KR101165226B1

KR101165226B1 - 랩잭을 이용한 입체 카메라 정렬 모듈 및 그 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그

Info

Publication number: KR101165226B1
Application number: KR1020100113148A
Authority: KR
Inventors: 김정회; 박정일; 정종의; 박동배; 강대현; 이배호; 양태석; 백명형; 김준우
Original assignee: 주식회사 레드로버
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-07-16
Also published as: KR20120051838A

Abstract

본 발명은 입체 카메라 정렬 모듈 및 그 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 랩잭을 이용하여 입체 카메라 리그에 장착되어 피사체의 좌안 영상 및 우안 영상을 촬영하는 각 카메라를 롤 방향, 피치 방향 및 상하 높이를 정렬하여 획득되는 좌안 및 우안 영상을 영상 정렬할 수 있게 하는 랩잭을 이용한 입체 카메라 정렬 모듈 및 그 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그에 관한 것이다.

Description

랩잭을 이용한 입체 카메라 정렬 모듈 및 그 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그{Stereo camera aligning module using laboratory jack and stereo camera rig having said module}

입체 카메라는 두 개의 카메라를 이용하여 피사체의 좌안 영상 및 우안 영상을 동시에 획득할 수 있는 카메라로써, 일반적으로 피사체의 좌안 영상을 획득하는 좌안 카메라, 피사체의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라 및 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라가 거치되는 입체 카메라 리그(rig)로 이루어진다.

또한, 입체 카메라의 종류에는 상기 카메라들이 상기 입체 카메라 리그에 장착되는 형태나 하프미러의 사용 여부에 따라, 수평방식의 입체 카메라와 수직방식의 입체 카메라로 구분된다.

또한, 상기 수평방식의 입체 카메라는 상기 카메라들이 평면상에서 피사체를 향해 서로 일정한 거리 이격되어 상기 입체 카메라 리그에 거치되는 카메라이고, 상기 수직방식의 입체 카메라는 상기 카메라들 중 어느 하나의 카메라는 상기 피사체를 바라보며 거치되고 다른 하나의 카메라는 상기 어느 하나의 카메라의 광축에 놓이는 하프미러에 의해 반사된 피사체의 상을 촬영하도록 카메라들이 서로 수직면 상에 거치되는 카메라이다.

한편, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상이 입체영상 디스플레이를 통해 입체로 보여 질 때, 상기 영상들 간의 영상 정렬(image align)이 잘 되었는지 여부에 따라 사람이 느끼게 되는 입체감은 매우 차이가 나게 된다.

도 1은 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상의 영상 정렬을 설명하기 위한 도면이다.

도 1의 (a)는 상기 좌안 영상(L) 및 상기 우안 영상(R)이 서로 올바르게 영상정렬된 것을 보여주는 도면이다. 도시한 바와 같이 상기 좌안 영상(L) 및 상기 우안 영상(R)은 영상들 내에서 상기 피사체는 높이(h)가 서로 동일하여야하고 롤 방향(Roll) 및 피치 방향(Pitch)으로 서로 동일한 각도에서 촬영되어야 한다.

그러나, 도 1의 (b)는 상기 좌안 영상(L) 및 상기 우안 영상(R)이 서로 높이는 동일하나, 롤 방향(Roll)으로 θ[°]만큼 각도 차가 발생하여 잘못 정렬된 경우로서, 이 경우 사람은 입체감을 느낄 수 없으며, 이는, 상기 우안 영상(R)을 촬영하는 우안 카메라(30)가 롤(Roll) 방향으로 회전한 것에 기인한다.

또한, 도 1의 (c)는 상기 좌안 영상(L) 및 상기 우안 영상(R)이 서로 롤 방향으로는 동일한 각도로 촬영되었으나, 서로 높이(h,h')의 차이가 발생한 잘못 정렬된 경우로서, 이 경우에도 사람은 입체감을 느낄 수 없으며, 이는, 상기 좌안 영상(L)을 촬영하는 좌안 카메라(30a)와 상기 우안 영상(R)을 촬영하는 우안 카메라(30)가 상기 입체 카메라 리그(10)에 거치된 높이 차이(d)에 의해 발생하는 것이다.

또한, 도 1의 (d)는 상기 좌안 영상(L) 및 상기 우안 영상(R)이 서로 롤 방향 각도와 높이는 서로 동일하게 정렬되었으나, 피사체의 모양이나 스케일에 서로 차이가 발생하여 잘못 정렬된 경우이며, 이는, 상기 우안 카메라(30)가 피치 방향(Pitch)으로 회전하는 것에 의해 발생한다. 다시 말해서, 상기 우안 카메라(30) 및 상기 좌안 카메라(30a)가 서로 동일한 평면상에 위치하지 않는 것에 의해 발생하는 잘못 정렬된 경우이다.

또한, 도 1에서는 수평 방식의 입체 카메라를 상정하여 설명하였지만, 수직 방식의 입체 카메라의 경우에도 카메라들이 거치되는 위치에 따라 상술한 영상 정렬의 오류가 동일하게 발생한다.

즉, 상기 입체 카메라 리그(10) 상에서 상기 카메라들(30,30a)의 위치를 각각 조정할 수 있는 카메라 정렬 모듈의 개발이 시급한 것이다.

이에 본 출원인은 도 3에 도시한 바와 같이 각 카메라(30,30a)를 도브테일 모듈(20,20a)을 이용하여 상기 입체 카메라 리그(10)에 장착함으로써, 장착된 카메라들을 롤 방향 또는 피치 방향으로 회전해가며 좌안 영상 및 우안 영상을 서로 정밀하게 정렬할 수 있는 입체 카메라 리그(명칭:회전축을 공유하는 스테이지, 한국등록특허 제10-0906778호)를 개발한 바 있다.

그러나, 종래의 입체 카메라 리그는 카메라 정렬 모듈로 상기 도브테일 모듈(20,20a)을 사용하므로 다소 부피가 커지는 문제점이 있고 상기 카메라들(30,30a)을 상하방향 즉, Z축 방향으로 이동시키는 데 어려움이 있다.

본 발명자들은 부피가 작으면서도 입체 카메라 리그에 장착되는 좌안 카메라 및 우안 카메라의 정렬을 정밀하게 수행할 수 있는 카메라 정렬모듈을 연구 노력한 결과, 랩잭을 이용하여 좌안 카메라 및 우안 카메라의 정렬을 수행할 수 있는 카메라 정렬 모듈 및 그 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 부피가 매우 작으면서도, 좌안 카메라 및 우안 카메라의 상하방향 이동, 롤 방향 회동 및 피치 방향 회동을 조정할 수 있어 상기 좌안 및 우안 카메라가 획득하는 영상들 간의 영상정렬을 정밀하게 수행할 수 있는 카메라 정렬 모듈 및 그 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입체 카메라 리그와 카메라를 연결하고, 상기 카메라가 피사체를 향해 롤 방향 및 피치 방향으로 회동하게 하는 카메라 정렬 모듈로써, 상기 입체 카메라 리그에 연결되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 y축을 중심으로 회전결합하여 피치 방향으로 회동하는 피치 방향 회동 플레이트; 상기 피치 방향 회동 플레이트와 x축을 중심으로 회전결합하여 롤 방향으로 회동하며, 상기 카메라를 부착하는 롤 방향 회동 플레이트; 상기 y축과 나란한 y'축 상에서 상기 베이스 플레이트와 상기 피치 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 제1 랩잭(Laboratory jack); 및 상기 x축과 나란한 x'축 상에서 상기 피치 방향 회동 플레이트와 상기 롤 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 하는 제2 랩잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 랩잭:은 회전축이 상기 y'축과 직교하며 구비되는 제1 나사; 상기 제1 나사에 나사 결합하며 상기 나사의 회전에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 두 개의 제1 볼트; 일단은 상기 제1 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제1 나사의 상부를 향하며 구비되는 제1-1 링크; 일단은 상기 제1-1 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제1-2 링크; 일단은 상기 제1 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제1 나사의 하부를 향하며 구비되는 제1-3 링크; 및 일단은 상기 제1-3 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제1-4 링크;를 포함하여 이루어지고, 상기 제1-1 링크의 타단 및 상기 제1-2 링크의 일단에는 상기 제1 볼트들이 서로 가까워질 경우 상부로 움직이고 상기 제1 볼트들이 서로 멀어질 경우 하부로 움직이는 제1 상부이동축이 형성되고, 상기 제1-3 링크의 타단 및 상기 제1-4 링크의 일단에는 상기 제1 볼트들이 서로 가까워질 경우 하부로 움직이고, 상기 제1 볼트들이 서로 멀어질 경우 상부로 움직이는 제1 하부이동축이 형성되며, 상기 제1 상부이동축은 상기 피치 방향 회동 플레이트에 회전결합하고, 상기 제1 하부이동축은 상기 베이스 플레이트에 회전결합하여, 상기 제1 나사가 회전할 경우, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 랩잭:은 회전축이 상기 x'축과 직교하며 구비되는 제2 나사; 상기 제2 나사에 나사 결합하며 상기 나사의 회전에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 두 개의 제2 볼트; 일단은 상기 제2 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제2 나사의 상부를 향하며 구비되는 제2-1 링크; 일단은 상기 제2-1 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제2 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제2-2 링크; 일단은 상기 제2 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제2 나사의 하부를 향하며 구비되는 제2-3 링크; 및 일단은 상기 제2-3 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제2 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제2-4 링크;를 포함하여 이루어지고, 상기 제2-1 링크의 타단 및 상기 제2-2 링크의 일단에는 상기 제2 볼트들이 서로 가까워질 경우 상부로 움직이고 상기 제2 볼트들이 서로 멀어질 경우 하부로 움직이는 제2 상부이동축이 형성되고, 상기 제2-3 링크의 타단 및 상기 제2-4 링크의 일단에는 상기 제2 볼트들이 서로 가까워질 경우 하부로 움직이고, 상기 제2 볼트들이 서로 멀어질 경우 상부로 움직이는 제2 하부이동축이 형성되며, 상기 제2 상부이동축은 상기 롤 방향 회동 플레이트에 회전결합하고, 상기 제2 하부이동축은 상기 피치 방향 회동 플레이트에 회전결합하여, 상기 제2 나사가 회전할 경우, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 한다.

바람직한 실시예에 있어서,상기 피치 방향 회동 플레이트의 일 측을 나사결합하며 관통하고, 끝 단이 상기 베이스 플레이트와 마찰하여 상기 피치 방향 회동 플레이트를 상기 베이스 플레이트 상에서 고정하는 제1 고정나사; 및 상기 롤 방향 회동 플레이트의 일 측을 나사결합하며 관통하고, 끝 단이 상기 피치 방향 회동 플레이트와 마찰하여 상기 롤 방향 회동플레이트를 상기 피치 방향 회동 플레이트 상에서 고정하는 제2 고정나사;를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 입체 카메라 리그와 상기 베이스 플레이트를 서로 연결하며 상기 베이스 플레이트를 z축 방향으로 상하로 이동하게 하는 제3 랩잭;을 더 포함한다.

또한, 본 발명은 입체 카메라 리그와 카메라를 연결하고, 상기 카메라가 피사체를 향해 롤 방향 및 피치 방향으로 회동하게 하는 카메라 정렬 모듈로써, 상기 입체 카메라 리그에 연결되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 x축을 중심으로 회전결합하여 롤 방향으로 회동하는 롤 방향 회동 플레이트; 상기 롤 방향 회동 플레이트와 y축을 중심으로 회전결합하여 피치 방향으로 회동하며, 상기 카메라를 부착하는 피치 방향 회동 플레이트; 상기 x축과 나란한 x'축 상에서 상기 베이스 플레이트와 상기 롤 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 하는 제1 랩잭; 및 상기 y축과 나란한 y'축 상에서 상기 롤 방향 회동 플레이트와 상기 피치 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 제2 랩잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그를 제공한다.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.

먼저, 본 발명의 카메라 정렬 모듈 및 그 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그에 의하면, 상하 높이를 조절할 수 있는 랩잭을 이용하여 좌안 카메라 및 우안 카메라의 상하방향 이동, 롤 방향 회전 및 피치 방향 회전을 조정할 수 있으므로 입체 카메라 리그의 부피를 매우 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 입체 카메라 정렬 모듈 및 그 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그에 의하면, 랩잭에 구비된 나사를 이용하여 카메라를 정렬하므로 카메라의 위치를 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 입체 영상으로 출력되는 좌안 영상 및 우안 영상의 영상정렬을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래의 입체 카메라 리그를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈의 사용태양을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈의 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈의 분해도 이다.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 입체 카메라 리그(200)와 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라(30) 및 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라(30a)를 각각 연결하고, 상기 카메라들(30,30a)을 x축을 중심으로 롤 방향(Roll)으로 회동하게 하거나 및 y축을 중심으로 피치 방향(Pitch)으로 회동하게 하여, 상기 카메라들(30,30a)에서 획득되는 영상들이 영상 정렬(iamge align)되게 한다.

또한, 도 3에서는 상기 카메라 정렬 모듈(100)이 상기 우안 카메라(30) 및 상기 좌안 카메라(30a)를 각각 상기 입체 카메라 리그(200)에 연결하여, 상기 카메라들(30,30a)의 위치를 각각 조절할 수 있는 것으로 도시하였지만, 어느 하나의 카메라만을 상기 입체 카메라 리그(200)에 연결할 수도 있으며, 이때에는, 상기 카메라 정렬 모듈(100)에 의해 연결되지 않는 카메라를 기준으로 상기 카메라 정렬 모듈(100)에 의해 연결된 카메라의 위치를 조절함으로써, 상기 카메라들(30,30a)에서 획득되는 영상들을 영상 정렬할 수 있다.

또한, 도 3에서는 상기 카메라 정렬 모듈(100)이 수평 방식의 입체 카메라 리그(200)에 구비되는 것을 도시하였지만, 수직 방식의 입체 카메라 리그(도시하지 않음)에도 구비될 수 있으며, 카메라의 정렬이 필요한 입체 카메라 리그라면 어떠한 리그에도 구비될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 베이스 플레이트(110), 피치 방향 회동 플레이트(120), 롤 방향 회동 플레이트(130), 제1 랩잭(140) 및 제2 랩잭(150)을 포함하여 이루어진다.

상기 베이스 플레이트(100)는 상기 입체 카메라 리그(200)에 연결되고, 본 발명의 카메라 정렬 모듈(100)의 바닥면을 구성한다.

상기 피치 방향 회동 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(100)와 y축을 중심으로 회전결합하며 피치 방향으로 회동한다.

더욱 자세하게는 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 일측에 구비되며 상기 y축을 형성하는 y축 형성 블록(111)에 핀 결합한다.

그러나, 상기 y축은 상기 베이스 플레이트(110)에 직접 구비될 수도 있고, 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)는 핀 결합 이외에 축을 중심으로 회전가능한 결합이라면 어떠한 결합 방법으로도 상기 베이스 플레이트(110)에 결합이 가능하다.

상기 롤 방향 회동 플레이트(130)는 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)와 x축을 중심으로 회전결합하여 롤 방향으로 회동하며, 상부에는 상기 카메라(30,30a)가 장착된다.

또한, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)는 사각형의 프레임 형태로 구비되고, 내측에 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)를 두고, 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)의 일 측면을 관통하는 x축을 중심으로 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)와 핀 결합한다.

그 이유는 상기 카메라 정렬 모듈(100)의 전체적인 두께가 작아지게 하기 위함이다.

그러나 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)는 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)의 상부에서 상기 x축을 중심으로 회전결합할 수 있음은 물론이고, 핀 결합 이외에 축을 중심으로 회전가능한 결합이라면 어떠한 결합 방법으로도 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)에 결합할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 상기 베이스 플레이트(110)에 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)가 먼저 회전결합하고, 다음, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)가 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)에 결합하는 형태로 도시하였으나, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)가 먼저 x축을 중심으로 상기 베이스 플레이트(110)에 결합하고, 다음, 상기 피치 방향 회동 플레이트(130)가 y축을 중심으로 상기 롤 방향 회동 플레이트(120)에 회전결합 하는 형태로 구성될 수도 있다.

상기 제1 랩잭(140,Laboratory jack)는 나사잭(screw jack)이라고도 하며, 상기 베이스 플레이트(110)의 타측 상부에 구비되고 상기 y축과 나란한 y'축 상에서 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)를 연결한다.

즉, 상기 제1 랩잭(140)은 상기 베이스 플레이트(110)의 타측 상부에서 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)를 들어올려, 상기 피치 방향회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 것이다.

더욱 자세하게는, 상기 제1 랩잭(140)은 제1 나사(141), 제1 볼트(142), 제1-1링크(143), 제1-2링크(144), 제1-3링크(145), 제1-4링크(146), 제1 상부이동축(147) 및 제1 하부이동축(148)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제1 나사(141)는 일단에 사람이 회전시킬 수 있는 손잡이(141a)가 구비되고 회전축이 상기 y'축과 직교하도록 구비된다.

또한, 상기 제1 볼트(142)는 두 개의 제1 볼트(142)로 구성되고, 각각 상기 제1 나사(141)에 나사 결합하며, 서로 반대방향으로 나사 산이 형성되어 상기 제1 나사(141)가 회전하는 방향에 따라 서로 가까워지거나 멀어지며 상기 제1 나사(141)의 회전축을 따라 이동한다.

또한, 상기 제1-1링크(143)는 일단이 상기 제1 볼트들(142) 중 어느 하나의 볼트(142a)의 외측에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 나사(141)의 위쪽을 향하며 구비되고, 상기 제1-2링크(144)는 일단이 상기 제1-1링크(143)의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들(142) 중 다른 하나의 볼트(142b)의 외측에 회전결합한다.

즉, 상기 제1-1링크(143)와 상기 제1-2링크(143)의 연결지점은 상기 제1 볼트들(142)이 서로 가까워질 경우 상부로 움직이고, 상기 제1 볼트들(142)이 서로 멀어질 경우 하부로 움직인다. 또한, 상기 제1 상부이동축(147)은 상기 제1-1링크(143)와 상기 제1-2링크(143)의 연결지점과 상기 피치 방향 회동플레이트(120)가 서로 회전결합하도록 연결한다.

또한, 상기 제1-3링크(145)는 일단이 상기 제1 볼트들(142) 중 어느 하나의 볼트(142a)의 외측에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 나사(141)의 아래쪽을 향하며 구비되고, 상기 제1-4링크(146)는 일단이 상기 제1-3링크(142)의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들(142) 중 다른 하나의 볼트(142b)의 외측에 회전결합한다.

즉, 상기 제1-3링크(145)와 상기 제1-4링크(146)의 연결지점은 상기 제1 볼트들(142)이 서로 가까워질수록 하부로 움직이고, 상기 제1 볼트들(142)이 서로 멀어질수록 상부로 움직인다. 또한, 상기 제1 하부이동축(148)은 상기 제1-3링크(145)와 상기 제1-4링크(146)의 연결지점과 상기 베이스 플레이트(110)가 서로 회전결합하도록 연결한다.

따라서, 상기 제1 나사(141)의 회전방향에 따라 상기 제1 상부이동축(147) 및 상기 제1 하부이동축(148)은 서로 거리가 멀어지거나 가까워져 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)가 상기 베이스 플레이트(110) 상에서 들어 올려지거나 내려지게 되며, 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)는 상기 x축을 중심으로 피치 방향으로 회동하는 것이다.

상기 제2 랩잭(150)은 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)의 타측 면을 관통하고, 상기 x축과 나란한 x'축 상에서 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)와 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)를 연결하며, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)를 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)에서 들어올려, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)가 상기 x축을 중심으로 회동하게 한다.

또한, 상기 제2 랩잭(150)은 제2 나사(151), 제2 볼트(152), 제2-1링크(153), 제2-2링크(154), 제2-3링크(155), 제2-4링크(156), 제2 상부이동축(157) 및 제2 하부이동축(158)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제2 랩잭(150)의 각 구성요소들은 상기 제1 랩잭(140)의 각 구성요소들과 대응하여 실질적으로 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 종래의 도브테일 모듈(20,20a)과 비교하여 도브테일 모듈이 회동하는 호 궤적만큼의 두께를 줄일 수 있으므로 부피가 작은 소형으로 제작할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 제1 및 제2 나사(141,151)의 회전에 의해 장착되는 카메라를 롤 및 피치 방향으로 회동시킬 수 있으므로 카메라들이 획득하는 영상을 정밀하게 영상정렬할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)의 일 측면을 나사결합하여 관통하고, 끝 단이 상기 베이스 플레이트(110)와 마찰하여 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)를 상기 베이스 플레이트(110) 상에서 고정하는 제1 고정나사(160) 및 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)이 일 측면을 나사결합하며 관통하고, 끝 단이 상기 피치 방향 회동 플레이트(120)의 일 측면에 마찰하여, 상기 롤 방향 회동 플레이트(130)를 상기 피치 방향 회동 플레이트(120) 상에서 고정하는 제2 고정나사(170)를 더 포함한다.

따라서, 상기 피치 방향 및 롤 방향 회동 플레이트(120,130)들이 회동한 상태에서 강하게 고정할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 상기 베이스 플레이트(110)의 하부에 구비되고, 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 입체 카메라 리그(200)를 연결하며, 상기 베이스 플레이트(110)를 상기 입체 카메라 리그(200) 상에서 z축 방향으로 상하로 이동하게 할 수 있는 제3 랩잭(180)을 더 포함한다.

또한, 상기 제3 랩잭(180)은 상기 z축 방향과 수직인 방향으로 회전축이 구비되는 제3 나사(181), 상기 제3 나사(181)와 나사 결합하며, 상기 제3 나사(181)의 회전방향에 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 제3 볼트들(182) 및 상기 제3 볼트들(182)에 연결되며 상기 z축을 따라 상부 및 하부로 이동하는 제3 상부 이동축(183a) 및 제3 하부 이동축(183b)을 제공하는 제3 링크셋들(183,183')을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제3 나사(181), 상기 제3 볼트들(182) 및 상기 제3 링크셋들(183,183')은 각각 상기 제1 랩잭(140)의 제1 나사(141), 제1 볼트들(142) 및 링크들(143,144,145,146)과 실질적으로 구성 및 기능이 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 정렬 모듈(100)은 장착되는 카메라를 롤 방향 및 피치 방향으로 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 상하로 이동시킬 수도 있으므로, 좌안 및 우안 카메라(30,30a)가 획득한 영상들의 영상정렬을 매우 정밀하게 수행할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100:카메라 정렬 모듈 110:베이스 플레이트
120:피치 방향 회동 플레이트 130:롤 방향 회동 플레이트
140:제1 랩잭 141:제1 나사
142:제1 볼트 143:제1-1링크
144:제1-2링크 145:제1-3링크
146:제1-4링크 147:제1 상부이동축
148:제1 하부이동축 150:제2 랩잭
151:제2 나사 152:제2 볼트
153:제2-1링크 154:제2-2링크
155:제2-3링크 156:제2-4링크
157:제2 상부이동축 158:제2 하부이동축
160:제1 고정나사 170:제2 고정나사
180:제3 랩잭 181:제3 나사
182:제3 볼트 183,183':링크셋
183a:제3 상부이동축 183b:제3 하부이동축

Claims

입체 카메라 리그와 카메라를 연결하고, 상기 카메라가 피사체를 향해 롤 방향 및 피치 방향으로 회동하게 하는 카메라 정렬 모듈로써,
상기 입체 카메라 리그에 연결되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 y축을 중심으로 회전결합하여 피치 방향으로 회동하는 피치 방향 회동 플레이트;
상기 피치 방향 회동 플레이트와 x축을 중심으로 회전결합하여 롤 방향으로 회동하며, 상기 카메라를 부착하는 롤 방향 회동 플레이트;
상기 y축과 나란한 y'축 상에서 상기 베이스 플레이트와 상기 피치 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 제1 랩잭(Laboratory jack); 및
상기 x축과 나란한 x'축 상에서 상기 피치 방향 회동 플레이트와 상기 롤 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 하는 제2 랩잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 랩잭:은
회전축이 상기 y'축과 직교하며 구비되는 제1 나사;
상기 제1 나사에 나사 결합하며 상기 나사의 회전에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 두 개의 제1 볼트;
일단은 상기 제1 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제1 나사의 상부를 향하며 구비되는 제1-1 링크;
일단은 상기 제1-1 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제1-2 링크;
일단은 상기 제1 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제1 나사의 하부를 향하며 구비되는 제1-3 링크; 및
일단은 상기 제1-3 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제1 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제1-4 링크;를 포함하여 이루어지고,
상기 제1-1 링크의 타단 및 상기 제1-2 링크의 일단에는 상기 제1 볼트들이 서로 가까워질 경우 상부로 움직이고 상기 제1 볼트들이 서로 멀어질 경우 하부로 움직이는 제1 상부이동축이 형성되고, 상기 제1-3 링크의 타단 및 상기 제1-4 링크의 일단에는 상기 제1 볼트들이 서로 가까워질 경우 하부로 움직이고, 상기 제1 볼트들이 서로 멀어질 경우 상부로 움직이는 제1 하부이동축이 형성되며,
상기 제1 상부이동축은 상기 피치 방향 회동 플레이트에 회전결합하고, 상기 제1 하부이동축은 상기 베이스 플레이트에 회전결합하여, 상기 제1 나사가 회전할 경우, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 2 항에 있어서,
상기 제2 랩잭:은
회전축이 상기 x'축과 직교하며 구비되는 제2 나사;
상기 제2 나사에 나사 결합하며 상기 나사의 회전에 의해 서로 가까워지거나 멀어지는 두 개의 제2 볼트;
일단은 상기 제2 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제2 나사의 상부를 향하며 구비되는 제2-1 링크;
일단은 상기 제2-1 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제2 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제2-2 링크;
일단은 상기 제2 볼트들 중 어느 하나의 볼트의 외측에 회전결합하고 타단은 상기 제2 나사의 하부를 향하며 구비되는 제2-3 링크; 및
일단은 상기 제2-3 링크의 타단에 회전결합하고, 타단은 상기 제2 볼트들 중 다른 하나의 볼트의 외측에 회전결합하는 제2-4 링크;를 포함하여 이루어지고,
상기 제2-1 링크의 타단 및 상기 제2-2 링크의 일단에는 상기 제2 볼트들이 서로 가까워질 경우 상부로 움직이고 상기 제2 볼트들이 서로 멀어질 경우 하부로 움직이는 제2 상부이동축이 형성되고, 상기 제2-3 링크의 타단 및 상기 제2-4 링크의 일단에는 상기 제2 볼트들이 서로 가까워질 경우 하부로 움직이고, 상기 제2 볼트들이 서로 멀어질 경우 상부로 움직이는 제2 하부이동축이 형성되며,
상기 제2 상부이동축은 상기 롤 방향 회동 플레이트에 회전결합하고, 상기 제2 하부이동축은 상기 피치 방향 회동 플레이트에 회전결합하여, 상기 제2 나사가 회전할 경우, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피치 방향 회동 플레이트의 일 측을 나사결합하며 관통하고, 끝 단이 상기 베이스 플레이트와 마찰하여 상기 피치 방향 회동 플레이트를 상기 베이스 플레이트 상에서 고정하는 제1 고정나사; 및
상기 롤 방향 회동 플레이트의 일 측을 나사결합하며 관통하고, 끝 단이 상기 피치 방향 회동 플레이트와 마찰하여 상기 롤 방향 회동플레이트를 상기 피치 방향 회동 플레이트 상에서 고정하는 제2 고정나사;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입체 카메라 리그와 상기 베이스 플레이트를 서로 연결하며 상기 베이스 플레이트를 z축 방향으로 상하로 이동하게 하는 제3 랩잭;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
입체 카메라 리그와 카메라를 연결하고, 상기 카메라가 피사체를 향해 롤 방향 및 피치 방향으로 회동하게 하는 카메라 정렬 모듈로써,
상기 입체 카메라 리그에 연결되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 x축을 중심으로 회전결합하여 롤 방향으로 회동하는 롤 방향 회동 플레이트;
상기 롤 방향 회동 플레이트와 y축을 중심으로 회전결합하여 피치 방향으로 회동하며, 상기 카메라를 부착하는 피치 방향 회동 플레이트;
상기 x축과 나란한 x'축 상에서 상기 베이스 플레이트와 상기 롤 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 롤 방향 회동 플레이트가 상기 x축을 중심으로 회동하게 하는 제1 랩잭; 및
상기 y축과 나란한 y'축 상에서 상기 롤 방향 회동 플레이트와 상기 피치 방향 회동 플레이트를 서로 연결하며, 상기 피치 방향 회동 플레이트가 상기 y축을 중심으로 회동하게 하는 제2 랩잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 6 항에 있어서,
상기 입체 카메라 리그와 상기 베이스 플레이트를 서로 연결하며 상기 베이스 플레이트를 z축 방향으로 상하로 이동하게 하는 제3 랩잭;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 모듈.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그.
제 4 항의 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그.
제 5 항의 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그.
제 6 항 또는 제 7 항의 카메라 정렬 모듈이 구비된 입체 카메라 리그.