KR101226569B1 - Automatically vertical Descent Apparatus for Searching Surroundings of Underwater/Underoil - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 수중 또는 유중 환경을 탐지하는 센싱 기구를 수면 또는 유면으로부터 원하는 깊이에 자동으로 위치시킬 수 있도록 한 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치에 관한 것이다.
본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치는 중공의 하우징; 상기 하우징 내부에 설치된 모터에 의해 구동되어, 전원선 또는 신호선으로 이루어져서 그 자유단에 센싱 장비가 연결된 케이블을 승강시키는 전동 윈치; 상기 케이블의 강하거리를 측정하는 강하거리 측정부; 센싱 장비가 위치할 유/수면하의 원하는 깊이를 입력받는 키 입력부 및 상기 강하거리 측정부로부터 제공되는 신호에 의해 케이블의 강하거리를 체크하면서 상기 전동 윈치를 구동하여 수면거리 측정부로부터 제공되는 수면거리와 상기 키 입력부로부터 입력받은 상기 깊이에 해당하는 거리만큼 상기 케이블을 강하시키는 구동 제어 수단을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an automatic vertical dropping device for detecting a water / underwater environment, which enables the sensing mechanism for detecting various underwater or oil-based environments to be automatically positioned at a desired depth from the surface or the water surface.
Automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment of the present invention is a hollow housing; An electric winch driven by a motor installed in the housing, the electric winch lifting a cable formed of a power line or a signal line and connected to sensing equipment at a free end thereof; A falling distance measuring unit measuring a falling distance of the cable; The sleep distance provided from the sleep distance measuring unit by driving the electric winch while checking the cable drop distance by a signal provided from a key input unit and a signal provided from the drop distance measuring unit to receive a desired depth under the water / surface where the sensing equipment is to be located. And driving control means for lowering the cable by a distance corresponding to the depth received from the key input unit.

Description

유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치{Automatically vertical Descent Apparatus for Searching Surroundings of Underwater/Underoil}Automatically Vertical Descent Apparatus for Searching Surroundings of Underwater / Underoil}

본 발명은 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치에 관한 것으로, 특히 각종 수중 또는 유중 환경을 탐지하는 센싱 장비를 수면 또는 유면으로부터 원하는 깊이에 자동으로 위치시킬 수 있도록 한 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vertical drop device for detecting an oil / underwater environment, and in particular, an automatic device for detecting an oil / underwater environment in which sensing equipment for detecting various underwater or oily environments can be automatically positioned at a desired depth from the surface of the water or the oil surface. A vertical dropping device.

하천이나 바다의 수중 환경을 파악하기 위해서는, 예를 들어 BOD(Biochemical Oxygen Demand), COD(Chemical Oxygen Demand), 중금속 함유량, 수중 온도, 유속 또는 수중 영상 등의 데이터를 센싱 또는 수집하는 각종 센싱 장비를 수면 아래의 원하는 깊이에 정확하게 위치시킬 필요가 있는바, 하천의 경우에는 통상 다리 위에 컨트롤 박스를 고정시킨 상태에서 컨트롤 박스와 케이블을 통해 연결된 탐지 장비를 늘어뜨려서 수중에 위치시키게 된다.In order to understand the underwater environment of a river or the sea, for example, various sensing equipment for sensing or collecting data such as BOD (Biochemical Oxygen Demand), COD (Chemical Oxygen Demand), heavy metal content, underwater temperature, flow rate or underwater image It needs to be precisely positioned at the desired depth below the surface of the water. In streams, the control box is usually fixed on the bridge, and the detection equipment connected by the control box and the cable is laid down underwater.

이와는 달리 유류 저장 탱크 등에 대해서도 탱크에 저장된 유류 내부의 성분 등을 센싱 장비를 사용하여 측정할 필요성이 존재하고 있다.On the contrary, there is a need for measuring oil components stored in the tank using sensing equipment for oil storage tanks and the like.

그러나 종래에는 계측자가 케이블을 늘어뜨려서 센싱 장비가 유면 또는 수면(이하 이들을 총칭하여 '유/수면'이라 하고, 이들 내부를 '유/수중'이라 한다)에 접촉한 것을 목측에 의해 확인한 후에 눈짐작으로 어림잡아서 센싱 장비를 수중에 위치시킨 상태에서 계측을 수행하여 왔는바, 이에 따라 수면 아래 정확한 깊이에서의 계측이 이루어지지 않아서 수집된 데이터에 대한 신뢰성이 손상될 수 있을 뿐만 아니라 수면 아래의 여러 다른 깊이에서 데이터를 수집해야 하는 경우에는 계측자가 현장에 상주하면서 필요시마다 센싱 장비의 강하 깊이를 수동으로 조정해야 하는 문제점이 있었다.However, in the past, the measuring equipment has laid down the cable, and the sensing equipment touches the surface or the surface (hereinafter, these are collectively called 'oil / water' and the inside of them is called 'oil / water'). As a rule of thumb, measurements have been carried out with the sensing equipment in the water, so that measurements at the correct depth below the surface of the water can compromise the reliability of the collected data, as well as different depths below the surface of the water. In the case of collecting data from the system, there was a problem in that the instrument resided in the field and the sensing depth of the sensing equipment was manually adjusted as needed.

한편, 센싱 장비와 연결된 케이블을 전기 동력을 이용하여 승강시키는 전동 윈치를 채택한다 하더라도 케이블을 수작업으로 올리고 내리는 수고만이 덜어질 뿐 전술한 문제점이 전혀 해결되지 못한 채로 남아 있게 된다.On the other hand, even if the electric winch that uses the electric power to lift the cable connected to the sensing equipment by adopting only the effort to lift and lower the cable manually, the above-mentioned problems remain unresolved at all.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각종 수중 또는 유중 환경을 탐지하는 센싱 기구를 수면 또는 유면으로부터 원하는 깊이에 자동으로 위치시킬 수 있도록 한 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. For the purpose of providing it.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치는 중공의 하우징; 상기 하우징 내부에 설치된 모터에 의해 구동되어, 전원선 또는 신호선으로 이루어져서 그 자유단에 센싱 장비가 연결된 케이블을 승강시키는 전동 윈치; 상기 케이블의 강하거리를 측정하는 강하거리 측정부; 센싱 장비가 위치할 유/수면하의 원하는 깊이를 입력받는 키 입력부 및 상기 강하거리 측정부로부터 제공되는 신호에 의해 케이블의 강하거리를 체크하면서 상기 전동 윈치를 구동하여 수면거리 측정부로부터 제공되는 수면거리와 상기 키 입력부로부터 입력받은 상기 깊이에 해당하는 거리만큼 상기 케이블을 강하시키는 구동 제어 수단을 포함하여 이루어진다.Automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment of the present invention for achieving the above object is a hollow housing; An electric winch driven by a motor installed in the housing, the electric winch lifting a cable formed of a power line or a signal line and connected to sensing equipment at a free end thereof; A falling distance measuring unit measuring a falling distance of the cable; The sleep distance provided from the sleep distance measuring unit by driving the electric winch while checking the cable drop distance by a signal provided from a key input unit and a signal provided from the drop distance measuring unit to receive a desired depth under the water / surface where the sensing equipment is to be located. And driving control means for lowering the cable by a distance corresponding to the depth received from the key input unit.

전술한 구성에서, 상기 하우징에는 상기 하우징을 수직면 또는 수평면에 고정시키는 브래킷이 구비된 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the housing is characterized in that the bracket is provided for fixing the housing on a vertical plane or a horizontal plane.

나아가 초음파 센서를 포함하여 이루어진 상기 수면거리 측정부를 더 구비하되, 상기 초음파 센서는 상기 하우징의 전면 하부에서 수평으로 연장된 수평 연결대에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the apparatus further includes the sleep distance measuring unit including an ultrasonic sensor, wherein the ultrasonic sensor is supported by a horizontal connecting rod extending horizontally from the front lower portion of the housing.

상기 케이블은 상기 하우징의 하부 전면으로부터 수평으로 소정 길이만큼 연장되고 회전 롤러가 설치된 수평 연결대를 경유하여 현수될 수 잇다.The cable may be suspended from the lower front surface of the housing by a horizontal connection extending horizontally by a predetermined length and provided with a rotating roller.

상기 키 입력부는 센싱 장비의 위치를 정해진 시간에 유/수면하의 다른 깊이로 조정하여 설정하는 기능을 구비하되, 상기 구동 제어 수단은 리얼타임클럭을 구비하여 상기 정해진 시간에 센싱 장비가 정해진 깊이에 위치하도록 상기 전동 윈치를 구동할 수도 있다.The key input unit has a function of adjusting and setting the position of the sensing equipment to a different depth under water / sleep at a predetermined time, and the driving control means is provided with a real time clock, where the sensing equipment is located at a predetermined depth at the predetermined time. The electric winch may also be driven.

본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치에 따르면, 유/수면 거리 센서로부터 제공되는 유/수면까지의 수직 거리에 의해 전동 윈치를 사용하여 센싱 장비를 유/수면으로부터 원하는 깊이까지 자동으로 위치시킬 수가 있어서 수작업에 따른 수고를 덜 수 있을 뿐만 아니라 수집된 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.According to the automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment of the present invention, the sensing equipment is automatically moved from the water / water level to the desired depth by using the electric winch by the vertical distance from the water / water distance sensor to the water / water level. It can be positioned to reduce manual labor and improve the reliability of the collected data.

나아가, 센싱 장비를 수면으로부터 서로 다른 다수의 깊이에 위치시킬 필요가 있는 경우에는 조정할 깊이 정보와 조정 시간(일자) 등을 미리 설정해 둠으로써 수일 내지는 수개월이라는 장기에 걸친 계측의 경우에도 계측자가 현장에 상주하지 않고도 자동으로 센싱 장비의 깊이를 원하는 시간 간격마다 조정해가면서 해당 위치나 시간에서 유/수중 환경에 대한 데이터를 수집할 수 있다.Furthermore, if it is necessary to place the sensing equipment at different depths from the surface of the water, the measurement information is set in the field even for long-term measurement of days or months by setting depth information and adjustment time (date) to be adjusted in advance. Automatically adjust the depth of your sensing equipment at any time interval without having to reside, while collecting data about the water and underwater environment at that location or time.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 수직면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 구조를 개략적으로 보인 도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 구조를 개략적으로 보인 도,
도 3은 본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 전기적인 블록 구성도이다.1 is a schematic view showing the structure of an automatic vertical drop apparatus for detecting a vertical surface-mounted oil / underwater environment according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic view showing the structure of an automatic vertical drop device for detecting the horizontal surface attached water / underwater environment according to another embodiment of the present invention,
3 is an electrical block diagram of the automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment of the present invention.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 수직면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 구조를 개략적으로 보인 도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치는 육면체 형상의 하우징(100)을 포함하여 이루어지는데, 벽이나 교각 등과 같은 수직면(10)에의 고정을 위해 그 후면에는 볼트 체결용 브래킷(102)과 같은 고정 부재가 구비되어 있다.1 is a schematic view showing the structure of an automatic vertical drop device for detecting a vertical surface-mounted oil and underwater environment according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic vertical dropping device for detecting the vertical surface-mounted oil / underwater environment according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 having a hexahedron shape, such as a vertical surface such as a wall or a pier. 10) For fixing to the rear, a fixing member such as a bolt fastening bracket 102 is provided.

한편, 하우징(100)의 하면에는 그 자유단부에 센싱 장비(160)가 매달려 있는 케이블(150)이 관통되는 통공(미도시)이 형성되어 있는데, 케이블(150)의 타단이 하우징(100) 내부에 구비된 전동 윈치(130)에 고정되어 있기 때문에 전동 윈치(130)의 정역 회전에 따라 센싱 장비(160)가 케이블(150)에 매달린 채로 승강된다. 케이블(150)은 전원선이나 신호선 또는 이들을 모두 포함하여 이루어질 수 있는데, 장력 유지를 위한 철심, 예를 들어 스테인리스 스틸 와이어와 함께 단일의 외피로 피복되어 이루어질 수 있다.Meanwhile, a lower surface of the housing 100 has a through hole (not shown) through which the cable 150 on which the sensing equipment 160 is suspended is formed at the free end thereof, and the other end of the cable 150 is inside the housing 100. Since it is fixed to the electric winch 130 provided in the sensing equipment 160 is elevated by hanging on the cable 150 in accordance with the forward and reverse rotation of the electric winch 130. The cable 150 may include a power line or a signal line, or both thereof. The cable 150 may be coated with a single sheath together with an iron core for maintaining tension, for example, stainless steel wire.

하우징(100)의 하부에는 그 선단에 수면 거리 센서, 바람직하게는 초음파 센서(140)를 지지하는 수평 연결대(145)가 하우징(100)의 전면으로부터 수평으로 소정 길이만큼 연장되어 있는데, 초음파 센서(160)는 초음파를 발사한 후에 물체, 본 발명에서는 수면에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 측정하여 수면까지의 거리(d1)를 측정하게 된다.At the lower end of the housing 100, a horizontal connecting rod 145 for supporting the sleep distance sensor, preferably the ultrasonic sensor 140, extends horizontally from the front of the housing 100 by a predetermined length at the front end thereof. 160 measures the distance d1 to the surface of the object by measuring the time after the ultrasonic wave is emitted from the object, in the present invention, reflected back to the surface of the water.

하우징(100)의 내부에는 전술한 바와 같은 전동 윈치(130)가 설치되고, 이외에도 전동 윈치(130)에 동작 전원을 공급하는 배터리(110), 예를 들어 12V 배터리 및 전동 윈치(130)의 승강 동작 등을 설정 및 제어하는 컨트롤 박스(120)가 구비되어 있다.The electric winch 130 as described above is installed inside the housing 100, and in addition to the lifting and lowering of the battery 110, for example, a 12V battery and the electric winch 130, which supplies operating power to the electric winch 130. The control box 120 for setting and controlling the operation and the like is provided.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 구조를 개략적으로 보인 도인바, 도 1과 동일한 구성에는 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 도 2의 실시예에 따른 수평면 부착형 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치는 수면위에 부상 또는 고정된 구조물, 예를 들어 부이나 바지선 또는 유류 탱크위의 구조물 등에 설치될 수 있는데, 구조물의 수평면(20)에의 고정을 위해 육면체 하우징(100')의 저면에는 볼트 체결용 브라켓(102')과 같은 고정 부재가 구비되어 있다. 이 경우에 전동 윈치(130)와 연결된 케이블(150)을 하우징(100')의 저면을 통해 수직으로 강하시킬 수가 없기 때문에 초음파 센서(140)의 경우와 마찬가지로 하우징(100')의 하부 전면으로부터 수평으로 소정 길이만큼 연장된 수평 연결대(170)를 설치하고 수평 연결대(170)의 선단을 통해 케이블(150)을 승강시키고 있다. 더욱이 수평 연결대(170)의 선단과 케이블(150) 사이의 마찰에 의한 케이블(150)의 수명 단축을 방지하기 위해 수평 연결대(170)의 선단에 도르래 역할을 수행하는 회전 롤러(180)를 설치하여 마찰을 줄이는 것이 바람직하다.FIG. 2 is a schematic view showing the structure of an automatic vertical drop apparatus for detecting a horizontal surface attached water / underwater environment according to another exemplary embodiment of the present invention. The same reference numerals are used to designate the same components as in FIG. do. An automatic vertical drop device for detecting a horizontal surface-mounted oil / underwater environment according to the embodiment of FIG. 2 may be installed on a floating or fixed structure, for example, a buoy or barge or a structure on an oil tank. A fixing member such as a bolt fastening bracket 102 'is provided on the bottom of the hexahedral housing 100' for fixing to the 20. In this case, since the cable 150 connected to the electric winch 130 cannot be vertically lowered through the bottom of the housing 100 ', it is horizontal from the lower front surface of the housing 100' as in the case of the ultrasonic sensor 140. In order to install a horizontal connection 170 extended by a predetermined length and to raise and lower the cable 150 through the front end of the horizontal connection 170. Furthermore, in order to prevent shortening of the service life of the cable 150 due to friction between the front end of the horizontal connector 170 and the cable 150, by installing a rotary roller 180 that serves as a pulley at the end of the horizontal connector 170 It is desirable to reduce friction.

도 3은 본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치의 전기적인 블록 구성도인바, 윈치 구동 모터를 제외한 대부분의 구성이 컨트롤 박스(120)에 수납되어 이루어진다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 수직 강하 장치의 전기적인 구성은 장치의 전반적인 구성을 총괄적으로 제어하는 제어부(200), 센서 장비(160)를 위치시킬 수면으로부터의 깊이(도 1의 d2)와 센싱 시간 또는 위치(깊이) 조정 시간 등의 각종 사항을 계측자로부터 입력받는 키 입력부(210), 바람직하게는 초음파 센서(140)와 그 주변 회로로 이루어져서 초음파 센서(140)의 위치부터 수면까지의 거리(d1)를 측정하는 수면거리 측정부(220), 키 입력된 내용 및 장치의 동작 중에 필요한 각종 사항을 표시하는 표시기(235) 및 그 구동부(230), 그 정역 회전에 따라 케이블(150)을 승강시키는 윈치 모터(245)와 그 구동부(235), 센싱 장비(160)에 의해 측정된 신호를 입력받는 측정신호 입력부(270), 센싱 장비(160)의 강하거리(도 1에서 d3)를 측정하는 강하거리 측정부(250) 및 센싱 장비(160)에 의해 수집된 각종 데이터를 저장하는 데이터 저장부(260)를 포함하여 이루어질 수 있다.3 is an electrical block diagram of the automatic vertical drop apparatus for detecting a water / underwater environment of the present invention, and most of the components except the winch driving motor are accommodated in the control box 120. As shown in Figure 3, the electrical configuration of the automatic vertical drop device of the present invention is the depth from the surface to position the control unit 200, the sensor equipment 160 to collectively control the overall configuration of the device (Fig. d2) and a key input unit 210 which receives various items such as a sensing time or a position (depth) adjustment time from the measurement device, preferably, the ultrasonic sensor 140 and its peripheral circuits, and thus the surface of the ultrasonic sensor 140 The sleep distance measuring unit 220 measuring the distance to the distance d1, the indicator 235 displaying the key input contents and various items necessary during the operation of the apparatus, the driving unit 230, and the cable according to the forward and reverse rotation thereof. The falling distance of the winch motor 245 for raising and lowering the 150, its driver 235, and the measurement signal input unit 270 and the sensing device 160 that receive signals measured by the sensing device 160 (d3 in FIG. 1). Drop distance measuring unit 250 for measuring and A data storage unit 260 that stores various types of data collected by the washing device 160 can comprise.

전술한 구성에서, 윈치 모터(245)는 통상의 직류 모터로 구현될 수 있는데, 필요에 따라 그 회전 속도를 감속하는 감속 기구가 더 구비될 수도 있을 것이다. 강하거리 측정부(250)는 통상의 기계식(접점식) 또는 광감지식 엔코더 등으로 구현될 수 있는데, 이 경우에 엔코더 회전판 등과 같은 센서 기구는 윈치 모터(245)의 회전축에 설치되게 될 것이다.In the above-described configuration, the winch motor 245 may be implemented as a conventional DC motor, but may be further provided with a deceleration mechanism for reducing the rotational speed as necessary. The descent distance measuring unit 250 may be implemented as a conventional mechanical (contact type) or photosensitive encoder. In this case, a sensor mechanism such as an encoder rotating plate may be installed on the rotating shaft of the winch motor 245.

다음으로, 표시기(235)는 다단으로 이루어진 통상의 숫자 표시기나 형광 표시기 또는 LCD 등과 같은 평판 표시기로 이루어질 수 있을 것이다. 데이터 저장부(260)는 하드디스크나 통상의 플래시 메모리로 구현될 수 있을 것이다. 측정신호 입력부(270)는, 예를 들어 BOD, COD, 중금속 함유량, 수중 온도, 유속 또는 수중 영상 등의 데이터를 센싱 또는 수집하는 각종 센싱 장비 및 그 주변 회로 소자를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다. 마지막으로 제어부(200)는 마이크로컴퓨터 등으로 구현될 수 있을 것인바, 이러한 제어부(200)에는 리얼타임클럭(미도시)가 내장되어 있어서 계측자에 의해 설정된 전동 윈치 구동 프로그램(스케줄)에 따라 전동 윈치를 자동으로 제어할 수 있을 것이다.Next, the indicator 235 may be made of a flat numeric display such as a conventional numeric display or a fluorescent display or an LCD composed of multiple stages. The data storage unit 260 may be implemented as a hard disk or a general flash memory. The measurement signal input unit 270 may include, for example, various sensing devices for sensing or collecting data such as BOD, COD, heavy metal content, underwater temperature, flow rate, or underwater image, and peripheral circuit elements thereof. Lastly, the control unit 200 may be implemented by a microcomputer, etc. The control unit 200 includes a real time clock (not shown) so that the electric winch according to the electric winch driving program (schedule) set by the operator. You will be able to control it automatically.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치에서 따르면, 계측차가 키 입력부(210)를 통해 센싱 장비(160)가 위치시킬 유/수중하의 깊이를 설정하고, 강하 명령을 하달하면 그 시점부터 수면거리 측정부(220)가 유/수면까지의 거리를 측정하여 제어부(200)에 전달하게 된다. 이후 제어부(200)에서는 강하거리 측정부(250)를 통해 케이블(150)이 강하된 거리를 지속적으로 체크하면서 모터 구동부(240)에 제어 신호를 출력하여 윈치 모터(245)를 구동함으로써 센싱 장비(160)가 매달린 케이블(150)을 수직으로 강하시키게 된다.According to the automatic vertical descent apparatus for detecting the water / underwater environment of the present invention having the above-described configuration, the measurement vehicle sets the depth of the water / underwater under which the sensing equipment 160 is to be positioned through the key input unit 210, and gives a drop command. After that, the sleep distance measuring unit 220 measures the distance to the flow / surface from that point and transmits the distance to the controller 200. Thereafter, the controller 200 continuously checks the distance from which the cable 150 falls through the falling distance measuring unit 250, outputs a control signal to the motor driving unit 240, and drives the winch motor 245 to sense the sensing equipment ( 160 causes the hanging cable 150 to drop vertically.

한편, 계측자가 키 입력부(210)를 통해 임의의 시간 간격 마다 또는 정해진 시간에 유/수면하의 서로 다른 깊이에 센싱 장비(160)가 위치하도록 설정한 경우에는 해당 시점이 도달하는 즉시 제어부(200)는 모터 구동부(240)를 제어하여 윈치 모터(245)를 구동함으로써 센싱 장비(160)가 유/수면하의 해당 깊이에 위치되도록 한다. 나아가, 계측자가 키 입력부(210)를 케이블 상승 복귀 명령을 입력하면 제어부(200)는 그 즉시 모터 구동부(240)를 제어하여 윈치 모터(245)를 구동함으로써 센싱 장비(160)를 상승 복귀시키는데, 이러한 상승 복귀 명령도 프로그램에 의해 사전에 설정할 수 있을 것이다.On the other hand, if the measurement unit set the sensing equipment 160 to be located at different depths under the flow / sleep at any time interval or at a predetermined time through the key input unit 210, the control unit 200 as soon as the corresponding time point is reached. By controlling the motor driving unit 240 to drive the winch motor 245 to ensure that the sensing equipment 160 is located at the corresponding depth under the flow / surface. In addition, when the measurer inputs a cable rising return command to the key input unit 210, the controller 200 immediately controls the motor driving unit 240 to drive the winch motor 245 to raise and return the sensing equipment 160. This rising return command may also be set in advance by a program.

본 발명의 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있을 것이다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 수면거리 측정부를 구비한 것으로 하여 설명을 진행하였으나 이를 별개로 구성한 채로 단지 수면거리 측정부에서 측정한 수면거리 정보만을 전달받아 동작할 수도 있을 것이다. 뿐만 아니라 케이블의 하단에 커넥터, 예를 들어 USB 커넥터를 설치하여 역시 USB 커넥터에 의해 전원이나 신호를 주고받도록 설계된 임의의 센싱 장비를 연결할 수 있도록 함으로서 여러 센싱 장비에 공용으로 사용할 수도 있을 것이다. 나아가, 배터리로는 충전이 가능한 2차 전지가 사용될 수 있고, 이외에도 상용교류전원(윈치 모터를 교류 모터로 구현한 경우에 모터 구동용)과 이를 감압, 정류 및 평활하여 얻어진 직류전원을 함께 사용할 수도 있을 것이다.The automatic vertical drop device for detecting the underwater environment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the range permitted by the technical idea of the present invention. For example, the above embodiment has been described as having a sleep distance measuring unit, but may be operated by receiving only the sleep distance information measured by the sleep distance measuring unit separately configured. In addition, a connector, such as a USB connector, can be installed at the bottom of the cable to connect any sensing device that is also designed to send or receive power or signals by the USB connector. In addition, a rechargeable secondary battery may be used as the battery. In addition, a commercial AC power supply (for driving a motor when the winch motor is implemented as an AC motor) and a DC power obtained by reducing, rectifying and smoothing the same may be used together. There will be.

10: 수직 부착면, 20: 수평 부착면,
100, 100′: 수직 강하 장치, 110, 110′: 하우징,
120: 컨트롤 박스, 130: 전동 윈치,
140: 초음파 센서, 145: 수평 연결대,
150: 철심 케이블, 160: 탐지 장비,
170: 회전 지지구, 180: 수평 연결대,
200: 제어부, 210: 키 입력부,
220: 수면거리 측정부, 230: 표시기 구동부,
235: 표시기, 240: 윈치모터 구동부,
245: 윈치 모터, 250: 강하거리 측정부,
260: 데이터 저장부, 270: 측정신호 입력부 10: vertical attachment surface, 20: horizontal attachment surface,
100, 100 ′: vertical dropping device, 110, 110 ′: housing,
120: control box, 130: electric winch,
140: ultrasonic sensor, 145: horizontal connecting rod,
150: iron core cable, 160: detection equipment,
170: rotating support, 180: horizontal connecting rod,
200: control unit, 210: key input unit,
220: sleep distance measuring unit, 230: indicator driving unit,
235: indicator, 240: winch motor drive,
245: winch motor, 250: descent distance measuring unit,
260: data storage unit, 270: measurement signal input unit

Claims (5)

중공의 하우징;
상기 하우징 내부에 설치된 모터에 의해 구동되며, 전원선 또는 신호선 및 장력 유지를 위한 철심이 단일의 외피로 피복되어 이루어지고 그 자유단에 센싱 장비가 연결된 케이블을 승강시키는 전동 윈치;
상기 케이블의 강하거리를 측정하는 강하거리 측정부;
센싱 장비가 위치할 유/수면하의 원하는 깊이를 입력받는 키 입력부;
상기 센싱 장비에 의해 측정된 신호를 입력받는 측정신호 입력부;
상기 측정신호 입력부로 입력된 신호를 저장하는 데이터 저장부 및
상기 강하거리 측정부로부터 제공되는 신호에 의해 케이블의 강하거리를 체크하면서 상기 전동 윈치를 구동하여 수면거리 측정부로부터 제공되는 수면거리와 상기 키 입력부로부터 입력받은 상기 깊이에 해당하는 거리만큼 상기 케이블을 강하시키는 구동 제어 수단을 포함하여 이루어진 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치.A hollow housing;
An electric winch driven by a motor installed in the housing, the electric winch lifting and lifting a cable connected to a power line or a signal line and an iron core for maintaining tension by a single sheath and connected to sensing equipment at a free end thereof;
A falling distance measuring unit measuring a falling distance of the cable;
A key input unit for receiving a desired depth under flow / sleep where the sensing device is to be located;
A measurement signal input unit configured to receive a signal measured by the sensing device;
A data storage unit for storing the signal input to the measurement signal input unit;
The cable is driven by checking the drop distance of the cable according to the signal provided by the drop distance measuring unit, and driving the electric winch by a distance corresponding to the depth of sleep provided from the sleep distance measuring unit and the depth input from the key input unit. Automatic vertical dropping device for detecting the underwater environment, including a driving control means for descending. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 하우징을 수직면 또는 수평면에 고정시키는 브래킷이 구비된 것을 특징으로 하는 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치.The method of claim 1,
The housing has an automatic vertical drop device for detecting the water / underwater environment, characterized in that the bracket is provided to fix the housing on a vertical plane or a horizontal plane. 제 1 항에 있어서,
초음파 센서를 포함하여 이루어진 상기 수면거리 측정부를 더 구비하되, 상기 초음파 센서는 상기 하우징의 전면 하부에서 수평으로 연장된 수평 연결대에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치.The method of claim 1,
And a sleep distance measuring unit including an ultrasonic sensor, wherein the ultrasonic sensor is supported by a horizontal connecting rod extending horizontally from the front lower portion of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블은 상기 하우징의 하부 전면으로부터 수평으로 소정 길이만큼 연장되고 회전 롤러가 설치된 수평 연결대를 경유하여 현수되는 것을 특징으로 하는 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치.The method of claim 1,
The cable extends horizontally from the lower front surface of the housing by a predetermined length and is suspended automatically via a horizontal connecting rod installed with a rotating roller, characterized in that the automatic vertical descent device for detecting underwater environments. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 키 입력부는 센싱 장비의 위치를 정해진 시간에 유/수면하의 다른 깊이로 조정하여 설정하는 기능을 구비하되,
상기 구동 제어 수단은 리얼타임클럭을 구비하여 상기 정해진 시간에 센싱 장비가 정해진 깊이에 위치하도록 상기 전동 윈치를 구동하는 것을 특징으로 하는 유/수중 환경 탐지용 자동 수직 강하 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The key input unit has a function of adjusting and setting the position of the sensing equipment to a different depth under flow / sleep at a predetermined time,
The driving control means is provided with a real time clock to drive the electric winch so that the sensing equipment is located at a predetermined depth at the predetermined time, automatic vertical fall apparatus for detecting the underwater environment.
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