KR101164452B1 - 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신호원으로부터 입력되는 전기적 신호를 기계적인 음향 또는 진동신호로 변환하여 출력시키는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조에 관한 것이다.
본 발명은 교번신호가 흐르는 코일(11)과 반응하여 진동하는 자기회로(12); 일측 단은 상기 자기회로(12)에 고정되고, 타측 단은 케이스(C)에 고정되어, 케이스(C)에 대해 자기회로(12)를 탄발 지지하는 탄발수단(13);을 포함하여서 된 감각신호출력장치(10)에 있어서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위에 사출성형을 통해 고정수단(14)을 형성시켜서 됨을 특징으로 한다.
본 발명은 감각신호출력장치 예컨대, 소형 리니어 모터의 종속부품인 탄발수단과 자기회로의 결합 구조를 개선하여, 기본적으로는 공정에 의해 발생하는 제품특성편차 및 불량률을 저감시키고, 설비비용 및 공정비용을 절감시킬 수 있다.
본 발명은 교번신호가 흐르는 코일(11)과 반응하여 진동하는 자기회로(12); 일측 단은 상기 자기회로(12)에 고정되고, 타측 단은 케이스(C)에 고정되어, 케이스(C)에 대해 자기회로(12)를 탄발 지지하는 탄발수단(13);을 포함하여서 된 감각신호출력장치(10)에 있어서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위에 사출성형을 통해 고정수단(14)을 형성시켜서 됨을 특징으로 한다.
본 발명은 감각신호출력장치 예컨대, 소형 리니어 모터의 종속부품인 탄발수단과 자기회로의 결합 구조를 개선하여, 기본적으로는 공정에 의해 발생하는 제품특성편차 및 불량률을 저감시키고, 설비비용 및 공정비용을 절감시킬 수 있다.
Description
본 발명은 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신호원으로부터 입력되는 전기적 신호를 기계적인 음향 또는 진동신호로 변환하여 출력시키는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조에 관한 것이다.
일반적으로, 감각신호출력장치는 신호원으로부터 입력되는 전기적 신호를 기계적인 신호로 변환시켜 음향을 출력시키거나 진동을 발생시키는 스피커ㆍ리시버ㆍ버저ㆍ진동체(바이브레이터)ㆍ선형모터 등과 같은 음향 또는 진동력을 출력시키는 장치이다.
종래, 감각신호출력장치의 일예로 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 감각신호출력장치를 들 수 있다.
상기 종래 감각신호출력장치는 도시된 바와 같이, 요크(2)와 상기 요크(2) 상면에 순차적으로 접착 또는 용접을 통해 적층 고정되는 마그네트(3) 및 탑플레이트(4) 사이의 공극에 코일(6)이 위치하여, 코일(6)로 인가되는 교류 신호의 방향에 따라 공극에 형성되는 자속에 반응하여 요크(2)와 마그네트(3) 및 탑플레이트(4)를 포함한 자기회로(1)가 진동하면서 진동력 또는/및 음향을 발생시킨다.
이때, 상기 자기회로(1)에는 진동력 향상을 위해 중량체(5)를 탑재시키게 되는데, 대체적으로 상기 중량체(5)는 자기회로(1)의 외곽방향에 위치한다. 또한, 상기 자기회로(1)는 판스프링(7)을 통해 케이스본체(8) 내에 지지되어지는데, 상기 자기회로(1)와 판스프링(7)의 고정은 통상적으로 레이저 용접을 통해 이루어진다.
즉, 도 1과 같이, 판스프링(7)의 외곽 테두리 상부면과 자기회로(1) 특히, 중량체(5)의 하부면이 레이저 용접되거나, 도 2와 같이, 판스프링(7)의 중앙면과 자기회로(1)의 하부면 특히, 요크(2)의 바닥면에 레이저 용접된다.
상기 판스프링(7)은 일반적으로 스텐레스강을 사용하게 되는데, 레이저 용접에서 발생하는 고도의 열은 판스프링(7)의 변형 및 손상을 가져오게 되고, 이는 정밀을 요하는 감각신호출력장치 특히, 리니어 모터에 있어, 특성 편차 및 불량 상승 요인으로 작용하는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같이 자기회로(1)와 판스프링(7)을 레이저 용접한 감각신호출력장치에서 고정용으로 사용되는 정밀 레이저 용접기는 고가의 장비이며, 특히, 장비의 핵심부품인 레이저 발생 램프는 소모성 자재로, 설비비용 및 공정비용을 상승시켜 제품 단가 상승의 요인으로 작용하는 문제점이 있다. 또한, 레이저 용접은 용접부위의 신뢰를 위해, 2곳 이상 많게는 10곳 이상에 작업을 하게 되므로, 제조 작업이 번거로워지고 완성품으로 조립 제조되는 시간이 길어지게 되는 문제점이 있다.
한편, 종래 감각신호출력장치에서 자기회로(1)와 판스프링(7)의 고정 구조의 다른 예로는, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 판스프링(7)의 양단 부분을 절곡하여 자기회로(1)를 가압 압착시켜 고정된 구조이다.
그러나, 상기와 같은 컬링에 의한 결합구조는 컬링압력에 의해 제품 특성편차 및 불량이 발생되고, 컬링 구조에 적용되는 판스프링(7)은 잡아 올리는 drawing 구조로 제작되어, 판스프링(7) 자체의 편차도 상당수 발생하는 문제점이 있다.
이밖에도, 본딩에 의한 결합 구조가 있으나, 이는 결합력의 저하로 제품 신뢰성에 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 감각신호출력장치 예컨대, 소형 리니어 모터의 종속부품인 탄발수단(판스프링)과 자기회로의 결합 구조를 개선하여, 기본적으로는 공정에 의해 발생하는 제품특성편차 및 불량률을 저감시키고, 설비비용 및 공정비용을 절감시키는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조를 제공하는데 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 교번신호가 흐르는 코일과 반응하여 진동하는 자기회로; 일측 단은 상기 자기회로에 고정되고, 타측 단은 케이스에 고정되어, 케이스에 대해 자기회로를 탄발 지지하는 탄발수단;을 포함하여서 된 감각신호출력장치에 있어서, 상기 자기회로와 탄발수단의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위를 결합 고정시키는 고정수단을 사출성형을 통해 마련하여서 됨을 특징으로 한다.
본 발명은 감각신호출력장치 예컨대, 소형 리니어 모터의 종속부품인 탄발수단과 자기회로의 결합 구조를 개선하여, 기본적으로는 공정에 의해 발생하는 제품특성편차 및 불량률을 저감시키고, 설비비용 및 공정비용을 절감시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래 감각신호출력장치의 일예와, 레이저 용접을 통한 자기회로와 판스프링의 고정구조를 도시한 단면도.
도 3은 종래 커링을 통한 자기회로와 판스프링의 고정구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성과 고정구조를 보다 구체적으로 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 부분 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도.
도 3은 종래 커링을 통한 자기회로와 판스프링의 고정구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성과 고정구조를 보다 구체적으로 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 부분 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도.
이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명의 구조를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 교번신호가 흐르는 코일(11)과 반응하여 진동하는 자기회로(12); 일측 단은 상기 자기회로(12)에 고정되고, 타측 단은 케이스(C)에 고정되어, 케이스(C)에 대해 자기회로(12)를 탄발 지지하는 탄발수단(13);을 포함하여서 된 감각신호출력장치(10)에 있어서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위를 결합하여 고정시키는 고정수단(14)을 사출성형을 통해 마련하여서 될 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 코일(11)은 케이스(C)의 상부면 예컨대, 덮개의 중앙부분에 고정되어, 상기 자기회로(12)에 교번신호만을 제공할 수 있다.
이와 같이 되면, 상기 자기회로(12)는 단독으로 진동력을 발생시켜, 리니어모터, 바이브레이터 또는 골전도 출력장치로 활용될 수 있다.
또한, 상기 코일(11)은 케이스(C)의 개방된 상부면에 외주면이 고정되는 진동판(미도시)의 일측 면 중앙부분에 고정되어, 상기 자기회로(12)에 교번신호를 제공하는 한편, 상호 인력 척력 작용에 의해 자기회로의 진동력과 진동판의 진동을 유도하여 음향신호를 출력시킬 수 도 있다.
이와 같이 되면, 진동력과 음향을 동시에 또는 선택적으로 필요한 기능만을 출력하는 다기능의 감각신호출력장치로 활용될 수 있다.
한편, 본 발명 중 상기 자기회로(12)는 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 상기 마그네트(12a) 상부면에 안착 고정되는 탑플레이트(12b); 상기 마그네트(12a)가 중앙면에 안착 고정되고, 내주연이 마그네트(13)의 외주면과 마주보도록 수직 연장되어 공극을 형성하되, 끝단은 자유공간으로 절곡된 요크(12c); 상기 요크(12c)의 외주면에 끼워져 압착되어, 자기회로의 중량을 증대시키는 중량체(12d);를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 자기회로(12)는 마그네트(12a)와 탑플레이트(12b)가 요크(12c)의 외곽에 위치하는 구조일 수 도 있고, 마그네트(12a)와 탑플레이트(12b)가 동심원을 가지며 이중으로 마련된 구조일 수 있다.
여기서, 상기와 같이 여러 형태로 이루어질 수 있는 자기회로(12)는 최 외곽에 위치하는 구성요소의 외주면을 따라 일정간격을 두고, 상기 고정수단(14)의 형성 공간을 제공하는 수직상의 슬롯(12e ; Slot)이 형성될 수 있다.
이때, 상기 슬롯(12e)의 면에는 형성되는 고정수단(14)과의 견고한 결합을 위해, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 하나 이상(실시예적으로 1개 ~ 3개)의 홈(12f)이 형성될 수 도 있고, 슬롯(12e) 자체가 삼각 또는 물결 형상의 요철로 이루어질 수 도 있다.
본 발명에서는 최선의 실시예로서, 상기 슬롯(12e)은 중량체(12d)의 외주면을 따라 일정간격을 두고 수직 상으로 형성되는 것을 예로 들 수 있다.
여기서, 상기 일정간격은 탄발수단(13)이 자기회로(12)를 지지함에 있어, 안정된 무게 중심을 가지도록 하는 동일한 각도로 분할되어진 간격이면 만족한다.
또한, 상기 중량체(12d)는 자성을 띠지 않는 중량 블럭으로서, 그 재질로는 텅스텐 또는 텅스텐을 포함한 합금 또는 기타 금속재일 수 있다.
또한, 상기 중량체(12d)는 상기와 같이, 상기 요크(12c)의 외주면에 끼워져 압착될 수 도 있으나, 요크(12c)의 하부면에 적층될 수 도 있고, 상기 요크(12c)의 하부면과 외주면을 감싸 안착시킬 수 도 있다. 이는, 마그네트의 자력 정도와 고음 저음 특성을 고려하여 사전 특성설계에 따라 적용될 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 탄발수단(13)은 케이스(C)의 바닥면에 고정되는 중앙의 고정면(13a); 상기 고정면(13a) 부분으로부터 상방으로 경사지게 확장되어지되, 확장된 외곽에 마련되는 평면안착구간(13b); 상기 확장되는 경사진 면은 절결 마련되어 탄력 작용하는 탄발체(13c); 상기 평면안착구간(13b) 일부가 동일간격을 두고 수직으로 연장되고, 그 단부는 외측 방향으로 절곡된 고정편(13d);을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 고정편(13d)에는 슬롯(12e)에 대응하는 하나 이상(실시예적으로 1개 ~ 3개)의 돌기(13e)가 형성될 수 도 있고, 상기 고정편(13d) 자체가 삼각 또는 물결 형상의 요철로 이루어질 수 도 있다.
이와 같이 되면, 상기 고정수단(14)의 사출성형 시, 상기 슬롯(12e)과 고정편(13d)의 결합이 견고하게 이루어져 이탈이 방지될 수 있으며, 이러한 상태에서 사출성형된 상기 고정수단(14)에 의한 고정상태 또한 견고하게 유지될 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 고정수단(14)은 실리콘계열 또는 고무재를 포함한 합성수지재의 사출물로서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단이 면접되는 부분에 형성될 수 있다.
상기, 고정수단(14)은 상기 자기회로(12)의 최 외곽에 위치하는 구성요소의 외주면을 따라 일정간격을 두고 형성되는 슬롯(12e)과 상기 슬롯(12e)에 끼워져 압착되는 상기 탄발수단(13)의 고정편(13d)을 결합 고정시킬 수 있다.
본 발명에서는 최선의 실시예로서, 상기 고정수단(14)이 중량체(12d)의 외주면을 따라 일정 간격을 두고 형성되는 것을 예로 들 수 있다.
이때, 상기 고정수단(14)은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 자기회로(12)의 두께 보다 더 즉, 상기 슬롯(12e) 보다 더 돌출되어서 완충부(14a)를 형성할 수 도 있다.
이와 같이 되면, 별도의 완충수단을 구비하지 않고도 완충이 이루어지도록 할 수 있으며, 상기 자기회로(12)가 진동하는 과정에서 케이스(C)와 충돌 시, 소음(잡음) 발생과 파손을 방지할 수 있다.
이와 같이 되는 본 발명인 감각신호출력장치(10)를 최선의 실시예인 소형 리니어 모터로 하여 작용을 설명한다.
먼저, 본 발명 중 상기 코일(11)은 케이스(C)의 상부면에 해당하는 덮개의 중앙부분에 고정되어, 상기 자기회로(12)에 교번신호만을 제공한다.
이와 같이 되면, 상기 자기회로(12)는 단독으로 진동력을 발생시킨다.
이때, 상기 자기회로(12)는 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 상기 마그네트(12a) 상부면에 안착 고정되는 탑플레이트(12b); 상기 마그네트(12a)가 중앙면에 안착 고정되고, 내주연이 마그네트(13)의 외주면과 마주보도록 수직 연장되어 공극을 형성하되, 끝단은 자유공간으로 절곡된 요크(12c); 상기 요크(12c)의 외주면에 끼워져 압착되어, 자기회로의 중량을 증대시키는 중량체(12d);를 포함하여 구성된다.
상기 자기회로(12)는 마그네트(12a)와 탑플레이트(12b)가 요크(12c)의 외곽에 위치하는 구조일 수 도 있고, 마그네트(12a)와 탑플레이트(12b)가 동심원을 가지며 이중으로 마련된 구조이다.
여기서, 상기와 같이 여러 형태로 이루어질 수 있는 자기회로(12)는 최 외곽에 위치하는 구성요소의 외주면을 따라 일정간격을 두고, 상기 고정수단(14)의 형성 공간을 제공하는 수직상의 슬롯(12e ; Slot)이 형성되는데, 상기 슬롯(12e)은 중량체(12d)의 외주면을 따라 일정간격을 두고 수직 상으로 형성된다.
또한, 상기 탄발수단(13)은 케이스(C)의 바닥면에 고정되는 중앙의 고정면(13a); 상기 고정면(13a) 부분으로부터 상방으로 경사지게 확장되어지되, 확장된 외곽에 마련되는 평면안착구간(13b); 상기 확장되는 경사진 면은 절결 마련되어 탄력 작용하는 탄발체(13c); 상기 평면안착구간(13b) 일부가 동일간격을 두고 수직으로 연장되고, 그 단부는 외측 방향으로 절곡된 고정편(13d);을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 고정편(13d)에는 슬롯(12e)에 대응하는 하나 이상(실시예적으로 1개 ~ 3개)의 돌기(13e)가 형성된다.
이와 같이 되면, 고정수단(14)의 사출성형 시 상기 슬롯(12e)과 고정편(13d)의 결합이 견고하게 이루어져 이탈되지 않으며, 이러한 상태에서 고정수단(14)이 사출 성형된 후, 상기 고정수단(14)의 형성되어진 상태 또한 견고하게 유지된다.
또한, 상기 고정수단(14)은 실리콘계열 또는 고무재를 포함한 합성수지재의 사출물로서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단이 면접되는 부분에 형성되며, 상기 자기회로(12)의 최 외곽에 위치하는 구성요소인 중량체(12d)의 외주면을 따라 일정간격을 두고 형성되는 슬롯(12e)과 상기 슬롯(12e)에 끼워져 압착되는 상기 탄발수단(13)의 고정편(13d)을 결합 고정시킨다.
이때, 상기 고정수단(14)은 자기회로(12)의 슬롯(12e) 양단 보다 더 돌출시켜서 완충부(14a)를 형성함으로써, 별도의 완충수단을 구비하지 않고도 완충이 이루어지게 하며, 상기 자기회로(12)가 진동하는 과정에서 케이스(C)와 충돌 시, 소음(잡음) 발생과 파손을 방지한다.
본 발명은 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위에 사출성형을 통해 고정수단(14)을 형성시켜서 된 소형 리니어 모터이다.
이와 같이 된 본 발명은 중량체(12d)의 외주면의 슬롯(12e)에 탄발수단(13)의 고정편(13d)이 안착된 상태에서 사출금형에 위치시키고, 슬롯(12e)과 고정편(13d)이 위치한 부분에 합성수지재 사출물을 투입시켜 고정수단(14)을 형성한다.
이때, 정밀제작을 위해 상기 고정수단(14)을 통해 중량체(12d)와 탄발수단(13)을 고정 후, 별도의 고정을 거쳐 탄발수단(13)의 형상(탄성체의 형태 등)를 가공하는 것도 바람직하다.
이와 같이 하여서 된 고정수단(14)은 중량체(12d)의 슬롯(12e) 부분으로 침투하여 탄발수단(13)의 고정편(13d) 표면을 덮으면서 생성되므로, 상기 중량체(12d)와 탄발수단(13)을 제품특성편차 및 불량률이 발생하지 않게 견고히 고정시킨다.
이때, 상기 감각신호출력장치(10)의 형상 특히, 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 형상은 원형 또는 장축과 단축을 갖는 형상(예 : 타원) 또는 다각형으로 이루어질 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10 : 감각신호출력장치 11 : 코일
12 : 자기회로 12e : 슬롯
13 : 탄발수단 13d : 고정편
14 : 고정수단
12 : 자기회로 12e : 슬롯
13 : 탄발수단 13d : 고정편
14 : 고정수단
Claims (7)
- 교번신호가 흐르는 코일(11)과 반응하여 진동하는 자기회로(12); 일측 단은 상기 자기회로(12)에 고정되고, 타측 단은 케이스(C)에 고정되어, 케이스(C)에 대해 자기회로(12)를 탄발 지지하는 탄발수단(13);을 포함하여서 된 감각신호출력장치(10)의 자기회로와 탄발수단의 고정구조에 있어서,
상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)의 일측 단 부분을 접하게 대응시키고, 대응하여서 접한 부위를 결합하여 고정시키는 고정수단(14)을 사출성형을 통해 마련하되, 상기 고정수단(14)은 자기회로(12)의 왕복운동 진행방향의 양단 외주연 보다 더 돌출시켜서 완충부(14a)를 형성함을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 자기회로(12)는 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 상기 마그네트(12a) 상부면에 안착 고정되는 탑플레이트(12b); 상기 마그네트(12a)가 중앙면에 안착 고정되고, 내주연이 마그네트(13)의 외주면과 마주보도록 수직 연장되어 공극을 형성하되, 끝단은 자유공간으로 절곡된 요크(12c); 상기 요크(12c)의 외주면에 끼워져 압착되어, 자기회로의 중량을 증대시키는 중량체(12d);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 자기회로(12)는 최 외곽에 위치하는 구성요소의 외주면을 따라 일정간격을 두고, 상기 고정수단(14)의 형성 공간을 제공하는 수직상의 슬롯(12e)이 형성됨을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 제 3항에 있어서,
상기 슬롯(12e)의 면에는 형성되어질 고정수단(14)과의 견고한 결합을 위해, 하나 이상의 홈(12f)이 형성됨을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 탄발수단(13)은 케이스(C)의 바닥면에 고정되는 중앙의 고정면(13a); 상기 고정면(13a) 부분으로부터 상방으로 경사지게 확장되어지되, 확장된 외곽에 마련되는 평면안착구간(13b); 상기 확장되는 경사진 면은 절결 마련되어 탄력 작용하는 탄발체(13c); 상기 평면안착구간(13b) 일부가 동일간격을 두고 수직으로 연장되고, 그 단부는 외측 방향으로 절곡된 고정편(13d);을 포함하되, 상기 고정편(13d)에는 하나 이상의 돌기(13e)가 형성됨을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 고정수단(14)은 실리콘계열 또는 고무재를 포함한 합성수지재 중 어느 하나가 선택되어서 이루어진 사출물로서, 상기 자기회로(12)와 탄발수단(13)이 면접되는 일측 단 부분에 형성됨을 특징으로 하는 감각신호출력장치용 자기회로와 탄발수단의 고정구조.
- 삭제
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KR100842093B1 (ko) * | 2007-03-14 | 2008-06-30 | 주식회사 예일전자 | 감각 신호 출력 장치 |
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