KR101165895B1 - Suspension appratus of three wheeled vehicle - Google Patents

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KR101165895B1
KR101165895B1 KR1020100034704A KR20100034704A KR101165895B1 KR 101165895 B1 KR101165895 B1 KR 101165895B1 KR 1020100034704 A KR1020100034704 A KR 1020100034704A KR 20100034704 A KR20100034704 A KR 20100034704A KR 101165895 B1 KR101165895 B1 KR 101165895B1
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Abstract

본 발명은 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차의 전륜에 각각 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하는 쇽크 업소버를 장착시킴으로써 주행시 발생되는 충격을 효율적으로 흡수하거나 완충시킬 수 있음과 아울러, 쇽크 업소버를 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 유동이 발생되지 않도록 항상 일정한 위치에 조립시킬 수 있음은 물론, 전륜의 휠에 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 편심이 발생되는 현상을 사전에 방지할 수 있어서 삼륜차에 장착되는 현가장치의 고장 발생을 최소화하여 사용 수명을 크게 향상시킬 수 있으며, 유지 보수비용을 절감시킬 수 있는 삼륜차의 현가장치를 제공한다.The present invention efficiently absorbs or cushions the shock generated when driving by mounting a shock absorber that performs multi-stage operation in the vertical direction on the front and rear wheels of a tricycle equipped with a pair of steerable left and right front wheels and a rear wheel, respectively. In addition, the shock absorber can be assembled at a constant position so that deformation or flow such as left and right twists does not occur, and also prevents the occurrence of deformation or eccentricity such as left and right twists in the front wheels. It is possible to minimize the occurrence of the suspension of the suspension mounted on the tricycle can greatly improve the service life, and to provide a tricycle suspension that can reduce the maintenance cost.

Description

삼륜차의 현가장치{Suspension appratus of three wheeled vehicle}Suspension appratus of three wheeled vehicle}

본 발명은 삼륜차의 현가장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 하나의 후륜이 구비된 삼륜차에 장착되는 현가장치에 의해 주행시 효율적인 완충 및 충격 흡수기능을 수행할 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a suspension of a tricycle, and more particularly to a suspension and a shock absorbing function for driving efficiently by a suspension mounted on a tricycle provided with a pair of left and right front wheels and one rear wheel which can be steered. It is.

일반적으로, 오토바이와 같은 2륜차는 주행중 도로를 회전하여 코너링할 때, 차체와 일치된 운전자의 기울기가 주행 속도와 비례하여 주행 방향의 지면과 일정한 각도를 이루어야만 안전한 코너링을 할 수 있다. In general, when a two-wheeled vehicle, such as a motorcycle, rotates a road while driving, a safe cornering may be performed only when the inclination of the driver coinciding with the vehicle body forms an angle with the ground in the driving direction in proportion to the driving speed.

즉, 운전 또는 정지 중 방향 전환기능은 운전자가 방향을 바꾸고자 하는 자세(몸과 일치된 차체기울기 및 차체 기울려 끌기)에 의해서 기능이 실행되고, 회전 반경도 최소화되며, 이러한 이륜차에서 방향 전환을 위한 핸들 조작은 보조 기능 수단으로 이해되어야 하고, 실제로는 차체와 일치된 운전자의 자세가 회전 반경을 결정한다. That is, the direction change function during driving or stopping is performed by the driver's attitude to change direction (body tilt and body tilt matched with the body), and the turning radius is also minimized. The steering wheel operation should be understood as an auxiliary function means, and in practice the attitude of the driver in line with the vehicle body determines the turning radius.

그러므로, 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차(오토바이, 자전거)의 경우에도 노면 조건이나 회전 각도, 주행 속도와 관계없이 2개 전륜은 항상 지면과 접지된 상태에서 이륜차의 장점 기능(운전자와 일치된 자유로운 차체기울기)을 100% 유지할 수 있는 구조가 구비되어 있거나, 사륜차의 조향장치 기능을 100% 적용해야 안전운전이 가능하다.Therefore, even in the case of tricycles (motorcycles, bicycles) equipped with a pair of left and right front wheels and rear wheels, two front wheels are always grounded and grounded regardless of road conditions, rotation angle, and driving speed. Free body tilt in accordance with the structure is maintained to 100%, or the steering device function of the four-wheeled vehicle 100% to apply the safe operation.

또한, 자동차와 같은 사륜차는 주행 중 도로를 코너링할 때 차체 무게와 구조 때문에 기계 구조의 기능 속에 기울기(이륜차의 경우 차체와 운전자 자세가 일치된 기울기)의 역할도 포함되어 있다.In addition, a four-wheeled vehicle such as a car also includes the role of tilting (a tilt of the body and the driver's posture in the case of a two-wheeled vehicle) due to the body weight and structure when cornering the road while driving.

즉, 방향 전환 때 회전 반경을 최소화하기 위해 핸들의 조작과 동시에 전륜 회전과 전륜의 기울기 기능을 이행하는 각각의 부품들이 이륜차 운전자의 자세(몸의 기울기) 역할을 하는 구조이다. That is, in order to minimize the turning radius when changing the direction, the parts that perform the front wheel rotation and the front wheel tilt function simultaneously with the operation of the steering wheel serve as a posture (body tilt) of the motorcycle driver.

상기와 같이 사륜차는 주행시 기계 부품들이 기울기 기능을 이행하는 기술의 구조이고, 이륜차는 주행시 운전자 몸으로 기능을 이행하는 구조이기 때문에 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차에 4륜차 기초 기술을 부분적으로 잘못 적용할 경우 기능이 중복되고, 그 구조가 복잡해지며, 제조 원가의 상승을 초래하는 원인이 된다.As described above, the four-wheeled vehicle is a structure of a technology in which mechanical parts perform a tilting function while driving, and a two-wheeled vehicle is a structure in which a function is shifted to a driver's body during driving. Partial misapplication can lead to redundant functions, complex structures, and increased manufacturing costs.

종래 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차는 한국 등록 특허공보 제0340597호, 일본 특허 공개공보 평6-제171569호, 일본 특허 공개공보 소56-제82681호, 일본 특허 공개공보 평1-제229787호가 개시되어 있으나, 공개 특허들의 공통점이 사륜차의 구조를 적용하고 있어 기능이 중복되는 것을 탈피하지 못했다. Conventionally, a three-wheeled vehicle equipped with a pair of left and right front wheels and rear wheels is disclosed in Korean Patent Publication No. 0340597, Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-6-171569, Japanese Patent Application Publication No. 56-82681, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1 -No. 229787 is disclosed, but the common features of the published patents apply the structure of the four-wheeled vehicle did not escape the overlapping function.

이와 같은 종래의 삼륜차 중에서 특히 한국 등록 특허공보10-제0340597호의 문제점을 설명하면 다음과 같다.Among such conventional tricycles, the problems of Korean Patent Publication No. 10-0340597 will be described below.

먼저, 방향 전환 때 핸들에서 좌,우 전륜으로 전달되는 과정 중 조향축 이후부터 피트맨 아암, 볼조인트, 타이 로드, 너클 아암까지 사륜차의 기초 기술을 적용함에 따라 간접 방식으로 4가지의 불필요한 부품들을 사용해야 하며, 다리 부재와 전륜 지지부재를 결합하기 위해서 조향축의 내부와 동일한 구조물이 좌우에 추가 내장되어 있으므로 인해 구조가 복잡하고, 무게가 많이 나가 경량화시킬 수 없으며, 제작 비용이 많이 소요되고, 또한 차체의 직립 자세유지 기능은 코너링을 오히려 방해하는 역기능을 초래하였다.First, four unnecessary parts are applied indirectly by applying the basic technology of the four-wheeled vehicle from the steering wheel to the pitman arm, ball joint, tie rod, and knuckle arm during the transfer from the steering wheel to the left and right front wheels during the change of direction. Since the same structure as the inside of the steering shaft is additionally built to the left and right to combine the bridge member and the front wheel support member, the structure is complicated, the weight can not be reduced to light weight, the manufacturing cost is high, and the body The upright posture function resulted in a dysfunction that prevented cornering.

즉, 고속 주행이 요구되는 오토바이에 적용할 경우 주행 중 회전할 때 이미 속도 그 자체가 직립 자세유지 기능이 되어 있는데, 기계 장치에 의하여 직립 자세 유지를 가속화시킨다면 차체의 기울기가 힘들어 코너링이 어렵고, 운전자 기능이 발달되었다 할지라도 지면에 돌, 요철 노면 등과 같은 작은 장애물을 넘어가는 순간 기능이 복원되면서 코너링 방향을 잃고 전복 사고를 일으키는 사고 발생의 원인이 되었다. 즉, 4륜차의 기술을 부분적으로 사용하여 너클 아암에 기울기 기능을 넣을 수 없는 구조이기 때문이다.In other words, when applied to a motorcycle that requires high-speed driving, the speed itself is a function of maintaining an upright posture when rotating during driving.If the acceleration of the upright posture is accelerated by a mechanical device, the body is difficult to be inclined and cornering is difficult. Even if the function was developed, the moment it was restored to the small obstacles such as stones and uneven roads on the ground, the function was restored, which resulted in the occurrence of an accident that lost the cornering direction and caused the rollover accident. That is, it is because the structure which cannot incline the knuckle arm by using the technique of a four-wheeled vehicle partially.

또한, 차체 직립 자세유지 장치는 정지 중 방향 전환(끌고가는 경우)때 차체의 기울기가 운전자의 몸쪽 방향으로 자연스럽게 기울어져 있지 않아 회전 반경을 최소화할 수 없으므로 인해 차체의 기울기를 위해 운전자가 별도의 힘을 가해야 하고, 고속 주행이 요구되는 오토바이는 2개의 전륜에 각각 별도의 충격 흡수장치가 장착되어야 하나 전륜에 별도의 충격 흡수장치가 구비되어 있지 않아 안전상의 문제점이 있고, 또한 고속 주행 때 안전한 코너링을 위해서는 차체 기울기가 크게 요구되는데, 상부 링크, 하부 링크, 평행 링크, 타이 로드, 규제 플랜지, 내향 플랜지의 길이와 간격을 크게 해야 하므로 인해 차폭이 넓어지고 경량화에 장애가 되며, 특히 좁은 골목길 등에서는 주행할 수가 없고, 기울기를 제한하면 회전 반경이 늘어나 적용이 불가능한 등의 많은 문제점이 있었다.In addition, the body upright posture maintenance device does not naturally incline toward the driver's body when turning (when dragging) during stopping, so the turning radius cannot be minimized. Motorcycles that require high-speed driving must be equipped with separate shock absorbers on each of the two front wheels, but there is a safety problem because the front wheels are not equipped with a separate shock absorber. For this purpose, the inclination of the body is greatly required, and the length and distance of the upper link, the lower link, the parallel link, the tie rod, the regulating flange, and the inward flange have to be increased, which makes the vehicle wider and obstructs the weight reduction, especially in narrow alleyways. Cannot be applied, and if the tilt is limited, the radius of rotation increases, making it impossible to apply. There were a lot of problems such as.

특히 종래의 선행 기술들은 기존의 이륜차 프레임(차대)에 장착할 수가 없고, 구조에 알맞은 별도의 프레임을 제작해야 하므로 인해 일반 저속 자전거에 적용할 경우 고가의 제품이 될 수밖에 없고, 오토바이에는 강성과 기능 부족의 한계로 현재까지 크게 실용화되지 못하고 있는 실정으로 상기와 같은 종래의 기술들은 사륜차의 기술을 기초로 하여 역 삼륜차의 현가장치 및 조향장치 기능 등을 실현하려 했기에 발생되는 문제점들이었다.
In particular, the conventional prior art can not be mounted on a conventional two-wheeled frame (chassis), and because a separate frame suitable for the structure must be manufactured, it must be an expensive product when applied to a general low-speed bicycle, the rigidity and function of a motorcycle Due to the limitations of the current situation, the above-described conventional techniques have been problems due to attempts to realize the suspension and steering functions of the reverse tricycle based on the technology of the four-wheeled vehicle.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차의 전륜에 각각 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하는 쇽크 업소버를 장착시켜 주행시 완충 및 충격 흡수기능을 효율적으로 수행할 수 있으며, 쇽크 업소버를 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 유동이 발생되지 않도록 항상 일정한 위치에 조립시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전륜의 휠에 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 편심이 발생되는 현상을 사전에 방지할 수 있는 삼륜차의 현가장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is a multi-stage operation in the vertical direction of the front and rear wheels of the three-wheeled vehicle equipped with a pair of left and right steering wheels that can be steered to cushion and shock The shock absorber with absorbing function can be installed to efficiently perform shock absorbing and shock absorbing functions while running. It is an object of the present invention to provide a suspension of a tricycle that can prevent the occurrence of deformation or eccentricity such as left and right twisting the wheel in advance.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차의 현가 장치에 있어서, 한 쌍의 전륜의 내측에 각각 장착되어 주행시 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하기 위한 쇽크 업소버와, 상기 쇽크 업소버가 항상 일정한 위치에 조립될 수 있도록 하기 위한 토인 셋팅수단과, 상기 각각의 전륜의 휠에 변형 또는 편심이 발생되는 현상을 사전에 방지하기 위한 변형 방지수단을 포함하고, 상기 변형 방지수단으로 각각의 쇽크 업소버의 외측 케이스에는 각각의 링크 부재의 단부가 지지 볼트에 의해 상호 연결되어 감싼 형태로 설치되고, 상기 각각의 링크 부재 내부의 체결 부재 양단에는 볼베어링이 장착되어 구성된 것을 그 특징으로 삼륜차의 현가장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is a suspension device for a three-wheeled vehicle equipped with a steering wheel and a pair of left and right wheels, each of which is mounted on the inside of the pair of front wheels and is operated in multiple stages in the vertical direction during shock driving to cushion and A shock absorber for shock absorption, a toe-in setting means for ensuring that the shock absorber can be assembled at a constant position at all times, and a deformation for preventing deformation or eccentricity of wheels of the front wheels in advance. It includes a prevention means, the end of each link member is installed in the outer casing of each shank absorber in the form of a deformation preventing means are connected to each other by a support bolt and wrapped around, and on both ends of the fastening member inside each link member It is provided with a suspension of a tricycle characterized in that the ball bearing is configured to be mounted.

또한, 상기 토인 셋팅수단은 쇽크 업소버의 상단과 지지 부재의 하단에 각각 형성되어 상호 결합되는 단차진 요철 고정홈으로 구성되고, 상기 쇽크 업소버는 텔레스코픽 댐퍼 타입인 것을 그 특징으로 한다.In addition, the toe setting means is formed at the upper end of the shank absorber and the lower end of the support member, respectively, and is formed of stepped uneven fixing grooves coupled to each other, and the shank absorber is characterized in that the telescopic damper type.

그리고 상기 토인 셋팅수단은 쇽크 업소버의 상단에 형성되는 요입 고정홈과 지지 부재의 하단에 형성되어 상기 요입 고정홈에 삽입되어 상호 결합되는 돌출 고정편으로 구성된 것을 그 특징으로 한다.
The toe setting means may include a concave fixing groove which is formed at an upper end of the shank absorber and a protruding fixing piece which is formed at a lower end of the support member and is inserted into the concave fixing groove.

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이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차의 전륜에 각각 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하는 쇽크 업소버를 장착시킴으로써 주행시 발생되는 충격을 효율적으로 흡수하거나 완충시킬 수 있음과 아울러, 텔레스코픽 쇽크 업소버를 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 유동이 발생되지 않도록 항상 일정한 위치에 조립시킬 수 있음은 물론, 전륜의 휠에 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 편심이 발생되는 현상을 사전에 방지할 수 있는 기능이 있어서 삼륜차에 장착되는 현가장치의 고장 발생을 최소화하여 사용 수명을 크게 향상시킬 수 있으며, 유지 보수비용을 절감시킬 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.
As described above, the present invention is generated when driving by mounting a shock absorber having a multi-stage operation vertically and vertically on the front wheels of a three-wheeled vehicle equipped with a steerable left and right pair of front wheels and rear wheels, respectively. The shock absorber can be effectively absorbed or cushioned, and the telescopic shank absorber can be assembled at a constant position so that deformation or flow such as left and right twists does not occur. This prevents the occurrence of this phenomenon in advance to minimize the occurrence of the failure of the suspension mounted on the tricycle can greatly improve the service life, and it is equipped with many advantages such as reducing the maintenance cost It is a very useful invention.

도 1은 본 발명에 따른 한 쌍의 전륜이 구비된 삼륜차를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 요부 분해 사시도
도 4는 도 1의 요부 종단면도
도 5는 본 발명에 따른 스티어링 스템과 장착 부품들의 결합 상태를 나타낸 분해 사시도
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 상부 조향부재를 각각 나타낸 평면도와 종단면도 및 정면도
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 쇽크 업소버와 지지 부재의 조립 상태를 각각 나타낸 정면도
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차체 기울기 제어시 레버 홀더의 작동 상태를 각각 나타낸 종단면도 및 측면도
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 록킹 샤프트와 스톱퍼의 정면도 및 작동 블록을 각각 나타낸 종단면도
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 삼륜차의 단차 및 기울기 주행 상태를 각각 나타낸 정면도
도 11a 및 11b는 본 발명에 따른 삼륜차의 핸들조작 상태를 좌,우 각각 나타낸 평면도1 is a perspective view showing a tricycle equipped with a pair of front wheels according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1
3 is an exploded perspective view of main parts of FIG. 1;
4 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of FIG.
5 is an exploded perspective view showing a coupling state of the steering stem and the mounting parts according to the present invention;
6A to 6C are a plan view, a longitudinal sectional view, and a front view respectively showing an upper steering member according to the present invention;
7A and 7B are front views each showing an assembled state of the shank absorber and the support member according to the present invention;
8A and 8B are a longitudinal sectional view and a side view showing an operating state of the lever holder, respectively, when controlling the tilt of the vehicle body according to the present invention;
9a to 9c are longitudinal sectional views respectively showing front views and operating blocks of the locking shaft and the stopper according to the present invention;
10A and 10B are front views each showing a stepped and inclined driving state of a tricycle according to the present invention.
11A and 11B are plan views showing left and right steering handle states of a tricycle according to the present invention, respectively.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 한 쌍의 전륜이 구비된 삼륜차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 요부 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 요부 종단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스티어링 스템과 장착 부품들의 결합 상태를 나타낸 분해 사시도이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 상부 조향부재를 각각 나타낸 평면도와 종단면도 및 정면도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 쇽크 업소버와 지지 부재의 조립 상태를 각각 나타낸 정면도이다. 1 is a perspective view showing a tricycle equipped with a pair of front wheels according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 1, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the main part of FIG. 1. 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling state of a steering stem and mounting components according to the present invention, and FIGS. 6A to 6C are a plan view, a longitudinal cross-sectional view and a front view respectively showing an upper steering member according to the present invention, and FIGS. 7A and FIG. 7b is a front view showing the assembled state of the shank absorber and the support member according to the present invention, respectively.

또한, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차체 기울기 제어시 레버 홀더의 작동 상태를 각각 나타낸 종단면도 및 측면도이며, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 록킹 샤프트와 스톱퍼의 정면도 및 작동 블록을 각각 나타낸 종단면도이다.8A and 8B are longitudinal cross-sectional views and side views showing the operating states of the lever holders when the vehicle body tilt control according to the present invention, respectively, and FIGS. 9A to 9C are front views and operating blocks of the locking shaft and the stopper according to the present invention. Are longitudinal cross-sectional views, respectively.

도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 삼륜차의 단차 및 기울기 주행 상태를 각각 나타낸 정면도이며, 도 11a 및 11b는 본 발명에 따른 삼륜차의 핸들조작 상태를 좌,우 각각 나타낸 평면도이다.10A and 10B are front views showing stepped and inclined driving states of the tricycle according to the present invention, respectively, and FIGS. 11A and 11B are plan views showing left and right steering operation states of the tricycle according to the present invention, respectively.

본 발명은 삼륜차의 프레임(=차대)(1)과 착탈가능하게 결합되는 스티어링 스템(10)의 전방에 조향부재 장착부(32)가 형성되며, 상기 스티어링 스템(10)의 후방에는 핸들(20)이 장착되는 핸들 장착축(30)이 조향부재 장착부(32)와 일체로 형성되고, 상기 핸들 장착축(30)의 상단에는 상기 스티어링 스템(10)의 조향부재 장착부(32)와 핸들 장착축(30)을 상호 지지하기 위해 고정 홀더(40)의 일단에 형성된 고정공(42)이 삽입되며, 상기 고정 홀더(40)의 타단은 상기 조향부재 장착부(32)의 상단에 볼트 등에 의해 체결된다.According to the present invention, the steering member mounting portion 32 is formed in front of the steering stem 10 detachably coupled to the frame (= chassis) 1 of the tricycle, and the handle 20 is formed at the rear of the steering stem 10. The handle mounting shaft 30 to be mounted is integrally formed with the steering member mounting portion 32, and the steering member mounting portion 32 and the handle mounting shaft (of the steering stem 10) are disposed at an upper end of the steering wheel mounting shaft 30. A fixing hole 42 formed at one end of the fixing holder 40 is inserted in order to support each other 30, and the other end of the fixing holder 40 is fastened to the upper end of the steering member mounting part 32 by a bolt or the like.

또한, 한 쌍의 전륜(50)의 내측에 각각 장착되어 주행시 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하는 텔레스코픽 댐퍼(telescopic dampers) 타입의 쇽크 업소버(60) 상단에는 각각 지지 부재(70)가 삽입되어 볼트 등에 의해 체결되고, 이 각각의 지지 부재(70) 타단의 상부 및 하부에는 고정 힌지편(72)이 전방 및 후방 양쪽으로 돌출 형성된다.In addition, each support member 70 is mounted on the upper side of the pair of front wheels 50, each of which is mounted on the upper end of the telescopic dampers 60 of the telescopic dampers type, which functions as a multi-stage operation in the vertical direction when the vehicle is driven, thereby cushioning and absorbing shock. ) Is inserted and fastened by bolts or the like, and fixed hinge pieces 72 protrude from both the front and rear portions at the upper and lower ends of the respective supporting members 70.

또한, 상기 쇽크 업소버(60)가 항상 일정한 위치에 조립될 수 있도록 하기 위한 토인(Toe-in) 셋팅수단으로 상기 쇽크 업소버(60)의 상단과 지지 부재(70)의 하단에는 각각 상호 결합되는 단차진 요철 고정홈(62)(74)을 형성시키거나, 다른 실시예로서 상기 쇽크 업소버(60)의 상단에 요입 고정홈(64)을 형성시키고, 상기 지지 부재(70)의 하단에는 상기 요입 고정홈(64)에 삽입되어 상호 결합되는 돌출 고정편(76)을 형성시킬 수 있다.In addition, the toe-in setting means for ensuring that the shank absorber 60 is always assembled at a predetermined position is coupled to the upper end of the shank absorber 60 and the lower end of the support member 70, respectively. To form the concave-convex fixing grooves 62 and 74, or in another embodiment, to form the concave convex fixing groove 64 in the upper end of the shank absorber 60, the lower end of the support member 70 fixed in the concave The protruding fixing piece 76 may be inserted into the groove 64 to be coupled to each other.

또한, 상기 각각의 쇽크 업소버(60)의 외측 케이스(52)에는 주행시 상기 전륜(50)의 휠(54)에 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 편심 등이 발생되는 현상을 사전에 방지하기 위한 변형 방지수단으로 복수개의 링크 부재(140)가 결합 수단에 의해 상호 연결되어 감싼 형태로 회동가능하게 설치되는데, 이 결합 수단은 각각의 링크 부재(140)의 단부에 결합되는 지지 볼트(150)와, 상기 각각의 쇽크 업소버(60)의 외측 케이스(52)와 링크 부재(140) 내부의 체결 부재 양단에 장착되는 볼베어링(120)으로 구성된다.In addition, deformation preventing means for preventing in advance the phenomenon in which the deformation or eccentricity such as left and right twists on the wheel 54 of the front wheel 50 is generated in the outer case 52 of each shank absorber 60 when driving. The plurality of link members 140 are rotatably installed in a form in which they are interconnected and enclosed by a coupling means, the coupling means comprising: a support bolt 150 coupled to an end of each link member 140, and each of the link members 140. It consists of an outer case 52 of the shank absorber 60 and a ball bearing 120 mounted to both ends of the fastening member inside the link member 140.

또한, 상기 조향부재 장착부(32) 전방 중앙의 상부 및 하부에는 각각 상기 핸들(20)의 조작에 따라 좌,우로 회전하면서 한 쌍의 전륜(50)의 회전 방향을 연동시키기 위해 상기 지지 부재(70)가 삽입되어 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)와 함께 관통하여 회동가능하게 체결되는데, 이 하부 조향부재(100)의 양측에는 안내 장홈(106)이 형성되며, 상기 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)의 중앙에는 각각 제 1 체결공(82)(92)(102)이 형성되어 체결 부재(110)가 이 각각의 제 1 체결공(82)(92)(102)을 관통하여 상기 조향부재 장착부(32)의 전면 중앙에 설치된 제 1,2 체결부(33)(34)에 체결되고, 상기 체결 부재(110) 양단의 제 1 체결공(82)(92)(102) 내부에는 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)의 원활한 회동과 강성을 위한 볼베어링(120) 및 테이퍼 롤러 베어링(122)이 압입된다.In addition, the support member 70 is connected to the upper and lower portions of the front center of the steering member mounting part 32 to interlock the rotational direction of the pair of front wheels 50 while rotating left and right according to the manipulation of the handle 20. ) Is inserted into the upper front and rear steering members 80 and 90 and the lower steering member 100 so as to be rotatably fastened, and guide long grooves 106 are formed at both sides of the lower steering member 100. In the centers of the upper front and rear steering members 80, 90 and the lower steering member 100, first fastening holes 82, 92, and 102 are formed, respectively. The first and second fastening holes 82, 92, and 102 of the first and second fastening parts 33 and 34 installed in the center of the front surface of the steering member mounting part 32, and the fastening member 110. In the first fastening holes 82, 92, and 102 at both ends, smooth rotation and rigidity of the upper front and rear steering members 80, 90 and the lower steering member 100 can be achieved. One ball bearing 120 and tapered roller bearing 122 are press fit.

또한, 상기 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)의 단부에는 각각 상기 지지 부재(70) 타단의 상부 및 하부에 전방 및 후방 양쪽으로 돌출 형성된 고정 힌지편(72)이 삽입 고정되는 제 2 체결공(84)(94)(104)이 형성되어 체결 부재(112)가 이 각각의 제 2 체결공(84)(94)(104)을 관통하여 체결되고, 상기 체결 부재(112) 양단의 제 2 체결공(84)(94)(104) 내부에는 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)의 회동을 원활하게 안내하기 위한 볼베어링(120)이 압입된다.In addition, fixed hinge pieces 72 protruding from both the front and rear sides of the upper and lower ends of the other end of the support member 70 at the ends of the upper front and rear steering members 80 and 90 and the lower steering member 100, respectively. Second fastening holes 84, 94 and 104 are inserted into and fastened so that the fastening members 112 are fastened through the respective second fastening holes 84, 94 and 104. Ball bearings for smoothly guiding the rotation of the upper front and rear steering members 80, 90 and the lower steering member 100 in the second coupling holes 84, 94, 104 at both ends of the fastening member 112. 120 is press-fitted.

또한, 상기 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90)의 양단 및 하부 조향부재(100)의 양단에는 각각 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90) 및 하부 조향부재(100)의 강도를 보강하여 이탈이 방지되도록 지지하기 위한 보강 브라켓(130)이 볼트 등에 의해 체결된다.In addition, both ends of the upper front and rear steering members 80 and 90 and both ends of the lower steering member 100 have strengths of the upper front and rear steering members 80 and 90 and the lower steering member 100, respectively. Reinforcement bracket 130 for supporting the reinforcement to prevent separation is fastened by a bolt or the like.

또한, 차체 기울기 제어수단으로 상기 핸들(20) 일단의 하부에는 브레이크 레버(160)가 회동가능하게 설치되고, 이 브레이크 레버(160)를 장착시키기 위한 레버 홀더(162)의 내부에 형성된 삽입공(164)에는 상기 브레이크 레버(160)를 당기고 있거나 당긴 후 삽입공(164)의 위쪽 방향으로 밀어 넣으면 록킹되고 록킹된 상태에서 브레이크 레버(160)를 당겼다 놓았을 때 자중에 의해 하강하여 록킹 해제되는 록킹 샤프트(166)가 삽입되며, 상기 스티어링 스템(10)의 조향부재 장착부(32) 일측면에는 상기 브레이크 레버(160)를 당김에 따라 가압하여 작동 유체를 공급하기 위한 마스터 실린더(170)가 볼트 등에 의해 체결되고, 상기 스티어링 스템(10)의 조향부재 장착부(32) 하단에는 상기 마스터 실린더(170)를 통해 공급되는 작동 유체에 의해 내부의 브레이크 패드를 밀어 상기 하부 조향부재(100)의 하단에 설치된 브레이크 디스크(180)를 압착하여 제동시키기 위한 캘리퍼(calliper; 190)가 설치된다.In addition, the brake lever 160 is rotatably installed at the lower end of the one end of the handle 20 by the vehicle body tilt control means, and an insertion hole formed in the lever holder 162 for mounting the brake lever 160 ( 164, when the brake lever 160 is pulled or pulled and then pushed upwards of the insertion hole 164, the locking lever is lowered by its own weight and released when the brake lever 160 is pulled and released in the locked and locked state. The shaft 166 is inserted, and the master cylinder 170 for supplying the working fluid by pressing the brake lever 160 on one side of the steering member mounting portion 32 of the steering stem 10 is supplied with a bolt or the like. The brake pads are pushed by the working fluid supplied through the master cylinder 170 to the lower end of the steering member mounting part 32 of the steering stem 10. A caliper 190 for pressing and braking the brake disc 180 installed at the lower end of the lower steering member 100 is installed.

또한, 상기 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90)의 상단 중앙에는 차체 기울기 잠금 및 해제수단이 장착되는데, 이 차체 기울기 잠금 및 해제수단으로 상기 상부 전방과 후방 조향부재(80)(90)의 상단 중앙에는 매입형태로 작동 블록(200)이 장착되고, 이 작동 블록(200)의 정면 중앙에는 관통공(202)이 형성되며, 상기 작동 블록(200)의 상부에는 삽입공(204)이 형성되고, 이 삽입공(204)과 대향되는 상기 작동 블록(200) 내의 하단에는 안착홈(206)이 형성되어 상기 작동 블록(200)의 관통공(202)에는 외주면에 고정홈(214)이 요입 형성되고 이 고정홈(214)의 후방에 써클립(212)이 삽입되어 차체의 직립자세 유지시 단부가 상기 스티어링 스템(10)의 고정홈(12)에 삽입됨에 따라 스티어링 스템(10)을 고정시키기 위한 록킹 샤프트(210)가 삽입된다.In addition, a vehicle body tilt locking and releasing means is mounted at the centers of the upper ends of the upper front and rear steering members 80 and 90, and the upper front and rear steering members 80 and 90 are used as the body tilt locking and releasing means. In the center of the upper end of the operation block 200 is embedded in the form, the through-hole 202 is formed in the front center of the operation block 200, the insertion hole 204 is formed on the upper portion of the operation block 200 And a seating groove 206 is formed at a lower end of the operation block 200 opposite to the insertion hole 204, and a fixing groove 214 is formed at an outer circumferential surface of the through hole 202 of the operation block 200. The circlip 212 is inserted into the rear of the fixing groove 214 so that the end of the steering stem 10 is inserted into the fixing groove 12 of the steering stem 10 while maintaining the upright position of the vehicle body. A locking shaft 210 is inserted for fixing.

그리고, 상기 작동 블록(200) 상부의 삽입공(204)에는 차체의 직립자세 유지를 해제시키기 위한 리턴 버튼(220)이 돌출되어 삽입되며, 상기 작동 블록(200)의 안착홈(206)에는 제 1 스프링(230)이 설치되고, 상기 작동 블록(200) 내의 리턴 버튼(220) 하단과 제 1 스프링(230)의 상단 사이에는 상기 록킹 샤프트(210)가 관통하는 통공(242)이 형성된 스톱퍼(240)가 삽입되며, 이 스톱퍼(240) 후방의 상기 작동 블록(200)의 관통공(202) 내부에는 상기 록킹 샤프트(210)가 관통하고 써클립(212)에 지지되는 제 2 스프링(250)이 설치되어 구성된다.In addition, a return button 220 for releasing the upright posture of the vehicle body is protruded and inserted into the insertion hole 204 of the upper portion of the operation block 200, and the mounting groove 206 of the operation block 200 is provided in the insertion hole 204. 1 is a stopper 230 is installed, the stopper 220 is formed between the lower end of the return button 220 in the operation block 200 and the upper end of the first spring 230, the through-hole 242 through which the locking shaft 210 passes. 240 is inserted into the second spring 250 through which the locking shaft 210 passes and is supported by the circlip 212 in the through hole 202 of the operation block 200 behind the stopper 240. It is installed and configured.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 하나의 후륜이 구비된 삼륜차의 현가장치는 도 1 내지 도 10b에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 전륜(50)의 내측에 각각 텔레스코픽 댐퍼 타입의 쇽크 업소버(60)가 장착되어 있으므로 주행시 상기 쇽크 업소버(60)가 상하 수직방향으로 다단 작동함으로써 미세한 충격도 완충 및 충격 흡수기능을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.As shown in Figs. 1 to 10b, the steering device of the steerable left and right paired front wheels and one rear wheel of the present invention configured as described above is telescopic inside the pair of front wheels 50, respectively. Since the damper-type shank absorber 60 is mounted, the shank absorber 60 can be operated in multiple stages in the vertical direction during traveling, so that even a small shock can be efficiently absorbed and shock absorbed.

또한, 상기 쇽크 업소버(60) 상단에는 각각 지지 부재(70)가 삽입되어 볼트 등에 의해 체결되는데, 이때 전륜을 약간 안쪽으로 향하게 하는 토인 셋팅수단으로 도 7a와 같이 상기 쇽크 업소버(60)의 상단과 지지 부재(70)의 하단에는 각각 상호 견고한 상태로 결합시키기 위한 단차진 요철 고정홈(62)(74)이 형성되어 있으므로 상기 쇽크 업소버(60)를 항상 일정한 위치에 조립시킬 수 있어서 쇽크 업소버(60)의 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 유동이 발생되는 현상을 방지할 수 있으며, 또한 다른 토인 셋팅수단으로 도 7b와 같이 상기 쇽크 업소버(60)의 상단에 요입 고정홈(64)을 형성시키고, 상기 지지 부재(70)의 하단에는 상기 요입 고정홈(64)에 삽입되어 상호 결합되는 돌출 고정편(76)을 형성시킬 수 있으며, 그 외에 다른 토인 셋팅수단을 적용할 수도 있게 된다.In addition, the support member 70 is inserted into each upper end of the shank absorber 60 and fastened by a bolt or the like. At this time, the upper end of the shank absorber 60 is a toe setting means for directing the front wheels inwardly as shown in FIG. 7A. Since the stepped concave-convex fixing grooves 62 and 74 are formed at the lower ends of the support members 70, respectively, the shank absorbers 60 can be assembled at a constant position at all times so that the shank absorbers 60 can be assembled. Deformation and flow, such as the left and right twist of the) can be prevented, and also the other toein setting means to form a concave fixing groove 64 in the upper end of the shank absorber 60, as shown in Figure 7b, the support The lower end of the member 70 may be formed in the projection fixing piece 76 is inserted into the concave fixing groove 64 and coupled to each other, other toe setting means may be applied.

그리고, 상기 각각의 쇽크 업소버(60)의 외측 케이스(52)에는 각각의 링크 부재(140)의 단부가 지지 볼트(150)에 의해 상호 연결되어 감싼 형태로 설치되고, 상기 각각의 쇽크 업소버(60)의 외측 케이스(52)와 링크 부재(140) 내부의 체결부재 양단에는 볼베어링(120)이 장착되어 있으므로 상기 각각의 쇽크 업소버(60)의 작동시 링크 부재(140)의 안내에 따라 상하 수직 작동하므로 주행시 상기 전륜(50)의 휠(54)에 좌우 비틀림 등과 같은 변형이나 편심이 발생되는 현상을 사전에 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
In addition, an end of each link member 140 is installed in the outer case 52 of each shank absorber 60 in a form of being connected to each other by a support bolt 150, and the respective shank absorbers 60 are installed. Since the ball bearing 120 is mounted at both ends of the outer case 52 and the fastening member inside the link member 140, the vertical and vertical operation is performed according to the guide of the link member 140 when the respective shank absorbers 60 are operated. Therefore, it is possible to effectively prevent a phenomenon in which deformation or eccentricity such as left and right twist occurs in the wheel 54 of the front wheel 50 while driving.

1; 프레임 10; 스티어링 스템
12; 고정홈 20; 핸들
30; 핸들 장착축 32; 조향부재 장착부
33; 제 1 체결부 34; 제 2 체결부
40; 고정 홀더 42; 고정공
50; 전륜 52; 외측 케이스
54; 휠 60; 쇽크 업소버
62,74; 요철 고정홈 64; 요입 고정홈
70; 지지 부재 72; 고정 힌지편
76; 돌출 고정편 80; 상부 전방 조향부재
90; 상부 후방 조향부재 100; 하부 조향부재
82,92,102; 제 1 체결공 84,94,104; 제 2 체결공
106; 안내 장홈 110,112; 체결 부재
120; 볼베어링 122; 테이퍼 롤러 베어링
130; 보강 브라켓 140; 링크 부재
150; 지지 볼트 160; 브레이크 레버
162; 레버 홀더 164; 삽입공
166; 록킹 샤프트 170; 마스터 실린더
180; 브레이크 디스크 190; 캘리퍼
200; 작동 블록 202; 관통공
204; 삽입공 206; 안착홈
210; 록킹 샤프트 212; 써클립
214; 고정홈 220; 리터 버튼
230; 제 1 스프링 240; 스톱퍼
242; 통공 250; 제 2 스프링 One; Frame 10; Steering stem
12; A fixing groove 20; handle
30; Handle mounting shaft 32; Steering member mounting
33; A first fastening portion 34; 2nd fastening part
40; Fixed holder 42; Fixed ball
50; Front wheel 52; Outer case
54; Wheel 60; Shank Absorber
62,74; Uneven fixing groove 64; Recessed groove
70; Support member 72; Fixed hinge piece
76; Protruding fixture 80; Upper front steering member
90; Upper rear steering member 100; Lower Steering Member
82,92,102; First fasteners 84,94,104; 2nd fastener
106; Guide cabinet 110,112; The fastening member
120; Ball bearing 122; Tapered roller bearing
130; Reinforcing bracket 140; Link members
150; Support bolt 160; Brake lever
162; Lever holder 164; Insert ball
166; Locking shaft 170; Master cylinder
180; Brake disc 190; Caliper
200; Actuation block 202; Through hole
204; Insertion hole 206; Seat groove
210; Locking shaft 212; Circlip
214; Fixing groove 220; L button
230; First spring 240; Stopper
242; Through-hole 250; 2nd spring

Claims (4)

조향 가능한 좌,우 한쌍의 전륜과 후륜이 구비된 삼륜차의 현가 장치에 있어서,
한 쌍의 전륜(50)의 내측에 각각 장착되어 주행시 상하 수직방향으로 다단 작동하여 완충 및 충격 흡수기능을 하기 위한 쇽크 업소버(60)와, 상기 쇽크 업소버(60)가 항상 일정한 위치에 조립될 수 있도록 하기 위한 토인 셋팅수단과, 상기 각각의 전륜(50)의 휠(54)에 변형 또는 편심이 발생되는 현상을 사전에 방지하기 위한 변형 방지수단을 포함하고,
상기 변형 방지수단으로 각각의 쇽크 업소버(60)의 외측 케이스(52)에는 각각의 링크 부재(140)의 단부가 지지 볼트(150)에 의해 상호 연결되어 감싼 형태로 설치되고, 상기 각각의 링크 부재(140) 내부의 체결 부재 양단에는 볼베어링(120)이 장착되어 구성된 것을 특징으로 하는 삼륜차의 현가장치.
In the suspension system of a tricycle equipped with a steering wheel and a pair of left and right wheels,
Mounted on the inside of the pair of front wheels 50, respectively, the shank absorber 60 and the shank absorber 60 for buffering and shock absorbing function by operating in multiple stages up and down vertically when traveling, and the shank absorber 60 can always be assembled in a fixed position. A toe-in setting means for displacing and deformation preventing means for preventing a phenomenon in which deformation or eccentricity is generated in the wheels 54 of the front wheels 50,
In the outer case 52 of each shank absorber 60 as the deformation preventing means, end portions of the respective link members 140 are installed in the form of being interconnected and wrapped by the support bolts 150. (140) Suspension device of a tricycle, characterized in that the ball bearing 120 is mounted on both ends of the fastening member inside.
제 1 항에 있어서, 상기 토인 셋팅수단은 쇽크 업소버(60)의 상단과 지지 부재(70)의 하단에 각각 형성되어 상호 결합되는 단차진 요철 고정홈(62)(74)으로 구성되고, 상기 쇽크 업소버(60)는 텔레스코픽 댐퍼 타입인 것을 특징으로 하는 삼륜차의 현가장치.
According to claim 1, wherein the toe setting means is formed in the upper end of the shank absorber (60) and the lower end of the support member (70), respectively, is formed of stepped irregularities fixing grooves 62, 74, the shank Absorber 60 is a suspension device of a tricycle, characterized in that the telescopic damper type.
제 1 항에 있어서, 상기 토인 셋팅수단은 쇽크 업소버(60)의 상단에 형성되는 요입 고정홈(64)과 지지 부재(70)의 하단에 형성되어 상기 요입 고정홈(64)에 삽입되어 상호 결합되는 돌출 고정편(76)으로 구성된 것을 특징으로 하는 삼륜차의 현가장치.
According to claim 1, wherein the toe setting means is formed in the lower end of the concave fixed groove 64 and the support member 70 formed on the upper end of the shank absorber 60 is inserted into the concave fixed groove 64 and mutually coupled Suspension of a tricycle, characterized in that consisting of a projecting fixing piece (76).
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