KR101171289B1 - In-pipe photographing apparatus of large scale pipe with flexible length - Google Patents

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KR101171289B1
KR101171289B1 KR1020120012093A KR20120012093A KR101171289B1 KR 101171289 B1 KR101171289 B1 KR 101171289B1 KR 1020120012093 A KR1020120012093 A KR 1020120012093A KR 20120012093 A KR20120012093 A KR 20120012093A KR 101171289 B1 KR101171289 B1 KR 101171289B1
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Abstract

PURPOSE: A device for photographing a non-water blockage of a large pipeline capable of adjusting the length is provided to reduce a work-space by easily moving in a housing. CONSTITUTION: A device for photographing a non-water blockage of a large pipeline capable of adjusting the length comprises a flange(150), a camera(800), a camera cable(810), a movable shaft(200), a wire(600), a winding unit(700), and a fixing unit(300). The camera is installed in an upper part of the flange installed in a pipeline(1000). The camera films the inside of the pipeline and housing(100) having a through-hole. The camera cable is connected to the camera. The camera is mounted to an end part of the movable shaft. A length of the movable shaft is adjusted inside the housing. The wire is connected to the movable shaft, and adjusts the length of the movable shaft. The winding unit controls the length of the wire. The fixing unit fixes the movable shaft folded inside the housing.

Description

길이 조절이 가능한 대형 관로의 부단수 관로 촬영 장치{In-Pipe Photographing Apparatus of Large Scale Pipe with Flexible Length }In-Pipe Photographing Apparatus of Large Scale Pipe with Flexible Length}

본 발명은 길이 조절이 가능한 부 단수 관로 촬영장치에 관한 것이다. 일반적으로 관로의 부단수 촬영 장치는 유체의 흐름을 중단시키지 아니하고 관로에 카메라를 삽입하여 관로의 내측을 촬영하고 촬영한 영상신호를 근거로 관로 내의 상태를 점검하는 것이다. 상기와 같은 부 단수 관로 촬영 장치는 카메라를 관로 내로 삽입시키기 위한 구성과, 상기 카메라를 원하는 방향으로 이송시키기 위한 구성으로 이루어진 것이 일반적이다.
The present invention relates to a length-adjustable sub-terminal duct photographing apparatus. In general, the apparatus for photographing the end of a pipe line inserts a camera into the pipe without interrupting the flow of fluid, and photographs the inside of the pipe and checks the state in the pipe based on the captured image signal. The sub-terminal channel photographing apparatus as described above is generally made of a configuration for inserting the camera into the pipeline and a configuration for transporting the camera in a desired direction.

본 발명과 관련한 종래의 부 단수 관로 촬영장치는 대한민국 등록 특허 공보 제10-0865705호에 게시되어 있다. 도 1은 상기 종래 부단수 관로 촬영 시스템의 주요 구성도이다. 상기도 1에서 종래 부단수 관로 촬영 시스템은 관로를 흐르는 유체의 공급을 중단시키지 않고 관로의 내부를 촬영할 수 있도록 관로의 종단에 체결되어 고정되는 메인하우징(10)과, 메인하우징(10)의 내측에 결합되어 관로의 내측으로 전, 후진 및 회전 작동되는 이동축(20)과, 메인하우징(10)의 일측에서 이동축(20)이 관로의 내측 방향으로 이동되도록 하는 조작부(30)로 구성되는 것이다. 상기에서 메인하우징(10)은 관로의 종단에 결합되어 관로의 누수를 방지하면서 부단수 관로 촬영장치(100)의 각 부품이 일체로 결합되도록 하는 것으로서, 내측에 후술되는 이동축(20)이 삽입되어 이동되는 관통공(11)이 형성되고, 일측 끝단에는 관로의 끝단에 체결되는 플랜지(12)를 형성하여 강한 수압에 의해 메인하우징(10)이 관로에서 이탈되는 것을 방지함과 동시에 각종 부품이 견고히 결합되도록 하는 것이다. 이동축(20)은 일측 끝단에 카메라부(110)가 결합되도록 하여 카메라가 관로의 내측으로 이동되도록 하는 것으로서, 외부 직경이 상술한 관통공(11)과 대응되는 봉 형상의 관체로 형성되고, 일측 끝단에는 후술되는 카메라부(110)가 결합되도록 하며, 타측 끝단이 메인하우징(10)의 외부로 노출되도록 하여 메인하우징(10)의 외부에서 이동축(20)을 관로의 내측 방향으로 밀어 넣거나 꺼내는 작동이 간편하게 이루어지도록 하며, 촬영 각도를 간편하게 조절할 수 있도록, 이동축(20)이 좌우 방향으로 회전 가능하게 원통형으로 형성되어, 이동축(20)이 좌우 방향으로 회전하게 되면 이에 따라 카메라부(110)가 좌우회전을 하게 되는 것이다. 더불어, 메인하우징(10)의 내측으로 이동축(20)과의 사이 공간에는 메인하우징(10)을 기준으로 이동축(20)의 상, 하 방향 움직임이 가능하면서도 이동축(20)과 메인하우징(10) 사이의 틈을 통해 누수가 발생되는 것이 방지되도록 하는 기밀패킹(13)을 삽입함으로써, 관로의 촬영 중에 누수를 더욱 완벽하게 차단할 수 있도록 하는 것이 바람직하며 이동축(20)이 상, 하 방향으로 움직이면, 카메라부(110)는 이동축(20)을 따라 관로의 내부로 전진 또는 후진하게 되는 것이다. 또한, 메인하우징(10)의 외측 끝단으로는 이동축(20)의 움직임을 잠금 고정하도록 메인하우징(10) 및 이동축(20)에 동시에 고정되는 이동축 스토퍼(14)를 구비함으로써, 관로의 내압이나 이동축(20)의 자중에 의해 이동축(20)이 움직여 부정확한 촬영이 이루어지거나 카메라부(110)가 파손되는 것이 방지되도록 할 수 있는 것이다.
The conventional sub-channel pipeline photographing apparatus related to the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0865705. 1 is a main block diagram of the conventional subwater pipe line system. In FIG. 1, the conventional sub-terminal pipeline photographing system includes a main housing 10 fixed to an end of a pipeline to fix the inside of the pipeline without stopping supply of fluid flowing through the pipeline, and an inner side of the main housing 10. A moving shaft 20 coupled to the inner side of the conduit for forward, backward and rotational operation, and an operation unit 30 for moving the moving shaft 20 in an inward direction of the conduit on one side of the main housing 10. will be. The main housing 10 is to be coupled to the end of the pipe line to prevent the leakage of the pipe line while allowing each part of the water pipe line recording device 100 to be integrally coupled, the moving shaft 20 to be described later is inserted inside The through hole 11 is formed to be moved, and at one end, a flange 12 is fastened to the end of the conduit to prevent the main housing 10 from being separated from the conduit by strong water pressure and various parts. It is to be firmly combined. The moving shaft 20 is to allow the camera unit 110 to be coupled to one end thereof so that the camera is moved to the inside of the conduit, and the outer diameter is formed of a rod-shaped tube corresponding to the through hole 11 described above. One end is to be coupled to the camera unit 110 to be described later, the other end is exposed to the outside of the main housing 10 to push the moving shaft 20 in the inward direction of the pipeline from the outside of the main housing 10 or Ejection operation is made easily, and the movable shaft 20 is formed in a cylindrical shape so as to be rotated in the left and right directions so that the shooting angle can be easily adjusted, and when the movable shaft 20 is rotated in the left and right directions, the camera unit ( 110 is to turn left and right. In addition, the movable shaft 20 and the main housing can be moved upward and downward in the space between the main shaft 10 and the moving shaft 20 in the space between the main shaft 10 and the main housing 10. By inserting the airtight packing 13 to prevent the leakage is generated through the gap between the 10, it is preferable to more completely block the leakage during the shooting of the pipeline, the moving shaft 20 is up, down When moving in the direction, the camera unit 110 is to move forward or backward along the moving shaft 20 into the conduit. In addition, the outer end of the main housing 10 is provided with a moving shaft stopper 14 fixed to the main housing 10 and the moving shaft 20 at the same time so as to lock and lock the movement of the moving shaft 20, The moving shaft 20 may be moved by internal pressure or the weight of the moving shaft 20 to prevent inaccurate photographing or damage to the camera unit 110.

상기와 같은 종래의 부단수 관로 촬영장치는 카메라를 삽입하기 위한 이동 축의 길이가 고정되어 있어 전체적인 크기가 큰 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 부단수 관로 촬영장치는 전체적인 크기가 크므로 인하여 작업 공간이 많이 필요하고 작업이 불편한 문제점이 있는 것이다.
As described above, the conventional sub-terminal channel photographing apparatus has a problem that the overall size is large because the length of the moving shaft for inserting the camera is fixed. In addition, the conventional sub-channel pipeline photographing apparatus as described above has a problem in that it requires a lot of work space and is inconvenient due to its large size.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 본 발명 길이 조절이 가능한 부 단수 관로 촬영 장치는 관로에 설치되는 플랜지와, 상기 플랜지 상부에 설치되는 것으로 내부에 관통공이 형성된 하우징과 관로 내부를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 연결되는 카메라 케이블과, 상기 카메라가 끝단에 장착되며 하우징 내에 장착되고 길이가 조절되는 이동축과, 상기 이동축에 연결되어 이동축의 길이를 조절하는 와이어와, 상기 와이어의 길이를 조절하는 와인딩부와, 상기 하우징 내에서 접철된 이동축을 고정하는 고정수단과, 상기 관로 내의 압력을 측정하는 압력계와, 상기 하우징 내의 이물질을 배출하기 위한 드레인 밸브 및 조절 레버로 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 대형 관로 내에서 관로의 하부 끝단까지 카메라를 진입시킬 수 있는 것이고, 이동축의 구성을 다단의 접철식으로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
In accordance with the present invention to solve the problems of the prior art as described above, the length-adjustable sub-terminal pipeline recording apparatus is a flange that is installed in the pipeline, the camera installed to the inside of the pipeline and the housing formed with a through hole therein to be installed on the upper flange And a camera cable connected to the camera, a moving shaft mounted on the end of the camera and mounted in the housing and having a length adjusted, a wire connected to the moving shaft to adjust the length of the moving shaft, and a length of the wire. It consists of a winding portion for adjusting, a fixing means for fixing the foldable moving shaft in the housing, a pressure gauge for measuring the pressure in the conduit, a drain valve and an adjustment lever for discharging the foreign matter in the housing. The length-adjustable sub-terminal pipeline photographing apparatus configured as described above can enter the camera from the large end of the conduit to the lower end of the conduit, and is characterized in that the configuration of the moving shaft is configured in multiple steps of folding.

상기와 같이 구성된 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영장치는 이동축이 접철식으로 구성되어 하우징 내에서 장진될 수 있으므로 전체적인 크기가 작으므로 작업 공간이 작아도 되며, 작업이 용이하게 진행될 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 다단으로 구성됨으로 인하여 대형 관로에서 용이하게 관로의 하부 끝단까지 진입시킬 수 있고 카메라를 관로의 수평방향으로 용이하게 진입시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
The present invention configured as described above can be adjusted to the length of the water pipe can be mounted in the housing and the moving shaft is folded in the housing because the overall size is small, the work space can be small, the work can be easily progressed It is. In addition, the length-adjustable secondary pipeline photographing device of the present invention has an effect of being able to easily enter the lower end of the pipeline in the large pipeline and easily enter the camera in the horizontal direction of the pipeline because it is composed of multiple stages. .

도 1은 종래 부단수 관로 촬영장치의 구성도,
도 2는 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치의 단면 구성도,
도 3은 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치의 사시도,
도 4는 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치에서 이동축이 접혀진 상태의 사시도,
도 5는 본 발명에 적용되는 삽입구 플랜지 부근의 상세도,
도 6은 본 발명에 적용되는 카메라 하우징의 확대 사시도,
도 7은 본 발명에 적용되는 이동축의 접철부 단면도,
도 8은 본 발명에 적용되는 카메라 케이블 회전 수단의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional subdivision channel photographing apparatus;
Figure 2 is a cross-sectional configuration of the apparatus for adjusting the length of the present invention can be adjusted to the length of the pipe
Figure 3 is a perspective view of the apparatus for adjusting the length of the present invention adjustable length pipe
Figure 4 is a perspective view of a state in which the movable shaft is folded in the apparatus for adjusting the length of the present invention adjustable length
5 is a detailed view of the vicinity of the insertion hole flange applied to the present invention,
6 is an enlarged perspective view of a camera housing applied to the present invention;
7 is a sectional view of the folding part of the moving shaft applied to the present invention;
8 is a configuration diagram of a camera cable rotating means applied to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치를 도 2 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2 to 8, the present invention having the above-described object, the length-adjustable sub-terminal duct photographing apparatus is as follows.

도 2는 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치의 단면 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 공기변 또는 관로(1000)에 천공하여 설치되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내에 접철식으로 내장될 수 있는 이동축(200)과, 상기 하우징(100)에 부설되어 상기 이동축(200)을 접철부를 이용하여 접고 이동축(200)의 각 단 상부에 형성된 홀(210)을 일치시킨 후 볼트를 삽입하여 이동축이 하우징 내에서 유지되도록 하는 고정 수단(300)과, 상기 관로(1000) 내의 압력을 측정하기 위한 압력계(400)와, 상기 하우징 내에 쌓인 이물질을 배출하기 위한 드레인 밸브(500)와, 상기 드레인 밸브(500)를 on off 하기 위한 조절 레버(510)와, 상기 하우징 상단의 와이어 삽입구(185)에 삽입되어 상기 이동축의 최하부 단의 상부에 체결되는 와이어(600)와, 상기 와이어(600)를 풀고 감기 위한 것으로 삽입구 플랜지 일측에 고정 설치되는 와인딩 수단(700)과, 상기 카메라 케이블 삽입구(190)로 삽입되어 카메라와 연결되는 카메라 케이블(810)과, 상기 카메라 케이블(810)의 끝단에 연결되며 상기 이동축의 최하단에 연결되는 카메라 하우징(850)에 장착되는 카메라(800)로 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 상기 관로(1000)에 설치한 후 상기 고정 수단(300)을 해제하고 와이어(600)를 풀면 상기 이동축(200)을 구성하는 이동축의 각 단이 하방향으로 흘러내리면서 관로(1000)의 하부에까지 이르게 되는 것이다. 또한 상기에서 와인딩 수단(700)은 와이어(600)를 풀거나 감기 위한 조작 핸들(720)과, 상기 조작 핸들(720)의 회전에 의하여 회전하며 와이어(600)를 감거나 푸는 풀리(710)와, 상기 풀리(710)가 와이어의 감김 방향으로 회전하면서 와이어의 풀림 방향으로 역회전을 방지하기 위한 래치 기어(740)로 구성된 것이며 상기 풀리(710)와 조작 핸들(720) 사이에 회전을 원활히 하기 위한 감속기어가 추가될 수 있으며, 또한 와이어(600)가 풀리(710)에 안내되도록 가이드 롤러(750)가 추가로 구성될 수 있는 것이다.Figure 2 is a cross-sectional configuration of the apparatus for adjusting the length of the appendage pipe can be adjusted the present invention. In FIG. 2, the apparatus for adjusting the length of the present invention in FIG. 2 is provided with a housing 100 installed by drilling in an air valve or pipe line 1000, and a movable shaft 200 that can be folded in the housing 100. ) And the moving shaft 200 which is attached to the housing 100 and folds the moving shaft 200 using the foldable part and matches the holes 210 formed on the upper ends of the moving shaft 200, and then inserts a bolt to move the housing into the housing. Fixing means 300 to be maintained in, the pressure gauge 400 for measuring the pressure in the conduit 1000, the drain valve 500 for discharging the foreign matter accumulated in the housing, and the drain valve 500 Control lever 510 for turning on and off, a wire 600 inserted into the wire insertion hole 185 of the upper end of the housing and fastened to the upper end of the lower end of the moving shaft, and for unwinding and winding the wire 600. On one side of the flange A winding means 700 fixedly installed, a camera cable 810 inserted into the camera cable insertion hole 190 and connected to the camera, and a camera connected to an end of the camera cable 810 and connected to the lower end of the moving shaft It is composed of a camera 800 mounted to the housing 850. The apparatus for adjusting the length of the present invention, which is configured as described above, is installed in the conduit 1000, and then, when the release means 300 is released and the wire 600 is released, the movement configuring the moving shaft 200 is performed. Each end of the shaft flows downward to reach the bottom of the conduit 1000. In addition, the winding means 700 is an operation handle 720 for unwinding or winding the wire 600, and a pulley 710 that rotates by the rotation of the operation handle 720 and winds or unwinds the wire 600; The pulley 710 rotates in the winding direction of the wire and consists of a latch gear 740 for preventing reverse rotation in the unwinding direction of the wire, and smoothly rotates between the pulley 710 and the operation handle 720. Reduction gear for may be added, the guide roller 750 may be further configured to guide the wire 600 to the pulley 710.

도 3은 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치의 사시도 이다. 상기도 3에서 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 유체가 흐르는 관로에 설치하기 위한 플랜지(150)와, 상기 플랜지(150)에 일체로 구성된 하우징(100)과, 상기 하우징의 일측에 구성되는 것으로 이동축(200)의 각 단을 접고 이동축의 각단 상부에 형성된 홀(210)을 일치시킨 후 볼트를 회전하여 삽입함으로써 이동축 각 단들을 하우징 내에서 고정 유지하기 위한 고정 수단(300)과, 상기 관로 내의 압력을 측정하기 위한 것으로 드레인 밸브에 설치되는 압력계(400)와, 상기 하우징 내의 이물질을 배출하기 위한 드레인 밸브(500)와, 상기 드레인 밸브의 on off를 조절하기 위한 조절 레버(510)와, 상기 하우징(100)의 상부 플랜지(160)에 체결되는 삽입구 플랜지(180)와, 상기 삽입구 플랜지(180)에 형성되는 와이어 삽입구(185)와, 상기 삽입구 플랜지(180)의 중앙에 형성된 카메라 케이블 삽입구(190)와, 이동축을 구성하는 각 단(250)과, 이동축의 최하부에 연결되는 카메라 하우징(850)으로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 이동축(200)의 최하부 단(250) 상부 양끝에 체결된 와이어(600)를 와인딩 수단(700)을 이용하여 감으면 상기 이동축(200)의 각단이 상위 단의 내부로 밀어 올려지면서 최종적으로는 모든 단이 상기 하우징(100)의 내부에 위치하게 되는 것이다. 상기와 같이 각 단이 최종적으로 밀어 올려지면 상기 각 단의 상부에 형성된 홀(210)들은 중첩되면서 하우징(100) 내에서 상기 고정 수단(300)의 볼트와 일치하는 위치에 있게 되고 고정 수단(300)을 회전하면 고정수단에 형성된 볼트가 전진하여 상기 중첩된 홀(210)에 삽입되면서 이동축(200)의 모든 단들을 하우징(100) 내에서 고정 유지하게 되는 것이다.Figure 3 is a perspective view of the apparatus for adjusting the length of the present invention can be adjusted. In FIG. 3, the length-adjustable secondary water line photographing apparatus of the present invention includes a flange 150, a housing 100 formed integrally with the flange 150, and one side of the housing. Fastening means 300 for holding each end of the moving shaft fixed in the housing by folding each end of the moving shaft 200 and matching the holes 210 formed on the upper ends of the moving shaft and inserting bolts. And a pressure gauge 400 installed in the drain valve, a drain valve 500 for discharging foreign matter in the housing, and an adjustment lever for adjusting on and off of the drain valve. 510, an insertion hole flange 180 fastened to the upper flange 160 of the housing 100, a wire insertion hole 185 formed on the insertion hole flange 180, and a middle portion of the insertion hole flange 180. It is shown that it consists of the camera cable insertion hole 190 formed in the hem, each stage 250 which comprises a moving shaft, and the camera housing 850 connected to the lowermost part of a moving shaft. The length-adjustable sub-terminal pipeline photographing apparatus configured as described above may move the wire 600 fastened to both ends of the upper end of the lower end 250 of the moving shaft 200 by using the winding means 700. Each end of) is pushed up into the upper end, and finally all the ends are positioned inside the housing 100. When each stage is finally pushed up as described above, the holes 210 formed on the upper portions of the stages overlap each other and are in a position coinciding with the bolts of the fixing means 300 in the housing 100 and the fixing means 300. Rotation) is to advance the bolt formed in the fixing means is inserted into the overlapping hole 210 to maintain all the ends of the moving shaft 200 in the housing 100.

도 4는 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치에서 이동축이 접혀진 상태의 사시도 이다. 상기도 4에서 본 발명 길이 조절이 가능한 부단수 관로 촬영 장치는 이동축(200)의 각 단(250)들을 접고 상기 고정수단(300)을 회전하면 상기 고정 수단(300)의 볼트가 전진하면서 중첩된 각 단의 홀(210)에 삽입되므로 이동축(200)의 모든 단(250) 들이 하우징(100) 내부로 삽입되고 삽입된 상태로 유지되는 것이다. 상기에서 하우징(100)의 하부 플랜지(150)는 관로에 부착되는 관로 또는 공기 변과 체결될 수 있는 것으로 상기 하부 플랜지에는 상호 위치를 조정하여 결합하기 위한 다수의 위치 조정용 장 홀(154)이 구성되며, 하우징의 상부 플랜지(160)는 삽입구 플랜지(180)와 볼트 너트 방식으로 체결되는 것을 나타내고 있는 것이다.Figure 4 is a perspective view of a state in which the movable shaft is folded in the apparatus for adjusting the length of the present invention adjustable length. In FIG. 4, the apparatus for adjusting the length of the invention according to the present invention folds the ends 250 of the moving shaft 200 and rotates the fixing means 300 so that the bolts of the fixing means 300 advance and overlap. Since all ends 250 of the moving shaft 200 are inserted into the housing 100 and inserted into the holes 210 of the respective stages, the inserted state is maintained in the inserted state. The lower flange 150 of the housing 100 may be fastened to a pipe line or an air valve attached to the pipe line, and the lower flange includes a plurality of position adjusting cabinet holes 154 for adjusting and mutually adjusting positions. The upper flange 160 of the housing is shown to be fastened to the insert flange 180 and the bolt nut method.

도 5는 본 발명 적용되는 삽입구 플랜지 부근의 상세도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 삽입구 플랜지(180)는 하우징(100)의 상부 플랜지(160)와 다수의 볼트(184)와 너트로 체결되는 것이고, 상기 하우징(100)에 내삽되는 이동축(200)의 최상단은 삽입구 플랜지(180)와 또 다른 다수의 볼트(187)로 체결되는 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 삽입구 플랜지(180)의 중앙에는 카메라와 연결된 카메라 케이블(810)을 삽입하기 위한 카메라 케이블 삽입구(190)로 카메라 케이블(810)여 이동축의 최하단에 체결된 카메라 하우징(850) 내에 장착된 카메라(800)와 연결하는 것이다. 상기에서 카메라 케이블(810)을 풀고 감는 카메라 케이블 와인딩 수단은 대한민국 등록 특허 제10-1006628호(2011. 01. 07. 공고)에 공지되어 있는 것으로 상기 등록 특허 제10-1006628호에는 모터에 의하여 와이어(카메라 케이블)을 감고 푸는 것이나, 모터 대신 무동력 조작핸들에 의하여 사람이 핸들을 돌려 와이어(카메라 케이블)를 감고 풀 수 있으며, 또한 상기 카메라 케이블 와인딩 수단(미도시)과 와인딩 수단(700)을 일체로 구성하여 삽입구 플랜지(180)의 상부에 설치할 수 있으며 또한 분리하여 설치할 수 있는 것이다. Figure 5 is a detailed view of the vicinity of the inlet flange to which the present invention is applied. In FIG. 5, the insertion hole flange 180 applied to the present invention is fastened to the upper flange 160 of the housing 100 by a plurality of bolts 184 and nuts, and a moving shaft inserted into the housing 100. The top end of 200 is shown to be fastened with the inlet flange 180 and another number of bolts 187. In addition, the camera is mounted in the camera housing 850 fastened to the lowermost end of the moving shaft by the camera cable insertion hole 190 for inserting the camera cable 810 connected to the camera in the center of the insertion hole flange 180 To connect with 800. The camera cable winding means for unwinding and winding the camera cable 810 is known from Republic of Korea Patent No. 10-1006628 (announced on Jan. 07, 2011). It is possible to wind and unwind (camera cable) by winding and unwinding the camera cable, or by rotating the handle by a non-motor operated handle instead of a motor, and the camera cable winding means (not shown) and the winding means 700 are integrated. It can be installed in the upper portion of the insertion hole flange 180 and can be installed separately.

도 6은 본 발명에 적용되는 카메라 하우징의 확대 사시도 이다. 상기도 6에서 (a)는 카메라 하우징(850)의 전체 사시도이고, 상기 카메라 하우징은 이동축(200)의 최하단(250)에 체결되는 것으로 이동축(200)의 내부를 통과한 카메라 케이블(810)이 하우징 홀(854)을 통하여 삽입되고 상기 일측이 개방된 카메라 하우징(850)의 내부에 장착되는 카메라(미도시)에 체결되는 것이다. 상기와 같이 일측이 개방된 카메라 하우징(850)에 장착된 카메라는 카메라 케이블(810)의 조절에 의하여 상기 개방측 방향으로 전진하면서 관로 내부를 촬영할 수 있게 되는 것이다. 또한 도 6의 (b)는 카메라 하우징 하부 바닥면(A)의 측면도이다. 상기도 6의 (b)와 같이 카메라 하우징의 바닥면(A)은 개방측이 후면보다 낮도록 경사면이 형성되어 카메라가 개방측 방향으로 용이하게 전진할 수 있는 것이다. 6 is an enlarged perspective view of a camera housing to which the present invention is applied. In FIG. 6, (a) is an overall perspective view of the camera housing 850, and the camera housing is fastened to the lower end 250 of the moving shaft 200 and passes through the inside of the moving shaft 200. ) Is inserted into the camera hole 854 and the one side is fastened to a camera (not shown) mounted inside the open camera housing 850. The camera mounted on the camera housing 850 having one side open as described above is capable of capturing the inside of the conduit while moving toward the open side by adjusting the camera cable 810. 6B is a side view of the bottom surface A of the camera housing. As shown in (b) of FIG. 6, the bottom surface A of the camera housing has an inclined surface formed such that the open side is lower than the rear side, so that the camera can be easily advanced in the open side direction.

도 7은 본 발명에 적용되는 이동축의 접철부 단면도이다. 상기도 7에서 (a)는 본 발명에 적용되는 이동축의 각 접철부 단면도 구성이고 (b)는 접철부 평단면도이다. 상기도 7의 (a)에서 접철부 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 상부단의 하부 턱(256)과 하부단의 상부 턱(257)에 의하여 체결되며 상기 상부단(250-1)의 양측에 형성된 세로줄 형상의 내측 홈(258)에 하부단(250-2) 양측에 형성된 돌출부(259)가 상하로 슬라이딩하면 이동축(200)의 각단이 상부단 내부로 접히고 펼치게 될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 세로줄 형상의 내측 홈(258)과 돌출부(259)의 구성은 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 회전하지 않고 상하로만 이동하도록 구성된 것을 나타내고 있는 것이고, 상기와 같이 각 단이 상하로만 이동하여야 상기 각 단들이 접혀졌을 때에 각 단의 상부에 형성된 홀(210)들이 중첩되면서 일치할 수 있고 따라서 고정 수단(300)의 볼트를 상기 홀들에 삽입할 수 있는 것이다. 7 is a sectional view of a folding part of a moving shaft applied to the present invention. In Figure 7 (a) is a cross-sectional configuration of each folding portion of the moving shaft applied to the present invention (b) is a sectional planar view of the folding portion. In FIG. 7 (a), the foldable upper end 250-1 and the lower end 250-2 are fastened by the lower jaw 256 of the upper end and the upper jaw 257 of the lower end, and the upper end When the protrusions 259 formed on both sides of the lower end 250-2 slide upward and downward in the vertical groove-shaped inner groove 258 formed on both sides of the 250-1, each end of the moving shaft 200 contacts the inside of the upper end. It indicates that it can be spread out. As described above, the configuration of the vertical groove-shaped inner groove 258 and the protrusion 259 indicates that the upper end 250-1 and the lower end 250-2 are configured to move only up and down without rotating. As described above, each end should move only up and down so that when the ends are folded, the holes 210 formed at the top of each end may overlap each other, and thus, the bolt of the fixing means 300 may be inserted into the holes.

도 8은 본 발명에 적용되는 카메라 케이블 회전 수단의 구성도이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 카메라 케이블(810)을 회전하여 카메라를 회전하기 위한 수단은 카메라 케이블 와인딩 수단의 상부 또는 하부에 설치할 수 있으며, 케이블을 감싸는 두개의 덮개(873, 874)로 구성되고 상기 덮개는 볼트(872)와 너트에 의하여 카메라 케이블(810)을 내부에 삽입한 상태에서 결합하는 구조이다. 상기에서 일측의 덮개(873)에는 나비 볼트(872)가 삽입되어 조이고 풀 수 있으며, 상기 타측의 덮개(874)에는 조절 핸들(871)이 핸들 홀을 통하여 카메라 케이블(810)에 일체로 체결되는 구조이다. 따라서 상기와 같이 구성된 카메라 케이블 회전 수단은 상기 카메라 케이블(810)에 일체로 결합된 조절 핸들(871)을 좌우로 돌리면 카메라 케이블(810)이 일정 각도 좌우로 회전하게 되며 상기와 같이 회전한 상태에서 나비 볼트(872)를 조이면 상기 카메라 케이블(810)이 회전된 상태를 유지하게 되고 따라서 카메라 케이블(810) 끝단의 카메라도 회전된 상태를 그대로 유지하게 되므로 관로 내의 사방을 촬영할 수 있는 것이다 .
8 is a configuration diagram of a camera cable rotating means applied to the present invention. In FIG. 8, the means for rotating the camera by rotating the camera cable 810 applied to the present invention may be installed on the upper or lower portion of the camera cable winding means, and is composed of two covers 873 and 874 surrounding the cable. The cover has a structure in which the camera cable 810 is inserted into the cover by a bolt 872 and a nut. In the cover (873) of the one side of the butterfly bolt 872 is inserted into the tightening and loosening, the other side of the cover (874) adjustment handle (871) is integrally fastened to the camera cable 810 through the handle hole. Structure. Therefore, when the camera cable rotating means configured as described above rotates the control handle 871 integrally coupled to the camera cable 810 to the left and right, the camera cable 810 rotates to the left and right at an angle and rotates as described above. When the butterfly bolt 872 is tightened, the camera cable 810 is maintained in a rotated state, and thus the camera at the end of the camera cable 810 is maintained in a rotated state.

10 : 메인 하우징, 11 : 관통공,
13 : 기밀 패킹, 20, 200 : 이동축
100 : 하우징, 110 : 카메라부,
150 : 하부 플랜지, 160 : 상부 플랜지,
180 : 삽입구 플랜지, 190 : 카메라 케이블 삽입구,
210 : 홀, 250 : 이동축 단,
300 : 고정 수단, 400 : 압력계,
500 : 드레인 밸브, 600 : 와이어,
700 : 와인딩 수단, 800 : 카메라,
870 : 카메라 케이블 회전수단, 1000 : 관로10: main housing, 11: through hole,
13: hermetic packing, 20, 200: moving shaft
100: housing, 110: camera unit,
150: lower flange, 160: upper flange,
180: insertion hole flange, 190: camera cable insertion hole,
210: hole, 250: moving shaft end,
300: fixing means, 400: pressure gauge,
500: drain valve, 600: wire,
700: winding means, 800: camera,
870: camera cable rotation means, 1000: pipeline

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 관로를 흐르는 유체의 공급을 중단시키지 아니하고 관로의 내부를 촬영하기 위한 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치에 있어서,
상기 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치는,
공기변 또는 관로에 설치되는 하우징(100)과,
하우징 상부의 삽입구 플랜지(180)로 삽입되며 감기거나 풀리는 카메라 케이블(810)에 연결되어 관로 내부를 촬영하는 카메라(800)와;
상기 카메라가 장착되며 일측이 개방된 카메라 하우징(850)과;
상기 하우징(100) 내에 장착되고 다단으로 구성되며, 각 단의 상부에는 홀(210)이 각각 형성되고, 최하단에는 상부에 와이어(600)가 체결되며, 최하단 하부에는 카메라 하우징(850)이 체결되고, 단과 단의 접철부는 접철부 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 상부단의 하부 턱(256)과 하부단의 상부 턱(257)에 의하여 체결되며 상기 상부단(250-1)에 형성된 세로줄 형상의 내측 홈(258)에 하부단(250-2)에 형성된 돌출부(259)가 상하로 슬라이딩하도록 구성되어 상기 와이어(600)를 상부로 감거나 풀어서 상기 다단을 접거나 폄으로써 길이를 조절하도록 구성된 이동축(200)과;
상기 이동축의 최하단에 연결되어 이동축의 내부를 거쳐 삽입구 플랜지로 삽입되며 감기거나 풀림으로서 상기 이동축의 길이를 조절하는 와이어(600)와;
및 상기 하우징(100) 내에서 접철된 이동축(200)을 고정하는 고정수단(300)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치.
In the end-pipe system photographing device is adjusted in length for photographing the interior of the pipeline without interrupting the supply of fluid flowing through the pipeline,
The terminal pipe line photographing device, the length of which is adjusted,
Housing 100 is installed in the air duct or pipeline,
A camera 800 inserted into the insertion hole flange 180 of the upper part of the housing and connected to the camera cable 810 which is wound or unwound to photograph the inside of the pipe;
A camera housing 850 in which the camera is mounted and one side thereof is opened;
It is mounted in the housing 100 and is composed of a plurality of stages, each of the upper end of the hole 210 is formed, the lower end of the wire 600 is fastened to the upper end, the lower end of the camera housing 850 is fastened to The end and the fold of the end folds are folded end upper end (250-1) and the lower end (250-2) is fastened by the lower jaw 256 of the upper end and the upper jaw 257 of the lower end and the upper end (250) The protrusion 259 formed at the lower end 250-2 in the vertical groove-shaped inner groove 258 formed at −1) is configured to slide up and down to fold the wire 600 by winding or unwinding the wire 600 upward. A moving shaft 200 configured to adjust the length by pinching;
A wire 600 connected to the lower end of the moving shaft and inserted into the insertion hole flange through the inside of the moving shaft to adjust the length of the moving shaft by winding or unwinding;
And a fixing means (300) for fixing the foldable moving shaft (200) in the housing (100).
삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
카메라가 장착되며 일측이 개방된 카메라 하우징(850)은,
카메라 하우징 바닥면이 개방측이 후면보다 낮도록 경사진 것을 특징으로 하는 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치.
The method of claim 3,
The camera housing 850 in which the camera is mounted and one side is opened,
The length-adjustable water pipe imaging device, characterized in that the bottom of the camera housing is inclined so that the open side is lower than the rear.
삭제delete 삭제delete 관로를 흐르는 유체의 공급을 중단시키지 아니하고 관로의 내부를 촬영하기 위한 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치에 있어서,
상기 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치는,
공기변 또는 관로에 설치되는 하우징(100)과,
하우징 상부의 삽입구 플랜지(180)로 삽입되며 감거나 풀리는 카메라 케이블(810)에 연결되어 관로 내부를 촬영하는 카메라(800)와;
상기 카메라가 장착되며 일측이 개방된 카메라 하우징(850)과;
다단으로 구성되고, 각 단의 상부에는 홀(210)이 각각 형성되며, 최하단에는 상부에 와이어(600)가 체결되며, 하부에는 카메라 하우징(850)이 체결되고, 단과 단의 접철부는 접철부 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 상부단의 하부 턱(256)과 하부단의 상부 턱(257)에 의하여 체결되며 상기 상부단(250-1)에 형성된 세로줄 형상의 내측 홈(258)에 하부단(250-2)에 형성된 돌출부(259)가 상하로 슬라이딩하도록 구성되어 상기 와이어(600)를 상부로 감거나 풀어서 상기 다단을 접거나 펼 수 있도록 구성된 이동축(200)과;
상기 이동축(200)의 최하단에 연결되어 이동축의 내부를 거쳐 삽입구 플랜지(180)로 삽입되어 상기 이동축의 길이를 조절하는 와이어(600)와;
카메라 케이블 회전 수단(870)과;
상기 하우징(100) 내에서 접철된 이동축(200)을 고정하는 고정수단(300)과;
및 상기 와이어(600)를 풀거나 감기 위한 조작 핸들(720)과, 상기 조작 핸들(720)의 회전에 의하여 회전하며 와이어(600)를 감거나 푸는 풀리(710)와, 상기 풀리(710)가 와이어의 감김 방향으로 회전하면서 와이어의 풀림 방향으로 역회전을 방지하기 위한 래치 기어(740)로 구성된 와인딩 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치.
In the end-pipe system photographing device is adjusted in length for photographing the interior of the pipeline without interrupting the supply of fluid flowing through the pipeline,
The terminal pipe line photographing device, the length of which is adjusted,
Housing 100 is installed in the air duct or pipeline,
A camera 800 inserted into the insertion hole flange 180 of the upper part of the housing and connected to the camera cable 810 wound or unwound to photograph the inside of the pipeline;
A camera housing 850 in which the camera is mounted and one side thereof is opened;
It is composed of a multi-stage, each hole 210 is formed at the top of each stage, the wire 600 is fastened to the upper end, the camera housing 850 is fastened to the lower end, the folding end of the end and the upper end of the folding part The end 250-1 and the lower end 250-2 are fastened by the lower jaw 256 of the upper end and the upper jaw 257 of the lower end, and the inner side of the vertical line shape formed on the upper end 250-1. A moving shaft 200 configured to fold or unfold the multi-stage by winding or unwinding the wire 600 upwards is configured to slide up and down the protrusion 259 formed in the lower end 250-2 in the groove 258. and;
A wire 600 connected to the lower end of the moving shaft 200 and inserted into the insertion hole flange 180 through the inside of the moving shaft to adjust the length of the moving shaft;
Camera cable rotating means (870);
Fixing means (300) for fixing the collapsed moving shaft (200) in the housing (100);
And a manipulation handle 720 for releasing or winding the wire 600, a pulley 710 that rotates by the rotation of the manipulation handle 720, and winds or unwinds the wire 600, and the pulley 710 includes: And a winding means composed of a latch gear (740) for rotating in the winding direction of the wire to prevent reverse rotation in the unwinding direction of the wire.
삭제delete 관로를 흐르는 유체의 공급을 중단시키지 아니하고 관로의 내부를 촬영하기 위한 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치의 카메라 이동축에 있어서,
상기 카메라 이동축은,
다단으로 구성되고, 각 단의 상부에는 홀(210)이 각각 형성되며, 최하단에는 상부에 와이어(600)가 체결되며, 하부에는 카메라 하우징(850)이 체결되고, 단과 단의 접철부는 접철부 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 상부단의 하부 턱(256)과 하부단의 상부 턱(257)에 의하여 체결되며 상기 상부단(250-1)에 형성된 세로줄 형상의 내측 홈(258)에 하부단(250-2)에 형성된 돌출부(259)가 상하로 슬라이딩하도록 구성되어 상기 와이어(600)를 상부로 감거나 풀어서 상기 다단을 접거나 펼 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 이동축.
In the camera moving axis of the water pipe apparatus for adjusting the length for taking a picture of the inside of the pipeline without interrupting the supply of fluid flowing through the pipeline,
The camera axis of movement,
It is composed of a multi-stage, each hole 210 is formed at the top of each stage, the wire 600 is fastened to the upper end, the camera housing 850 is fastened to the lower end, the folding end of the end and the upper end of the folding part The end 250-1 and the lower end 250-2 are fastened by the lower jaw 256 of the upper end and the upper jaw 257 of the lower end, and the inner side of the vertical line shape formed on the upper end 250-1. Protruding portion 259 formed in the lower end (250-2) in the groove 258 is configured to slide up and down to wrap or unwind the wire 600 to the top, characterized in that the camera is configured to fold or unfold Moving axis.
관로를 흐르는 유체의 공급을 중단시키지 아니하고 관로의 내부를 촬영하기 위한 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치에 있어서,
상기 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치는,
공기변 또는 관로에 설치되는 하우징(100)과,
하우징 상부의 삽입구 플랜지(180)로 삽입되며 카메라 케이블 와인딩 수단에 의하여 감기거나 풀리는 카메라 케이블(810)에 연결되어 관로 내부를 촬영하는 카메라(800)와;
상기 카메라가 장착되며 일측이 개방된 카메라 하우징(850)과;
다단으로 구성되고, 각 단의 상부에는 홀(210)이 각각 형성되며, 최하단에는 상부에 와이어(600)가 체결되며, 최하단 하부에는 카메라 하우징(850)이 체결되고, 단과 단의 접철부는 접철부 상부단(250-1)과 하부단(250-2)이 상부단의 하부 턱(256)과 하부단의 상부 턱(257)에 의하여 체결되며 상기 상부단(250-1)에 형성된 세로줄 형상의 내측 홈(258)에 하부단(250-2)에 형성된 돌출부(259)가 상하로 슬라이딩하도록 구성되어 상기 와이어(600)를 상부로 감거나 풀어서 상기 다단을 접거나 펼 수 있도록 구성된 이동축(200)과;
상기 이동축(200)의 최하단에 연결되어 이동축의 내부를 거쳐 삽입구 플랜지(180)로 삽입되어 감기거나 풀림으로서 상기 이동축의 길이를 조절하는 와이어(600)와;
상기 하우징(100) 내에서 접철된 이동축(200)을 고정하는 고정수단(300)과;
상기 와이어(600)를 풀거나 또는 감기 위한 조작 핸들(720)과, 상기 조작 핸들(720)의 회전에 의하여 회전하며 와이어(600)를 감거나 푸는 풀리(710)와, 상기 풀리(710)가 와이어의 감김 방향으로 회전하면서 와이어의 풀림 방향으로 역회전을 방지하기 위한 래치 기어(740)와, 상기 풀리(710)와 조작 핸들(720) 사이에 구성된 감속기어로 구성된 와인딩 수단(700)과;
상기 카메라 케이블(810)의 일 지점을 감싸며 볼트와 너트로 체결되는 두개의 덮개(873, 874)와, 상기 일측의 덮개(873)에 삽입되어 조이고 푸는 나비 볼트(872)와, 상기 타측의 덮개(874)에 형성된 핸들 홀을 통하여 카메라 케이블과 일체로 체결된 조절 핸들(871)로 구성된 카메라 케이블 회전 수단(870)과;
상기 관로 내부의 압력을 측정하기 위한 압력계(400)와;
상기 하우징 내부의 이물질을 배출하기 위한 드레인 밸브(500)와;
및 상기 드레인 밸브(500)을 on off 하기 위한 조절 레버(510)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 길이가 조절되는 부단수 관로 촬영 장치.

In the end-pipe system photographing device is adjusted in length for photographing the interior of the pipeline without interrupting the supply of fluid flowing through the pipeline,
The terminal pipe line photographing device, the length of which is adjusted,
Housing 100 is installed in the air duct or pipeline,
A camera 800 inserted into the insertion hole flange 180 of the upper part of the housing and connected to the camera cable 810 wound or unwound by the camera cable winding means to photograph the inside of the pipeline;
A camera housing 850 in which the camera is mounted and one side thereof is opened;
It is composed of a plurality of stages, each hole 210 is formed at the top of each stage, the wire 600 is fastened to the upper end of the lower end, the camera housing 850 is fastened to the lower end of the lower end, the folding portion of the end and the end The upper end 250-1 and the lower end 250-2 are fastened by the lower jaw 256 of the upper end and the upper jaw 257 of the lower end, and have a vertical stripe shape formed in the upper end 250-1. A moving shaft 200 configured to fold or unfold the multi-stage by winding or unwinding the wire 600 upwards is configured to slide up and down the protrusion 259 formed at the lower end 250-2 in the inner groove 258. )and;
A wire 600 connected to the lower end of the moving shaft 200 and inserted into the insertion hole flange 180 through the inside of the moving shaft to adjust the length of the moving shaft by winding or unwinding;
Fixing means (300) for fixing the collapsed moving shaft (200) in the housing (100);
An operation handle 720 for unwinding or winding the wire 600, a pulley 710 which rotates by the rotation of the operation handle 720, and winds or unwinds the wire 600, and the pulley 710 A latch gear 740 for rotating in the winding direction of the wire and preventing reverse rotation in the unwinding direction of the wire, and winding means 700 configured between the pulley 710 and the reduction gear configured between the operation handle 720;
Two covers 873 and 874 that wrap around one point of the camera cable 810 and are fastened with bolts and nuts, butterfly bolts 872 inserted and tightened into the cover 873 on one side, and the cover on the other side. Camera cable rotating means 870 comprising an adjustment handle 871 integrally fastened with the camera cable via a handle hole formed in 874;
A pressure gauge 400 for measuring the pressure inside the pipe;
A drain valve 500 for discharging the foreign matter inside the housing;
And an adjustment lever (510) for turning off the drain valve (500).

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