KR101843909B1 - Frame structure for sound velocity measurement during ocean surveying - Google Patents

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박기룡
홍정수
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지오션(주)
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Abstract

The present invention relates to a frame structure for sound velocity measurement during ocean surveying. More specifically, the present invention relates to the frame structure for sound velocity measurement during ocean surveying to increase the accuracy of sounding data of a singlebeam echo sounder which corresponds to ultrasound equipment in a field of marine research and measures a water depth using a sound wave, and also to acquire various ocean observation information by measuring a wave height. The frame structure includes a sensor fixing plate, a refection plate, and a refection plate fixing unit.

Description

해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조{Frame structure for sound velocity measurement during ocean surveying}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a frame structure for sound velocity measurement during ocean surveys,

본 발명은 해양측량 기술 분야 중 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양조사 분야의 초음파 장비에 해당되며 음파를 이용하여 수심을 측정하는 단빔음향측심기(Singlebeam echo sounder)의 측심데이터의 정확성을 개선하면서 동시에 파고도 함께 계측하여 다양한 해양 관측 정보를 취득할 수 있도록 한 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a frame structure for measuring sonic speed during marine surveying, and more particularly to a single-beam echo sounder The present invention relates to a structure of a frame device for sound velocity measurement in a marine surveying system, in which the accuracy of sounding data of a sound source is measured while simultaneously obtaining various ocean observation information.

일반적으로, 해양의 수심정보 계측은 주로 단빔음향측심기(Single-beam echo sounder)를 이용하고 있다.Generally, a single-beam echo sounder is used for measuring the depth of the ocean.

통상, 음향측심기는 음향신호가 해저에 갔다가 돌아오는 경과시간을 측정하고 여기에 수중음속(1500 m/s)을 곱해 수심으로 환산하는데, 음파의 전달속도는 바닷물의 온도와 염분, 수압 등에 따라 달라지므로 이 조건에 따라 수심에 대한 측정값을 수정해야 한다.Typically, an echo sounder measures the elapsed time that an acoustic signal travels to and from the seabed and multiplies it by the underwater sound velocity (1500 m / s) to convert it to water depth. The sound wave propagation speed depends on the temperature of sea water, Therefore, the measurement value for water depth should be corrected according to this condition.

그리고, 음향측심기를 이용한 수심측정은 음향측심기를 부착한 선박이 이동하면서 반복적으로 음파를 송신하고 수신하여 연속적인 수심단면을 얻게 되는데, 보통 12∼200 kHz 정도의 음향주파수 대역이 적용되며, 주파수가 낮으면 깊은 곳까지 측정할 수 있는 반면 정밀도가 낮아지고, 주파수가 높으면 얕은 곳까지 측정할 수 있는 반면 정밀도는 높아진다.In the depth measurement using an acoustic echo sounder, a ship having an acoustic echo sounder repeatedly transmits and receives a sound wave while moving, and obtains a continuous water depth section. Usually, an acoustic frequency band of about 12 to 200 kHz is applied, The lower the depth, the lower the precision, while the higher the frequency, the higher the accuracy, while the lower the depth, the higher the frequency.

따라서, 수심 200m 미만의 천해역에서는 200 kHz 정도의 높은 주파수를 사용하고, 그 이상의 심해역에서는 대게 12∼34 kHz 정도의 낮은 주파수를 사용한다.Therefore, a high frequency of about 200 kHz is used in a sea area less than 200 m in depth, and a low frequency of about 12 to 34 kHz is generally used in a deep sea area.

이때, 심해역에서 높은 주파수를 쓸 수 없는 이유는 주행거리에 대한 음향에너지의 감쇄가 주파수가 높을수록 급속하게 증가하기 때문이다.At this time, the reason why the high frequency can not be used in the deep sea region is because the attenuation of the acoustic energy with respect to the traveling distance increases rapidly as the frequency increases.

아울러, 음향측심기를 다중빔음향측심기와 구별하여 단빔음향측심기(single beam echosounder)라고 부르는데, 이는 다중빔음향측심기를 사용하면 넓은 해역을 짧은 기간 내에 조사할 수 있을 뿐만 아니라 자료의 양이 방대하여 해저지형을 3차원적으로 상세하게 표현할 수 있으나, 단빔음향측심기보다 훨씬 고가이고 자료처리에 시간과 기술이 필요하기 때문이다.In addition, an echo sounder is distinguished from a multi-beam echo sounder and is called a single-beam echosounder. The use of a multi-beam echo sounder not only allows a wide range of sound waves to be surveyed within a short period of time, Can be expressed in three dimensions in detail, but it is much more expensive than a single beam echo sounder and requires time and skill in data processing.

그런데, 종래 단빔음향측심기(Single-beam echo sounder)는 수심조사 전 바체크(Bar check)를 하여 음속에 대한 정보를 조사자가 직접 입력하는 방식으로 운용하기 때문에 실시간으로 음속을 보정하기 어렵다. 그리고 바체크를 많이 하면 이에 비례하여 수심조사 기간도 함께 증가하게 되는데 이 때 수심조사 기간이 급박하여 바체크를 수시로 할 수 없는 경우에는 특히 수온변화가 심한 지역이나 계절에 측심데이터에 미묘한 오차가 발생하는 문제가 있다.However, since the conventional single-beam echo sounder performs a bar check before depth-of-field investigation and operates the information about the sound velocity directly by the investigator, it is difficult to correct the sound velocity in real time. In addition, if the bar check is performed frequently, the depth survey period is also increased. In this case, if the depth survey period is imperative and the bar check can not be performed from time to time, there is a subtle error in the echo data There is a problem.

이를 개선하기 위하여 SV(Sound velocity) 센서(음속 측정 센서)를 단빔음향측심기와 연동하여 음속을 실시간으로 보정하는 기술이 소개된 바 있으나, 장비간의 연동성 문제로 인해 대부분의 경우 SV 센서를 단빔음향측심기에 도입할 수 없는 상황이다.In order to improve this, a technique of correcting sound speed in real time by interlocking with a sound velocity (SV) sensor (sound velocity sensor) with a single beam acoustic echo canceller has been introduced. However, due to inter- It is not possible to introduce it.

또한, SV 센서를 도입하는 경우 측심자료와 음속자료를 별도로 획득하여 후처리하는 방법을 이용하여야 하지만 이 방법은 후처리 시간의 증가로 인해 효율성이 떨어지는 것이 현실이다.In addition, when introducing the SV sensor, it is necessary to use a method of separately acquiring and post-processing the sounding data and sound speed data, but this method is inefficient due to an increase in post-processing time.

따라서, 이러한 문제점들로 인해 새로운 방식의 수심데이터 보정방법이 필요한 상황이며 후처리 시간과 수심조사 기간의 단축을 위하여 장비의 간소화와 실시간 연동성이 필요한 상황이다.Therefore, a new method for correcting the depth data is required due to these problems. In order to shorten the post-processing time and depth survey period, it is necessary to simplify the equipment and real-time interoperability.

대한민국 특허 등록번호 제10-1169195호(2012.07.20.) '음속측정을 위한 프레임'Korea Patent Registration No. 10-1169195 (2012.07.20.) 'Frame for sound velocity measurement'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 해양조사 분야의 초음파 장비에 해당되며 음파를 이용하여 수심을 측정하는 단빔음향측심기(Singlebeam echo sounder)의 측심데이터의 정확성을 개선하면서 동시에 파고도 함께 계측하여 다양한 해양 관측 정보를 취득할 수 있도록 한 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an echo sounder of a singlebeam echo sounder, The present invention has a main object of providing a frame structure for measuring sound velocity during a marine surveying so as to acquire various marine observation information by measuring the wave height while improving the accuracy of the measurement.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 단빔음향측심기 센서(10)와 결합하여 상기 단빔음향측심기 센서(10)를 고정시키는 센서 고정판(20); 상기 단빔음향측심기 센서(20)의 아래에서 상기 단빔음향측심기 센서(20)의 중심수직빔을 기준으로 대칭이 되도록 쌍을 이루어 설치되되, 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 사이드빔 중 최고의 감도를 갖는 사이드빔이 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔과 이루는 각도만큼 수평면에 대하여 아래로 기울어지도록 설치되며, 이 상태에서 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 최고의 감도를 갖는 사이드빔을 반사하는 반사판(30) 및; 상기 센서 고정판(20)과 상기 반사판(30)을 연결하여 상기 반사판(30)이 움직이지 않도록 고정시키는 반사판 고정대(40);를 포함하는 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조에 있어서; 상기 반사판 고정대(40)의 양측면에는 한 쌍의 지지대(SPO)가 착탈가능하게 더 고정되고, 상기 지지대(SPO)의 하단에는 파고검출기(DET)가 착탈가능하게 장착되어 파고검출기(DET)가 수중에 침지된 상태로 파고정보까지 계측하도록 구성하되, 상기 파고검출기(DET)는 구형상의 내부가 빈 하우징(100)을 포함하며, 상기 하우징(100)의 내부에는 공기주머니(110)가 내장되고, 상기 하우징(100)의 일측 내벽면에는 상기 공기주머니(110)의 변형량을 검출하는 적어도 하나 이상의 스트레인게이지(120)가 설치되며, 상기 스트레인게이지(120)는 컨트롤보드(130)와 전기적으로 연결되고, 상기 하우징(100)의 대향하는 양측면에는 제1,2수로(140a,140b)가 형성되며, 상기 제1수로(140a)는 마개(150)에 의해 개폐 가능하게 구성되고, 제2수로(140b)는 완전히 개방된 상태로 유지되며, 상기 컨트롤보드(130)는 메모리카드(132)와 전원(134)을 내장하고, 제어를 위한 컨트롤러(136)를 내장하며, 컨트롤러(136)에 의해 계측된 정보가 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 제어기로 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조를 제공한다. A sensor fixing plate (20) for fixing the single beam acoustic echo sensor (10) in combination with a single beam acoustic echo sensor (10); A plurality of pairs of side beams are provided below the single beam acoustic echo sensor 20 so as to be symmetrical with respect to a center vertical beam of the single beam acoustic echo sensor 20, The side beam having the highest sensitivity of the single beam echo sounder sensor 10 is installed so as to be inclined downward with respect to the horizontal plane by an angle formed by the center beam of the single beam echo sounder sensor 10, A reflection plate 30 for reflecting the light; And a reflector fixing table (40) for connecting the sensor fixing plate (20) and the reflection plate (30) so as to fix the reflection plate (30) so as not to move, the frame structure for measuring sound velocity during ocean surveying; A pair of supports SPO are detachably fixed to both sides of the reflector fixing table 40. A wave detector DET is detachably attached to a lower end of the support SPO to detect a wave detector DET Wherein the wave detector (DET) comprises an empty housing (100) having a spherical shape, and the air bag (110) is built in the housing (100) At least one strain gage 120 for detecting the amount of deformation of the air bladder 110 is installed on one side of the inner wall of the housing 100. The strain gage 120 is electrically connected to the control board 130 First and second water channels 140a and 140b are formed on opposite sides of the housing 100. The first water channel 140a is configured to be opened and closed by a cap 150 and the second water channel 140b Is maintained in a fully open state, The roll board 130 includes a memory card 132 and a power source 134 and incorporates a controller 136 for control and the information measured by the controller 136 is transmitted to the single beam acoustic echo sensor 10 The controller is configured to transmit the measured data to the controller.

본 발명에 따르면, 해양조사 분야의 초음파 장비에 해당되며 음파를 이용하여 수심을 측정하는 단빔음향측심기(Singlebeam echo sounder)의 측심데이터의 정확성을 개선하면서 동시에 파고도 함께 계측하여 다양한 해양 관측 정보를 취득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of the sounding data of a singlebeam echo sounder, which corresponds to ultrasonic equipment in the field of marine research and measure the water depth by using sound waves, The effect can be obtained.

도 1은 단빔음향측심기 센서의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임의 전체적인 모습을 보인 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임에 단빔음향측심기 센서가 장착된 정면을 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임에 단빔음향측심기 센서가 장착된 측면을 보인 예시도.
도 5는 단빔음향측심기 센서의 빔패턴 예를 보인 예시도.
도 6은는 본 발명에 따른 파고검출기의 설치예를 보인 예시도.
그리고
도 7 및 도 8은 도 6의 파고검출기를 보인 예시적인 구조도.1 is an exemplary view of a single-beam echo sounder sensor;
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a front view showing a front face where a single beam echo sounder sensor is mounted on a frame for sound velocity measurement according to the present invention; FIG.
4 is a view showing a side where a single beam echo sounder sensor is mounted on a frame for sound velocity measurement according to the present invention.
5 is an exemplary view showing an example of a beam pattern of a single beam acoustic echo sensor.
6 is an exemplary view showing an example of installation of a wave detector according to the present invention.
And
Figures 7 and 8 are exemplary schematic diagrams showing the detector of Figure 6;

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1은 단빔음향측심기 센서를, 도 2는 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임의 전체적인 모습을, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임에 단빔음향측심기 센서가 장착된 모습(정면 및 측면)을, 도 5는 단빔음향측심기 센서의 빔패턴의 예를 보여준다.FIG. 1 shows a single-beam echo sounder sensor, FIG. 2 shows an overall view of a frame for sound velocity measurement according to the present invention, FIG. 3 and FIG. 4 show a single-beam echo sounder sensor mounted on a frame for sound velocity measurement according to the present invention (Front and side), and Fig. 5 shows an example of the beam pattern of the single beam acoustic echo sensor.

본 발명은 단일장비에서 수심측량과 음속측정을 동시에 할 수 있으며 실시간으로 수심을 보정할 수 있어 후처리 시간을 단축할 수 있는 음속측정을 위한 프레임을 제공하기 위해 센서 고정판(20), 반사판(30) 및 반사판 고정대(40)를 포함한다.In order to provide a frame for sound velocity measurement capable of simultaneously performing a depth measurement and a sound velocity measurement in a single device and correcting the depth of water in real time to shorten the post-processing time, a sensor fixing plate 20, a reflection plate 30 And a reflector fixing table 40.

이때, 상기 센서 고정판(20)에는 단빔음향측심기 센서(10, 도 1 참조)가 장착되는데, 상기 단빔음향측심기 센서(10)는 일반적으로 잘 알려져 있는 실시간 음속측정기이다.At this time, a single beam acoustic echo sensor 10 (see FIG. 1) is mounted on the sensor fixing plate 20. The single acoustic echo sensor 10 is a well-known real time sound velocity meter.

그리고, 상기 센서 고정판(20)에는 다수의 홀(21)이 형성되어 상기 단빔음향측심기 센서(10)를 재치한 상태에서 상기 단빔음향측심기 센서(10)가 움직이지 않도록 다수의 볼트를 상기 홀(21)에 체결하여 상기 단빔음향측심기 센서(10)가 견고히 고정되도록 하여 준다.A plurality of holes 21 are formed in the sensor fixing plate 20 so that a plurality of bolts are inserted into the holes 30 in order to prevent the single beam acoustic echo sensor 10 from moving while the single- 21 so as to firmly fix the single beam acoustic echo sensor 10.

아울러, 상기 반사판(30)은 단빔음향측심기 센서(10)의 아래에서 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔(도 3, 5의 a)을 기준으로 좌우 대칭이 되도록 쌍을 이루어 설치된다.The reflector 30 is installed in pairs under the single beam acoustic echo sensor 10 so as to be symmetrical with respect to the center vertical beam (a in FIGS. 3 and 5) of the single beam acoustic echo sensor 10.

이 경우, 반사판(30)은 단빔음향측심기 센서(10)의 아래에서 단빔음향측심기 센서(10)의 전 둘레에 걸쳐 설치되지 않고 단빔음향측심기 센서(10)의 아래 일측면에서만 좌우 쌍으로 설치된다.In this case, the reflector 30 is not installed over the entire circumference of the single beam acoustic echo sensor 10 under the single beam acoustic echo sensor 10 but is installed as a left and right pair on only one side of the lower one side of the single beam acoustic echo sensor 10 .

이는 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임 구조에 의해 발생할 수 있는 물방울의 발생 등과 같이 수심측정에 오류를 발생할 수 있는 요인을 최소화하기 위함이다.This is to minimize the factors that may cause errors in water depth measurement such as occurrence of water droplets that may be caused by the frame structure for sound velocity measurement according to the present invention.

또한, 음속측정을 위하여 단빔음향측심기 센서(10)의 반사파를 검출해 내는 반사판(30)은 그 정확한 작동이 요구되므로 본 발명에서는 단빔음향측심기 센서(10)의 빔패턴을 기준으로 반사판(30)의 설치 각도 및 거리를 산출하여 설계된다.Since the reflection plate 30 for detecting the reflected wave of the single beam acoustic echo sensor 10 for sound velocity measurement requires accurate operation thereof, the reflection plate 30 is formed on the basis of the beam pattern of the single beam acoustic echo sensor 10, And an installation angle and a distance of the mounting surface.

이와 관련하여 도 5는 단빔음향측심기 센서(10)의 빔패턴의 예를 보여주는데, 단빔음향측심기 센서(10)가 음파를 발진하게 되면 도 5에서 보는 바와 같이 0도의 중심 부근에서 수직의 강한 빔, 즉 중심수직빔(a)이 형성되고 중심수직빔(a)의 좌우에 대칭으로 사이드빔이 형성된다. 5 shows an example of a beam pattern of the single beam acoustic echo sensor 10. When the single beam acoustic echo sensor 10 oscillates a sound wave, a strong vertical beam, A central vertical beam a is formed and a side beam is formed symmetrically to the right and left of the central vertical beam a.

이때, 중심수직빔(a)은 15도 내외로 수심측량을 위하여 이용되는 빔이고, 그 이외의 사이드빔은 필터나 스레스홀드를 설정, 불감지영역으로 설정하여 수심측량에는 사용되지 않는 빔이다.In this case, the central vertical beam (a) is a beam used for depth measurement at about 15 degrees, and the other side beam is a beam not used for depth measurement by setting a filter or threshold, .

따라서, 본 발명에서는 이 불감지영역의 사이드빔 중 감도가 가장 높은 사이드빔(b)을 이용하여 음속측정을 한다. 즉, 본 발명에 따르면 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔(a)으로는 수심측량을 하고 감도가 가장 높은 사이드빔(b)으로는 음속측정을 하므로 단일장비에서 수심측량과 음속측정을 동시에 할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the sound velocity is measured using the side beam b having the highest sensitivity among the side beams of the non-detection area. That is, according to the present invention, since the center beam (a) of the single beam acoustic echo sensor 10 is subjected to depth measurement and the side beam (b) having the highest sensitivity is measured as a sound speed, You can do it at the same time.

그리고, 상기 반사판(30)은 도 3에서 보는 바와 같이 단빔음향측심기 센서(10)의 사이드빔 중 최고의 감도를 갖는 사이드빔(도 3,5의 b)이 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔(도 3,5의 a)과 이루는 각도(θ)만큼 수평면에 대하여 아래로 기울어지도록 설치되며, 이 상태에서 단빔음향측심기 센서(10)의 최고의 감도를 갖는 사이드빔(도 3,5의 b)을 반사하는 역할을 한다. 3, the reflector 30 is disposed at a position where the side beams having the highest sensitivity among the side beams of the single beam acoustic echo sensor 10 (FIGS. 3 and 5) The side beams having the highest sensitivity of the single beam echo sounder sensor 10 (see FIGS. 3 and 5, b and 3) are provided so as to be inclined downward with respect to the horizontal plane by an angle? As shown in FIG.

이렇게 되면, 단빔음향측심기 센서(10)의 최고의 감도를 갖는 사이드빔(도 3,5의 b)이 반사판(30)에 입사하는 각도와 그것이 다시 반사되어 돌아오는 각도 간에 차이가 발생하지 않으므로 상기 최고의 감도를 갖는 사이드빔(도 3,5의 b)이 반사판(30)에 입사 후 반사되어 돌아오는 시간을 정밀하게 측정하여 단빔음향측심기 센서(10)와 반사판(30) 간의 거리(도 3의 L)를 그 측정된 시간으로 나누어 주면 아주 정확한 음속측정을 할 수 있게 된다.As a result, there is no difference between the angle at which the side beam (b in FIGS. 3 and 5) having the highest sensitivity of the single beam acoustic echo sensor 10 enters the reflection plate 30 and the angle at which the side beam is reflected again, 3 (b) of FIG. 3) is incident on the reflector 30 and then reflected and reflected to accurately measure the distance between the single beam acoustic echo sensor 10 and the reflector 30 ) Is divided by the measured time, it is possible to measure the sound velocity very accurately.

한편, 단빔음향측심기 센서(10)의 빔패턴에 따르면 단빔음향측심기 센서(10)의 최고의 감도를 갖는 사이드빔(도 3,5의 b)이 형성되는 각도는 30도, 40도, 50도 등 다양하게 나타날 수 있으며, 따라서 이에 따른 반사판(30)의 설치 각도(도 3의 θ) 또한 이에 맞추어 30도, 40도, 50도 등과 같이 다양하게 구현될 수 있다.According to the beam pattern of the single beam acoustic echo sensor 10, the angle at which the side beams having the highest sensitivity of the single beam acoustic echo sensor 10 (Figs. 3 and 5) are formed is 30 degrees, 40 degrees, 50 degrees The angle of installation of the reflection plate 30 according to the angle θ of FIG. 3 may also be variously adjusted to 30 degrees, 40 degrees, 50 degrees, and so on.

참고로, 도 5의 실시 예에서 보면 단빔음향측심기 센서(10)의 감도가 가장 높은 사이드빔(b)은 좌우 30도 부근에서 형성되었음을 확인할 수 있으며 이에 따라 도 3의 실시 예에서 반사판(30)의 설치 각도 또한 30도가 되었음을 확인할 수 있다.5, it can be seen that the side beam b having the highest sensitivity of the single beam acoustic echo sensor 10 is formed at about 30 degrees to the left and right. Accordingly, in the embodiment of FIG. 3, And the installation angle of the light guide plate is 30 degrees.

한편, 상술한 바와 같이 반사판(30)을 통하여 음속을 측정함에 있어서는 단빔음향측심기 센서(10)의 중심과 반사판(30) 간의 거리(도 3의 L) 또한 중요한 요소로 작용하는데, 이 경우 단빔음향측심기 센서(10)의 중심과 반사판(30) 간의 거리는 단빔음향측심기 센서(10)에서 발진하는 음파의 주파수 특성에 맞추어 5cm 내지 20cm의 범위에서 세밀하게 조절될 필요가 있다. The distance between the center of the single beam acoustic echo sensor 10 and the reflector 30 (L in FIG. 3) is also an important factor in measuring the sound velocity through the reflector 30 as described above. In this case, The distance between the center of the echo sensor 10 and the reflection plate 30 needs to be finely adjusted within a range of 5 cm to 20 cm in accordance with the frequency characteristics of the sound waves emitted from the single beam acoustic echo sensor 10.

이는 반사파의 파장이 주파수에 따라 좁거나 넓어지기 때문에 주파수에 대한 정확한 설계가 이루어져야 함을 의미하며, 본 발명에서 반사판(30)의 거리를 5cm 내지 20cm의 범위에서 세밀하게 조절하여야 하는 이유는 물리적으로 똑같은 거리의 수중음파 이동속도는 동일조건의 경우 같은 값이 측정되지만 똑같은 거리의 수중음파 이동속도는 물의 온도, 염분도의 변화에 따라 달라지므로 음속측정시 반사판(30)의 물리적 거리를 정밀하게 유지하기 위함이다.This means that the wavelength of the reflected wave must be narrowed or widened according to the frequency, so that it is necessary to design the frequency accurately. In the present invention, the distance of the reflection plate 30 should be finely adjusted within a range of 5 cm to 20 cm. Since the same speed of the sound waves traveling at the same distance can be measured under the same condition, the speed of sound wave traveling at the same distance varies depending on the temperature and salinity of the water. Therefore, it is necessary to maintain the physical distance of the reflector 30 It is for this reason.

또한, 도 3 및 도 5의 실시 예에서는 단빔음향측심기 센서(10)의 주파수를 200kHz로 하고 단빔음향측심기 센서(10)와 반사판(30) 간의 거리를 10cm로 설계하여 최대한의 성능을 보장하도록 함이 바람직하다.3 and 5, a maximum performance is ensured by designing the distance between the single beam acoustic echo sensor 10 and the reflector 30 as 10 cm with the frequency of the single beam acoustic echo sensor 10 being 200 kHz .

그리고, 상기 반사판 고정대(40)는 센서 고정판(20)과 반사판(30)을 연결하여 반사판(30)이 움직이지 않도록 고정시킨다.The reflection plate fixing table 40 connects the sensor fixing plate 20 and the reflection plate 30 to fix the reflection plate 30 so as not to move.

이 경우 반사판 고정대(40)는 일 끝단이 센서 고정판(20)에 연결되며 이 상태에서 타 끝단이 수직 하방으로 연장되는 센서 고정판 결합부(41) 및; 일 끝단이 센서 고정판 결합부(41)와 소정의 각도를 이루도록 연결되며 이 상태에서 타 끝단이 반사판(30)에 연결되는 반사판 결합부(42);를 포함하여 이루어질 수 있다.In this case, the sensor fixing plate 40 has one end connected to the sensor fixing plate 20 and the other end extending vertically downward in this state. And a reflector engaging part 42 connected at one end to the sensor fixing plate engaging part 41 at a predetermined angle and the other end connected to the reflector 30.

이때, 상기 반사판(30)의 설치 각도 및 거리는 상기 센서 고정판 결합부(41)에 대한 상기 반사판 결합부(42)의 연결 각도 및 위치에 변화를 줌으로써 조절할 수 있다.At this time, the installation angle and distance of the reflection plate 30 can be adjusted by changing the connection angle and position of the reflection plate coupling portion 42 with respect to the sensor fixing plate coupling portion 41.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 음속측정을 위한 프레임은 기존의 SV 센서의 측정원리와 비슷하나 구조적으로 새로운 방식을 제시하고 있다. As described above, the frame for sound velocity measurement according to the present invention is similar to the measurement principle of the conventional SV sensor, but a new method is structurally proposed.

따라서, 본 발명에 따르면 실시간으로 음속측정 및 수심보정을 할 수 있어 음파를 이용한 단빔음향측심기 데이터의 정확성을 확보할 수 있고 후처리 시간을 단축할 수 있는 장점이 있고, 추가적인 측정장비의 사용 없이 단일장비로 높은 질의 수심데이터를 획득할 수 있어 경제적인 면과 품질의 신뢰성 면에서 크게 향상될 것으로 기대된다.Therefore, according to the present invention, sound speed measurement and depth correction can be performed in real time, and accuracy of single beam echo sounder data using sound waves can be ensured and post processing time can be shortened. It is expected to improve the economic aspect and the reliability of the quality because it can acquire high quality water depth data with the equipment.

이에 더하여, 본 발명에서는 수심측정과 함께 파고 계측도 가능하도록 도 6 내지 도 8과 같은 파고검출기(DET)를 반사판 고정대(40)에 탈부착 가능하게 더 구성할 수 있다.In addition, in the present invention, a wave detector (DET) as shown in FIGS. 6 to 8 can be detachably attached to the reflector fixing table 40 so that the wave height measurement and the depth measurement can be performed.

이를 위해, 반사판 고정대(40)의 양측면에는 한 쌍의 지지대(SPO)가 착탈가능하게 고정되고, 상기 지지대(SPO)의 하단에는 파고검출기(DET)가 착탈가능하게 장착된다.To this end, a pair of supports SPO are detachably fixed to both sides of the reflector fixing table 40, and a wave detector (DET) is detachably mounted on the lower end of the supporting table SPO.

이때, 상기 파고검출기(DET)는 통상 수면에 설치되는 것과 달리 수중, 다시 말해 수면으로부터 일정 깊이에 잠긴 상태로 설치 운용되는 것이 특징이다.At this time, the wave detector (DET) is installed and operated under water, that is, in a locked state at a certain depth from the water surface, unlike a water surface detector.

아울러, 상기 반사판 고정대(40)는 내구성, 내산성, 내약품성 및 방수성을 갖기 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 2.5중량%와, 메틸트리메톡시실란 4.5중량%와, 폴리비닐알코올 5.5중량%와, 실리콘수지 3.5중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량%, 디아릴프탈레이트 1.5중량%와, 폴리이소시아네이트 1.5중량%와, 크레실 글리시드 에테르 3.5중량%와, 액화무수암모니아 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 합성수지물로 성형됨이 바람직하다.In order to have durability, acid resistance, chemical resistance, and water resistance, the reflector fixing table 40 is made of a mixture of 2.5 weight% of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 4.5 weight% of methyltrimethoxysilane, , 3.5 wt% of silicone resin, 2.5 wt% of triethanolamine, 1.5 wt% of petrolatum, 1.5 wt% of diaryl phthalate, 1.5 wt% of polyisocyanate, 3.5 wt%, and 1.5 wt% of liquefied anhydrous ammonia, and the remaining polycarbonate resin.

여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.Here, 1-chloro-2,3-epoxypropane is added as a chlorine-based material having a high reactivity for stabilizing the reaction of the composition, and methyltrimethoxysilane is improved in durability by strengthening the bonding force between emulsified materials by hydrophobicity .

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 트리에탄올아민은 약알카리성으로서 산도 조절을 위해 첨가되는 완충제이며, 페트롤라툼은 비결정성인 고체탄화수소를 주성분으로 하는 연고모양의 물질로서 방수 기능이 있어 제형성을 강화시키기 위해 첨가되며, 디아릴프탈레이트는 접착성과 인성을 개선하여 부착안정성을 포함한 내열성과 치수안정성을 증대시키기 위해 첨가되고, 폴리이소시아네이트는 경화 촉진을 위해 첨가되며, 크레실 글리시드 에테르는 성분들간 바인딩력을 강화시켜 크랙 발생, 파단이나 국부적인 파손을 억제하고, 상기 액화무수암모니아는 방수성과 밀착성을 강화시키기 위해 첨가되며, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.In addition, polyvinyl alcohol is added to enhance the acid resistance and chemical resistance, so as to increase the bonding force between components. The silicone resin is a polymer mainly composed of silicon and oxygen bonds, and enhances the bonding force to strengthen the binding force between the constituents. And triethanolamine is a weakly alkaline buffer added to control acidity. Petrolatum is an ointment-like material composed mainly of an amorphous solid hydrocarbon and is added to enhance the formation due to its waterproof function, Phthalates are added to improve adhesion and toughness to increase heat resistance and stability including adhesion stability, polyisocyanates are added to promote curing, and cresylglycidether enhances binding force between components to cause cracking, fracture Or local damage, and the amount of the liquid Anhydrous ammonia is added to enhance water resistance and adhesion, and polycarbonate resin is a base resin.

그리고, 상기 반사판 고정대(40)에 장착되는 단빔음향측심기 센서(10)의 외주면 일측에는 무선통신모듈(200)이 설치되어 관리서버(미도시)와 무선통신하여 계측한 정보를 실시간으로 송수신할 수 있도록 구성되면 더욱 좋다.A wireless communication module 200 is installed on one side of the outer circumferential surface of the single beam acoustic echo sensor 10 mounted on the reflector fixing table 40 to transmit and receive information measured by wireless communication with a management server .

그러면, 계측정보가 원격지 관리서버에서 실시간 수신 후 관리되기 때문에 해양 환경 분석에 용이하다.Then, it is easy to analyze the marine environment since the measurement information is managed in real time after receiving from the remote management server.

아울러, 본 발명에 따른 파고검출기(DET)는 도 7 및 도 8의 예시와 같은 하우징(100)을 포함한다.In addition, the wave detector DET according to the present invention includes the housing 100 as shown in FIGS. 7 and 8.

상기 하우징(100)은 구형상의 내부가 비어 있는 부재이다.The housing 100 is a spherical hollow member.

그리고, 상기 하우징(100)의 내부에는 공기주머니(110)가 내장된다.The air bag 110 is installed inside the housing 100.

이때, 상기 공기주머니(110)는 밀봉된 상태로 내부에 일정량의 공기가 채워져 있는 상태이다.At this time, the air bag 110 is in a sealed state and a certain amount of air is filled in the air bag 110.

여기에서, 상기 공기주머니(110)에 채우는 공기량은 본 발명 파고검출기(DET)의 설치 깊이에 따라 달라질 수 있으므로 본 발명에서는 굳이 한정하지 않는다.Here, the amount of air filled in the air bladder 110 may vary depending on the installation depth of the detector (DET) of the present invention, so that the present invention is not limited thereto.

다만, 공기량과 수심과의 관계는 여러번의 실험결과를 토대로 테이블화하여 설치하고자 하는 수심에 맞춰 세팅된 값의 공기를 채우도록 설계될 수 있다.However, the relationship between the amount of air and the depth of the water can be designed to fill the air having the set value according to the water depth to be installed, based on the results of several experiments.

아울러, 상기 하우징(100)의 일측 내벽면에는 적어도 하나 이상의 스트레인게이지(120)가 설치된다.At least one strain gauge 120 is installed on the inner wall of the housing 100.

이때, 상기 하우징(100)은 내구성을 갖추기 위해 헥사메틸렌테트라민(Hexamethylenetetramine) 2 중량%와, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량% 및 나머지 아크릴산(Acrylic acid)ㆍ스티렌(Styrene)ㆍ메타크릴산(Methacrylic acid)을 공중합시킨 공중합체로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.At this time, the housing 100 is formed with 2% by weight of hexamethylenetetramine, 5% by weight of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 5% by weight of methyltrimethoxysilane, It is preferable to form a composition comprising a copolymer of 10% by weight of polyvinyl alcohol, 10% by weight of a silicone resin and the remainder of acrylic acid, styrene, and methacrylic acid.

여기에서, 헥사메틸렌테트라민은 방부성을 강화시키면서 산성에서 염을 만들면서 분해되어 포름알데히드를 방출시켜 살균함과 동시에 제거하고 경화시 바인딩 효과를 높이기 위해 첨가되되며, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.Here, hexamethylenetetramine is added to enhance the anticorrosion and to decompose while making salt in acidic form, releasing formaldehyde to sterilize and remove it, and to increase the binding effect upon curing, and 1-chloro-2,3- Epoxypropane is added as a chlorine-based material with high reactivity to stabilize the reaction of the composition, and methyltrimethoxysilane is added to enhance durability by enhancing bonding force between emulsified materials by hydrophobicity.

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 아크릴산(Acrylic acid)ㆍ스티렌(Styrene)ㆍ메타크릴산(Methacrylic acid)을 공중합시킨 공중합체는 기재(base)로 사용된다.In addition, polyvinyl alcohol is added to enhance the acid resistance and chemical resistance, so as to increase the bonding force between components. The silicone resin is a polymer mainly composed of silicon and oxygen bonds, and enhances the bonding force to strengthen the binding force between the constituents. And a copolymer obtained by copolymerizing acrylic acid, styrene, and methacrylic acid is used as a base.

아울러, 상기 스트레인게이지(120)는 컨트롤보드(130)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 공기주머니(110)에 의해 가압될 수 있도록 배치된다.In addition, the strain gauge 120 is electrically connected to the control board 130, and is arranged to be pressurized by the air bladder 110.

뿐만 아니라, 상기 하우징(100)의 대향하는 양측면에는 제1,2수로(140a,140b)가 형성된다.In addition, first and second water channels 140a and 140b are formed on opposite sides of the housing 100, respectively.

상기 제1,2수로(140a,140b)는 수중에서 물이 유출입되는 통로로서, 일측인 제1수로(140a)는 마개(150)에 의해 개폐 가능하게 구성되고, 제2수로(140b)는 완전히 개방된 상태로 유지된다.The first and second water passages 140a and 140b are openings for allowing the first water passage 140a to be opened and closed by the stopper 150 and the second water passage 140b to be completely opened And remains open.

이 경우, 상기 제1,2수로(140a,140b)는 도시한 하나씩만 표시하였으나, 상기 하우징(100)이 구형상이라는 점을 감안할 때 필요에 따라 다수개 형성될 수도 있음은 물론이다.In this case, although the first and second channels 140a and 140b are shown only one by one, it is needless to say that the first and second channels 140a and 140b may be formed as many as necessary, considering that the housing 100 is spherical.

그리고, 상기 컨트롤보드(130)는 도 8에 도시된 바와 같이, 메모리카드(132)와 전원(건전지 등)(134)을 내장하고 있으며, 제어를 위한 컨트롤러(136)가 탑재되어 있다.8, the control board 130 includes a memory card 132 and a power source (such as a battery) 134, and a controller 136 for controlling the controller board 130 is mounted.

또한, 무선 통신을 위한 통신포트(138)를 갖추고 있어 계측된 정보를 외부로 송신할 수 있도록 구성된다.It also has a communication port 138 for wireless communication and is configured to be able to transmit the measured information to the outside.

더 바람직하기로는, 상기 컨트롤러(136)가 상기 지지대(SPO) 내부로 배선된 유선을 통해 상술한 무선통신모듈(200)을 제어하는 단빔음향측심기 센서(10)의 제어기(미도시)와 직접 연결되게 하여 파고정보를 함께 수집한 상태에서 수집된 정보를 송출하도록 구성할 수 있다.More preferably, the controller 136 is connected directly to a controller (not shown) of the single beam acoustic echo sensor 10 that controls the wireless communication module 200 described above via a wire wired into the support SPO, So that the collected information can be sent out while collecting the digging information together.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 파고검출기(DET)는 다음과 같이 활용된다.The wave detector (DET) according to the present invention having such a configuration is utilized as follows.

먼저, 파고검출기(DET)는 크기가 크지 않기 때문에 휴대 이동이 편리하다.First, since the wave detector (DET) is not large in size, it is convenient to carry around.

때문에, 파고 측정이 필요한 장소로 본 발명 파고검출기(DET)를 이동시킨 후 반사판 고정대(40)에 조립한다.Therefore, the inventive wave detector (DET) is moved to a place where the wave height measurement is required, and then assembled to the reflector fixing table (40).

그런 다음, 마개(150)를 열고 반사판 고정대(40)를 수면 상에 위치시키면 파고검출기(DET)는 수중 일정깊이에 배치되게 된다.Then, when the stopper 150 is opened and the reflector fixing table 40 is placed on the water surface, the wave detector (DET) is disposed at a predetermined depth in the water.

그러면, 제1,2수로(140a,140b)를 통해 물이 하우징(100) 내부로 유입되면서 하우징(100) 내부의 공기주머니(110)는 압력, 즉 수압을 받게 된다.Water is introduced into the housing 100 through the first and second water passages 140a and 140b and the air bag 110 inside the housing 100 receives pressure, that is, water pressure.

이어, 설치위치까지 하우징(100)이 가라앉으면 마개(150)를 닫는다.When the housing 100 sinks to the installation position, the cap 150 is closed.

이에 따라, 물은 제2수로(140b)을 통해서만 하우징(100) 내부로 유입되게 되는데, 이때 물속 환경은 균일한 분포압력을 갖기 때문에 제2수로(140b)을 통해 유동압력이 들어오고 이는 곧바로 공기주머니(110)에 가해지며 가해진 유동압력은 공기주머니(110)에 의해 스트레인게이지(120)로 전달되게 된다.Accordingly, the water flows into the housing 100 only through the second water channel 140b. At this time, since the water environment has a uniform distribution pressure, the flow pressure enters through the second water channel 140b, The flow pressure applied to the bag 110 is transmitted to the strain gauge 120 by the air bag 110.

결국, 스트레인게이지(120)는 유동압력을 받아 변형되면서 그 변형값에 따른 검출신호를 컨트롤러(136)로 전송하고, 컨트롤러(136)를 값을 분석하여 파고치를 확인하며, 확인된 파고치는 메모리카드(132)에 기록되며, 기록된 파고치는 필요에 따라 통신포트(138)를 통해 외부, 혹은 유선을 통해 단빔음향측심기 센서(10)의 제어기로 직접 송신되어 외부에서 모니터링할 수 있도록 동작하게 된다.As a result, the strain gauge 120 receives the flow pressure and transmits a detection signal corresponding to the strain value to the controller 136, analyzes the value of the controller 136 to confirm the crest value, And the recorded crest value is directly transmitted to the controller of the single beam acoustic echo sensor 10 through the communication port 138 or the wire through the communication port 138 as needed so that the peak value can be monitored from the outside.

이와 같이, 본 발명은 수상에 부유하는 것이 아니라, 수중에 일정깊이 가라앉은 상태에서 물의 유동압력을 감지하여 파고치를 검출하도록 한 것으로, 외부환경(바람 등)에 전혀 영향을 받지 않기 때문에 측정값이 정확하고 안정된 상태로 측정할 수 있는 잇점을 가진다.As described above, the present invention does not float on the water, but detects the crest value by sensing the flow pressure of the water in a state where it sinks to a certain depth in the water. Since the water level is not affected by the external environment It has an advantage that it can be measured in an accurate and stable state.

10 : 단빔음향측심기 센서 20 : 센서 고정판
30 : 반사판 40 : 반사판 고정대10: single beam echo sounder sensor 20: sensor fixing plate
30: Reflector plate 40: Reflector plate holder

Claims (1)

단빔음향측심기 센서(10)와 결합하여 상기 단빔음향측심기 센서(10)를 고정시키는 센서 고정판(20); 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 아래에서 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔을 기준으로 대칭이 되도록 쌍을 이루어 설치되되, 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 사이드빔 중 최고의 감도를 갖는 사이드빔이 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 중심수직빔과 이루는 각도만큼 수평면에 대하여 아래로 기울어지도록 설치되며, 이 상태에서 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 최고의 감도를 갖는 사이드빔을 반사하는 반사판(30) 및; 상기 센서 고정판(20)과 상기 반사판(30)을 연결하여 상기 반사판(30)이 움직이지 않도록 고정시키는 반사판 고정대(40);를 포함하는 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조에 있어서;
상기 반사판 고정대(40)의 양측면에는 한 쌍의 지지대(SPO)가 착탈가능하게 더 고정되고, 상기 지지대(SPO)의 하단에는 파고검출기(DET)가 착탈가능하게 장착되어 파고검출기(DET)가 수중에 침지된 상태로 파고정보까지 계측하도록 구성하되,
상기 파고검출기(DET)는 구형상의 내부가 빈 하우징(100)을 포함하며, 상기 하우징(100)의 내부에는 공기주머니(110)가 내장되고, 상기 하우징(100)의 일측 내벽면에는 상기 공기주머니(110)의 변형량을 검출하는 적어도 하나 이상의 스트레인게이지(120)가 설치되며, 상기 스트레인게이지(120)는 컨트롤보드(130)와 전기적으로 연결되고, 상기 하우징(100)의 대향하는 양측면에는 제1,2수로(140a,140b)가 형성되며, 상기 제1수로(140a)는 마개(150)에 의해 개폐 가능하게 구성되고, 제2수로(140b)는 완전히 개방된 상태로 유지되며, 상기 컨트롤보드(130)는 메모리카드(132)와 전원(134)을 내장하고, 제어를 위한 컨트롤러(136)를 내장하며, 컨트롤러(136)에 의해 계측된 정보가 상기 단빔음향측심기 센서(10)의 제어기로 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 해양측량시 음속 측정을 위한 프레임 장치구조.
A sensor fixing plate 20 coupled with the single beam echo sounder sensor 10 to fix the single echo sounder sensor 10; A plurality of pairs of side beams are provided below the single beam acoustic echo sensor 10 so as to be symmetrical with respect to a center vertical beam of the single beam acoustic echo sensor 10, The side beam having the highest sensitivity of the single beam echo sounder sensor 10 is installed so as to be inclined downward with respect to the horizontal plane by an angle formed by the center beam of the single beam echo sounder sensor 10, A reflection plate 30 for reflecting the light; And a reflector fixing table (40) for connecting the sensor fixing plate (20) and the reflection plate (30) so as to fix the reflection plate (30) so as not to move, the frame structure for measuring sound velocity during ocean surveying;
A pair of supports SPO are detachably fixed to both sides of the reflector fixing table 40. A wave detector DET is detachably attached to a lower end of the support SPO to detect a wave detector DET And measuring the digging information in a state of being immersed in the sample,
The wave detector (DET) includes a hollow housing (100) having a spherical shape, and an air bag (110) is housed in the housing (100). An inner wall surface of the housing At least one strain gauge 120 for detecting the amount of deformation of the strain gage 110 is installed and the strain gage 120 is electrically connected to the control board 130. On both opposite sides of the housing 100, The first water channel 140a is configured to be opened and closed by a stopper 150 and the second water channel 140b is kept fully opened. The controller 130 includes a memory card 132 and a power source 134 and a controller 136 for controlling the controller 136. The information measured by the controller 136 is supplied to the controller of the single- The measurement of the sound velocity at the time of the marine survey Frame device structure.
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