KR101166300B1 - 공압작동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 실린더 헤드와, 상기 실린더 헤드로부터 연장되고 일 면에 랙이 형성되어 직선 왕복운동 하는 실린더 암과, 상기 실린더 암에 마련된 자석을 구비하는 실린더와, 상기 실린더의 직선 왕복운동과 연동하여 회전 운동하도록 상기 랙과 치합하는 피니언이 외주면에 형성된 회전축과, 상기 실린더 암에 구비된 자석의 자력에 반응하여 상기 실린더의 위치를 측정하도록 상기 하우징의 외측에 결합되는 센서부 및 상기 하우징의 하부에 배치되며, 상기 회전축의 길이방향 일단에는 상기 회전축의 회전에 의해 개폐 작동되도록 결합되는 볼밸브를 포함하며, 상기 하우징의 내부에 배치된 상기 실린더의 직선운동에 의해 상기 랙과 상기 피니언이 회전하면서 상기 회전축을 회전시키고, 상기 회전축이 회전하면서 상기 하우징의 하부에 배치된 볼밸브를 개폐시켜 상기 볼밸브가 스위칭 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 공압작동기를 제공한다.
본 발명에 의한 공압작동기는 오토스위치를 부착하여 볼 밸브의 개폐상태를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있고, 상기 오토스위치를 공압작동기의 하우징에 손쉽게 탈부착 할 수 있어 조립이 간편하고 조립시간을 줄일 수 있다.

Description

공압작동기{Actuator}
본 발명은 볼 밸브의 개폐상태가 확인 가능한 공압작동기에 관한 것이다.
일반적으로 공압작동기는 공기압식, 유압식 및 전기식의 종류가 있으며, 대게 유체 에너지를 이용하여 기계적인 작업을 하는 기기를 일컫는다. 상기 공압작동기 구성을 살펴보면, 실린더의 내부에는 하나의 피스톤 또는 양측에 한 쌍의 피스톤이 설치되고, 피스톤의 사이에는 랙과 종동기어를 매개로 피스톤의 전후진에 따라 양방향으로 회전되는 회전축이 설치되며, 상기 실린더의 벽체에는 피스톤 사이의 공간부를 외부와 연통시키는 유로 및 양측의 피스톤 외측 공간부를 외부와 연통시키는 또 다른 유로가 형성되어, 상기 각 유로를 통한 압축공기의 공급방향에 따라 양측 피스톤이 서로 대향되는 방향으로 전/후진되어 상기 회전축에 연결되는 밸브를 개폐동작시킬 수 있도록 구성된다.
하지만 종래의 공압작동기는 밸브의 스위칭 역할을 할 뿐, 밸브의 개폐상태를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 볼 밸브를 자동으로 열고 닫는 기능을 갖으며, 볼 밸브의 개폐 상태를 확인할 수 있는 공압작동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 실린더 헤드와, 상기 실린더 헤드로부터 연장되고 일 면에 랙이 형성되어 직선 왕복운동 하는 실린더 암과, 상기 실린더 암에 마련된 자석을 구비하는 실린더와, 상기 실린더의 직선 왕복운동과 연동하여 회전 운동하도록 상기 랙과 치합하는 피니언이 외주면에 형성된 회전축과, 상기 실린더 암에 구비된 자석의 자력에 반응하여 상기 실린더의 위치를 측정하도록 상기 하우징의 외측에 결합되는 센서부 및 상기 하우징의 하부에 배치되며, 상기 회전축의 길이방향 일단에는 상기 회전축의 회전에 의해 개폐 작동되도록 결합되는 볼밸브를 포함하며, 상기 하우징의 내부에 배치된 상기 실린더의 직선운동에 의해 상기 랙과 상기 피니언이 회전하면서 상기 회전축을 회전시키고, 상기 회전축이 회전하면서 상기 하우징의 하부에 배치된 볼밸브를 개폐시켜 상기 볼밸브가 스위칭 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 공압작동기를 제공한다.
상기 하우징은, 상기 센서부가 탈부착 가능하도록 상기 하우징의 외측면에 형성되는 결합레일을 더 포함할 수 있다.
상기 센서부는 오토스위치 이며, 상기 실린더가 압축되어 정지되는 경우, 상기 센서부는 상기 실린더 암에 결합된 자석의 위치에 대응하도록 상기 결합레일 상에 배치될 수 있다.
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본 발명에 의한 공압작동기는,
오토스위치를 부착하여 볼 밸브의 개폐상태를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 오토스위치를 공압작동기의 하우징에 손쉽게 탈부착 할 수 있어 조립이 간편하고 조립시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공압작동기의 사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 공압작동기의 단면도,
도 3는 도 1에 나타낸 공압작동기의 평면도,
도 4는 도 3에 나타낸 공압작동기가 압축된 상태의 평면도를 나타낸다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공압작동기(100)를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 상기 공압작동기(100)의 외측면에는 센서부(140)가 결합된다. 상기 센서부(140)는 자력에 반응하여 스위칭 기능을 갖는다. 상기 공압작동기(100)의 하측에는 볼 밸브(150)가 배치된다. 따라서 상기 공압작동기(100)의 작동에 의해 상기 볼 밸브(150)의 개폐작동이 이루어지고, 이때 상기 공압작동기(100)에 결합된 상기 센서부(140)는 상기 볼 밸브(150)의 개폐상태를 감지하여 사용자로 하여금 상기 볼 배브(150)의 개폐상태를 인지할 수 있도록 표시한다.
상기 하우징(110)은 상기 센서부(140)가 상기 하우징(110)의 외측에서 위치조절이 용이하게 배치될 수 있도록 결합레일(111)이 구비된다. 상기 센서부(140)는 상기 결합레일(111) 상에서 슬라이딩 되어 적정 위치에 고정되며, 상기 센서부(140)가 반응하는 자기장의 위치에 따라 선택적으로 위치 이동이 가능하다.
도 2는 도 1에 나타낸 공압작동기(100)의 측단면도이다. 도 2를 참조하면, 상기 공압작동기(100)는 외형을 갖는 하우징(110)과, 상기 하우징(110) 내부에서 좌측에 배치되는 제1실린더 헤드(121)와, 상기 제1실린더 헤드(121)로부터 연장되고 일 면에 제1랙(124)이 형성되는 제1실린더 암(123)과, 상기 제1실린더 암(123)에 마련된 자석(125)을 구비하는 제1실린더(120)와, 상기 하우징(110) 내부에서 우측에 배치되는 제2실린더 헤드(221)와, 상기 제2실린더 헤드(221)로부터 연장되고 일 면에 제2랙(224)이 형성되는 제2실린더 암을 구비하는 제2실린더(220)와, 상기 제1실린더(120)의 제1랙(124)과 상기 제2실린더(220)의 제2랙(224)과 함께 치합하여 회전하는 회전축(130) 및 상기 자석(125)에 반응하여 상기 실린더(120)의 위치를 측정하는 센서부(140)(도3참조)를 포함한다.
상기 각각의 실린더(120, 220)는 상기 하우징(110)의 내부에서 하나 또는 복수개가 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 한 쌍의 제1실린더(120)와 제2실린더(220)가 각각 좌/우측으로 배치되는 복동식 구조를 설명한다.
상기 하우징(110)은 사각박스 형상으로 내부에는 원형의 홈이 형성되어 상기 실린더들(120, 220)이 배치되는 공간을 갖는다. 상기 각 실린더(120, 220)는 상기 제1 및 제2실린더 헤드(121, 221)가 외측방향으로 배치되고, 내부측으로는 상기 제1 및 제2실린더 암(123, 223)이 배치된다.
상기 제1실린더(120)는 상기 제2실린더(220)와 대향하는 방향으로 배치되어 상기 회전축(130)과 치합하여 연동된다. 이때 상기 하우징(110)의 외측에 상기 센서부((140)가 배치되는 방향으로 인접한 제1실린더(120)는 상기 제1실린더 암(123)의 일 측에 자석(125)이 결합된다. 상기 자석(125)은 상기 센서부(140)의 작동에 영향을 주며, 상기 제1실린더(120)가 최대 압축지점에 이르러 상기 하우징(110)의 내부 중심 방향으로 압축된 상태에서 상기 센서부(140)와 가장 근접한 거리에 배치되도록 형성된다.
상기 볼 밸브(150) 내부에는 일 측방향으로 유체가 선택적으로 흐를수 있는 유로홀(152)이 형성되고, 상기 회전축(130)의 하측 일 단부와 결합되어 상기 회전축(130)이 회전하면 최대 90°까지 회전하는 볼(151)이 마련된다.
이때 상기 센서부(140)는 설정된 신호음이나 LED 등이 점등될 수 있고, 이는 상기 볼 밸브(150) 내부의 볼(151)이 회전되어 개방되었음을 나타냄과 동시에 상기 실린더들(120, 220)이 압축되어 상기 하우징(110)의 중심부에 배치된 상태를 나타낸다.
도 3은 도 1에 나타낸 공압작동기(100)의 평면도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 공압작동기(100)가 압축된 상태를 나타내는 평면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1실린더(120)는 상기 제1실린더 헤드(121)와, 상기 제1실린더 헤드(121)로부터 연장 형성되어 일 면에 제1랙(124)이 형성되는 제1실린더 암(123)을 구비하고, 상기 제2실린더(220)는 상기 제2실린더 헤드(221)와, 상기 제2실린더 헤드(221)로부터 연장 형성되어 일 면에 제2랙(224)이 형성되는 제2실린더 암(223)을 구비한다.
상기 제1 및 제2실린더(120, 220)는 상기 회전축(130)을 중심으로 대향하여 배치되며, 상기 회전축(130)을 동일 방향으로 회전시키며 상기 하우징(110)의 중심 방향으로 슬라이드 이동되도록 배치된다. 이때 상기 제1 및 제2랙(124, 224)은 상기 회전축(130)에 형성된 피니언(131)과 치합하여 회전하며, 회전된 회전축(130)은 일 단에 결합되는 상기 볼 밸브(150)를 회전시켜 스위칭 기능을 하게 된다.
상기 제1실린더 암(123)의 일 측에는 제1랙(124)이 형성되고, 타 측으로 자석(125)이 결합되며, 상기 자석(125)이 결합되기 위한 결합홀(126)이 형성된다. 물론 상기 결합홀(126)은 상기 제1실린더 헤드(121)에 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 센서부(140)의 위치는, 상기 제1실린더 헤드(121)가 최대로 압축되어 정지된 상태에 상기 자석(125)이 위치하는 부분과 인접한 상기 하우징(110)의 외측에 배치되어야 한다.
도 4를 참조하면, 상기 자석(125)은 상기 제1실린더 암(123)의 외측에 결합된다. 이때 상기 제1 및 제2실린더(120, 220)는 상기 회전축(130)을 시계방향으로 회전시키며 상기 하우징(110)의 중심 방향으로 압축된 상태로, 상기 자석(125)은 상기 센서부(140)와 가장 인접한 부분에 배치된다. 그러면 상기 센서부(140)는 상기 자석(125)의 자력에 반응하여 사용자로 하여금 상기 볼 밸브(150)가 열린 상태임을 감지할 수 있도록 표시한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공압작동기의 작동방법에 관해 설명한다.
상기 공압작동기(100)는 내부에서 수직왕복 운동하는 각 실린더(120, 220)에 의해 상기 회전축(130)을 회전시킨다. 이는 상기 제1 및 제2실린더 암(123, 223)에 형성되는 상기 제1 및 제2랙(124, 224)과, 상기 회전축(130)의 외주면에 형성되는 피니언(131)에 의해 기어운동이 이루어진다. 이때 복동식의 상기 공압작동기(100)는 제1실린더(120)와 제2실린더(220)가 상기 회전축(130)을 중심으로 대칭되게 배치되어 직선 왕복운동하는 각각의 상기 실린더(120, 220)에 의해 상기 회전축(130)의 회전력을 배가시킬 수 있다.
상기 센서부(140)는 상기 하우징(110)의 외측에 형성되는 상기 결합레일(111) 상에서 슬라이딩 결합된다. 따라서 상기 센서부(140)는 탈부착이 용이하여 결합위치의 변경이 가능하다. 상기 센서부(140)는 상기 제1실린더 암(123)에 결합되는 자석(125)에 반응하여 상기 볼 밸브(150)가 개폐된 상태를 알려주는 기능을 갖는다.
따라서 사용자는 센서부(140)로부터 상기 각 실린더(120, 220)의 위치와 상기 볼 밸브(150)의 개폐상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 공압작동기 110 : 하우징
111 : 결합레일 120, 220 : 실린더
121, 221 : 실린더 헤드 123, 223 : 실린더 암
124, 224 : 랙 125 : 자석
130 : 회전축 131 : 피니언
140 : 센서부 150 : 볼밸브

Claims (4)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되는 실린더 헤드와, 상기 실린더 헤드로부터 연장되고 일 면에 랙이 형성되어 직선 왕복운동 하는 실린더 암과, 상기 실린더 암에 마련된 자석을 구비하는 실린더;
    상기 실린더의 직선 왕복운동과 연동하여 회전 운동하도록 상기 랙과 치합하는 피니언이 외주면에 형성된 회전축;
    상기 실린더 암에 구비된 자석의 자력에 반응하여 상기 실린더의 위치를 측정하도록 상기 하우징의 외측에 결합되는 센서부; 및
    상기 하우징의 하부에 배치되며, 상기 회전축의 길이방향 일단에는 상기 회전축의 회전에 의해 개폐 작동되도록 결합되는 볼밸브를 포함하며,
    상기 하우징의 내부에 배치된 상기 실린더의 직선운동에 의해 상기 랙과 상기 피니언이 회전하면서 상기 회전축을 회전시키고, 상기 회전축이 회전하면서 상기 하우징의 하부에 배치된 볼밸브를 개폐시켜 상기 볼밸브가 스위칭 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 공압작동기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 센서부가 탈부착 가능하도록 상기 하우징의 외측면에 형성되는 결합레일을 더 포함하는 공압작동기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서부는 오토스위치 이며,
    상기 실린더가 압축되어 정지되는 경우, 상기 센서부는 상기 실린더 암에 결합된 자석의 위치에 대응하도록 상기 결합레일 상에 배치되는 공압작동기.
  4. 삭제
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