KR101171678B1

KR101171678B1 - 인발기

Info

Publication number: KR101171678B1
Application number: KR1020110104543A
Authority: KR
Inventors: 이영수
Original assignee: 이영수
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2012-08-09

Abstract

본 발명은 지반에 매설된 형강 파일을 뽑아내기 위한 인발기에 관한 것이다. 개시된 발명은 H-형강이 상하로 관통되는 베이스판; 베이스판의 양쪽에 대칭되게 각각 입설되는 승하강 실린더; H-형강이 상하로 관통되며 승하강 실린더에 결합되어 승하강 실린더의 작동에 의해 승강되는 승강판; 승강판의 양쪽에 대칭되게 각각 입설되는 클램프 실린더; 클램프 실린더에 의해 승강되도록 이루어지며, H-형강의 전면과 후면에 밀착되거나 전면과 후면을 연결하는 연결부의 양면에 밀착되어 H-형강을 클램핑하는 한 쌍의 클램프; 및 승강판의 양쪽에 대칭되게 각각 설치되며, 하단으로 가면서 클램프 사이의 간격이 좁혀지도록 클램프의 슬라이딩을 가이드하는 가이드;를 포함한다. 이와 같은 구성을 갖는 본 발명 인발기에 의하면, 클램프로 H-형강의 전면과 후면을 클램핑하거나 전면과 후면을 연결하는 연결부의 양면을 클램핑함으로써, H-형강이 찢어지는 것과 같은 손상을 방지할 수 있다.

Description

인발기{Beam extract machine}

본 발명은 인발기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지반에 매설된 형강 파일을 뽑아내기 위한 인발기에 관한 것이다.

일반적으로 건축 및 토목 공사 현장에서는 지반이 붕괴되는 것을 방지하기 위해 다양한 형상의 형강 파일(H-빔, L-빔, I-빔 등)을 지반에 일정 간격으로 매설하는 기초공사가 이루어진다.

기초공사가 모두 완료된 후에는 지반에 일정간격으로 매설된 형강 파일을 다시 회수하여 재사용하게 되는데, 지반에 매설된 형강 파일을 손상되지 않게 뽑아내기 위해서는 일반적으로 형강 파일 인발기를 사용한다.

이러한 형강 파일 인발기는 형강 파일을 가압할 수 있도록 형강 파일을 중심으로 대향 설치된 가압수단과, 이러한 가압수단에 의해 형강 파일을 가압한 상태에서 가압수단을 상향 이동시키는 유압실린더로 구성된다. 이 때, 가압수단 또한 유압을 이용한 실린더가 사용되는 것이 일반적이다.

상기와 같은 구성으로 지반에 매설된 형강을 뽑아내기 위한 인발기가 대한민국공개특허공보(공개번호:제10-2010-0025621호, 이하 “선행문헌1”이라 한다), 대한민국등록특허공보(등록번호:제10-1050579호, 이하 “선행문헌2”라 한다), 및 대한민국공개실용신안공보(공개번호:제20-2010-0002245호, 이하 “선행문헌3”이라 한다)에 개시된 바 있다.

상기 선행문헌들에 따른 인발기에 의하면 한 쌍의 클램프를 이용해 H-형강을 클램핑한 후 승하강 실린더를 이용해 클램프를 상승시킴으로써 H-형강이 지반에서 뽑히게 된다. 이 때, 클램프의 단부에는 H-형강을 견고하게 클램핑할 수 있도록 요철이 형성된다.

그러나, 선행문헌들에 따른 인발기에 의하면 클램프가 H-형강의 전후면 양측단에 각각 선접촉되면서 H-형강을 클램핑한다. 따라서, 승하강 실린더를 이용해 H-형강을 지반으로부터 뽑는 과정에서 H-형강의 전후면 양측단이 요철과 맞물려 찢어지거나 손상되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 지반으로부터 형강 파일을 뽑는 과정에서 형강 파일에 손상을 주지 않고 용이하게 뽑을 수 있는 인발기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 인발기는, H-형강이 상하로 관통되는 베이스판; 베이스판의 양쪽에 대칭되게 각각 입설되는 승하강 실린더; H-형강이 상하로 관통되며 승하강 실린더에 결합되어 승하강 실린더의 작동에 의해 승강되는 승강판; 승강판의 양쪽에 대칭되게 각각 입설되는 클램프 실린더; 클램프 실린더에 의해 승강되도록 이루어지며, H-형강의 전면과 후면에 면접촉되거나 전면과 후면을 연결하는 연결부의 양면에 면접촉되어 H-형강을 클램핑하는 한 쌍의 클램프; 및 승강판의 양쪽에 대칭되게 각각 설치되며, 하단으로 가면서 클램프 사이의 간격이 좁혀지도록 하면서 클램프의 슬라이딩을 가이드하는 가이드;를 포함한다.

클램프는 전면이 수직면으로 형성되고, 수직면에는 다수의 요철이 형성되며, 클램프의 배면은 가이드의 경사면과 대응되게 형성되고, 클램프의 후단부 양측에는 가이드의 가이드홈에 끼워지는 가이드돌부가 각각 형성되며, 클램프의 상부에는 클램프 실린더가 연결되는 실린더 연결부가 형성된다.

가이드는, 승강판의 상면 양쪽에 서로 마주보도록 설치되어 클램프의 승강을 가이드하고, 클램프가 H-형강에 밀착될 때 밀리지 않도록 지지하는 하부 가이드; 및 하부 가이드의 상부 양쪽에 각각 입설되어 클램프의 승강을 가이드하는 상부 가이드;를 포함한다.

하부 가이드는 전면이 경사지게 형성되며, 전면부 양측에는 승강되는 클램프의 양측을 감싸 클램프의 이탈을 방지하는 이탈방지부가 형성되고, 이탈방지부와 경사진 전면 사이에는 클램프를 가이드하는 가이드홈이 형성된다.

본 발명은 베이스판의 후단부에 형성되어 베이스판를 건설기계에 회전 가능하게 장착할 수 있도록 된 회전부;를 더 포함한다.

회전부는, 베이스판에 형성되며 상면이 평면으로 형성된 제1지지부; 지지부의 상면에 결합되고, 내부에 하방으로 개방된 원형 공간이 형성되며, 중심부에 관통홀이 형성된 커버; 및 상부는 건설기계에 장착되며, 중심부는 관통홀을 관통하고, 하부는 커버의 원형 공간 내에 회전 가능하게 설치되도록 디스크 형태로 형성된 제2지지부;를 포함한다.

제1지지부의 상면과, 제2지지부의 디스크 상면에는 디스크에 대하여 제1지지부 및 커버가 원활하게 회전할 수 있도록 볼 베어링이 원형으로 배열된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 인발기에 의하면 다음과 같은 효과들을 갖는다.

첫째, 클램프로 H-형강의 전면과 후면을 클램핑하거나 전면과 후면을 연결하는 연결부의 양면을 클램핑함으로써, H-형강이 찢어지는 것과 같은 손상을 방지할 수 있다. 즉, 종래에는 클램프가 H-형강의 전후면 양측단에 선접촉되면서 H-형강을 클램핑하기 때문에 H-형강의 전후면 양측단이 찢어지는 등의 문제점이 있었다. 그러나, 본원발명에서는 클램프가 H-형강의 전면과 후면에 면접촉되거나 전면과 후면을 연결하는 연결부의 양면에 면접촉되기 때문에 H-형강이 손상될 염려가 없게 된다.

둘째, 클램프가 H-형강에 면접촉하도록 이루어짐으로써 클램프로 H-형강을 견고하게 클램핑할 수 있기 때문에 H-형강을 용이하게 뽑을 수 있다.

도 1은 본 발명 인발기의 전면 사시도.
도 2는 본 발명 인발기의 배면 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 인발기의 평면도.
도 4는 도 3에 도시된 클램프가 하강하여 H-형강의 연결부 양면에 밀착되는 모습을 나타낸 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 클램프의 사시도.
도 6은 도 4에 도시된 하부 가이드의 사시도.
도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 회전부의 분해사시도.
도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 회전부의 종단면도.
도 9는 클램프가 H-형강에 밀착된 후 승강판이 상승하여 H-형강이 1차 뽑히는 모습을 나타낸 정면도.
도 10은 H-형강이 1차 뽑인 후 굴삭기에 의해 2차 뽑히는 모습을 나타낸 측면도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인발기를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 인발기의 전면 사시도이고, 도 2는 본 발명 인발기의 배면 사시도이고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 인발기의 평면도이다.

본 발명에 따른 인발기(100)는 베이스판(110), 승하강 실린더(120), 승강판(130), 클램프 실린더(140), 클램프(150), 가이드(160) 및 회전부(170)를 포함한다.

베이스판(110)은 평판으로 형성되어 수평하게 배치되며, 그 전단부 중심에는 H-형강(200)이 상하로 관통되는 관통홈(111)이 형성된다.

승하강 실린더(120)는 두 개가 구비되어 베이스판(110)의 상면중 관통홈(111)의 양쪽으로 하나씩 서로 대칭되게 수직으로 입설된다. 승하강 실린더(120)의 피스톤(121) 단부는 베이스판(110) 상면에 결합되며, 실린더 몸체(122)는 승강판(130)을 관통하면서 승강판(130)에 결합된다.

승강판(130)은 평판으로 형성되어 베이스판(110)과 평행하게 수평으로 배치되며, 그 전단부 중심에는 H-형강(200)이 상하로 관통되는 관통홈(131)이 형성된다. 승하강 실린더(120)의 실린더 몸체(122)는 승강판(130)을 관통하되 관통홈(131)의 양쪽으로 서로 대칭되게 결합된다. 이러한 승강판(130)은 승하강 실린더(120)의 실린더 몸체(122)로부터 피스톤(121)이 돌출되면서 상대적으로 실린더 몸체(122)가 상승하게 될 때 함께 상승하게 되며, 승하강 실린더(120)의 실린더 몸체(122) 내로 피스톤(121)이 삽입되면서 상대적으로 실린더 몸체(122)가 하강하게 될 때 함께 하강하게 된다.

클램프 실린더(140)는 클램프(150)를 승강시키는 것으로, 가이드(160)의 후술할 하부 가이드(161)의 양측면에 각각 1개씩 회전가능하게 결합된다. 이 때, 클램프 실린더(140)의 피스톤 단부는 하부 가이드(161)의 양측면에 회동 가능하게 결합되며, 하부 가이드(161)의 양측면에 각각 결합되는 두 클램프 실린더(140)의 실린더 몸체는 연결봉(141)에 의해 서로 연결된다. 연결봉(141)은 클램프(150)와 결합된다. 이와 같은 클램프 실린더(140)의 구조로 인해 클램프(150)는 안정적으로 지지된 상태에서 승강하게 된다.

클램프(150)는 두 클램프 실린더(140)를 서로 연결하는 연결봉(141)에 회전 가능하게 결합되어, 클램프 실린더(140) 작동시 가이드(160)를 따라 승강하게 된다. 이러한 클램프(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 H-형강(200)의 전면(201)과 후면(202)을 이어주는 연결부(203)의 양면에 면접촉되어 H-형강(200)을 클램핑하게 된다. 이 때, 클램프(150)는 H-형강(200)의 연결부(203) 외에 전면(201)과 후면(202)에 면촉되어 H-형강(200)을 클램핑할 수도 있다.

가이드(160)는 승강판(130)의 상면 중 관통홈(131)의 양쪽에 대칭되게 설치되어 클램프(150)가 안정적으로 슬라이딩될 수 있도록 안내해준다.

회전부(170)는 베이스판(110)의 상면 후단부에 설치되어 굴삭기 등의 건설기계에 베이스판(110)가 회전가능하게 결합될 수 있도록 한다.

도 4는 도 3에 도시된 클램프가 하강하여 H-형강의 연결부 양면에 밀착되는 모습을 나타낸 정면도이다.

승강판(130)의 상면중 관통홈(131)의 양쪽에는 클램프(150)의 승강을 가이드하는 가이드(160)가 각각 배치된다.

가이드(160)는 클램프(150)의 승강을 가이드하면서 클램프(150)가 H-형강(200)에 밀착될 때 밀리지 않도록 지지하는 하부 가이드(161)와, 하부 가이드(161)의 상면 양쪽에 각각 입설되어 클램프(150)의 승강을 가이드하는 상부 가이드(162)로 구성된다.

하부 가이드(161)는 승강판(130)의 상면 중 관통홈(131)의 양쪽에 각각 입설되어 클램프(150)의 승강을 가이드한다. 이 때, 하부 가이드(161)는 클램프(150)가 H-형강(200)에 밀착될 때 클램프(150)를 지지함으로써 클램프(150)가 밀리는 것을 방지하여 클램프(150)가 H-형강(200)에 밀착될 수 있도록 한다.

상부 가이드(162)는 하부 가이드(161)의 상면 양측에 각각 입설되어 클램프(150)의 승강을 가이드하는 것으로, 하부 가이드(161)의 전면 경사면과 동일한 경사를 이루도록 설치된다. 상부 가이드(162)의 대향되는 면에는 클램프(150)의 양측이 끼워지는 가이드홈(미도시)이 길이방향으로 길게 형성된다.

이와 같이 구성된 가이드(160)와 클램프 실린더(140)에 의해 클램프(150)는 승강하여 H-형강(200)을 클램핑하게 된다. 먼저, 클램프(150)가 가이드(160)의 상부에 위치된 상태에서 베이스판(110) 및 승강판(130)의 관통홈(111)(131)에 H-형강(200)이 위치되도록 한다. H-형강(200)의 위치를 잡은 후에는 클램프 실린더(140)를 작동시켜 클램프(150)를 하강시킨다. 이 과정에서 클램프(150)는 상부 가이드(162) 및 하부 가이드(161)를 따라 하강하면서 최종적으로는 H-형강(200)의 연결부(203) 양면에 밀착된다.

도 5는 도 4에 도시된 클램프의 사시도이다.

클램프(150)는 전면이 수직면으로 형성되고, 수직면에는 다수의 요철(151)이 형성된다. 클램프(150)의 배면은 하부 가이드(161)의 경사면과 대응되게 형성된다. 클램프(150)의 후단부 양측에는 하부 가이드(161)의 후술할 가이드홈(161b) 및 상부 가이드(162)의 가이드홈에 각각 슬라이딩 가능하게 끼워지는 슬라이딩돌부(152)가 각각 측방향으로 연장 형성된다. 클램프(150)의 상부에는 클램프(150)를 클램프 실린더(140)를 연결하는 연결봉(141)에 결합되는 실린더 연결부(153)가 상방으로 연장 형성된다. 실린더 연결부(153)에는 연결봉(141)이 좌우로 관통되는 연결봉 관통홀(153a)이 형성된다.

도 6은 도 4에 도시된 하부 가이드의 사시도이다.

하부 가이드(161)는 배면이 수직면으로 형성되고 전면이 경사면으로 형성된다. 이 때, 하부 가이드(161)는 하단으로 가면서 클램프(150) 사이의 간격이 좁혀지도록 형성된다. 즉, 마주보는 두 하부 가이드(161)의 전면에 형성된 경사면은 하단으로 가면서 서로의 간격이 좁아지도록 승강판(130)의 관통홈(131)을 향해 경사진다. 하부 가이드(161)의 전면부 양측에는 승강되는 클램프(150)의 양측을 감싸 클램프(150)의 이탈을 방지하는 이탈방지부(161a)가 연장 형성된다. 이탈방지부(161a)와 경사면 사이에는 클램프(150)의 양측이 끼워지는 가이드홈(161b)이 형성된다. 하부 가이드(161)의 양측면에는 클램프 실린더(140)가 회전 가능하게 결합되는 결합홈(161c)이 형성된다.

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 회전부의 분해사시도이고, 도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 회전부의 종단면도이다.

회전부(170)는 베이스판(110)의 상면에 상방으로 연장 형성되며 상면이 원형의 평면으로 형성된 제1지지부(171)와, 내부에 하방으로 개방된 원형 공간이 형성되고 중심부에 관통홀(172a)이 형성되며 제1지지부(171)의 상면에 결합되는 커버(172), 및 상부는 건설기계에 장착되며 하부는 커버(172)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 제2지지부(173)를 포함한다.

제2지지부(173)는 커버(172)의 내측 원형 공간에 회전 가능하게 설치되는 디스크(173a)와, 디스크(173a)의 상면 중심부로부터 상방으로 수직 연장되며 커버(172)의 관통홀(172a)을 관통하는 넥부(173b)와, 넥부(173b)의 상면에 형성되는 원형의 상판(173c), 및 상판(173c)의 상면에 형성되어 건설기계에 장착되는 장착부(173d)를 포함한다.

제1지지부(171)의 상면과 디스크(173a)의 상면에는 디스크(173a)에 대하여 제1지지부(171) 및 커버(172)가 원활하게 회전할 수 있도록 복수 개의 볼 베어링(174)이 일정간격을 갖으면서 원형으로 배열된다. 제1지지부(171)의 상면 및 디스크(173a)의 상면에는 볼 베어링(174)이 설치되는 베어링 설치홈(171a)(173e)이 각각 형성된다.

이와 같은 회전부(170)의 구성으로 인해, 제2지지부(173)가 건설기계에 장착된 상태에서 베이스판(110)의 상면에 연장된 제1지지부(171), 그리고 제1지지부(171)에 결합된 커버(172)가 회전 가능하도록 이루어짐으로써, H-형강(200)의 설치조건에 맞게 베이스판(110)가 회전 가능하므로 H-형강(200)을 지반으로부터 용이하게 뽑을 수 있다.

도 9는 클램프가 H-형강에 밀착된 후 승강판이 상승하여 H-형강이 1차 뽑히는 모습을 나타낸 정면도이고, 도 10은 H-형강이 1차 뽑인 후 굴삭기에 의해 2차 뽑히는 모습을 나타낸 측면도이다.

먼저, 클램프 실린더(140)를 작동시켜 클램프(150)를 상승시킨 후 베이스판(110)과 승강판(130)의 전면부에 형성된 관통홈(111)(131)에 H-형강(200)이 삽입되도록 본 발명 인발기(100)의 위치를 잡는다.

이어서, 클램프 실린더(140)의 작동으로 클램프(150)가 하강하여 H-형강(200)의 연결부(203) 양면에 밀착되면, 도 9에서 보는 바와 같이 승하강 실린더(120)를 작동시켜 승강판(130)을 상승시킨다. 승강판(130)이 상승하게 되면 가이드(160) 및 클램프(150)도 함께 상승하게 되고, 클램프(150)에 의해 클램핑된 H-형강(200)과 함께 상승하여 지반으로부터 뽑히게 된다.

H-형강(200)이 승하강 실린더(120)의 승강 범위만큼 뽑히게 되면, 클램프(150)를 상승시키고 승강판(130)을 원상태로 하강시킨다. 이후, 클램프(150)를 하강시켜 H-형강(200)의 연결부(203) 양면에 밀착시킨 후 도 9에서와 같이 승강판(130)를 상승시켜 H-형강(200)을 승하강 실린더(120)의 승강 범위만큼 뽑는다.

이와 같은 과정을 반복하여 수행함으로써, 지반에 묻혀 있는 H-형강(200)이 전부 뽑히게 된다. H-형강(200)을 뽑는 과정에서 본 발명에 따른 인발기(100)는 도 10에서 보는 바와 같이 건설기계(300)에 장착된 상태를 유지한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 인발기(100)에 의하면, 클램프(150)로 H-형강(200)의 중심에 위치된 연결부(203)의 양면을 클램핑함으로써, H-형강(200)이 찢어지는 것과 같은 손상을 방지할 수 있다. 즉, 종래에는 클램프가 H-형강의 전후면 양측단에 선접촉되면서 H-형강을 클램핑하기 때문에 H-형강의 전후면 양측단이 찢어지는 등의 문제점이 있었다. 그러나, 본원발명에서는 클램프(150)가 H-형강(200)의 중심부에 형성된 연결부(203)의 양면에 면접촉되기 때문에 H-형강(200)이 손상될 염려가 없게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 인발기를 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.

100 : 인발기 110 : 베이스판
111 : 관통홈 120 : 승하강 실린더
121 : 피스톤 122 : 실린더 몸체
130 : 승강판 131 : 관통홈
140 : 클램프 실린더 141 : 연결봉
150 : 클램프 151 : 요철
152 : 슬라이딩부 153 : 실린더 연결부
160 : 가이드 161 : 하부 가이드
162 : 상부 가이드 170 : 회전부
171 : 제1지지부 172 : 커버
173 : 제2지지부 174 : 볼베어링

Claims

H-형강이 상하로 관통되는 베이스판;
상기 H-형강이 상하로 관통되며 상기 베이스판의 양쪽에 대칭되게 입설되는 승하강 실린더에 결합되어 승하강 실린더의 작동에 의해 승강되는 승강판;
상기 승강판의 양쪽에 대칭되게 입설되는 클램프 실린더에 의해 승강되도록 이루어지며, 상기 H-형강의 전후면 또는 연결부의 양면에 면접촉되어 상기 H-형강을 클램핑하는 한 쌍의 클램프; 및
상기 승강판의 양쪽에 대칭되게 각각 설치되며, 하단으로 가면서 상기 클램프 사이의 간격이 좁혀지도록 상기 클램프의 슬라이딩을 가이드하는 가이드;를 포함하되,
상기 가이드는,
상기 승강판의 상면 양쪽에 서로 마주보도록 설치되어 상기 클램프의 승강을 가이드하고, 상기 클램프가 상기 H-형강에 밀착될 때 밀리지 않도록 지지하는 하부 가이드를 포함하며,
상기 하부 가이드는 전면이 경사지게 형성되며, 전면부 양측에는 승강되는 상기 클램프의 양측을 감싸 클램프의 이탈을 방지하는 이탈방지부가 형성되고, 상기 이탈방지부와 경사진 전면 사이에는 상기 클램프의 승강을 가이드하는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인발기.
제1항에 있어서,
상기 클램프는 전면이 수직면으로 형성되고, 상기 수직면에는 다수의 요철이 형성되며, 상기 클램프의 배면은 상기 가이드의 경사면과 대응되게 형성되고, 상기 클램프의 후단부 양측에는 상기 가이드의 가이드홈에 끼워지는 가이드돌부가 각각 형성되며, 상기 클램프의 상부에는 상기 클램프 실린더가 연결되는 실린더 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 인발기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드는,
상기 하부 가이드의 상부 양쪽에 각각 입설되어 상기 클램프의 승강을 가이드하는 상부 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 베이스판의 후단부에 형성되어 베이스판를 건설기계에 회전 가능하게 장착할 수 있도록 된 회전부;를 더 포함하는 것을 특징을 하는 인발기.
제5항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 베이스판에 형성되며 상면이 평면으로 형성된 제1지지부;
상기 지지부의 상면에 결합되고, 내부에 하방으로 개방된 원형 공간이 형성되며, 중심부에 관통홀이 형성된 커버; 및
상부는 상기 건설기계에 장착되며, 중심부는 상기 관통홀을 관통하고, 하부는 상기 커버의 원형 공간 내에 회전 가능하게 설치되도록 디스크 형태로 형성된 제2지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기.
제6항에 있어서,
상기 제1지지부의 상면과, 상기 제2지지부의 디스크 상면에는 디스크에 대하여 제1지지부 및 커버가 원활하게 회전할 수 있도록 볼 베어링이 원형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 인발기.