KR102199036B1 - Ultrasonic Water Level Meter for Real Time Tide Observation - Google Patents

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KR102199036B1
KR102199036B1 KR1020200004139A KR20200004139A KR102199036B1 KR 102199036 B1 KR102199036 B1 KR 102199036B1 KR 1020200004139 A KR1020200004139 A KR 1020200004139A KR 20200004139 A KR20200004139 A KR 20200004139A KR 102199036 B1 KR102199036 B1 KR 102199036B1
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tide
ultrasonic
observation
quay wall
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KR1020200004139A
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박범수
송창현
임건형
홍완기
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서울공간정보 주식회사
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    • GPHYSICS
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    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
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    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves

Abstract

The present invention relates to an ultrasonic wave measuring device for real-time tidal observation and, more specifically, to an ultrasonic wave measuring device for real-time tidal observation, which is improved to implement a leveling rod automatically lifted and lowered in response to a water level change of the sea surface so as to prevent inconvenience and mismeasurement of leveling rod measurement when a tide gauge for tidal measurement is installed, to develop a frame supporting the same to perform easy, convenient, and exact tidal work, and to be used in other measurement such as water depth measurement or the like.

Description

실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기{Ultrasonic Water Level Meter for Real Time Tide Observation}Ultrasonic water level meter for real time tide observation {Ultrasonic Water Level Meter for Real Time Tide Observation}

본 발명은 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조석관측을 위한 조위계 설치시 표척 관측의 불편함과 오계측을 방지할 수 있도록 해수면의 수위변화에 대응하여 자동적으로 승하강되는 표척을 구현하고, 이를 지지하는 프레임을 개발하여 쉽고 편리하면서 정확한 조위작업을 수행할 수 있고, 나아가 수심측량 등 다른 관측에도 활용할 수 있도록 개선된 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic measuring device for real-time tide observation, and more particularly, when installing a tide gauge for tidal observation, it automatically rises and descends in response to changes in the water level of the sea level so as to prevent the inconvenience and erroneous measurement of the surface. The present invention relates to an ultrasonic measuring device for real-time tide observation improved so that easy, convenient and accurate tide can be performed by implementing a target surface and developing a frame supporting it, and can be used for other observations such as depth surveying.

조석현상은 지구, 달, 태양 등의 상대 위치에 따른 기조력에 의해 발생되는 바다 표면의 주기적 상승, 하강을 말하며; 조석관측은 이러한 조석현상에 의해 발생되는 해수면의 주기적인 승강현상을 연속적으로 관측하는 것을 말한다.The tidal phenomenon refers to the periodic rise and fall of the sea surface caused by the tidal force according to the relative position of the earth, moon, and sun; Tidal observation refers to the continuous observation of the periodic elevation of the sea level caused by such tidal phenomena.

이러한 조석관측 자료는 수심결정, 해안선 결정, 해수면 상승, 토목분야 등 여러분야에서 중요한 자료로 활용된다.These tide observation data are used as important data in various fields such as water depth determination, coastline determination, sea level rise, and civil engineering.

이와 같은 조석관측에 사용되는 대표적인 장비가 조위계로서, 통상 수압식 조위계(pressure type tide gage)가 사용된다.A typical equipment used for such tide observation is a tide gauge, and a pressure type tide gage is usually used.

수압식 조위계는 해수면의 수준을 측정하는데 압력 트랜스듀서 감지장치가 사용되는 조위계로서, 이 장치는 한 개의 상대적인 트랜스듀서를 대기와 통하게 하고 대기압을 측정하며 한 개의 절대 트랜스듀서는 그 위치에서 수압을 측정해 대기압 보정을 수행하는 방식을 취하는 형태이다.A hydraulic tide gauge is a tidal gauge in which a pressure transducer sensing device is used to measure the level of sea level. This device allows one relative transducer to communicate with the atmosphere and measures atmospheric pressure, and one absolute transducer measures the pressure at that location. It is a form that takes a method of performing atmospheric pressure correction by measuring.

그런데, 이러한 조위계의 설치는 통상 사각프레임에 조위계를 장착한 후 지반에 거치하는 방식으로 이루어지기 때문에 설치 대상 지반의 지지력에 따라 침하되어 자료에 대한 정확도가 떨어지는 경우가 빈번하고, 또한 주변 선박운항에 따른 장비의 망실, 유실 등 위험요소가 항상 도사리고 있는 실정이다.However, since the tide gauge is usually installed in a square frame and then mounted on the ground, the accuracy of the data is often inferior due to the sinking according to the supporting force of the ground to be installed. Risk factors such as loss or loss of equipment due to operation are always lurking.

뿐만 아니라, 장비를 회수한 후 자료를 다운로드한 다음 다시 재설치하기 위해서는 별도의 잠수부가 동원되어야 하며, 작업환경에 따라 안전사고의 위험이 매우 높다.In addition, a separate diver must be mobilized to download the data and reinstall it after recovering the equipment, and the risk of safety accidents is very high depending on the working environment.

가장 심플한 조위관측 방법으로는 표척관측을 들 수 있다.The simplest tide observation method is surface observation.

표척관측은 도 1의 예시와 같이, 안벽에서 스타프를 수면선까지 내려 표척 눈금을 읽어 조위를 관측하는 방법이다.Surface observation is a method of observing the tide level by reading the surface scale by lowering the staff from the quay wall to the water surface, as illustrated in FIG. 1.

하지만, 이 경우에도 가장 쉽고 저렴한 비용을 설치할 수 있는 장점이 있지만, 반면에 조위 관측시 실족의 위험이 높고, 작업자가 일일이 스타프를 내려 수선면에 맞춰야 하는데 이 작업이 쉽지 않아 정확도를 높일 수 없는 한계를 가지고 있다.However, even in this case, it has the advantage of being able to install the easiest and lowest cost, but on the other hand, the risk of failure is high when observing the tide level, and the operator must manually lower the staff to fit the repair surface. It has limitations.

한편, 표척관측은 해수면의 조위 관측만 가능하고 수심을 측량할 수는 없다는 한계도 있다.On the other hand, there is a limitation that surface observation can only observe the tide level of the sea level and cannot measure the depth.

대한민국 공개특허 제10-2006-0073788호(2006.06.29) '안벽용 실시간 조위계측장치'Republic of Korea Patent Laid-Open Patent No. 10-2006-0073788 (2006.06.29)'Real-time tide level measurement device for quay wall'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 조석관측을 위한 조위계 설치시 표척 관측의 불편함과 오계측을 방지할 수 있도록 해수면의 수위변화에 대응하여 자동적으로 승하강되는 표척을 구현하고, 이를 지지하는 프레임을 개발하여 쉽고 편리하면서 정확한 조위작업을 수행할 수 있고, 나아가 수심측량 등 다른 관측에도 활용할 수 있도록 개선된 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기에를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and in response to changes in the water level of the sea level so as to prevent inconvenience of surface observation and mismeasurement when installing a tide gauge for tidal observation. An ultrasonic measuring device for real-time tide observation improved to be used for other observations such as depth surveying, which can be used to perform easy, convenient and accurate tide by developing a frame that automatically elevates and descends and supports it. The main purpose is to provide.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 조위 계측지점의 안벽에 설치 고정되는 안벽고정프레임(100)과, 해수면의 변화에 의해 상기 안벽고정프레임(100)을 따라 승강되는 스타프(200)를 포함하는 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, the quay wall fixing frame 100 installed and fixed to the quay wall at the tide level measurement point, and the staff 200 that is elevated along the quay wall fixing frame 100 by a change in sea level. In the ultrasonic measuring device for real-time tidal observation including );

상기 안벽고정프레임(100)은 'ㄱ' 형상으로 형성된 프레임이고, 안벽의 설치면에 면접된 상태로 앵커볼팅되는 수평판(110)과, 상기 수평판(110)의 일단에 직교되게 절곡 형성된 수직판(120)을 포함하고;The quay wall fixing frame 100 is a frame formed in a'b' shape, and a horizontal plate 110 that is anchor bolted while being interviewed on the installation surface of the quay wall, and a number formed bent orthogonally to one end of the horizontal plate 110 Including direct sales 120;

상기 수직판(120)에는 '⊂' 형상의 가이드브라켓(122)이 다수 설치되며;A plurality of guide brackets 122 having a'⊂' shape are installed on the vertical plate 120;

상기 가이드브라켓(122)중 최상부의 것은 스타프(200)가 끼워진 후 걸렸을 때 스타프(200)의 상단이 수평판(110)과 동일평면을 이루는 위치에 설치되고;The uppermost of the guide brackets 122 is installed at a position where the upper end of the staff 200 forms the same plane as the horizontal plate 110 when the staff 200 is inserted and caught;

상기 스타프(200)는 상단이 'ㄱ' 형상으로 절곡되어 절곡연장부(202)를 더 포함하여 상기 가이드브라켓(122)에 끼워졌을 때 걸리도록 구성되며;The staff 200 is configured such that the upper end of the staff 200 is bent in a'b' shape, and further includes a bent extension 202 so as to be caught when fitted into the guide bracket 122;

상기 절곡연장부(202)의 길이 중앙에서 폭방향으로 돌출되게 센서하우징(206)이 더 형성되고;A sensor housing 206 is further formed to protrude in the width direction from the center of the length of the bent extension part 202;

상기 센서하우징(206)은 하면 일부가 개방된 사각박스 형상이며, 초음파 조위계측센서(400)가 삽입 설치되었을 때 초음파 조위계측센서(400)의 하단이 상기 수평판(110)과 동일평면 상에 있도록 설계되고;The sensor housing 206 has a shape of a square box with a part of the lower surface open, and when the ultrasonic tide measurement sensor 400 is inserted and installed, the lower end of the ultrasonic tide measurement sensor 400 is on the same plane as the horizontal plate 110. Designed to be;

상기 스타프(200)에는 하단을 통해 플로팅부재(500)가 끼워지며;A floating member 500 is fitted through the lower end of the staff 200;

상기 플로팅부재(500)는 부재면을 관통하여 삽입공(510)이 형성되고, 이 삽입공(510)에 스타프(200)의 하단이 끼워지며;The floating member 500 has an insertion hole 510 formed through the member surface, and the lower end of the staff 200 is inserted into the insertion hole 510;

상기 플로팅부재(500)가 이탈되지 못하도록 스타프(200)의 하단에는 캡(220)이 씌워진 후 나사고정되고;The floating member 500 is screwed after the cap 220 is covered at the lower end of the staff 200 to prevent separation;

상기 플로팅부재(500)의 일측에는 상기 센서하우징(206)의 수직하방에 위치하여 초음파 조위계측센서(400)로부터 발진된 초음파를 반사시키는 반사판부(520)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기를 제공한다.Real-time tide observation, characterized in that a reflector 520 is further formed on one side of the floating member 500 to reflect the ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic tide measurement sensor 400 positioned vertically below the sensor housing 206 Provides an ultrasonic measuring device for

본 발명에 따르면, 조석관측을 위한 조위계 설치시 표척 관측의 불편함과 오계측을 방지할 수 있도록 해수면의 수위변화에 대응하여 자동적으로 승하강되는 표척을 구현하고, 이를 지지하는 프레임을 개발하여 쉽고 편리하면서 정확한 조위작업을 수행할 수 있고, 나아가 수심측량 등 다른 관측에도 활용할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when installing a tide gauge for tidal observation, a surface that automatically rises and descends in response to a change in the water level of the sea level is implemented, and a frame supporting it is developed to prevent inconvenience and erroneous measurement. It is possible to perform easy, convenient and accurate tide work, and further, improved effects can be obtained so that it can be used for other observations such as depth surveying.

도 1은 종래 기술에 따른 표척관측식 조위관측예를 보인 예시적인 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기의 초간소화시킨 예시적인 구성 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 조위관측 및 수심측정이 가능한 초음파측정기이 구현예를 보인 예시도이다.
1 is an exemplary photograph showing an example of a surface observation type tidal observation according to the prior art.
2 is an exemplary diagram of an ultrasonic measuring device for real-time tide observation according to the present invention.
3 is a simplified exemplary configuration photograph of an ultrasonic measuring device for real-time tide observation according to the present invention.
4 is an exemplary view showing an embodiment of an ultrasonic measuring device capable of real-time tide observation and depth measurement according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기는 안벽고정프레임(100)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the ultrasonic measuring device for real-time tidal observation according to the present invention includes a quay wall fixing frame 100.

상기 안벽고정프레임(100)은 'ㄱ' 형상으로 형성된 프레임으로서, 안벽의 설치면에 면접된 상태로 앵커볼팅되는 수평판(110)과, 상기 수평판(110)의 일단에 직교되게 절곡 형성된 수직판(120)을 포함한다.The quay wall fixing frame 100 is a frame formed in a'b' shape, a horizontal plate 110 that is anchored and bolted while being interviewed on an installation surface of the quay wall, and a number formed bent orthogonally to one end of the horizontal plate 110 Includes direct sales 120.

그리하여, 설치하고자 하는 안벽 상에 견착된 상태로 고정할 수 있게 된다.Thus, it is possible to fix it in a shouldered state on the quay wall to be installed.

이때, 상기 수직판(120)에는 '⊂' 형상의 가이드브라켓(122)이 다수, 바람직하게는 적어도 2개 이상 돌출되고, 서로 상하로 간격을 두고 이격되게 설치된다.At this time, the vertical plate 120 has a plurality of'⊂' shaped guide brackets 122, preferably at least two protruding, and are installed to be spaced apart from each other at a vertical interval.

그리고, 상기 가이드브라켓(122)을 관통하여 스타프(200)가 끼워진다.Then, the staff 200 is inserted through the guide bracket 122.

여기에서, 가이드브라켓(122)중 상부의 것을 위치 조절하여 스타프(200)가 끼워진 후 걸렸을 때 스타프(200)의 상단이 수평판(110)과 동일평면을 이루도록 설계한다.Here, the upper one of the guide brackets 122 is positioned so that the upper end of the staff 200 forms the same plane as the horizontal plate 110 when the staff 200 is inserted and then caught.

아울러, 스타프(200)는 상단이 'ㄱ' 형상으로 절곡 형성된다.In addition, the staff 200 is formed to be bent in a'b' shape at the top.

즉, 절곡연장부(202)가 더 형성되어, 상기 가이드브라켓(122)에 끼워졌을 때 걸리도록 함으로써 스타프(200)가 최종 설치 후 걸려 고정된 구조를 갖도록 한다.That is, the bend extension part 202 is further formed so that the staff 200 has a structure that is fixed after the final installation by being caught when it is inserted into the guide bracket 122.

뿐만 아니라, 스타프(200)를 견고히 고정하기 위해 상기 절곡연장부(202)의 길이 중앙에는 나사공(204)이 형성되고, 이와 대응되는 위치의 가이드브라켓(122)에는 체결공(124)을 형성하여 상호 나사체결되게 한다.In addition, in order to firmly fix the staff 200, a screw hole 204 is formed in the center of the length of the bent extension part 202, and a fastening hole 124 is provided in the guide bracket 122 at the corresponding position. Formed and screwed together.

그리고, 상기 절곡연장부(202)의 길이 중앙에서 폭방향으로 돌출되게 센서하우징(206)을 더 형성한다.In addition, a sensor housing 206 is further formed to protrude in the width direction from the center of the length of the bent extension part 202.

상기 센서하우징(206)은 하면 일부가 개방된 사각박스 형상이며, 초음파 조위계측센서(400)가 삽입 설치되었을 때 초음파 조위계측센서(400)의 하단이 상기 수평판(110)과 동일평면 상에 있도록 배치 설계되어야 한다. 그래야, 정확한 조위계측이 가능하다. The sensor housing 206 has a shape of a square box with a part of the lower surface open, and when the ultrasonic tide measurement sensor 400 is inserted and installed, the lower end of the ultrasonic tide measurement sensor 400 is on the same plane as the horizontal plate 110. It should be designed so that it is arranged. Then, accurate tide level measurement is possible.

또한, 상기 스타프(200)에는 하단을 통해 플로팅부재(500)가 끼워진다.In addition, a floating member 500 is fitted through the lower end of the staff 200.

상기 플로팅부재(500)는 사각판상의 경량 부재(플라스틱)로서, 부재면을 관통하여 삽입공(510)이 형성되고, 이 삽입공(510)에 스타프(200)의 하단이 끼워진다.The floating member 500 is a rectangular plate-shaped lightweight member (plastic), and an insertion hole 510 is formed through the member surface, and the lower end of the staff 200 is inserted into the insertion hole 510.

때문에, 스타프(200)의 하단이 물에 잠기면 상기 플로팅부재(500)는 부력에 의해 떠올라 항상 수면에 위치하게 되면 수면의 변화에 따라 스타프(200)를 타고 승하강하게 된다.Therefore, when the lower end of the staff 200 is immersed in water, the floating member 500 rises due to buoyancy and is always located on the water surface, so that it rises and descends on the staff 200 according to the change of the water surface.

이때, 플로팅부재(500)가 이탈되지 못하도록 하기 위해 스타프(200)의 하단에는 캡(220)이 씌워진 후 나사고정되면 좋다.At this time, in order to prevent the floating member 500 from being separated, the cap 220 may be covered at the lower end of the staff 200 and then screwed.

특히, 상기 플로팅부재(500)의 일측에는 돌출된 반사판부(520)가 더 형성되는데, 상기 반사판부(520)는 상기 센서하우징(206)의 수직하방에 위치하여 초음파 조위계측센서(400)로부터 발진된 초음파를 반사시키는 역할을 수행함으로써 조위를 계측하도록 하여 준다.In particular, a reflective plate portion 520 protruding from one side of the floating member 500 is further formed, and the reflective plate portion 520 is located vertically below the sensor housing 206 and from the ultrasonic tide measurement sensor 400. It plays the role of reflecting the oscillated ultrasonic waves to measure the tide level.

여기에서, 초음파는 본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 같으나, 주파수가 높고 따라서 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진동이 생기므로 보통의 소리에서는 볼 수 없 는 성질도 나타낸다. 예를 들어 그 진로가 방향성을 가지면서 짧은 펄스(pulse) 가 나오게 되는 것 등인데, 박쥐가 어두운 밤에 가느다란 물체까지 식별하는 것은 몸에서 초음파를 나오게 하여 장애물에 비추어 그 반사파를 감지하는 기 능을 가졌기 때문이다. 수심을 측정하는 소나(SONAR:sound navigation and ranging), 어군탐지기도 원리는 이것과 같으며, 물질에 의한 흡수도나 물질 중 에서의 전파속도의 차이를 측정하여 구조물 내의 손상을 찾아내는 초음파탐상 기나 초음파진단기 등도 초음파의 특징을 이용한 것이다.Here, ultrasonic waves have essentially the same properties as sound waves in the audible range, but because they have a high frequency and thus a short wavelength, they generate quite strong vibrations, and thus exhibit properties that cannot be seen in normal sound. For example, the path is directional and short pulses are emitted.The bat's ability to identify even thin objects in the dark night makes ultrasonic waves emitted from the body and detects the reflected waves by shining on obstacles. Because it has. The principle of SONAR (sound navigation and ranging), which measures the depth of water, is the same as this, and an ultrasonic flaw detector or ultrasonic diagnostic device that detects damage within a structure by measuring the difference in absorption by a substance or propagation speed in a substance. The back also uses the features of ultrasound.

초음파를 이용한 센서의 경우 초음파를 발사하고, 다시 반사되어 돌아오는 시 간을 계산하여 거리를 측정하게 되는데, 사용주파수는 수십khz에서 수백khz까지이며, 이것은 전적으로 초음파센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m/40000 = 0.85cm 가 된다. 즉, 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다.In the case of a sensor using ultrasonic waves, the distance is measured by emitting ultrasonic waves and calculating the time to return after being reflected back. The frequency of use is from several tens of kHz to several hundreds of kHz, which is entirely determined by the resonance frequency of the ultrasonic sensor. If a 40khz ultrasonic sensor is used, the length of one wavelength is 340m/40000 = 0.85cm. That is, the higher the resonance frequency of the ultrasonic sensor, the higher the precision.

이와 같은 정보를 토대로 초음파 발진 후 반사수신되는데 까지 걸리는 시간을 측정하여 속도 = 거리 / 시간의 공식으로부터 거리를 산출할 수 있게 된다.Based on this information, it is possible to calculate the distance from the formula of speed = distance / time by measuring the time it takes to receive the reflection after the ultrasonic oscillation.

아울러, 상기 초음파 조위계측센서(400)의 상단에는 제어기(410)가 패널 형태로 더 구비되는데, 여기에는 무선통신모듈이 내장되어 WiFi나 블루투스 통신가능하게 구성되며, 이를 통해 계측된 조위값이 인접 위치에서 작업하는 작업자의 휴대폰으로 실시간 전송가능하게 하여 스타프(200)의 눈금을 측위하지 않고도 즉시에 알 수 있도록 하면 더욱 좋다.In addition, a controller 410 is further provided in the form of a panel at the top of the ultrasonic tide measurement sensor 400, and a wireless communication module is built in to enable WiFi or Bluetooth communication, and the tide value measured through it is adjacent It is better to enable real-time transmission to the mobile phone of the operator working at the location so that the staff 200 can be immediately informed without positioning the scale.

물론, 초음파 조위계측센서(400)는 휴대용으로서 필요시에만 삽입설치하여 사용하면 된다.Of course, the ultrasonic tidal level measurement sensor 400 is portable and can be inserted and installed only when necessary.

한편, 도 3의 예시와 같이 수심측정센서(600)가 더 구비된다.On the other hand, as in the example of Figure 3, the depth measurement sensor 600 is further provided.

상기 수심측정센서(600)는 초음파센서로서 해저면에 부딪혀 반송되는 반사파를 수신하여 수심을 측정하는 통상적인 소나(SONAR)와 동일한 것이지만, 소형화, 모듈화 된 것이다.The depth measurement sensor 600 is an ultrasonic sensor, which is the same as a conventional sonar (SONAR) that measures the depth by receiving a reflected wave that is carried by hitting the sea floor, but is miniaturized and modularized.

이러한 수심측정센서(600)는 휴대용으로서 이또한 블루투스를 비롯한 근거리무선통신이 가능하여 인접 위치에 있는 작업자의 휴대폰으로 실시간 측정정보를 송신할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.The depth measurement sensor 600 is portable and is preferably configured to transmit real-time measurement information to a mobile phone of a worker in an adjacent location, as it enables short-range wireless communication including Bluetooth.

단독으로 설치될 경우에는 안벽에 'ㄱ' 형태로 고정되는 프레임(610), 그리고 상기 프레임(610)에 상기 수심측정센서(600)를 수직하게 결속시키는 결속밴드(620)를 포함한다.When installed alone, it includes a frame 610 fixed to the quay wall in the form of'a', and a binding band 620 for vertically binding the depth measurement sensor 600 to the frame 610.

다만, 수심만 측정할 경우에는 도 3의 예시와 같이 별도 설치하여 사용하겠지만, 본 발명에서는 필요할 때 언제라도 수심측정이 가능하도록 하기 위해 도 4의 예시와 같이, 필요시 수심측정센서(600)를 끼워 사용할 수 있도록 센서하우징(206)의 전방면에 동일한 형태와 크기를 갖는 수심측정하우징(700)을 일체로 더 구비한다.However, in the case of measuring only the depth, it will be separately installed and used as in the example of FIG. 3, but in the present invention, as in the example of FIG. 4, in order to enable the depth measurement at any time when necessary, the depth measurement sensor 600 is provided. A depth measuring housing 700 having the same shape and size is further provided integrally on the front surface of the sensor housing 206 so that it can be inserted and used.

그러면, 수심측정하우징(700)은 센서하우징(206) 보다 더 돌출되어 있기 때문에 그 직하방에 아무것도 없게 되어 반사판부(520)의 간섭을 받지 않으므로 정확하게 수심을 측정할 수 있게 된다.Then, since the depth measurement housing 700 protrudes more than the sensor housing 206, there is nothing directly below the depth measurement housing 206 and thus does not receive interference from the reflector unit 520, so that the depth can be accurately measured.

즉, 발진된 초음파가 해저까지 들어 갔다가 반사되어 나올 수 있게 된다.In other words, the oscillated ultrasonic waves can enter the sea floor and then be reflected.

이와 같이 이중화 구성으로 구현함으로써 조위 계측과 수심 측정을 필요에 따라 선택적으로 활용하는 장점이 있다.In this way, by implementing it in a redundant configuration, there is an advantage of selectively utilizing tide level measurement and water depth measurement as needed.

100: 안벽고정프레임
200: 스타프
400: 초음파 조위계측센서
600: 수심측정센서
100: quay wall fixing frame
200: Staff
400: ultrasonic tide level measurement sensor
600: depth measurement sensor

Claims (1)

조위 계측지점의 안벽에 설치 고정되는 안벽고정프레임(100)과, 해수면의 변화에 의해 상기 안벽고정프레임(100)을 따라 승강되는 스타프(200)를 포함하는 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기에 있어서;
상기 안벽고정프레임(100)은 'ㄱ' 형상으로 형성된 프레임이고, 안벽의 설치면에 면접된 상태로 앵커볼팅되는 수평판(110)과, 상기 수평판(110)의 일단에 직교되게 절곡 형성된 수직판(120)을 포함하고;
상기 수직판(120)에는 '⊂' 형상의 가이드브라켓(122)이 다수 설치되며;
상기 가이드브라켓(122)중 최상부의 것은 스타프(200)가 끼워진 후 걸렸을 때 스타프(200)의 상단이 수평판(110)과 동일평면을 이루는 위치에 설치되고;
상기 스타프(200)는 상단이 'ㄱ' 형상으로 절곡되어 절곡연장부(202)를 더 포함하여 상기 가이드브라켓(122)에 끼워졌을 때 걸리도록 구성되며;
상기 절곡연장부(202)의 길이 중앙에서 폭방향으로 돌출되게 센서하우징(206)이 더 형성되고;
상기 센서하우징(206)은 하면 일부가 개방된 사각박스 형상이며, 초음파 조위계측센서(400)가 삽입 설치되었을 때 초음파 조위계측센서(400)의 하단이 상기 수평판(110)과 동일평면 상에 있도록 설계되고;
상기 스타프(200)에는 하단을 통해 플로팅부재(500)가 끼워지며;
상기 플로팅부재(500)는 부재면을 관통하여 삽입공(510)이 형성되고, 이 삽입공(510)에 스타프(200)의 하단이 끼워지며;
상기 플로팅부재(500)가 이탈되지 못하도록 스타프(200)의 하단에는 캡(220)이 씌워진 후 나사고정되고;
상기 플로팅부재(500)의 일측에는 상기 센서하우징(206)의 수직하방에 위치하여 초음파 조위계측센서(400)로부터 발진된 초음파를 반사시키는 반사판부(520)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 실시간 조위관측을 위한 초음파 측정기.
In the ultrasonic measuring device for real-time tide level observation including a quay wall fixing frame 100 installed and fixed on the quay wall of a tide level measurement point, and a staff 200 that is elevated along the quay wall fixing frame 100 by a change in sea level ;
The quay wall fixing frame 100 is a frame formed in a'b' shape, and a horizontal plate 110 that is anchor bolted while being interviewed on the installation surface of the quay wall, and a number formed bent orthogonally to one end of the horizontal plate 110 Including direct sales 120;
A plurality of guide brackets 122 having a'⊂' shape are installed on the vertical plate 120;
The uppermost of the guide brackets 122 is installed at a position where the upper end of the staff 200 forms the same plane as the horizontal plate 110 when the staff 200 is inserted and caught;
The staff 200 is configured such that the upper end of the staff 200 is bent in a'b' shape, and further includes a bent extension 202 to be caught when fitted into the guide bracket 122;
A sensor housing 206 is further formed to protrude in the width direction from the center of the length of the bent extension part 202;
The sensor housing 206 has a shape of a square box with a part of the lower surface open, and when the ultrasonic tide measurement sensor 400 is inserted and installed, the lower end of the ultrasonic tide measurement sensor 400 is on the same plane as the horizontal plate 110. Designed to be;
A floating member 500 is fitted through the lower end of the staff 200;
The floating member 500 has an insertion hole 510 formed through the member surface, and the lower end of the staff 200 is inserted into the insertion hole 510;
The floating member 500 is screwed after the cap 220 is covered at the lower end of the staff 200 to prevent separation;
Real-time tide observation, characterized in that a reflector 520 is further formed on one side of the floating member 500 to reflect the ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic tide measurement sensor 400 positioned vertically below the sensor housing 206 Ultrasonic measuring device for
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