KR102277250B1 - Steering suspension for reverse osmosis electric scooter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치에 관한 것으로서, 복수의 전륜으로 구성된 전륜부(2)가 핸들바(101)에 의해 조향되고, 하나의 후륜이 구비된 역삼륜 전동스쿠터에 있어서, 상단부가 핸들바(101)와 연결되는 스티어링샤프트(10); 스티어링샤프트(10)의 하단부에 설치되는 유니버셜조인트(20); 일단부가 보디프레임(1)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부가 유니버셜조인트(20)에 피벗 결합된 피트먼암(30); 내측 단부가 유니버셜조인트(20)에 힌지 결합되되 좌우 한 조로 구성되는 드래그링크(40); 일단부가 드래그링크(40)에 결합되고 타단부가 브레이크장치가 결합되는 스핀들이 외향으로 돌출된 스티어링너클(3)의 내측에 설치되는 너클암(4)에 결합되되 길이 조절이 가능케 되는 타이로드(50); 좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 상부에 피벗 결합되는 어퍼컨트롤암(60); 좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 하부에 피벗 결합되는 로워컨트롤암(70); 좌우 로워컨트롤암(70) 간에 설치되는 댐퍼모듈(80); 을 포함한다.
본 발명에 따르면, 복수의 전륜으로 전륜부(2)를 구성하여 조향과 틸팅이 동시에 가능케 됨으로써 안정적인 코너링과 우수한 조정성을 제공할 뿐만 아니라, 현가장치의 구조를 간소화하여 전륜부(2)의 무게를 줄임으로써 현가하질량의 경량화를 통해 접지력, 가속도, 연비 및 제동력이 더욱 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter, wherein a front wheel part (2) composed of a plurality of front wheels is steered by a handlebar (101), and in a reverse three-wheeled electric scooter provided with one rear wheel, the upper end part a steering shaft 10 connected to the handle bar 101; a universal joint 20 installed at the lower end of the steering shaft 10; Pitman arm 30 having one end hinge-coupled to the body frame 1 so as to be rotatable, and the other end pivotally coupled to the universal joint 20; a drag link 40 having an inner end hinge-coupled to the universal joint 20 and consisting of a left and right pair; A tie rod having one end coupled to the drag link 40 and the other end coupled to a knuckle arm 4 installed inside the steering knuckle 3 protruding outwardly to which the spindle to which the brake device is coupled is coupled, and allowing length adjustment ( 50); an upper control arm 60 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the inner upper portion of the steering knuckle 3; a lower control arm 70 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the lower inner side of the steering knuckle 3; a damper module 80 installed between the left and right lower control arms 70; includes
According to the present invention, by configuring the front wheel part 2 with a plurality of front wheels, steering and tilting are possible at the same time, thereby providing stable cornering and excellent controllability, as well as simplifying the structure of the suspension to reduce the weight of the front wheel part 2 It has the effect of further improving traction, acceleration, fuel economy, and braking power by reducing the weight under suspension.

Description

역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치{Steering suspension for reverse osmosis electric scooter}Steering suspension for reverse osmosis electric scooter

본 발명은 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 전륜으로 전륜부를 구성하여 조향과 틸팅이 동시에 가능케 함으로써 안정적인 코너링과 우수한 조정성을 제공할 뿐만 아니라, 전륜부에 설치되는 현가장치의 구조를 간소화하여 전륜부의 무게를 줄임으로써 현가하질량의 경량화를 통해 접지력, 가속도, 연비 및 제동력을 향상시킬 수 있게 한 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter, and more particularly, by configuring the front wheel part with a plurality of front wheels to enable steering and tilting at the same time, as well as providing stable cornering and excellent controllability, as well as being installed in the front wheel part The present invention relates to a steering suspension for an inverted three-wheel electric scooter that can improve traction, acceleration, fuel economy and braking power through weight reduction of the under-suspension mass by reducing the weight of the front wheel by simplifying the structure of the suspension system.

모터사이클은 원동기를 달아 이를 동력으로 사용하는 이륜차를 말하는데 국내에서는 흔히 '바이크' 또는 '오토바이'라 한다.A motorcycle is a two-wheeled vehicle equipped with a prime mover and used as power. In Korea, it is often called a 'bike' or 'motorcycle'.

바이크에는 스쿠터(scooter), 네이키드(naked), 크루저(cruiser), 투어러(tourer) 등 다양한 장르의 모델이 있는데, 그중 스쿠터는 근거리 이동에 적합한 바이크로 자동차의 경차와 비슷하다. There are models of various genres such as scooter, naked, cruiser, and tourer. Among them, a scooter is a bike suitable for short-distance movement and is similar to a compact car.

주로 125cc 이하 소형 모델이 주류를 이루며, 리터당 30~40km에 이르는 고연비로 경제성이 뛰어나 출퇴근을 비롯하여 도심에서 일상적으로 부담 없이 사용하기에 적합한 바이크이다.Small models of 125cc or less are mainly used, and the high fuel efficiency of 30 to 40 km per liter is economical, so it is a bike suitable for daily use in the city center, including commuting.

스쿠터 중에는 500cc가 넘는 대형 모델도 있지만, 배기량에 상관없이 모두 자동기어를 사용하는 것이 특징이다. 즉 오른쪽 손잡이(스로틀 그립)를 비틀면 앞으로 가는 것 외에 나머지 운전 방법은 자전거와 다를 바 없다. Among scooters, there are large models that exceed 500cc, but it is characterized by the use of automatic gears regardless of displacement. In other words, if you twist the right handle (throttle grip), other than going forward, the rest of the driving method is the same as that of a bicycle.

또한, 기본적으로 헬멧이나 크지 않은 가방 하나 정도를 넣을 수 있는 수납공간이 있으며, 여성 라이더가 스커트를 입고도 편하게 탈 만큼 다리 쪽 공간(발판)이 평평하여 다리 쪽 공간에 비교적 큰 짐을 실을 수 있기 때문에 다목적으로 사용하기 좋다.In addition, there is basically a storage space that can fit a helmet or a small bag, and the leg space (footrest) is flat enough for female riders to ride comfortably even when wearing a skirt, so relatively large loads can be loaded in the leg space. Therefore, it is good for multi-purpose use.

또한, 근래에는 원동기 대신 배터리의 전력으로 작동하는 전동모터의 동력으로 구동되는 전동(전기)스쿠터도 개발되어 경제성이 더욱 향상됨에 따라 사용자가 크게 증가하고 있는 실정이다. In addition, in recent years, an electric (electric) scooter driven by the power of an electric motor operated by battery power instead of a prime mover has also been developed, and as economic feasibility is further improved, the number of users is greatly increasing.

그러나, 위와 같이 다양한 장점을 가진 전동스쿠터라 하더라도 바퀴가 2개인 이륜차의 특성상 운전이나 조작이 미숙한 사용자의 경우에 차체가 쉽게 넘어지면서 파손되는 경우가 빈번하고, 그로 인한 수리비 지출도 적지 않은 단점이 있을 뿐만 아니라, 차체가 넘어지는 과정에서 무리하게 차체를 다시 일으켜 세우려다 운전자가 차체에 깔리면서 부상을 입는 경우도 빈번한 단점이 있다.However, even if it is an electric scooter with various advantages as described above, due to the characteristics of a two-wheeled vehicle, users who are inexperienced in driving or manipulating the vehicle body easily fall and are damaged frequently. Not only that, there is a frequent disadvantage in that the driver is often injured while trying to raise the body up again in the process of falling over.

그리하여 최근에는 앞바퀴가 2개이고, 뒷바퀴가 하나인 역삼륜 방식의 전동스쿠터가 개발된 바 있다.Therefore, recently, a reverse three-wheeled electric scooter with two front wheels and one rear wheel has been developed.

역삼륜 전동스쿠터는 앞바퀴가 2개이고, 뒷바퀴가 하나여서 평면상에서 볼 때 3개의 바퀴가 차체 중심에 대하여 좌우 대칭의 이등변 삼각 형태로 배치되기 때문에 스탠드를 사용하지 않더라도 차체가 똑바로 세워진 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 되어 차체가 쉽게 넘어지는 것을 방지함으로써 운전이나 조작이 미숙한 사용자도 안전하게 전동스쿠터를 운행할 수 있는 장점이 있다.The reverse three-wheeled electric scooter has two front wheels and one rear wheel, so when viewed in a plan view, the three wheels are arranged in an isosceles triangle shape symmetrical with respect to the center of the car body, so even if a stand is not used, the car body can be stably maintained in an upright state. By preventing the vehicle body from falling easily, it has the advantage that even users with inexperienced driving or operation can safely operate the electric scooter.

그러나, 종래의 역삼륜 전동스쿠터는 조향이 이루어지는 전륜이 2개의 바퀴로 구성됨과 동시에 각 전륜에 설치되는 현가장치가 복수로 복잡하게 구성됨으로써 전륜부의 무게가 증가하여 조향 시 무게감이 증가하는 단점이 있다.However, in the conventional reverse three-wheel electric scooter, the front wheel for steering is composed of two wheels, and at the same time, a plurality of suspension devices installed on each front wheel are complicatedly configured, so that the weight of the front wheel increases and the feeling of weight during steering increases. .

또한 전륜부의 무게 증가는 가속도 저하 및 연비 하락의 요인이 될 뿐만 아니라, 무게 증가에 따른 관성에너지의 증가로 인해 제동력 저하의 요인이 되는 단점도 있다.In addition, an increase in the weight of the front wheel not only causes a decrease in acceleration and a decrease in fuel efficiency, but also has a disadvantage in that it causes a decrease in braking force due to an increase in inertial energy according to an increase in weight.

등록실용신안공보 제20-0462239호Registered Utility Model Publication No. 20-0462239

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 복수의 전륜을 구비한 전륜부의 조향과 틸팅이 동시에 가능케 한 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, it is an object of the present invention to provide a steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter that simultaneously enables steering and tilting of a front wheel having a plurality of front wheels.

또한, 전륜부에 설치되는 현가장치의 구조를 간소화하여 전륜부의 무게를 줄임으로써 현가하질량의 경량화가 가능케 한 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a steering suspension for an inverted three-wheel electric scooter that can reduce the weight under suspension by simplifying the structure of the suspension installed on the front wheel and reducing the weight of the front wheel.

또한, 전도방지수단을 구비하여 스탠드를 세우지 않고도 차체가 전도되는 것을 방지할 수 있게 한 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a steering suspension device for a reverse three-wheeled electric scooter that is provided with a fall prevention means to prevent a vehicle body from being overturned without erecting a stand.

또한, 후륜에 설치되는 제동장치의 제동력을 작동레버의 조작을 통해 간편하게 제어 및 유지할 수 있게 한 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a steering suspension for an inverted three-wheel electric scooter that allows the braking force of a braking device installed on a rear wheel to be easily controlled and maintained through operation of an operating lever.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치는,In order to achieve the above object, the steering suspension device for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention,

복수의 전륜으로 구성된 전륜부(2)가 핸들바(101)에 의해 조향되고, 하나의 후륜이 구비된 역삼륜 전동스쿠터에 있어서, In the reverse three-wheeled electric scooter, the front wheel part (2) composed of a plurality of front wheels is steered by the handlebar (101) and provided with one rear wheel,

상단부가 핸들바(101)와 연결되는 스티어링샤프트(10);a steering shaft 10 having an upper end connected to the handle bar 101;

상기 스티어링샤프트(10)의 하단부에 설치되는 유니버셜조인트(20);a universal joint 20 installed at the lower end of the steering shaft 10;

일단부가 보디프레임(1)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부가 상기 유니버셜조인트(20)에 피벗 결합된 피트먼암(30); a pitman arm 30 having one end hinge-coupled to the body frame 1 so as to be rotatable, and the other end pivotally coupled to the universal joint 20;

내측 단부가 상기 유니버셜조인트(20)에 힌지 결합되되 좌우 한 조로 구성되는 드래그링크(40);a drag link 40 having an inner end hinged to the universal joint 20 and configured as a left and right pair;

일단부가 상기 드래그링크(40)에 결합되고 타단부는 전륜이 회전 가능케 설치되는 스티어링너클(3)의 내측에 설치되는 너클암(4)에 결합되되 길이 조절이 가능케 되는 타이로드(50);a tie rod (50) having one end coupled to the drag link (40) and the other end coupled to a knuckle arm (4) installed inside a steering knuckle (3) installed so that the front wheel is rotatable;

좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 상부에 피벗 결합되는 어퍼컨트롤암(60);An upper control arm 60 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the inner upper portion of the steering knuckle 3;

좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 하부에 피벗 결합되는 로워컨트롤암(70);a lower control arm 70 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the lower inner side of the steering knuckle 3;

상기 좌우 로워컨트롤암(70) 간에 설치되는 댐퍼모듈(80); 을 포함한다.a damper module 80 installed between the left and right lower control arms 70; includes

상기 댐퍼모듈(80)은, The damper module 80,

상기 보디프레임(1) 양측에 위치하는 한 쌍의 전륜에 각각 연결되는 각 로워컨트롤암(70)의 상면에 각각 형성되는 브래킷(801);Brackets 801 respectively formed on the upper surface of each lower control arm 70 respectively connected to a pair of front wheels located on both sides of the body frame (1);

상기 브래킷(801) 간에 양단부가 각각 피벗 결합되는 댐퍼(802);a damper 802 having both ends pivotally coupled between the brackets 801;

상기 댐퍼(802)의 피스톤로드 외측 단부에 일체로 형성되는 리바운드 어드저스트먼트(802a)와, 댐퍼(802)의 실린더보디에 나사 결합되는 프리로드 어드저스트먼트(802b) 간에 탄설되는 코일스프링(803); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A coil spring 803 installed between the rebound adjustment 802a integrally formed on the outer end of the piston rod of the damper 802 and the preload adjustment 802b screwed to the cylinder body of the damper 802. ); It is characterized in that it includes.

일 실시 예에 따르면, 전륜부(2)의 틸팅을 제한하는 전도방지수단(90); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, a fall prevention means 90 for limiting the tilting of the front wheel portion (2); It is characterized in that it further comprises.

상기 전도방지수단(90)은,The fall prevention means 90,

소정 곡률의 호형으로 형성되되, 일단부가 일측 어퍼컨트롤암(60)에 결합되고, 타단부는 보디프레임(1)을 통과하게 형성된 틸팅디스크(901);a tilting disk 901 formed in an arc shape of a predetermined curvature, one end coupled to the upper control arm 60 , and the other end passing through the body frame 1 ;

상기 보디프레임(1)의 전면에 설치되어 운전석 일측에 설치되는 작동레버(903)에 의해 틸팅디스크(901)를 가압 고정하게 설치된 디스크캘리퍼(902); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a disc caliper 902 installed on the front side of the body frame 1 to press and fix the tilting disc 901 by an operating lever 903 installed on one side of the driver's seat; It is characterized in that it includes.

상기 작동레버(903)는,The operation lever 903 is,

차체의 후륜에 설치되는 제동장치의 브레이크 캘리퍼와 와이어로 연결되어 제동장치의 제동력을 제어할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is connected to the brake caliper of the brake device installed on the rear wheel of the vehicle body by wire to control the braking force of the brake device.

본 발명에 따르면, 복수의 전륜을 구비한 전륜부의 조향과 틸팅이 동시에 가능케 코너링 주행 시 차체가 코너링 방향으로 회전되어 기울어지면서도 전륜부가 2개의 전륜으로 구성됨에 따라 안정적인 코너링과 더불어 조향 시 차체 복원력이 증대되어 조정성이 더욱 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, steering and tilting of the front wheel part having a plurality of front wheels is possible simultaneously. As the front wheel part is composed of two front wheels while the car body is rotated and tilted in the cornering direction during cornering driving, stable cornering and vehicle body restoring force during steering It has the effect of further improving the adjustability.

또한, 전륜부를 지지하는 현가장치의 구조가 대폭 간소화됨에 따라 전륜부의 무게를 줄임으로써 현가하질량의 경량화를 통해 접지력, 가속도, 연비 및 제동력을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, as the structure of the suspension supporting the front wheel is greatly simplified, the weight of the front wheel is reduced, thereby reducing the weight under the suspension, thereby improving traction, acceleration, fuel efficiency, and braking force.

또한, 간소화된 구조를 통해 유지 관리가 용이하며, 특히 정비의 편의성이 대폭 향상됨으로써 유지 관리에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다. In addition, maintenance is easy through a simplified structure, and in particular, the convenience of maintenance is greatly improved, so that it is possible to reduce the cost of maintenance.

또한, 전도방지수단을 구비하여 전륜부의 틸팅을 억제할 수 있게 함으로써 정차 또는 주차 상태에서 차체가 전도되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the vehicle body from being overturned in a stopped or parked state by providing a fall prevention means to suppress the tilting of the front wheel portion.

또한, 간단한 조작으로 제동장치의 제동력을 제어할 수 있게 됨으로써 전동스쿠터의 운행 및 관리의 편의성이 더욱 향상되는 효과가 있다.In addition, since it is possible to control the braking force of the braking device with a simple operation, there is an effect that the operation and management of the electric scooter are more convenient.

도 1은 역삼륜 전동스쿠터의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 정면도.
도 4는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 스티어링샤프트 구조를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 정면 일측 확대도.
도 6은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 스티어링너클 방향 확대도.
도 7은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 보디프레임 방향 확대도.
도 8은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 조향 상태 예시도.
도 9는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 틸팅 상태 예시도.
도 10은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 또 다른 실시 예에 따른 전도방지수단을 나타낸 정면 예시도.
도 11은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 또 다른 실시 예에 따른 전도방지수단의 작동을 위한 작동레버를 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing the exterior of a reverse three-wheeled electric scooter.
Figure 2 is a plan view according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
Figure 3 is a front view according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the structure of the steering shaft in one embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
5 is an enlarged view of one side of the front according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention.
6 is an enlarged view in the direction of a steering knuckle according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
7 is an enlarged view in the direction of the body frame according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention.
8 is a view illustrating a steering state according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
9 is a view illustrating a tilting state according to an embodiment of a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention.
10 is a front view illustrating a fall prevention means according to another embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention.
11 is an exemplary view showing an operation lever for operating the fall prevention means according to another embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the described feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 역삼륜 전동스쿠터의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 스티어링샤프트 구조를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 정면 일측 확대도이고, 도 6은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 스티어링너클 방향 확대도이며, 도 7은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 보디프레임 방향 확대도이고, 도 8은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 조향 상태 예시도이며, 도 9는 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 한 실시 예에 따른 틸팅 상태 예시도이다.1 is a perspective view showing the exterior of a reverse three-wheeled electric scooter, FIG. 2 is a plan view according to an embodiment of a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention, and FIG. 3 is a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention. It is a front view according to an embodiment of the device, and FIG. 4 is an exemplary view showing the structure of a steering shaft in an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention, and FIG. 5 is a steering for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention. It is an enlarged view of one side of the front according to an embodiment of the suspension, and FIG. 6 is an enlarged view in the steering knuckle direction according to an embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention, and FIG. 7 is a reverse three-wheel electric motor of the present invention. An enlarged view of a body frame direction according to an embodiment of a steering suspension for a scooter, FIG. 8 is an exemplary view of a steering state according to an embodiment of a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention, and FIG. 9 is a view of the present invention It is an exemplary view of a tilting state according to an embodiment of a steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter.

도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 to 9 .

본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치는 복수의 전륜과 하나의 후륜이 구비된 역삼륜 전동스쿠터의 전륜부(2)에 설치되는 현가장치의 구조를 간소화하기 위하여 스티어링샤프트(10), 유니버셜조인트(20), 피트먼암(30), 드래그링크(40), 타이로드(50), 어퍼컨트롤암(60), 로워컨트롤암(70), 댐퍼모듈(80)을 포함한다.The steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention is a steering shaft 10, universal in order to simplify the structure of a suspension installed on the front wheel part 2 of a reverse three-wheel electric scooter having a plurality of front wheels and one rear wheel. It includes a joint 20 , a fitman arm 30 , a drag link 40 , a tie rod 50 , an upper control arm 60 , a lower control arm 70 , and a damper module 80 .

상기 스티어링샤프트(10)는 보디프레임(1)에 회전 가능케 설치되되 상단부에는 핸들바(101)가 결합됨으로써 운전자가 양손으로 잡은 핸들바(101)를 일측 방향을 회전시키는 조향 방향 및 조향력이 스티어링샤프트(10)의 하단부로 전달된다. The steering shaft 10 is rotatably installed on the body frame 1, and the handlebar 101 is coupled to the upper end of the steering shaft so that the driver rotates the handlebar 101 held with both hands in one direction. It is transmitted to the lower end of (10).

스티어링샤프트(10)는 일축형으로 형성할 수 있으며, 설치 각도 및 조향 방향의 제어를 위하여 스티어링샤프트(10)와 직접 연결되는 컬럼(101a)과, 컬럼(101a)에 연결되는 조인트(101b)를 더 구비함으로써 컬럼(101a)의 상단부와, 조인트(101b)의 하단부의 회전 방향이 상호 반대로 되게 형성할 수 있다.The steering shaft 10 may be formed in a uniaxial type, and a column 101a directly connected to the steering shaft 10 and a joint 101b connected to the column 101a for controlling an installation angle and a steering direction. By further providing, the rotation direction of the upper end of the column 101a and the lower end of the joint 101b may be formed to be opposite to each other.

상기 유니버셜조인트(20)는 스티어링샤프트(10)의 하단부에 설치됨으로써 핸들바(101)에서 스티어링샤프트(10)의 하단부로 전달되는 조향 방향 및 조향력을 드래그링크(40)를 통해 전륜부(2)의 양측 바퀴로 전달한다.The universal joint 20 is installed at the lower end of the steering shaft 10 so that the steering direction and the steering force transmitted from the handlebar 101 to the lower end of the steering shaft 10 are transferred to the front wheel portion 2 through the drag link 40. is transmitted by the wheels on both sides of the

상기 피트먼암(30)은 일단부가 보디프레임(1)의 상하 방향인 Z축을 기준으로 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부가 상기 유니버셜조인트(20)에 피벗 결합됨으로써 조향을 위한 스티어링샤프트(10)의 회동 시 스티어링샤프트(10)의 하단부가 피트먼암(30)에 의해 지지되면서 안정적인 회동이 가능케 된다.The pitman arm 30 is hinge-coupled to one end so as to be rotatable based on the Z-axis, which is the vertical direction of the body frame 1, and the other end is pivotally coupled to the universal joint 20, so that the steering shaft 10 for steering Stable rotation is possible while the lower end of the steering shaft 10 is supported by the fitman arm 30 during rotation.

한편, 피트먼암(30)과 유니버셜조인트(20)에 피벗 결합부에는 고무 부시를 개재시켜 피벗 결합하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the pivot coupling portion between the fitman arm 30 and the universal joint 20 is pivotally coupled with a rubber bush interposed therebetween.

상기 드래그링크(40)는 좌우 한 조로 구성되되, 각 드래그링크(40)의 내측 단부가 보디프레임(1)의 전후 방향인 X축을 기준으로 회전 가능케 유니버셜조인트(20)에 힌지 결합된다.The drag link 40 is composed of a pair of left and right, and the inner end of each drag link 40 is hinged to the universal joint 20 so that the inner end of each drag link 40 is rotatable based on the X axis, which is the front and rear direction of the body frame 1 .

따라서, 조향을 위한 스티어링샤프트(10)의 회동 시 그 조향 방향과 조향력을 그대로 전륜부(2)의 양측 바퀴에 전달함으로써 전륜부(2)의 조향이 이루어짐과 동시에 주행 중 발생하는 좌우 바퀴의 상하 진동이 가능케 된다. Therefore, when the steering shaft 10 for steering is rotated, the steering direction and the steering force are transferred to both wheels of the front wheel part 2 as they are, so that the steering of the front wheel part 2 is performed and the up and down of the left and right wheels generated during driving. vibration is possible.

상기 타이로드(50)는 일단부가 드래그링크(40)의 외측 단부에 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측에 설치되는 너클암(4)에 결합된다.The tie rod 50 has one end coupled to the outer end of the drag link 40 , and the other end coupled to the knuckle arm 4 installed inside the steering knuckle 3 .

상기 스티어링너클(3)은 브레이크장치 및 전륜부(2)를 구성하는 바퀴가 회전 가능케 설치되며, 타이로드(50)는 일단부에 볼조인트가 구비되어 길이 조절이 가능케 설치된다.The steering knuckle 3 is installed so that the brake device and the wheels constituting the front wheel part 2 are rotatable, and the tie rod 50 is provided with a ball joint at one end so that the length can be adjusted.

따라서, 각 드래그링크(40)와 스티어링너클(3) 간에 설치된 타이로드(50)의 길이 조절을 통해 전륜부(2)를 구성하는 양측 앞바퀴의 토인(toe in)을 조정할 수 있게 된다.Accordingly, by adjusting the length of the tie rod 50 installed between each drag link 40 and the steering knuckle 3 , it is possible to adjust the toe in of both front wheels constituting the front wheel part 2 .

토인은 전륜부(2)를 평면상에서 보았을 때 양측 앞바퀴의 앞쪽 간격이 뒤쪽 간격보다 좁게 유지되는 상태를 말하는데, 양측 앞바퀴의 접지면 중심선을 기준으로 앞바퀴 뒤쪽의 거리에서 앞쪽의 거리를 뺀 값으로 나타내며 2∼8mm 정도를 유지하는 것이 바람직하다. Toe-in refers to a state in which the front distance of both front wheels is kept narrower than the rear gap when the front wheel part (2) is viewed in a plan view. It is expressed as a value obtained by subtracting the distance between the front wheels from the distance behind the front wheels based on the center line of the contact surfaces of both front wheels. It is preferable to maintain about 2-8 mm.

상기와 같이 전륜부(2)의 토인을 유지 및 조절할 수 있게 됨으로써 주행 중 양측 앞바퀴가 측방으로 벌어져 미끄러지거나, 타이어가 과도하게 마모되는 것을 방지함으로써 주행 중 직진성과 핸들을 돌린 뒤의 복원성이 향상된다.As described above, it is possible to maintain and adjust the toe-in of the front wheel part 2, thereby preventing both front wheels from slipping sideways while driving, or from excessive tire wear, so that straightness and stability after turning the handle are improved. .

상기 어퍼컨트롤암(60)은 좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 평면상에서 볼 때 L자형으로 형성되어 내측 단부에 1점, 외측 단부에 2점으로 피벗부가 형성된다.The upper control arm 60 is installed symmetrically in a pair on the left and right, and is formed in an L-shape in plan view, so that a pivot portion is formed with one point on the inner end and two points on the outer end.

따라서, 어퍼컨트롤암(60)의 내측 단부는 보디프레임(1)의 전후 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 보디프레임(1) 일측에 1점으로 피벗 결합되며, 어퍼컨트롤암(60)의 외측 단부는 보디프레임(1)의 전후 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 스티어링너클(3)의 내측 상부에 2점으로 피벗 결합되되 볼 조인트로 결합되는 것이 바람직하다.Accordingly, the inner end of the upper control arm 60 is pivotally coupled to one side of the body frame 1 so that it can be rotated based on the X axis, which is the front and rear direction of the body frame 1 , and the outer end of the upper control arm 60 . is pivotally coupled to the inner upper portion of the steering knuckle 3 at two points so as to be rotatable based on the X-axis, which is the front-rear direction of the body frame 1, preferably coupled with a ball joint.

상기 로워컨트롤암(70)은 좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 평면상에서 볼 때 A자형으로 되어 내측 단부와 외측 단부에 각각 2점으로 피벗부가 형성된다.A pair of the lower control arms 70 is symmetrically installed on the left and right, and has an A-shape in plan view, so that two pivot portions are formed at the inner end and the outer end, respectively.

따라서, 로워컨트롤암(70)의 내측 단부는 보디프레임(1)의 전후 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 보디프레임(1) 타측에 2점으로 피벗 결합되며, 로워컨트롤암(70)의 외측 단부는 보디프레임(1)의 전후 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 스티어링너클(3)의 내측 하부에 2점으로 피벗 결합되되 볼 조인트로 결합되는 것이 바람직하다.Accordingly, the inner end of the lower control arm 70 is pivotally coupled at two points to the other side of the body frame 1 so that it can be rotated based on the X axis, which is the front and rear direction of the body frame 1 , and the outer end of the lower control arm 70 . is pivotally coupled to the inner lower part of the steering knuckle 3 at two points so as to be rotatable based on the X-axis, which is the front-rear direction of the body frame 1, preferably coupled with a ball joint.

한편, 어퍼컨트롤암(60)과 로워컨트롤암(70)의 각 피벗부에는 고무 부시를 개재시켜 피벗 결합하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the respective pivot portions of the upper control arm 60 and the lower control arm 70 are pivotally coupled with a rubber bush interposed therebetween.

상기 댐퍼모듈(80)은 좌우 로워컨트롤암(70) 간에 설치되되, 브래킷(801), 댐퍼(802), 코일스프링(803)을 포함한다.The damper module 80 is installed between the left and right lower control arms 70 , and includes a bracket 801 , a damper 802 , and a coil spring 803 .

상기 브래킷(801)은 보디프레임(1) 양측에 위치하는 한 쌍의 전륜에 각각 연결되는 각 로워컨트롤암(70)의 상면에 각각 형성된다.The bracket 801 is formed on the upper surface of each lower control arm 70 respectively connected to a pair of front wheels positioned on both sides of the body frame 1 .

상기 댐퍼(802)는 양단부가 복수의 로워컨트롤암(70) 상면에 각각 설치된 브래킷(801)에 각각 피벗 결합된다.Both ends of the damper 802 are pivotally coupled to the brackets 801 respectively installed on the upper surfaces of the plurality of lower control arms 70 .

이때 댐퍼(802)는 보디프레임(1)을 가로질러 설치되되 댐퍼(802)의 설치를 위해서 보디프레임(1)에는 댐퍼(802)가 통과하는 통공부를 구비하는 것이 바람직하다. At this time, the damper 802 is installed across the body frame 1 , and for installation of the damper 802 , the body frame 1 preferably has a through-hole through which the damper 802 passes.

한편, 댐퍼(802)는 일정한 감쇠력을 가지는 댐퍼(802)를 사용하거나, 감쇠력 조절이 가능한 감쇠력 조절 댐퍼(802), 또는 주파수에 따라 감쇠력이 변화하는 감쇠력 가변 댐퍼(802) 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다. On the other hand, the damper 802 uses the damper 802 having a constant damping force, the damping force control damper 802 capable of adjusting the damping force, or the damping force variable damper 802 in which the damping force changes according to the frequency. Can be used.

주지된 바와 같이 댐퍼(802)는 코일스프링(803)의 진동 에너지를 흡수함으로써 진동을 억제함으로써 전륜의 접지력을 확보하여 주행 안정성 및 승차감을 향상시키며, 차체 각부의 동적 응력을 저감시켜 내구 수명을 증가시킬 수 있게 된다. As is well known, the damper 802 absorbs the vibration energy of the coil spring 803 to suppress vibration, thereby securing the traction of the front wheel to improve driving stability and riding comfort, and reduce the dynamic stress of each part of the vehicle body to increase the durability life. be able to do

또한, 댐퍼(802)는 스트로크의 길이 조절이 가능한 댐퍼(802)를 사용할 수 있다.In addition, the damper 802 may use a damper 802 capable of adjusting the length of the stroke.

상기와 같이 스트로크의 길이 조절이 가능한 댐퍼(802)를 사용함으로써 전륜부(2)의 캠버(Camber)를 조절할 수 있게 된다. As described above, the camber of the front wheel part 2 can be adjusted by using the damper 802 capable of adjusting the length of the stroke.

캠버는 전륜부(2)의 양측 바퀴를 정면에서 봤을 때 양쪽 바퀴의 중심선을 기준으로 윗부분과 아랫부분의 길이 차이를 캠버(Camber)라고 하는데, 바퀴의 윗부분이 아랫부분보다 길면 정(+)캠버 또는 포지티브-캠버(Positive Camber)라 하고, 바퀴의 윗부분이 아랫부분과 같으면 영(0)캠버 또는 제로-캠버(Zero Camber)라 하며, 바퀴의 윗부분이 아랫부분보다 짧으면 역(-)캠버 또는 네거티브-캠버(Negative Camber)라 한다. Camber is the difference in length between the upper and lower parts of both wheels based on the centerline of both wheels when viewed from the front when the front wheel part (2) is viewed from the front. If the upper part of the wheel is longer than the lower part, it is positive (+) camber. Or it is called positive camber, if the upper part of the wheel is the same as the lower part, it is called zero camber or zero camber. If the upper part of the wheel is shorter than the lower part, it is called negative camber or negative. - This is called negative camber.

한편, 정(+)캠버의 경우 전륜이 바깥쪽으로 향하려고 하고 회전 시 전륜의 접지력이 떨어지는 단점이 있으나, 역(-)캠버의 경우 회전 시 전륜에 접지력을 높여주어 언더 스티어 현상이 감소되는 특징이 있다.On the other hand, in the case of positive (+) camber, the front wheel tends to face outward and the traction of the front wheel decreases during rotation. However, in the case of reverse (-) camber, the understeer phenomenon is reduced by increasing the traction on the front wheel during rotation. have.

따라서, 고속 주행과 회전 시 접지력을 높이기 위해서 영(0)캠버 또는 역(-)캠버를 적용하는 것이 바람직하다. Therefore, it is desirable to apply zero (0) camber or negative (-) camber in order to increase the traction during high-speed driving and rotation.

상기 코일스프링(803)은 댐퍼(802)의 피스톤로드 외측 단부에 일체로 형성되는 리바운드 어드저스트먼트(Rebound adjustment)와, 댐퍼(802)의 실린더보디에 나사 결합되는 프리로드 어드저스트먼트(Preload adjustment) 간에 탄설된다.The coil spring 803 is a rebound adjustment integrally formed on the outer end of the piston rod of the damper 802, and a preload adjustment screwed to the cylinder body of the damper 802 (Preload adjustment). ) is passed through the liver.

따라서, 프리로드 어드저스트먼트(802b)를 풀거나 조임으로써 조절되는 리바운드 어드저스트먼트(802a)와 프리로드 어드저스트먼트(802b) 간의 간격 조절을 통해서 코일스프링(803)의 프리로드를 조절할 수 있게 된다. Therefore, the preload of the coil spring 803 can be adjusted by adjusting the interval between the rebound adjustment 802a and the preload adjustment 802b, which are controlled by loosening or tightening the preload adjustment 802b. do.

일반적으로 리니어한 스프링레이트를 가지는 코일스프링(803)의 경우에 일정한 길이만큼 압축하기 위해서는 스프링레이트 이상의 압력이 작용해야 한다.In general, in the case of the coil spring 803 having a linear spring rate, a pressure greater than or equal to the spring rate must be applied to compress it by a certain length.

따라서, 리바운드 어드저스트먼트(802a)와 프리로드 어드저스트먼트(802b) 간의 간격을 좁히면, 일정한 압력의 프리로드가 걸리면서 코일스프링(803)이 소정 거리만큼 압축된다.Accordingly, when the gap between the rebound adjustment 802a and the preload adjustment 802b is narrowed, the coil spring 803 is compressed by a predetermined distance while preloading with a constant pressure is applied.

따라서, 차량 주행 중에 한 쌍의 전륜 중 어느 하나의 전륜이 노면에서 공중으로 떴다가 노면에 다시 착지하는 과정에서 프리로드 압력 이상의 하중이 가해지지 않으면 코일스프링(803)이 압축되지 않으면서 단단한 승차감을 유지함에 따라 한 쌍의 전륜 중 어느 하나의 전륜 측으로 차체가 기울어지는 것이 방지됨에 따라 주행 안정성이 더욱 향상된다.Therefore, if a load greater than the preload pressure is not applied in the process of one of the pair of front wheels floating in the air on the road surface during vehicle driving and landing again on the road surface, the coil spring 803 is not compressed and a firm ride is provided. As it is maintained, the vehicle body is prevented from tilting toward the front wheel side of any one of the pair of front wheels, thereby further improving driving stability.

반면, 차량 주행 중에 한 쌍의 전륜 중 어느 하나의 전륜이 노면에서 공중으로 떴다가 노면에 다시 착지하는 과정에서 프리로드 압력 이상의 하중이 가해지면, 코일스프링(803)이 압축되었다가 원래 길이로 돌아갈 때 더욱 강한 압력과 빠른 속도로 복원력이 발휘됨으로써 그 전륜을 지면쪽으로 더 밀어주기 때문에 안정적인 접지력 확보가 가능케 되어 주행 안정성이 더욱 향상된다.On the other hand, when a load greater than the preload pressure is applied in the process of one of the pair of front wheels floating in the air on the road surface during vehicle driving and landing again on the road surface, the coil spring 803 is compressed and returned to its original length. The stronger the pressure and the faster the restoring force is exerted, the more the front wheel is pushed toward the ground, making it possible to secure a stable grip and further improving driving stability.

따라서 노면이 거칠지 않고 비교적 평탄한 일반 포장도로의 경우에 적당한 양의 프리로드가 걸려있다면 빠른 응답성 및 노면추종성을 통해 안정적인 접지력과 주행 안정성을 확보할 수 있게 된다. Therefore, if an appropriate amount of preload is applied on a general paved road that is not rough and relatively flat, stable traction and driving stability can be secured through quick responsiveness and road followability.

이상과 같이 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치는 복수의 전륜을 구비한 전륜부(2)의 조향과 틸팅이 동시에 가능케 코너링 주행 시 차체가 코너링 방향으로 회전되어 기울어지면서도 전륜부(2)가 2개의 전륜으로 구성됨에 따라 안정적인 코너링이 가능케 된다. As described above, the steering suspension device for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention enables simultaneous steering and tilting of the front wheel part 2 having a plurality of front wheels. ) is composed of two front wheels, so stable cornering is possible.

또한, 전륜부(2)를 지지하는 현가장치의 구조가 대폭 간소화됨에 따라 전륜부(2)의 무게를 줄임으로써 현가하질량의 경량화를 통해 접지력, 가속도, 연비 및 제동력을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, as the structure of the suspension supporting the front wheel part 2 is greatly simplified, by reducing the weight of the front wheel part 2, it is possible to improve the traction, acceleration, fuel economy, and braking force through weight reduction of the weight under suspension.

또한, 간소화된 구조를 통해 유지 관리가 용이하며, 특히 정비의 편의성이 대폭 향상됨으로써 유지 관리에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다. In addition, maintenance is easy through a simplified structure, and in particular, the convenience of maintenance is greatly improved, so that it is possible to reduce the cost of maintenance.

도 10은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 또 다른 실시 예에 따른 전도방지수단을 나타낸 정면 예시도이고, 도 11은 본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치의 또 다른 실시 예에 따른 전도방지수단의 작동을 위한 작동레버를 나타낸 예시도이다. 10 is a front view showing a fall prevention means according to another embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention, and FIG. 11 is another embodiment of the steering suspension for a reverse three-wheeled electric scooter of the present invention. It is an exemplary view showing the operation lever for the operation of the fall prevention means according to.

도 10 내지 도 11을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.It will be described with reference to FIGS. 10 to 11 , but detailed descriptions of components having the same reference numerals and components overlapping those of the above-described embodiment will be omitted.

본 발명의 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치는 전륜부(2)의 틸팅을 제한하는 전도방지수단(90)을 더 구비할 수 있다.The steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter of the present invention may further include a fall prevention means 90 for limiting the tilting of the front wheel part 2 .

상기 전도방지수단(90)은 틸팅디스크(901), 디스크캘리퍼(902)를 포함한다.The fall prevention means (90) includes a tilting disk (901) and a disk caliper (902).

상기 틸팅디스크(901)는 소정 곡률의 호형으로 형성되되, 일단부가 일측 어퍼컨트롤암(60)에 결합되고, 타단부는 보디프레임(1)을 통과하게 형성됨으로써 전륜부(2)가 좌우측으로 틸팅될 때, 틸팅디스크(901)와 차체 및 틸팅디스크(901)와 어퍼컨트롤암(60) 간의 간섭이 방지된다.The tilting disk 901 is formed in an arc shape of a predetermined curvature, and one end is coupled to the upper control arm 60 and the other end is formed to pass through the body frame 1, so that the front wheel part 2 is tilted to the left and right. In this case, interference between the tilting disk 901 and the vehicle body and the tilting disk 901 and the upper control arm 60 is prevented.

상기 디스크캘리퍼(902)는 보디프레임(1)의 전면에 설치되어 운전석 일측에 설치되는 작동레버(903)와 와이어로 연결됨으로써 작동레버(903)에 의해 틸팅디스크(901)를 가압 고정하게 설치된다.The disc caliper 902 is installed on the front surface of the body frame 1 and is connected to an operating lever 903 installed on one side of the driver's seat with a wire so as to press and fix the tilting disk 901 by the operating lever 903. .

즉, 상기 작동레버(903)는 운전석 전면에 힌지 결합되어 운전자가 당겨서 소정 각도로 회전시키면 그 회전된 각도가 유지되게 설치된다.That is, the operation lever 903 is hinged to the front side of the driver's seat, and when the driver pulls it and rotates it at a predetermined angle, the rotated angle is maintained.

따라서, 일시적인 정차 상태 또는 주차를 위하여 전륜부(2)의 양측 바퀴가 정렬된 상태에서 작동레버(903)를 당기면 작동레버(903)와 와이어로 연결된 디스크캘리퍼(902)가 일측 어퍼컨트롤암(60)에 설치된 틸팅디스크(901)를 가압 고정함으로써 전륜부(2)를 구성하는 바퀴의 틸팅이 억제됨에 따라 차체가 일측으로 넘어지는 전도가 방지된다.Therefore, when the operation lever 903 is pulled in a state where both wheels of the front wheel part 2 are aligned for a temporary stop or parking, the disk caliper 902 connected to the operation lever 903 with a wire moves to the upper control arm 60 on one side. ), the tilting of the wheels constituting the front wheel part 2 is suppressed by pressing and fixing the tilting disk 901 installed in the vehicle body, thereby preventing the vehicle body from falling to one side.

특히 운전자가 좌석에서 내리지 않고, 좌석에 앉은 상태에서도 작동레버(903)의 간단한 조작만으로 전륜부(2)의 틸팅을 방지할 수 있게 됨으로써 일시적인 정차 및 주차의 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.In particular, it is possible to prevent the tilting of the front wheel part 2 only by simple manipulation of the operation lever 903 even when the driver is sitting on the seat without getting off the seat, thereby greatly improving the convenience of temporary stopping and parking.

한편, 상기 작동레버(903)는 차체의 후륜에 설치되는 제동장치의 브레이크캘리퍼(도시하지 않음)와 와이어로 연결함으로써 제동장치의 제동력을 제어 및 유지할 수 있다.Meanwhile, the operation lever 903 may control and maintain the braking force of the braking device by connecting it to a brake caliper (not shown) of the braking device installed on the rear wheel of the vehicle body with a wire.

따라서, 전동스쿠터가 일시적인 정차 상태 또는 주행을 완료하고 주차된 상태에서 작동레버(903)를 당기면 작동레버(903)와 와이어로 연결된 후륜의 브레이크캘리퍼(도시하지 않음)가 후륜에 설치된 브레이크디스크(도시하지 않음)를 가압 고정함으로써 후륜의 회전이 억제됨에 따라 전동스쿠터가 전방 또는 후방으로 움직이지 않고 고정되어 안정적인 정차 또는 주차 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, when the electric scooter is temporarily stopped or when the driving is completed and the operating lever 903 is pulled in the parked state, the brake caliper (not shown) of the rear wheel connected to the operating lever 903 with a wire is installed on the rear wheel with a brake disk (not shown). As the rotation of the rear wheel is suppressed by pressing and fixing the electric scooter, the electric scooter is fixed without moving forward or rearward, thereby maintaining a stable stopped or parked state.

특히, 핸들바에 설치되는 브레이크레버와 달리, 작동레버(903)는 당기면 그 상태가 그대로 유지되면서 후륜에 설치된 제동장치의 제동력이 그대로 유지됨에 따라 작동레버(903)를 이용해 후륜에 설치된 제동장치를 작동시키면, 운전자에 의한 조작이 없이도 차체가 전방 또는 후방으로 밀리는 것이 방지되기 때문에 경사가 있는 오르막이나 내리막에서도 안정적인 정차 또는 주차가 가능케 되어 전동스쿠터의 운행 안전성 및 관리의 편의성이 더욱 향상된다. In particular, unlike the brake lever installed on the handlebar, when the operation lever 903 is pulled, its state is maintained and the braking force of the braking device installed on the rear wheel is maintained as it is, so the braking device installed on the rear wheel is operated using the operation lever 903 . By doing so, the vehicle body is prevented from being pushed forward or backward without the driver's intervention, enabling stable stopping or parking even on incline uphill or downhill slopes, further improving driving safety and management convenience of the electric scooter.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, and such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, although the embodiment of the present invention has been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right.

1: 보디프레임 2: 전륜부
3: 스티어링너클 4: 너클암
10: 스티어링샤프트 101: 핸들바
20: 유니버셜조인트 30: 피트먼암
40: 드래그링크 50: 타이로드
60: 어퍼컨트롤암 70: 로워컨트롤암
80: 댐퍼모듈 801: 브래킷
802: 댐퍼 802a: 리바운드 어드저스트먼트
802b: 프리로드 어드저스트먼트 803: 코일스프링
90: 전도방지수단 901: 틸팅디스크
902: 디스크캘리퍼 903: 작동레버1: Body frame 2: Front wheel
3: Steering Knuckle 4: Knuckle Arm
10: steering shaft 101: handlebar
20: universal joint 30: pitman arm
40: drag link 50: tie rod
60: upper control arm 70: lower control arm
80: damper module 801: bracket
802: damper 802a: rebound adjustment
802b: preload adjustment 803: coil spring
90: fall prevention means 901: tilting disk
902: disc caliper 903: operating lever

Claims (5)

복수의 전륜으로 구성된 전륜부(2)가 핸들바(101)에 의해 조향되고, 하나의 후륜이 구비된 역삼륜 전동스쿠터에 있어서,
상단부가 핸들바(101)와 연결되는 스티어링샤프트(10);
상기 스티어링샤프트(10)의 하단부에 설치되는 유니버셜조인트(20);
일단부가 보디프레임(1)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부가 상기 유니버셜조인트(20)에 피벗 결합된 피트먼암(30);
내측 단부가 상기 유니버셜조인트(20)에 힌지 결합되되 좌우 한 조로 구성되는 드래그링크(40);
일단부가 상기 드래그링크(40)에 결합되고 타단부는 전륜이 회전 가능케 설치되는 스티어링너클(3)의 내측에 설치되는 너클암(4)에 결합되되 길이 조절이 가능케 되는 타이로드(50);
좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 상부에 피벗 결합되는 어퍼컨트롤암(60);
좌우로 한 조가 대칭으로 설치되되, 일단부가 보디프레임(1)에 피벗 결합되고, 타단부가 스티어링너클(3)의 내측 하부에 피벗 결합되는 로워컨트롤암(70);
상기 좌우 로워컨트롤암(70) 간에 설치되는 댐퍼모듈(80); 을 포함하는 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치.
In the reverse three-wheeled electric scooter, the front wheel part (2) composed of a plurality of front wheels is steered by the handlebar (101) and provided with one rear wheel,
a steering shaft 10 having an upper end connected to the handle bar 101;
a universal joint 20 installed at the lower end of the steering shaft 10;
a pitman arm 30 having one end hinge-coupled to the body frame 1 so as to be rotatable, and the other end pivotally coupled to the universal joint 20;
a drag link 40 having an inner end hinged to the universal joint 20 and configured as a left and right pair;
a tie rod (50) having one end coupled to the drag link (40) and the other end coupled to a knuckle arm (4) installed inside a steering knuckle (3) installed so that the front wheel is rotatable;
an upper control arm 60 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the inner upper portion of the steering knuckle 3;
a lower control arm 70 having one set symmetrically installed on the left and right, one end pivotally coupled to the body frame 1 and the other end pivotally coupled to the lower inner side of the steering knuckle 3;
a damper module 80 installed between the left and right lower control arms 70; Steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 댐퍼모듈(80)은,
상기 보디프레임(1) 양측에 위치하는 한 쌍의 전륜에 각각 연결되는 각 로워컨트롤암(70)의 상면에 각각 형성되는 브래킷(801);
상기 브래킷(801) 간에 양단부가 각각 피벗 결합되는 댐퍼(802);
상기 댐퍼(802)의 피스톤로드 외측 단부에 일체로 형성되는 리바운드 어드저스트먼트(802a)와, 댐퍼(802)의 실린더보디에 나사 결합되는 프리로드 어드저스트먼트(802b) 간에 탄설되는 코일스프링(803); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치.
According to claim 1,
The damper module 80,
Brackets 801 respectively formed on the upper surface of each lower control arm 70 respectively connected to a pair of front wheels positioned on both sides of the body frame 1;
a damper 802 having both ends pivotally coupled between the brackets 801;
A coil spring 803 installed between the rebound adjustment 802a integrally formed on the outer end of the piston rod of the damper 802 and the preload adjustment 802b screwed to the cylinder body of the damper 802. ); Steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter comprising a.
 제1항에 있어서,
전륜부(2)의 틸팅을 제한하는 전도방지수단(90); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치.
According to claim 1,
Fall prevention means 90 for limiting the tilting of the front wheel portion (2); Steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter, characterized in that it further comprises a.
 제3항에 있어서,
상기 전도방지수단(90)은,
소정 곡률의 호형으로 형성되되, 일단부가 일측 어퍼컨트롤암(60)에 결합되고, 타단부는 보디프레임(1)을 통과하게 형성된 틸팅디스크(901);
상기 보디프레임(1)의 전면에 설치되어 운전석 일측에 설치되는 작동레버(903)에 의해 틸팅디스크(901)를 가압 고정하게 설치된 디스크캘리퍼(902); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치.
4. The method of claim 3,
The fall prevention means 90,
a tilting disk 901 formed in an arc shape of a predetermined curvature, one end coupled to the upper control arm 60 , and the other end passing through the body frame 1 ;
a disc caliper 902 installed on the front side of the body frame 1 to press and fix the tilting disc 901 by an operating lever 903 installed on one side of the driver's seat; Steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter, comprising:
 제4항에 있어서,
상기 작동레버(903)는,
차체의 후륜에 설치되는 제동장치의 브레이크 캘리퍼와 와이어로 연결되어 제동장치의 제동력을 제어할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 역삼륜 전동스쿠터용 조향 현가장치. 5. The method of claim 4,
The operation lever 903 is,
A steering suspension for a reverse three-wheel electric scooter, characterized in that it is connected to the brake caliper of the brake device installed on the rear wheel of the vehicle body by wire to control the braking force of the brake device.
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