KR101536094B1 - Level measurement a non-powered drive control apparatus and a control method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a powerless drive controlling apparatus for measuring a water level and a method for controlling the same. According to the present invention, as a linear motion of lowering and lifting a buoyancy ball according to a water level is converted into a circular motion, the water level is measured by powerless drive by rotation due to a weight of a ballast and lifting and lowering of the buoyancy ball, and the water level can be stably, continuously, and repeatedly measuring and controlling the water level thereby. The powerless drive controlling apparatus for measuring a water level comprises: a lifting and lowering part inserted into a storage tank or a collecting well, and performing a lifting and lowering linear motion by buoyancy of a buoyancy member whose upper part is exposed to an outside; a converting part connected to the upper part of the lifting and lowering part to convert the linear motion of the lifting and lowering part into a circular motion; and a water level measuring part rotated by the converting part to measure the water level of a storage tank or a collecting well, and to control rotation of the converting part according to the water level of the lifting and lowering part due to rotation by weight of a ballast.

Description

수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법{Level measurement a non-powered drive control apparatus and a control method}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a non-powered drive control apparatus and a control method thereof,

본 발명은 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수위에 따른 부력볼의 하강 및 상승되는 직선운동을 원운동으로 변환하여 부력볼의 승.하강과 무게추의 자중에 의한 회전에 의해 무전원으로 구동되어 수위를 측정하고, 이를 제어하여 수위를 안정적으로 지속 반복 측정 제어할 수 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a non-power-source drive control apparatus for level measurement, and more particularly, to a buoyant ball control apparatus for controlling the level of a buoyancy ball by converting a linear motion of a buoyant ball into a circular motion, The present invention relates to a non-power source drive control device for level measurement capable of continuously measuring a water level by continuously rotating the water level by controlling rotation by its own weight and stably maintaining the water level by controlling the water level, and a control method thereof.

수위조절기는 수조 시설물의 배수나 급수시 모타펌프의 운전을 자동으로 제어하는 핵심장치이다.The water level controller is a key device that automatically controls the operation of the motor pump when draining or watering the tank facility.

배수나 급수 시설물은 공정에 의한 수위조절을 반복적으로 시행하고 설비를 운전하고 데이터를 축적하는 기초신호로 초음파 수위계나 수위감지장치를 활용하고 있다.Drainage and water supply facilities utilize ultrasonic water gauge and water level sensor as a basic signal to repeatedly control water level by process, to operate equipment and to accumulate data.

정확한 수위를 상시로 파악하는 것은 매우 중요한 사항이며 주요공정 또는 유량의 변화에 따라 가동수위를 적절히 조절해야 하는 것은 관리자의 핵심 업무이다.It is very important to know the exact water level at all times. It is the core task of the manager to adjust the water level according to the change of the main process or the flow rate.

따라서 수위조절장치의 신뢰성, 유지관리, 수위제어시스템의 안정성 확보를 위해 많은 시간과 비용을 지출하고 있다.Therefore, it takes a lot of time and money to secure the reliability, maintenance, and stability of the water level control system.

하지만 현재 운영 중인 수위조절기 등은 열악한 주위환경에 때문에 많은 문제점을 드러내고 있으며 자동운전의 장점을 살리지 못하고 있다.However, the water level regulator currently operating is exposed to a lot of problems due to the poor environment and does not take advantage of the automatic operation.

현재 운영 중인 설비를 살펴보면 다음과 같다.The facilities currently in operation are as follows.

먼저, 특허등록번호 제10-0386419호 "수위 감지 장치"는 물탱크의 측면에 상하 2곳에 코일이 감겨진 원통형의 수위 감지봉 속의 부유기가 수위에 따라 오르내릴 때 코일에 생기는 인덕턴스의 변화에 의해 수위를 감지되게 한 수위 감지 장치에 관한 것으로, 철심 또는 페라이트 코아가 내입된 부유기를 물에 뜰 수 있는 구조로 하여 상하 2곳에 코일이 감겨진 원통형 수위 감지봉 속에 내입시켜, 부유기가 수위에 따라 오르내릴 때 부유기가 상승하면 상부 코일이 작용하고 부유기가 하강하면 하부 코일이 작용하여, 그 제어회로에 의해 현재의 수위를 정확히 감지할 수 있는 수위 감지 장치를 제안하고 있다.First, Patent Registration No. 10-0386419 entitled "Water level sensing device" refers to a water level sensing device that detects a change in inductance in a coil when a floating sensor in a cylindrical water level sensing rod wound around a water tank is wound up and down according to a water level The present invention relates to a water level sensing device for detecting a water level, wherein a floater having an iron core or a ferrite core is constructed so as to float in water and is inserted into a cylindrical water level sensing rod wound with two coils at the top and bottom, The lower coil is operated when the floating coil is operated and the floating coil is lowered when the floating coil is lowered, and the current level can be accurately sensed by the control circuit.

또한, 등록 실용신안 제 20-0421962호 "초음파식 수위 감지 센서"는 각종 저장 공간 내의 액체 수위를 감지하는 초음파식 수위 센서에 관한 것으로, 주요 구성으로는 송신부에서 액체 수위를 감지하기 위하여 강력한 음파를 송신하면, 이 음파가 액체 수면에 반사되어 돌아오게 되고 수신부를 통해 반사되어온 거리를 감지하게 된다.In addition, the registered utility model No. 20-0421962 "ultrasonic water level sensor" relates to an ultrasonic water level sensor that senses the liquid level in various storage spaces. In a main configuration, when a strong sound wave is transmitted , This sound wave is reflected back to the liquid surface and senses the distance reflected through the receiver.

수신부를 통해 수신된 미약한 신호를 제1증폭부를 통해 1차 증폭을 하고, 제2증폭부를 통해 한번 더 증폭한 다음 비교부를 통해 기준 신호와 비교한 후 안정된 신호를 마이컴콘트롤부로 보내게 되며, 온도보상부에서는 센서 주변 온도의 변화를 마이컴컨트롤부에 입력하므로 온도 변화에 따른 거리편차를 줄여 주어 더욱더 정확한 거리를 측정할 수가 있다.A weak signal received through a receiving unit is firstly amplified through a first amplifying unit and further amplified through a second amplifying unit and then compared with a reference signal through a comparing unit and then a stable signal is sent to a microcomputer control unit, In the compensator, the change of the ambient temperature of the sensor is input to the microcomputer control unit, so that it is possible to measure a more accurate distance by reducing the deviation of the distance according to the temperature change.

전원부에서는 마이컴콘트롤부에서 필요로 하는 전원을 안정되게 공급하며 또한 마이컴콘트롤부에서 보낸 출력신호를 전류부를 통해 전류신호로 변환한 다음 전원부로 보내면 전원부에서는 콘트롤유니트에 DC 4 20mA의 전류신호를 2선 방식으로 송신하며, 이 신호를 수신한 수위조절콘트롤러가 펌프제어, 고.저수위 경보, 현재값 표시등의 각종 제어 기능이 가능하도록 수위를 감지한다.In the power section, the power supply required by the microcomputer control section is stably supplied. Also, the output signal sent from the microcomputer control section is converted into the current signal through the current section and then sent to the power section. In the power section, The water level controller that receives this signal senses the water level to enable various control functions such as pump control, high / low alarm, and present value display.

표시부에서는 현재 수위를 표시하도록 하여 저장탱크가 설치되어 있는 현장에서도 쉽게 알 수 있도록 하여 주며, 선택스위치부에서는 저장 공간의 크기에 따라 높이설정과 불감지대를 사용자 임의로 설정이 가능하도록 해준다.The display unit displays the current water level so that it can be easily seen even on the spot where the storage tank is installed. In the selection switch unit, the height setting and the dead zone can be arbitrarily set according to the size of the storage space.

또한, 통신부를 통하여 원거리의 중앙감시실 컴퓨터에서도 현재 수위를 알 수 있도록 하여 주고, 선택스위치부에서 설정할 수 있는 각종 설정 값도 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, the present invention is characterized in that the central monitoring room computer at a remote location can also know the current water level through the communication unit, and various setting values that can be set by the selection switch unit can also be set.

액체 저장탱크와 저장실 내부의 천고가 낮을 경우, 본 고안의 센서가 소형, 경량이므로 설치가 용이하며, 센서에 현재 수위를 알 수 있는 표시기가 설치되어 있어 중앙제어실이 아닌 액체 저장 탱크가 설치되어 있는 곳에서도 현재 수위를 쉽게 알수 있으며, 또한 제어하고자 하는 물질과 센서가 서로 접촉이 되지 않는 비접촉 방식이어서 각종 화학약품, 점도가 높은 물질, 분체 등의 물질에도 사용할 수 있어 기존의 접촉식 센서의 단점을 보완한 센서를 제안한 바 있다.When the liquid storage tank and the inside of the storage chamber are low, the sensor of the present invention is small and light in weight, so that the installation is easy, and the indicator for detecting the current water level is installed in the sensor, so that a liquid storage tank It is a non-contact type that does not make contact with the substance to be controlled and the sensor is in contact with each other. Therefore, it can be used for various chemicals, high viscosity materials and powders. We have proposed a complementary sensor.

그러나 종래기술에 따른 수위조절장치는 하수처리장과 같이 하수에 의해 발생하는 부식성 가스에 의한 부식과, 하수처리장 및 빗물펌프장에 유입되는 각종 부유물에 의한 수위측정장치의 파손 및 수위 판독오류등 내구성과 신뢰성에 문제점이 발생하고 있다.However, the water level control apparatus according to the related art has problems such as corrosion caused by corrosive gas generated by sewage, such as a sewage treatment plant, damage of a water level measuring apparatus caused by sewage treatment plants and various floats flowing into a rainwater pumping station, A problem has arisen.

또한, 수위측정장치의 설치시 설치환경(설치각도, 수면 파동)에 따른 제약이 많아 설치가 용이하지 않은 문제점이 있다.In addition, there is a problem that installation is not easy since there are restrictions on the installation environment (installation angle, water surface wave) at the time of installation of the level gauge.

또한, 수위를 측정하기 위해 수중에 설치한 센서에 의한 전기적 신호를 이용함으로 낙뢰 및 누전에 의한 전자회로의 파손이 여름철에 자주 발생하여 문제가 되고 있으며, 현장에서 수리가 용이하지 않고 구매시 시간과 비용이 많은 문제점이 있다.In addition, due to the use of electrical signals by sensors installed in the water to measure the water level, breakage of electronic circuits due to lightning and short circuits frequently occurs in the summer, which is a problem, and repairing in the field is not easy, There are many problems.

그리고, 수위조절시 감지하기 위한 감지봉을 재설치 공사를 하여야 하는 문제점이 있으며, 전자식 수위제어기는 변환기를 사용해 설정프로그램을 수정하는 리모콘이 필요해 현장에서 제어가 용이하지 않은 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the detection rod for detecting the level of water level must be reinstalled, and the electronic level controller requires a remote controller for correcting the setting program by using the converter, which is not easy to control in the field.

또한, 수처리 계통에서 설비의 자동운전 전원계통이 정전과 누전에 의한 제어전원 이상시 수위센서, 타이머,PLC,각종 콘트롤러가 작동하지 않아 자동제어에 의한 설비운전이 불가능한 문제점이 있다.
In addition, the water level sensor, the timer, the PLC, and the various controllers do not operate when the power supply system for the automatic operation of the facility in the water treatment system fails to control power due to the power failure and the short circuit.

아울러, 본 출원인은 종래의 문제점을 개선하고자 특허등록번호 제10-1448435호 "수위측정장치 및 그 측정방법"을 제안하게 되었다.In addition, the present applicant has proposed Patent Registration No. 10-1448435, " leveling device and its measuring method "

상기와 같은 본 출원인이 제안한 "수위측정장치 및 그 측정방법" 무전원으로 부력볼의 상하수직운동을 와이어드럼에서 회전운동으로 변화되고 무게추의 하부롤러에 의해 리턴되는 방법으로 동작한다."Level gauge and its measuring method" proposed by the present applicant as described above. The vertical vertical movement of the buoyancy ball is changed from a wire drum to a rotary motion and is returned by a lower roller of a weight weight.

그러나 종래기술은 리턴되는 와이어와 부력볼의 꼬임현상이나 이물질이 하부롤러에 끼어 동작이 원활하지않는 경우가 발생할 우려가 있다.
However, in the related art, there is a possibility that the twist phenomenon of the returned wire and the buoyancy ball or the foreign matter is caught by the lower roller, and the operation is not smooth.

본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 수위에 따른 부력볼의 하강 및 상승되는 직선운동을 원운동으로 변환하여 부력볼의 승.하강과 무게추의 자중에 의한 회전에 의해 무전원으로 구동되어 수위를 측정하고, 이를 제어하여 수위를 안정적으로 지속 반복 측정 제어할 수 있는 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to convert a linear motion of a buoyancy ball into a circular motion by a buoyancy ball according to a water level, The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a non-power source drive control device for level measurement capable of stably and continuously repeatedly measuring and controlling a water level, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 정전이나 제어계통 이상시에도 원수의 유입을 막을 수 없어 배수설비는 발전에 의한 수동 운전을 진행하지만 수위를 알 수 없어 가동에 어려움 있으므로 문제점을 개선하여 제어회로 이상시에도 현재 수위값을 안정적으로 제공하여 작업자에 의한 수위제어가 가능한 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.In addition, since the present invention can not prevent the inflow of raw water even in the case of power outage or control system failure, the drainage facility can perform manual operation by power generation, but it is difficult to operate due to unknown water level. The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a non-power source drive control device for water level measurement capable of controlling the water level by an operator by stably providing the water level control.

또한, 수위조절시 수위를 감지하기 위한 감지봉을 재설치 할 필요가 없으며, 전자식 수위제어기와 같이 변환기를 사용해 설정프로그램을 수정할 필요없이 사용자가 간편하게 설정을 변경할 수 있는 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.In addition, there is no need to reinstall a detection rod for detecting the water level in the water level control, and a non-power source drive control device for water level measurement that allows the user to easily change the setting without having to modify the setting program by using a converter such as an electronic water level controller, And a control method thereof.

또한, 부유물, 스컴(물거품) 등에 오동작 발생을 방지하고, 수조내부시설물(수중모타펌프,각종배관,지지대)등에 설치가 용이하며, 정보수집의 용이한 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.In addition, a non-power-source drive control device for easy leveling of information, easy to install in water tank internal facilities (underwater motor pump, various pipes, supports), and control method thereof, for preventing malfunctions in floats and scum And the like.

또한, 유지보수가 용이하고, 설치가 용이한 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a non-power-source drive control device for water level measurement that is easy to maintain and easy to install, and a control method thereof.

또한, 부품별 가격이 저렴하고, 부품의 고장여부를 육안으로 용이하게 판별되며, 누구나 간편하게 설치 및 교체가 용이하고, 현장에서 누구나가 별 어려움이 사용가능한 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.
Further, a non-power-supply drive control device for level measurement in which the price of each part is inexpensive, whether a failure of the part is visually distinguishable easily, easily installed and replaced easily by anyone, And the like.

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본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어장치에 있어서, 저류조 또는 집수정에 삽입되어 상부가 외부로 노출되는 부력부재의 부력에 의해 승.하강 직선운동을 이루는 승.하강부와; 상기 승.하강부의 상부와 상호 연결되어 승.하강부의 직선운동을 원운동으로 변환하는 변환부와; 상기 변환부에 의해 회전되어 저류조 또는 집수정의 수위를 측정하고, 무게추의 자중에 의한 회전으로 상기 승.하강부의 수위에 따른 변환부의 회전을 제어하는 수위측정부;로 구비되는 수위측정용 무전원 구동제어장치에 있어서, 상기 수위측정부는 상기 변환부의 회전에 의해 회전되는 감속부재와; 상기 감속부재 일측에 구비되어 감속부재에 의해 감속회전되는 드럼부재와; 상기 감속부재의 타측에 구비되어 감속부재와 동일한 축으로 상호 회전되게 일측 끝단에 추가 구비된 봉으로 구비되어 축에 고정되고, 상기 봉의 길이는 감속부재의 지름에 비례되게 구비되어 상기 추의 자중에 의해 축이 회전되어 상기 감속부재의 회전을 제어하는 무게추;로 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 승.하강부는 저류조 또는 집수정에 삽입되는 부력부재와; 상기 부력부재의 상부에 고정되는 와이어;로 구비됨이 바람직하다.
In the non-power-source drive control device for measuring water level according to the present invention, there is provided a non-power-source drive control device for a water level measurement, comprising: an ascending / descending part inserted into a storage tank or an accumulation and constituting a lifting / lowering linear motion by buoyancy of a buoyancy member, A converting unit connected to the upper portion of the up / down unit and converting the linear motion of the up / down unit into a circular motion; And a water level measuring unit for measuring the water level of the storage tank or the water collecting unit rotated by the converting unit and controlling the rotation of the converting unit according to the water level of the rising / The drive control device according to claim 1, wherein the level measuring unit comprises: a deceleration member rotated by rotation of the converting unit; A drum member provided at one side of the reduction member and rotated at a reduced speed by the reduction member; And a rod provided on the other side of the decelerating member so as to be rotatable about the same axis as the decelerating member and provided at one end of the decelerating member so as to be fixed to the shaft and the length of the rod is proportional to the diameter of the decelerating member, And the weight is rotated by the shaft to control the rotation of the deceleration member.
In the present invention, the lifting and lowering portion may include a buoyancy member to be inserted into the storage tank or the collection tank; And a wire fixed to an upper portion of the buoyancy member.

본 발명에 있어서, 상기 변환부는, 상기 저류조 또는 집수정 상부에 위치되고, 와이어가 권취되어 부력부재의 높이에 따라 와이어의 승.하강 직선운동에 의해 회전되게 구비되는 상부롤러와; 상기 상부롤러와 동일한 축에 구비되어 상기 상부롤러에 의해 회전되는 기어부재;가 구비되어 승.하강부의 직선운동을 원운동으로 변환하게 구비됨이 바람직하다.In the present invention, the converting unit may include: an upper roller positioned at the storage tank or the upper portion of the collecting column, the upper roller being wound by a wire and rotated by a lifting / lowering linear motion of the wire according to a height of the buffer member; And a gear member provided on the same axis as the upper roller and rotated by the upper roller to convert the linear motion of the upward and downward portions into a circular motion.

삭제delete

본 발명에 있어서, 상기 드럼부재는 적어도 하나 이상으로 구획되는 구획부가 구비되고, 수위측정구간이 구비되며 상기 구획부에 감겨 구획부의 회전에 의해 회전을 이루는 띠부재가 구비됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the drum member is provided with at least one compartment partitioned by at least one of the plurality of compartments, the compartment being provided with a water level measuring section and being rotated by rotation of the compartment.

본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어방법에 있어서, 승.하강부의 부력부재의 무게 및 수위측정부의 감속부재 타측에 구비되어 감속부재와 동일한 축으로 상호 회전되게 일측 끝단에 추가 구비된 봉으로 구비되어 축에 고정되고, 상기 봉의 길이는 감속부재의 지름에 비례되게 구비되어 상기 추의 자중에 의해 축이 회전되어 상기 감속부재의 회전을 제어하는 무게추가 상호 대응된 상태를 이루어 부력부재와 무게추의 위치가 정 위치된 상태를 유지하는 수평단계와; 상기 수평단계에서 저류조 또는 집수정의 수위에 따라 부력부재가 승.하강 직선운동을 이루는 직선운동단계와; 상기 직선운동단계에 의해 변환부의 상부롤러와 기어부재가 회전되는 원운동 변환단계와; 상기 변환부의 회전시 수위측정부의 감속부재와 동일한 축에 고정된 무게추의 자중에 의한 회전으로 드럼부재가 회전되어 드럼부재에 의해 수위가 측정되는 수위측정단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.
In the non-power-source drive control method for level measurement according to the present invention, the weight of the buoyancy member in the ascending and descending portion and the rod provided at the other side of the deceleration member of the water level measuring portion, And the rod is provided with a length proportional to the diameter of the reduction member so that the shaft is rotated by the weight of the weight so as to control the rotation of the reduction member, A horizontal step of maintaining the position of the first electrode in a predetermined position; A rectilinear motion step in which the buoyant member performs up / down linear motion according to the level of the storage tank or the collection tank in the horizontal step; A circular motion converting step in which the upper roller and the gear member of the converting unit are rotated by the linear motion step; And a water level measuring step in which the drum member is rotated by rotation of the weight of the weight weight fixed on the same axis as the decelerating member of the water level measuring unit during the rotation of the converting unit to measure the water level by the drum member.

본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법은 장치의 구조가 간단하고, 설치가 편리하여 시공이나 고장수리가 신속하여 관리가 편리한 탁월한 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The non-power-source drive control device for level measurement according to the present invention and the control method therefor are excellent in that the structure of the apparatus is simple, the installation is easy, and the construction and troubleshooting are fast and the management is convenient.

또한, 정전시나 콘트롤회로의 고장시에도 무전원으로 구동되어 제어값을 제공하며, 수위 변화에 따른 수위를 감지하여 수동제어의 연계운전을 이룰 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, even when the power failure or the control circuit fails, the power supply is driven by the non-power supply to provide the control value, and the water level according to the water level change is detected, thereby achieving the link operation of the manual control.

또한, 언제나 항시 누구나 실시간으로 간편하게 수위변화에 따른 수위조절이 가능하여 관리가 편리한 효과가 있다.In addition, anyone can always adjust the water level according to the change of the water level in real time at any time.

또한, 수위조절방식이나 고장수리에 걸리는 작업시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the time for adjusting the water level and repairing the trouble can be minimized.

또한 별도의 전자식 변환기가 없이 동작하여 비용 절감과 전기제어반을 소형화할 수 있고, 시스템이 간단하여 주변시스템과의 통합이 용이한 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the cost and size of the electric control panel by operating without a separate electronic converter, and the system is simple and easy to integrate with the peripheral system.

또한, 부품소재의 내구성이 우수하여 부식이나 파손의 위험이 적고 전기부품 또한 기성제품을 사용하여 구매하기 쉽고 가격도 저렴하여 누구나 용이하게 구비할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the durability of the component material is excellent, the risk of corrosion or breakage is small, and the electric parts are easily purchased using the ready-made products and the price is low,

또한, 모듈화되어 분해.조립이 용이하고, 전기부품은 부품별로 용이하게 교체수리가 가능한 효과가 있다.Also, it is modularized so that it is easy to disassemble and assemble, and electric parts can be easily replaced and repaired for each part.

또한, 장비 운영시 고장발생시 이를 육안으로 즉시 확인 가능하여 별도의 전기적, 기계적 테스트장비 없이 누구나 간편하게 현장에서 고장처리를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can be visually confirmed immediately when a malfunction occurs in the operation of the equipment, so that anyone can easily perform fault processing on site without any electrical and mechanical test equipment.

또한, 와이어의 꼬임이나 이물질의 걸림에 의한 오동작을 최소화할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
In addition, there is an excellent effect of minimizing malfunction due to twisting of the wire or jamming of foreign matter.

도 1은 본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동장치를 개략적으로 도시한 사용상태도.
도 2는 도 1의 변환부 및 수위측정부를 개략적으로 도시한 확대도.
도 3은 도 1의 승.하강부의 수위 변환 상태에 의해 무게추가 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 작동상태도.
도 4는 도 2의 수위측정부에 의해 수위를 측정하는 측정방법을 개략적으로 도시한 전개도로서,
도 5는 본 발명의 수위측정장치에 의한 수위측정방법을 개략적으로 도시한 순서도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a state diagram of a non-power-supply driving apparatus for level measurement according to the present invention; Fig.
FIG. 2 is an enlarged view schematically showing a conversion unit and a level measuring unit of FIG. 1;
Fig. 3 is an operating state diagram schematically showing a state in which the weight is further rotated by the water level change state of the rising and falling portions of Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a development view schematically showing a measuring method for measuring the water level by the water level measuring unit of Fig. 2,
5 is a flowchart schematically showing a water level measurement method by the water level measuring apparatus of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a non-power-source drive control apparatus for level measurement according to the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수위측정장치(10)는, 저류조 또는 집수정(12)에 구비되는 승.하강부(20)와, 변환부(40)와, 수위측정부(60)로 구비된다.1 to 3, the water level measuring apparatus 10 according to the present invention includes an ascending / descending section 20 provided in a storage tank or an accumulator 12, a converting section 40, (60).

상기 승.하강부(20)는, 부력부재(22)와, 와이어(24)로 구비되며, 상기 부력부재(22)는 저류조 또는 집수정(12)에 삽입되어 상부가 외부로 노출되어 부력에 의해 승.하강 직선운동을 이룬다.The buoyant member 22 is provided with a buoyancy member 22 and a wire 24 and the buoyancy member 22 is inserted into the storage tank 12 or the collecting chamber 12, It makes up and down straight motion.

그리고, 부력부재(22)는 저류조 또는 집수정(12)의 물살 및 기타 이물질에 의한 유동을 방지하기 위해 소정의 중량을 이루게 구비됨이 바람직하다.The buoyancy member 22 preferably has a predetermined weight so as to prevent the water from flowing in the storage tank 12 or the foreign matter of the tank 12 and other foreign matter.

상기 부력부재(22)는 공지의 부표와 같이 부력에 의해 용이하게 승.하강할 수 있는 합성수지로 일체를 이루게 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the buoyancy member 22 is integrally formed of a synthetic resin which can be easily lifted and lowered by buoyancy like a known buoy.

그리고, 상기 와이어(24)는, 부력부재(22)의 자중에 의해 지지되고 상기 부력부재(22)의 상부에 견고히 고정되게 구비된다.The wire 24 is supported by the weight of the buoyancy member 22 and fixed to the upper portion of the buoyancy member 22.

상기 와이어(24)는 공지의 와이어가 사용됨이 바람직하나, 사용자의 선택에 의해 공지의 금속재 와이어가 사용될 수 있다.The wire 24 is preferably a known wire, but a known metal wire may be used at the user's discretion.

아울러, 상기 와이어(24)는 혼영되게 구비될 수 있으며, 그 한 예로 일정구간은 금속와이어가 구비되며, 나머지 구간은 공지의 와이어(24)로 구비될 수 있다.
In addition, the wire 24 may be mixed, for example, a metal wire may be provided for a predetermined period, and a wire 24 may be provided for a remaining period.

상기 변환부(40)는 상부롤러(42)와, 기어부재(44)로 구비되며, 상기 상부롤러(42)는, 저류조 또는 집수정(12) 상부에 위치되고, 상기 승.하강부(20)의 와이어(24)가 권취되어 부력부재(22)의 승.하강 직선운동에 의해 회전되게 구비된다.The converting unit 40 is provided with an upper roller 42 and a gear member 44. The upper roller 42 is positioned above the storage tank 12 or the collecting tank 12, Is wound and is rotated by the up and down linear movement of the buoyancy member 22. [0053]

아울러, 상기 상부롤러(42)는 상기 와이어(24)를 적어도 1회 또는 1회 이상 권취함이 바람직하며, 가장 바람직하게는 부력부재(22)의 중량에 비례하여 와이어(24)의 권취횟수가 결정됨이 더욱 바람직하다.It is preferable that the upper roller 42 winds the wire 24 at least one time or more than once and most preferably the number of windings 24 of the wire 24 is in proportion to the weight of the buoyancy member 22 More preferably determined.

그 한 예로, 부력부재(22)가 5 ~ 10kg의 중량을 이루면 상부롤러(42)에 와이어(24)가 최소 3회 이상 권취되어 와이어(24)의 승.하강 직선운동시 와이어(24)가 상부롤러(42)와의 미끄림을 방지하여 상부롤러(42)가 와이어(24)에 의해 회전되게 구비됨이 바람직하다.For example, when the buoyancy member 22 has a weight of 5 to 10 kg, the wire 24 is wound on the upper roller 42 at least three times, so that when the wire 24 is linearly moved up and down, It is preferable that the upper roller 42 is provided to be rotated by the wire 24 so as to prevent the upper roller 42 from slipping.

그리고, 상기 기어부재(44)는 상부롤러(42)와 동일한 축에 구비되어 상부롤러(42) 일측에 구비된다.
The gear member 44 is provided on the same axis as the upper roller 42 and on one side of the upper roller 42.

상기 수위측정부(60)는, 상기 변환부(40) 상부에 구비됨이 바람직하며, 감속부재(62)와, 드럼부재(64)와, 무게추(70)로 구비된다.The level measuring unit 60 is preferably provided on the converting unit 40 and includes a decelerating member 62, a drum member 64, and a weight 70.

아울러, 상기 감속부재(62)는 변환부(40)의 기어부재(44)에 상호 맞물려 회전되게 구비된다.In addition, the deceleration member 62 is rotatably engaged with the gear member 44 of the conversion unit 40.

상기 감속부재(62)는 상기 변환부(40)의 기어부재(44)와 상호 맞물려 감속 회전되며 이를 위하여 기어비 및 지름에 의해 감속회전되는 기어로 구비됨이 바람직하다.Preferably, the reduction member 62 is provided with gears that are rotated in a reduced rotation with respect to the gear member 44 of the conversion unit 40 and are reduced in speed by a gear ratio and diameter.

아울러, 상기 감속부재(62)는 사용자의 선택에 의해 공지의 감속장치로 구비되어 감속비를 사용자가 용이하게 변환하게 구비됨이 바람직하다.In addition, the deceleration member 62 may be provided as a known deceleration device at the user's discretion so that the user can easily change the deceleration ratio.

그리고, 상기 감속부재(62)의 감속비는 5/1 ~ 30/1로 이루어짐이 바람직하나 사용자의 선택에 의해 자유로이 변경될 수 있다.The speed reduction ratio of the deceleration member 62 is preferably 5/1 to 30/1, but can be freely changed by the user's choice.

상기 드럼부재(64)는 상기 감속부재(62) 일측에 구비되어 수위를 측정할 수 있게 구비되어 감속부재(62)의 감속비에 대응되는 지름을 이루게 구비됨이 바람직하다.The drum member 64 may be provided at one side of the reduction member 62 to measure the water level and have a diameter corresponding to a reduction ratio of the reduction member 62.

그 한 예로 감속부재(62)의 감속비가 10/1로 감속되면, 드럼부재(64)의 지름 또한 변환부(40)의 기어부재(44)의 회전에 대응하여 10/1의 회전을 이루는 지름을 이루게 구비된다.For example, when the reduction gear ratio of the reduction gear 62 is reduced to 10/1, the diameter of the drum member 64 is also set to a diameter of 10/1 corresponding to the rotation of the gear member 44 of the conversion portion 40 Respectively.

물론, 상기 드럼부재(62)는 감속부재(62)에 의해 감속 회전됨으로 드럼부재(64)의 지름은 현장여건에 의해 자유로이 변경될 수 있는 것으로 사용자가 육안으로도 수위를 측정할 수 있는 지름이면 가능하다 할 것이다.Of course, since the drum member 62 is rotated at a reduced speed by the decelerating member 62, the diameter of the drum member 64 can be freely changed by the field condition. If the user can measure the water level even with the naked eye It will be possible.

아울러, 상기 드럼부재(64)는 적어도 하나 이상으로 구획되는 구획부(66)가 구비되고, 상기 구획부(66)에 감겨 드럼부재(64)의 회전에 의해 회전을 이루는 띠부재(68)가 더 구비됨이 바람직하다.The drum member 64 is provided with at least one partitioning portion 66 and a belt member 68 wound around the partitioning portion 66 and rotated by the rotation of the drum member 64 It is preferable to further include the above.

상기 구획부(66)는 드럼부재(64)의 내측으로 함몰되게 구비됨이 바람직하다.The partition 66 is preferably recessed inward of the drum member 64.

상기 띠부재(68)는 수위측정을 위하여 수위측정구간(69)이 구분되게 구비되며, 그 한 예로 수위측정구간(69)은 검게 구비됨이 바람직하나, 사용자의 선택에 의해 수위측정구간에 색이 없게 구비될 수 있다.The belt member 68 is divided into a water level measuring section 69 for measuring the water level. For example, the water level measuring section 69 may be provided in black, Can be provided.

아울러, 상기 구획부(66) 및 띠부재(68)는 H 및 L의 수위를 각각 측정하고, HH 및 LL를 측정할수 있는 알람(Ararm)으로 구비됨이 더욱 바람직하다.
It is further preferable that the partition 66 and the belt member 68 are provided as alarms capable of measuring the H and L levels respectively and measuring HH and LL.

상기 무게추(70)는 상기 감속부재(62)의 타측에 구비되어 감속부재(62)와 동일한 축으로 상호 회전되게 구비된다.The weight 70 is provided on the other side of the deceleration member 62 and rotates together with the deceleration member 62 on the same axis.

상기 무게추(70)는 일측 끝단에 소정의 무게를 이룬 추(72)가 구비된 봉(74)으로 구비되어 축에 고정됨이 바람직하다.The weight 70 may be a rod 74 having a predetermined weight 72 at one end and may be fixed to the shaft.

아울러, 상기 무게추(70)의 봉(74) 길이는 감속부재(62)의 지름에 비례 됨이 바람직하나 사용자의 선택에 의해 그 길이는 자유로이 변경될 수 있다.In addition, the length of the rod 74 of the weight 70 is preferably proportional to the diameter of the reduction member 62, but the length of the rod 74 can be freely changed by the user's choice.

또한, 상기 무게추(70)의 끝단에 구비되는 추(72)의 무게는 부력부재(22)의 중량에 대응되게 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the weight 72 provided at the end of the weight 70 corresponds to the weight of the buoyancy member 22.

그리고, 상기 무게추(70)의 끝단에 구비되는 추(72)는 탈착 가능하게 구비되어 사용자의 선택에 의해 추(72)의 갯수를 자유로이 변경하여 무게추(70)의 무게를 변경하게 구비됨이 더욱 바람직하다.The weights 72 provided at the ends of the weights 70 are detachably provided to freely change the number of weights 72 by the user's choice and change the weight of the weights 70. [ Is more preferable.

가장 바람직하게는 무게추(70)의 추(72) 무게와 부력부재(22)의 무게가 1:1 비율을 이룸이 바람직하나, 감속부재(26)의 지름 작업장 환경에 따라 무게추(70)의 무게는 사용자의 선택에 의해 부력부재(22)의 무게보다 크게 변경될 수 있다.
Most preferably, the weight 72 of the weight 70 and the weight 22 of the buoyancy member 22 preferably have a ratio of 1: 1. However, depending on the diameter of the reduction gear 26, The weight of the buoyancy member 22 can be changed to be larger than the weight of the buoyancy member 22 by the user's selection.

아울러, 상기 수위측정부의 수위를 측정하여 하수처리장 또는 빗물펌프장의 펌프를 제어하는 제어부(80)가 더 구비됨이 바람직하다.The controller 80 may further include a control unit 80 for controlling the pump of the sewage treatment plant or the rainwater pump plant by measuring the water level of the water level measuring unit.

상기 제어부(80)는 수위측정부(60)의 드럼부재(64)에 구비되는 띠부재(68)의 수위측정구간(69)을 측정할 수 있는 위치측정센서(82)가 띠부재(68)에 각각 대응되게 다수 구비됨이 바람직하다.The controller 80 controls the position of the belt member 68 by the position measuring sensor 82 capable of measuring the water level measuring section 69 of the belt member 68 provided on the drum member 64 of the water level measuring unit 60, Respectively.

아울러, 상기 수위측정부(60)의 축 또는 드럼부재(64)의 회전각도를 측정하여 저류조 또는 집수정의 깊이와 부력부재(22)의 승.하강에 따른 수위깊이를 측정할수 있는 깊이측정센서(84)가 더 구비됨이 바람직하다.The depth measuring sensor 60 measures the depth of the water level measuring unit 60 or the depth of the buoyancy member 22 by measuring the rotation angle of the shaft or the drum member 64, (84) is further preferably provided.

또한, 제어부(80)는 각각의 센서(82,84)에서 측정된 수위에 따라 하수처리장 또는 빗물펌프장의 펌프(16)를 자동으로 제어하게 구비된다.
The control unit 80 is provided to automatically control the pump 16 of the sewage treatment plant or the rainwater pump station according to the level measured by each of the sensors 82 and 84.

아울러, 상기 변환부(40)의 기어부재(44), 수위측정부(60) 및 제어부(80) 각각의 센서(82,84)는 케이스에 의해 외부환경에 의해 보호되며, 별도로 육안으로 드럼부재(64)의 회전에 따른 수위를 측정할 수 있는 투시창(미도시)이 구비됨이 바람직하다.The sensors 82 and 84 of the gear member 44, the water level measuring unit 60 and the control unit 80 of the converting unit 40 are protected by the external environment by the case, (Not shown) capable of measuring the water level due to the rotation of the piston 64.

물론, 수위측정부(60)의 무게추(70)는 사용자의 선택에 의해 외부에 구비될 수 있다.
Of course, the weight 70 of the level measuring unit 60 may be provided outside by the user's choice.

상기와 같이 구비된 본 발명의 수위측정용 무전원 구동제어장치(10)의 결합관계 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.The coupling relationship and the operating relationship of the non-power source drive control device 10 for level measurement according to the present invention will be described in detail as follows.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 승.하강부(20)의 부력부재(22)가 저류조 또는 집수정(12)에 삽입된다.As shown in Figs. 1 to 3, the buoyancy member 22 of the lifting section 20 is inserted into the storage tank 12 or the collecting tank 12.

그리고, 상기 부력부재(22)와 고정된 와이어(24)가 저류조 또는 집수정(12) 상부에 위치되는 변환부(40)의 상부롤러(42)에 권취된다.The buoyancy member 22 and the fixed wire 24 are wound on the upper roller 42 of the conversion unit 40 located above the storage tank 12 or the collecting tank 12.

그리고, 상기 상부롤러(42)와 동일한 축에 구비된 기어부재(44) 상부에 수위측정부(60)의 감속부재(62)가 상호 맞물러 감속회전되게 구비된다.A decelerating member 62 of the level measuring unit 60 is disposed on the upper portion of the gear member 44 provided on the same axis as the upper roller 42 so as to rotate with reduced rotation.

그리고, 상기 감속부재(42)의 일측에 드럼부재(64)가 감속부재(62)에 의해 감속회전되게 구비된다.A drum member 64 is provided on one side of the reduction member 42 so as to be reduced in speed by the reduction member 62.

그리고, 상기 감속부재(62)의 타측에 상기 감속부재(62)의 회전을 제어하는 무게추(70)가 구비된다.A weight 70 is provided on the other side of the deceleration member 62 to control the rotation of the deceleration member 62.

아울러, 상기 드럼부재(64)의 회전을 측정할 수 있는 제어부(80)의 센서(82,84)가 더 구비된다.
Further, sensors 82 and 84 of the control unit 80 capable of measuring the rotation of the drum member 64 are further provided.

즉, 본 발명의 측정장치용 무전원 구동제어장치는, 승.하강부의 부력부재를 단순히 집수정 및 빗물펌프장에 삽입함으로 간편하게 설치될 수 있으며, 유지보수시 승.하강부의 부력부재를 간편하게 들어올려 수리할 수 있으므로 유지보수가 용이하고 그 구조가 간편하여 누구나 사용이 용이하다.That is, the non-power-source drive control device for a measuring apparatus of the present invention can be easily installed by simply inserting the buoyancy member of the ascending and descending portion into the collecting and rainwater pumping station and easily lift the buoyancy member of the ascending / It is easy to maintain and easy to use because of its simple structure.

또한, 승.하강부의 내구성이 탁월함으로 장시간 사용할 수 있다.Also, since the durability of the rising and falling portions is excellent, it can be used for a long time.

또한, 승.하강부가 부력부재의 중량에 의해 지지됨으로 물살 및 이물질에 의한 유동이 적고, 이물질에 의한 수위측정 오류를 최소화할 수 있다.Further, since the lifting and lowering portion is supported by the weight of the buoyancy member, the flow due to water and foreign matter is less, and error in level measurement by foreign matter can be minimized.

또한, 변환부 및 수위측정부의 구조가 간단하고, 외부에 위치됨으로 유지보수가 용이하고 누구나 간편하게 설치 및 수리를 할 수 있다.Further, since the structure of the conversion unit and the level measuring unit is simple and is located outside, maintenance and repair are easy and installation and repair can be done easily by anyone.

또한, 승.하강부의 부력부재와 무게추의 자중에 의해 변환부 및 수위측정부가 무전원으로 구동됨으로 별도의 전원이 불필요하여 에너지 절약 및 정전과 같은 비상시에도 용이하게 사용할 수 있으며, 누전에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, since the conversion part and the water level measuring part are driven by the non-power source due to the weight of the weight part of the ascending and descending part and the weight of the weight, there is no need for a separate power source, so that it can be used easily in case of emergency such as energy saving and power failure. It can be prevented in advance.

상기와 같이 저류조 또는 집수정에 간편하게 결합 설치된 수위측정용 무전원 구동제어장치는 도 5에 도시된 바와 같은 수위측정용 무전원 구동제어방법에 의해 제어된다.The non-power source drive control device for level measurement, which is simply coupled to the storage tank or the house collection as described above, is controlled by the non-power source drive control method for level measurement as shown in FIG.

우선, 승.하강부(20)의 부력부재(22)의 무게 및 수위측정부(60)의 무게추(70)가 상호 대응된 상태를 이루어 부력부재(22)와 무게추(70)의 위치가 정 위치된 상태를 유지하는 수평단계(S10)를 이룬다.The weight of the buoyancy member 22 of the ascending and descending part 20 and the weight 70 of the level measuring part 60 are mutually associated with each other and the position of the weight member 70 And a horizontal step (S10) for maintaining the fixed position.

즉, 저류조 또는 집수정(12)에 삽입된 부력부재(22)가 위치된 상태에 맞추어 무게추(70)의 위치가 적정하게 위치되는 지를 판별하여 부력부재(22)와 무게추(70)의 위치가 수평을 이루게 수평을 조절하는 것이다.That is, it is determined whether or not the position of the weight 70 is appropriately positioned in accordance with the state where the buoyancy member 22 inserted in the storage tank 12 or the collecting chamber 12 is positioned, and the buoyancy member 22 and the weight 70 The position is to adjust the level to be horizontal.

그 한 예로, 도 3에 도시된 바와 같이 저류조 또는 집수정(12)에 수위가 적정수준를 이루어 부력부재(22)와 무게추(70)가 수평을 이루고,For example, as shown in FIG. 3, the level of the water level in the storage tank 12 or the water collecting tank 12 is set at an appropriate level so that the weight member 22 and the weight 70 are horizontal,

수위가 낮을때는 부력부재(22)가 하부에 위치되고, 무게추(70)가 상부에 위치되며,When the water level is low, the buoyancy member 22 is positioned at the bottom, the weight 70 is positioned at the top,

수위가 높으면 부력부재(22)가 상부에 위치되고, 무게추(22)가 하부에 위치된 상태를 이룬다.When the water level is high, the buoyancy member 22 is positioned at the upper portion and the weight 22 is positioned at the lower portion.

아울러, 상기 수평단계(S10)는 와이어(24)의 길이 및 와이어(24)가 상부롤러(42)에 권취된 상태에 따라 현장에 맞게 용이하게 변경하여 사용자가 원하는 적정한 수평을 이룬다.In addition, the horizontal step S10 may be easily adapted to the field according to the length of the wire 24 and the state in which the wire 24 is wound on the upper roller 42, so that the desired horizontal level is obtained by the user.

상기와 같이 수평단계(S10)를 이룬 후 저류조 또는 집수정(12)의 수위에 따라 부력부재(22)가 승.하강 직선운동을 이루는 직선운동단계(S12)를 이룬다.After the horizontal step S10 is performed as described above, a linear motion step S12 is performed in which the buoyancy member 22 makes up / down linear motion according to the level of the storage tank or the collecting tank 12.

즉, 저류조 또는 집수정(12)에 유입 및 배출되는 물의 양에 따라 저류조 또는 집수정(12)의 수위가 변화되면, 부력부재(22)가 부력에 의해 수위를 따라 승.하강하여 직선으로 위치가 변경된다.That is, when the water level of the storage tank or the water collection tank 12 is changed according to the amount of water flowing into and discharged from the storage tank 12 or the water collection tank 12, the buoyancy member 22 is lifted and lowered along the water level by buoyancy, Is changed.

상기와 같이 직선운동단계(S12)에 의해 변환부의 상부롤러와 기어부재가 회전되는 원운동 변환단계(S14)를 이룬다.As described above, the linear motion step S12 forms the circular motion converting step S14 in which the upper roller and the gear member of the converting unit are rotated.

즉, 부력부재(22)의 위치에 따라 와이어(24)가 느슨해 지거나 당겨지게 되어 상부롤러(42)에 권취된 와이어(24)에 의해 변환부(40)의 상부롤러(42)가 회전될 수 있게 된다.That is, the wire 24 is loosened or pulled depending on the position of the buoyancy member 22 so that the upper roller 42 of the conversion section 40 can be rotated by the wire 24 wound on the upper roller 42 .

이는, 와이어(24)의 당김 또는 느슨해짐에 의해 변환부(40)의 상부롤러(42) 및 기어부재(44)가 회전될 수 있는 상태에서 수위측정부(60)에 구비된 무게추(70)의 자중에 의한 회전으로 감속부재(62) 및 변환부(40)의 기어부재(44)가 회전되어 변환부(40)가 회전되는 것이다.This is because the weights 70 of the water level measuring part 60 in the state where the upper roller 42 and the gear member 44 of the converting part 40 can be rotated by the pulling or loosening of the wire 24 The speed reducing member 62 and the gear member 44 of the converting portion 40 are rotated to rotate the converting portion 40. [

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 저류조 또는 집수정(12)에 수위가 낮을때는 부력부재(22)가 하부에 위치되어 와이어를 당기게 되어 무게추(70)가 상부에 위치되게 회전되어 부력부재(22)의 위치에 따른 감속부재(62)의 회전을 제어하여 변환부(40)의 회전을 제어한다.3, when the water level is low in the storage tank 12 or the collecting tank 12, the buoyancy member 22 is positioned at the lower portion to pull the wire, so that the weight 70 is rotated to be positioned at the upper portion, 22 to control the rotation of the converting unit 40. The rotation of the speed reducing member 62 is controlled by the rotation of the speed reducing member 62,

그리고, 수위가 높으면 부력부재(22)가 상부에 위치되어 와이어(24)가 느슨해 짐으로 무게추(70)가 자중에 의한 회전으로 하부에 위치되게 회전되어 변환부(40)의 회전에 의해 와이어(24)를 권취하여 변환부(40)의 회전을 제어한다.When the water level is high, the buoyancy member 22 is positioned at the upper portion and the wire 24 is loosened. As a result, the weight 70 is rotated to its lower position by its own weight rotation, (24) and controls the rotation of the conversion section (40).

상기와 같이 원운동 변환단계(S14)에 의한 상기 변환부(40)의 회전시 수위측정부(60)의 감속부재(62)와 무게추(70)의 자중에 의해 드럼부재(64)가 회전되어 드럼부재(64)에 의해 수위가 측정되는 수위측정단계(S16)를 이룬다.The drum member 64 is rotated by the weight of the weight 70 and the speed reducing member 62 of the level measuring unit 60 during the rotation of the converting unit 40 by the circular motion converting step S14 as described above, And the water level is measured by the drum member 64 (S16).

즉, 상기 원운동 변환단계(S14)에서 수위측정부(60)의 무게추(70)와 감속부재(62)의 감속회전으로 드럼부재(64)가 회전되고, 드럼부재(64)의 감속회전에 의해 부력부재(22)의 승.하강 높이에 따라 드럼부재(64)에 구비된 띠부재(68)의 수위측정구간(69)의 회전 위치를 측정하여 수위를 측정하게 된다.That is, in the circular motion conversion step S14, the drum member 64 is rotated by the reduced weight rotation of the weight 70 of the level measuring unit 60 and the decelerating member 62, and the decelerated rotation of the drum member 64 The water level is measured by measuring the rotational position of the water level measuring section 69 of the belt member 68 provided on the drum member 64 according to the ascending and descending heights of the buoyancy member 22. [

이는, 상기 수위측정단계(S16)에서 승.하강부(20)가 부력에 의해 저류조 또는 집수정(12)의 수위만큼 승.하강부(20)가 직선운동을 이루고,The reason for this is that in the level measurement step S16, the ascending and descending part 20 makes a linear movement by the buoyancy by the level of the storage tank 12 or the collecting tank 12,

상기 직선운동에 의한 부력부재(22)의 위치에 따라 변환부(40) 및 감속부재(62)가 감속비 및 무게추(70)의 자중에 의해 제어되어 무전원으로 회전되며,The converting unit 40 and the speed reducing member 62 are controlled by the speed reduction ratio and the weight of the weight 70 according to the position of the buoyancy member 22 by the linear motion,

상기 감속부재(62)의 회전에 의해 드럼부재(44)가 회전되어 부력부재(22)의 위치에 따른 드럼부재(64)의 회전에 의해 정확한 수위측정을 이룰 수 있다.The rotation of the decelerating member 62 causes the drum member 44 to rotate and the accurate level measurement can be achieved by the rotation of the drum member 64 depending on the position of the buoyancy member 22. [

이때, 상기 드럼부재(64)의 회전에 의해 상기 드럼부재(64)에 구비된 띠부재(68)의 수위측정구간(69)을 제어부(80)의 센서(82,84)가 감지하여 저류조 또는 집수정의 수위를 정밀하게 측정할 수 있다.The sensor 82 or 84 of the control unit 80 senses the level measuring period 69 of the belt member 68 provided on the drum member 64 by the rotation of the drum member 64, It is possible to precisely measure the level of collecting water.

물론, 정전시에는 육안으로 띠부재(68)의 수위측정구간(69)을 판별하여 수위를 측정할 수 있다.Of course, at the time of power failure, the water level can be measured by discriminating the level measuring section 69 of the belt member 68 with the naked eye.

상기와 같은 수위측정시 그 한 예로 도 4에 도시된 바와 같이 제1 띠부재(68a)의 수위측정구간(69)은 최고수위(H)를 측정할 수 있게 구분된다.As shown in FIG. 4, for example, the water level measuring section 69 of the first strip member 68a is divided to measure the maximum water level H during the water level measurement.

그리고, 제2 띠부재(68b)의 수위측정구간(69)은 알람기능을 이루기 위해 최고 및 최하위험수위(HH,LL)를 측정할 수 있게 구분된다.The level measuring section 69 of the second belt member 68b is divided into the highest and lowest danger levels HH and LL to achieve an alarm function.

그리고, 제3 띠부재(68c)의 수위측정구간(69)은 최하수위(L)를 측정할 수 있게 구분된다.The level measuring section 69 of the third belt member 68c is divided so that the lowest level L can be measured.

그러므로, 도 3에 도시된 바와 같이 수위에 따른 부력부재(22)의 승.하강 외치에 따라 수위측정부(60)의 드럼부재(64)가 회전되고,3, the drum member 64 of the level measuring unit 60 is rotated in accordance with the rising and falling of the buoyancy member 22 according to the water level,

드럼부재(64)의 회전에 의해 제1 내지 제3 띠부재(68a,68b,68c)의 수위측정구간(69)을 제어부(80)의 센서(82) 또는 육안으로 측정하여 측정된 수위에 따라 저류조 및 집수정의 수위를 제어할 수 있는 것이다.The water level measuring section 69 of the first to third belt members 68a, 68b and 68c is measured by the sensor 82 of the control unit 80 or the naked eye by the rotation of the drum member 64, Which can control the level of the storage tank and the collection tank.

아울러, 제어부(80)의 깊이측정센서(84) 및 육안으로 드럼부재(64)의 회전각도를 정밀하게 측정하여 별도로 저류조 또는 집수정(12)의 깊이를 측정하여 부력부재(22)에 의한 수위의 깊이 변화를 정밀하게 측정할 수 있다.
The depth measurement sensor 84 of the control unit 80 and the rotational angle of the drum member 64 with the naked eye are precisely measured to separately measure the depth of the storage tank 12 or the water collection tank 12, Can be accurately measured.

그리고, 상기 측정단계(S16)에 의해 측정된 저류조 또는 집수정(12)의 수위에 따라 제어부(80) 또는 수동으로 하수처리장 또는 빗물펌프장의 펌프(16)를 제어하는 제어단계(S18)를 더 이룸이 바람직하다.The control unit 80 or the control step S18 for manually controlling the pump 16 of the sewage treatment plant or the rainwater pump station according to the level of the storage tank 12 or the collection tank 12 measured by the measuring step S16 Erum is preferable.

즉, 무전원에 의해 구동되는 수위측정용 구동제어장치(10)의 드럼부재(64)에 구비된 띠부재(68) 및 회전각도에 의해 제어부(80) 또는 육안으로 측정된 수위에 따라 하수처리장 또는 빗물펌프장의 펌프(16)를 자동 또는 수동으로 구동하여 저류조 또는 집수정의 수위를 적정하게 유지하게 된다.That is, the belt member 68 provided in the drum member 64 of the level control driving control apparatus 10 driven by the non-power source and the control unit 80 or the sewage treatment plant according to the water level measured by the naked eye The pump 16 of the rainwater pump station is automatically or manually driven to properly maintain the level of the storage tank or the collection tank.

이는, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 내지 제3 띠부재(68a,68b,68c)의 측정구간(69)이 모두 측정되지 않으면 적정한 수위를 유지하고 있으므로, 펌프를 구동할 필요가 없으며,This is because if the measurement intervals 69 of the first to third belt members 68a, 68b and 68c are not measured as shown in Fig. 4, the water level is maintained at an appropriate level,

제1 띠부재(68a)의 측정구간(49)만 측정되면 수위가 높으므로, 펌프를 구동하고, 제1 및 제2 띠부재(68a,68b)가 동시 또는 제1 띠부재(68a) 측정 후 바로 제2 띠부재(68b)의 측정구간(69) 또한 측정되면 수위가 위험수준이므로 더 많은 펌프의 구동 및 위험수위에 대한 경고를 이룰 수 있다.Since the water level is high when only the measurement section 49 of the first belt member 68a is measured, the pump is driven and the first and second belt members 68a and 68b are driven simultaneously or after the first belt member 68a is measured If the measurement period 69 of the second belt member 68b is also measured, the water level is at a dangerous level, so that more pumps can be driven and a danger warning level can be obtained.

그리고, 제3 띠부재(68c)의 측정구간(69)이 측정되면 수위가 최저수준임으로 구동되던 펌프(86)를 정지하고, 제2 띠부재 및 제3 띠부재(68b,68c)가 동시 또는 제3 띠부재(68c) 측정 후 바로 제2 띠부재(68b)의 측정구간(69) 또한 측정되면 수위가 위험수준인 최하수위임을 사용자에게 경고할 수 있어 이에 대한 필요한 조치를 취할 수 있다.When the measuring section 69 of the third belt member 68c is measured, the pump 86 which has been driven to the lowest water level is stopped, and the second belt member and the third belt member 68b, If the measurement period 69 of the second belt member 68b is measured immediately after the third belt member 68c is measured, it is possible to warn the user that the water level is at a dangerous level, so that the user can take necessary measures.

아울러, 상기 띠부재(68)는 사용자에 의해 위치가 변경가능하며, 기준이 되는 영점을 사용환경에 맞게 띠부재(68)만 회전하여 용이하게 변경할 수 있음은 물론이다.Needless to say, the position of the band member 68 can be changed by the user, and the reference zero point can be easily changed by rotating only the band member 68 according to the use environment.

그 한 예로 배수제어 시스템의 경우 현재수위가 중간지점에서 시작되는 동작을 설명하면 제1 띠부재(48a)가 감지되면 수위가 높으므로, 펌프를 구동하여 배수가되고, 부력부재(22)가 하강하여 제3 띠부재(68c)가 감지되면 펌프가 정지하여 배수가 종료된다.For example, in the case of the drainage control system, when the first level member 48a is detected, the water level is high. Therefore, the pump is driven to drain the buoyancy member 22, When the third belt member 68c is detected, the pump stops and the drainage is terminated.

다시 외부의 유입수에 의해 수위가 상승하면 부력부재(22)의 부력에 의해 제1 띠부재(68a)가 감지되어 펌프(16)가 동작 되어도 많은 유입수에 의해 수위가 하강되지 않으면 제2 띠부재(68b)가 감지되어 경보발령과 다수의 펌프를 가동하여 위험수위로부터 벗어나고 안정수위를 이룬다.If the water level rises by the inflow water from the outside, the first strip member 68a is sensed by the buoyancy of the buoyancy member 22, and if the pump 16 is operated but the water level is not lowered by the inflow water, 68b) are detected and operate alarms and a large number of pumps to get out of the danger level and achieve stable water level.

그러므로, 제2 띠부재(68b)는 제어부(80)의 오동작이나 조작미숙에 의한 최고 및 최하수위로부터 수중모터의 소손이나 시스템저수위경보를 발령하여 시스템의 안정성을 이룰 수 있는 알람기능을 이룬다.Therefore, the second belt member 68b provides an alarm function that can alleviate the malfunction of the submersible motor or alert the system low water level based on the malfunction of the control unit 80 or the maximum and minimum level due to inactivity of the control unit 80, thereby achieving the stability of the system.

물론, 상기와 같은 띠부재(68a,68b,68c)의 위치 및 측정순서는 사용자의 선택에 의해 용이하게 변경가능한 것으로 본 발명의 기술적 사상에 포함된다 할 것이다.
Needless to say, the positions and measurement procedures of the belt members 68a, 68b, and 68c may be easily changed by the user's selection, and they are included in the technical idea of the present invention.

상기와 같은 본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법은 장치의 구조가 간단하고, 설치가 편리하여 시공이나 고장수리가 신속하여 관리가 편리한 탁월한 효과가 있다.The non-power-source drive control device for level measurement according to the present invention and its control method have an excellent effect that the structure of the apparatus is simple, and the installation is easy, and the construction and trouble-repair are quick and convenient to manage.

또한, 정전시나 콘트롤회로의 고장시에도 무전원으로 구동되어 제어값을 제공하며, 수위 변화에 따른 수위를 감지하여 수동제어의 연계운전을 이룰 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, even when the power failure or the control circuit fails, the power supply is driven by the non-power supply to provide the control value, and the water level according to the water level change is detected, thereby achieving the link operation of the manual control.

또한, 언제나 항시 누구나 실시간으로 간편하게 수위변화에 따른 수위조절이 가능하여 관리가 편리한 효과가 있다.In addition, anyone can always adjust the water level according to the change of the water level in real time at any time.

또한, 수위조절방식이나 고장수리에 걸리는 작업시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the time for adjusting the water level and repairing the trouble can be minimized.

또한 별도의 전자식 변환기가 없이 동작하여 비용 절감과 전기제어반을 소형화할 수 있고, 시스템이 간단하여 주변시스템과의 통합이 용이한 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the cost and size of the electric control panel by operating without a separate electronic converter, and the system is simple and easy to integrate with the peripheral system.

또한, 부품소재의 내구성이 우수하여 부식이나 파손의 위험이 적고 전기부품 또한 기성제품을 사용하여 구매하기 쉽고 가격도 저렴하여 누구나 용이하게 구비할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the durability of the component material is excellent, the risk of corrosion or breakage is small, and the electric parts are easily purchased using the ready-made products and the price is low,

또한, 모듈화되어 분해.조립이 용이하고, 전기부품은 부품별로 용이하게 교체수리가 가능한 효과가 있다.Also, it is modularized so that it is easy to disassemble and assemble, and electric parts can be easily replaced and repaired for each part.

또한, 장비 운영시 고장발생시 이를 육안으로 즉시 확인 가능하여 별도의 전기적, 기계적 테스트장비 없이 누구나 간편하게 현장에서 고장처리를 할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it can be visually confirmed immediately when a malfunction occurs in the operation of the equipment, so that anyone can easily perform fault processing on site without any electrical and mechanical test equipment.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 수위측정용 무전원 구동제어장치 및 그 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various other forms without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 무전원 구동제어장치 12: 저류조 또는 집수정
16: 펌프 20: 승.하강부
22: 부력부재 24: 와이어
40: 변환부 42: 상부롤러
44: 기어부재 60: 수위측정부
62: 감속부재 64: 드럼부재
66: 구획부 68: 띠부재
69: 측정구간 70: 무게추
72: 추 74: 봉
80: 제어부 82: 위치측정센서
84: 깊이측정센서
10: Non-power source drive control device 12: Storage tank or house correction
16: pump 20:
22: buoyancy member 24: wire
40: conversion section 42: upper roller
44: gear member 60: water level measuring unit
62: deceleration member 64: drum member
66: partition part 68:
69: Measurement period 70: Weight
72: Chu 74: Rod
80: control unit 82: position measuring sensor
84: Depth measuring sensor

Claims (6)

저류조 또는 집수정에 삽입되어 상부가 외부로 노출되는 부력부재의 부력에 의해 승.하강 직선운동을 이루는 승.하강부와; 상기 승.하강부의 상부와 상호 연결되어 승.하강부의 직선운동을 원운동으로 변환하는 변환부와; 상기 변환부에 의해 회전되어 저류조 또는 집수정의 수위를 측정하고, 무게추의 자중에 의한 회전으로 상기 승.하강부의 수위에 따른 변환부의 회전을 제어하는 수위측정부;로 구비되는 수위측정용 무전원 구동제어장치에 있어서,
상기 수위측정부는 상기 변환부의 회전에 의해 회전되는 감속부재와;
상기 감속부재 일측에 구비되어 감속부재에 의해 감속회전되는 드럼부재와;
상기 감속부재의 타측에 구비되어 감속부재와 동일한 축으로 상호 회전되게 일측 끝단에 추가 구비된 봉으로 구비되어 축에 고정되고, 상기 봉의 길이는 감속부재의 지름에 비례되게 구비되어 상기 추의 자중에 의해 축이 회전되어 상기 감속부재의 회전을 제어하는 무게추;로 구비됨을 특징으로 하는 수위측정용 무전원 구동제어장치.
A lifting / lowering part which is inserted into a storage tank or a collection tank and which performs up / down linear motion by buoyancy of a buoyancy member whose upper portion is exposed to the outside; A converting unit connected to the upper portion of the up / down unit and converting the linear motion of the up / down unit into a circular motion; And a water level measuring unit for measuring the water level of the storage tank or the water collecting unit rotated by the converting unit and controlling the rotation of the converting unit according to the water level of the rising / In the drive control device,
The level measuring unit includes a speed reducing member rotated by the rotation of the converting unit;
A drum member provided at one side of the reduction member and rotated at a reduced speed by the reduction member;
And a rod provided on the other side of the decelerating member so as to be rotatable about the same axis as the decelerating member and provided at one end of the decelerating member so as to be fixed to the shaft and the length of the rod is proportional to the diameter of the decelerating member, And a weight for controlling the rotation of the deceleration member by rotating the shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 승.하강부는 저류조 또는 집수정에 삽입되는 부력부재와;
상기 부력부재의 상부에 고정되는 와이어;로 구비됨을 특징으로 하는 수위측정용 무전원 구동제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lifting and lowering portion includes a buoyancy member inserted into the storage tank or the collection tank;
And a wire fixed to an upper portion of the buoyancy member.
제 1 항에 있어서,
상기 변환부는, 상기 저류조 또는 집수정 상부에 위치되고, 와이어가 권취되어 부력부재의 높이에 따라 와이어의 승.하강 직선운동에 의해 회전되게 구비되는 상부롤러와;
상기 상부롤러와 동일한 축에 구비되어 상기 상부롤러에 의해 회전되는 기어부재;가 구비되어 승.하강부의 직선운동을 원운동으로 변환하게 구비됨을 특징으로 하는 수위측정용 무전원 구동제어장치.
The method according to claim 1,
The converting unit includes: an upper roller positioned at the storage tank or the upper part of the collecting column, the upper roller being wound by a wire and rotated by up and down linear motion of the wire according to the height of the buoyancy member;
And a gear member provided on the same axis as the upper roller and rotated by the upper roller to convert linear motion of the ascending and descending portion into circular motion.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 드럼부재는 적어도 하나 이상으로 구획되는 구획부가 구비되고, 수위측정구간이 구비되며 상기 구획부에 감겨 구획부의 회전에 의해 회전을 이루는 띠부재가 구비됨을 특징으로하는 수위측정용 무전원 구동제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drum member is provided with a compartment partitioned by at least one or more of the compartments, and a band member having a water level measuring section and being wound around the compartment and rotating by rotation of the compartment is provided.
승.하강부의 부력부재의 무게 및 수위측정부의 감속부재 타측에 구비되어 감속부재와 동일한 축으로 상호 회전되게 일측 끝단에 추가 구비된 봉으로 구비되어 축에 고정되고, 상기 봉의 길이는 감속부재의 지름에 비례되게 구비되어 상기 추의 자중에 의해 축이 회전되어 상기 감속부재의 회전을 제어하는 무게추가 상호 대응된 상태를 이루어 부력부재와 무게추의 위치가 정 위치된 상태를 유지하는 수평단계와;
상기 수평단계에서 저류조 또는 집수정의 수위에 따라 부력부재가 승.하강 직선운동을 이루는 직선운동단계와;
상기 직선운동단계에 의해 변환부의 상부롤러와 기어부재가 회전되는 원운동 변환단계와;
상기 변환부의 회전시 수위측정부의 감속부재와 동일한 축에 고정된 무게추의 자중에 의한 회전으로 드럼부재가 회전되어 드럼부재에 의해 수위가 측정되는 수위측정단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 수위측정용 무전원 구동제어방법.
A weight of the buoyancy member of the ascending and descending portion and a rod provided at the other side of the deceleration member of the measuring portion and further provided at one end so as to be mutually rotated by the same axis as the decelerating member and fixed to the shaft, And a weight step for controlling the rotation of the deceleration member by rotating the shaft by the weight of the weight, the horizontal step being in a state corresponding to each other and maintaining the position of the weight member and the weight weight in a fixed position;
A rectilinear motion step in which the buoyant member performs up / down linear motion according to the level of the storage tank or the collection tank in the horizontal step;
A circular motion converting step in which the upper roller and the gear member of the converting unit are rotated by the linear motion step;
And a water level measuring step in which the water level is measured by the drum member by rotating the drum member by rotation of the weight of the weight weight fixed on the same axis as the speed reducing member of the water level measuring unit during rotation of the converting unit Method of non - power source drive control.
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