얼음 하부 바닥면과 얼음 상부에 제공된 장치에서 측정한 각각의 얼음과의 거리를 전체 높이에서 제외하여 측정하는 얼음 두께의 오차를 최소화할 수 있는 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법이 제공된다. In addition, an embodiment of the present invention, the ice thickness measuring apparatus that can minimize the error of the ice thickness measured by excluding the distance between the ice bottom surface and the respective ice measured by the device provided on the ice from the overall height and An ice thickness measuring method using the same is provided.

더불어, 본 발명의 실시예는, 얼음 내 상태에 관계없이 얼음 두께를 측정할 수 있는 얼음두께 측정장치 및 이를 이용한 얼음두께 측정방법이 제공된다. In addition, an embodiment of the present invention, there is provided an ice thickness measuring apparatus that can measure the thickness of the ice regardless of the state in the ice and the ice thickness measuring method using the same.

본 발명의 실시예에 따른 얼음두께를 측정하는 측정장치에 있어서, 상기 얼음 하부의 바닥면에서부터 상기 얼음 하면까지의 제1 높이를 측정하는 제1 장치; 및 상기 얼음 상면까지의 제2 높이를 측정하며, 상기 제1 높이 및 상기 제2 높이 간격 차이를 처리하는 제2 장치; 를 포함한다.An apparatus for measuring ice thickness according to an embodiment of the present invention, comprising: a first device for measuring a first height from a bottom surface of the lower portion of the ice to the bottom surface of the ice; And a second device measuring a second height to the upper surface of the ice and processing a difference between the first height and the second height interval; It includes.

상기와 같은 구성에 의하여 전체 높이에서 제1 높이와 제2 높이를 제외함으로써, 얼음 두께를 보다 정확하게 측정할 수 있다.By excluding the first height and the second height from the overall height by the above configuration, the ice thickness can be measured more accurately.

상기 제 1 장치는 제1 높이를 측정하는 제1 측정부; 바닥면에서 얼음 하면으로 상승하는 상승시점 및 얼음 하면에서 바닥면으로 하강하는 하강시점을 제어하는 제어부; 및 제1 높이를 제2 장치로 전송하는 전송부; 를 포함한다. The first apparatus includes a first measuring unit measuring a first height; A controller for controlling an ascending time that rises from the bottom to the bottom of the ice and a descending time of the bottom of the ice from the bottom; And a transmission unit transmitting the first height to the second device. It includes.

이때, 제1 장치는, 제1 장치 바닥면에 구비되어 제1 장치가 바닥면에서 얼음 하면으로 상승하거나 얼음 하면에서 바닥면으로 하강하는 것을 가이드하는 로프; 로프와 연결되어 로프를 해제(解劑_풀어 해침)하거나 계속(繫束_묶어 속박함)하고 제1 장치를 구동시키는 구동모터; 제1 장치 상면에 구비되고, 제1 장치가 바닥면에서부터 얼음 하면으로 상승되어 얼음 하면에 밀착되는지 여부를 가이드하는 밀착부; 및 구동모터와 인접하게 구비되며, 제1 장치의 위치를 조정하는 정밀보정모터;를 구비한다. At this time, the first device, the rope is provided on the bottom surface of the first device to guide the first device to rise from the bottom surface to the ice surface or descending from the ice surface to the bottom surface; A driving motor connected to the rope to release the rope (slack off) or continue (繫 束 _bundling) to drive the first device; An adhesion part provided on an upper surface of the first device and guiding whether the first device is lifted from the bottom surface to the ice bottom surface to be in close contact with the ice bottom surface; And a precision correction motor provided adjacent to the drive motor and adjusting the position of the first device.

즉, 상기와 같은 구성에 의하여 제1 장치는 제어부가 작동함과 동시에 구동모터가 작동하며, 부력에 의하여 얼음 하면으로 상승하게 된다. 제1 장치가 상승할 때 로프가 해제되게 되며, 해제되는 로프의 길이가 제1 높이가 될 수 있다.That is, according to the configuration as described above, the driving device is operated at the same time as the control unit is operated, and ascends to the ice bottom surface by buoyancy. The rope is released when the first device is raised, and the length of the released rope may be the first height.

이때, 제1 장치가 얼음 하면으로 상승한 뒤 제1 장치가 얼음 하면에 밀착되면 밀착부는 제1 장치가 얼음 하면에 밀착했는지 여부를 판단하게 된다. 여기서, 밀착부는 제1 장치 상면이 얼음 하면과 충돌했는지 여부를 판단하는 센서를 구비하고, 센서는 제1 장치가 얼음 하면과 충돌함과 동시에 작동하게 된다. At this time, when the first device is raised to the ice bottom surface and the first device is in close contact with the ice bottom surface, the adhesion part determines whether the first device is in close contact with the ice bottom surface. Here, the contact portion includes a sensor for determining whether the first device upper surface collides with the ice lower surface, and the sensor is operated simultaneously with the first device colliding with the ice lower surface.

센서가 제1 장치와 얼음과의 충돌을 판단하면, 구동모터는 구동을 중지하고 제1 장치가 상승함에 따라 풀린 로프의 길이를 측정하게 된다. 이때, 정밀보정모터는 로프가 풀리는 과정에서 실제 풀려야 할 길이보다 많이 풀려 바닥면에서부터 얼음 하면까지의 높이가 실제 높이보다 크게 측정되는 것을 방지한다. 즉, 정밀보정모터는 제1 장치를 상, 하로 업/다운시켜 로프가 바닥면에서부터 얼음 하면까지 탄탄한 상태를 유지하게 한다. 로프가 탄탄한 상태가 유지되면, 풀린 로프의 길이를 측정하게 되고, 측정된 길이는 제1 높이가 되고 제2 장치로 전송된다. 제1 높이 측정이 완료되면 구동모터가 다시 작동하여 제1 장치를 다시 바닥면으로 하강시키게 된다. When the sensor determines the collision between the first device and the ice, the drive motor stops driving and measures the length of the loosened rope as the first device rises. At this time, the precision correction motor is prevented that the height from the bottom surface to the ice surface is measured larger than the actual height by loosening more than the actual length to be released in the process of loosening the rope. That is, the precision correction motor up and down the first device up and down so that the rope is maintained in a solid state from the bottom surface to the ice surface. When the rope is in a steady state, the length of the loose rope is measured, the measured length being the first height and transmitted to the second device. When the first height measurement is completed, the drive motor is operated again to lower the first device back to the floor.

한편, 제2 장치는, 제2 높이를 측정하는 제2 측정부; 제1 높이를 수신하는 수신부; 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 바닥면까지의 전체 높이를 저장하는 저장부; 전체 높이에서 제1 높이와 제2 높이를 제외한 결과값을 처리하는 처리부; 및 결과값을 외부로 표시하는 표시부;를 포함한다. 이때, 결과값은 얼음두께가 될 수 있다. On the other hand, the second device, the second measuring unit for measuring the second height; A receiver receiving a first height; A storage unit for storing the entire height from the mounting surface to the bottom surface on which the second device is mounted; A processor configured to process a result value excluding the first height and the second height from the overall height; And a display unit which displays the result value to the outside. In this case, the result value may be an ice thickness.

상기 제2 측정부는 제2 높이를 레이저나 기계적으로 측정할 수 있다. 즉, 제2 장치는 얼음 상부에서 얼음 상면을 향해 제2 장치를 하강시키는 가이드 로프를 구비하며, 가이드 로프가 얼음 상면을 향해 해제된 길이가 제2 높이가 될 수 있다. The second measuring unit may measure the second height by laser or mechanically. That is, the second device has a guide rope for lowering the second device from the top of the ice toward the top of the ice, and the length at which the guide rope is released toward the top of the ice may be the second height.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정방법은 얼음, 상기 얼음 하부의 바닥면에 구비된 제1 장치 및 상기 얼음 상부에 구비된 제2 장치를 포함하며, 상기 제1 장치에서 상기 바닥면과 상기 얼음 하면 사이의 제1 높이를 측정하는 단계; 상기 제2 장치와 상기 얼음 상면까지의 제2 높이를 측정하는 단계; 및 상기 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 상기 바닥면까지의 전체 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이를 제외한 결과값을 처리하는 단계; 를 포함한다. 상기와 같은 방법에 의하여 얼음 두께를 보다 정확하게 측정할 수 있다. On the other hand, the ice thickness measuring method according to an embodiment of the present invention includes the ice, the first device provided on the bottom surface of the ice and the second device provided on the ice, wherein the bottom surface in the first device Measuring a first height between and the ice bottom surface; Measuring a second height to the second device and the ice top surface; And processing a result value excluding the first height and the second height from the entire height from the mounting surface on which the second device is mounted to the bottom surface; It includes. By the method as described above it is possible to measure the ice thickness more accurately.

상기 제1 높이를 측정하는 단계는, 제1 장치가 부력에 의해 얼음 하면으로 상승함과 동시에 제1 장치에 구비된 로프가 해제(解劑)되는 단계를 포함하며, 해제된 로프의 길이가 제1 높이가 될 수 있다. The measuring of the first height includes the step of lifting the rope provided in the first device at the same time as the first device rises to the lower surface of the ice by buoyancy, and the length of the released rope is determined. Can be 1 height.

또한, 제1 높이를 측정하는 단계 이후에 제1 높이를 제2 장치로 전송하는 단계 및 제1 장치가 바닥면으로 하강하는 단계를 포함할 수 있다. Also, after the measuring of the first height, the method may include transmitting the first height to the second device and lowering the first device to the bottom surface.

본 발명의 실시예에 따르면, 추운 극 지방이나 얼음이 구비된 실험실에서 인력을 사용하지 않고 얼음 두께를 자동으로 측정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the ice thickness may be automatically measured without using manpower in a laboratory equipped with cold polar regions or ice.

또한, 얼음 하부 바닥면에 제1 장치를 제공하고, 제1 장치의 상승과 제1 장치의 상승에 따라 제1 장치에 구비된 로프가 풀리고, 제1 장치와 얼음 하면과의 충돌로 풀린 로프의 길이를 통해 바닥면에서부터 얼음까지의 높이를 효율적으로 측정하게 된다.In addition, a first device is provided on the bottom surface of the ice, and the rope provided in the first device is released as the first device is raised and the first device is raised, and the rope is loosened due to the collision between the first device and the ice bottom surface. The length effectively measures the height from the bottom to the ice.

또한, 얼음 상부에 구비된 제2 장치는 얼음 상면까지의 거리를 측정하고, 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 바닥면까지의 전체 높이를 저장함으로써, 전체 높이에서 각 장치에서 측정한 높이를 제외하여 얼음의 두께를 측정할 수 있다. In addition, the second device provided on top of the ice measures the distance to the top surface of the ice and stores the overall height from the mounting surface on which the second device is mounted to the bottom surface, thereby excluding the height measured by each device from the overall height. The thickness of the ice can be measured.

더불어, 얼음 내에 불순물, 물이 냉각되면서 함께 냉각된 주변 생체 등에 관계 없이 얼음 두께를 측정할 수 있게 된다. In addition, the ice thickness can be measured irrespective of impurities, water, and the surrounding living bodies cooled together as the water is cooled.

뿐만 아니라 인력으로 가능했던 얼음 두께 측정 작업 형태를 자동화함으로써, 작업 또는 주변 환경에서의 작업의 표준화, 정량화 및 자동화에 따른 작업 효율성을 높일 수 있다. In addition, by automating the form of ice thickness measurement that has been possible with manpower, it is possible to increase work efficiency due to standardization, quantification and automation of work in the work or the surrounding environment.

도 1은 본 발명의 얼음두께 측정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 제1 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 제1 장치의 작동을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 제2 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 제2 장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 얼음두께 측정방법을 도시한 순서도이다. 1 is a view schematically showing an ice thickness measuring apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the first device of FIG. 1.
3 is a view showing the operation of the first apparatus of FIG.
4 is a diagram illustrating the second device of FIG. 1.
5 is a diagram illustrating a modification of the second device.
6 is a flowchart illustrating a method for measuring ice thickness of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정 장치의 얼음이 수조에 구비된 경우를 예로서 설명하지만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 작업장의 환경은 극 지방 또는 얼음이 구비되는 다양한 환경이라면 적용 가능함을 밝혀둔다. Hereinafter, the case in which the ice of the ice thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is provided as an example in the water tank, but is not necessarily limited thereto, the environment of the workplace is applicable if the polar environment or various environments equipped with ice. To reveal.

도 1은 본 발명의 얼음두께 측정장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 제1 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 제1 장치의 작동을 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 제2 장치를 도시한 도면이며, 도 5는 제2 장치의 변형예를 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing an ice thickness measuring apparatus of the present invention, Figure 2 is a view showing a first device of Figure 1, Figure 3 is a view showing the operation of the first device of Figure 1, 4 is a view showing the second device of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a modification of the second device.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정장치(100)는 실험실에 존재한다. 수조(200)에는 얼음(150), 제1 장치(120) 및 제2 장치(140)가 제공된다. 1, the ice thickness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is present in the laboratory. The water tank 200 is provided with ice 150, a first device 120 and a second device 140.

상기 제1 장치(120)는 얼음(150) 하부 바닥면(f)에 위치하게 된다. 제1 장치(120)는 바닥면(f)에서부터 얼음(150) 하면까지의 제1 높이(h₁)를 측정하게 되며, 상승 또는 하강 운동을 할 수 있다.  The first device 120 is located on the bottom surface f of the ice 150. The first device 120 measures the first height h 의 from the bottom surface f to the bottom surface of the ice 150, and may move up or down.

상기 제2 장치(140)는 얼음(150) 상부에 위치한다. 제2 장치(140)는 제2 장치(140)가 장착된 장착면에서부터 얼음(150) 상면까지의 높이를 측정하게 되며, 측정된 높이를 제2 높이(h₂)라고 할 수 있다. 장착면에는 제2 장치(140)를 지지 및 고정하며, 제2 장치(140)가 얼음(150) 상부에 위치하도록 제2 장치(140)를 좌, 우로 이동시키는 예인 레일(160)이 구비되어 있다. The second device 140 is located above the ice 150. The second device 140 measures the height from the mounting surface on which the second device 140 is mounted to the top surface of the ice 150, and the measured height may be referred to as a second height h 2. The mounting surface is provided with a rail 160 that supports and secures the second device 140 and moves the second device 140 left and right so that the second device 140 is positioned above the ice 150. have.

수조(200)에 구비된 얼음(150)은 수조(200) 내부를 확인하는데 장애물이 될 수 있기 때문에 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정장치(100)를 이용하여 장착면과 바닥면(f)까지의 전체 높이(h₃)에서 제1 높이(h₁)와 제2 높이(h₂)를 제외하여 얼음 두께를 착정할 수 있다. 이하에서는 도면을 참고하여 얼음두께 측정장치(100)에 대해 자세하게 살펴본다. Since the ice 150 provided in the water tank 200 may become an obstacle in checking the inside of the water tank 200, the mounting surface and the bottom surface f using the ice thickness measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Ice thickness can be estimated by excluding the first height (h₁) and the second height (h₂) from the total height (h₃) to). Hereinafter, the ice thickness measuring apparatus 100 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정장치(100)의 제1 장치(120)는 제1 측정부(122), 제어부(123) 및 전송부(124)를 포함한다. 또한, 제1 장치(120)는 로프(128), 구동모터(126), 밀착부(129) 및 정밀보정모터(127a, 127b)를 포함한다. That is, referring to FIGS. 1 to 3, the first device 120 of the ice thickness measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may include a first measuring unit 122, a control unit 123, and a transmitting unit 124. ). The first device 120 also includes a rope 128, a drive motor 126, a close contact 129, and precision correction motors 127a and 127b.

상기 제1 측정부(122)는 제1 장치(120)가 바닥면(f)에서 얼음(150) 하면까지 이동한 높이인 제1 높이(h₁)를 측정할 수 있다. 이때, 제1 측정부(122)는 제1 장치(120)의 이동 높이를 측정하기 위한 센서, 높이 측정 장치 등으로 구성될 수 있다. The first measuring unit 122 may measure a first height h₁, which is a height of the first device 120 moving from the bottom surface f to the bottom surface of the ice 150. In this case, the first measuring unit 122 may be configured as a sensor for measuring the moving height of the first device 120, a height measuring device, or the like.

로프(128)는 제1 장치(120) 바닥면에 구비될 수 있다. 로프(128)는 제1 장치(120)가 바닥면(f)에서 얼음(150) 하면으로 상승하거나 얼음(150) 하면에서 바닥면(f)으로 하강할 때, 제1 장치(120)가 로드를 가이드 한다. 즉, 로프(128)는 제1 장치(120)가 상승할 때, 해제(解劑_풀어 해침)된다. 해제된 길이는 바닥면(f)과 얼음(150) 사이의 거리인 제1 높이(h₁)라고 할 수 있다.The rope 128 may be provided on the bottom surface of the first device 120. The rope 128 is loaded by the first device 120 when the first device 120 ascends from the bottom surface f to the bottom of the ice 150 or descends from the bottom of the ice 150 to the bottom surface f. Guide. That is, the rope 128 is released when the first device 120 rises. The released length may be referred to as a first height h ', which is a distance between the bottom surface f and the ice 150.

여기서, 로프(128)는 제1 장치(120)가 직선 경로를 따라 상승 또는 하강할 수 있게 한다. 특히 제1 장치(120)가 직선 경로를 따라 상승하여 제1 높이(h₁)가 정확하게 측정될 수 있게 한다. Here, the rope 128 allows the first device 120 to ascend or descend along a straight path. In particular, the first device 120 rises along a straight path so that the first height h \ can be accurately measured.

로프(128)가 풀어지면, 제1 측정부(122)에서 풀어진 로프(128)의 길이인 제1 높이(h₁)를 측정하게 되며, 측정된 제1 높이(h₁)를 제2 장치(140)로 전송한다. 제1 높이(h₁) 측정이 완료되면 제1 장치(120)는 하강하고 로프(128)는 계속(繫束_묶다)된다.When the rope 128 is released, the first height h ', which is the length of the rope 128 released from the first measuring unit 122 is measured, and the measured first height h₁ is measured by the second device 140. To send. When the first height h₁ measurement is completed, the first device 120 is lowered and the rope 128 is continued.

전송부(124)는 제1 측정부(122)에서 측정한 제1 높이(h₁)를 제2 장치(140)로 전송한다. 여기서 전송부(124)는 측정된 제1 높이(h₁)의 수치를 전송하거나 제1 장치(120)가 상승하는 동안 풀어지는 로프(128)의 길이를 실시간으로 제2 장치(140)로 전송할 수도 있다. The transmitter 124 transmits the first height h 측정 measured by the first measurement unit 122 to the second device 140. Here, the transmission unit 124 may transmit the measured value of the first height h₁ or transmit the length of the rope 128 released while the first device 120 rises to the second device 140 in real time. have.

제어부(123)는 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면으로 상승하거나 얼음(150) 하면에서 바닥면(f)으로 하강하는 시점을 제어한다. 예를 들어, 수조(200) 외부에서 작업자가 제1 장치(120)에 무선으로 작동 시점을 알리면, 제어부(123)는 바닥면(f)에서 얼음(150) 하면으로 상승하게 된다. 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면에 충돌하면 제1 측정부(122)는 로프(128)가 풀어진 길이인 제1 높이(h₁)를 측정하게 되고, 일정 시간이 지나면 제1 장치(120)는 바닥면(f)으로 하강하게 된다. 이때, 일정 시간은 작업자가 임의로 설정할 수 있으며, 다르게는 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면과 충돌한 직후 바닥면(f)으로 하강할 수 있도록 설정할 수 있다. The controller 123 controls the time when the first device 120 rises to the bottom surface of the ice 150 or descends to the bottom surface f from the bottom surface of the ice 150. For example, when the worker notifies the first device 120 of the operation time outside the water tank 200, the controller 123 rises from the bottom surface f to the bottom surface of the ice 150. When the first device 120 collides with the lower surface of the ice 150, the first measuring unit 122 measures the first height h 인, which is the length of the rope 128, and after a predetermined time, the first device ( 120 is lowered to the bottom surface (f). At this time, a predetermined time may be set by the operator. Alternatively, the first device 120 may be set to descend to the bottom surface f immediately after colliding with the lower surface of the ice 150.

한편, 제1 장치(120)는 로프(128)와 연결되어 로프(128)를 해제하거나 계속하여 제1 장치(120)를 구동시키는 구동모터(126)와 구동모터(126)와 인접하게 제공되어 제1 장치(120)의 위치를 조정하는 정밀보정모터(127a, 127b)를 구비한다. Meanwhile, the first device 120 is provided adjacent to the drive motor 126 and the drive motor 126 which are connected to the rope 128 to release the rope 128 or continuously drive the first device 120. Precision correction motors 127a and 127b for adjusting the position of the first device 120 are provided.

상기 구동모터(126)는 작업자가 제1 장치(120)의 작동 시점을 알리면, 로프(128)를 풀러 제1 장치(120)가 상승될 수 있게 한다. 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면에 충돌하면, 정밀보정모터(127a, 127b)가 제1 장치(120)를 업/다운시켜 로프(128)가 팽팽하게 유지할 수 있게 한다. 다시 말해, 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면에 충돌할 때, 로프(128)가 제1 높이(h₁)보다 길게 풀릴 수 있다. 여기서 제1 측정부(122)는 풀어진 로프(128)의 길이를 기준으로 제1 높이(h₁)를 측정하기 때문에 로프(128)가 실제 제1 높이(h₁)보다 길게 풀리면 제1 측정부(122)에서 측정한 측정값에 오류가 발생하여 얼음 두께가 정확하게 측정되지 않을 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 정밀보정모터(127a, 127b)가 제1 장치(120)를 상, 하로 업/다운시켜 로프(128)가 팽팽한 상태를 유지하게 하고, 이로 인하여 제1 측정부(122)가 보다 정확하게 제1 높이(h₁)를 측정할 수 있게 한다. When the operator informs the operating point of the first device 120, the drive motor 126 unwinds the rope 128 to allow the first device 120 to be raised. When the first device 120 impinges on the lower surface of the ice 150, the precision correction motors 127a and 127b up / down the first device 120 to keep the rope 128 taut. In other words, when the first device 120 impinges on the lower surface of the ice 150, the rope 128 may be loosened longer than the first height h₁. Here, since the first measuring unit 122 measures the first height h₁ based on the length of the loosened rope 128, the first measuring unit 122 is released when the rope 128 is longer than the actual first height h₁. ), An error may occur in the measured value, and the ice thickness may not be measured accurately. In order to solve this problem, the precision correction motors 127a and 127b move the first and second devices 120 up and down to maintain the rope 128 in a tensioned state. ) Makes it possible to measure the first height h 정확하게 more accurately.

상기 밀착부(129)는 제1 장치(120)가 상승하여 얼음(150) 하면에 충돌할 때, 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면과 충돌했는지 여부를 판단한다. 이때, 밀착부(129)는 제1 장치(120)와 얼음(150)이 충돌했는지 여부를 판단하는 센서(125)를 구비할 수 있다. The close contact 129 determines whether the first device 120 collides with the bottom surface of the ice 150 when the first device 120 rises and collides with the bottom surface of the ice 150. In this case, the contact part 129 may include a sensor 125 that determines whether the first device 120 and the ice 150 collide with each other.

한편, 밀착부(129)는 소정의 탄성 재질로 형성된다. 일 예로, 밀착부(129)는 제1 장치(120)가 상승할 때, 팽창할 수 있으며 이로 인하여 제1 장치(120)의 상승 효과가 향상될 수 있다. 한편, 제1 장치(120)가 얼음(150) 하면에 충돌하면, 밀착부(129)는 팽창을 중지하고 얼음(150)과 밀착된다. 밀착부(129)가 얼음(150)에 밀착되면, 센서(125)가 얼음(150)에 닿게 되고, 제1 장치(120)가 얼음(150)에 닿았는지 여부를 제1 측정부(122)로 송신하여 제1 높이(h₁)를 측정하게 된다. On the other hand, the close contact portion 129 is formed of a predetermined elastic material. For example, the contact part 129 may expand when the first device 120 rises, and thus the synergy effect of the first device 120 may be improved. On the other hand, when the first device 120 collides with the lower surface of the ice 150, the close contact 129 stops expansion and is in close contact with the ice 150. When the close contact 129 is in close contact with the ice 150, the sensor 125 contacts the ice 150, and the first measuring unit 122 determines whether the first device 120 has contacted the ice 150. To transmit the first height (h 측정).

상기 제1 장치(120)는 물속 내부에서 상승 및 하강하기 위하여 부력이 강한 성질로 형성될 수 있다. 이때, 제1 장치(120)의 상승효과를 최대화하기 위해서는 제1 장치(120)가 부력이 강한 성질로 형성되고, 내부에 각종 장치가 구비되도록 구현될 수 있다. 다르게는 상기 밀착부(129)를 부력이 강한 재질로 형성하여 제1 장치(120)의 상승을 가이드할 수도 있다. The first device 120 may be formed to have a buoyancy property in order to ascend and descend in the water. In this case, in order to maximize the synergy of the first device 120, the first device 120 may be formed to have a buoyancy property, and various devices may be provided therein. Alternatively, the adhesion part 129 may be formed of a buoyant material to guide the rise of the first device 120.

한편, 도 1, 도 4 및 도 5를 참고하면, 제2 장치(140)는 제2 측정부(142), 수신부(143), 저장부(141), 처리부(144) 및 표시부(145)를 포함한다. 1, 4, and 5, the second device 140 includes a second measuring unit 142, a receiving unit 143, a storage unit 141, a processing unit 144, and a display unit 145. Include.

상기 제2 측정부(142)는 제2 장치(140)에서 얼음(150) 상면까지의 거리인 제2 높이(h₂)를 측정할 수 있으며, 레이저나 기계적으로 측정할 수 있다. The second measuring unit 142 may measure a second height h 2, which is a distance from the second device 140 to the upper surface of the ice 150, and may be measured by laser or mechanically.

일 예로, 도 1 및 도 4를 참고하면, 제2 측정부(142)는 레이저나 센서로 제공되고, 제2 측정부(142)에서 신호를 얼음(150) 상면으로 전송하여 수신된 시간을 거리를 환산하여 제2 높이(h₂)를 측정할 수 있다. For example, referring to FIGS. 1 and 4, the second measuring unit 142 is provided as a laser or a sensor, and the second measuring unit 142 transmits a signal to the upper surface of the ice 150 to distance the received time. The second height (h₂) can be measured in terms of.

다르게는 도 5와 같이 제2 장치(140)를 얼음(150) 상면으로 하강시키는 가이드 로프(146)를 구비하고, 풀어진 가이드 로프(146)의 길이를 측정하여 제2 높이(h₂)를 측정할 수 있다. 이는 앞서 설명한 제1 장치(120)에 구비된 로프(128)가 해제되어 제1 높이(h₁)를 측정하는 방법과 유사하며, 제2 높이(h₂)를 기계적으로 측정하기 위해서 가이드 로프(146) 이외에 가이드 로프(146)를 해제하거나 계속하는 모터 등이 더 구비될 수 있다. Alternatively, as shown in FIG. 5, the second device 140 includes a guide rope 146 which lowers the ice 150 to the upper surface, and measures the length of the released guide rope 146 to measure the second height h 2. Can be. This is similar to the method of measuring the first height h 에 by releasing the rope 128 provided in the first device 120 described above, and using the guide rope 146 to mechanically measure the second height h2. In addition, the motor may be further provided to release or continue the guide rope 146.

수신부(143)는 앞서 제1 측정부(122)에서 측정된 제1 높이(h₁)를 수신 받는다. 수신 받은 제1 높이(h₁)는 저장부(141)로 전송되어 저장될 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 실시간으로 풀어지는 로프(128)의 길이를 수신 받거나 제1 장치(120)가 구동을 멈춰 제1 측정부(122)에서 측정한 제1 높이(h₁)를 수신 받을 수 있다. The receiver 143 receives the first height h 측정 measured by the first measurer 122. The received first height h₁ may be transmitted to and stored in the storage unit 141, and as described above, the length of the rope 128 that is released in real time is received or the first device 120 stops driving. 1 may receive the first height (h ₁) measured by the measuring unit 122.

한편, 저장부(141)는 제1 높이(h₁) 및 제2 높이(h₂)를 저장하고, 제2 장치(140)가 장착된 장착면에서부터 바닥면(f) 사이의 전체 높이(h₃)를 저장할 수 있다. 저장된 각 높이는 처리부(144)로 전송되며, 처리부(144)에서는 전체 높이(h₃)에서 제1 및 제2 높이(h₁, h₂)를 제외한 결과값을 처리하게 된다. 즉, 처리부(144)에서 처리되는 결과값은 전체 높이(h₃)에서 제1 높이(h₁)와 제2 높이(h₂)를 제외하기 때문에 얼음(150)의 두께가 될 수 있다. Meanwhile, the storage unit 141 stores the first height h 및 and the second height h ₂, and stores the total height h 3 between the mounting surface on which the second device 140 is mounted and the bottom surface f. Can be stored. Each of the stored heights is transmitted to the processor 144, and the processor 144 processes a result value excluding the first and second heights h ₁ and h ₂ from the overall height h 3. That is, the result value processed by the processor 144 may be the thickness of the ice 150 because the first height h₁ and the second height h2 are excluded from the overall height h₃.

처리부(144)에서 처리된 결과값은 표시부(145)에서 표시될 수 있다. 다시 말해 처리부(144)에서 처리된 얼음(150)의 두께는 표시부(145)에 표시되어 작업자가 얼음(150) 두께를 용이하게 확인할 수 있다. 여기서 표시부(145)는 센티미터(cm), 미터(m) 등의 길이 단위를 이용하여 얼음 두께를 표시할 수 있으며, 길이 단위는 측정하는 얼음의 두께에 따라 변경될 수 있다. The result value processed by the processor 144 may be displayed on the display 145. In other words, the thickness of the ice 150 processed by the processing unit 144 is displayed on the display unit 145 so that the worker can easily check the thickness of the ice 150. Here, the display unit 145 may display the ice thickness using a length unit such as centimeters (cm) and meters (m), and the length unit may be changed according to the thickness of the ice to be measured.

한편, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정방법에 따른 순서도이다.On the other hand, Figure 6 is a flow chart according to the ice thickness measurement method according to an embodiment of the present invention.

도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 얼음두께 측정방법에서 설명하는 전술한 구성과 동일 또는 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.Prior to describing the drawings, the same or equivalent components as those described above in the ice thickness measuring method according to the embodiment of the present invention will be given the same or equivalent reference numerals, and description thereof will be omitted.

도 6을 참조하면, 얼음(150) 두께를 측정하기 위하여 얼음(150)이 구비된 수조(200) 바닥면(f)이나 얼음(150)이 떠 있는 해양 바닥에 제1 장치(120)가 구비된다. 한편, 얼음(150) 상부에는 제2 장치(140)가 구비되며, 제2 장치(140)가 장착된 장착면에서부터 제1 장치(120)가 장착된 바닥면(f)까지의 높이를 전체 높이(h₃)라고 가정한다. 이하 본 발명의 실시예에서는 수조에 구비된 얼음 두께를 측정하는 예를 들어 설명하며, 설명되는 실시예에 본 발명이 제한되는 것은 아니다. Referring to FIG. 6, in order to measure the thickness of the ice 150, the first device 120 is provided on the bottom surface f of the water tank 200 having the ice 150 or on the ocean floor on which the ice 150 is floating. do. On the other hand, the second device 140 is provided on the ice 150, the height of the height from the mounting surface on which the second device 140 is mounted to the bottom surface (f) on which the first device 120 is mounted Assume (h₃) In the following embodiment of the present invention will be described by taking an example of measuring the thickness of the ice provided in the tank, the present invention is not limited to the embodiments described.

제1 장치(120)가 수조(200) 바닥면(f)에 장착되면, 작업자는 제1 장치(120)를 작동시킬 수 있고, 작동된 제1 장치(120)는 얼음(150) 하부 바닥면(f)에서 얼음(150) 하면으로 상승하게 된다(S610). When the first device 120 is mounted on the bottom surface f of the water tank 200, the operator can operate the first device 120, and the operated first device 120 is the bottom surface of the ice 150. In operation (f), the ice 150 is raised to the bottom surface (S610).

이때, 제1 장치(120)는 로프(128)를 구비하고, 제1 장치(120)가 상승함과 동시에 로프(128)가 해제(解劑_풀림)될 수 있다(S620). 상승한 제1 장치(120)의 상면은 얼음(150) 하면과 충돌하게 되며(S630), 얼음(150) 하면과 충돌할 때까지의 풀린 로프(128)의 길이가 바닥면(f)에서 얼음(150) 하면까지의 높이인 제1 높이(h₁)가 될 수 있다.In this case, the first device 120 may include a rope 128, and at the same time as the first device 120 rises, the rope 128 may be released (S620). The upper surface of the first device 120, which is raised, collides with the lower surface of the ice 150 (S630), and the length of the loose rope 128 until it collides with the lower surface of the ice 150 is the ice ( 150 may be a first height h ₁ which is a height up to the bottom surface.

여기서, 제1 장치(120)는 제1 높이(h₁)를 측정할 수 있는 제1 측정부(122)를 구비하며, 측정된 제1 높이(h₁)는 제2 장치(140)로 전송하게 된다(S640). Here, the first device 120 includes a first measuring unit 122 capable of measuring the first height h ', and the measured first height h' is transmitted to the second device 140. (S640).

제1 장치(120)에서 제1 높이(h₁)를 측정하면, 로프(128)는 계속(繫束_묶다)S650)되고 이로 인하여 제1 장치(120)는 하강하게 된다(S660). 하강된 제1 장치는 다시 바닥면(f)에 안착될 수 있다(S670).If the first height (h ₁) is measured in the first device 120, the rope 128 continues (계속 _bundle) S650, thereby causing the first device 120 to descend (S660). The lowered first device may be seated on the bottom surface f again (S670).

한편, 제1 장치(120)가 제1 높이(h₁)를 측정하는 동안 제2 장치(140)는, 제2 장치(140)와 얼음(150) 상면 사이의 높이인 제2 높이(h₂)를 측정하게 된다(S680). 이때, 제2 장치(140)는 레이저, 가이드 로프 등을 이용하여 센서 도는 기계적으로 제2 높이(h₂)를 측정할 수 있으며, 제2 높이(h₂)를 측정하는 방법은 제한하지 않는다.On the other hand, while the first device 120 measures the first height h2, the second device 140 measures the second height h2, which is the height between the second device 140 and the top surface of the ice 150. Measurement is made (S680). In this case, the second device 140 may measure the second height h₂ mechanically by using a laser, a guide rope, or the like, and the method of measuring the second height h₂ is not limited.

제2 장치(140)가 제2 높이(h₂)를 측정하면, 제2 장치(140)에 구비된 처리부(144)에서 전체 높이(h₃)에서 제1 높이(h₁)와 제2 높이(h₂)를 제외하여 처리하게 된다(S690). 처리된 결과값은 수조(200)에 구비된 얼음(150)의 두께가 될 수 있다. When the second device 140 measures the second height h 2, the processing unit 144 included in the second device 140 has a first height h 3 and a second height h 2 at the total height h 3. Processing is excluded except for (S690). The processed result may be the thickness of the ice 150 provided in the water tank 200.

다시 말해, 앞서 제2 장치(140)는 제2 장치(140)가 장착된 장착면에서부터 제1 장치(120)가 안착된 바닥면(f)까지의 전체 높이(h₃)를 측정하게 되며, 측정된 전체 높이(h₃)는 제2 장치(140)에 저장된다. 또한, 제2 장치(140)는 제1 장치(120)에서 측정한 제1 높이(h₁)와 제2 장치(140)에서 측정한 제2 높이(h₂) 또한 저장하게 된다. 저장된 전체 높이(h₃)에서 제1 및 제2 높이(h₁, h₂)를 각각 제외한다면 수조(200)에 구비된 얼음(150) 두께가 측정된 것이라 할 수 있다.In other words, the second device 140 previously measures the total height h₃ from the mounting surface on which the second device 140 is mounted to the bottom surface f on which the first device 120 is mounted. The total height h 3 is stored in the second device 140. In addition, the second device 140 also stores the first height h 'measured by the first device 120 and the second height h2 measured by the second device 140. When the first and second heights h₁ and h2 are excluded from the stored total height h₃, the thickness of the ice 150 provided in the water tank 200 may be measured.

상기와 같이 얼음두께 측정장치(100)를 이용하여 얼음두께 측정방법을 살펴본 결과, 얼음(150) 상, 하부에 구비된 제1 장치(120)와 제2 장치(140)를 이용하여 얼음(150)까지의 높이를 측정한 뒤에 각 장치가 장착된 장착면에서부터 바닥면(f)까지의 전체 높이(h₃)에서 얼음(150)까지의 높이를 제외하게 되면 얼음(150) 두께를 보다 용이하게 측정할 수 있다. 즉, 작업자가 별도의 수동 장비를 사용하지 않아도 자동으로 얼음 두께를 측정할 수 있기 때문에 얼음이 구비된 실험실 이외의 극 지방에서도 얼음 두께를 정확하고, 효율적으로 측정할 수 있게 된다. As a result of looking at the ice thickness measuring method using the ice thickness measuring apparatus 100 as described above, the ice 150 using the first device 120 and the second device 140 provided on and below the ice 150. After measuring the height up to), the thickness of ice 150 can be measured more easily by subtracting the height from ice height 150 to the total height (h₃) from the mounting surface on which each device is mounted to the bottom surface (f). can do. That is, since the operator can automatically measure the thickness of the ice without using a separate manual equipment, the ice thickness can be measured accurately and efficiently even in the polar region other than the laboratory equipped with the ice.

또한, 얼음 두께를 측정하기 위해 센서, 로프 등을 이용하기 때문에 오차를 최소화하여 얼음 두께를 측정하게 된다. 이로 인하여 얼음 두께 측정 장치 및 방법에 따른 작업의 표준화 및 정량화가 이뤄질 수 있으며, 더불어 작업의 효율성이 향상될 수 있다. In addition, since the sensor, rope, etc. are used to measure the ice thickness, the ice thickness is measured by minimizing the error. As a result, the standardization and quantification of the work according to the ice thickness measuring apparatus and method may be performed, and the work efficiency may be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100: 얼음두께 측정장치 120: 제1 장치
122: 제1 측정부 124: 전송부
125: 센서 126: 구동모터
127a, 127b: 정밀보정모터 128: 로프
140: 제2 장치 141: 저장부
142: 제2 측정부 143: 수신부
144: 처리부 145: 표시부
150: 얼음 200: 수조 100: ice thickness measuring device 120: first device
122: first measurement unit 124: transmission unit
125: sensor 126: drive motor
127a, 127b: precision calibration motor 128: rope
140: second device 141: storage unit
142: second measuring unit 143: receiving unit
144: processing unit 145: display unit
150: ice 200: tank

Claims (11)

삭제delete 얼음두께를 측정하는 측정장치에 있어서,
상기 얼음 하부의 바닥면에서부터 상기 얼음 하면까지의 제1 높이를 측정하는 제1 장치; 및
상기 얼음 상면까지의 제2 높이를 측정하며, 상기 제1 높이 및 상기 제2 높이 간격 차이를 처리하는 제2 장치; 를 포함하고,
상기 제1 장치는,
상기 제1 높이를 측정하는 제1 측정부;
상기 바닥면에서 상기 얼음 하면으로 상승하는 상승시점 및 상기 얼음 하면에서 상기 바닥면으로 하강하는 하강시점을 제어하는 제어부; 및
상기 제1 높이를 제2 장치로 전송하는 전송부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. In the measuring device for measuring the thickness of ice,
A first device for measuring a first height from a bottom surface of the lower portion of the ice to the bottom surface of the ice; And
A second device measuring a second height to the upper surface of the ice and processing a difference between the first height and the second height gap; Including,
The first device,
A first measuring unit measuring the first height;
A control unit controlling a rising time of rising from the bottom surface to the bottom of the ice and a falling time of falling from the bottom of the ice to the bottom; And
A transmitter for transmitting the first height to a second device; Ice thickness measuring apparatus comprising a. 제2항에 있어서,
상기 제1 장치는,
상기 제1 장치 바닥면에 구비되며, 상기 제1 장치가 상기 바닥면에서 상기 얼음 하면으로 상승하거나 상기 얼음 하면에서 상기 바닥면으로의 하강을 가이드 하는 로프;
상기 로프와 연결되어 상기 로프를 해제(解劑)하거나 계속(繫束)하고, 상기 제1 장치를 구동시키는 구동모터;
상기 제1 장치 상면에 구비되고, 상기 제1 장치가 상기 바닥면에서부터 상기 얼음 하면으로 상승되어 상기 얼음 하면에 밀착되도록 가이드하는 밀착부; 및
상기 구동모터와 인접하게 구비되며, 상기 제1 장치의 위치를 조정하는 정밀보정모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치.The method of claim 2,
The first device,
A rope provided on the bottom surface of the first device, the first device rising from the bottom surface to the ice bottom surface or guiding the lowering from the ice bottom surface to the bottom surface;
A drive motor connected to the rope to release or continue the rope and to drive the first device;
An adhesion part provided on an upper surface of the first device and guiding the first device to rise from the bottom surface to the ice bottom surface to be in close contact with the ice bottom surface; And
A precision correction motor provided adjacent to the driving motor and adjusting a position of the first device; Ice thickness measuring apparatus comprising a. 제3항에 있어서,
상기 제어부가 작동하면 부력으로 상기 제1 장치가 상승하며, 상기 제1 장치가 상승함과 동시에 상기 로프가 해제(解除)되고, 해제된 상기 로프의 길이가 상기 제1 높이인 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. The method of claim 3,
When the control unit is operated, the first device is lifted by buoyancy, the first device is lifted, the rope is released, and the length of the released rope is the first height. Thickness measuring device. 제3항에 있어서,
상기 제1 장치가 상기 얼음 하면과 충돌하면, 상기 제1 측정부에서 해제된 상기 로프의 길이를 측정하고, 상기 제1 높이는 상기 제2 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. The method of claim 3,
And measuring the length of the rope released from the first measuring unit when the first device collides with the ice bottom surface, and the first height is transmitted to the second device. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2 장치는,
상기 제2 높이를 측정하는 제2 측정부;
상기 제1 높이를 수신하는 수신부;
상기 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 상기 바닥면까지의 전체 높이를 저장하는 저장부;
상기 전체 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이를 제외한 결과값을 처리하는 처리부; 및
상기 결과값을 외부로 표시하는 표시부; 를 포함하며,
상기 결과값은 상기 얼음 두께인 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. The method according to claim 2 or 3,
The second device,
A second measuring unit measuring the second height;
A receiver which receives the first height;
A storage unit for storing the total height from the mounting surface on which the second device is mounted to the bottom surface;
A processor configured to process a result value excluding the first height and the second height from the overall height; And
A display unit which displays the result value to the outside; Including;
And said result value is said ice thickness. 제6항에 있어서,
상기 제2 측정부는 상기 제2 높이를 레이저 또는 음파로 측정하는 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. The method of claim 6,
The second measuring unit ice thickness measuring apparatus, characterized in that for measuring the second height by laser or sound waves. 제6항에 있어서,
상기 제2 측정부는, 상기 제2 측정부를 상기 얼음 상면으로 하강시키는 가이드 로프를 구비하며,
상기 가이드 로프가 해제(解劑)된 길이가 상기 제2 높인 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정장치. The method of claim 6,
The second measuring unit includes a guide rope for lowering the second measuring unit to the upper surface of the ice,
An ice thickness measuring device, characterized in that the length of the guide rope is released is the second height. 삭제delete 얼음, 상기 얼음 하부의 바닥면에 구비된 제1 장치 및 상기 얼음 상부에 구비된 제2 장치를 포함하는 얼음두께 측정장치를 이용한 얼음두께 측정방법에 있어서,
상기 제1 장치에서 상기 바닥면과 상기 얼음 하면 사이의 제1 높이를 측정하는 단계;
상기 제2 장치와 상기 얼음 상면까지의 제2 높이를 측정하는 단계; 및
상기 제2 장치가 장착된 장착면에서부터 상기 바닥면까지의 전체 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이를 제외한 결과값을 처리하는 단계; 를 포함하고,
상기 제1 높이를 측정하는 단계는,
상기 제1 장치가 부력에 의해 상기 얼음 하면으로 상승함과 동시에 상기 제1 장치에 구비된 로프가 해제(解劑)되는 단계를 포함하며,
상기 로프의 해제된 길이가 상기 제1 높이인 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정방법.In the ice thickness measuring method using an ice thickness measuring device comprising the ice, the first device provided on the bottom surface of the ice and the second device provided on the ice,
Measuring a first height between the bottom surface and the ice bottom surface in the first device;
Measuring a second height to the second device and the ice top surface; And
Processing a result value excluding the first height and the second height from the entire height from the mounting surface on which the second device is mounted to the bottom surface; Including,
Measuring the first height,
The first device ascends to the lower surface of the ice by buoyancy and at the same time the rope provided in the first device is released.
Ice thickness measuring method characterized in that the released length of the rope is the first height. 제10항에 있어서,
상기 제1 높이를 측정하는 단계 이후에
상기 제1 높이를 상기 제2 장치로 전송하는 단계; 및
상기 제1 장치가 상기 바닥면으로 하강하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음두께 측정방법. The method of claim 10,
After measuring the first height
Transmitting the first height to the second device; And
The first device descending to the bottom surface; Ice thickness measuring method comprising a.
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