KR101035687B1

KR101035687B1 - Photographing pipe without suspension of water supply

Info

Publication number: KR101035687B1
Application number: KR1020100087106A
Authority: KR
Inventors: 이경섭
Original assignee: 수자원기술 주식회사
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2011-05-19

Abstract

PURPOSE: A pipe photographing device without suspension of water supply is provided to enable precise observation inside a pipe since a user precisely adjusts the angle of a camera. CONSTITUTION: A pipe photographing device without suspension of water supply comprises a support pipe(15a), a moving shaft(15), a rotation control unit(10), a camera(50), a camera holder(40), a direction changing unit(30), a height controller(20), and a cable supply unit. The support pipe passes though and connects to a supply pipe line. The moving shaft is placed inside the support pipe and passes through one side of the support pipe line. The moving shaft is rotated together with the cable. The rotation control unit is formed at one end of the moving shaft and is made of a rotation body(11), a rotation bush(13), a mounting pipe(14), and an adjusting rod(12). The camera connects to the cable and records the inside of the water pipe. The camera holder is formed at the lower end of the moving shaft. The direction changing unit comprises a control wire(42). The height controller controls the height of the moving shaft.

Description

Division water pipe photography device {PHOTOGRAPHING PIPE WITHOUT SUSPENSION OF WATER SUPPLY}

본 발명은 수도관용 부단수 관로 내시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수도관로 내부를 흐르는 상수도의 이송을 중단하지 않으면서 수도관로의 내부를 외부 모니터를 통하여 육안으로 확인될 수 있도록 관로 내부로 압입되는 부단수 관로 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe endoscope device for water pipes, and more particularly, to press the inside of the water pipe line into the pipeline so that the inside of the water pipe passage can be visually confirmed through an external monitor without interrupting the transfer of tap water flowing through the water pipe line. It is related with the water pipe | tube imaging apparatus which becomes.

일반적으로 관로의 내부에 생성되는 스케일의 잔존 상태 확인 및 밸브상태 불량에 따른 누수를 확인하고자 하는 경우와 관로의 갱생공사를 위하여 노후상태를 진단하고자 하는 경우에는 관로를 흐르는 유체를 계획적으로 단수하고, 이를 절단하여 내부의 상태를 육안으로 식별함으로써 상태에 따른 유지보수 조치 및 적절한 교체 시기를 결정한다.In general, to check the remaining state of the scale generated inside the pipeline and to check the leakage due to poor valve condition and to diagnose the aging condition for rehabilitation of the pipeline, the fluid flowing through the pipeline is deliberately cut off, By cutting it, the internal condition is visually identified to determine the maintenance measures and the appropriate replacement time according to the condition.

종래에는 상기와 같이 필수적으로 발생되는 단수를 피하기 위하여 관로 및 밸브의 상태진단을 관로에서 발생되는 청음에 의존하여 작업자가 진단하는 경우가 많았는데, 상기와 같은 방법은 관로 내부의 상태를 명확하게 파악하는 것이 어렵기 때문에 정확한 진단이 불가능하다는 문제점이 있다.Conventionally, in order to avoid the necessity of the necessary number of stages as described above, the operator often diagnoses the condition of the pipeline and the valve depending on the sound generated from the pipeline, and the above method clearly grasps the state of the pipeline. There is a problem in that accurate diagnosis is impossible because it is difficult to do.

따라서, 부정확한 청음 진단으로 인해 적절하지 못한 조치를 취하게 됨으로써 밸브 및 관로가 파손되는 경우가 많으며, 그에 따라 종전과 같이 육안에 의한 정밀진단을 위하여 계획단수와 관로의 절단이 불가피하게 된다.Therefore, inadequate measures are taken due to inaccurate hearing diagnosis, and the valves and pipelines are often damaged, and thus, the cutting of the number of stages and the pipelines is inevitable for precise diagnosis by the naked eye.

아울러, 육안으로의 확인을 통한 관로 내부의 정밀진단을 위해서는 작업자가 부상의 위험을 감수하고 직접 관로 내부로 진입해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the operator must take the risk of injury and enter the pipeline directly for precise diagnosis inside the pipeline through the naked eye.

또한, 상기와 같은 관로의 점검 방법은 관로에 공급되는 물 등의 유체의 흐름을 중단시킨 후 점검을 수행해야만 하는데, 수도공급의 단수가 이루어지게 되면, 각종 산업시설의 막대한 손실을 초래하게 됨은 물론 대국민 생활의 불편을 가져오는 문제점이 있다.In addition, the inspection method of the pipeline as described above must be performed after stopping the flow of fluid, such as water supplied to the pipeline, if the water supply stage is made, of course, will cause a huge loss of various industrial facilities There is a problem that brings inconvenience to people's lives.

특히, 관로의 내부를 주기적으로 촬영하여 관로의 내부 상태를 점검하는 기술구성으로서, 관로의 직경이 대구경인 경우에는 원격 조종이 가능한 관로 촬영용 로봇을 투입하여 관로의 내측을 점검하는 경우도 있고, 관로의 직경이 작은 경우에는 관로에 물의 공급을 중단시킨 후, 관로의 종단에 내시경 카메라를 투입하여 관로의 내측을 촬영하는 경우도 있다.In particular, it is a technical configuration to check the internal condition of the pipeline periodically by taking a picture of the inside of the pipeline periodically.In the case of a large diameter, a robot for photographing a robot that can be remotely controlled may be inserted to check the inside of the pipeline. When the diameter of the tube is small, the supply of water to the pipeline may be stopped, and an endoscope camera may be put at the end of the pipeline to photograph the inside of the pipeline.

하지만, 상기와 같이 종래와 같은 촬영 장치들은 그 구조가 복잡하거나, 관로 내부를 흐르는 유체의 압력을 견뎌낼 수 있는 내구성을 확보하지 못한다는 문제점이 있다.However, as described above, the conventional imaging apparatus has a problem in that the structure thereof is complicated or the durability that can withstand the pressure of the fluid flowing in the pipeline is not secured.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부단수 관로 내부에 촬영기를 인입시키는 과정에서 상기 촬영기가 상기 관로 내벽과 간섭되지 않도록 방향을 제어할 수 있는 부단수 관로 촬영 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to control the direction so that the camera does not interfere with the inner wall of the pipe in the process of introducing the camera inside the water pipe. It is to provide a water pipe channel photographing device.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 촬영기의 회동각도를 원활하게 제어할 수 있는 부단수 관로 촬영 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sub-channel duct photographing device that allows the user to smoothly control the rotation angle of the camera.

본 발명의 또 다른 목적은 부단수 관로 내부의 압력에 의하여 촬영기의 촬영각도가 무작위로 변경되는 것을 방지할 수 있는 부단수 관로 촬영 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a water pipe line photographing apparatus capable of preventing the photographing angle of the camera unit from being randomly changed by the pressure inside the water pipe line.

본 발명의 또 다른 목적은 관로의 내압에 대항하여 그 내부를 따라 촬영기를 먼 거리까지 인입시킬 수 있는 부단수 관로 촬영 장치를 제공하는데 있다.
Still another object of the present invention is to provide an apparatus for photographing a continuous pipe which can lead a camera to a long distance along its interior against internal pressure of a pipeline.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 부단수 관로 촬영 장치는 관로를 흐르는 물의 공급을 중단시키지 않은 상태에서 관로의 내부 영상을 촬영하기 위하여, 상기 수도 관로의 중단에 연결되고 지지관 관로에 고정되는 지지관과, 상기 지지관의 내측에 배치되어서 상기 관로의 일측면을 관통한 상태로 회전 작동되는 이동축과, 상기 이동축의 일단에 형성되어서 상기 이동축의 회전을 제어하기 위한 회전 제어부와, 상기 이동축의 내부를 따라 인입되는 케이블에 연결되어 상기 관로의 내부를 촬영하는 촬영기와, 상기 이동축의 상하 왕복운동을 제어하는 높이 제어부를 포함하는 부단수 관로 촬영 장치에 있어서, 상기 이동축의 하단에 카메라 홀더가 힌지연결되고, 이러한 카메라 홀더를 회동시키는 방향 전환부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the apparatus for photographing water pipes is connected to a stop of the water pipe line and to support an image of the inside of the water pipe line without stopping supply of water flowing through the pipe line. A support tube fixed to the support shaft, a moving shaft disposed inside the support tube and penetrating one side surface of the conduit, and a rotation controller formed at one end of the moving shaft to control rotation of the moving shaft; And a photographing device connected to a cable drawn along the inside of the moving shaft to photograph the inside of the conduit, and a height controller configured to control a vertical reciprocating motion of the moving shaft. The camera holder is hinged and has a direction changer for rotating the camera holder. It shall be.

또한, 상기 방향 전환부는, 상기 이동축의 일측면이 외부로 돌출되어 개구되도록 와이어 삽입구가 형성되고, 상기 카메라 홀더에 미는 힘을 가하거나 당기는 힘을 가하는 제어 와이어가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the direction switching unit, a wire insertion hole is formed so that one side surface of the moving shaft is protruded to the outside, characterized in that the control wire for applying a pushing force or a pulling force to the camera holder is characterized in that it is provided.

또한, 상기 카메라 홀더는,In addition, the camera holder,

상기 이동축의 하단에 형성되는 제1 힌지와 힌지연결되고, 상기 카메라 홀더의 일측에 형성되고, 상기 제어 와이어의 단부와 힌지 연결되는 제2 힌지를 포함하고, 상기 카메라 홀더는 상기 제1 힌지를 중심으로 회동하는 것을 특징으로 한다.A second hinge hinged to a first hinge formed at a lower end of the moving shaft, and formed at one side of the camera holder, and hinged to an end of the control wire, wherein the camera holder is centered on the first hinge. It is characterized by rotating as.

또한, 상기 카메라 홀더는 촬영기의 외측면의 형상에 대응되도록 형성되어서 안착될 수 있는 장착면을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera holder is formed to correspond to the shape of the outer surface of the camera, characterized in that it has a mounting surface that can be seated.

또한, 상기 이동축의 상측에 배치되고, 상기 케이블을 상기 이동축의 내부로 인입시키거나 인출시킬 수 있는 케이블 송급부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a cable supply unit disposed above the moving shaft and capable of drawing the cable into or out of the moving shaft.

또한, 상기 케이블 송급부는,In addition, the cable supply unit,

상기 케이블의 일측을 지지할 수 있도록 형성되고, 상호 회전축이 평행하도록 배치되는 제1, 2 지지 롤러 및 상기 제1, 2 지지 롤러와 함께 상기 케이블의 양측을 가압할 수 있도록 배치되는 제1, 2 이동 롤러를 포함하고, 상기 제1, 2 이동 롤러는 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 플레이트 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
First and second support rollers formed to support one side of the cable and arranged to press both sides of the cable together with the first and second support rollers and the first and second support rollers disposed to be parallel to each other; And a moving roller, wherein the first and second moving rollers are formed on a moving plate which is slidably installed.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 부단수 관로 촬영 장치에 의하면, 관로 내부에 카메라를 인입시키는 과정에서 관로 내부에 생성된 스케일과의 접촉으로 인하여 스케일이 유체를 따라 소비자에게 공급되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the waterjet system according to an embodiment of the present invention, the scale is supplied to the consumer along the fluid due to the contact with the scale generated in the pipeline during the introduction of the camera into the pipeline. It is effective to prevent.

또한, 사용자가 촬영기의 각도를 목적하는 만큼 정밀하게 조절함으로써 관로내부를 보다 정밀하게 관측할 수 있다.In addition, the user can observe the inside of the pipeline more precisely by precisely adjusting the angle of the camera as desired.

또한, 관로의 내압에 의한 진동으로 인하여 촬영이 부정확해지는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, 관로의 내압에 대항하여 적은 힘으로도 상기 관로 내부를 따라 촬영기를 인입시킴으로써 광범위를 점검할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing inaccurate imaging due to vibration caused by internal pressure of the pipe. In addition, there is an effect that can check a wide range by drawing a camera along the inside of the pipeline with a small force against the internal pressure of the pipeline.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 전체 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 요부를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 사용상태도를 나타낸 것이다.1 is a view showing the overall configuration of an apparatus for photographing water pipes according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the main part of the water pipe line photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of use of the sub-channel pipeline photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 전체 구성도를 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치는 하부에 이동축이 일체로 형성되는 회전 제어부(10), 높이 제어부(20), 방향 전환부(30) 및 카메라 홀더(40)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of an apparatus for photographing water pipes according to an embodiment of the present invention. As shown, the sub-channel pipeline photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, the rotation control unit 10, the height control unit 20, the direction switching unit 30 and the camera holder (in which the moving shaft is integrally formed at the bottom) 40).

상기 회전 제어부(10)는 내부에 공간을 갖는 회전 몸체(11)의 외측으로 돌출형성되는 조절봉(12)을 구비한다. 이러한 조절봉(12)이 본 실시예에서는 양측으로 한 쌍의 봉 형상으로 나타내고 있지만, 별도의 구동 수단이나 사용자의 힘을 이용하여 회전시키는 기능을 수행할 수만 있다면 그 형상이나 개수에 상관없이 형성될 수 있음은 자명할 것이다.The rotation control unit 10 has a control rod 12 protruding to the outside of the rotating body 11 having a space therein. Although the adjusting rod 12 is shown as a pair of rods on both sides in this embodiment, it can be formed regardless of its shape or number as long as it can perform a function of rotating using a separate driving means or a user's force. It will be obvious.

또한, 상기 회전 몸체(11)의 내주면에는 회전 부시(13)가 밀착되도록 배치된다. 이러한 회전 부시(13)는 케이블(C)과 함께 회전할 수 있도록 케이블(C)의 외주면을 긴밀하게 감싸도록 형성된다. 즉, 상기 회전 부시(13)는 상기 케이블(C)이 상기 회전 몸체(11)에 대하여 밀착고정될 수 있도록 연결해주는 기능을 함과 동시에 상기 케이블(C)과 회전 몸체(11)가 일체로 회전될 수 있도록 한다.In addition, the inner circumferential surface of the rotating body 11 is disposed so that the rotary bush 13 is in close contact. The rotating bush 13 is formed to closely wrap the outer circumferential surface of the cable (C) so that it can rotate with the cable (C). That is, the rotary bush 13 has a function to connect the cable (C) to be in close contact with the rotating body 11 and at the same time the cable (C) and the rotating body 11 is integrally rotated To be possible.

또한, 상기 회전 몸체(11)의 외주면을 안착고정시킬 수 있는 안착관(14)을 배치하고, 이러한 안착관(14)의 내부에는 상기 회전 몸체(11)의 외주면과 접촉하는 베어링(14a)이 배치될 수 있다. 이러한 베어링(14a)은 상기 회전 부시(13)의 회전을 원활하게 돕는 역할을 수행하게 된다.In addition, a seating tube 14 may be disposed to fix the outer circumferential surface of the rotatable body 11, and a bearing 14a in contact with the outer circumferential surface of the rotatable body 11 may be disposed inside the seating tube 14. Can be arranged. The bearing 14a serves to smoothly rotate the rotating bush 13.

아울러, 상기 회전 몸체(11)의 하단에 일체로 형성되는 이동축(15)은 회전 몸체(11)과 함께 회전하게 된다. 상기 이동축(15)의 외주면에는 소정간격으로 이격되어 외측을 감싸는 지지관(15a)이 배치된다.In addition, the moving shaft 15 formed integrally with the lower end of the rotating body 11 is rotated together with the rotating body (11). On the outer circumferential surface of the moving shaft 15 is disposed a support tube 15a which is spaced apart at a predetermined interval to surround the outside.

상기 지지관(15a)은 상기 이동축(15)을 외부에서 보호함과 동시에 지지관(15a)의 하단에는 연결관(18)을 구비하도록 함으로써 관로의 중단에 연결될 수 있도록 한다. 이때, 상기 연결관(18)에는 나사부(미도시)나 플랜지(미도시) 등을 적용할 수 있다.
The support tube 15a protects the moving shaft 15 from the outside, and at the same time, the lower end of the support tube 15a is provided with a connection tube 18 so that the support tube 15a can be connected to the interruption of the pipeline. In this case, a screw part (not shown) or a flange (not shown) may be applied to the connection pipe 18.

상기 높이 제어부(20)는 풀리(21) 및 구동 부재(22)를 포함한다. 이때, 상기 풀리(21)에는 권선 와이어(23)가 권선된다.The height control unit 20 includes a pulley 21 and a drive member 22. At this time, the winding wire 23 is wound on the pulley 21.

또한, 회전 몸체(11)의 외주면에는 고정 돌기(16)를 형성하고, 이러한 고정 돌기(16)에는 상기 풀리(21)에 권선되어 있는 권선 와이어(23)의 단부가 각각 고정되도록 한다.In addition, a fixing protrusion 16 is formed on the outer circumferential surface of the rotating body 11, and end portions of the winding wire 23 wound on the pulley 21 are fixed to the fixing protrusion 16, respectively.

즉, 상기 풀리(21)의 권선 와이어(23)가 감기거나 풀림으로써 상기 회전 몸체(11)가 상승하거나 하강하게 된다. 여기서, 상기 풀리(21) 및 고정 돌기(16)는 각각 대칭되도록 한 쌍으로 형성함으로써 작동성을 원활하게 할 수도 있다.That is, as the winding wire 23 of the pulley 21 is wound or unwinded, the rotating body 11 is raised or lowered. Here, the pulley 21 and the fixing protrusion 16 may be formed in a pair so as to be symmetrical to each other to facilitate operability.

이에 더하여, 상기 풀리(21)를 회전시키기 위한 별도의 구동 부재(22)가 구비될 수 있다. 이러한 구동 부재(22)는 상기 풀리(21)의 회전축에 동축상으로 형성됨으로써 상기 풀리(21)의 권선 와이어를 풀거나 감는 작동을 제어하면 상기 회전 몸체(11)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 여기서, 수도 관로의 압력에 대항하여 작은 힘으로도 원활히 회전될 수 있도록 상기 구동 부재(22)와 풀리(21) 사이에 감속기어(미도시)를 배치할 수도 있다.In addition, a separate driving member 22 may be provided to rotate the pulley 21. The driving member 22 is formed coaxially with the rotation shaft of the pulley 21 to control the unwinding or winding operation of the winding wire of the pulley 21 to adjust the height of the rotating body 11. Here, a reduction gear (not shown) may be disposed between the driving member 22 and the pulley 21 so as to smoothly rotate even with a small force against the pressure of the water pipe.

아울러, 상기 풀리(21)의 회전축 상에는 래치 기어(24)를 일체로 결합하고, 상기 래치 기어(24)의 일측으로는 예를 들면, 상기 풀리(21)가 권선 와이어(23)의 감김방향으로는 회전되도록 하면서 권선 와이어(23)의 풀림 방향으로 역회전이 방지되도록 하는 래치 기어(24)를 구비할 수 있다. 이는 상기 회전 몸체(11)의 불필요한 움직임에 의해 수도 관로의 내부 영상의 촬영이 부정확하게 수행되는 것을 방지하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the latch gear 24 is integrally coupled to the rotation shaft of the pulley 21, and one side of the latch gear 24, for example, the pulley 21 is wound in the winding direction of the winding wire 23. May be provided with a latch gear 24 to prevent the reverse rotation in the release direction of the winding wire 23 to be rotated. This is to prevent the incorrect image of the internal image of the water pipe by the unnecessary movement of the rotating body 11 performs a function.

또한, 상기 권선 와이어(23)는 가이드 롤러(17)를 통하여 상기 풀리(21)로 안내되도록 함으로써, 권선 와이어(23)가 풀리(21)에 감기거나 풀림작동될 때, 권선 와이어(23)의 엉킴 및 꼬임을 방지하면서 원활한 감김 및 풀림 작동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the winding wire 23 is guided to the pulley 21 through the guide roller 17, so that when the winding wire 23 is wound or unwinded on the pulley 21, the winding wire 23 It is desirable to ensure a smooth winding and unwinding operation while preventing tangling and kinks.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 요부를 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 방향 전환부(30)는 와이어 삽입구(31), 제어 와이어(32), 멈춤 부재(32a)를 포함한다.Figure 2 shows the main part of the water pipe line photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the direction change unit 30 includes a wire insertion hole 31, a control wire 32, and a stop member 32a.

상기 와이어 삽입구(31)는 상기 회전 제어부(10)외 외측으로부터 돌출되고, 회전 제어부(10)의 일측면을 관통하도록 형성된다. 이러한 와이어 삽입구(31)를 통하여 제어 와이어(32)가 삽입되며, 상기 회전 제어부(10)의 내부를 통과하는 과정에서 발생되는 내측면과의 간섭이 최소화될 수 있도록 소정 각도로 경사를 이루면서 삽입될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The wire insertion hole 31 protrudes from the outside outside the rotation control unit 10 and is formed to penetrate one side surface of the rotation control unit 10. The control wire 32 is inserted through the wire insertion hole 31, and the control wire 32 is inserted while being inclined at a predetermined angle so as to minimize interference with the inner surface generated in the process of passing through the inside of the rotation controller 10. It is desirable to be formed to be.

또한, 상기 제어 와이어(32)의 상단에는 상기 와이어 삽입구(31)의 직경보다 큰 직경을 갖는 멈춤 부재(32a)가 형성되므로 상기 제어 와이어(32)가 상기 회전 제어부(10)의 내부로 완전히 인입되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 멈춤 부재(32a)는 사용자가 수동으로 조작할 수 있도록 파지할 수 있는 형상으로 형성되거나 별도의 구동장치와 연동되도록 형성될 수도 있다.
In addition, since the stop member 32a having a diameter larger than the diameter of the wire insertion hole 31 is formed at the upper end of the control wire 32, the control wire 32 is completely drawn into the rotation controller 10. You can prevent that. Here, the stop member 32a may be formed in a shape that can be gripped by a user for manual operation or may be formed to interlock with a separate driving device.

아울러, 상기 이동축(15)의 하단에는 제1 힌지(40a)가 형성되고, 이러한 제1힌지(18)를 통하여 상기 카메라 홀더(40)가 힌지결합되도록 한다. 이때, 상기 카메라 홀더(40)는 후술하는 촬영기(50)의 외측면의 형상에 대응되어 장착될 수 있는 장착면(41)을 구비한다.In addition, a first hinge 40a is formed at a lower end of the moving shaft 15, and the camera holder 40 is hinged through the first hinge 18. At this time, the camera holder 40 has a mounting surface 41 that can be mounted corresponding to the shape of the outer surface of the camera 50 to be described later.

또한, 상기 카메라 홀더(40)의 일측에는 제2 힌지(42)가 형성되고, 이러한 제2 힌지(42)와 상기 제어 와이어(32)의 단부가 힌지결합된다.In addition, a second hinge 42 is formed at one side of the camera holder 40, and the second hinge 42 and the end of the control wire 32 are hinged.

즉, 상기 카메라 홀더(40)는 상기 제2 힌지(42)를 중심으로 회동하게 되며, 이러한 회동 각도는 상기 제어 와이어(32)의 인입 또는 인출의 정도에 따라 제어될 수 있게 된다. 즉, 상기 제어 와이어(32)의 밀고 당기는 힘에 의해 상기 카메라 홀더(40)가 상기 제2 힌지(42)를 중심으로 회동하게 되고, 이러한 카메라 홀더(40)에 촬영기(50)가 밀착되도록 장착되어 있으므로 촬영기(50)의 촬영각도를 정확히 조절할 수 있게 된다.
That is, the camera holder 40 is rotated about the second hinge 42, and this rotation angle can be controlled according to the degree of the entry or withdrawal of the control wire 32. That is, the camera holder 40 is rotated about the second hinge 42 by the pushing and pulling force of the control wire 32, and the camera 50 is mounted to be in close contact with the camera holder 40. Since it is possible to accurately adjust the shooting angle of the camera 50.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the water pipe conduit photographing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

우선, 도 2에 도시한 바와 같이, 지지관(15a)이 통과하는 지지관 관로(P)의 내부로 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치를 인입시키는 과정에서 촬영기(50)의 단부가 상기 수도 관로의 내측벽과 간섭하지 않도록 카메라 홀더(40)가 상기 촬영기(50)의 인입되는 각도를 제어하게 된다. 즉, 도 2에 도시한 바에 의하면, 상기 카메라 홀더(40)에 힌지연결되어 있는 제어 와이어(32)를 하측으로 가압하는 경우 상기 카메라 홀더(40)는 하측으로 회동되고, 반대의 경우 상기 카메라 홀더(40)는 상측으로 회동됨으로써 상기 촬영기(50)의 각도를 제어할 수 있다. 이때, 상기 촬영기(50)는 상기 카메라 홀더(40)의 장착면(41)에 밀착되어 있으므로 상기 카메라 홀더(40)의 거동에 따라 사용자가 촬영하고자 하는 각도만큼 정확히 조정할 수 있게 된다.First, as shown in FIG. 2, in the process of introducing the secondary pipe line photographing apparatus according to an embodiment of the present invention into the inside of the support pipe line P through which the support pipe 15a passes, The camera holder 40 controls the angle of introduction of the camera 50 so that an end portion does not interfere with the inner wall of the water pipe. That is, as shown in FIG. 2, when the control wire 32 hinged to the camera holder 40 is pressed downward, the camera holder 40 is rotated downward and vice versa. 40 may rotate the imager to control the angle of the camera 50. At this time, since the camera 50 is in close contact with the mounting surface 41 of the camera holder 40, the camera 50 can be accurately adjusted by an angle to be taken by the user according to the behavior of the camera holder 40.

이후, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 부단수 관로 촬영 장치의 사용상태도로서. 도시한 바와 같이 상기 촬영기(50)를 통하여 촬영하고자 하는 거리만큼 더욱 인입시킬 수있는데, 상기 촬영기(50)에 연결되어 있는 케이블(C)을 원하는 거리만큼 가압하게 되면 유체의 흐름방향을 따라 인입된다.3 is a state diagram of the use of the secondary line photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the camera 50 may be further drawn in as much as the distance to be photographed. When the cable C connected to the camera 50 is pressed by a desired distance, the cable C is drawn along the flow direction of the fluid. .

따라서, 상기와 같이 카메라 홀더(40)를 이용하여 상기 촬영기(50)의 회동각도를 대략 90도 이내로 변환시킨 후, 상기 수도 관로의 내부를 따라 원하는 만큼 인입시켜서 촬영할 수 있게 된다.
또한, 이동축(15)의 상측에는 상기 케이블(C)을 상기 이동축(15)의 내부로 인입시키거나 인출시킬 수 있는 케이블 송급부(60)가 설치된다.
상기 케이블 송급부(60)는, 상기 케이블(C)의 일측을 지지할 수 있도록 형성되고, 상호 회전축이 평행하도록 배치되는 제1, 2 지지 롤러(60a, 60b) 및 상기 제1, 2 지지 롤러(60a, 60b)와 함께 상기 케이블(C)의 양측을 가압할 수 있도록 배치되는 제1, 2 이동 롤러(61a, 61b)를 포함하고, 상기 제1, 2 이동 롤러(61a, 61b)는 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 플레이트(61) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 부단수 관로 촬영 장치는 케이블 송급부(60)에 의하여 카메라에 연결된 케이블(C)을 공급하고 상기 케이블을 감싸면서 상기 케이블과 이동축(15)을 회전시키는 회전 제어부(10)와, 이동축(15)의 끝단에 설치되는 카메라 홀더(40)와, 상기 카메라 홀더에 장착된 제2힌지에 연결된 제어 와이어(32)에 의하여 카메라 홀더의 방향을 전환할 수 있는 방향 전환부(30)와, 상기 이동축의 고정돌기에 권선 와이어의 끝단을 연결하고 가이드 롤러(17)에 의하여 가이드되어 상기 이동축의 높이를 조절하여 카메라 홀더의 높낮이를 조절할 수 있는 높이 제어부(20)와, 상기 케이블(C)의 끝단에 연결되고 카메라 홀더의 내측에 장착된 촬영기(50)로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 부단수 관로 촬영 장치는 지지관 관로(P)을 통하여 수도 관로 내로 촬영기가 장착된 카메라 홀더를 삽입한 후, 카메라 홀더에 장착된 촬영기(50)를 회전 제어부(10)에 의하여 회전시킴으로써 촬영기(50)의 카메라 방향을 수도관 관로 내에서 회전킬 수 있으며, 상기 회전 제어부(10)에 의하여 회전한 촬영기의 카메라를 방향 전환부(30)에 의하여 상수도 관로 방향으로 90도 방향 전환할 수 있는 것이다. 상기와 같이 회전하고 방향을 전환한 촬영기(50)의 카메라가 촬영한 관로 내 영상은 사용자가 모니터에서 보고 손쉽게 관로 내 상태를 판단할 수 있도록 하는 것이다. Therefore, after the rotation angle of the camera 50 is converted to about 90 degrees using the camera holder 40 as described above, it is possible to draw as desired along the inside of the water pipe.
In addition, a cable supply unit 60 is installed above the moving shaft 15 to allow the cable C to be introduced into or taken out of the moving shaft 15.
The cable supply unit 60 is formed to support one side of the cable (C), the first and second support rollers (60a, 60b) and the first and second support rollers are arranged so that the mutual rotation axis is parallel to each other. The first and second moving rollers 61a and 61b are disposed to press both sides of the cable C together with the 60a and 60b, and the first and second moving rollers 61a and 61b are sliding. It is characterized in that formed on the movable plate 61 is possibly installed.
The secondary water line photographing apparatus of the present invention configured as described above is provided with a cable (C) connected to the camera by a cable supply unit 60 and the rotation control unit for rotating the cable and the moving shaft 15 while wrapping the cable ( 10), the camera holder 40 is installed at the end of the moving shaft 15, and the direction change that can change the direction of the camera holder by the control wire 32 connected to the second hinge mounted to the camera holder A height controller 20 for connecting the end of the winding wire to the fixing protrusion of the moving shaft and guided by the guide roller 17 to adjust the height of the camera holder by adjusting the height of the moving shaft; Connected to the end of the cable (C) is composed of a camera 50 mounted on the inside of the camera holder. The apparatus for photographing water pipes of the present invention configured as described above inserts a camera holder equipped with a camera into a water pipe through a support pipe pipe (P), and then rotates the photographing device 50 mounted to the camera holder. By rotating by the direction of the camera 50 of the camera 50 can be rotated in the water pipe conduit, the camera of the camera rotated by the rotation control unit 10 by the direction switching unit 30 in the direction of the water supply pipeline 90 degrees direction You can switch. As described above, the in-pipe image taken by the camera of the camera 50 that has been rotated and changed direction enables the user to easily determine the in-pipe state by looking at the monitor.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

10: 회전 제어부 11: 회전 몸체
12: 조절봉 13: 회전 부시
14: 안착관 14a: 베어링
15: 이동축 15a: 지지관
16: 고정 돌기 17: 가이드 롤러
18: 연결관 20: 높이 제어부
21: 풀리 22: 구동 부재
23: 권선 와이어 24: 래치 기어
30: 방향 전환부 31: 와이어 삽입구
32: 제어 와이어 32a: 멈춤 부재
40: 카메라 홀더 40a: 제1 힌지
41: 장착면 42: 제2 힌지
50: 촬영기 60: 케이블 송급부
60a, 60b: 제1, 2 지지 롤러 61: 이동 플레이트
61a, 61b: 제1, 2 이동 롤러10: rotation control unit 11: rotating body
12: adjusting rod 13: rotating bush
14: seat tube 14a: bearing
15: moving shaft 15a: support tube
16: fixing protrusion 17: guide roller
18: connector 20: height control
21: pulley 22: drive member
23: winding wire 24: latch gear
30: direction change part 31: wire insertion hole
32: control wire 32a: stop member
40: camera holder 40a: first hinge
41: mounting surface 42: second hinge
50: camera 60: cable feeder
60a, 60b: first and second support rollers 61: moving plate
61a, 61b: first and second moving rollers

Claims

delete

A sub-pipe internal imaging device for photographing an internal state of a water pipe without interrupting the supply of water flowing through the water pipe,
The secondary water pipe internal imaging device,
A support pipe (15a) passing through the support pipe line (P) on the water pipe and connected to the support pipe line (P) to be fixed;
A moving shaft (15) disposed inside the support tube (15a) and penetrating one side of the support tube line (P), introducing a cable (C), and rotating integrally with the cable;
Is formed on one end of the moving shaft 15 and consists of a rotating body 11, the rotating bush 13, the seat tube 14 and the adjusting rod 12 to rotate for controlling the rotation of the moving shaft 15 A controller 10;
A photographing device (50) connected to a cable (C) drawn along the inside of the moving shaft (15) to photograph the inside of the water pipe;
A camera holder 40 formed at a lower end of the moving shaft 15;
A direction change unit 30 having a control wire 42 for changing the direction of the camera holder 40;
Guides for guiding the winding wires 23 and the fixing protrusions 16 formed on one side of the moving shaft 15 and formed on the rotating body 11 and connected to ends of the fixing protrusions 23. A height controller 20 connected to the roller 17 and the winding wire 23 to adjust the height of the moving shaft 15;
The first and second support rollers 60a and 60b and the first and second support rollers 60a and 60b which are disposed above the moving shaft 15 and are formed to support one side of the cable C, and are arranged such that mutual rotation axes are parallel to each other. The first and second moving rollers 61a and 61b are disposed together with the supporting rollers 60a and 60b so as to press both sides of the cable C. The first and second moving rollers 61a and 61b It is formed on the movable plate 61 which is slidably installed, characterized in that the cable (C) consists of a cable supply unit 60 that can lead or withdraw into the interior of the moving shaft 15 Water channel internal shooting device.