KR101704663B1 - 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기는,
수로측량을 하는 수로측량용 측량기기에 있어서,
상기 수로측량용 측량기기는,
본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:
수상오토바이(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 체결기구(81)와; 체결기구(81)의 하부에 회전가능하게 설치되는 음향측심장치본체(82)와; 음향측심장치본체(82)에 설치되어 수심을 측량하는 음향측심기(83)를 갖춘 음향측심장치(80)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되는 패널 형상의 다수의 회전날개(100)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되되 각각의 회전날개(100) 사이에 설치되어, 초음파를 출력하는 다수의 초음파발생기(110)와:
제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되고 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:
일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:
본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:
제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:
다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:
수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70) 및:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 해안 지형을 측량하는 레이저측량기(90)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
수로측량을 하는 수로측량용 측량기기에 있어서,
상기 수로측량용 측량기기는,
본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:
수상오토바이(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 체결기구(81)와; 체결기구(81)의 하부에 회전가능하게 설치되는 음향측심장치본체(82)와; 음향측심장치본체(82)에 설치되어 수심을 측량하는 음향측심기(83)를 갖춘 음향측심장치(80)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되는 패널 형상의 다수의 회전날개(100)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되되 각각의 회전날개(100) 사이에 설치되어, 초음파를 출력하는 다수의 초음파발생기(110)와:
제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되고 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:
일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:
본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:
제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:
다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:
수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70) 및:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 해안 지형을 측량하는 레이저측량기(90)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기에 관한 것이다.
해안 근처에서의 선박의 안전항행을 위해서는 해안 근처의 수로측량을 수행할 필요가 있다.
일반적으로, 수로측량이란 선박의 항행을 위해 바다, 하천, 호수 등의 항로에 대해 수심, 지질, 지형 등을 관측하여, 해도를 작성하는 측량을 말한다.
한편, 종래에는 선박이 음향측심기를 갖춘 수중탐지기를 끌면서 해수를 이동하여 수로측량을 하였다. 그러나 종래에는 선박이 수중탐지기를 끌면서 이동하기 때문에, 해안 근처의 수로측량을 수행하기에는 적합하지 않았다. 뿐만 아니라 종래에는 음향측심기 주변으로 어류가 접근하여 해저지형 측량에 오류가 발생하는 일이 빈번히 발생하였다.
또한, 종래에는 육상 레이저 측량기를 이용하여 육상에서 해안을 측량하거나, 선박에 육상 레이저 측량기를 설치한 후 해상에서 해안을 측량하여, 해안선을 측량한 후, 해안선 측량 데이터를 해도 작성의 보조자료로 사용하였다.
한편, 종래에는 수로측량 또는 해안선 측량이 상기와 같이 별도의 장비로 각각 개별적으로 측량되어, 측량 작업이 번거로웠으며, 이로 인해 수로측량 및 해안선 측량을 함께 수행할 수 있는 측량기기의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 수로측량을 정확하게 할 수 있음은 물론, 해상에서 해안 지형을 안정적이며 정확하게 측량할 수 있는 '해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기'를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
수로측량을 하는 수로측량용 측량기기에 있어서,
상기 수로측량용 측량기기는,
본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:
수상오토바이(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 체결기구(81)와; 체결기구(81)의 하부에 회전가능하게 설치되는 음향측심장치본체(82)와; 음향측심장치본체(82)에 설치되어 수심을 측량하는 음향측심기(83)를 갖춘 음향측심장치(80)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되는 패널 형상의 다수의 회전날개(100)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되되 각각의 회전날개(100) 사이에 설치되어, 초음파를 출력하는 다수의 초음파발생기(110)와:
제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되고 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:
일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:
본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:
제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:
다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:
수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70) 및:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 해안 지형을 측량하는 레이저측량기(90)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 해저지형을 측량할 시 어류의 접근을 방지하여 보다 정확하게 해저지형을 측량할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 수상오토바이(10)를 통해 해안을 이동하면서 해안에 대한 수심을 측량하고, 이와 더불어 수상오토바이(10)를 이용하여 기동성 있게 해안 지역을 이동하면서 해안선에 대한 지형을 측량하여, 해안의 수로측량 및 해안선의 지형측량을 통해 해안에 대한 해도를 보다 정밀하게 작성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기동성을 위해 수상오토바이(10)를 사용하는 데 있어서, 측량 위치에 배치된 수상오토바이(10)가 수평을 보다 안정적으로 유지하도록 함으로써, 보다 정밀한 해안선 측량을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 2는 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위해 도 1의 일부를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위한 도 2의 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기에서 제1,2부력기구가 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고,
도 6은 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 부분 측단면도이고,
도 8은 도 7의 일부를 상세히 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위해 도 1의 일부를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위한 도 2의 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기에서 제1,2부력기구가 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고,
도 6은 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 부분 측단면도이고,
도 8은 도 7의 일부를 상세히 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위해 도 1의 일부를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 음향측심장치 및 회전날개 및 초음파발생기를 설명하기 위한 도 2의 부분 평단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기에서 제1,2부력기구가 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 부분 측단면도이고, 도 8은 도 7의 일부를 상세히 나타낸 도면으로서, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, 수로측량을 하는 수로측량용 측량기기에 있어서, 상기 수로측량용 측량기기는 수상오토바이(10)와, 음향측심장치(80)와, 회전날개(100)와, 초음파발생기(110)와, 제1,2부력기구(20,20')와, 제1,2귄취기기(30,30')와, 공압발생장치(40)와, 제어유닛(50)과, 레이저측량기설치대(60)와, 체결부재(70) 및, 레이저측량기(90)를 갖추는 것을 특징으로 한다.
상기 수상오토바이(10)는 본체(11)와, 안장(12)을 갖추고서, 수상을 이동한다.
상기 본체(11)는 본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성된다.
상기 안장은(12)은, 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비된다.
한편, 본 실시예에서 수상오토바이(10)는 수상오토바이(10)가 수상을 이동하도록 하는 추진장치와, 수상오토바이(10)의 방향을 전환하는 조향장치 등 수상 이동을 위한 구성을 갖춘다. 또한 본 실시예에서는 수상 이동수단으로 수상오토바이(10)를 이용하지만, 본 실시예의 수상오토바이(10)와 같이 수용공간(11a)을 갖춘 본체(11)와, 본체(11)에 설치되는 안장(12)을 갖추면, 수상오토바이(10) 대신에 소형 선박, 소형 보트 등 다양한 수상 이동 수단이 이용가능하다.
상기 음향측심장치(80)는 체결기구(81)와, 음향측심장치본체(82)와, 음향측심기(83)을 갖춘다.
상기 체결기구(81)는, 수상오토바이(10)의 하부에 착탈가능하게 설치된다. 본 실시예에서 체결기구(81)는 수상오토바이(10)의 하부에 나사산 체결된다.
상기 음샹측심장치본체(82)는 체결기구(81)의 하부에 회전가능하게 설치된다. 본 실시예에서 음향측심장치본체(82)는 하방으로 개구된 수용부(82a)가 구비된다.
상기 음향측심기(83)는 음향측심장치본체(82)에 설치되어 수심을 측량한다. 본 실시예에서 음향측심기(83)는 음향측심장치본체(82)의 수용부(82a)에 설치된다. 한편 본 실시예에서 음향측심기(83)는 해저지형 측량에 사용되는 통상의 것으로, 통상의 기술자가 본 실시예에서 용이하게 실시할 수 있다.
상기 회전날개(100)는 패널 형상을 이루어, 음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치된다. 본 실시예에서 회전날개(100)는 다수 개가 구비된다.
상기 초음파발생기(110)는 다수 개가 구비되며, 음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되되 각각의 회전날개(100) 사이에 설치되어, 초음파를 출력한다. 본 실시예에서 초음파발생기(110)는 어류가 싫어하는 대역의 초음파를 출력한다. 예를 들어 본 실시예에서 초음파발생기는 23~160kHz 범위 내의 주파수를 불규칙적으로 출력하도록 설정된다.
상기 제1,2부력기구(20,20')는 제1부력체(21,21')와, 제2부력체(22,22')와, 제3부력체(23,23')와, 밸브(24,24') 및, 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비된다.
상기 제1부력체(21,21')는 제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되며 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제1부력체(21,21')는 외형이 판 형상을 이룬다.
상기 제2부력체(22,22')는 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제2부력체(22,22')는 외형이 판 형상을 이룬다.
상기 제3부력체(23,23')는 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제3부력체(23,23')는 외형이 판 형상을 이룬다.
상기 밸브(24,24')는 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치된다. 본 실시예에서 밸브(24,24')는 전자식 밸브가 적용된다.
상기 제4부력체(24,24')는 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며, 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오른다. 본 실시예에서 제4부력체(24,24')는 주름 주머니 형상을 이루며, 탄성을 갖는다.
상기 제1,2권취기기(30,30')는 권취와이어(31,31')와, 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치된다.
상기 권취와이어(31,31')는 일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출된다.
상기 권취기구(32,32')는 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는다. 본 실시예에서 권취기구(32,32')는 권취와이어(31,31')를 감거나 푸는 통상의 것으로, 이에 대한 보다 자세한 설명은 생략한다.
상기 공압발생장치(40)는, 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입한다. 본 실시예에서 공압발생장치(40)는 팬을 구비하여 공압을 발생시킨다. 한편 본 실시예에서는 제1,2부력기구(20,20')에 공기가 공급되기 때문에, 제1,2부력기구(20,20')가 펼쳐질 시 부력 발생이 보다 용이하다.
상기 제어유닛(50)은 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어한다. 본 실시예에서 제어유닛(50)은 본체(11)에 설치되는 것이 바람직하며, 제어유닛(50)은 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')와 유선 또는 무선으로 통신하여 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')를 제어한다.
상기 레이저측량기설치대(60)는 수평지지대(61)와, 수직지지대(62) 및, 수평설치대(63)를 갖춘다.
상기 수평지지대(61)는 다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 수평지지대(61)는 판 형상을 이룬다.
상기 수직지지대(62)는 바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치된다.
상기 수평설치대(63)는 수직지지대(62)의 상단에 설치된다. 본 실시예에서 수평설치대(63)는 판 형상을 이룬다.
상기 체결부재(70)는 수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정한다. 본 실시예에서 체결부재(70)는 볼트가 적용가능하다.
상기 레이저측량기(90)는 육상용 레이저 스캐너 시스템(RIEGL LMS-Z420i)으로, 장거리 3차원 스캐너와 이와 연동된 고화질의 디지털 카메라(NICON-D20)로 구성되어 있다(대한민국 등록특허 10-1559488 참조). 이러한 레이저측량기(90)는 해안선 측량시 사용하는 공지의 레이저측량기로, 통상의 기술자가 본 실시예에서 용이하게 실시할 수 있다. 그리고 본 실시예의 레이저측량기(90)는 레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 해안선을 측량한다.
도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 9 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 수로측량용 측량기기의 작용을 설명하면 다음과 같다.
작업자는 수상오토바이(10)를 구동하여, 수로측량을 하고자 하는 해안 수상을 이동한다. 이때 음향측심장치(80)의 음향측심기(83)는 도 9와 같이 해저 지형을 측량하며, 이와 같이 측량된 정보는 별도의 DB에 저장된 후 기존의 해저지형도를 업데이트 하는 데 사용된다.
한편, 상기와 같이 수상오토바이(10)가 이동할 시, 회전날개(100)에 물살이 부딪히면서 음향측심장치본체(82)가 회전한다. 이때 초음파발생기(110)는 도 9와 같이 음향측심기(83) 주변으로 어류가 싫어하는 초음파를 출력한다. 따라서 음향측심장치(80)의 주변으로 어류가 쉽게 접근하지 못해 음향측심기(83)를 통한 측량작업이 보다 정확하게 이루어질 수 있다. 여기서 음향측심장치본체(82)가 회전하면, 도 10과 같이 초음파발생기(110)도 음향측심장치본체(82)를 따라 회전하여, 보다 넓은 구역에 초음파가 출력될 수 있다.
또한, 작업자는 해안선의 지형을 측량하여 수로측량을 통해 해안의 해도를 작성할 시 보조 자료로 사용할 수 있다. 본 실시예에서 해안선 측량을 다음과 같이 이루어진다.
작업자는 수상오토바이(10)를 구동하여, 측량하고자 하는 해안 지형과 대향되는 위치의 해안 수상에 수상오토바이(10)를 배치시킨다.
이때, 파도에 의해 수상오토바이(10)가 수평을 제대로 이루지 못하면, 작업자는 공압발생장치(40)를 구동하여 제1,2부력기구(20,20')에 바람을 불어 넣는다.
그러면, 상기 제1,2부력기구(20,20')는 도 11과 같이 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')가 펼쳐지면서, 수상오토바이(10)가 보다 안정적으로 수상에 위치하게 된다.
이후, 작업자는 도 12과 같은 상태에서, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 삽입된 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 외부로 인출한 후 도 7과 같이 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)를 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 삽입체결하여 수직방향으로 설치한다. 이때 작업자는 수평지지대(61)의 다수의 체결홀(61a) 중 어느 하나에 수직지지대(62)를 설치하여, 수직지지대(62)의 위치를 조절할 수 있다. 이와 같이 레이저측량기설치대(60)가 설치되면 레이저측량기설치대(60)에 설치되는 레이저측량기(90)가 보다 안정적으로 수상오토바이(10)에 설치될 수 있다.
이후, 작업자는 레이저측량기(90)를 통해 해안선을 측량한다.
여기서, 해안선을 측량한 후, 수상오토바이(10)를 이동할 시, 작업자는 공압발생방치(40)를 구동하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')에 공급된 공기가 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')로부터 다시 빠져나오도록 한다. 이때 제1,2부력기구(20,20')는 제1,2권취기기(30,30')에 의해 당겨지고 있기 때문에, 제1,2부력기구(20,20')는 공압이 사라지면 원위치로 복귀하고, 이를 통해 수상오토바이(10)의 기동을 편리하게 할 수 있다. 하지만 본 실시예에서는 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')를 펼친 상태로 수상오토바이(10)를 이동할 수도 있다.
한편, 도 11과 같이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')가 펼쳐진 상태에서 수상오토바이(10)의 수평이 제대로 유지되지 않으면, 작업자는 제어유닛(50)을 통해 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25') 중 일부로 공기가 유입되도록 함으로써, 도 13과 같이 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')중 일부가 부풀어 오르게 하여, 수상오토바이(10)의 수평을 보다 정밀하게 유지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 해저지형을 측량할 시 어류의 접근을 방지하여 보다 정확하게 해저지형을 측량할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 수상오토바이(10)를 통해 해안을 이동하면서 해안에 대한 수심을 측량하고, 이와 더불어 수상오토바이(10)를 이용하여 기동성 있게 해안 지역을 이동하면서 해안선에 대한 지형을 측량하여, 해안의 수로측량 및 해안선의 지형측량을 통해 해안에 대한 해도를 보다 정밀하게 작성할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 기동성을 위해 수상오토바이(10)를 사용하는 데 있어서, 측량 위치에 배치된 수상오토바이(10)가 수평을 보다 안정적으로 유지하도록 함으로써, 보다 정밀한 해안선 측량을 수행할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명에서는, 해도 작성을 위한 수로측량용 측량기기에, 해안선 측량을 위한 구성이 더 부가되어, 본 발명의 명칭을 '해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기'로 정의하였다.
10; 수상오토바이 20,20'; 제1,2부력기구
30,30'; 제1,2권취기기 40; 공압발생장치
50; 제어유닛 60; 레이저측량기설치대
70; 체결부재 80; 음향측심장치
90; 레이저측량기 100; 회전날개
110; 초음파발생기
30,30'; 제1,2권취기기 40; 공압발생장치
50; 제어유닛 60; 레이저측량기설치대
70; 체결부재 80; 음향측심장치
90; 레이저측량기 100; 회전날개
110; 초음파발생기
Claims (1)
- 수로측량을 하는 수로측량용 측량기기에 있어서,
상기 수로측량용 측량기기는,
본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:
수상오토바이(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 체결기구(81)와; 체결기구(81)의 하부에 회전가능하게 설치되는 음향측심장치본체(82)와; 음향측심장치본체(82)에 설치되어 수심을 측량하는 음향측심기(83)를 갖춘 음향측심장치(80)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되는 패널 형상의 다수의 회전날개(100)와:
음향측심장치본체(82)의 둘레에 설치되되 각각의 회전날개(100) 사이에 설치되어, 초음파를 출력하는 다수의 초음파발생기(110)와:
제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되고 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:
일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:
본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:
제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:
다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:
수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70) 및:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 해안 지형을 측량하는 레이저측량기(90)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로측량용 측량기기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160156650A KR101704663B1 (ko) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160156650A KR101704663B1 (ko) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101704663B1 true KR101704663B1 (ko) | 2017-02-08 |
Family
ID=58155105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160156650A KR101704663B1 (ko) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 해저지형도 정밀 업데이트를 위한 수로측량용 측량기기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101704663B1 (ko) |
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2016
- 2016-11-23 KR KR1020160156650A patent/KR101704663B1/ko active IP Right Grant
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