KR101164568B1 - 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템 - Google Patents

수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템에 관한 것으로, 수중탐지기로의 어류접근을 방지하여, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치가 정확한 거리측정을 하도록 하고, 수중탐지기를 어류로부터 보호할 수 있으며, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치로부터의 측정거리를 비교하여, 정확한 측정거리를 획득함으로써, 정확한 수로정보를 수집하여, 수로정보를 갱신할 수 있는 효과가 있다.

Description

수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템{Ocean Floor Survey System for updating the waterway data}
본 발명은 해저측량시스템에 관한 것으로, 해저지형의 변화를 확인하여 수로정보를 갱신할 수 있는 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템에 관한 것이다.
선박 또는 잠수함과 같은 해양장비는 해저의 지형정보를 근거로 운행되기 때문에, 정확한 해저지형 정보는 해양장비 운행에 있어 필수적이다.
한편 해수에 의한 해저면의 침식 및 퇴적 등이 지상에 비해 비교적 신속히 이루어지면서, 해저지형은 변화무쌍하게 변화한다.
이러한 해저지형 변화는 선박 또는 잠수함과 같은 해양장비가 운행하는 데 있어, 정확한 수로 정보를 제공할 수 없게 하기 때문에, 해저지형의 변화에 따른 수로정보는 주기적으로 갱신되어야 한다.
일반적으로 해저면의 지형적/지리적 정보를 수집하기 위해 소나와 같은 수중음파탐지기를 이용한다. 소나는 수중에서 해저면을 향해 음파를 발사해 반사되는 음파를 수신한 후 이를 분석해 해저면의 정보를 확인하는 것이다.
하지만 해양에는 다양한 생명체가 살아가며, 그 중 부피가 큰 어류 또는 무리를 지어 다니는 어류군은 수중을 유영하면서 소나로부터 발신되는 음파를 반사시켜, 소나가 실제 해저면에 따른 지형정보를 정확하게 수집하지 못하게 한다.
또한 상기 부피가 큰 어류는 해저탐사장치에 직접적인 외력을 가해, 해저탐사장치에 손상을 일으켜, 정확한 해저 지형정보 수집이 어렵게 한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 수중음파탐지장치로의 해양 생명체 접근을 방지하고 수중음파탐지의 오류를 확인하여, 수로정보를 정확하게 갱신할 수 있는 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
자체 위치를 확인하는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)를 갖추고서, 수면 위를 이동하는 해저측량선(100),
수중에 잠수되는 원판 형상의 탐지기바디(210)와:
탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 구비한 탐지기바디연결체(221); 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어 지지체(221b)와의 연결이 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 하는 바 형상의 다수의 제1음파발생기설치체(222); 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 제1음파발생기설치체(222)의 하부에 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력하는 다수의 제1음파발생기(223)를 갖춘 제1어류접근방지장치(220)와:
둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖추고서, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231); 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖추고서, 유체유도체(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232); 원판형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치되는 제2음파발생기설치체(233); 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 설치되며, 패널 형상으로 이루어져 하중을 달리하는 다수 개의 날개(234a)를 갖춘 회전날개(234); 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되어, 다양한 음파를 출력하는 제2음파발생기(235)를 갖춘 제2어류접근방치(230)와:
초음파를 송출하는 발신기(241); 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제1GPS장치(110)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제1해저탐지장치(240)와:
초음파를 송출하는 발신기(251); 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제2GPS장치(120)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제2해저탐지장치(250)와:
제1어류접근방지장치(220)에 설치되어, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와:
제1음파발생기(223)·제2음파발생기(235)·제1해저탐지장치(240)·제2해저탐지장치(250)·부력조절장치(260)를 작동제어하며, 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화하는 한편, 동일 위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보로 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성하는 제어장치(270):를 갖춘 수중탐지기(200),
해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘 수로정보DB(310)와: 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)의 해저지형정보를 갱신하여 수로정보를 업데이트하는 수로정보갱신모듈(320):를 갖춘 수로정보갱신장치(300),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 수중탐지기로의 어류접근을 방지하여, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치가 정확한 거리측정을 하도록 하고, 수중탐지기를 어류로부터 보호할 수 있으며, 제1해저탐지장치 및 제2해저탐지장치로부터의 측정거리를 비교하여, 정확한 측정거리를 획득함으로써, 정확한 수로정보를 수집하여, 수로정보를 갱신할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템의 전체 시스템을 나타낸 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 해저측량선과 수중탐지기를 설명하기 위한 설명도이고,
도 3은 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 정면도이고,
도 4는 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 평면도이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템의 전체 시스템을 나타낸 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 해저측량선과 수중탐지기를 설명하기 위한 설명도이고, 도 3은 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 수중탐지기를 나타낸 평면도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템은, 해저측량선(100)과, 해저측량선(100)에 연결되는 수중탐지기(200)와, 해저측량선(100)에 설치되는 수로정보갱신장치(300)를 포함한다.
상기 해저측량선(100)은 수면 위를 이동하며, 자체 위치 확인을 위해 GPS인공위성(G)과 통신하는 제1GPS장치(110)와 제2GPS장치(120)가 설치된다.
상기 수중탐지기(200)는, 수중에 잠수되는 탐지기바디(210)와, 어류의 접근을 방지하는 제1어류접근방지장치(220) 및 제2어류접근방지장치(230)와, 해저를 측량하는 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)와, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와, 제1어류접근방지장치(220)·제2어류접근방지장치(230)·제1해저탐지장치(240)·제2해저탐지장치(250)·부력조절장치(260)를 작동제어하는 제어장치(270)를 갖춘다.
상기 탐지기바디(210)는 원판형상을 이루고, 내부에 설치공간(211)이 형성되며, 연결와이어(RL)를 매개로 해저측량선(100)과 연결된다. 이때 탐지기바디(210)의 상부 및 해저측량선(100)의 저면에는 고정고리(FR)가 설치되어, 연결와이어(RL)의 양단이 고정고리(FR)에 각각 연결된다.
상기 제1어류접근방지장치(220)는, 탐지기바디(210)와 연결되는 탐지기바디연결체(221)와, 탐지기바디연결체(221)에 설치되는 제1음파발생기설치체(222)와, 제1음파발생기설치체(222)에 설치되는 제1음파발생기(223)를 갖춘다.
상기 탐지기바디연결체(221)는, 탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 갖춘다. 본 실시예에서 연결바(221a)는 4개가 구비되어 방사형으로 설치된다.
상기 제1음파발생기설치체(222)는, 바 형상을 이루며 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)를 연결한다. 본 실시예에서 탐지기바디연결체(221)는 4개가 구비되어 지지체(221b)와의 연결이 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 한다.
상기 제1음파발생기(223)는, 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력한다. 본 실시예에서 제1음파발생기(223)는 다수개가 설치되며, 어류가 싫어하는 서로 다른 주파수를 출력한다. 이때 제1음파발생기(223)는 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 배치되며, 음파 방어막을 형성하여 어류가 수중탐지기(200)의 하부를 통과하지 못하도록 한다.
상기 제2어류접근방치(230)는, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231)와, 유체유도부(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232)과, 회전체(232)에 설치되는 제2음파발생기설치체(233)와, 회전체(232)의 둘레부에 설치되는 회전날개(234)와, 제2음파발생기설치체(233)에 설치되는 제2음파발생기(235)를 갖춘다.
상기 유체유도체(231)는 둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖춘다. 이때 유체유도체(231)의 경사부(231a)는 해수가 회전날개(234)로 유도하여, 회전날개(234)의 회전력이 강화되도록 한다.
상기 회전체(232)는 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖춘다.
상기 제2음파발생기설치체(233)는 원판 형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치된다.
상기 회전날개(234)는, 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 하중을 달리하는 패널 형상의 날개(234a)가 다수 개 구비된다. 이때 날개(234a)는 하중이 다르기 때문에 유체가 부딪힐 시, 회전날개(234)가 쉽게 회전되도록 한다.
상기 제2음파발생기(235)는 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되며, 각각의 제2음파발생기(235)는 어류가 싫어하는 서로 다른 주파수의 음파를 출력한다. 이때 다수의 제2음파발생기(235)는 해수에 의해 제2음파발생기설치체(233)가 회전할 시 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하면서 음파를 방출하고, 다양한 음파가 혼합되면서 상부로 방출되어, 어류가 접근하지 못하도록 한다. 여기서 음파발생기(235)는 일부가 고장 나도 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하면서 또 다른 음파발생기(235)가 음파를 방출하기 때문에, 어류가 수중탐지기(200)로 접근하지 못하도록 지속적으로 할 수 있다.
상기 제1해저탐지장치(240)는, 초음파를 송출하는 발신기(241)와, 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖춘다. 또한 제1해저탐지장치(240)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되며, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)와 동일선상을 이룬다. 그리고 제1해저탐지장치(240)는 제1GPS장치(110)의 위치에서 해저면까지의 거리를 측정한다.
상기 제2해저탐지장치(250)는, 초음파를 송출하는 발신기(251)와, 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖춘다. 또한 제2해저탐지장치(250)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되며, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)와 동일선상을 이룬다. 그리고 제2해저탐지장치(250)는 제2GPS장치(120)의 위치에서 해저면까지의 거리를 측정한다.
상기 부력조절장치(260)는 수중탐지기(220)에 설치되어 부력을 조절한다. 본 실시예에서 부력조절장치(260)는 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 설치된다. 본 실시예에서 부력조절장치(260)는 수중탐사장치 또는 잠수함과 같이 수중을 유영하는 장치에 사용되어, 수중탐사장치 또는 잠수함의 부력을 조절하는 일반적인 장치로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제어장치(270)는 제1음파발생기(223)·제2음파발생기(235)·제1해저탐지장치(240)·제2해저탐지장치(250)·부력조절장치(260)를 작동제어하며, 해저측량선(100)으로부터의 전력선 및 통신선과 같은 전기라인(EL)과 전기적으로 연결된다.
또한 상기 제어장치(270)는 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화한다.
그리고 상기 제어장치(270)는, 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)로부터 위치정보를 수신하고, 동일위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보를 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성한다.
상기 수로정보갱신장치(300)는, 수로정보를 저장하는 수로정보DB(310)와, 수로정보를 갱신하는 수로정보갱신모듈(320)를 갖추고서, 해저측량선(100)에 설치된다.
상기 수로정보DB(310)는 해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘다.
상기 수로정보갱신모듈(320)은 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)에 저장된 기존의 해저지형정보를 갱신한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템의 작용을 나타낸 작용도로서, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 해저측량시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선 상기 해저측량선(100)은 해수 위에 뜨고, 수중탐지기(200)는 수중에 잠수된다.
그리고 상기 해저측량선(100)은 측량하고자 하는 수로를 따라 이동하고, 수중탐지기(200)는 해저측량선(100)에 이끌려 이동한다.
이때 상기 수중탐지기(200)의 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)는 도 5와 같이 초음파를 송출하고, 해저면으로부터의 반사파를 수신하여, 수중탐지기(200)로부터 해저면까지의 거리를 측정한다.
또한 상기 제1어류접근방지장치(220)의 다수의 제1음파발생기(223)는 도 6과 같이 어류가 싫어하는 음파를 출력하여 마름모 형태의 음파 방어막을 형성하며, 이를 통해 어류가 수중탐지기(200)의 하부를 통과하여 지나가지 못하도록 하는 한편 어류가 수중탐지기(200)와 충돌하지 못하도록 한다.
따라서 본 발명은 상기 수중탐지기(200)가 이동할 시 수중탐지기(200)의 하부로 어류가 이동하는 것을 방지할 수 있어, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)는 해저면으로부터의 정확한 반사파를 수신할 수 있으며, 이로 인해 해저면까지의 정확한 거리를 측정할 수 있다.
그리고 상기 제2어류접근방지장치(230)의 제2음파발생기(235)는 도 6과 같이 수중탐지기(200)의 상부로 어류가 싫어하는 음파를 출력하여, 어류가 수중탐지기(200)의 상부로 이동하지 못하도록 하며, 이를 통해 어류가 수중탐지기(200)와 충돌하지 못하도록 한다.
한편 상기 수중탐지기(200)가 이동할 시, 수중탐지기(200)는 해수의 저항을 받으면서 이동하며, 해수의 저항력 방향은 도 7과 같다.
이때 상기 해수는 유체유도체(231)의 경사부(231a)를 따라 이동하면서 회전날개(234)에 부딪히고, 회전날개(234)에 동력이 발생하면서 제2음파발생기설치체(233)이 회전한다.
그러면 상기 제2음파발생기(235)는 제2음파발생기설치체(233)를 따라 회전하고, 제2음파발생기(235)에서 방출되는 다양한 음파는 서로 혼합되면서 소음 효과가 극대화된다.
한편 상기와 같이 수중탐지기(200) 하부로 어류가 통과하지 못하게 하더라도 어류가 수중탐지기(200) 하부로 통과하는 경우가 발생하여, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)가 정확하게 거리측정을 할 수 없고, 이로 인해 정확한 해저지형정보를 수집할 수 없을 수 있다.
하지만 본 발명의 경우, 제1해저탐지장치(240)가 어류에 의해 정확한 거리측정을 못하면, 제2해저탐지장치(250)가 제1해저탐지장치(240)가 통과한 위치를 통과하면서 정확한 거리측정을 할 수 있다.
이때 상기 제어장치(270)는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)로부터 위치정보를 수신하고, 동일위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보를 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성한다.
따라서 본 발명은 보다 정확한 해저지형정보를 얻을 수 있다.
상기와 같이 수집된 해저지형정보는 수로정보갱신장치(300)로 송출되고, 수로정보갱신장치(300)의 수로정보갱신모듈(320)은 수로정보DB(310)에 저장된 수로정보를 새로운 해저지형정보를 통해 업데이트한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 수중탐지기(200)로의 어류접근을 방지하여, 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)가 정확한 거리측정을 하도록 하고, 수중탐지기(200)를 어류로부터 보호할 수 있다.
또한 본 발명은 제1해저탐지장치(240) 및 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 정확한 측정거리를 획득함으로써, 정확한 수로정보를 수집하여, 수로정보를 갱신할 수 있다.
100; 해저측량선 110; 제1GPS장치
120; 제2GPS장치 200; 수중탐지기
210; 탐지기바디 220; 제1어류접근방지장치
230; 제2어류접근방지장치 240; 제1해저탐지장치
250; 제2해저탐지장치 260; 부력조절장치
270; 제어장치 300; 수로정보갱신장치
310; 수로정보DB 320; 수로정보갱신모듈

Claims (1)

  1. 자체 위치를 확인하는 제1GPS장치(110) 및 제2GPS장치(120)를 갖추고서, 수면 위를 이동하는 해저측량선(100),
    수중에 잠수되는 원판 형상의 탐지기바디(210)와:
    탐지기바디(210)의 둘레부에 설치되어 외측으로 돌출되는 다수의 연결바(221a)와, 연결바(221a)의 단부에 각각 설치되는 유선형 형상의 다수의 지지체(221b)를 구비한 탐지기바디연결체(221); 양단이 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b)에 각각 설치되어 지지체(221b)와의 연결이 전체적으로 마름모 형상을 이루도록 하는 바 형상의 다수의 제1음파발생기설치체(222); 제1음파발생기설치체(222)의 길이방향을 따라 제1음파발생기설치체(222)의 하부에 설치되며 다양한 주파수의 음파를 출력하는 다수의 제1음파발생기(223)를 갖춘 제1어류접근방지장치(220)와:
    둘레부에 형성되며 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사부(231a)와, 내부에 형성되는 걸림홈(231b)과, 걸림홈(231b)과 연통되며 상방으로 개구되는 개구홀(231c)를 갖추고서, 탐지기바디(210)의 상부 중앙부에 설치되는 유체유도체(231); 유체유도체(231)의 걸림홈(231b)에 회전가능하게 안착되는 걸림부(232a)와, 걸림부(232a)에 구비되며 상방으로 돌출되어 개구홀(231c)을 관통하는 회전부(232b)를 갖추고서, 유체유도체(231)에 회전가능하게 설치되는 회전체(232); 원판형상을 이루며, 회전체 회전부(232b)의 상부에 설치되는 제2음파발생기설치체(233); 회전체 회전부(232b)의 둘레부에 설치되며, 패널 형상으로 이루어져 하중을 달리하는 다수 개의 날개(234a)를 갖춘 회전날개(234); 제2음파발생기설치체(233)의 상부에 원형을 이루도록 다수 개가 설치되어, 다양한 음파를 출력하는 제2음파발생기(235)를 갖춘 제2어류접근방치(230)와:
    초음파를 송출하는 발신기(241); 발신기(241)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(242)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 전방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제1GPS장치(110)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제1GPS장치(110)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제1해저탐지장치(240)와:
    초음파를 송출하는 발신기(251); 발신기(251)로부터 송출된 초음파가 해저지면으로부터 반사되어 돌아온 반사파를 수신하는 수신기(252)를 갖추고서, 탐지기바디연결체(221)의 지지체(221b) 중 후방에 있는 지지체(221b)의 하부에 설치되고, 해저측량선(100)의 제2GPS장치(120)와 동일선상을 이루도록 배치되어, 제2GPS장치(120)의 위치에 따른 해저면까지의 거리를 측정하는 제2해저탐지장치(250)와:
    제1어류접근방지장치(220)에 설치되어, 부력을 조절하는 부력조절장치(260)와:
    제1음파발생기(223)·제2음파발생기(235)·제1해저탐지장치(240)·제2해저탐지장치(250)·부력조절장치(260)를 작동제어하며, 다수의 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)의 음파출력을 시간차를 두고 하여, 제1음파발생기(223) 및 제2음파발생기(235)로부터의 소음발생을 극대화하는 한편, 동일 위치에서의 제1해저탐지장치(240)로부터의 측정거리와 제2해저탐지장치(250)로부터의 측정거리를 비교하여, 거리차가 기준값 이상 발생할 시, 두 개의 측정거리 중 길이가 긴 측정거리를 선택하여, 해당 위치에 따른 해저지형정보로 생성하고, 거리차가 기준값 이하일 경우 두 개의 측정거리를 평균하여 해당위치에 따른 해저지형정보를 생성하는 제어장치(270):를 갖춘 수중탐지기(200),
    해저 위치에 따른 위치정보를 저장하는 위치정보DB(311)와, 해저 위치에 따른 해저지형정보를 저장하는 해저지형정보DB(312)를 갖춘 수로정보DB(310)와: 제어장치(200)로부터 해당위치에 따른 해저지형정보를 수신하여, 해저지형정보DB(312)의 해저지형정보를 갱신하여 수로정보를 업데이트하는 수로정보갱신모듈(320):를 갖춘 수로정보갱신장치(300),
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로정보 갱신을 위한 해저측량시스템.
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KR101396043B1 (ko) 2013-01-22 2014-05-15 김석문 수중지형 측정장치 및 그 측정방법
KR101941080B1 (ko) * 2018-11-02 2019-01-23 주식회사 세광종합기술단 정밀도를 향상시킨 수로 조사 측량장치

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KR101059524B1 (ko) 2011-02-11 2011-08-26 (주)대지이엔지 해저지형변경 기준지표물의 지피에스 정보를 기반으로 한 해저면의 지형정보 관측시스템

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